JP2010130220A - 無線通信装置の配置支援システム - Google Patents
無線通信装置の配置支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010130220A JP2010130220A JP2008301451A JP2008301451A JP2010130220A JP 2010130220 A JP2010130220 A JP 2010130220A JP 2008301451 A JP2008301451 A JP 2008301451A JP 2008301451 A JP2008301451 A JP 2008301451A JP 2010130220 A JP2010130220 A JP 2010130220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- wireless communication
- analysis
- model
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】人間や物体の影響を含めたアンテナ特性を事前にモデル化したアンテナモデルと周囲環境モデルを用いて電波伝搬解析をシミュレーションする。この際、レイトレーシング法(イメージング法やレイラウンチ法)でも人間や物体の影響を含めた解析が可能になる。また、人間に取り付けられた無線通信装置の移動経路についてのみ電波伝搬解析を行うことで解析時間の短縮とメモリ節約が可能となる。また、シミュレータに表示した通信特性結果の中で、通信不能区間を選択することで、通信不能区間に到達したレイを表示することにより、解析空間内のどの対象物による反射、遮蔽が通信不能の原因になっているかを可視化することで、原因に合った対策を行い通信特性改善を図ることができる。
【選択図】図1
Description
ICチップとアンテナをもつ無線通信装置が基地局と通信するシミュレーションを行う無線通信装置の配置支援システムにおいて、
人間又は物体に取り付けられた前記無線通信装置のアンテナ遠方界全方向パターンを作成するアンテナモデル作成部と、前記アンテナ遠方界全方向パターンと周囲環境モデルを用いて解析空間を対象として電波伝搬解析を行う解析実行部と、を有し、
前記アンテナモデル作成部は、前記無線通信装置のアンテナの種類、形状、特性を入力するアンテナ入力手段と、前記無線通信装置を取り付ける人間又は物体の形状、特性、取り付け位置を入力する被取り付け体入力手段と、人間又は物体の影響を受けた後の前記アンテナの遠方界全方向パターンを作成するアンテナ遠方界全方向パターン作成手段と、前記作成されたアンテナ遠方界全方向パターンを記憶するアンテナモデルDBと、を備え、
前記解析実行部は、前記アンテナモデルDBから対象となるアンテナモデルを選択するアンテナモデル選択手段と、前記無線通信装置と基地局を含む周囲環境の情報を入力する周囲環境モデル入力手段と、前記アンテナモデルと前記周囲環境モデルを用いて解析空間を対象とする解析を行なう電波伝搬解析手段と、前記対象とした解析空間の電波強度を表示し出力する表示出力手段と、備え、選択したアンテナモデルのアンテナ特性を用い、且つ前記周囲環境モデルを用いて、解析空間を対象とした電波伝搬解析を行い、前記電波伝搬解析の結果を表示出力する構成とする。
まず始めに、本実施形態に係る無線通信装置の配置支援システムの概略を具体例を用いて説明する。図4、図8及び図9を参照すると、人間44又は配管(修理用の工具でもよい)46にICチップとアンテナ42を有する無線通信装置(例、RFIDタグ)を取り付けて、人間又は工具が基地局である基地局アンテナ81の設置されたゲート又は壁面を確実に通過したことを検知する検知システムにおけるシミュレータが本発明の対象とするものである。このような検知システムは、例えば、原子力プラント等の施設や工場等で利用可能であり、ゲート又は特定の検知部位(壁面)(無線通信装置からの電波を送受信する基地局)を誰が何時通過したかをチェックでき、また、運搬車両やプラントの定期点検・修理時に全ての工具にRFIDタグを取り付けて、点検・修理完了時に工具の持ち忘れの無いことをチェックするためのものとして利用可能である。
従って、すべてのレイによる受信点での電界強度Eは次の数2によって計算できる。
次に、ステップ10として、出力手段20は、図1に示す電波伝搬解析手段19による計算結果を出力する手段である。例えば、図9の解析対象空間の電界強度をメッシュ毎に色分けして表示を行なう手段などである。
無線通信装置を取り付ける対象となる人間モデルの作成手段について述べる。解析精度を高めるためには人間モデルの高精度化が必要になる。人間の影響を含めたアンテナモデルを作成するにあたり、個人毎のアンテナモデルを提供するためには、人間の年齢や性別、身体形状(身長、体重)や特性(皮膚断層、含有水分量)をパラメータとする人間モデルの作成が必要である。
本実施形態に係る配置支援システムの解析空間は図9の斜線部分となっている。全体について解析を行なうことも良いが、解析時間を短縮するためにはできるだけ解析空間を小さくして解析する必要がある。本実施形態では、解析空間を人間や物体の移動経路に絞って計算を行なう手段について述べる。
電波伝搬解析によって得られた結果は電波のレベルである。無線通信装置43の配置で無線通信装置が通信可能かどうかは、この電波の強さが無線通信装置の通信に必要な値になっているかどうかによって決まる。そこで、無線通信装置の通信に必要な最低限の電波の強さを閾値とし、その閾値を超えた場合は通信可能、反対の場合は通信不能と表示する手法について説明する。
