KR101701419B1

KR101701419B1 - Reflective type image detecting sensor

Info

Publication number: KR101701419B1
Application number: KR1020160104291A
Authority: KR
Inventors: 임재정; 김보영; 정재환
Original assignee: 주식회사 오토닉스
Priority date: 2016-08-17
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2017-02-02
Also published as: TWI657700B; CN111664876A; CN111664876B; JP6553685B2; CN107764293A; TW201820850A; JP2018028539A; CN107764293B

Abstract

Disclosed is a reflective type image detecting sensor. The reflective type image detecting sensor of the present invention comprises: a housing; a light receiving part installed in the housing; and a plurality of light emitting parts installed in the housing along one direction of the housing. The light emitting parts comprise a first group of light emitting parts adjacent to one side of the light receiving part and a second group of light emitting parts which is adjacent to the other side of the light receiving part and is symmetrical to the first group of light emitting parts with respect to the light receiving part. The light receiving part has a light receiving axis extending to the outside of the housing from the housing, and the light emitting parts have a plurality of emitting axes which are individually intersecting with the light receiving axis. Therefore, glasses of different sizes can be detected by making the light emitting parts be symmetrical with respect to the light receiving part.

Description

REFLECTIVE TYPE IMAGE DETECTING SENSOR [0002]

본 발명은 반사형 이미지 검출 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a reflection type image detection sensor.

일반적으로 LCD 제조용 글래스(Glass)는 다수의 공정에 투입되기 위해 카세트에 적층되어 이송될 수 있다. 이러한 글래스(Glass)는 세대별로 크기가 다르고, 카세트 내에 적층되는 글래스(Glass)의 피치(Pitch)가 다를 수 있다.In general, glass for LCD manufacturing can be stacked and transported in a cassette for input into a plurality of processes. Such glasses are different in size from generation to generation and may have different pitches of glass laminated in a cassette.

종래에는 글래스를 검출하기 위해 투과형 혹은 반사형 매핑 센서를 사용하였다. 투과형 혹은 반사형 매핑 센서는 해당 글래스를 검출하기 위해 규칙적인 자리에 검출 광축을 위치 시켜야만 했다. 이에 따라, 종래의 투과형 혹은 반사형 매핑 센서는 공정별, 세대별 다른 피치(Pitch)에 따라 다수의 제품을 개발 및 제조할 수 밖에 없었다. 또한, 투과형 매핑 센서의 경우에는 설치 환경에 따라 설치 수직 각도, 글래스(Glass) 기준 설치 높이 등을 고려해야 하는 많은 문제점이 발생하였다.Conventionally, a transmission type or reflection type mapping sensor was used to detect glass. A transmissive or reflective mapping sensor had to position the detection optical axis at a regular spot to detect the glass. Accordingly, the conventional transmission type or reflection type mapping sensor has to develop and manufacture a large number of products according to different pitches of each process and generation. In addition, in the case of the transmission type mapping sensor, many problems have arisen in consideration of the installation vertical angle and the glass mounting height according to the installation environment.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 수광부를 기준으로 다수의 발광부를 대칭시켜 구성함으로써, 다양한 크기의 글래스를 검출할 수 있는 반사형 이미지 검출 센서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is directed to solving the above-mentioned problems and other problems. Another object of the present invention is to provide a reflection type image detection sensor capable of detecting glass of various sizes by configuring a plurality of light emitting portions symmetrically with respect to a light receiving portion.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징에 설치된 수광부; 그리고, 상기 하우징의 일 방향을 따라서 상기 하우징에 설치된 복수 개의 발광부를 포함하고, 상기 복수개의 발광부는: 상기 수광부의 일측에 인접하여 위치하는 제1 그룹의 발광부; 그리고, 상기 수광부의 타측에 인접하여 위치하고, 상기 수광부를 중심으로 상기 제1 그룹의 발광부와 대칭인 제2 그룹의 발광부를 포함하고, 상기 수광부는, 상기 하우징에서 상기 하우징의 외부로 뻗어나가는 수광축을 지니고, 상기 복수개의 발광부는, 각각이 상기 수광축과 교차하는 복수개의 발광축을 지니는 반사형 이미지 검출센서를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile communication terminal comprising: a housing; A light receiving unit provided in the housing; And a plurality of light emitting units provided in the housing along one direction of the housing, wherein the plurality of light emitting units include: a first group of light emitting units positioned adjacent to one side of the light receiving unit; And a second group of light emitting portions located adjacent to the other side of the light receiving portion and symmetrical to the first group of light emitting portions about the light receiving portion, wherein the light receiving portion includes a light emitting portion extending from the housing to the outside of the housing And the plurality of light emitting units have a plurality of light emitting axes each intersecting the light receiving axis.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 그룹의 발광부는: 제1 발광부; 그리고, 상기 제1 발광부와 상기 수광부 사이에 위치하는 제2 발광부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the first group of light emitting units includes: a first light emitting unit; And a second light emitting unit positioned between the first light emitting unit and the light receiving unit.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 발광부와 상기 제2 발광부의 간격은, 상기 수광부와 상기 제2 발광부의 간격 보다 클 수 있다.According to another aspect of the present invention, an interval between the first light emitting portion and the second light emitting portion may be larger than an interval between the light receiving portion and the second light emitting portion.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 발광부는 제1 발광축을 지니고, 상기 제2 발광부는 제2 발광축을 지니되, 상기 제1 발광축과 상기 수광축이 이루는 각도는, 상기 제2 발광축과 상기 수광축이 이루는 각도 보다 클 수 있다.According to another aspect of the present invention, the first light emitting portion has a first light emitting axis, the second light emitting portion has a second light emitting axis, and the angle formed by the first light emitting axis and the light receiving axis is 2 light emitting axis and the light receiving axis.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 수광축은 상기 하우징의 일 방향에 대한 법선으로부터 틸트될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the light receiving axis can be tilted from a normal to the one direction of the housing.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 복수 개의 발광부는, 상기 하우징의 일 방향을 따라서 일렬로 정렬되고, 상기 수광부는, 상기 일렬에서 벗어날 수 있다.According to another aspect of the present invention, the plurality of light emitting units may be aligned in a line along one direction of the housing, and the light receiving unit may be out of the line.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 수광부는: 상기 수광축 상에 놓이는 이미지 센서; 상기 수광축 상에 형성되는 슬릿; 그리고, 상기 이미지 센서와 상기 슬릿 사이에 위치하는 렌즈를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the light receiving unit includes: an image sensor placed on the light receiving axis; A slit formed on the light receiving axis; And a lens positioned between the image sensor and the slit.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 수광부는, 상기 렌즈와 상기 이미지 센서 사이에 위치하는 필터를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the light receiving unit may include a filter positioned between the lens and the image sensor.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 하우징은, 상기 슬릿의 주위에 형성되는 격벽을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the housing may include a partition wall formed around the slit.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 격벽은, 상기 수광부의 전면에서 돌출되고, 상기 슬릿의 주위를 둘러쌀 수 있다.According to another aspect of the present invention, the partition wall may protrude from the front surface of the light-receiving portion and surround the periphery of the slit.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 격벽은: 상기 슬릿과 이격되어 상기 슬릿의 길이방향을 따라서 연장되고, 상기 슬릿의 상부에 위치하는 제1 파트; 상기 슬릿과 이격되어 상기 슬릿의 길이방향을 따라서 연장되고, 상기 슬릿의 하부에 위치하는 제2 파트; 그리고, 상기 제1 파트의 일단에서 상기 제2 파트의 일단으로 연장되는 제3 파트를 포함하고, 상기 슬릿으로부터 상기 제1 파트 또는 상기 제2 파트까지의 거리는 상기 슬릿으로부터 상기 제3 파트의 거리 보다 가까울 수 있다.According to another aspect of the present invention, the partition may include: a first part spaced apart from the slit and extending along the longitudinal direction of the slit, the first part being located at an upper portion of the slit; A second part spaced apart from the slit and extending along a longitudinal direction of the slit, the second part being located below the slit; And a third part extending from one end of the first part to one end of the second part, wherein a distance from the slit to the first part or the second part is smaller than a distance from the slit to the third part It can be close.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 발광부는: 상기 발광축 상에 놓이는 발광소자; 상기 발광축 상에 위치하는 렌즈; 그리고, 상기 발광소자와 상기 렌즈 사이에 형성되는 슬릿을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the light emitting unit includes: a light emitting element disposed on the light emitting axis; A lens positioned on the light emitting axis; And a slit formed between the light emitting device and the lens.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 하우징에 설치된 제1 수광부; 상기 제1 수광부와 이격되어 설치된 제2 수광부; 상기 제1 수광부에서 상기 제2 수광부로 순차적으로 설치된 복수개의 발광부를 포함하고, 상기 복수개의 발광부 중 적어도 하나는 상기 제1 수광부의 수광축과 교차하는 발광축을 지니고, 상기 복수 개의 발광부 중 적어도 다른 하나는 제2 수광부의 수광축과 교차하는 발광축을 지닐 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a light emitting device comprising: a first light receiving portion provided in the housing; A second light receiving portion disposed apart from the first light receiving portion; And at least one of the plurality of light emitting units has a light emitting axis intersecting the light receiving axis of the first light receiving unit, and at least one of the plurality of light emitting units And the other may have a light emission axis intersecting the light receiving axis of the second light receiving portion.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 수광부의 수광축과 교차하는 발광축을 지니는 복수 개의 발광부 중 적어도 하나는, 상기 제2 수광부의 수광축과 교차하는 발광축을 지니는 복수 개의 발광부 중 적어도 다른 하나 보다 상기 제2 수광부에 가까울 수 있다.According to another aspect of the present invention, at least one of the plurality of light emitting units having the light emitting axis intersecting the light receiving axis of the first light receiving unit includes a plurality of light emitting units having light emitting axes crossing the light receiving axis of the second light receiving unit, May be closer to the second light receiving unit than at least one of the other.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 하우징은, 상기 복수개의 발광부가 놓여지는 복수개의 안착부를 포함하고, 상기 복수개의 안착부는: 상기 수광부의 일측에 인접하여 위치하는 제1 그룹의 안착부; 그리고, 상기 수광부의 타측에 인접하여 위치하고, 상기 수광부를 중심으로 상기 제1 그룹의 안착부와 대칭인 제2 그룹의 안착부를 포함하고, 상기 제1 그룹의 안착부 중 하나의 안착부는, 상기 제1 그룹의 안착부의 다른 하나의 안착부와 다른 경사를 지닐 수 있다.According to another aspect of the present invention, the housing includes a plurality of seating portions on which the plurality of light emitting portions are placed, and the plurality of seating portions include: a first group of seating portions positioned adjacent to one side of the light receiving portion, ; And a second group of seating portions located adjacent to the other side of the light receiving portion and symmetrical to the first group of seating portions about the light receiving portion, And may have a different slope from the other one of the seating portions of the first group.

본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 그룹의 안착부는, 각각의 안착부 간의 거리가 서로 다를 수 있다.According to another aspect of the present invention, the first group of seats may have different distances from each seats.

본 발명의 실시 예에 따른 반사형 이미지 검출 센서의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the reflection type image detection sensor according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 수광부를 기준으로 다수의 발광부를 대칭시켜 구성함으로써, 다양한 크기의 글래스를 검출할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, glass having various sizes can be detected by configuring a plurality of light emitting portions symmetrically with respect to the light receiving portion.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 수광부를 기준으로 다수의 발광부를 대칭시켜 구성함으로써, 수광부의 개수를 줄일 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, by configuring a plurality of light emitting portions symmetrically with respect to the light receiving portion, the number of light receiving portions can be reduced.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 수광부를 기준으로 다수의 발광부를 대칭시킴으로써, 제품을 단순화시킬 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the plurality of light emitting portions are symmetrical with respect to the light receiving portion, thereby simplifying the product.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 다수의 발광부와 수광부가 플렉시블 케이블에 체결됨으로써, 다양한 제품에 용이하게 적용시킬 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, since a plurality of light emitting units and a light receiving unit are fastened to the flexible cable, they can be easily applied to various products.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 발광영역을 중첩시켜 글래스를 검출함으로써, 제품의 신뢰성과 정확성이 개선될 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the reliability and the accuracy of the product can be improved by detecting the glass by overlapping the light emitting region.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반사형 이미지 검출센서를 포함하는 검출장치의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반사형 이미지 검출센서의 검출 알고리즘의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반사형 이미지 검출센서의 배치의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 발광부와 수광부의 위치의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따라 수광부가 틸팅되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 발광부의 분해의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수광부의 분해의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 하나의 세트로 구성된 반사형 이미지 검출센서의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10은 도 8의 광신호의 광범위의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따라 두 개의 세트로 구성된 반사형 이미지 검출센서의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 12 및 도 13은 도 11의 광신호의 광범위의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 제1 세트와 제2 세트 사이에 발생되는 사각지대의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따라 수광된 스펙트럼의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반사형 이미지 검출센서가 거리에 따라 변화되는 틸트각도의 광경로의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따라 파워와 픽셀 수 간의 관계의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 반사형 이미지 검출센서의 플렉시블 케이블의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 21 내지 도 23은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 플렉시블 케이블과 발광부가 체결되는 것의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 24는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 발광부가 플렉시블 케이블에 체결된 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 25는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모듈고정부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 26은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 두 개의 세트로 구성된 반사형 이미지 검출센서에 모듈고정부가 배치되는 것의 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an example of a detection apparatus including a reflection type image detection sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a detection algorithm of a reflection type image detection sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of the arrangement of a reflection type image detection sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example of positions of a light emitting unit and a light receiving unit according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views showing an example in which a light receiving unit is tilted according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of decomposition of a light emitting portion according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of decomposition of a light receiving unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an example of a reflection type image detection sensor constituted by one set according to an embodiment of the present invention.
Figs. 9 and 10 are diagrams showing examples of a wide range of the optical signals in Fig.
11 is a view showing an example of a reflection type image detecting sensor constituted by two sets according to an embodiment of the present invention.
Figs. 12 and 13 are diagrams showing examples of a wide range of optical signals in Fig.
14 is a diagram showing an example of a blind spot generated between the first set and the second set.
15 is a diagram showing an example of a spectrum received according to an embodiment of the present invention.
16 to 18 are views showing an example of the optical path of the tilt angle at which the reflection type image detecting sensor according to the embodiment of the present invention changes with distance.
19 is a diagram showing an example of a relationship between power and pixel number according to an embodiment of the present invention.
20 is a view showing an example of a flexible cable of a reflection type image sensor according to another embodiment of the present invention.
21 to 23 are views showing an example of fastening a flexible cable and a light emitting unit according to another embodiment of the present invention.
24 is a view showing an example of a state in which a light emitting portion is fastened to a flexible cable according to another embodiment of the present invention.
25 is a view showing an example of a module fixing unit according to another embodiment of the present invention.
26 is a view showing an example in which a module fixing part is disposed in a reflection type image detection sensor composed of two sets according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , &Lt; / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수 개의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1을 참조하면, 적재 장치(Cassette, 110)는 사각형 입체박스로 형성되고, 일측면이 오픈될 수 있다. 적재 장치(Cassette, 110)는 내부에 적어도 하나 이상의 슬롯(Slot)이 일정한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. Referring to FIG. 1, a cassette 110 is formed as a rectangular solid box, and one side can be opened. At least one slot may be disposed at a predetermined interval in the cassette 110.

