KR101701904B1 - Apparatus and Method for Inspecting Droplet, Apparatus and Method for Droplet Formation having the same - Google Patents

Apparatus and Method for Inspecting Droplet, Apparatus and Method for Droplet Formation having the same Download PDF

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임용태
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Abstract

A droplet is discharged to a substrate using a first ink jet head having a plurality of nozzles which are arranged at a constant distance, and a state of the droplet discharged and printed from each of the nozzles of the first ink jet head is inspected. Based on the inspection result, when determining that a disorder is generated in at least one of the nozzles of the first ink jet head, instead of the first ink jet head, to discharge the droplet to the substrate, a second ink jet head provided to correspond to the first ink jet head is used to discharge the droplet to the substrate.

Description

액적 검사 장치 및 방법, 그리고 이를 포함하는 액적 토출 장치 및 방법{Apparatus and Method for Inspecting Droplet, Apparatus and Method for Droplet Formation having the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for inspecting droplets, and a droplet discharging apparatus and method including the same.

본 발명은 액적 검사 장치 및 방법, 그리고 이를 포함하는 액적 토출 장치 및 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 잉크젯 헤드에 제공되는 복수 개의 노즐들로부터 토출되는 액적에 대한 상태를 검사하기 위한 액적 검사 장치 및 방법에 관한 것이고, 그리고 액적에 대한 상태에 따라 액적을 토출하기 위한 액적 토출 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a droplet inspecting apparatus and method, and a droplet discharging apparatus and method including the same, and more particularly, to a droplet inspecting apparatus and method for inspecting a state of a droplet discharged from a plurality of nozzles provided in an ink- And a droplet ejection apparatus and method for ejecting droplets in accordance with the state of a droplet.

최근, 종이 등의 프린트 매체에 잉크를 사용하여 인쇄를 행할 경우, 액정 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판(투명 기판) 상에 배향막의 형성이나 UV 잉크를 도포할 경우, 또는 유기 EL 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판 상에 컬러 필터를 도포할 경우 등에 대해서는 잉크젯 헤드를 구비하는 액적 토출 장치를 사용하고 있다.In recent years, in the case of printing using a printing medium such as a paper, printing is performed by forming an alignment film on a substrate (transparent substrate) for producing a liquid crystal display or the like, applying UV ink, In the case of applying a color filter on a substrate to be manufactured, a liquid drop ejecting apparatus having an ink jet head is used.

상기 액적 토출 장치의 사용에서는 상기 잉크젯 헤드에 구비되는 복수 개의 노즐들로부터 토출되는 액적에 대한 상태를 검사하고 있다. 상기 액적에 대한 상태의 검사에서는 주로 상기 잉크젯 헤드의 측면에 배치되도록 구비되는 카메라를 이용하고 있다.In the use of the droplet ejection apparatus, a state of a droplet ejected from a plurality of nozzles provided in the inkjet head is inspected. In the inspection of the state of the liquid droplets, a camera is used, which is mainly disposed on the side of the ink jet head.

상기 카메라를 이용하여 상기 액적에 대한 상태를 검사할 경우에는 검사의 간편성 측면에서 유리할 수도 있다.When the state of the droplet is inspected using the camera, it may be advantageous from the viewpoint of simplicity of inspection.

그러나 상기 카메라를 이용한 검사에서는 상기 액적으로 토출하기 위한 잉크의 소모량이 많을 수 있는 단점이 있고, 상기 카메라로 촬영하기 위한 공간 확보를 위하여 상기 잉크젯 헤드의 높이를 다소 높게 설정해야 하기 때문에 상기 액적 토출 장치의 비가동 시간에만 상기 액적의 상태에 대한 검사를 수행할 수 있는 단점이 있고, 아울러 상기 공간 확보로 인하여 상기 잉크젯 헤드가 다소 높은 위치에서 상기 액적을 토출하기 때문에 상기 액적의 토출시 미스트(mist)의 발생으로 주변 기기에 대한 오염원을 제공할 수 있는 여지가 있고, 특히 상기 액적에 대한 상태의 검사에서 상기 액적에 대한 토출 여부만을 제한적으로 검사할 수밖에 없는 단점이 있다.However, in the inspection using the camera, there is a disadvantage in that the consumption amount of the ink for discharging the droplet may be large. In order to secure space for photographing with the camera, the height of the ink jet head must be set to be somewhat high, And the ink jet head discharges the droplet at a somewhat higher position due to the reserved space. Therefore, the mist of the droplet may be misted out, There is a possibility that a contamination source for peripheral equipment can be provided due to the occurrence of the liquid droplet. In particular, in the inspection of the state of the liquid droplet, only the presence or absence of the liquid droplet is limited.

본 발명의 일 목적은 액적의 토출 여부, 액적의 타점 이상 여부, 액적의 크기에 대한 검사를 한 번의 조작으로 간단하게 수행할 수 있는 액적 검사 장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a droplet inspecting apparatus and method which can easily perform inspection of whether or not a droplet is discharged, whether the droplet is abnormal or not, and the size of a droplet by a single operation.

본 발명의 다른 목적은 잉크젯 헤드에 구비되는 복수 개의 노즐들 중에서 어느 하나의 노즐로부터 토출되는 액적의 상태가 이상하여도 곧바로 대처가 가능한 액적 토출 장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a droplet ejection apparatus and method capable of directly coping with an abnormal state of a droplet ejected from any one of a plurality of nozzles provided in an inkjet head.

언급한 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치는 잉크젯 헤드에 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐들 각각으로부터 토출되는 액적들의 상태를 검사하기 위한 액적 검사 장치에 있어서, 상기 노즐들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 실제 그대로 보전하도록 구비되는 액적 상태 보전부; 및 상기 액적 상태 보전부에 프린팅되는 상기 액적의 상태를 확인하도록 구비되는 액적 상태 확인부;를 포함하고, 상기 액적 상태 확인부에 의해 제공되는 상기 액적의 프린팅된 상태로부터 상기 노즐들이 배치되는 일정 간격을 기준으로 상기 일정 간격 마다에 상기 액적이 프린팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 이상 여부를 판단하고, 상기 일정 간격을 벗어난 부분에 상기 액적이 프틴팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 타점 이상 여부를 판단하고, 상기 액적이 프린팅되어 있는 상태로부터 상기 액적의 크기를 판단할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a droplet inspection apparatus for inspecting a state of droplets discharged from a plurality of nozzles arranged at regular intervals in an inkjet head, A droplet state maintaining unit configured to actually maintain the state of the droplet discharged and printed from each of the nozzles; And a droplet state checking unit configured to check a state of the droplet to be printed on the droplet state storing unit, wherein the droplet state checking unit includes: Determining whether or not the liquid droplet is printed on the basis of a predetermined interval, determining whether the liquid droplet is discharged or not, confirming whether the liquid droplet is out of the predetermined interval, And determine the size of the droplet from the state in which the droplet is printed.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치에서, 상기 액적 상태 보전부는 상기 잉크젯 헤드에 배치되는 상기 노즐들의 하방에 마주보도록 구비될 수 있다.In the droplet inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the droplet state preservation unit may be provided so as to face downwardly of the nozzles disposed in the inkjet head.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치에서, 상기 액적 상태 보전부는 상기 액적이 프린팅되는 주변으로 번지지 않도록 상기 액적의 프린팅시 발수 기능을 갖는 발수 필름으로 이루어질 수 있다.In the droplet inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the droplet state preserving unit may be formed of a water repellent film having a water repellent function during printing of the droplet so that the droplet is prevented from spreading to the periphery where the droplet is printed.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 장치에서, 상기 액적 상태 확인부는 상기 액적 상태 보전부의 프린팅이 이루어지는 일면을 바라보도록 배치되게 구비되는 카메라; 및 상기 카메라로부터 제공되는 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부로 이루어질 수 있다.In the droplet inspection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, the droplet state checking unit may include a camera disposed to face the printing surface of the droplet state storing unit. And a display unit for displaying an image provided from the camera.