次に、移動経路を指定した場合を例として通信不能の原因についての可視化の概略を説明する。移動経路のすべての区間において、全部通信可能である必要はなく、移動経路上のある1つの区間で通信可能であれば、システムとしては通信可能と言える(移動する人間に設置された無線通信装置と基地局である基地局アンテナとの間で最低1つの区間で通信できれば最低限の通信可能)。ところで、移動経路全体にわたって全部通信不能の場合や通信可能区間を最大にするアンテナ配置が求められる場合は、通信不能の原因を特定し、その原因を解決する対策を行なう必要がある。そこで、本構成例では、例えばレイトレーシング法を用い、通信不能の原因をレイで可視化することで、通信不能を引き起こしている物体(電波障害物)の特定を行なう手法について説明する。
本構成例では、表示結果から通信不能の原因を分析し、対策を行なう方法について述べる。まず、図25に示すように、本実施形態に係る配置支援システムの出力結果分析処理251を行い、電波特性を改善する必要があるかどうかの判断処理252を行なう。必要ない場合は作業終了するが、改善必要がある場合は、調整作業が可能かどうかの判断処理253を行なう。調整不能の場合は作業終了する。
本構成例では、本実施形態に関する無線通信装置を用いた位置検出精度評価システムについて述べる。位置検出システムとしては、図27のように無線端末から発射した電波を2つの基地局で受信し、到達時間を距離に置き換え、三角法を用いて位置座標を算出する方法がある。この方法では、無線端末から基地局までの通信が直接波であることを前提とするため、マルチパスのない環境では高精度が得られる。しかし、直接波が物体によって遮断された場合、基地局で受信した信号は反射波によるものであり、伝播経路が直接波に比べて長くなり、位置検出精度が落ちてしまう。
2 解析実行部
11 無線通信装置のアンテナ入力手段
12 無線通信装置を取り付ける人間や物体の入力手段
13 FDTD法などのような電磁流解析手段
14 等価定理による遠方界解析手段
15 アンテナ遠方界全方向パターン作成手段
16 アンテナモデルDB
17 アンテナモデル選択手段
18 周囲環境モデル入力手段
19 解析空間を対象とする電波伝搬解析手段
20 出力手段
21 人間モデルDB
31 移動経路入力手段
32 移動経路上のメッシュ格子点を抽出し解析空間を決定する手段
41 ICチップ
42 アンテナ
43 無線通信装置
44 人間
45 人間アンテナモデル
46 配管又は工具等の物体
47 物体アンテナモデル
61 θ,φによるアンテナ遠方界全方向パターン
71 アンテナ遠方界全方向パターン
81 基地局アンテナ
82 物体
83 周囲環境モデル
110 受信点C
111 送信店O
112 レイ1
113 レイ2
114 レイ3
121 メッシュ格子点に到達したレイの成分
122 受信アンテナ遠方界パターン(複素数)
123 受信点の電界強度
124 受信電力
131 人間モデルテーブル
171 レイの表示
211 受信点でのレイの電界強度
212 レイの強さ
213 レイの位相
214 レイの複素表示実数部
215 レイの複素表示虚数部
221 すべての波の合成波
222 直接波
223 反射波
231 複素表示画面でのレイ
232 レイのルート表示画面でのレイ
233 障害物
241 複素表示画面上で合成波に影響するレイの特定手段
242 複素表示画面上で合成波に影響するレイの選択手段
243 レイのルート表示画面上で合成波に影響するレイの選択手段
244 レイのルート表示画面上で合成波に影響するレイの原因となる障害物選択手段
245 合成波に影響するレイ及び障害物の強調表示手段
251 出力結果分析手段
252 電波特性を改善する必要はあるか判断する手段
253 調整作業の可否を判断する手段
254 調整手段
255 再解析手段
256 作業終了するかどうかを判断する手段
261 シールド
271 基地局
272 物体
273 対象物の正確な位置
274 対象物の検出位置
281 精度Aのエリア
282 精度Dのエリア
Claims (10)
- ICチップとアンテナをもつ無線通信装置が基地局と通信するシミュレーションを行う無線通信装置の配置支援システムにおいて、
人間又は物体に取り付けられた前記無線通信装置のアンテナ遠方界全方向パターンを作成するアンテナモデル作成部と、前記アンテナ遠方界全方向パターンと周囲環境モデルを用いて解析空間を対象として電波伝搬解析を行う解析実行部と、を有し、
前記アンテナモデル作成部は、前記無線通信装置のアンテナの種類、形状、特性を入力するアンテナ入力手段と、前記無線通信装置を取り付ける人間又は物体の形状、特性、取り付け位置を入力する被取り付け体入力手段と、人間又は物体の影響を受けた後の前記アンテナの遠方界全方向パターンを作成するアンテナ遠方界全方向パターン作成手段と、前記作成されたアンテナ遠方界全方向パターンを記憶するアンテナモデルDBと、を備え、
前記解析実行部は、前記アンテナモデルDBから対象となるアンテナモデルを選択するアンテナモデル選択手段と、前記無線通信装置と基地局を含む周囲環境の情報を入力する周囲環境モデル入力手段と、前記アンテナモデルと前記周囲環境モデルを用いて解析空間を対象とする解析を行なう電波伝搬解析手段と、前記対象とした解析空間の電波強度を表示し出力する表示出力手段と、備え、