적재 장치(Cassette, 110)는 오픈된 일측면을 통해 적어도 하나 이상의 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)를 슬롯(Slot)마다 적재시킬 수 있다. 적재 장치(Cassette, 110)는 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)의 크기에 따라 사각형 입체박스의 부피가 달라질 수 있다. The cassette 110 can load at least one glass for display production (Glass 111) per slot on one opened side. The volume of the rectangular solid box may be varied according to the size of the glass for display manufacture (Cassette 110).

다양한 크기의 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)는 서로 다른 부피를 가지는 적재 장치(Cassette, 110)의 슬롯에 적재될 수 있다. 적재 장치(Cassette, 110)는 다수의 공정에 투입되기 위해 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)를 적층하여 이송할 수 있다.Various sizes of glass for display manufacture (Glass, 111) can be loaded in slots of cassettes (110) having different volumes. The cassette 110 can be stacked and transported with a glass for display manufacture 111 to be put into a plurality of processes.

검출센서(120)는 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)가 적재된 적재 장치의 일측면에서 소정의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 검출센서(120)는 세로방향으로 길게 연장된 하우징(HA: 도 8 및 11참조), 하우징(HA)에 설치된 수광부(LR: 도8 및 11 참조) 및 하우징(HA)의 길이방향을 따라서 하우징(HA)에 설치된 복수 개의 발광부(LP)를 포함할 수 있다. 검출센서(120)는 복수 개의 발광부(LP)를 이용하여 적재된 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)에 광신호를 출력할 수 있다. 광신호는 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)의 측면 또는 엣지면에 반사되어 수광부(LR)에 수광될 수 있다. 검출센서(120)에 대한 자세한 설명은 후술한다. The detection sensor 120 may be disposed at a predetermined distance from one side of the loading device on which the glass for display manufacture 111 is loaded. 8 and 11) provided in the housing HA, and a housing HA (see Figs. 8 and 11) provided in the housing HA. The detection sensor 120 includes a housing And a plurality of light emitting units (LP) provided on the substrate (HA). The detection sensor 120 can output an optical signal to a glass for display manufacture (Glass) 111 mounted using a plurality of light emitting units LP. The optical signal can be reflected on the side or edge surface of the glass for display manufacture (Glass 111) and received by the light receiving section LR. Details of the detection sensor 120 will be described later.

메인제어부(130)는 검출센서(120)와 유선 또는 무선통신을 이용하여 전기적으로 연결될 수 있다. 메인제어부(130)는 검출센서(120)로부터 신호를 공급받아 식별 알고리즘을 이용하여 분석할 수 있다. 메인제어부(130)는 수광된 광신호를 식별 알고리즘으로 분석하여 적재 장치의 슬롯에 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)가 적재되었는지 여부를 인식할 수 있다.The main control unit 130 may be electrically connected to the detection sensor 120 using wire or wireless communication. The main control unit 130 can receive a signal from the detection sensor 120 and analyze it using an identification algorithm. The main control unit 130 analyzes the received optical signal by an identification algorithm and recognizes whether a glass for display manufacture (Glass 111) is loaded in a slot of the loading apparatus.

메인제어부(130)는 디스플레이부(미도시)를 이용하여 적재여부를 표시할 수 있다. 메인제어부(130)는 슬롯에 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)가 적재되어 있으면, 녹색(Green) LED를 턴 온(turn on) 시키고, 적재되어 있지 않으면, 적색(Red) LED를 턴 온(turn on) 시킬 수 있다. 또한, 메인제어부(130)는 슬롯에 적재된 디스플레이 제조용 글래스(Glass, 111)가 설정된 기준범위보다 낮으면, 불량률이 많다고 판단하여 이를 관리자에게 알릴 수 있는 알림부를 더 포함할 수 있다.The main control unit 130 may display whether or not to load the display unit using a display unit (not shown). The main control unit 130 turns on the green LED if the glass for display manufacture is loaded in the slot and turns on the red LED if it is not loaded on. In addition, the main control unit 130 may further include a notification unit that determines that the defective rate is high and informs the administrator if the glass for display manufacture (Glass, 111) loaded in the slot is lower than a set reference range.

여기서는 메인제어부(130)에 디스플레이부가 배치되는 것을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 검출센서(120)에 디스플레이부가 구비될 수 있다. 검출센서(120)는 발광부(LP) 또는 수광부(LR)가 배치되는 반대 측면에 디스플레이부를 배치할 수 있다. 검출센서(120)는 메인제어부(130)로부터 광신호를 분석한 판별데이터를 공급받아 디스플레이부에 녹색(Green) LED 또는 적색(Red) LED를 턴 온(turn on)시킬 수 있다.Here, the display unit is disposed in the main control unit 130, but the present invention is not limited thereto. The detection unit 120 may include a display unit. The detection sensor 120 may dispose the display unit on the opposite side where the light emitting unit LP or the light receiving unit LR is disposed. The detection sensor 120 receives the discrimination data obtained by analyzing the optical signal from the main control unit 130 and turns on the green LED or the red LED on the display unit.

또한, 도 1에서는 메인제어부(130)와 검출센서(120)가 서로 분리되어 배치되는 것을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 메인제어부(130)와 검출센서(120)가 하나로 설계될 수도 있다. 1, the main control unit 130 and the detection sensor 120 are separately arranged. However, the present invention is not limited thereto, and the main control unit 130 and the detection sensor 120 may be designed as one unit.

도 2를 참조하면, 반사형 이미지 검출센서(120)가 설치 거리에 따라 글래스(111)를 검출할 수 있는 수식들은 다음과 같다.Referring to FIG. 2, the formulas of the reflection type image detection sensor 120 that can detect the glass 111 according to the installation distance are as follows.

[수식 1][Equation 1]

θ는 수광축(LRA)을 기준으로 적재 장치(110)의 슬롯에 적층된 마지막 글래스(111)에서 수광될 수 있는 수광 최대각이다. Y는 검출센서(120)와 적재 장치(110)의 슬롯에 적층된 글래스(111) 간의 최대거리이고, X는 수광부(LR)를 기준으로 적재 장치 글래스(110)의 슬롯에 적층된 마지막 글래스(111)의 배치거리를 나타낼 수 있다.is a maximum light receiving angle that can be received by the last glass 111 stacked on the slot of the loading apparatus 110 with respect to the light receiving axis LRA. Y is the maximum distance between the detection sensor 120 and the glass 111 stacked in the slot of the loading apparatus 110 and X is the distance from the last glass stacked in the slot of the loading apparatus glass 110 with respect to the light receiving unit LR 111 may be displayed.

[수식 2][Equation 2]

φ1은 입광각이고, φ는 수광부(LR)에 배치되는 렌즈의 전면을 통해 수광되는 감지 수광각이고, M렌즈 배율을 나타낼 수 있다.phi 1 is an incident angle, and phi is a sensible light angle that is received through the front surface of the lens disposed in the light receiving unit LR, and can represent the magnification of the M lens.

[수식 3][Equation 3]

X1은 수광 경로상 적재 장치(110)의 슬롯에 적층된 글래스(111) 이탈거리이고, Y는 검출센서(120)와 적재 장치(110)의 슬롯에 적층된 글래스(111) 간의 최대 설치 거리이고, Y1은 적재 장치(110)의 슬롯에 적층된 글래스(111)가 물리적으로 이탈될 수 있는 이탈거리를 나타낼 수 있다.X1 is the distance of separation of the glass 111 stacked in the slot of the light receiving path 110 and Y is the maximum distance between the detection sensor 120 and the glass 111 stacked in the slot of the loading device 110 And Y1 may indicate a separation distance at which the glass 111 stacked in the slot of the loading apparatus 110 can be physically removed.

[수식 4][Equation 4]

L은 수광축(LRA)을 중심으로 수광부(LR)의 이미지 센서가 수광될 수 있는 거리이고, D는 렌즈의 왜곡에 의한 수광 경로를 결정하는 상수를 나타낼 수 있다.L is a distance at which the image sensor of the light receiving unit LR can be received around the light receiving axis LRA and D is a constant that determines the light receiving path due to distortion of the lens.

상술한 수식 1 내지 수식 4를 적용할 경우, 해당 슬롯(Slot)에서 글래스(111)가 이탈하거나, 적재 장치(110)의 위치 틀어짐, 글래스(111)의 휨 등이 있더라고 글래스(111)의 측면 또는 엣지 면에 반사하여 회기하는 경로는 일정한 범위를 가질 수 있다. When the above equations (1) to (4) are applied, even if the glass 111 is detached from the slot, the position of the stacking apparatus 110 is shifted and the glass 111 is warped, Or the path that reflects on the edge surface and recovers may have a certain range.

이러한 수식들을 바탕으로 다수의 제품을 한 개의 검출 방식으로 정리하여 제품을 단순화시킬 수 있다. Based on these formulas, a product can be simplified by organizing a plurality of products into one detection method.

도 3을 참조하면, 하우징(HA)은 제1 방향(DR1)으로 길게 연장된 사각형 입체박스로 형성될 수 있다. 하우징(HA)은 적재 장치(110)를 바라보는 일면에는 수광부(LR)와 복수 개의 발광부(LP1 내지 LP6)가 나란하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the housing HA may be formed as a rectangular solid box elongated in a first direction DR1. The housing HA can be arranged on the side facing the loading device 110 with a light receiving unit LR and a plurality of light emitting units LP1 to LP6 arranged side by side.

수광부(LR)는 하우징(HA)의 실질적으로 중앙에 배치될 수 있다.The light receiving portion LR can be disposed substantially at the center of the housing HA.

발광부(LP1 내지 LP6)는 적어도 둘 이상이 하우징(HA)의 길이방향인 제1 방향을 따라서 하우징(HA)에 설치될 수 있다. 다수의 발광부(LP1 내지 LP6)는 적어도 하나 이상의 발광부(LP)를 포함하는 제1 그룹의 발광부(LP1 내지 LP3)와 적어도 하나 이상의 발광부(LP)를 포함하는 제2 그룹의 발광부(LP3 내지 LP6)를 포함할 수 있다.At least two light emitting units LP1 to LP6 may be installed in the housing HA along a first direction which is the longitudinal direction of the housing HA. The plurality of light emitting units LP1 to LP6 may include a first group of light emitting units LP1 to LP3 including at least one light emitting unit LP and a second group of light emitting units LP1 to LP3 including at least one light emitting unit LP. (LP3 to LP6).

제1 그룹의 발광부(LP1 내지 LP3)는 수광부(LR)의 일측에 인접하여 위치할 수 있다. 제1 그룹의 발광부(LP1 내지 LP3)는 제1 발광부(LP1) 내지 제3 발광부(LP3)를 포함할 수 있다. 제3 발광부(LP3)는 제2 발광부(LP2)와 수광부(LR) 사이에 위치할 수 있다. 제2 발광부(LP2)의 일측에는 제1 발광부(LP1)가 배치되고, 타측에는 제3 발광부(LP3)가 배치될 수 있다. The light emitting units LP1 to LP3 of the first group may be positioned adjacent to one side of the light receiving unit LR. The first group of light emitting units LP1 to LP3 may include a first light emitting unit LP1 to a third light emitting unit LP3. The third light emitting unit LP3 may be positioned between the second light emitting unit LP2 and the light receiving unit LR. The first light emitting portion LP1 may be disposed on one side of the second light emitting portion LP2 and the third light emitting portion LP3 may be disposed on the other side.

제2 발광부(LP2)와 제3 발광부(LP3)의 간격(W2)은 제3 발광부(LP3)와 수광부(LR)의 간격(W1)보다 클 수 있다. 제1 발광부(LP1)와 제2 발광부(LP2)의 간격(W3)은 제2 발광부(LP2)와 제3 발광부(LP3)의 간격(W2)보다 클 수 있다.The interval W2 between the second light emitting unit LP2 and the third light emitting unit LP3 may be greater than the interval W1 between the third light emitting unit LP3 and the light receiving unit LR. The gap W3 between the first light emitting portion LP1 and the second light emitting portion LP2 may be greater than the gap W2 between the second light emitting portion LP2 and the third light emitting portion LP3.