언급한 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 액적 검사 방법은 잉크젯 헤드에 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐들 각각으로부터 토출되는 액적들의 상태를 검사하기 위한 액적 검사 방법에 있어서, 상기 노즐들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 실제 그대로 보전하는 단계; 및 상기 액적의 상태를 확인하는 단계를 포함하고, 상기 액적의 상태를 확인하는 단계는 상기 액적의 프린팅된 상태로부터 상기 노즐들이 배치되는 일정 간격을 기준으로 상기 일정 간격 마다에 상기 액적이 프린팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 이상 여부를 판단하고, 상기 일정 간격을 벗어난 부분에 상기 액적이 프틴팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 타점 이상 여부를 판단하고, 상기 액적이 프린팅되어 있는 상태로부터 상기 액적의 크기를 판단할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a droplet inspection method for inspecting a state of droplets discharged from a plurality of nozzles arranged at regular intervals in an inkjet head, Thereby actually maintaining the state of the droplet to be printed; And confirming the state of the liquid droplet, wherein the step of confirming the state of the liquid droplet includes the step of, when the liquid droplet is printed at the predetermined interval based on a predetermined interval in which the nozzles are arranged from the printed state of the liquid droplet Determining whether the droplet is ejected or not, determining whether the droplet is ejected at a position outside the predetermined interval, determining whether the droplet is abnormal, determining whether the droplet is abnormal, The size of the droplet can be determined.

언급한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 액적 토출 장치는 기판으로 액적을 토출하도록 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐들을 구비하는 제1 잉크젯 헤드; 상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 실제 그대로 보전하도록 구비되는 액적 상태 보전부; 및 상기 액적 상태 보전부에 프린팅되는 상기 액적의 상태를 확인하도록 구비되는 액적 상태 확인부;를 포함하고, 상기 액적 상태 확인부에 의해 제공되는 상기 액적의 프린팅된 상태로부터 상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들이 배치되는 일정 간격을 기준으로 상기 일정 간격 마다에 상기 액적이 프린팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 이상 여부를 판단하고, 상기 일정 간격을 벗어난 부분에 상기 액적이 프틴팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 타점 이상 여부를 판단하고, 상기 액적이 프린팅되어 있는 상태로부터 상기 액적의 크기를 판단하도록 구비되는 액적 검사부; 및 상기 액적 검사부의 검사 결과를 기준하여 상기 제1 잉크젯 헤드의 복수 개의 노즐들 중에서 어느 하나 이상의 노즐에 이상이 발생하였다고 판단할 때 상기 제1 잉크젯 헤드를 대신하여 상기 기판으로 액적을 토출할 수 있도록 상기 제1 잉크젯 헤드와 대응되게 구비되는 제2 잉크젯 헤드;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a droplet ejection apparatus comprising: a first inkjet head having a plurality of nozzles arranged at regular intervals to eject droplets onto a substrate; A droplet state maintenance unit configured to actually maintain the state of the droplet discharged and printed from each of the nozzles of the first inkjet head; And a droplet state checking unit configured to check a state of the liquid droplet to be printed on the liquid droplet state maintaining unit, wherein the liquid droplet state determining unit determines, from the printed state of the liquid droplet provided by the droplet state checking unit, And determining whether or not the droplet is discharged at every predetermined interval based on a predetermined interval at which the droplet is disposed, determining whether the droplet is discharged or not, confirming whether the droplet is out of the predetermined interval, A droplet inspecting unit for judging whether or not the droplet is abnormal at the ejection spot and determining the size of the droplet from the state in which the droplet is printed; And a liquid droplet ejecting unit for ejecting droplets to the substrate instead of the first ink jet head when it is determined that an abnormality has occurred in at least one of the plurality of nozzles of the first ink jet head based on the inspection result of the droplet inspection unit And a second inkjet head corresponding to the first inkjet head.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치에서, 상기 액적 상태 보전부는 상기 잉크젯 헤드에 배치되는 상기 노즐들의 하방에 마주보도록 구비됨과 아울러 상기 액적이 프린팅되는 주변으로 번지지 않도록 상기 액적의 프린팅시 발수 기능을 갖는 발수 필름으로 이루어질 수 있다.In the droplet ejection apparatus according to an embodiment of the present invention, the droplet state preserving unit is provided to face the nozzles disposed below the nozzles disposed in the inkjet head, and to prevent water droplets from spreading to the periphery where the droplets are printed, And a water-repellent film.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치에서, 상기 액적 상태 확인부는 상기 액적 상태 보전부의 프린팅이 이루어지는 일면을 바라보도록 배치되게 구비되는 카메라; 및 상기 카메라로부터 제공되는 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부로 이루어질 수 있다.In the droplet ejection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, the droplet state checking unit may include a camera disposed to face a surface of the droplet state storage unit where printing is performed; And a display unit for displaying an image provided from the camera.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치에서, 상기 제2 잉크젯 헤드는 하나 이상이 배치되도록 구비될 수 있다.In the droplet ejection apparatus according to an embodiment of the present invention, the second inkjet head may be provided so that at least one of the second inkjet heads is disposed.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치에서, 상기 제2 잉크젯 헤드를 이용하여 상기 기판으로 액적을 토출시킬 때 상기 제1 잉크젯 헤드에서의 이상이 발생한 노즐에 대응되는 부분에는 상기 액적을 두 배 이상으로 토출할 수 있다.In the droplet ejection apparatus according to an embodiment of the present invention, when the droplet is ejected onto the substrate using the second inkjet head, the droplet is ejected twice in the portion corresponding to the nozzle where the abnormality occurs in the first inkjet head Or more.

언급한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 액적 토출 방법은 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐들을 구비하는 제1 잉크젯 헤드를 사용하여 기판으로 액적을 토출하는 단계; 상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 검사하는 단계; 및 상기 검사 결과를 기준하여 상기 제1 잉크젯 헤드의 복수 개의 노즐들 중에서 어느 하나 이상의 노즐에 이상이 발생하였다고 판단할 때 상기 제1 잉크젯 헤드를 대신하여 상기 기판으로 액적을 토출할 수 있도록 상기 제1 잉크젯 헤드와 대응되게 구비되는 제2 잉크젯 헤드를 사용하여 상기 기판으로 액적을 토출하는 단계를 포함하고, 상기 액적의 상태를 검사하는 단계는 상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 실제 그대로 보전하는 단계; 및 상기 액적의 상태를 확인하는 단계를 포함하고, 상기 액적의 상태를 확인하는 단계는 상기 액적의 프린팅된 상태로부터 상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들이 배치되는 일정 간격을 기준으로 상기 일정 간격 마다에 상기 액적이 프린팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 이상 여부를 판단하고, 상기 일정 간격을 벗어난 부분에 상기 액적이 프틴팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 타점 이상 여부를 판단하고, 상기 액적이 프린팅되어 있는 상태로부터 상기 액적의 크기를 판단할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a droplet ejection method comprising: ejecting droplets onto a substrate using a first inkjet head having a plurality of nozzles arranged at regular intervals; Inspecting a state of the droplet to be discharged and printed from each of the nozzles of the first inkjet head; And a second inkjet head for ejecting droplets onto the substrate in place of the first inkjet head when it is determined that an abnormality has occurred in at least one of the plurality of nozzles of the first inkjet head, Wherein the step of inspecting the state of the liquid droplet includes a step of ejecting droplets from the nozzles of the first inkjet head and printing the liquid droplets by using the second inkjet head corresponding to the inkjet head, Maintaining the state of the droplet as it is; And confirming the state of the liquid droplet, wherein the step of confirming the state of the liquid droplet includes the steps of: detecting the state of the liquid droplet from the printed state of the liquid droplet, Determining whether the liquid droplet is printed, judging whether the liquid droplet is discharged or not, confirming whether the liquid droplet is discharged at a position outside the predetermined interval, determining whether the droplet is abnormal or not, The size of the droplet can be determined from the state in which the liquid droplets are discharged.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 방법에서, 상기 제1 잉크젯 헤드와 동일한 위치에서 상기 액적의 토출이 가능하도록 상기 제2 잉크젯 헤드를 정렬시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In the droplet discharging method according to an embodiment of the present invention, the step of aligning the second ink-jet head may be performed so that the droplet can be discharged at the same position as the first ink-jet head.