選択したアンテナモデルのアンテナ特性を用い、且つ前記周囲環境モデルを用いて、解析空間を対象とした電波伝搬解析を行い、前記電波伝搬解析の結果を表示出力する
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。 - 請求項1において、
前記無線通信装置を取り付ける人間の年齢、性別、身長並びに体重の身体形状、皮膚断層並びに含有水分量の特性、及び取り付け位置をパラメータとする人間モデルを作成して記憶する人間モデルDBを、前記アンテナモデル作成部にさらに備え、
前記人間モデルDBから適宜の人間モデルを前記被取り付け体入力手段に出力して、個人毎のアンテナモデルを提供する
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。 - 請求項1において、
前記人間又は物体に取り付けられた前記無線通信装置が移動する場合、前記無線通信装置におけるアンテナの移動経路を指定する移動経路入力手段と、前記移動経路上のメッシュの格子点のみを抽出して解析空間を決定する手段とを、前記解析実行部にさらに備え、
前記移動経路上のメッシュ格子点に対応する解析空間を対象として電波伝搬解析を行なう
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。 - 請求項1、2または3において、
前記電波伝搬解析手段での電波伝搬解析によって得られた電波強度に対して閾値を設け、
前記得られた電波強度が前記閾値との比較で前記無線通信装置による通信評価を行なう
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。 - 請求項1、2または3において、
前記表示出力手段に表示された解析空間における通信不能領域を選択することで、前記通信不能領域に到達するレイ(ray)を表示して通信不能の原因を可視化して特定する
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。 - 請求項5において、
前記通信不能の原因である電波障害物体の配置変更、シールド処理、または前記無線通信装置の移動経路変更を実行して、再度の電波伝搬解析を繰り返して行う
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。 - 請求項1において、
前記解析空間に前記無線通信装置と少なくとも2つの基地局を配置し、前記解析空間内の電波障害物体によって直接波が前記基地局に届かず反射波を受信する場合に、前記反射波のルートをレイ(ray)表示して可視化することで前記無線通信装置の位置検出の精度を評価可能とする
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。 - ICチップとアンテナをもつ無線通信装置が基地局と通信するシミュレーションを行う無線通信装置の配置支援システムにおいて、
人間又は物体に取り付けられた前記無線通信装置のアンテナ遠方界全方向パターンを作成するアンテナモデル作成部と、前記アンテナ遠方界全方向パターンと周囲環境モデルを用いて解析空間を対象として電波伝搬解析を行う解析実行部と、を有し、
前記アンテナモデル作成部は、前記無線通信装置のアンテナの種類、形状、特性を入力するアンテナ入力手段と、前記無線通信装置を取り付ける人間又は物体の形状、特性、取り付け位置を入力する被取り付け体入力手段と、人間又は物体の影響を受けた後の前記アンテナの遠方界全方向パターンを作成するアンテナ遠方界全方向パターン作成手段と、前記作成されたアンテナ遠方界全方向パターンを記憶するアンテナモデルDBと、を備え、
前記解析実行部は、前記アンテナモデルDBから対象となるアンテナモデルを選択するアンテナモデル選択手段と、前記無線通信装置と基地局を含む周囲環境の情報を入力する周囲環境モデル入力手段と、前記アンテナモデルと前記周囲環境モデルを用いて解析空間を対象とする解析を行なう電波伝搬解析手段と、前記対象とした解析空間の電波強度を表示し出力する表示出力手段と、備え、
前記人間又は物体に取り付けられた前記無線通信装置が移動する場合、前記無線通信装置におけるアンテナの移動経路を指定する移動経路入力手段と、前記移動経路上のメッシュの格子点のみを抽出して解析空間を決定する手段とを、前記解析実行部にさらに備え、
前記移動経路が指定された場合、前記基地局と前記無線送信装置の通信に必要な最低限の電波強度を閾値として、前記閾値未満の場合に通信不能、閾値以上の場合に通信可能を前記表示出力手段に前記移動経路の各区間毎に表示し、
前記表示の形態として、色分けして表示、異なる背景で表示、記号で表示、メッセージで表示、又は通信不能の区間のみを光らせて表示或いは濃色で表示、する
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。 - ICチップとアンテナをもつ無線通信装置が基地局と通信するシミュレーションを行う無線通信装置の配置支援システムにおいて、
人間又は物体に取り付けられた前記無線通信装置のアンテナ遠方界全方向パターンを作成するアンテナモデル作成部と、前記アンテナ遠方界全方向パターンと周囲環境モデルを用いて解析空間を対象として電波伝搬解析を行う解析実行部と、を有し、
前記アンテナモデル作成部は、前記無線通信装置のアンテナの種類、形状、特性を入力するアンテナ入力手段と、前記無線通信装置を取り付ける人間又は物体の形状、特性、取り付け位置を入力する被取り付け体入力手段と、人間又は物体の影響を受けた後の前記アンテナの遠方界全方向パターンを作成するアンテナ遠方界全方向パターン作成手段と、前記作成されたアンテナ遠方界全方向パターンを記憶するアンテナモデルDBと、を備え、