수광부(LR)와 제3 발광부(LP3) 간의 거리(W1), 제3 발광부(LP3)와 제2 발광부(LP2)의 거리(W2), 그리고 제2 발광부(LP2)와 제1 발광부(LP1)의 거리(W3)는 점차적으로 증가할 수 있다.The distance W1 between the light receiving unit LR and the third light emitting unit LP3, the distance W2 between the third light emitting unit LP3 and the second light emitting unit LP2, The distance W3 of the light emitting portion LP1 may gradually increase.

또한, 수광부(LR)는 하우징(HA)의 외부로 뻗어나가는 수광축(LRA)을 지닐 수 있다. 수광축은 제2 방향(DR2)으로 뻗어나갈 수 있다. 수광축(LRA)은 세로방향(DR1)과 교차되는 가로방향(DR2)일 수 있다. 여기서 가로방향(DR2)은 검출센서(120)가 적재 장치(110)를 바라보는 방향일 수 있다.Further, the light receiving unit LR may have a light receiving axis LRA extending to the outside of the housing HA. And the light receiving axis can extend in the second direction DR2. The light receiving axis LRA may be a lateral direction DR2 that intersects the longitudinal direction DR1. Here, the horizontal direction DR2 may be the direction in which the detection sensor 120 looks toward the loading device 110. [

다수의 발광부(LP1 내지 LP6) 각각은 수광축(LRA)과 교차하는 다수의 발광축(LPA)을 지닐 수 있다. 제1 발광부(LP1)는 제1 발광축(LPA1)을 지니고, 제2 발광부(LP2)는 제2 발광축(LPA2)을 지니고, 제3 발광부(LP3)는 제3 발광축(LPA3)을 지닐 수 있다.Each of the plurality of light emitting units LP1 to LP6 may have a plurality of light emission axes LPA intersecting the light receiving axis LRA. The first light emitting unit LP1 has a first light emitting axis LPA1, the second light emitting unit LP2 has a second light emitting axis LPA2, the third light emitting unit LP3 has a third light emitting axis LPA3, ).

제1 발광축(LPA1)과 수광축(LRA)이 이루는 각도는 제2 발광축(LPA2)과 수광축(LRA)이 이루는 각도보다 클 수 있다. 제2 발광축(LPA2)과 수광축(LRA)이 이루는 각도는 제3 발광축(LPA3)과 수광축(LRA)이 이루는 각도보다 클 수 있다. 이에 제1 그룹의 발광부(LP1 내지 LP3)는 수광부(LR)의 일측으로부터 멀어질수록 발광부(LP1 내지 LP3)들 간의 간격도 커지고, 수광축(LRA)과 이루는 각도도 커질 수 있다.The angle formed by the first light emitting axis LPA1 and the light receiving axis LRA may be greater than the angle formed by the second light emitting axis LPA2 and the light receiving axis LRA. The angle formed by the second light emitting axis LPA2 and the light receiving axis LRA may be greater than the angle formed by the third light emitting axis LPA3 and the light receiving axis LRA. The distance between the light emitting units LP1 to LP3 becomes larger as the light emitting units LP1 to LP3 of the first group move away from one side of the light receiving unit LR and the angle with the light receiving axis LRA can be increased.

제2 그룹의 발광부(LP4 내지 LP6)는 수광부(LR)의 타측에 인접하여 위치할 수 있다. 제2 그룹의 발광부(LP4 내지 LP6)는 제4 발광부(LP4) 내지 제6 발광부(LP6)를 포함할 수 있다. 제4 발광부(LP4)는 제5 발광부(LP5)와 수광부(LR) 사이에 위치할 수 있다. 제5 발광부(LP5)의 일측에는 제4 발광부(LP4)가 배치되고, 타측에는 제6 발광부(LP6)가 배치될 수 있다. The light emitting units LP4 to LP6 of the second group may be positioned adjacent to the other side of the light receiving unit LR. The second group of light emitting units LP4 to LP6 may include a fourth light emitting unit LP4 to a sixth light emitting unit LP6. The fourth light emitting unit LP4 may be positioned between the fifth light emitting unit LP5 and the light receiving unit LR. The fourth light emitting portion LP4 may be disposed on one side of the fifth light emitting portion LP5 and the sixth light emitting portion LP6 may be disposed on the other side.

제4 발광부(LP4)와 제5 발광부(LP5)의 간격(W2)은 제4 발광부(LP4)와 수광부(LR)의 간격(W1)보다 클 수 있다. 제5 발광부(LP5)와 제6 발광부(LP6)의 간격(W3)은 제4 발광부(LP4)와 제5 발광부(LP5)의 간격(W2)보다 클 수 있다.The interval W2 between the fourth light emitting unit LP4 and the fifth light emitting unit LP5 may be larger than the interval W1 between the fourth light emitting unit LP4 and the light receiving unit LR. The interval W3 between the fifth light emitting unit LP5 and the sixth light emitting unit LP6 may be larger than the interval W2 between the fourth light emitting unit LP4 and the fifth light emitting unit LP5.

수광부(LR)와 제4 발광부(LP4) 간의 거리(W1), 제4 발광부(LP4)와 제5 발광부(LP5)의 거리(W2), 그리고 제5 발광부(LP5)와 제6 발광부(LP6)의 거리(W3)는 점차적으로 증가할 수 있다.The distance W1 between the light receiving unit LR and the fourth light emitting unit LP4, the distance W2 between the fourth light emitting unit LP4 and the fifth light emitting unit LP5, The distance W3 of the light emitting portion LP6 may gradually increase.

또한, 제4 발광부(LP4)는 제4 발광축(LPA4)을 지니고, 제5 발광부(LP5)는 제5 발광축(LPA5)을 지니고, 제6 발광부(LP6)는 제6 발광축(LPA6)을 지닐 수 있다.The fourth light emitting unit LP4 has a fourth light emitting axis LPA4 and the fifth light emitting unit LP5 has a fifth light emitting axis LPA5. (LPA6).

제6 발광축(LPA6)과 수광축(LRA)이 이루는 각도는 제5 발광축(LPA5)과 수광축(LRA)이 이루는 각도보다 클 수 있다. 제5 발광축(LPA5)과 수광축(LRA)이 이루는 각도는 제4 발광축(LPA4)과 수광축(LRA)이 이루는 각도보다 클 수 있다. 이에, 제2 그룹의 발광부(LP4 내지 LP6)는 수광부(LR)의 일측으로부터 멀어질수록 발광부(LP)들 간의 간격도 커지고, 수광축(LRA)을 향해 틸팅되는 각도도 커질 수 있다.The angle formed by the sixth light emitting axis LPA6 and the light receiving axis LRA may be greater than the angle formed by the fifth light emitting axis LPA5 and the light receiving axis LRA. The angle formed by the fifth light emitting axis LPA5 and the light receiving axis LRA may be greater than the angle formed by the fourth light emitting axis LPA4 and the light receiving axis LRA. Accordingly, as the light emitting units LP4 to LP6 of the second group move away from one side of the light receiving unit LR, the interval between the light emitting units LP becomes larger and the angle of tilting toward the light receiving axis LRA can be increased.

수광부(LR)를 중심으로 수광부(LR)의 일측에 배치되는 제1 그룹의 발광부(LP1 내지 LP3)와 수광부(LR)의 타측에 배치되는 제2 그룹의 발광부(LP4 내지 LP6)는 대칭일 수 있다. 즉, 제3 발광부(LP3)는 제4 발광부(LP4)와 서로 대칭이고, 제2 발광부(LP2)는 제5 발광부(LP5)와 서로 대칭이고, 제1 발광부(LP1)는 제6 발광부(LP6)와 서로 대칭일 수 있다. The first group of light emitting portions LP1 to LP3 disposed on one side of the light receiving portion LR with the light receiving portion LR as the center and the second group of light emitting portions LP4 to LP6 disposed on the other side of the light receiving portion LR are symmetrical Lt; / RTI > That is, the third light emitting portion LP3 is symmetrical to the fourth light emitting portion LP4, the second light emitting portion LP2 is symmetrical to the fifth light emitting portion LP5, And may be symmetrical with respect to the sixth light emitting portion LP6.

이에 따라, 수광부(LR)는 대칭되는 복수 개의 발광부(LP1 내지 LP6)로부터 발광되는 빛들을 수광할 수 있다.Accordingly, the light receiving unit LR can receive light emitted from a plurality of symmetrical light emitting units LP1 to LP6.

예를 들면, H=85mm, W=120mm, W1=32mm, W2=40mm, W3=48mm일 수 있고, 제1 발광부(LP1)는 약 20도, 제2 발광부(LP2)는 약 10도, 제3 발광부(LP3)는 약 5도 의 각도만큼 기울어질 수 있다.For example, the first light emitting portion LP1 may be about 20 degrees, the second light emitting portion LP2 may be about 10 degrees, for example, H = 85 mm, W = 120 mm, W1 = 32 mm, W2 = 40 mm, W3 = , And the third light emitting portion LP3 can be inclined by an angle of about 5 degrees.

도 3에서는 검출센서(120)가 적재 장치(110)와 일정한 거리만큼 이격되어 배치되는 것을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 검출센서(120)와 적재 장치(110)의 이격거리가 변화됨에 따라, 제1 그룹의 발광부(LP1 내지 LP3)와 제2 그룹의 발광부(LP4 내지 LP6)의 틸트되는 각도도 달라질 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.In FIG. 3, the detection sensor 120 is disposed to be spaced apart from the loading device 110 by a predetermined distance, but the present invention is not limited thereto. The tilting angle of the light emitting units LP1 to LP3 of the first group and the light emitting units LP4 to LP6 of the second group may be changed as the distance between the detection sensor 120 and the loading unit 110 is changed . A detailed description thereof will be described later.

도 4A를 참조하면, 복수 개의 발광부(LP) 각각은 중심점(CP)을 가질 수 있다. 중심점(CP)은 발광부(LP)의 광축이 지나가는 지점으로 정의될 수 있다. 발광중심라인(CL)은 복수 개의 중심점(CP)을 이은 라인으로 정의될 수 있다. 발광부(LP)는 발광중심라인(CL)을 기준으로 하우징(HA)의 길이방향(DR1)을 따라 일렬로 정렬될 수 있다. Referring to FIG. 4A, each of the plurality of light emitting units LP may have a center point CP. The center point CP can be defined as the point at which the optical axis of the light emitting portion LP passes. The light emission center line CL may be defined as a line connecting a plurality of center points CP. The light emitting portions LP may be aligned in a line along the longitudinal direction DR1 of the housing HA with respect to the light emission center line CL.

또한, 수광축(LRA)과 교차하는 발광축(LPA)은 중심점(CP)을 지나갈 수 있다.Further, the light emission axis LPA crossing the light receiving axis LRA can pass the center point CP.

도 4B를 참조하면, 수광부(LR)는 수광부(LR)의 중심점을 포함할 수 있다. 수광부(LR)의 중심점은 수광부(LR)의 광축이 지나가는 지점으로 정의될 수 있다. 수광부(LR)의 중심점은 발광중심라인에서 이격(h1)되어 하우징(HA)에 배치될 수 있다. 이에 수광부(LR)는 일렬로 정렬된 복수 개의 발광부(LP)로부터 벗어나 하우징(HA)에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4B, the light receiving unit LR may include a center point of the light receiving unit LR. The center point of the light receiving unit LR can be defined as a point at which the optical axis of the light receiving unit LR passes. The center point of the light receiving portion LR may be spaced apart from the light emission center line h1 and disposed in the housing HA. The light receiving unit LR may be disposed in the housing HA away from the plurality of light emitting units LP arranged in a line.

수광부(LR)는 복수 개의 발광부(LP)에서 출력되는 광신호를 많이 수광할수록 더 넓은 영역을 감지할 수 있다. 즉, 수광부(LR)는 광신호의 숫자가 증가할수록 감지 영역이 넓어질 수 있다. The light receiving unit LR can detect a wider area as it receives a larger amount of optical signals output from the plurality of light emitting units LP. That is, the light receiving unit LR may have a wider sensing area as the number of optical signals increases.

수광부(LR)는 수광부(LR)의 중심점이 발광중심라인에서 이격(h1)되어 배치됨으로써, 수광부(LR)의 중심점이 발광중심라인에 있을 때 보다 상대적으로 검출센서(120)의 감도를 향상시킬 수 있다. The light receiving unit LR is arranged such that the center point of the light receiving unit LR is spaced apart from the light emitting center line h1 so that the sensitivity of the detection sensor 120 is relatively improved as compared with the case where the center point of the light receiving unit LR is at the light emitting center line .

즉, 발광부(LP)에서 제공되는 빛이 감지물에 반사되어 수광부(LR)에 감지되는데, 이 과정에서 감지물, 예를 들면, 유리 기판, 이 휘거나 감지물들의 크기가 서로 다르면 외란이 생길 수 있는데, 앞서 설명한 수광부(LR)의 배치는 이러한 외란에 불구하고 검출센서(120)의 감도를 향상시킬 수 있다. That is, light provided by the light emitting unit LP is reflected by the sensing object and is sensed by the light receiving unit LR. If the sensed object such as a glass substrate, The arrangement of the light receiving unit LR described above can improve the sensitivity of the detection sensor 120 despite the disturbance.

다른 예를 들어, 발광부(LP)에서 제공되는 빛은 감지물이 아닌 감지물의 후방에 위치할 수 있는 배경에 반사되어 수광부(LR)로 입사될 수 있는데, 수광부(LR)의 배치는 이러한 외란에 불구하고 검출센서(120)의 감도를 향상시킬 수 있다.For example, the light emitted from the light emitting unit LP may be incident on the light receiving unit LR after being reflected on a background that can be positioned behind the detected object, The sensitivity of the detection sensor 120 can be improved.

예를 들면, 수광부(LR)의 중심점이 발광중심라인과 이격되는 소정의 범위(h1)는 3.30 mm 이상 3.44 mm 이하일 수 있다.For example, the predetermined range h1 in which the center point of the light receiving unit LR is spaced apart from the light emitting center line may be 3.30 mm or more and 3.44 mm or less.