본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 방법에서, 상기 제2 잉크젯 헤드를 이용하여 상기 기판으로 액적을 토출시킬 때 상기 제1 잉크젯 헤드에서의 이상이 발생한 노즐에 대응되는 부분에는 상기 액적을 두 배 이상으로 토출할 수 있다.In the droplet ejection method according to an embodiment of the present invention, when the droplet is ejected onto the substrate using the second inkjet head, the droplet is ejected twice in the portion corresponding to the nozzle in which the abnormality occurs in the first inkjet head Or more.

언급한 본 발명에서는 액적의 프린팅된 상태로부터 잉크젯 헤드의 노즐들이 배치되는 일정 간격을 기준으로 일정 간격 마다에 액적이 프린팅되어 있는 가를 확인함에 의해 액적의 토출 이상 여부를 판단할 수 있고, 일정 간격을 벗어난 부분에 액적이 프틴팅되어 있는 가를 확인함에 의해 액적의 토출 타점 이상 여부를 판단할 수 있고, 액적이 프린팅되어 있는 상태로부터 액적의 크기를 판단할 수 있다.According to the present invention, it is possible to determine whether droplets are ejected irregularly by confirming whether the droplets are printed at regular intervals based on a predetermined interval at which the nozzles of the ink-jet head are arranged from the printed state of the droplets. It is possible to judge whether or not the liquid droplet is ejected by checking whether or not the liquid droplet is pressed on the removed portion, and the size of the droplet can be judged from the state in which the liquid droplet is printed.

이와 같이 본 발명에서의 액적 검사 장치 및 방법에 따르면 액적의 토출 여부, 액적의 타점 이상 여부, 액적의 크기에 대한 검사를 한 번의 조작으로 수행할 수 있기 때문에 액적의 검사를 위한 잉크의 소모량을 최소화할 수 있고, 검사에 대한 시간을 충분하게 단축시킬 수 있다. 또한 잉크젯 헤드를 별도로 조작하지 않고도 검사할 수 있기 때문에 액적을 토출하는 도중에도 검사를 수행할 수 있는 효과가 있고, 그리고 액적의 토출로 인한 미스트의 발생을 최소화할 수 있기 때문에 주변 영역을 오염시키는 상황을 사전에 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the droplet inspection apparatus and method of the present invention, it is possible to perform the inspection of whether or not the droplet is discharged, whether the droplet is abnormal or not, and the size of the droplet by a single operation so that the consumption amount of the ink for inspection of the droplet is minimized And the time for the inspection can be sufficiently shortened. In addition, since the inkjet head can be inspected without operating the inkjet head separately, it is possible to perform the inspection even during ejection of the droplet, and the occurrence of mist due to the ejection of the droplet can be minimized, Can be expected to be prevented in advance.

또한 언급한 본 발명의 액적 토출 장치 및 방법에서는 제1 잉크젯 헤드 및 제2 잉크젯 헤드를 구비하고, 토출되는 액적의 상태를 검사한 결과에 따라 제1 잉크젯 헤드에 구비되는 복수 개의 노즐 중에서 어느 하나 이상의 노즐에 이상이 발생할 때 제1 잉크젯 헤드를 대신하여 제2 잉크젯 헤드를 사용할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 액적 토출 장치 및 방법에서는 제1 잉크젯 헤드를 사용한 액적 토출시 이상 노즐이 발생할 경우 제1 잉크젯 헤드와 동일하게 배치되도록 제2 잉크젯 헤드를 정렬시키고, 그리고 언급한 바와 같이 정렬이 이루어진 제2 잉크젯 헤드를 사용하여 액적을 토출시키는 것이다.According to the droplet ejection apparatus and method of the present invention, the first inkjet head and the second inkjet head are provided. In accordance with the result of the inspection of the state of the ejected droplet, at least one of the plurality of nozzles provided in the first inkjet head The second ink-jet head can be used instead of the first ink-jet head when an error occurs in the nozzle. As described above, in the droplet ejection apparatus and method of the present invention, when the abnormal ejection nozzle using the first inkjet head occurs, the second inkjet head is aligned so as to be arranged in the same manner as the first inkjet head, And discharging the droplet using the second inkjet head.

따라서 본 발명의 액적 토출 장치 및 방법을 액적 토출에 이용할 경우 이상 노즐이 발생하여도 곧바로 대처가 가능하다.Therefore, when the droplet ejection apparatus and method of the present invention are used for droplet ejection, even if an abnormal nozzle occurs, it is possible to cope with it immediately.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 구비되는 제1 잉크젯 헤드 및 제2 잉크젯 헤드의 일 예를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 1에 구비되는 제1 잉크젯 헤드 및 제2 잉크젯 헤드의 다른 예를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 1에 구비되는 액적 검사부를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view illustrating a droplet ejection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing an example of the first ink-jet head and the second ink-jet head of FIG. 1;
Fig. 3 is a schematic view showing another example of the first ink-jet head and the second ink-jet head provided in Fig. 1. Fig.
FIG. 4 is a schematic view showing a droplet inspection unit provided in FIG. 1. FIG.
5 is a view for explaining a droplet inspection method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예를 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부하는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 토출 장치를 설명하기 위한 구성도이다.1 is a view illustrating a droplet ejection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 액적 토출 장치(100)는 액정 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판 상에 배향막의 형성이나 UV 잉크를 도포하거나, 또는 유기 EL 표시 장치 등으로 제조하기 위한 기판 상에 컬러 필터를 도포하는데 사용할 수 있다.Referring to FIG. 1, the droplet ejection apparatus 100 of the present invention is a liquid ejection apparatus 100 for forming an alignment film, UV ink, or an organic EL display device on a substrate for manufacturing a liquid crystal display device or the like It can be used to apply color filters.

이울러 본 발명의 액적 토출 장치(100)는 액적을 토출하기 위한 부재로써 제1 잉크젯 헤드(11)와 제2 잉크젯 헤드(15)를 구비할 수 있고, 액적의 상태를 검사하기 위한 부재로써 액적 검사부(41)를 구비할 수 있다.The droplet ejection apparatus 100 according to the present invention may include a first inkjet head 11 and a second inkjet head 15 as members for ejecting droplets and may be a member for inspecting the state of droplets, An inspection unit 41 may be provided.

그리고 이하에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)와 제2 잉크젯 헤드(15)에 대하여 먼저 설명하기로 한다.Hereinafter, the first inkjet head 11 and the second inkjet head 15 will be described first.

도 2는 도 1에 구비되는 제1 잉크젯 헤드 및 제2 잉크젯 헤드의 일 예를 개략적으로 나타내는 구성도이다.FIG. 2 is a schematic view showing an example of the first ink-jet head and the second ink-jet head of FIG. 1;

도 2를 참조하면, 본 발명에서는 액적을 토출하기 위한 부재로써 제1 잉크젯 헤드(11) 및 제2 잉크젯 헤드(15)를 포함할 수 있다. 상기 제1 잉크젯 헤드(11) 및 상기 제2 잉크젯 헤드 각각은 제1 레저버(reservoir)(13) 및 제2 레저버(17)에 배치되도록 구비될 수 있다. 특히, 상기 제1 잉크젯 헤드(11) 및 상기 제2 잉크젯 헤드(15)는 상기 제1 레저버(13)의 하부 및 상기 제2 레저버(17)의 하부에 배치되도록 구비될 수 있다. 상기 제1 레저버(13) 및 상기 제2 레저버(17)는 기판 상에 액적으로 토출하기 위한 잉크를 외부로부터 공급받아 저장하고, 그리고 공정 수행시 상기 잉크를 상기 제1 잉크젯 헤드(11) 및 상기 제2 잉크젯 헤드(15)로 제공하는 부재이다.Referring to FIG. 2, the present invention may include a first inkjet head 11 and a second inkjet head 15 as members for ejecting droplets. Each of the first inkjet head 11 and the second inkjet head may be disposed in a first reservoir 13 and a second reservoir 17. Particularly, the first inkjet head 11 and the second inkjet head 15 may be disposed below the first reservoir 13 and the second reservoir 17. The first reservoir 13 and the second reservoir 17 supply and store ink for discharging droplets onto the substrate from the outside and store the ink in the first inkjet head 11, And the second inkjet head (15).

상기 제1 잉크젯 헤드(11)의 저면 및 상기 제2 잉크젯 헤드(13)의 저면 각각에는 액적을 토출할 수 있는 복수 개의 노즐(12, 16)들이 구비될 수 있다. 상기 제1 잉크젯 헤드(11) 및 상기 제2 잉크젯 헤드(13) 각각에는 128개 또는 256개의 노즐(12, 16)들이 구비될 수 있다. 상기 노즐(12, 16)들은 일정 간격으로 일렬로 배치될 수 있고, pl(pico liter) 단위의 양으로 액적을 토출할 수 있도록 구비될 수 있다.A plurality of nozzles 12, 16 capable of ejecting droplets may be provided on the bottom surface of the first inkjet head 11 and the bottom surface of the second inkjet head 13, respectively. 128 or 256 nozzles 12 and 16 may be provided in the first inkjet head 11 and the second inkjet head 13, respectively. The nozzles 12 and 16 may be arranged in a line at regular intervals, and may be provided to discharge liquid droplets in an amount of pl (pico liter).

상기 제1 잉크젯 헤드(11) 및 상기 제2 잉크젯 헤드(15)에서의 상기 노즐(12, 16)들에는 상기 노즐(12, 16)들에 대응하는 수만큼의 압전 소자(도시되지 않음)가 구비될 수 있고, 이에 상기 압전 소자의 동작에 의해 상기 노즐(12, 16)들을 통하여 상기 기판 상으로 액적을 토출시킬 수 있다. 즉, 상기 노즐(12, 16)들이 128개 구비될 경우에는 상기 압전 소자 또한 128개가 구비되고, 상기 노즐(12, 16)들이 256개 구비될 경우에는 상기 압전 소자 또한 256개가 구비되는 것이다. 그리고 상기 노즐(12, 16)들로부터 토출되는 액적량은 압전 소자들에 인가되는 전압의 제어에 의해 각기 독립적으로 조절될 수 있다.A number of piezoelectric elements (not shown) corresponding to the nozzles 12 and 16 are formed in the nozzles 12 and 16 in the first inkjet head 11 and the second inkjet head 15, And droplets can be ejected onto the substrate through the nozzles 12 and 16 by the operation of the piezoelectric element. That is, 128 piezoelectric elements are provided when 128 nozzles 12 and 16 are provided, and 256 piezoelectric elements are provided when 256 nozzles 12 and 16 are provided. The droplet amount discharged from the nozzles 12 and 16 can be independently controlled by controlling the voltage applied to the piezoelectric elements.

특히, 본 발명에서의 상기 제2 잉크젯 헤드(15)는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)와 대응되게 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2 잉크젯 헤드(15)는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)와 동일한 구조를 갖도록 구비될 수 있는 것이다.In particular, the second ink-jet head 15 of the present invention may be provided to correspond to the first ink-jet head 11. That is, the second inkjet head 15 may have the same structure as the first inkjet head 11.

이에, 본 발명의 액적 토출 장치(100)를 사용한 상기 액적의 토출에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 사용하여 기판 상으로 액적을 토출하는 공정을 수행하고, 그리고 상기 액적의 상태를 검사하는 검사 공정을 수행함에 의해 상기 액적이 프린팅된 상태를 확인하여 이상이 발생하였을 경우 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 대신하여 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 사용하여 상기 기판으로 액적을 토출하는 구성을 가질 수 있다.Therefore, in the ejection of the droplet using the droplet ejection apparatus 100 of the present invention, the step of ejecting the droplet onto the substrate by using the first inkjet head 11 is performed, and the step of inspecting the state of the droplet The liquid droplet is ejected onto the substrate by using the second ink-jet head (15) instead of the first ink-jet head (11) when an abnormality has occurred Lt; / RTI >

그리고 본 발명에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 사용한 액적 토출 공정의 수행시 상기 액적이 토출되지 않는 노즐이 발생할 경우 상기 액적이 토출되지 않는 노즐이 배치된 부분에서의 액적 토출량과 상기 액적이 토출되는 노즐이 배치된 부분의 기판에서의 액적 토출량은 두 배 이상으로 차이가 날 수 있다. 따라서 본 발명에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 대신하여 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 사용하여 상기 액적을 토출할 때 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 사용한 공정 수행시 상기 액적이 토출되지 않는 부분으로는 두 배 이상의 액적이 토출되도록 조정할 수 있다.In the present invention, when a nozzle in which the liquid droplet is not ejected occurs in performing the liquid droplet ejection process using the first inkjet head 11, the liquid droplet ejection amount at the portion where the liquid droplet is not ejected and the liquid droplet ejection amount The amount of droplet discharge in the substrate where the nozzles are disposed may differ by more than two times. Therefore, in the present invention, when the droplet is discharged using the second inkjet head 15 instead of the first inkjet head 11, the droplet is not ejected during the process using the first inkjet head 11 In some cases, it is possible to adjust the amount of liquid to be discharged more than twice.

또한, 본 발명에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)에 대응되는 상기 제2 잉크젯 헤드(15)가 하나인 것에 대하여 설명하고 있지만 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 제2 잉크젯 헤드(15)는 두 대 이상으로 구비될 수 있다.In the present invention, the number of the second ink-jet heads 15 corresponding to the first ink-jet head 11 is one, but the present invention is not limited thereto. That is, the second inkjet head 15 may be provided in two or more units.

이와 같이, 본 발명의 액적 토출 장치(100)는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)가 배치되는 구역별로 상기 제2 잉크젯 헤드(15)가 배치되게 구비시키고, 그리고 상기 액적의 상태에 대한 검사를 통하여 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 사용하여 토출이 이루어지는 상기 액적의 상태에 대한 이상이 발생하였을 경우 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 대신하도록 상기 제1 잉크젯 헤드(11)에 대응되는 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 정렬시킨 후, 곧바로 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 사용하여 상기 액적을 토출시킬 수 있다.As described above, the droplet ejection apparatus 100 according to the present invention is provided with the second inkjet head 15 disposed in each of the regions in which the first inkjet head 11 is disposed, and by inspecting the state of the droplet When the abnormality of the state of the droplet ejected using the first inkjet head 11 occurs, the second inkjet head 11 is replaced by the second inkjet head 11 corresponding to the first inkjet head 11, It is possible to discharge the droplets by using the second ink-jet head 15 immediately after the ink-jet heads 15 are aligned.

이에, 본 발명의 액적 토출 장치(100)를 사용할 경우에는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 사용한 액적의 토출시 상기 액적이 토출되지 않는 등과 같은 상황이 발생하여도 즉각적인 대처가 가능하다.Accordingly, when the droplet ejection apparatus 100 of the present invention is used, even if a situation occurs such that the droplet of the droplet using the first inkjet head 11 is not ejected, it is possible to take immediate action.

그리고 언급한 본 발명에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)의 복수 개의 노즐(12) 중에서 상기 액적이 토출되지 않는 노즐이 발생할 때 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 사용하는 것에 대하여 설명하고 있지만, 이외에도 상기 제1 잉크젯 헤드(11)의 복수 개의 노즐(12) 중에서 상기 액적이 정확한 위치에 토출되지 않는 타점 이상이 발생하였을 때 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 사용하여 상기 타점 이상을 보상할 수 있고, 상기 제1 잉크젯 헤드(11)의 복수 개의 노즐(12) 중에서 상기 액적이 정해진 토출량으로 토출되지 않는 상황이 발생하였을 때 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 사용하여 상기 액적의 토출량을 보상할 수 있다.In the present invention, the second ink-jet head 15 is used when a nozzle in which the droplets are not ejected occurs among the plurality of nozzles 12 of the first ink-jet head 11, It is possible to compensate for the above-mentioned RBI using the second ink-jet head 15 when an abnormality occurs in a plurality of nozzles 12 of the first ink-jet head 11, , And when a situation occurs in which the droplet is not ejected at a predetermined ejection amount among the plurality of nozzles (12) of the first inkjet head (11), the ejection amount of the droplet can be compensated using the second inkjet head have.