前記解析実行部は、前記アンテナモデルDBから対象となるアンテナモデルを選択するアンテナモデル選択手段と、前記無線通信装置と基地局を含む周囲環境の情報を入力する周囲環境モデル入力手段と、前記アンテナモデルと前記周囲環境モデルを用いて解析空間を対象とする解析を行なう電波伝搬解析手段と、前記対象とした解析空間の電波強度を表示し出力する表示出力手段と、備え、
前記人間又は物体に取り付けられた前記無線通信装置が移動する場合、前記無線通信装置におけるアンテナの移動経路を指定する移動経路入力手段と、前記移動経路上のメッシュの格子点のみを抽出して解析空間を決定する手段とを、前記解析実行部にさらに備え、
前記移動経路が指定された場合、前記基地局と前記無線送信装置の通信に必要な最低限の電波強度を閾値として、前記閾値未満の場合に通信不能、閾値以上の場合に通信可能を前記表示出力手段に前記移動経路の各区間毎に表示し、
前記通信不能の区間を選択することで、前記通信不能区間に到達したレイ(ray)を計算し前記レイの形状を3次元表示し、
前記3次元表示の形態として、前記レイのルート毎に色分けして表示、線の太さで表示、又は線のタイプで表示して、通信不能の原因を可視化して特定する
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。 - 請求項9において、
前記表示されたレイの中で観察したいレイのみ強調表示する形態として、前記強調したいレイのみ表示、前記強調したいレイのみを別色で表示、又は前記強調したいレイのみを光らせて表示、して、通信不能区間における通信経路を把握する
ことを特徴とする無線通信装置の配置支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008301451A JP5081136B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 無線通信装置の配置支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008301451A JP5081136B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 無線通信装置の配置支援システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010130220A true JP2010130220A (ja) | 2010-06-10 |
JP5081136B2 JP5081136B2 (ja) | 2012-11-21 |
Family
ID=42330304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008301451A Expired - Fee Related JP5081136B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 無線通信装置の配置支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5081136B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012063601A1 (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-18 | 株式会社日立製作所 | 電磁ノイズ評価システム、電磁環境評価システム及びプログラム |
KR101701915B1 (ko) * | 2015-10-02 | 2017-02-03 | 주식회사 이글루시큐리티 | 3d 출입동선 트래킹 시스템 및 방법 |
KR20190059452A (ko) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 한양대학교 산학협력단 | 동적 환경에서의 모션 데이터 추출방법 |
WO2019176748A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電波環境解析装置および電波環境解析方法 |
WO2019176747A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電波環境表示装置および電波環境表示方法 |
WO2022157936A1 (ja) * | 2021-01-22 | 2022-07-28 | 日本電信電話株式会社 | 無線通信による位置推定の精度を可視化する方法及び装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11164354A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-06-18 | Lucent Technol Inc | 建物内の無線基地局設置方法及び設置建物 |
JP2004268735A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 空気入りラジアルタイヤ |