도 5A에 도시된 바와 같이, 수광부(LR)는 하우징(HA)의 외부로 뻗어나가는 수광축(LRA)을 지닐 수 있다. As shown in FIG. 5A, the light receiving unit LR may have a light receiving axis LRA extending to the outside of the housing HA.

도 5B에 도시된 바와 같이, 수광축(LRA)은 발광축(LPA)으로부터 틸트될 수 있다. 이때 수광축(LRA)은 발광축(LPA)을 기준으로 약 4.0 도 이상 약 4.5 이하의 틸트각도를 가질 수 있다. As shown in Fig. 5B, the light receiving axis LRA can be tilted from the light emitting axis LPA. At this time, the light receiving axis (LRA) may have a tilt angle of about 4.0 degrees or more and about 4.5 or less based on the light emitting axis (LPA).

수광축(LRA)이 발광축(LPA)으로부터 틸트됨으로써, 수광축(LRA)이 발광축(LPA)과 일치할 때 보다 상대적으로 검출센서(120)의 감도를 향상시킬 수 있다. The sensitivity of the detection sensor 120 can be improved relatively more than when the light receiving axis LRA is tilted from the light emitting axis LPA so that the light receiving axis LRA coincides with the light emitting axis LPA.

즉, 발광부(LP)에서 제공되는 빛이 감지물에 반사되어 수광부(LR)에 감지되는데, 이 과정에서 감지물, 예를 들면, 유리 기판, 이 휘거나 감지물들의 크기가 서로 다르면 외란이 생길 수 있는데, 앞서 설명한 수광부(LR)의 틸팅은 이러한 외란에 불구하고 검출센서(120)의 감도를 향상시킬 수 있다. That is, light provided by the light emitting unit LP is reflected by the sensing object and is sensed by the light receiving unit LR. If the sensed object such as a glass substrate, The tilting of the light receiving unit LR described above can improve the sensitivity of the detection sensor 120 despite the disturbance.

다른 예를 들어, 발광부(LP)에서 제공되는 빛은 감지물이 아닌 감지물의 후방에 위치할 수 있는 배경에 반사되어 수광부(LR)로 입사될 수 있는데, 수광부(LR)의 틸팅은 이러한 외란에 불구하고 검출센서(120)의 감도를 향상시킬 수 있다.For example, the light emitted from the light emitting unit LP may be incident on the light receiving unit LR by being reflected on a background that may be positioned behind the detected object, The sensitivity of the detection sensor 120 can be improved.

수광부(LR)는 수광부(LR)의 중심점이 발광중심라인(CL)을 벗어나고, 수광축(LRA)이 틸트되도록 배치됨으로써, 감지 영역을 넓히는 동시에 디스플레이 제조용 글래스(111)의 엣지면을 보다 정확하게 검출할 수 있다.The light receiving section LR is arranged such that the center point of the light receiving section LR is out of the light emission center line CL and the light receiving axis LRA is tilted so that the detection area is widened and the edge surface of the glass 111 for display production is detected more accurately can do.

도 6을 참조하면, 발광부(LP)는 발광소자(LED), 렌즈(LN) 및 슬릿(LPST)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the light emitting unit LP may include a light emitting device (LED), a lens LN, and a slit (LPST).

발광소자(LED)는 발광축(LPA) 상에 배치될 수 있다. 발광소자(LED)는 발광 다이오드인 LED(Light-Emitting Diode) 또는 유기 발광 다이오드인 OLED (Organic Light Emitting Diodes)를 포함할 수 있다.The light emitting element (LED) may be disposed on the light emission axis (LPA). The light emitting diode (LED) may include a light-emitting diode (LED) or an organic light emitting diode (OLED).

렌즈(LN)는 발광축(LPA) 상에 배치될 수 있다. 렌즈(LN)는 발광소자(LED)로부터 입사한 광을 서로 다른 각도로 굴절시켜 적재 장치(110)에 적재된 디스플레이 제조용 글래스(111)의 엣지면에 제공할 수 있다. The lens LN may be disposed on the light emission axis LPA. The lens LN may refract light incident from the light emitting element (LED) at different angles and provide it to the edge surface of the glass 111 for display manufacture, which is loaded on the stacking apparatus 110.

슬릿(LPST)은 발광소자(LED)와 렌즈(LN) 사이에 배치될 수 있다. 슬릿(LPST)은 두 장의 면을 나란히 마주보게 하여 만든 좁은 틈으로 정의될 수 있다. 슬릿(LPST)은 좁은 틈을 이용하여 발광소자로부터 출력되는 광의 너비를 제한할 수 있다.The slit LPST may be disposed between the light emitting element (LED) and the lens LN. The slit (LPST) can be defined as a narrow gap created by facing two faces side by side. The slit LPST can limit the width of light output from the light emitting element by using a narrow gap.

도 7을 참조하면, 수광부(LR)는 슬릿(LRST), 렌즈(LN) 및 이미지센서(IS)를 포함할 수 있다. 7, the light receiving unit LR may include a slit LRST, a lens LN, and an image sensor IS.

슬릿(LRST)은 수광축(LRA) 상에 배치될 수 있다. 슬릿(LRST)은 디스플레이 제조용 글래스(111)의 엣지면에 반사되는 광이 통과할 수 있다.The slit LRST can be disposed on the light receiving axis LRA. The slit LRST can allow light reflected on the edge surface of the glass 111 for display manufacture to pass through.

렌즈(LN)는 수광축(LRA) 상에 배치될 수 있다. 렌즈(LN)는 슬릿(LRST)과 이미지센서(IS) 사이에 배치될 수 있다. 렌즈(LN)는 슬릿(LRST)을 통해 수광된 광을 이미지센서(IS)에 수렴시킬 수 있다.The lens LN may be disposed on the light receiving axis LRA. The lens LN may be disposed between the slit LRST and the image sensor IS. The lens LN can converge the light received through the slit LRST to the image sensor IS.

이미지센서(IS)는 수광축(LRA) 상에 배치될 수 있다. 이미지센서(IS)는 변환된 광신호를 메인제어부(130)에 공급할 수 있다.The image sensor IS may be disposed on the light receiving axis LRA. The image sensor IS may supply the converted optical signal to the main control unit 130. [

필터(FL)는 렌즈(LN)와 이미지센서(IS) 사이에 배치될 수 있다. 필터(FL)는 수광된 광신호를 필터(FL)링하여 왜곡되거나 불필요한 반사광을 제거할 수 있다. The filter FL may be disposed between the lens LN and the image sensor IS. The filter FL filters the received optical signal to remove distorted or unnecessary reflected light.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 반사형 이미지 검출센서(120)는 하우징(HA1,HA2), 수광부(LR1) 및 발광부(LP)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 8 to 10, the reflection type image sensor 120 may include housings HA1 and HA2, a light receiving unit LR1, and a light emitting unit LP.

하우징(HA1,HA2)은 제1 하우징(HA1), 그리고 제2 하우징(HA2)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(HA1)은 복수 개의 발광부(LP11~LP16)와 수광부(LR1)를 일측면에 구비할 수 있다. 격벽(140)은 수광부(LR1)의 슬릿(LRST)의 주변에 배치될 수 있다. 격벽(140)이 슬릿(LRST)의 주변을 일정한 높이로 둘러싸면서 배치됨으로써, 수광부(LR1)의 주변광이 수광부(LR1)에 유입되는 것을 차단할 수 있다. 제2 하우징(HA2)은 제1 하우징(HA1)의 타측면에 결합되어, 복수 개의 발광부(LP11~LP16)과 수광부(LR1)를 고정시킬 수 있다.The housings HA1 and HA2 may include a first housing HA1 and a second housing HA2. The first housing HA1 may have a plurality of light emitting units LP11 to LP16 and a light receiving unit LR1 on one side. The barrier rib 140 may be disposed around the slit LRST of the light receiving unit LR1. The barrier ribs 140 are disposed so as to surround the slit LRST at a constant height so that the ambient light of the light receiving unit LR1 can be prevented from flowing into the light receiving unit LR1. The second housing HA2 is coupled to the other side of the first housing HA1 to fix the plurality of light emitting units LP11 to LP16 and the light receiving unit LR1.

도 8을 참조하면, 격벽(140)은 슬릿(LRST)의 주위에 위치할 수 있다. 격벽(140)은 슬릿(LRST)의 주위를 둘러싸며 수광부(LR1)의 전면에서 돌출될 수 있다. 격벽(140)은 제1 파트(141), 제2 파트(142), 제3 파트(143), 그리고 제4 파트(144)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 8, the partition 140 may be positioned around the slit LRST. The barrier rib 140 surrounds the slit LRST and may protrude from the front surface of the light receiving unit LR1. The barrier 140 may include a first part 141, a second part 142, a third part 143, and a fourth part 144.

제1 파트(141)는 슬릿(LRST)의 상부에 위치할 수 있다. 이때, 제1 파트(141)는 슬릿(LRST)으로부터 일정 거리(D1)만큼 이격될 수 있다. 제2 파트(142)는 슬릿(LRST)의 하부에 위치할 수 있다. 제2 파트(142)는 슬릿(LRST)으로부터 일정 거리(D2)만큼 이격될 수 있다. 거리(D2)는 거리(D1)와 같을 수 있다. 제2 파트(142)는 제1 파트(141)와 대향될 수 있다.The first part 141 may be located on the top of the slit LRST. At this time, the first part 141 may be spaced a predetermined distance D1 from the slit LRST. The second part 142 may be located under the slit LRST. The second part 142 may be spaced a predetermined distance D2 from the slit LRST. The distance D2 may be equal to the distance D1. The second part 142 may be opposite to the first part 141.

제3 파트(143)는 제1 파트(141)의 일단에서 제2 파트(142)의 일단으로 연장될 수 있다. 제4 파트(144)는 제1 파트(141)의 타단에서 제2 파트(142)의 타단으로 연장될 수 있다. 제4 파트(144)는 제3 파트(143)와 대향될 수 있다. 제3 파트(143)는 슬릿(LRST)의 우측 또는 좌측에 위치할 수 있다. 이때, 제3 파트(143)는 슬릿(LRST)으로부터 일정 거리(D3)만큼 이격될 수 있다. 제4 파트(144)는 슬릿(LRST)의 좌측 또는 우측에 위치할 수 있다. 이때, 제4 파트(144)는 슬릿(LRST)으로부터 일정 거리(D4)만큼 이격될 수 있다.The third part 143 may extend from one end of the first part 141 to one end of the second part 142. The fourth part 144 may extend from the other end of the first part 141 to the other end of the second part 142. The fourth part 144 may be opposed to the third part 143. The third part 143 may be located on the right or left side of the slit LRST. At this time, the third part 143 may be separated from the slit LRST by a predetermined distance D3. The fourth part 144 may be located on the left or right side of the slit LRST. At this time, the fourth part 144 may be separated from the slit LRST by a predetermined distance D4.

거리(D3,D4)는 거리(D1,D2)보다 클 수 있다. 이에 따라, 슬릿(LRST)을 통과하는 빛의 범위를 슬릿(LRST)을 기준으로 좌우측으로 보다 넓게 할 수 있다. 이는, 발광부(LP)에서 제공되는 빛이 수광부(LR)로 보다 많이 유입되도록 하기 위한 것일 수 있다.The distances D3 and D4 may be greater than the distances D1 and D2. Accordingly, the range of the light passing through the slit LRST can be widened to the left and right with respect to the slit LRST. This may be to allow more light from the light emitting portion LP to be introduced into the light receiving portion LR.

도 9를 참조하면, 하우징(HA1)은 안착부(121~126)를 구비할 수 있다. 하우징(HA1)은 복수개의 안착부(121~126)를 구비할 수 있다. 안착부(121~126)는 발광부(LP)가 장착될 수 있는 베이스를 제공할 수 있다. 복수개의 안착부(121~126)는 일정하게 기울어진 베이스를 구비할 수 있는데, 이 베이스의 각도는 전술 또는 후술하는 발광부(LP)의 발광축(LPA)과 수직할 수 있다.Referring to FIG. 9, the housing HA1 may have seating portions 121 to 126. FIG. The housing HA1 may include a plurality of seating portions 121 to 126. [ The seating portions 121 to 126 can provide a base on which the light emitting portion LP can be mounted. The plurality of seating portions 121 to 126 may have a uniformly inclined base, and the angle of the base may be perpendicular to the light emitting axis LPA of the light emitting portion LP described above or below.

도 9 및 도 10에서, 복수 개의 디스플레이 제조용 글래스(111)를 제1 글래스(1) 내지 제11 글래스(11)로 표현하기로 한다.9 and 10, a plurality of glass 111 for manufacturing a display will be referred to as a first glass (1) to an eleventh glass (11).

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 복수 개의 발광부(LP)는 제11 발광부(LP11) 내지 제16 발광부(LP16)를 포함할 수 있다. 제11 발광부(LP11) 내지 제13 발광부(LP13)는 수광부(LR1)의 일측에 배치될 수 있고, 제14 발광부(LP14) 내지 제16 발광부(LP16)는 수광부(LR1)의 타측에 배치될 수 있다.9 and 10, the plurality of light emitting units LP may include an eleventh light emitting unit LP11 to a sixteenth light emitting unit LP16. The eleventh to seventeenth light emitting units LP11 to LP13 may be disposed on one side of the light receiving unit LR1 and the fourteenth light emitting units LP14 to LP16 may be disposed on the other side of the light receiving unit LR1. As shown in FIG.

제11 발광부(LP11)는 제1 글래스(1) 내지 제3 글래스(3)를 검출할 수 있는 광범위(LS11) 또는 조사각을 가질 수 있다.The eleventh light emitting unit LP11 may have a wide range LS11 or an irradiation angle capable of detecting the first glass 1 to the third glass 3.

제12 발광부(LP12)는 제3 글래스(3) 및/또는 제4 글래스(4)를 검출하거나 제3 글래스(3) 내지 제5 글래스(5)를 검출할 수 있는 광범위(LS12) 또는 조사각을 가질 수 있다.The twelfth light emitting unit LP12 is provided with a wide range LS12 capable of detecting the third glass 3 and / or the fourth glass 4 or detecting the third glass 5 to the fifth glass 5, You can have an angle.

제13 발광부(LP13)는 제4 글래스(4) 내지 제6 글래스(6)를 검출할 수 있는 광범위(LS13) 또는 조사각을 가질 수 있다.The thirteenth light emitting unit LP13 may have a wide range LS13 or an irradiation angle capable of detecting the fourth glass 6 to the sixth glass 6.

제14 발광부(LP14)는 제6 글래스(6) 내지 제8 글래스(8)를 검출할 수 있는 광범위(LS14) 또는 조사각을 가질 수 있다.The fourteenth light emitting portion LP14 may have a wide range LS14 or an irradiation angle capable of detecting the sixth glass 6 to the eighth glass 8.

제15 발광부(LP15)는 제8 글래스(8) 및/또는 제9 글래스(9)를 검출하거나 제7 글래스(7) 내지 제9 글래스(9)를 검출할 수 있는 광범위(LS15) 또는 조사각을 가질 수 있다.The fifteenth light emitting unit LP15 is provided with a wide range LS15 capable of detecting the eighth glass 8 and / or the ninth glass 9 or capable of detecting the seventh glass 7 to the ninth glass 9, You can have an angle.

제16 발광부(LP16)는 제9 글래스(9) 내지 제11 글래스(11)를 검출할 수 있는 광범위(LS16) 또는 조사각을 가질 수 있다.The sixteenth light emitting portion LP16 may have a wide range LS16 or an irradiation angle capable of detecting the ninth glass 9 to the eleventh glass 11.

광범위(LS) 또는 조사각은 광신호라 칭할 수 있다.The wide range (LS) or the irradiation angle can be referred to as optical signal.

반사형 이미지 검출센서(120)는 제11 광신호(LS11) 내지 제16 광신호(LS16)들 중 일부를 서로 중첩시켜 제1 글래스(1) 내지 제 11 글래스(11)를 검출할 수 있다. The reflection type image detection sensor 120 can detect the first glass 1 to the eleventh glass 11 by superimposing a part of the eleventh optical signal LS11 to the sixteenth optical signal LS16 on each other.

제11 발광부(LP11) 내지 제16 발광부(LP16)는 서로 중첩되도록 제11 광신호(LS11) 내지 제16 광신호(LS16)를 출력함으로써, 적재 장치(110)의 슬롯에 적재된 제1 글래스(1) 내지 제 11 글래스(11)를 누락 없이 정확하게 검출할 수 있다.The eleventh to eighteenth light emitting units LP11 to LP16 output the eleventh optical signal LS11 to the sixteenth optical signal LS16 so as to overlap with each other, It is possible to accurately detect the glass (1) to the eleventh glass (11) without missing.

제12 광신호(LS12)와 제13 광신호(LS13)가 중첩되는 중첩범위(OL2)는 제11 광신호(LS11)와 제12 광신호(LS12)가 중첩되는 중첩범위(OL1)보다 넓을 수 있다. 즉, 중첩되는 광신호들(LS)은 수광부(LR1)에 가까워질수록 넓어질 수 있다. The overlap range OL2 in which the twelfth optical signal LS12 and the thirteenth optical signal LS13 overlap is wider than the overlap range OL1 in which the eleventh optical signal LS11 and the twelfth optical signal LS12 overlap have. That is, the overlapping optical signals LS can be widened closer to the light receiving section LR1.

수광부(LR1)의 양측에 배치되는 제13 발광부(LP13)와 제14 발광부(LP14)는 제13 광신호(LS13)와 제14 광신호(LS14)를 서로 중첩시킴으로써, 수광부(LR1)에 대응되는 영역에 배치되는 제5 글래스(5) 내지 제7 글래스(7)를 정확하게 검출할 수 있다.The thirteenth light emitting unit LP13 and the fourteenth light emitting unit LP14 disposed on both sides of the light receiving unit LR1 overlap the thirteenth light signal LS13 and the fourteenth light signal LS14 to the light receiving unit LR1 It is possible to accurately detect the fifth glass (7) to the seventh glass (7) arranged in the corresponding regions.

반사형 이미지 검출센서(120)는 광신호들(LS)을 중첩시킴으로써, 적재 장치(110)의 슬롯에 적재된 디스플레이 제조용 글래스(111)들이 휘거나 슬롯에 정확하게 배열되지 않더라도 디스플레이 제조용 글래스(111)들을 정확하게 검출할 수 있다.The reflection type image detection sensor 120 superimposes the optical signals LS so that the glass 111 for display manufacture placed in the slot of the loading apparatus 110 is not warped or arranged correctly in the slot, Can be accurately detected.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 반사형 이미지 검출센서(120)는 복수개의 세트로 구성될 수 있다. 복수개의 세트 각각은 복수 개의 발광부(LP) 및 수광부(LR)를 포함할 수 있다. 복수개의 세트는 제1 세트(Set1)와 제2 세트(Set2)로 설명하기로 한다.11 to 13, the reflection type image detection sensor 120 may be configured as a plurality of sets. Each of the plurality of sets may include a plurality of light emitting units LP and a light receiving unit LR. The plurality of sets will be described as a first set (Set1) and a second set (Set2).

제1,2 세트(Set1,2)는 적재 장치(110)에 적재된 복수 개의 디스플레이 제조용 글래스(111)를 검출할 수 있다. 도 12 및 도 13에서는 복수 개의 디스플레이 제조용 글래스(111)를 제1 글래스(1) 내지 제22 글래스(22)로 표현하기로 한다.The first and second sets (Set1 and Set2) can detect a plurality of glasses 111 for manufacturing a display mounted on the loading device 110. [ 12 and Fig. 13, a plurality of glasses 111 for producing a display are represented by first glass (1) to second glass (22).

도 11을 참조하면, 격벽(140)은 슬릿(LRST)의 주위에 위치할 수 있다. 격벽(140)은 슬릿(LRST)의 주위를 둘러싸며 수광부(LR1)의 전면에서 돌출될 수 있다. 격벽(140)은 제1 파트(141), 제2 파트(142), 제3 파트(143), 그리고 제4 파트(144)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 11, the partition wall 140 may be positioned around the slit LRST. The barrier rib 140 surrounds the slit LRST and may protrude from the front surface of the light receiving unit LR1. The barrier 140 may include a first part 141, a second part 142, a third part 143, and a fourth part 144.

도 12를 참조하면, 하우징(HA1)은 안착부(121~126,121'~126')를 구비할 수 있다. 하우징(HA1)은 복수개의 안착부(121~126,121'~126')를 구비할 수 있다. 안착부(121~126,121'~126')는 발광부(LP)가 장착될 수 있는 베이스를 제공할 수 있다. 복수개의 안착부(121~126)는 일정하게 기울어진 베이스를 구비할 수 있는데, 이 베이스의 각도는 전술 또는 후술하는 발광부(LP)의 발광축(LPA)과 수직할 수 있다.Referring to FIG. 12, the housing HA1 may include seating portions 121 to 126, 121 'to 126'. The housing HA1 may have a plurality of seating portions 121 to 126, 121 'to 126'. The seating portions 121 to 126 and 121 'to 126' can provide a base on which the light emitting portion LP can be mounted. The plurality of seating portions 121 to 126 may have a uniformly inclined base, and the angle of the base may be perpendicular to the light emitting axis LPA of the light emitting portion LP described above or below.

제1 수광부(LR1)에서 안착부(124)의 거리는 안착부(124)에서 안착부(125)의 거리보다 작을 수 있다. 안착부(125)에서 안착부(126)의 거리는 안착부(124)에서 안착부(125)의 거리 보다 클 수 있다. The distance of the seating part 124 in the first light receiving part LR1 may be smaller than the distance of the seating part 125 in the seating part 124. [ The distance of the seating part 126 at the seating part 125 may be greater than the distance of the seating part 125 at the seating part 124.

안착부(126)의 기울기는 안착부(125)의 기울기 보다 클 수 있고, 안착부(125)의 기울기는 안착부(124)의 기울기 보다 클 수 있다. 즉, 안착부(121~126,121'~126')의 기울기는 제1 수광부(LR1) 또는 제2 수광부(LR2)에서 멀어질수록 커질 수 있다.The inclination of the seating portion 126 may be larger than the inclination of the seating portion 125 and the inclination of the seating portion 125 may be larger than the inclination of the seating portion 124. [ That is, the inclination of the seating portions 121 to 126, 121 'to 126' may increase as the distance from the first light receiving portion LR1 or the second light receiving portion LR2 increases.

안착부(126)는 안착부(121')와 전체적으로 V자 형상을 이룰 수 있다. 이들 또는 이들의 베이스의 기울기는 서로 같을 수 있다. 안착부(121~126,121'~126')에 발광부들(LP)이 놓여지거나 장착될 수 있다.The seating portion 126 may have a V-shape as a whole with the seating portion 121 '. The slopes of these or their bases may be equal to each other. The light emitting units LP can be placed or mounted on the seating portions 121 to 126, 121 'to 126'.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 세트(Set1)에서, 복수 개의 발광부(LP)는 제11 발광부(LP11) 내지 제16 발광부(LP16)를 포함할 수 있다. 제11 발광부(LP11) 내지 제13 발광부(LP13)는 제1 수광부(LR1)의 일측에 배치될 수 있고, 제14 발광부(LP14) 내지 제16 발광부(LP16)는 제1 수광부(LR1)의 타측에 배치될 수 있다.11 and 12, in the first set (Set1), the plurality of light emitting units LP may include an eleventh light emitting unit LP11 to a sixteenth light emitting unit LP16. The eleventh to eighth light emitting units LP11 to LP13 may be disposed on one side of the first light receiving unit LR1 and the fourteenth light emitting units LP14 to LP16 may be disposed on the first light receiving unit LR1. LR1).

제2 세트(Set2)에서, 복수 개의 발광부(LP)는 제21 발광부(LP21) 내지 제26 발광부(LP26)를 포함할 수 있다. 제21 발광부(LP21) 내지 제23 발광부(LP23)는 제2 수광부(LR2)의 일측에 배치될 수 있고, 제24 발광부(LP24) 내지 제26 발광부(LP26)는 제2 수광부(LR2)의 타측에 배치될 수 있다.In the second set (Set2), the plurality of light emitting units LP may include the twenty-first light emitting unit LP21 to the twenty sixth light emitting unit LP26. The twenty-first light emitting portion LP21 to the twenty-third light emitting portion LP23 may be disposed on one side of the second light receiving portion LR2 and the twenty-fourth light emitting portion LP24 to the twenty sixth light emitting portion LP26 may be disposed on the second light receiving portion LR2. LR2).

도 12 및 13을 참조하면, 제21 발광부(LP21)는 제12 글래스(12) 내지 제14 글래스(14)를 검출할 수 있는 광범위(LS21) 또는 조사각를 가질 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13, the twenty-first light emitting unit LP21 may have a wide range LS21 or an irradiation angle capable of detecting the twelfth to fourteenth glasses 14 to 14.

제21 발광부(LP21)는 제15 발광부(LP15)와 제16 발광부(LP16) 사이에 배치될 수 있다. 제21 발광부(LP21)의 광축은 제16 발광부(LP16)의 광축과 서로 교차할 수 있다.The 21st light emitting unit LP21 may be disposed between the 15th light emitting unit LP15 and the 16th light emitting unit LP16. The optical axis of the 21st light emitting portion LP21 may intersect with the optical axis of the 16th light emitting portion LP16.

제22 발광부(LP22)는 제14 글래스(14) 및/또는 제15 글래스(15)를 검출하거나 제14 글래스(14) 내지 제16 글래스(16)를 검출할 수 있는 광범위(LS22) 또는 조사각을 가질 수 있다.The twenty second light emitting unit LP22 is provided with a wide range LS22 capable of detecting the fourteenth glass 14 and / or the fifteenth glass 15 or detecting the fourteenth glass 14 to the sixteenth glass 16, You can have an angle.

제21 발광부(LP21)와 제22 발광부(LP22) 사이에는 제16 발광부(LP16)가 배치될 수 있다. The 16th light emitting portion LP16 may be disposed between the 21st light emitting portion LP21 and the 22th light emitting portion LP22.

제23 발광부(LP23)는 제15 글래스(15) 내지 제17 글래스(17)를 검출할 수 있는 광범위(LS23) 또는 조사각을 가질 수 있다.The twenty third light emitting unit LP23 may have a wide range LS23 or an irradiation angle capable of detecting the fifteenth glass 15 to the seventeenth glass 17.

제24 발광부(LP24)는 제17 글래스(17) 내지 제19 글래스(19)를 검출할 수 있는 광범위(LS24) 또는 조사각을 가질 수 있다.The twenty-fourth light-emitting portion LP24 may have a wide range LS24 or an irradiation angle capable of detecting the seventeenth glass 17 to the nineteenth glass 19.

제25 발광부(LP25)는 제19 글래스(19) 및/또는 제20 글래스(20)를 검출하거나 제18 글래스(18) 내지 제20 글래스(20)를 검출할 수 있는 광범위(LS25) 또는 조사각을 가질 수 있다.The twenty-fifth light emitting portion LP25 is provided with a wide range LS25 capable of detecting the nineteenth glass 19 and / or the twentieth glass 20 or capable of detecting the eighteenth glass 18 to the twentieth glass 20, You can have an angle.

제26 발광부(LP26)는 제20 글래스(20) 내지 제22 글래스(22)를 검출할 수 있는 광범위(LS26) 또는 조사각를 가질 수 있다.The twenty-sixth light-emitting portion LP26 may have a wide range LS26 or an irradiation angle capable of detecting the twentieth glass 20 to the twenty-second glass 22.

반사형 이미지 검출센서(120)는 제11 광범위(LS11) 내지 제26 광범위(LS26)들 중 일부를 서로 중첩시켜 제1 글래스(1) 내지 제22 글래스(22)를 검출할 수 있다. The reflection type image detecting sensor 120 can detect the first glass 1 to the twenty-second glass 22 by overlapping some of the eleventh wide range LS11 to the twenty-sixth wide range LS26.

이에 따라, 적재 장치(110)의 슬롯에 적재된 제1 글래스(1) 내지 제 11 글래스(11)를 누락 없이 정확하게 검출할 수 있다.Accordingly, the first glass (11) to the eleventh glass (11) loaded in the slots of the loading device (110) can be accurately detected without missing.

제12 광범위(LS12)와 제13 광범위(LS13)가 중첩되는 중첩범위는 제11 광범위(LS11)와 제12 광범위(LS12)가 중첩되는 중첩범위보다 넓을 수 있다. 즉, 중첩되는 광범위들은 제1 수광부(LR1)에 가까워질수록 넓어질 수 있다. The superposition range in which the twelfth wide range LS12 and the thirteenth wide range LS13 overlap may be wider than the superposition range in which the eleventh wide range LS11 and the twelfth wide range LS12 overlap. That is, the overlapping ranges may become wider as they approach the first light receiving unit LR1.

또는 제22 광범위(LS22)와 제23 광범위(LS23)가 중첩되는 중첩범위는 제21 광범위(LS21)와 제22 광범위(LS22)가 중첩되는 중첩범위보다 넓을 수 있다. 즉, 중첩되는 광범위들은 제2 수광부(LR2)에 가까워질수록 넓어질 수 있다.Or the overlap range in which the twenty-second wide range LS22 and the twenty-third wide range LS23 overlap may be wider than the overlap range in which the twenty-first range LS21 and the twenty-second wide range LS22 overlap. That is, the overlapping ranges may become wider as they approach the second light receiving section LR2.

제1 수광부(LR1)의 양측에 배치되는 제13 발광범위(LS13)와 제14 발광범위(LS14)를 서로 중첩시킴으로써, 제1 수광부(LR1)에 대응되는 영역에 배치되는 제5 글래스(5) 내지 제7 글래스(7)를 정확하게 검출할 수 있다. The fifth glass 5 arranged in the region corresponding to the first light receiving section LR1 is formed by overlapping the thirteenth emission range LS13 and the fourteenth emission range LS14 disposed on both sides of the first light receiving section LR1, To the seventh glass (7) can be accurately detected.

제2 수광부(LR2)의 양측에 배치되는 제23 광범위(LS23)와 제24 광범위(LS24)를 서로 중첩시킴으로써, 제2 수광부(LR2)에 대응되는 영역에 배치되는 제16 글래스(16) 내지 제18 글래스(18)를 정확하게 검출할 수 있다.The seventeenth to twelfth glasses 16 to 16 arranged in the region corresponding to the second light receiving portion LR2 can be obtained by superimposing the twenty-third light spot LS23 and the twenty-fourth light spot LS24 disposed on both sides of the second light receiving portion LR2, 18 glass 18 can be accurately detected.

도 14에 도시된 바와 같이, 제1 세트(Set1)의 제16 발광부(LP16)와 제2 세트(Set2)의 제21 발광부(LP21)의 광축이 서로 교차하지 않을 경우 사각지대(BS)가 발생될 수 있다.14, when the optical axes of the 16th light emitting portion LP16 of the first set (Set1) and the 21st light emitting portion LP21 of the second set (Set2) do not intersect with each other, May occur.

이와 같이, 사각지대(BS)가 있으면, 검출센서(120)는 사각지대(BS)에 배치되는 디스플레이 제조용 글래스(111)(Glass, 111)를 검출할 수 없다.Thus, when there is a blind spot BS, the detection sensor 120 can not detect the glass 111 for display manufacture disposed at the blind spot BS.

상술한 사각지대(BS)를 없애기 위해 반사형 이미지 검출센서(120)는 제1 세트(Set1)의 제15 발광부(LP15)와 제16 발광부(LP16) 사이에 제2 세트(Set2)의 제21 발광부(LP21)를 배치하고, 제2 세트(Set2)의 제21 발광부(LP21)와 제22 발광부(LP22) 사이에 제1 세트(Set1)의 제16 발광부(LP16)를 배치할 수 있다. In order to eliminate the above-mentioned blind spot BS, the reflection type image sensor 120 is provided between the 15th light emitting portion LP15 and the 16th light emitting portion LP16 of the first set Set1, The twenty-first light emitting portion LP21 of the first set Set1 is disposed between the twenty-first light emitting portion LP21 and the twenty-second light emitting portion LP22 of the second set (Set2) Can be deployed.

반사형 이미지 검출센서(120)는 제1 세트(Set1)의 제16 발광부(LP16)와 제2 세트(Set2)의 제21 발광부(LP21)의 광축이 서로 교차하게 배치함으로써, 제1 세트(Set1)와 제2 세트(Set2) 사이 경계영역의 사각지대(BS)를 제거할 수 있다. The reflection type image detecting sensor 120 is arranged such that the optical axes of the 16th light emitting portion LP16 of the first set Set1 and the 21st light emitting portion LP21 of the second set Set2 cross each other, (BS) of the boundary region between the first set (Set1) and the second set (Set2).

이에 따라, 반사형 이미지 검출센서(120)는 적재 장치(110)의 슬롯에 적층되는 디스플레이 제조용 글래스(111)(Glass, 111)를 누락 없이 정확하게 검출할 수 있다. Accordingly, the reflection type image detecting sensor 120 can accurately detect the glass 111 for making a display stacked in the slot of the loading device 110 without missing.

또한, 적재 장치(110)의 슬롯에 적재된 디스플레이 제조용 글래스(111)들이 휘거나 슬롯에 정확하게 배열되지 않더라도 디스플레이 제조용 글래스(111)들을 더욱 정확하게 검출할 수 있다.In addition, it is possible to more accurately detect the glass 111 for display manufacture even if the glass 111 for display manufacture placed in the slot of the loading device 110 is not warped or is not accurately arranged in the slot.

도 15의 (a)는 발광축(LPA)과 수광축(LRA)이 도 5A에서와 같이 수평일 때, 이미지를 보여주는 것이다. 발광축(LPA)과 수광축(LRA)이 수평일 경우에, 글라스 기판 외의 배경광이 발생될 수 있다. Fig. 15A shows an image when the light emitting axis LPA and the light receiving axis LRA are horizontal as shown in Fig. 5A. When the light emitting axis LPA and the light receiving axis LRA are horizontal, background light other than the glass substrate may be generated.

배경광에 의해 디스플레이 제조용 글래스(111)의 측면 또는 엣지면을 정확하게 검출할 수 없을 뿐만 아니라 판독할 수 없을 수도 있다. The side or edge surface of the glass 111 for display production can not be accurately detected by the background light but may not be readable.

도 15의 (b)는 수광축(LRA)이 도 5B와 같이 일정한 각도로 틸트될 때 이미지를 보여주는 것이다. 적재 장치(110)의 슬롯에 적층된 디스플레이 제조용 글래스(111)의 측면 또는 엣지면을 보다 정확하게 검출할 수 있다.FIG. 15B shows an image when the light receiving axis LRA is tilted at a certain angle as shown in FIG. 5B. It is possible to more accurately detect the side surface or the edge surface of the glass 111 for display manufacturing laminated in the slot of the loading device 110. [

도 16내지 도 18을 참조하면, 검출센서(120)는 적재 장치(110)와 소정의 거리(SD)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 검출센서(120)는 적재 장치(110)와 이격되는 거리(SD)에 따라 발광부(LP)의 틸트각도가 변화될 수 있다.16 to 18, the detection sensor 120 may be spaced apart from the loading device 110 by a predetermined distance SD. The tilt angle of the light emitting portion LP may be changed according to the distance SD between the detection sensor 120 and the loading device 110. [

도 16을 참조하면, 검출센서(120)는 적재 장치(110)와 제1 이격거리(SD1)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 검출센서(120)는 제1 발광부(LP1) 내지 제6 발광부(LP6)를 포함할 수 있다. 제1 발광부(LP1) 내지 제3 발광부(LP3)는 수광부(LR)의 일측에 배치되고, 제4 발광부(LP4) 내지 제6 발광부(LP6)는 수광부(LR)의 타측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 16, the detection sensor 120 may be spaced apart from the loading device 110 by a first separation distance SD1. The detection sensor 120 may include a first light emitting unit LP1 to a sixth light emitting unit LP6. The first to fourth light emitting units LP1 to LP3 are arranged at one side of the light receiving unit LR and the fourth to sixth light emitting units LP6 to LP6 are disposed at the other side of the light receiving unit LR .

여기서 틸트각도는 발광축(LPA)이 수광축(LRA)과 이루는 각도로 정의될 수 있다.Here, the tilt angle can be defined as an angle formed by the light emitting axis LPA and the light receiving axis LRA.

제1 발광부(LP1)는 제11 틸트각도(a11)를 가질 수 있다. 제2 발광부(LP2)는 제11 틸트각도(a11)보다 작은 제12 틸트각도(a12)를 가질 수 있다. 제3 발광부(LP3)는 제12 틸트각도(a12)보다 작은 제13 틸트각도(a13)를 가질 수 있다. The first light emitting unit LP1 may have an eleventh tilt angle a11. The second light emitting unit LP2 may have a twelfth tilt angle a12 which is smaller than the eleventh tilt angle a11. The third light emitting unit LP3 may have a thirteenth tilting angle a13 which is smaller than the twelfth tilting angle a12.

제4 발광부(LP4)는 제14 틸트각도(a14)를 가질 수 있다. 제14 틸트각도(a14)는 제13 틸트각도(a13)와 절대값이 동일하며, 수광축(LRA)을 기준으로 대칭될 수 있다. 제5 발광부(LP5)는 제15 틸트각도(a15)를 가질 수 있다. 제15 틸트각도(a15)는 제12 틸트각도(a12)와 절대값이 동일하며, 수광축(LRA)을 기준으로 대칭될 수 있다. 제6 발광부(LP16)는 제16 틸트각도(a16)를 가질 수 있다. 제16 틸트각도(a16)는 제11 틸트각도(a11)와 절대값이 동일하며, 수광축(LRA)을 기준으로 대칭될 수 있다.And the fourth light emitting unit LP4 may have the 14th tilt angle a14. The fourteenth tilting angle a14 is equal to the absolute value of the thirteenth tilting angle a13 and can be symmetrical with respect to the light receiving axis LRA. The fifth light emitting unit LP5 may have a fifteenth tilt angle a15. The fifteenth tilting angle a15 is equal to the absolute value of the twelfth tilting angle a12 and can be symmetrical with respect to the light receiving axis LRA. And the sixth light emitting unit LP16 may have the 16th tilt angle a16. The 16th tilt angle a16 is equal to the absolute value of the eleventh tilt angle a11 and can be symmetrical with respect to the light receiving axis LRA.

도 17을 참조하면, 검출센서(120)는 적재 장치(110)와 제2 이격거리(SD2)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 검출센서(120)는 제1 발광부(LP1) 내지 제6 발광부(LP6)를 포함할 수 있다. 제1 발광부(LP1) 내지 제3 발광부(LP3)는 수광부(LR)의 일측에 배치되고, 제4 발광부(LP4) 내지 제6 발광부(LP6)는 수광부(LR)의 타측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 17, the detection sensor 120 may be disposed apart from the loading device 110 by a second distance SD2. The detection sensor 120 may include a first light emitting unit LP1 to a sixth light emitting unit LP6. The first to fourth light emitting units LP1 to LP3 are arranged at one side of the light receiving unit LR and the fourth to sixth light emitting units LP6 to LP6 are disposed at the other side of the light receiving unit LR .

제1 이격거리(SD1: 도 16참조)는 제2 이격거리(SD2)보다 길 수 있다. 제21 틸트각도(a21)는 제11 틸트각도(a11: 도 16)에 대응되며, 제11 틸트각도(a11)보다 클 수 있다. 제22 틸트각도(a22)는 제12 틸트각도(a12: 도 16)에 대응되며, 제12 틸트각도(a12)보다 클 수 있다. 제23 틸트각도(a23)는 제13 틸트각도(a13)에 대응되며, 제13 틸트각도(a13)보다 클 수 있다.The first separation distance SD1 (see FIG. 16) may be longer than the second separation distance SD2. The twenty-first tilting angle a21 corresponds to the eleventh tilting angle a11 (Fig. 16), and may be larger than the eleventh tilting angle a11. The twenty-second tilt angle a22 corresponds to the twelfth tilt angle a12 (Fig. 16), and may be larger than the twelfth tilt angle a12. The 23rd tilting angle a23 corresponds to the 13th tilting angle a13 and can be larger than the 13th tilting angle a13.

도 18을 참조하면, 검출센서(120)는 적재 장치(110)와 제3 이격거리(SD3)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 검출센서(120)는 제1 발광부(LP1) 내지 제6 발광부(LP6)를 포함할 수 있다. 제1 발광부(LP1) 내지 제3 발광부(LP3)는 수광부(LR)의 일측에 배치되고, 제4 발광부(LP4) 내지 제6 발광부(LP6)는 수광부(LR)의 타측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 18, the detection sensor 120 may be disposed apart from the loading device 110 by a third separation distance SD3. The detection sensor 120 may include a first light emitting unit LP1 to a sixth light emitting unit LP6. The first to fourth light emitting units LP1 to LP3 are arranged at one side of the light receiving unit LR and the fourth to sixth light emitting units LP6 to LP6 are disposed at the other side of the light receiving unit LR .

제1 발광부(LP1)는 제31 틸트각도(a31)를 가질 수 있다. 제2 발광부(LP2)는 제31 틸트각도(a31)보다 작은 제32 틸트각도(a32)를 가질 수 있다. 제3 발광부(LP3)는 제32 틸트각도(a32)보다 작은 제33 틸트각도(a33)를 가질 수 있다. 여기서 제31 틸트각도(a31) 내지 제33 틸트각도(a33)는 발광부(LP) 각각의 발광축(LPA)이 수광축(LRA)과 이루는 각도로 정의될 수 있다.The first light emitting portion LP1 may have a 31st tilt angle a31. And the second light emitting unit LP2 may have a 32nd tilting angle a32 which is smaller than the 31st tilting angle a31. The third light emitting unit LP3 may have a 33rd tilt angle a33 which is smaller than the 32nd tilt angle a32. Here, the 31st tilting angle a31 to the 33rd tilting angle a33 may be defined as an angle formed by the light emitting axis LPA of each light emitting portion LP and the light receiving axis LRA.

제4 발광부(LP4)는 제34 틸트각도(a34)를 가질 수 있다. 제34 틸트각도(a34)는 제33 틸트각도(a33)와 절대값이 동일하며, 수광축(LRA)을 기준으로 대칭될 수 있다. 제5 발광부(LP5)는 제35 틸트각도(a35)를 가질 수 있다. 제35 틸트각도(a35)는 제32 틸트각도(a32)와 절대값이 동일하며, 수광축(LRA)을 기준으로 대칭될 수 있다. 제6 발광부(LP6)는 제36 틸트각도(a36)를 가질 수 있다. 제36 틸트각도(a36)는 제31 틸트각도(a31)와 절대값이 동일하며, 수광축(LRA)을 기준으로 대칭될 수 있다.And the fourth light emitting unit LP4 may have the 34th tilt angle a34. The 34 th tilt angle a34 is equal to the 33 th tilt angle a33 in absolute value and can be symmetrical with respect to the light receiving axis LRA. And the fifth light emitting portion LP5 may have the 35 th tilt angle a35. The 35th tilting angle a35 is equal to the absolute value of the 32nd tilting angle a32 and can be symmetrical with respect to the light receiving axis LRA. And the sixth light emitting unit LP6 may have the 36th tilt angle a36. The 36th tilt angle a36 is equal to the absolute value of the 31st tilt angle a31 and can be symmetrical with respect to the light receiving axis LRA.

도 17 및 도 18을 참조하면, 제2 이격거리(SD2)는 제3 이격거리(SD3)보다 길 수 있다. 제31 틸트각도(a31)는 제21 틸트각도(a21)에 대응되며, 제21 틸트각도(a21)보다 클 수 있다. 제32 틸트각도(a32)는 제22 틸트각도(a22)에 대응되며, 제22 틸트각도(a22)보다 클 수 있다. 제33 틸트각도(a33)는 제23 틸트각도(a23)에 대응되며, 제23 틸트각도(a23)보다 클 수 있다.17 and 18, the second spacing distance SD2 may be longer than the third spacing distance SD3. The 31st tilting angle a31 corresponds to the 21st tilting angle a21 and may be larger than the 21st tilting angle a21. The 32nd tilting angle a32 corresponds to the 22nd tilting angle a22 and may be larger than the 22nd tilting angle a22. The 33rd tilting angle a33 corresponds to the 23rd tilting angle a23 and may be larger than the 23rd tilting angle a23.

검출센서(120)는 적재 장치(110)와의 이격거리(SD)에 따라서 발광부(LP)의 틸트각도가 변화될 수 있다. 즉, 검출센서(120)는 적재 장치(110)와의 이격거리에 짧아질수록 발광부(LP)의 틸트각도가 커질 수 있다.The detection sensor 120 can change the tilt angle of the light emitting portion LP according to the distance SD from the loading device 110. [ That is, the tilt angle of the light emitting part LP may become larger as the distance between the detection sensor 120 and the loading device 110 becomes shorter.

또한, 검출센서(120)는 발광부(LP)와 수광부(LR) 간의 간격에 따라서 발광부(LP)의 틸트각도가 변화될 수 있다. 즉, 검출센서(120)는 발광부(LP)가 수광부(LR)로부터 간격이 길어질수록 발광부(LP)의 틸트각도가 커질 수 있다.Also, the tilt angle of the light emitting part LP may be changed according to the distance between the light emitting part LP and the light receiving part LR. That is, the tilt angle of the light emitting part LP can be increased as the interval of the light emitting part LP from the light receiving part LR is longer.

예를 들면, SD2=80~90mm 인 경우, 도 3을 참조하여 설명된 W, W1, W2, W3, 및 각도들(a21~a26)의 값을 가질 수 있다. For example, when SD2 = 80 to 90 mm, it may have the values of W, W1, W2, W3, and angles a21 to a26 described with reference to Fig.

다른 예를 들어, SD1=105mm 내외 인 경우, W1=32mm, W2=40mm, W3=53mm일 수 있고, a11=약20도, a12=약10도, a13=약 5도 일 수 있다.For another example, W1 = 32 mm, W2 = 40 mm, W3 = 53 mm, and a11 = about 20 degrees, a12 = about 10 degrees, and a13 = about 5 degrees.

다른 예를 들어, SD3=55mm 내외인 경우, W1=32mm, W2=40mm, W3=53mm 일 수 있고, a31=약25도, a32=약 15도, a33=약 10도 일 수 있다.For example, if SD3 = 55 mm or less, W1 = 32 mm, W2 = 40 mm, W3 = 53 mm, a31 = about 25 degrees, a32 = about 15 degrees, and a33 = about 10 degrees.

즉, a11, a21, a31은 거리(SD1,SD2,SD3)에 따라서 20 내지 25 도 범위에서 변할 수 있고, a12, a22, a32는 거리(SD1,SD2,SD3)에 따라서 10 내지 15 도 범위에서 변할 수 있고, a13, a23, a33은 거리(SD1,SD2,SD3)에 따라서 5 내지 10 도 범위에서 변할 수 있다.That is, a11, a21 and a31 may vary in the range of 20 to 25 degrees depending on the distances SD1, SD2 and SD3, and a12, a22 and a32 may vary in the range of 10 to 15 degrees depending on the distances SD1, SD2 and SD3. And a13, a23, and a33 may vary in the range of 5 to 10 degrees depending on the distances SD1, SD2, and SD3.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 검출센서(120)는 적재 장치(110)와 이격거리(SD) 또는 수광부(LR)와 발광부(LP) 간의 간격에 대응하여 발광부(LP)의 틸트각도를 변화시킴으로써, 보다 정확하게 검출하는 동시에 검출영역을 확대할 수 있다.As described above, the detection sensor 120 according to the embodiment of the present invention is provided with the light emitting part LP in correspondence with the space between the loading device 110 and the space SD, or the space between the light receiving part LR and the light emitting part LP, It is possible to more accurately detect and enlarge the detection area.

도 19를 참조하면, 이미지센서의 입력 또는 출력신호와 픽셀 수의 관계를 나타낸 것이다. 세로방향은 입력 또는 출력(Power, W)을 나타내고, 가로방향은 픽셀수(Pixel Number)를 나타낼 수 있다. 도 19에서, 도 15을 참조하여 설명된 반사형 이미지 검출센서(120)의 효과를 정량적인 그래프로 볼 수 있다.Referring to FIG. 19, there is shown a relationship between an input or output signal of an image sensor and the number of pixels. The vertical direction indicates the input or output (Power, W), and the horizontal direction indicates the pixel number (Pixel Number). In Fig. 19, the effect of the reflection type image detection sensor 120 described with reference to Fig. 15 can be seen as a quantitative graph.

도 20을 참조하면, 반사형 이미지 검출센서(120)는 플렉시블 케이블(CA)을 포함할 수 있다. 도 20의 (a)는 플렉시블 케이블(CA)을 사시도로 보여주고, 도 20의 (b)는 플렉시블 케이블(CA)의 제2 면(CA2)을 보여주는 도면이다.Referring to FIG. 20, the reflective image detection sensor 120 may include a flexible cable CA. 20A is a perspective view of the flexible cable CA and FIG. 20B is a view showing a second surface CA2 of the flexible cable CA.

플렉시블 케이블(CA)은 일정한 너비와 길이를 가지는 제1 면(CA1) 및 제1 면(CA1)과 이격되는 제2 면(CA2)을 포함할 수 있다. The flexible cable CA may include a first side CA1 having a constant width and length and a second side CA2 spaced apart from the first side CA1.

플렉시블 케이블(CA)의 끝단은 검출센서(120)를 전체적으로 제어할 수 있는 검출센서(120)의 PCB에 전기적으로 연결되거나 메인제어부(130)에 전기적으로 연결될 수 있다.The end of the flexible cable CA may be electrically connected to the PCB of the detection sensor 120 that can control the detection sensor 120 as a whole or may be electrically connected to the main control unit 130. [

플렉시블 케이블(CA)의 끝단과 검출센서(120)의 PCB 사이 및 플렉시블 케이블(CA)의 끝단과 메인제어부(130) 사이에는 적어도 하나 이상의 모듈 PCB가 배치될 수 있다.At least one module PCB may be disposed between the end of the flexible cable CA and the PCB of the detection sensor 120 and between the end of the flexible cable CA and the main control unit 130. [

플렉시블 케이블(CA)의 제1 면(CA1)과 제2 면(CA2) 사이에는 전도성이 좋은 물질이 적어도 하나 이상의 전기 라인으로 배치될 수 있다. 플렉시블 케이블(CA)의 제1 면(CA1)과 제2 면(CA2)은 전기 라인을 절연시킬 수 있는 절연물질(a)을 포함할 수 있다. 플렉시블 케이블(CA)의 제1 면(CA1)과 제2 면(CA2)은 전기 라인을 둘러싸면서 배치될 수 있다.A conductive material may be disposed between the first surface CA1 and the second surface CA2 of the flexible cable CA as at least one electric line. The first surface CA1 and the second surface CA2 of the flexible cable CA may include an insulating material a capable of insulating the electric line. The first surface CA1 and the second surface CA2 of the flexible cable CA may be disposed so as to surround the electric line.

플렉시블 케이블(CA)의 제2 면(CA2)은 전기 라인을 외부로 개방할 수 있는 개방면(b)을 포함할 수 있다. 개방면(b)은 플렉시블 케이블(CA)의 너비와 실질적으로 동일한 너비와 소정의 길이를 가질 수 있다. 개방면(b)은 플렉시블 케이블(CA)의 제2 면(CA2)에서 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 개방면(b)은 일정한 간격을 유지하면서 배치될 수 있다.The second side CA2 of the flexible cable CA may include an opening b that can open the electrical line to the outside. The opening face (b) may have a width and a predetermined length substantially equal to the width of the flexible cable (CA). A plurality of openings (b) may be disposed on the second surface (CA2) of the flexible cable (CA). The plurality of open faces (b) can be arranged with a constant spacing.

개방면(b)은 중앙영역을 절곡(밴딩)하여 복수의 발광부(LP) 또는 수광부(LR)와 체결할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 21 내지 도 23에서 자세하게 설명하기로 한다.The open face (b) can be fastened to the plurality of light emitting units (LP) or the light receiving unit (LR) by bending the central area. This will be described in detail with reference to FIGS. 21 to 23. FIG.

도 21을 참조하면, 플렉시블 케이블(CA)이 절곡되기 전을 나타낸 것이다. 플렉시블 케이블(CA)의 제2 면(CA2)에 일정한 간격으로 개방면(b)이 배치될 수 있다. 개방면(b)은 적어도 하나 이상의 전기 라인을 외부로 개방시킬 수 있다.Referring to FIG. 21, the flexible cable CA is shown before it is bent. The open side b may be disposed at a regular interval on the second side CA2 of the flexible cable CA. The open side (b) may open at least one or more electrical lines to the outside.

복수 개의 발광부(LP)는 플렉시블 케이블(CA)의 제2 면(CA2)에서 이격되어 배치될 수 있다. 도 21에서는 하나의 발광부(LP)를 중심으로 설명하기로 한다.The plurality of light emitting portions LP may be disposed apart from the second surface CA2 of the flexible cable CA. In FIG. 21, one light emitting unit LP will be mainly described.

도 22을 참조하면, 플렉시블 케이블(CA)이 절곡되어 발광부(LP)에 삽입되는 과정을 나타낸 것이다. 플렉시블 케이블(CA)의 개방면(b)은 일측단과 타측단의 중간영역인 중앙라인을 중심으로 접히거나 굽어질 수 있다. 즉, 개방면(b)은 "" 또는 ""와 같은 형상으로 접힐 수 있다. "" 또는 ""와 같은 형상으로 개방면(b)은 발광부(LP)의 내부에 삽입되어 체결되도록 접힐 수 있다.Referring to FIG. 22, the flexible cable CA is bent and inserted into the light emitting unit LP. The open face (b) of the flexible cable (CA) can be folded or bent around a center line which is an intermediate region between one end and the other end. That is, the open face (b) can be folded into a shape such as "" or "". The opening face (b) in the shape of "" or "" is inserted into the inside of the light emitting portion LP and can be folded so as to be fastened.

도 23을 참조하면, 플렉시블 케이블(CA)이 절곡되어 발광부(LP)에 삽입되어 체결되는 것을 나타낸 것이다. 절곡된 개방면(b)이 발광부(LP)의 내부에 삽입되어 체결됨으로써, 플렉시블 케이블(CA)과 발광부(LP)가 전기적으로 연결될 수 있다. Referring to FIG. 23, the flexible cable CA is bent and inserted into the light emitting part LP and fastened. The flexible cable CA and the light emitting part LP can be electrically connected by inserting and fastening the folded open side surface b into the light emitting part LP.

상술한 바와 같이, 플렉시블 케이블(CA)은 제2 면(CA2)의 개방면(b)을 절곡시켜 발광부(LP)에 삽입됨으로써, 발광부(LP) 또는 수광부(LR)에 용이하게 체결되거나 분리될 수 있다.As described above, the flexible cable CA is inserted into the light emitting portion LP by bending the open face b of the second surface CA2, thereby being easily fastened to the light emitting portion LP or the light receiving portion LR Can be separated.

또한, 플렉시블 케이블(CA)은 제2 면(CA2)의 개방면(b)을 접어서 발광부(LP)에 삽입됨으로써, 플렉시블 케이블(CA)과 발광부(LP)를 체결시키는 공정이 단순해질 수 있다. 예를 들어, 플렉시블 케이블(CA)과 발광부(LP)를 체결시키는 공정 중 하나인 납땜시키는 공정을 제거할 수 있다. The flexible cable CA is inserted into the light emitting portion LP by folding the open face b of the second face CA2 so that the process of fastening the flexible cable CA and the light emitting portion LP can be simplified have. For example, the step of soldering, which is one of the processes of fastening the flexible cable CA and the light emitting portion LP, can be eliminated.

또한, 플렉시블 케이블(CA)과 발광부(LP) 간의 체결여부도 육안으로 쉽게 구별할 수 있어 제품의 불량률을 줄이는 동시에 제품의 검사시간도 더욱 단축시킬 수 있다.Further, whether or not the flexible cable CA and the light emitting portion LP are fastened can be easily distinguished by the naked eye, thereby reducing the defect rate of the product and further shortening the inspection time of the product.

도 24를 참조하면, 복수 개의 발광부(LP)가 플렉시블 케이블(CA)에 일정한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.Referring to FIG. 24, a plurality of light emitting units LP may be disposed on the flexible cable CA at regular intervals.

다수의 플렉시블 케이블(CA)의 개방면(b: 도 23참조) 각각은 접혀서 다수의 발광부(LP)의 하단에 삽입될 수 있다. 복수 개의 발광부(LP)는 하단에 플렉시블 케이블(CA)의 개방면(b)을 삽입하여 순차적으로 체결될 수 있다.23) of the plurality of flexible cables CA can be folded and inserted into the lower ends of the plurality of light emitting portions LP. The plurality of light emitting units LP can be sequentially tightened by inserting the open side b of the flexible cable CA into the lower end.

복수 개의 발광부(LP)는 제1 발광부(LP) 내지 제6 발광부(LP)를 포함할 수 있다. 제1 발광부(LP) 내지 제6 발광부(LP)는 플렉시블 케이블(CA)의 개방면(b)에 체결되되, 실질적으로 동일한 간격으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제2 발광부(LP)와 제3 발광부(LP) 간의 간격(D1)은 제3 발광부(LP)와 제4 발광부(LP) 간의 간격(D2)과 대략 동일할 수 있다.The plurality of light emitting units LP may include a first light emitting unit LP to a sixth light emitting unit LP. The first to sixth light emitting units LP to LP may be coupled to the opening b of the flexible cable CA and may be spaced apart at substantially equal intervals. For example, the distance D1 between the second light emitting unit LP and the third light emitting unit LP may be substantially the same as the distance D2 between the third light emitting unit LP and the fourth light emitting unit LP have.

도 25를 살펴보면, 제1 발광부(LP1) 내지 제3 발광부(LP3)는 플렉시블 케이블(CA)의 개방면(b: 도 23참조)에 체결되되, 실질적으로 동일한 간격으로 이격될 수 있다. 제1 발광부(LP1) 내지 제3 발광부(LP3) 사이에는 모듈고정부(CV1,CV2)가 배치될 수 있다.25, the first to third light emitting units LP1 to LP3 are fastened to the open side (b: see Fig. 23) of the flexible cable CA, but may be spaced apart at substantially equal intervals. Module fixing parts CV1 and CV2 may be disposed between the first light emitting part LP1 and the third light emitting part LP3.

모듈고정부(CV)는 제1 모듈고정부(CV1)와 제2 모듈고정부(CV2)를 포함할 수 있다. 제1 모듈고정부(CV1) 제1 발광부(LP1)와 제2 발광부(LP2) 사이에 배치될 수 있다. 제2 모듈고정부(CV2)는 제2 발광부(LP2)와 제3 발광부(LP3) 사이에 배치될 수 있다. The module fixing portion CV may include a first module fixing portion CV1 and a second module fixing portion CV2. The first module fixing portion CV1 may be disposed between the first light emitting portion LP1 and the second light emitting portion LP2. The second module fixing portion CV2 may be disposed between the second light emitting portion LP2 and the third light emitting portion LP3.

제1 모듈고정부(CV1)는 제1 발광부(LP1)의 일측과 제2 발광부(LP2)의 타측에 체결되어 제1 발광부(LP1)와 제2 발광부(LP2) 간의 거리를 유지시키면서 이들을 고정시킬 수 있다. 제2 모듈고정부(CV2)는 제2 발광부(LP2)의 일측과 제3 발광부(LP3)의 타측에 체결되어 제2 발광부(LP2)와 제3 발광부(LP3) 간의 거리를 유지시키면서 이들을 고정시킬 수 있다.The first module fixing portion CV1 is fixed to one side of the first light emitting portion LP1 and the other side of the second light emitting portion LP2 to maintain the distance between the first light emitting portion LP1 and the second light emitting portion LP2 So that they can be fixed. The second module fixing portion CV2 is fixed to one side of the second light emitting portion LP2 and the other side of the third light emitting portion LP3 to maintain the distance between the second light emitting portion LP2 and the third light emitting portion LP3 So that they can be fixed.

제1 모듈고정부(CV1)와 제2 모듈고정부(CV2)는 발광부(LP)의 너비보다 작은 너비를 가질 수 있고, 플렉시블 케이블(CA)의 너비와 대략 동일하거나 큰 너비를 가질 수 있다. The first module fixing portion CV1 and the second module fixing portion CV2 may have a width smaller than the width of the light emitting portion LP and may have a width substantially equal to or greater than the width of the flexible cable CA .

제1 모듈고정부(CV1)와 제2 모듈고정부(CV2)는 케이블(CA)의 길이방향으로 길게 배치되고, 서로 다른 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 모듈고정부(CV1)는 제2 모듈고정부(CV2)보다 짧은 길이를 가질 수 있다. 이에 제1 발광부(LP1)와 제2 발광부(LP2) 사이의 간격은 제2 발광부(LP2)와 제3 발광부(LP3) 사이의 간격보다 짧을 수 있다. The first module fixing portion CV1 and the second module fixing portion CV2 are long in the longitudinal direction of the cable CA and may have different lengths. For example, the first module fixing portion CV1 may have a shorter length than the second module fixing portion CV2. The interval between the first light emitting unit LP1 and the second light emitting unit LP2 may be shorter than the interval between the second light emitting unit LP2 and the third light emitting unit LP3.

도 26에서는 도 12에 도시된, 제1 세트(Set1)와 제2 세트(Set2)로 구성된 반사형 이미지 검출센서(120) 중 일부 발광부(LP)를 설명하기로 한다. 26, some of the light emitting units LP of the reflection type image detecting sensor 120 configured by the first set (Set1) and the second set (Set2) shown in FIG. 12 will be described.

도 26을 참조하면, 제14 발광부(LP14), 제15 발광부(LP15), 제21 발광부(LP21) 및 제16 발광부(LP16)는 플렉시블 케이블(CA)의 개방면(b)에 체결되되, 다른 간격으로 이격될 수 있다. Referring to FIG. 26, the fourteenth light emitting unit LP14, the fifteenth light emitting unit LP15, the twenty first light emitting unit LP21, and the sixteenth light emitting unit LP16 are connected to the open side b of the flexible cable CA But can be spaced apart at different intervals.

제14 발광부(LP14)와 제15 발광부(LP15) 사이에는 제1 모듈고정부(CV1)가 배치되고, 제15 발광부(LP15)와 제21 발광부(LP21) 사이에는 제2 모듈고정부(CV2)가 배치되고, 제21 발광부(LP21)와 제16 발광부(LP16) 사이에는 제3 모듈고정부(CV3)가 배치될 수 있다.A first module fixing portion CV1 is disposed between the fourteenth light emitting portion LP14 and the fifteenth light emitting portion LP15 and a second module fixing portion CV1 is provided between the fifteenth light emitting portion LP15 and the twenty first light emitting portion LP21. The third module fixing portion CV3 may be disposed between the twenty first light emitting portion LP21 and the sixteenth light emitting portion LP16.

제1 모듈고정부(CV1)의 길이는 제2 모듈고정부(CV2)의 길이보다 더 길 수 있고, 제2 모듈고정부(CV2)의 길이는 제3 모듈고정부(CV3)의 길이보다 더 길 수 있다.The length of the first module fixing portion CV1 may be longer than the length of the second module fixing portion CV2 and the length of the second module fixing portion CV2 may be longer than the length of the third module fixing portion CV3 It can be long.

복수 개의 발광부(LP)는 일정한 간격을 플렉시블 케이블(CA)의 개방면(b)에 체결되고, 모듈고정부(CV)를 이용하여 발광부(LP)들 간의 간격을 다르게 할 수 있다. 이와 같이 구성됨으로써, 다양한 제품에 용이하게 적용될 수 있다. The plurality of light emitting units LP may be fixed to the opening b of the flexible cable CA at regular intervals and may be spaced apart from each other using the module fixing unit CV. By such a constitution, it can be easily applied to various products.

앞에서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.Certain embodiments of the invention described above or other embodiments are not mutually exclusive or distinct from each other. Any or all of the embodiments of the invention described above may be combined or combined with each other in configuration or function.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The foregoing detailed description should not be construed in all aspects as limiting and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims

housing;
A light receiving unit provided in the housing; And,
And a plurality of light emitting portions provided in the housing along one direction of the housing,
The plurality of light emitting units include:
A first group of light emitting units positioned adjacent to one side of the light receiving unit; And,
And a second group of light emitting portions positioned adjacent to the other side of the light receiving portion and symmetrical to the first group of light emitting portions about the light receiving portion,
The light-
The housing having a light receiving axis extending from the housing to the outside of the housing,
Wherein the plurality of light-
And a light emitting axis crossing the light receiving axis,
Wherein the first group of light emitting units and the second group of light emitting units include a plurality of light emitting units.

The method according to claim 1,
Wherein the first group of light emitting units comprises:
A first light emitting portion; And,
And a second light emitting unit positioned between the first light emitting unit and the light receiving unit.

3. The method of claim 2,
Wherein a distance between the first light emitting portion and the second light emitting portion is larger than an interval between the light receiving portion and the second light emitting portion.

3. The method of claim 2,
Wherein the first light emitting portion has a first light emitting axis,
The second light emitting portion has a second light emitting axis,
And an angle formed by the first light emitting axis and the light receiving axis,
Wherein the second light emitting axis is larger than the angle formed by the second light emitting axis and the light receiving axis.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of light emitting units are arranged such that the center points are located on the same line along the longitudinal direction of the housing,
Wherein the light receiving portion is positioned so that the center point is spaced apart on the same line.

6. The method of claim 5,
The photodetecting axis of the light-
Wherein the plurality of light emitting portions are inclined toward the same line where the center points of the plurality of light emitting portions are located.

The method according to claim 1,
Wherein the light-
An image sensor placed on the light receiving axis;
A slit formed on the light receiving axis; And,
And a lens positioned between the image sensor and the slit.

8. The method of claim 7,
The light-
And a filter positioned between the lens and the image sensor.

8. The method of claim 7,
The housing includes:
And a partition wall formed around the slit.

10. The method of claim 9,
Wherein,
And projecting from the front surface of the light receiving portion and surrounding the periphery of the slit.

10. The method of claim 9,
Wherein the partition wall comprises:
A first part spaced apart from the slit and extending along a longitudinal direction of the slit, the first part being located at an upper portion of the slit;
A second part spaced apart from the slit and extending along a longitudinal direction of the slit, the second part being located below the slit; And,
And a third part extending from one end of the first part to one end of the second part,
And the distance from the slit to the first part or the second part is closer to the distance of the third part from the slit.

The method according to claim 1,
The light emitting unit includes:
A light emitting element placed on the light emitting axis;
A lens positioned on the light emitting axis; And,
And a slit formed between the light emitting element and the lens.

The method according to claim 1,
A first light receiving portion provided in the housing;
A second light receiving portion disposed apart from the first light receiving portion;
And a plurality of light emitting portions sequentially provided from the first light receiving portion to the second light receiving portion,
At least one of the plurality of light emitting units having a light emitting axis intersecting the light receiving axis of the first light receiving unit,
And at least one of the plurality of light emitting units has a light emission axis intersecting the light receiving axis of the second light receiving unit.

14. The method of claim 13,
At least one of the plurality of light emitting portions having a light emitting axis intersecting the light receiving axis of the first light receiving portion,
And the second light receiving portion is closer to the second light receiving portion than at least one of the plurality of light emitting portions having the light emitting axis intersecting the light receiving axis of the second light receiving portion.

The method according to claim 1,
The housing includes:
And a plurality of seat portions on which the plurality of light emitting portions are placed,
Wherein the plurality of seating portions comprise:
A first group of seating parts positioned adjacent to one side of the light receiving part; And,
And a second group of seating portions positioned adjacent to the other side of the light receiving portion and symmetrical with respect to the first group of seating portions around the light receiving portion,
Wherein one of the seating portions of the first group includes:
Wherein the second group of seats has a different inclination from the other seats of the first group of seats.

16. The method of claim 15,
Wherein the first group of seats comprises:
And the distance between the respective seat portions is different.