이와 같이, 본 발명에서는 상기 기판으로 액적을 토출하도록 복수 개의 노즐(12)이 구비되는 제1 잉크젯 헤드(11), 및 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 대신하여 상기 기판으로 액적을 토출할 수 있도록 상기 제1 잉크젯 헤드(11)와 대응되게 구비되는 제2 잉크젯 헤드(15)를 포함하고, 그리고 후술하는 액적 검사부(41)를 구비함으로써 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 사용한 액적 토출시 상기 액적의 토출에 따른 이상이 발생할 경우 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 사용함에 의해 곧바로 보상할 수 있다. 즉, 상기 액적의 토출에 대한 이상이 발생할 경우, 상기 액적의 토출 타점에 대한 이상이 발생할 경우, 상기 액적의 크기에 대한 이상이 발생할 경우 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 사용함에 의해 곧바로 보상할 수 있는 것이다.As described above, in the present invention, the first inkjet head 11 having a plurality of nozzles 12 for ejecting droplets onto the substrate, and a second inkjet head 11 capable of ejecting droplets to the substrate instead of the first inkjet head 11 And a second inkjet head 15 provided so as to correspond to the first inkjet head 11 so that the first inkjet head 11 and the second inkjet head 11 are provided. If an abnormality occurs due to the ejection of droplets, the second ink-jet head 15 can be used to compensate immediately. That is, when an abnormality occurs in the ejection of the liquid droplet, an abnormality occurs in the ejection droplet of the liquid droplet, and an abnormality occurs in the droplet size, the second inkjet head 15 is used to compensate immediately You can.

도 3은 도 1에 구비되는 제1 잉크젯 헤드 및 제2 잉크젯 헤드의 다른 예를 개략적으로 나타내는 구성도이다.Fig. 3 is a schematic view showing another example of the first ink-jet head and the second ink-jet head provided in Fig. 1. Fig.

먼저, 도 3의 잉크젯 헤드(21, 23, 25)가 배치되는 구조를 달리하고는 언급한 도 2와 동일한 구조를 갖기 때문에 동일 부재에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.First, since the ink jet heads 21, 23, and 25 of FIG. 3 are arranged in the same manner as in FIG. 2 except for the structure thereof, detailed description of the same members will be omitted.

도 3을 참조하면, 동일 레저버(27)에 제1 잉크젯 헤드(21)와 더불어 제2 잉크젯 헤드(23) 및 제3 잉크젯 헤드(25)가 배치되도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3, the first inkjet head 21, the second inkjet head 23, and the third inkjet head 25 may be disposed in the same reservoir 27.

즉, 도 2에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(11) 및 상기 제2 잉크젯 헤드(15) 각각이 서로 다른 레저버인 제1 레저버(13) 및 제2 레저버(17) 각각에 배치되도록 구비되지만, 도 3에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(21), 상기 제2 잉크젯 헤드(23) 및 상기 제3 잉크젯 헤드(25) 모두 동일 레저버(27)에 배치되도록 구비될 수 있다.That is, in FIG. 2, the first inkjet head 11 and the second inkjet head 15 are disposed in the first and second reservoirs 13 and 17, respectively, which are different reservoirs 3, the first inkjet head 21, the second inkjet head 23, and the third inkjet head 25 may be disposed in the same reservoir 27.

이에, 도 3의 경우에도 상기 제1 잉크젯 헤드(21)를 사용한 액적 토출시 상기 액적의 토출에 이상이 발생하였을 경우 상기 제1 잉크젯 헤드(21)를 대신하여 상기 제2 잉크젯 헤드(23) 및 상기 제3 잉크젯 헤드(25)를 사용하여 상기 액적을 토출을 수행할 수 있다.3, when an abnormality occurs in the ejection of the liquid droplet using the first inkjet head 21, the second inkjet head 23 and the second inkjet head 23 may be replaced by the first inkjet head 21 instead of the first inkjet head 21, The third inkjet head 25 may be used to eject the liquid droplets.

그리고 도 2에서와 마찬가지로 도 3에서도 상기 제1 잉크젯 헤드(21)의 복수 개의 노즐(22) 중에서 상기 액적이 토출되지 않는 노즐이 발생할 때 상기 제2 잉크젯 헤드(23) 및 상기 제3 잉크젯 헤드(25)를 사용하는 것에 대하여 설명하고 있지만, 이외에도 상기 제1 잉크젯 헤드(21)의 복수 개의 노즐(22) 중에서 상기 액적이 정확한 위치에 토출되지 않는 타점 이상이 발생하였을 때 상기 제2 잉크젯 헤드(23) 및 상기 제3 잉크젯 헤드(25)를 사용하여 상기 타점 이상을 보상할 수 있고, 상기 제1 잉크젯 헤드(21)의 복수 개의 노즐(22) 중에서 상기 액적이 정해진 토출량으로 토출되지 않는 상황이 발생하였을 때 상기 제2 잉크젯 헤드(23) 및 상기 제3 잉크젯 헤드(25)를 사용하여 상기 액적의 토출량을 보상할 수 있다.3, when the nozzles of the plurality of nozzles 22 of the first inkjet head 21 are not ejected, the second inkjet head 23 and the third inkjet head 25 of the first ink-jet head 21 is used as the ink-jet head 21, in addition to the plurality of nozzles 22 of the first ink-jet head 21, ) And the third inkjet head 25 can be used to compensate for the above-mentioned abnormalities, and a situation occurs in which the liquid droplet is not ejected at a predetermined ejection amount among the plurality of nozzles 22 of the first inkjet head 21 The ejection amount of the liquid droplet can be compensated by using the second inkjet head 23 and the third inkjet head 25.

또한, 도 3에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(21)에 대응되는 잉크젯 헤드(23, 25)가 두 대 구비되는 것에 대하여 설명하고 있지만 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 제1 잉크젯 헤드(21)와 더불어 상기 제2 잉크젯 헤드(23)만을 구비할 수도 있고, 그리고 도시된 바와 같이 상기 제2 잉크젯 헤드(23) 및 상기 제3 잉크젯 헤드(25)를 함께 구비할 수도 있고, 상기 제2 잉크젯 헤드(23), 상기 제3 잉크젯 헤드(25), 및 제n(n은 4이상의 자연수) 잉크젯 헤드(도시되지 않음)를 함께 구비할 수도 있는 것이다.In FIG. 3, two ink jet heads 23 and 25 corresponding to the first ink jet head 21 are provided. However, the present invention is not limited thereto. That is, only the second inkjet head 23 may be provided in addition to the first inkjet head 21, and the second inkjet head 23 and the third inkjet head 25 may be provided together And the second inkjet head 23, the third inkjet head 25 and the nth inkjet head (n is a natural number of 4 or more) may be provided together.

아울러 도 2에서의 미설명 부호 22는 상기 제1 잉크젯 헤드(21)에 구비되는 노즐, 미설명 부호 24는 상기 제2 잉크젯 헤드(23)에 구비되는 노즐, 미설명 부호 26은 상기 제3 잉크젯 헤드(25)에 구비되는 노즐이다.2, reference numeral 22 denotes a nozzle provided in the first inkjet head 21, reference numeral 24 denotes a nozzle provided in the second inkjet head 23, reference numeral 26 denotes a nozzle provided in the third inkjet head 21, And is a nozzle provided in the head 25.

도 4는 도 1에 구비되는 액적 검사부를 개략적으로 나타내는 구성도이다.FIG. 4 is a schematic view showing a droplet inspection unit provided in FIG. 1. FIG.

도 4를 참조하면, 본 발명의 액적 검사부(41)는 잉크젯 헤드(11)로부터 토출되는 액적의 상태를 검사하도록 구비될 수 있다. 이때, 상기 잉크젯 헤드(11)는 도 2에서의 제1 잉크젯 헤드로 구비될 수 있다. 그러나 도 4에서의 상기 잉크젯 헤드(11)가 도 2에서의 제1 잉크젯 헤드에 한정되지는 않는다.Referring to FIG. 4, the droplet inspection unit 41 of the present invention may be provided to check the state of droplets ejected from the inkjet head 11. At this time, the ink jet head 11 may be provided as the first ink jet head in FIG. However, the ink jet head 11 in Fig. 4 is not limited to the first ink jet head in Fig.

따라서 상기 액적 검사부(41)는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)에 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐(12)들 각각으로부터 토출되는 액적들의 상태를 검사할 수 있다.Therefore, the droplet inspection unit 41 can check the states of the droplets ejected from the plurality of nozzles 12 arranged at a predetermined interval in the first inkjet head 11.

그리고 도 4의 액적 검사부(41)는 본 발명의 액적 토출 장치(100)에 부속되는 부재로 구비될 수도 있지만, 경우에 따라서 본 발명의 액적 토출 장치(100)에 부속되지 않는 단독 부재인 액적 검사 장치로도 구비될 수도 있다.The droplet inspection unit 41 of FIG. 4 may be provided as a member attached to the droplet ejection apparatus 100 of the present invention. However, the droplet inspection unit 41 may be a droplet inspection unit May also be provided.

상기 액적 검사부(41)는 액적 상태 보전부(43) 및 액적 상태 확인부(45)를 포함할 수 있다.The droplet inspection unit 41 may include a droplet state storage unit 43 and a droplet state storage unit 45.

상기 액적 상태 보전부(43)는 상기 노즐(12)들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 실제 그대로 보전하도록 구비되는 것으로써, 상기 액적이 토출되어 프린팅되는 기판을 대신하는 부재이다. 따라서 상기 액적 상태 보전부(43)는 상기 기판을 대신하는 위치에 구비될 수 있기 때문에 상기 제1 잉크젯 헤드(11)에 배치되는 노즐(12)들의 하방에 마주보도록 구비될 수 있다.The droplet state maintenance unit 43 is a member that replaces the substrate on which the liquid droplets are ejected and printed, in order to substantially maintain the state of the liquid droplets ejected from the nozzles 12 and printed. Therefore, since the droplet state maintenance unit 43 can be provided at a position in place of the substrate, the droplet state maintenance unit 43 can be provided to face downwardly of the nozzles 12 disposed in the first inkjet head 11.

여기서, 상기 액적 상태 보전부(43)가 상기 기판을 대신하도록 구비할 수 있기 때문에 상기 액적 검사부(41)는 상기 액적 토출 장치(100)에 부속될 수 있는 것이고, 이에 상기 액적 토출 장치(100)를 사용한 액적의 토출 도중에도 상기 액적에 대한 상태의 검사를 달성할 수 있는 것이다. 즉, 본 발명의 액적 검사부(41)를 구비하는 액적 토출 장치(100)는 액적을 토출하는 가동 시간에도 액적의 검사를 수행할 수 있는 것이다.The liquid droplet inspecting unit 41 can be attached to the liquid droplet ejecting apparatus 100 because the liquid droplet state storing unit 43 can replace the substrate. The state of the liquid droplet can be inspected even during the discharge of the droplet using the liquid droplet. That is, the droplet ejection apparatus 100 including the droplet inspection unit 41 of the present invention can perform droplet inspection even during the operation time for ejecting droplets.

상기 액적이 상기 액적 상태 보전부(43)로 토출되어 프린팅될 때 그대로 보전되지 못하고 주변으로 번지는 상황 등이 발생할 경우에는 상기 액적에 대한 상태를 정확하게 확인하지 못함에 의해 상기 액적에 대한 검사가 실패하게 된다. 이에 상기 액적 상태 보전부(43)는 상기 액적이 프린팅되는 주변으로 번지지 않도록 상기 액적의 프린팅시 발수 기능을 갖는 발수 필름으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 액적 상태 보전부(43)가 상기 발수 필름으로 이루어질 경우에는 상기 액적 상태 보전부(43)는 권취 롤러에 의해 공급 및 회수되도록 구비될 수도 있다.When the droplet is discharged to the droplet state storage unit 43 and is printed, the droplet can not be maintained, and when the droplet is disturbed, the state of the droplet can not be accurately checked, . The droplet state storage unit 43 may include a water repellent film having a water repellent function during the printing of the droplet so that the droplet does not spread to the periphery where the droplet is printed. When the droplet state storage portion 43 is formed of the water-repellent film, the droplet state storage portion 43 may be provided to be supplied and recovered by the take-up roller.

이와 같이, 본 발명에서의 상기 액적 검사부(41)는 상기 액적 상태 보전부(43)를 구비함으로써 상기 제1 잉크젯 헤드(11)의 노즐(12)들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 액적의 상태를 실제 그대로 보전할 수 있다.The liquid droplet inspection unit 41 of the present invention is provided with the liquid droplet state maintenance unit 43 so that the state of the droplet discharged and printed from each of the nozzles 12 of the first inkjet head 11 It can be preserved as it is.

상기 액적 상태 확인부(45)는 상기 액적 상태 보전부(43)에 프린팅되는 상기 액적의 상태를 확인하도록 구비될 수 있다. 이에 상기 액적 상태 확인부(45)는 비전 부재로 이루어질 수 있는 것으로써, 본 발명에서의 상기 액적 상태 확인부(45)는 상기 액적 상태 보전부(41)의 프린팅이 이루어지는 일면을 바라보도록 배치되게 구비되는 카메라(47) 및 상기 카메라(47)로부터 제공되는 이미지를 디스플레이(49)하는 디스플레이부로 이루어질 수 있다.The droplet state checking unit 45 may be provided to check the state of the droplet to be printed on the droplet state storing unit 43. [ The droplet state checking unit 45 may be a vision member, and the droplet state checking unit 45 of the present invention may be disposed so as to observe the printing surface of the droplet state keeping unit 41 And a display unit 49 for displaying an image provided from the camera 47.

특히, 상기 액적 상태 확인부(45)의 카메라(47)를 상기 액적 상태 보전부(43)를 향하여 바라보도록 구비시킴으로써 상기 액적에 대한 토출 여부와 함께 상기 액적에 대한 타점 이상 여부 및 상기 액적의 크기도 확인할 수 있는 것이다. 즉, 상기 액적 상태 확인부(45)의 카메라(47)를 상기 액적이 토출되는 경로 상에 구비시킬 경우에는 상기 액적에 대한 토출 여부만을 확인할 수 있지만 언급한 같이 상기 액적 상태 확인부(45)의 카메라(47)를 상기 액적 상태 보전부(43)를 향하여 바라보도록 구비시킬 경우에는 상기 액적의 토출 여부, 상기 액적의 타점 이상 여부 및 상기 액적의 크기도 검사할 수 있는 것이다.Particularly, by providing the camera 47 of the droplet state checking unit 45 so as to face toward the droplet state storing unit 43, it is possible to determine whether or not the droplet is discharged to the droplet state, . That is, when the camera 47 of the droplet state checking unit 45 is provided on the path through which the droplet is discharged, it is only possible to check whether or not the droplet is discharged. However, When the camera 47 is provided so as to face the droplet state storage unit 43, it is possible to check whether the droplet is discharged, whether the droplet is abnormal or not, and the size of the droplet.

이와 같이 본 발명의 액적 검사부(41), 즉 액적 검사 장치는 잉크젯 헤드(제1 잉크젯 헤드(11))에 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐(12)들 각각으로부터 토출되는 액적들의 상태를 검사함에 있어 상기 노즐(12)들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 실제 그대로 보전하도록 구비되는 액적 상태 보전부(43) 및 상기 액적 상태 보전부(43)에 프린팅되는 상기 액적의 상태를 확인하도록 구비되는 액적 상태 확인부(45)를 포함하고, 상기 액적 상태 확인부(45)에 의해 제공되는 상기 액적의 프린팅된 상태로부터 상기 노즐(12)들이 배치되는 일정 간격을 기준으로 상기 일정 간격 마다에 상기 액적이 프린팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 이상 여부를 판단하고, 상기 일정 간격을 벗어난 부분에 상기 액적이 프틴팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 타점 이상 여부를 판단하고, 상기 액적이 프린팅되어 있는 상태로부터 상기 액적의 크기를 판단할 수 있는 것이다.As described above, the droplet inspection unit 41, that is, the droplet inspection apparatus of the present invention checks the state of droplets discharged from each of the plurality of nozzles 12 arranged at regular intervals in the inkjet head (first inkjet head 11) A liquid droplet state storage unit 43 that is provided to actually store the state of the liquid droplet discharged and printed from each of the nozzles 12 and a state of the liquid droplet to be printed on the droplet state storage unit 43 The liquid droplet ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a droplet state checking unit (45) It is determined whether or not the liquid droplet is printed, and it is determined whether the liquid droplet is discharged or not. If it is determined that the liquid droplet is not printed Due from the state in which the liquid never determined whether the printing liquid ejection runs over, and is capable of determining the size of the enemy's solution.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액적 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a droplet inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 제1 잉크젯 헤드(11)에 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐(12)들 각각으로부터 토출되어 상기 액적 상태 보전부(43)에 프린팅된 액적(51)의 상태를 나타내는 것으로써, 상기 액적(51)의 경우에도 일정 간격(d) 마다 프린팅되어 있는 것을 확인할 수 있다.5, the state of the droplet 51 discharged from each of the plurality of nozzles 12 arranged at a predetermined interval in the first inkjet head 11 and printed on the droplet state storage unit 43 , It can be confirmed that the droplet 51 is also printed every predetermined interval d.

그리고 도면 부호 53에서와 같이 상기 액적(51)이 프린팅되어 있지 않을 경우 상기 액적(51)이 토출되지 않은 것으로 확인하고, 해당 노즐의 불량 여부를 인지할 수 있다. 또한, 도면 부호 55에서와 같이 상기 일정 간격을 벗어난 부분에 상기 액적(51)이 프린팅되어 있을 경우 상기 액적(51)이 토출되는 타점에 이상이 있는 것으로 확인하고, 해당 노즐의 불량 여부를 인지할 수 있다. 아울러 상기 액적(51)의 상태를 확인하고, 이를 근거로 상기 액적(51)의 크기를 판단할 수 있는 것이다.If the droplet 51 is not printed as indicated by reference numeral 53, it is confirmed that the droplet 51 has not been discharged, and it is possible to recognize whether the nozzle is defective or not. When the droplet 51 is printed on the portion outside the predetermined interval as indicated by reference numeral 55, it is confirmed that the droplet 51 has an abnormality in the ejected droplet, and whether or not the droplet 51 is defective . In addition, the state of the droplet 51 can be confirmed, and the size of the droplet 51 can be determined based on the state of the droplet 51.

이와 같이 본 발명의 액적 검사부(41), 즉 액적 검사 장치를 사용한 액적 검사 방법에서는 잉크젯 헤드(제1 잉크젯 헤드(11))에 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐(12)들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 실제 그대로 보전한 후, 상기 액적의 상태를 확인하는 것으로 이루어질 수 있다.그리고 상기 액적의 상태에 대한 확인은 상기 액적의 프린팅된 상태로부터 상기 노즐들이 배치되는 일정 간격을 기준으로 상기 일정 간격 마다에 상기 액적이 프린팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 이상 여부를 판단하고, 상기 일정 간격을 벗어난 부분에 상기 액적이 프틴팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 타점 이상 여부를 판단하고, 상기 액적이 프린팅되어 있는 상태로부터 상기 액적의 크기를 판단함에 의해 달성할 수 있다.As described above, in the droplet inspection unit 41 of the present invention, that is, the droplet inspection method using the droplet inspection apparatus, the droplet is ejected from each of the plurality of nozzles 12 arranged at a predetermined interval in the inkjet head (first inkjet head 11) And confirming the state of the liquid droplet after the state of the liquid droplet is actually maintained as it is. The confirmation of the state of the liquid droplet is based on a predetermined interval in which the nozzles are arranged from the printed state of the liquid droplet Determining whether or not the liquid droplet is printed at every predetermined interval to determine whether the liquid droplet is discharged or not, checking whether the liquid droplet is not printed on the portion outside the predetermined interval, And determining the size of the droplet from the state in which the droplet is printed The.

그리고 상기 액적 검사부(41)가 포함되는 액적 토출 장치(100), 즉 상기 액적 검사부(41)와 함께 제1 잉크젯 헤드(11) 및 제2 잉크젯 헤드(15)를 포함하는 액적 토출 장치(100)를 사용하는 액적 토출 방법은 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 사용하여 기판으로 액적을 토출하고, 그리고 상기 액적 검사부(41)를 사용하여 주기적 또는 비주기적으로 상기 제1 잉크젯 헤드(11)의 노즐(12)들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 검사한 후, 상기 검사 결과를 기준하여 상기 제1 잉크젯 헤드(11)의 복수 개의 노즐(12)들 중에서 어느 하나 이상의 노즐에 이상이 발생하였다고 판단할 때 상기 제1 잉크젯 헤드(11)를 대신하여 상기 기판으로 액적을 토출할 수 있도록 상기 제1 잉크젯 헤드(11)와 대응되게 구비되는 제2 잉크젯 헤드(15)를 사용하여 상기 기판으로 액적을 토출함에 의해 달성될 수 있다.The droplet ejection apparatus 100 including the droplet inspection unit 41, that is, the droplet ejection apparatus 100 including the first inkjet head 11 and the second inkjet head 15 together with the droplet inspection unit 41, The droplet ejecting method using the first inkjet head 11 ejects droplets onto a substrate and the droplet inspection unit 41 periodically or aperiodically injects the droplets to the substrate of the first inkjet head 11, An abnormality occurs in at least one of the plurality of nozzles 12 of the first inkjet head 11 based on the inspection result after checking the state of the liquid droplet to be printed and discharged from each of the nozzles 12 The first inkjet head 11 may be replaced by a second inkjet head 15 provided in correspondence with the first inkjet head 11 so as to discharge droplets onto the substrate, Droplet Discharge may be achieved by.

언급한 바와 같이 본 발명에서는 실제 공정과 검사 공정 모두에서의 상기 제1 잉크젯 헤드(11) 및 상기 제2 잉크젯 헤드(15)가 동일 높이에 배치되도록 구비할 수 있다. 이에, 본 발명에서는 실제 공정이 이루어지는 공간과 검사 공정이 이루어지는 공간을 함께 하도록 설계할 수 있기 때문에 실제 공정의 진행 중에도 상기 액적의 토출 여부, 타점 이상, 크기 등에 대한 검사가 가능하다. 또한 본 발명에서는 상기 제1 잉크젯 헤드(11)와 상기 제2 잉크젯 헤드(15)를 구비하기 때문에 상기 검사에 결과에 따른 조치를 바로 취할 수 있다.As described above, in the present invention, the first inkjet head 11 and the second inkjet head 15 may be disposed at the same height in both the actual process and the inspection process. Accordingly, in the present invention, since the space where the actual process is performed and the space where the inspection process are performed can be designed together, it is possible to check whether the liquid droplet is discharged or not, In addition, since the first inkjet head 11 and the second inkjet head 15 are provided in the present invention, it is possible to immediately take measures according to the result of the inspection.

본 발명에서의 액적 검사 장치 및 방법에 따르면 액적의 토출 여부, 액적의 타점 이상 여부, 액적의 크기에 대한 검사를 한 번의 조작으로 수행할 수 있다. 그리고 본 발명의 액적 토출 장치 및 방법에 따르면 이상 노즐이 발생하여도 곧바로 대처가 가능하다.According to the droplet inspection apparatus and method of the present invention, it is possible to perform the inspection of whether or not the droplet is discharged, whether the droplet is abnormal or not, and the size of the droplet by one operation. According to the droplet ejection apparatus and method of the present invention, even if an abnormal nozzle is generated, it is possible to cope with it immediately.

따라서 본 발명은 액적 토출에 대하여 이상을 신속하게 확인하고, 그리고 이상이 발생할 경우 신속한 대처가 가능하기 때문에 작업 생산성의 향상 및 작업 신뢰도의 향상을 기대할 수 있다.Therefore, the present invention can quickly confirm the abnormality of the droplet ejection, and can promptly cope with an abnormality, so that the productivity of the work and the reliability of the work can be improved.

또한, 액적의 검사를 위한 잉크의 소모량을 최소화할 수 있기 때문에 비용적인 측면에서 유리하고, 액적의 토출로 인한 미스트의 발생을 최소화함으로서 주변 영역을 오염시키는 상황을 사전에 방지할 수 있기 때문에 작업 환경적인 측면에서 유리하다. In addition, since the consumed amount of the ink for inspection of the droplet can be minimized, it is advantageous from the viewpoint of cost and the occurrence of the mist due to the discharge of the droplet is minimized, .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

11, 15, 21, 23, 25 : 잉크젯 헤드
12, 16, 22, 24, 26 : 노즐
13, 17, 27 : 레저버
41 : 액적 검사부
43 : 액적 상태 보전부
45 : 액적 상태 확인부
47 : 카메라
49 : 디스플레이부
51 : 액적
100 : 액적 토출 장치11, 15, 21, 23, 25: Inkjet head
12, 16, 22, 24, 26: Nozzles
13, 17, 27: Leisure
41:
43:
45:
47: Camera
49:
51: droplet
100: Droplet ejecting device

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 기판으로 액적을 토출하도록 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐들을 구비하는 제1 잉크젯 헤드;
상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 실제 그대로 보전하도록 구비되는 액적 상태 보전부; 및 상기 액적 상태 보전부에 프린팅되는 상기 액적의 상태를 확인하도록 구비되는 액적 상태 확인부;를 포함하고, 상기 액적 상태 확인부에 의해 제공되는 상기 액적의 프린팅된 상태로부터 상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들이 배치되는 일정 간격을 기준으로 상기 일정 간격 마다에 상기 액적이 프린팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 이상 여부를 판단하고, 상기 일정 간격을 벗어난 부분에 상기 액적이 프틴팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 타점 이상 여부를 판단하고, 상기 액적이 프린팅되어 있는 상태로부터 상기 액적의 크기를 판단하도록 구비되는 액적 검사부; 및
상기 액적 검사부의 검사 결과를 기준하여 상기 제1 잉크젯 헤드의 복수 개의 노즐들 중에서 어느 하나 이상의 노즐에 이상이 발생하였다고 판단할 때 상기 제1 잉크젯 헤드를 대신하여 상기 기판으로 액적을 토출할 수 있도록 상기 제1 잉크젯 헤드와 대응되게 동일한 구조를 갖도록 구비되는 제2 잉크젯 헤드;를 포함하고,
상기 제2 잉크젯 헤드를 이용하여 상기 기판으로 액적을 토출시킬 때 상기 제1 잉크젯 헤드에서의 이상이 발생한 노즐에 대응되는 부분에는 상기 액적을 두 배 이상으로 토출하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치.A first inkjet head having a plurality of nozzles arranged at regular intervals to eject droplets onto a substrate;
A droplet state maintenance unit configured to actually maintain the state of the droplet discharged and printed from each of the nozzles of the first inkjet head; And a droplet state checking unit configured to check a state of the liquid droplet to be printed on the liquid droplet state maintaining unit, wherein the liquid droplet state determining unit determines, from the printed state of the liquid droplet provided by the droplet state checking unit, And determining whether or not the droplet is discharged at every predetermined interval based on a predetermined interval at which the droplet is disposed, determining whether the droplet is discharged or not, confirming whether the droplet is out of the predetermined interval, A droplet inspecting unit for judging whether or not the droplet is abnormal at the ejection spot and determining the size of the droplet from the state in which the droplet is printed; And
And a second inkjet head for ejecting a droplet to the substrate when it is determined that an abnormality has occurred in at least one of the plurality of nozzles of the first inkjet head based on the inspection result of the droplet inspection unit, And a second inkjet head having the same structure as the first inkjet head,
Wherein the droplet is discharged twice or more to a portion corresponding to a nozzle where an abnormality occurs in the first inkjet head when the droplet is discharged onto the substrate using the second inkjet head . 제6 항에 있어서, 상기 액적 상태 보전부는 상기 잉크젯 헤드에 배치되는 상기 노즐들의 하방에 마주보도록 구비됨과 아울러 상기 액적이 프린팅되는 주변으로 번지지 않도록 상기 액적의 프린팅시 발수 기능을 갖는 발수 필름으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치.The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein the droplet state preserving unit comprises a water repellent film having a water repellent function for printing the droplets so as to face the nozzles disposed on the inkjet head, Wherein the droplet discharging device is characterized in that: 제6 항에 있어서, 상기 액적 상태 확인부는 상기 액적 상태 보전부의 프린팅이 이루어지는 일면을 바라보도록 배치되게 구비되는 카메라; 및 상기 카메라로부터 제공되는 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치.[7] The apparatus of claim 6, wherein the droplet state checking unit comprises: a camera disposed to face one side of the droplet state storing unit; And a display unit for displaying an image provided from the camera. 제6 항에 있어서, 상기 제2 잉크젯 헤드는 하나 이상이 배치되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치.The droplet ejection apparatus according to claim 6, wherein at least one of the second inkjet heads is disposed. 삭제delete 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 노즐들을 구비하는 제1 잉크젯 헤드를 사용하여 기판으로 액적을 토출하는 단계;
상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 검사하는 단계; 및
상기 검사 결과를 기준하여 상기 제1 잉크젯 헤드의 복수 개의 노즐들 중에서 어느 하나 이상의 노즐에 이상이 발생하였다고 판단할 때 상기 제1 잉크젯 헤드를 대신하여 상기 기판으로 액적을 토출할 수 있도록 상기 제1 잉크젯 헤드와 대응되게 동일한 구조를 갖도록 구비되는 제2 잉크젯 헤드를 사용하여 상기 기판으로 액적을 토출하는 단계를 포함하고,
상기 액적의 상태를 검사하는 단계는 상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들 각각으로부터 토출되어 프린팅되는 상기 액적의 상태를 실제 그대로 보전하는 단계; 및 상기 액적의 상태를 확인하는 단계를 포함하고, 상기 액적의 상태를 확인하는 단계는 상기 액적의 프린팅된 상태로부터 상기 제1 잉크젯 헤드의 노즐들이 배치되는 일정 간격을 기준으로 상기 일정 간격 마다에 상기 액적이 프린팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 이상 여부를 판단하고, 상기 일정 간격을 벗어난 부분에 상기 액적이 프틴팅되어 있는 가를 확인하여 상기 액적의 토출 타점 이상 여부를 판단하고, 상기 액적이 프린팅되어 있는 상태로부터 상기 액적의 크기를 판단하고,
상기 제2 잉크젯 헤드를 이용하여 상기 기판으로 액적을 토출시킬 때 상기 제1 잉크젯 헤드에서의 이상이 발생한 노즐에 대응되는 부분에는 상기 액적을 두 배 이상으로 토출하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 방법.Ejecting droplets onto a substrate using a first inkjet head having a plurality of nozzles arranged at regular intervals;
Inspecting a state of the droplet to be discharged and printed from each of the nozzles of the first inkjet head; And
And a second inkjet head for ejecting the droplets to the substrate when it is determined that an abnormality has occurred in at least one of the plurality of nozzles of the first inkjet head based on the inspection result, And ejecting droplets onto the substrate using a second ink-jet head provided so as to have the same structure as the head,
Wherein the step of inspecting the state of the liquid droplet includes the steps of: maintaining a state of the droplet actually discharged and printed from each of the nozzles of the first inkjet head; And confirming the state of the liquid droplet, wherein the step of confirming the state of the liquid droplet includes the steps of: detecting the state of the liquid droplet from the printed state of the liquid droplet, Determining whether the liquid droplet is printed, judging whether the liquid droplet is discharged or not, confirming whether the liquid droplet is discharged at a position outside the predetermined interval, determining whether the droplet is abnormal or not, The size of the droplet is determined,
Wherein the droplet is discharged twice or more to a portion corresponding to a nozzle where an abnormality occurs in the first inkjet head when the droplet is discharged onto the substrate using the second inkjet head . 제11 항에 있어서, 상기 제1 잉크젯 헤드와 동일한 위치에서 상기 액적의 토출이 가능하도록 상기 제2 잉크젯 헤드를 정렬시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 방법.12. The droplet ejection method according to claim 11, further comprising aligning the second inkjet head so that the droplet can be ejected at the same position as the first inkjet head. 삭제delete
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