JP2005318308A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Ntt Docomo Inc | 電界強度計算装置、電界強度推定方法及びそのプログラム |
JP2006287685A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | 電波伝搬の推定プログラム、電波伝搬の推定方法、この方法を実行する装置 |
JP2007101376A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Nec Corp | 電波到達状態推定システム及び電波到達状態推定方法ならびにプログラム |
JP2010050893A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Fujitsu Ltd | アンテナ設置支援装置、アンテナ設置支援方法、及びプログラム |
-
2008
- 2008-11-26 JP JP2008301451A patent/JP5081136B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11164354A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-06-18 | Lucent Technol Inc | 建物内の無線基地局設置方法及び設置建物 |
JP2004268735A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 空気入りラジアルタイヤ |
JP2005318308A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Ntt Docomo Inc | 電界強度計算装置、電界強度推定方法及びそのプログラム |
JP2006287685A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | 電波伝搬の推定プログラム、電波伝搬の推定方法、この方法を実行する装置 |
JP2007101376A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Nec Corp | 電波到達状態推定システム及び電波到達状態推定方法ならびにプログラム |
JP2010050893A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Fujitsu Ltd | アンテナ設置支援装置、アンテナ設置支援方法、及びプログラム |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012063601A1 (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-18 | 株式会社日立製作所 | 電磁ノイズ評価システム、電磁環境評価システム及びプログラム |
JP2012103045A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Hitachi Ltd | 電磁ノイズ評価システム、電磁環境評価システム及びプログラム |
US20130231062A1 (en) * | 2010-11-08 | 2013-09-05 | Hitachi, Ltd. | Electromagnetic Noise Evaluation System, Electromagnetic Environment Evaluation System And Program |
KR101701915B1 (ko) * | 2015-10-02 | 2017-02-03 | 주식회사 이글루시큐리티 | 3d 출입동선 트래킹 시스템 및 방법 |
KR20190059452A (ko) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 한양대학교 산학협력단 | 동적 환경에서의 모션 데이터 추출방법 |
KR102076342B1 (ko) | 2017-11-23 | 2020-03-17 | 한양대학교 산학협력단 | 동적 환경에서의 모션 데이터 추출방법 |
WO2019176747A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電波環境表示装置および電波環境表示方法 |
WO2019176748A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電波環境解析装置および電波環境解析方法 |
JPWO2019176747A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2020-12-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電波環境表示装置および電波環境表示方法 |
JPWO2019176748A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2020-12-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電波環境解析装置および電波環境解析方法 |
US11012166B2 (en) | 2018-03-12 | 2021-05-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radio wave environment analysis device and radio wave environment analysis method |
US11101900B2 (en) | 2018-03-12 | 2021-08-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radio wave environment display device and radio wave environment display method |
WO2022157936A1 (ja) * | 2021-01-22 | 2022-07-28 | 日本電信電話株式会社 | 無線通信による位置推定の精度を可視化する方法及び装置 |
JP7420289B2 (ja) | 2021-01-22 | 2024-01-23 | 日本電信電話株式会社 | 無線通信による位置推定の精度を可視化する方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5081136B2 (ja) | 2012-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5081136B2 (ja) | 無線通信装置の配置支援システム | |
CA2907723C (en) | Scalable real-time location detection based on overlapping neural networks | |
CN111079619B (zh) | 用于检测图像中的目标对象的方法和装置 | |
CN105069423B (zh) | 一种人体姿态检测方法及装置 | |
CN103914802B (zh) | 用于使用导入的深度信息的图像选择和掩蔽的系统与方法 | |
US8374431B2 (en) | Method and apparatus for direct detection, location, analysis, identification, and reporting of vegetation clearance violations | |
CN109031440A (zh) | 一种基于深度学习的伽马放射性成像方法 | |
Cheng et al. | CNN-based mmWave path loss modeling for fixed wireless access in suburban scenarios | |
CN102982560A (zh) | 根据rgb和深度图像的表面分割 | |
CN109829908B (zh) | 基于双目影像的电力线下方地物安全距离检测方法及设备 | |
CN108875902A (zh) | 神经网络训练方法及装置、车辆检测估计方法及装置、存储介质 | |
CN109937543A (zh) | 基于物体的特性信息分析通信环境的方法和装置 | |
CN110390237A (zh) | 点云数据处理方法和系统 | |
Cantelli et al. | Application of genetic algorithm for the simultaneous identification of atmospheric pollution sources | |
CN104764413B (zh) | 海洋结构物甲板片焊接变形测量方法 | |
CN111683388B (zh) | 一种近场辐射衰减测试方法及三维显示系统 | |
CN109472264A (zh) | 用于生成物体检测模型的方法和装置 | |
Paspalakis et al. | Automated fish cage net inspection using image processing techniques | |
CN104517318A (zh) | 三维量测模拟取点系统及方法 | |
CN113950144A (zh) | 监测方法、系统、装置及计算机程序产品 | |
CN106530280B (zh) | 一种图像中器官的定位方法及装置 | |
Galetto et al. | A wireless sensor network-based approach to large-scale dimensional metrology | |
Li et al. | Research on a random sampling method for bulk grain based on the M-Unet and SGBM algorithms | |
Dihoru et al. | A computer vision approach for dynamic tracking of components in a nuclear reactor core model | |
Puligandla et al. | A continuous camera placement optimization model for surround view |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120821 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120831 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |