KR101698761B1 - 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

5→4 변속 중 4→3의 변속 요구된 경우 해방 요소로 동작하는 제2 브레이크의 유압 듀티값을 제어를 통해 신속하게 해방 제어함에 따라 5→4 변속 중 4→3 변속 시 발생하는 변속 충격을 미연에 방지할 수 있도록 한 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 의하면, 5→4 변속 중 4→3 변속 요구 시 4→3 변속 시작 시점에서 미리 정해진 유압 듀티값을 미리 정해진 소정치만큼 감소하여 신속하게 제2 브레이크를 해방 제어함으로써, 5→4 변속 중 4→3 변속 요구로 인한 5→3 스킵 변속 요구가 있는 경우 4속 변속단에 머무는 시간이 길어지고 이에 따라 5→3 스킵 변속 실행하는 총 변속 시간이 길어짐에 따라 발생하는 변속 쇼크(걸림감)를 제거하여 변속감을 향상할 수 있는 효과를 얻는다.

Description

자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 변속 의지에 따라 5→4 이어 4→3로 변속 요구 시 해방 요소로 동작하는 제2 브레이크의 유압 듀티 패턴을 보정하여 상기 제2 브레이크의 해방 시간을 단축하여 변속 시간 및 변속 시 충격을 방지할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행 속도와 쓰로틀 밸브 개도량 및 쓰로틀 밸브 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동(결합) 상태에서 작동 해제(해방)되는 마찰 요소와 작동 해제(해방) 상태에서 작동(결합) 상태로 가변하는 마찰 요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰 요소의 작동 해제(해방) 및 작동(결합) 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속 성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.

이에 따라, 최근에는 고출력 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하기 위한 수단으로 변속비를 보다 다단화할 수 있는 전진 5속 후진 1속의 변속단을 보유한 자동 변속기가 제안되고 있다.

상기한 전진 5속 후진 1속 변속단을 보유한 자동 변속기에서 주변속기는 1속에서 4속까지 제어하고, 부변속기는 4속에서 5속을 제어한다.

즉, 종래의 전진 5속 후진 1속 변속단을 보유한 자동 변속기에서 도 1에 도시된 바와 같이, 5→4 변속 시 부 변속단의 제1 클러치는 해방 요소를 제어하고 제1 브레이크는 결합 요소로 제어하며, 4→3 변속 시 제1 브레이크는 해방 요소로 제어하고 제1 클러치는 결합 요소로 제어한다.

그러나, 5→4 변속 중 4→3 변속 요구되면 5→4 변속 시 제1 클러치는 해방된 상태에서 4속 변속단에 동기된 후 이어 4→3 변속 요구된 경우 해방측 제2 브레이크가 해방 제어 되므로, 해방측 제2 브레이크가 4속 변속단에 결합 상태로 머무는 시간이 길어져 변속 쇼크(걸림감)가 발생하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 5→4 변속 중 4→3 변속 요구 시 4→3 변속 시작 시점에서 미리 정해진 유압 듀티값을 미리 정해진 소정치 만큼 감소하여 신속하게 제2 브레이크를 해방 제어함으로써, 5→4 변속 중 4→3 변속 요구로 인한 5→3 스킵 변속 요구가 있는 경우 4속 변속단에 머무는 시간이 길어지고 이에 따라 5→3 스킵 변속 실행하는 총 변속 시간이 길어짐에 따라 발생하는 변속 쇼크(걸림감)를 제거하여 변속감을 향상할 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 수단은,

5→4 변속 시 해방측 요소로 구동하는 제1 클러치 및 결합측 요소로 구동하는 제1 브레이크와 4→ 3 변속 시 결합측 요소로 구동하는 제2 클러치 및 해방측 요소로 구동하는 제2 브레이크를 포함하는 자동 변속기와,

상기 자동 변속기의 제1 클러치, 제2 클러치, 제1 브레이트 및 제2 브레이크 각각에 대한 유압 듀티 패턴을 상기 자동 변속기로 제공하는 자동 변속 제어부를 포함하되.

상기 자동 변속 제어부는,

5→4 변속 중 4→3 변속 요구된 경우 4→3 변속 시작 시점으로부터 제1 소정 시간 경과 후 미리 설정된 해방측 제2 브레이크의 유압 듀티값을 5→4 변속 유지 시간을 토대로 산출된 보정치로 보정된 유압 듀티 패턴으로 제2 브레이크를 해방 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 브레이크는,

5→4 변속 완료 시 0%의 유압 듀티값을 4→3의 변속 시작 시점으로부터 상기 제1 소정 시간 경과 후 상기 제2 유압 듀티값으로 설정하고,

상기 보정치만큼 감소된 제2 유압 듀티값을 미리 정해진 제2 소정시간 동안 미리 정해진 제1 소정 기울기로 순차 감소시키며,

상기 제2 소정 시간 경과 후 미리 정해진 제3 유압 듀티값으로 증가한 후 미리 정해진 제3 소정 시간 동안 유지하고,

상기 제3 소정 시간 경과 후 미리 정해진 제2 소정 기울기로 감소한 후 유압 듀티값을 0%으로 설정하는 유압 듀티 패턴으로 해방 구동하는 것이 바람직하다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 과제는,

5→4 변속 중 4→3 변속 요구될 때 해방 제어되는 제1 클러치와 결합 제어되는 제1 브레이크 각각의 유압 제어 패턴을 통해 5→4 변속 실행한 후 해방 제어되는 제2 브레이크 및 결합 제어되는 제2 클러치 각각의 유압 듀티 패턴을 통해 4→3 변속 실행하는 변속 제어 방법에 있어서,

4→3 변속 시작 시점으로부터 제1 소정 시간 경과 후 미리 설정된 해방 제어되는 제2 브레이크의 제1 유압 듀티값을 5→4 변속 유지 시간을 토대로 산출된 보정치만큼 차감 보정한 제2 유압 듀티값을 포함하는 유압 듀티 패턴으로 상기 제2 브레이크를 해방 제어되는 것을 특징으로 한다.

상기 방법은,

상기 5→4 변속 유지 시간에 대한 테이블 값을 토대로 이론적 반비례 기반하여 상기 보정치를 산출하도록 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제2 브레이크의 유압 듀티 패턴은,

5→4 변속 완료 시 0%의 유압 듀티값을 4→3의 변속 시작 시점으로부터 미리 정해진 제1 소정 시간 경과 후 상기 제2 유압 듀티값을 설정하는 단계;

상기 제2 유압 듀티값을 미리 정해진 제2 소정 시간 동안 미리 정해진 제1 소정 기울기로 순차 감소시키는 단계;

상기 제2 소정 시간 경과 후 미리 정해진 제3 유압 듀티값으로 증가한 후 미리 정해진 제3 소정 시간 동안 유지시키는 단계; 및

상기 제3 소정 시간 경과 후 미리 정해진 제2 소정 기울기로 감소한 후 유압 듀티값을 0%로 감소시키는 단계로 구비되는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다 할 것이다.

본 발명에 의하면, 5→4 변속 중 4→3 변속 요구 시 4→3 변속 시작 시점으로부터 제1 소정 시간 경과 후 미리 설정된 제1 유압 듀티값을 5→4 변속 유지 시간을 토대로 설정된 보정치만큼 보정한 제2 유압 듀티값을 포함하는 유압 듀티 패턴으로 해방측 요소로 구동되는 제2 브레이크를 유압 제어함에 따라 5→4 변속 중 4→3 변속 요구로 인해 5→3 스킵 변속 요구가 있는 경우 상기 해방측 제2 브레이크가 해방 제어되는 시간이 단축되어 5→3 스킵 변속 실행되는 총 변속 시간이 단축되고 4속 변속단에 머무는 시간에 따라 발생하는 변속 쇼크(걸림감)를 제거하여 변속감을 향상할 수 있는 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동 변속 제어부의 각 유압 듀티 패턴을 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량용 자동 변속 차량의 변속 제어 장치의 구성 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동 변속 제어부(30)의 해방측 요소의 제1 클러치, 결합측 요소의 제1 브레이크, 해방측 요소의 제2 브레이크, 및 결합측 요소의 제2 클러치 각각에 대한 유압 듀티 패턴을 보인 파형도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어 장치는, 5→4 변속 중 4→3 변속 요구 시 4→3 변속 시작 시점으로부터 제 1 소정 시간 경과 후 미리 설정된 제1 유압 듀티값이 5→4 변속 유지 시간에 의거하여 산출된 보정치 만큼 차감된 제2 유압 듀티값을 포함하는 유압 듀티 패턴으로 해방측 제2 브레이크를 제어하도록 구비되고, 이러한 장치는, 다수의 클러치와 다수의 브레이크를 포함하여 전진 및 후진 1속에 대한 변속을 실현하는 자동 변속기(10)와, 주행 상태 정보에 의거하여 결정된 해당 변속단 변속 요구 시 해당 변속단에 대응되어 미리 정해진 클러치 및 브레이크 각각의 해당 유압 듀티 패턴을 상기 자동 변속기로 제공하여 각 클러치 및 브레이크를 해방 또는 결합 제어하여 해당 목표 변속단을 실행하는 자동 변속 제어부(30)를 포함한다.

상기 자동 변속기(10)는, 엔진을 통해 전달받은 입력 회전을 원하는 변속비로 변속하고 변속된 출력 회전을 출력축을 통해 바퀴로 전달하기 위해 유성 기어 열이나 이 유성 기어 열의 동작 제어를 행하기 위한 다수의 클러치(clutch) 및 다수의 브레이크(brake) 등을 갖고 있다.

그리고, 이러한 자동 변속기(10)는, 상기 클러치(clutch) 및 브레이크(brake)의 해방 또는 결합을 행한 것에 의해, 원하는 변속 단계의 교체를 행하고, 또는 입력되는 구동력을 출력축에 전달하지 않은 공전(뉴트럴(neutral))상태로 변속 실행한다.

상기 자동 변속기(10)에서 해당 목표 변속단에 대응되는 클러치 및 브레이크의 해방 및 결합은 유압 제어를 통해 이루어지며, 각 해당 목표 변속단에 대응되는 클러치 및 브레이크의 해방 및 결합하기 위한 유압 듀티 패턴은 미리 자동 변속 제어부(30)에 저장되어 있다.

즉, 해당 목표 변속단으로 변속 실행을 위한 클러치 및 브레이크의 해방 및 결합을 위한 각 클러치 및 브레이크의 유압 듀티 패턴은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

상기 자동 변속 제어부(30)는 5→4의 변속의 위해 해방측 요소를 제어하는 제1 클러치의 유압 듀티 패턴과 결합측 요소로 구동하는 제1 브레이크의 유압 듀티패턴이 미리 저장되어 있다.

즉, 상기 제1 클러치의 유압 듀티 패턴은 도 2의 A)에 도시된 바와 같고, 이때 결합측 요소로 구동하는 제1 브레이크의 유압 듀티 패턴이 도 2의 B)에 도시된 바와 같다.

이어 상기 자동 변속 제어부(30)는 4→3 변속을 위해 해방측 요소로 구동하는 제2 브레이크의 유압 듀티 패턴과 결합측 요소로 작동하는 제2 클러치의 유압 듀티 패턴을 미리 설정하여 저장한다. 여기서, 상기 각각의 제1 클러치, 제1 브레이크, 제2 클러치 및 제2 브레이크 각각에 대한 유압 듀티 패턴은 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 최적의 변속을 실행하도록 자동 변속 제어부(30)이 미리 저장된다.

이때 상기 한편, 5→4 변속 중 4→3 변속 요구가 연이어 요구되면, 상기 자동 변속 제어부(30)는 4→3 변속 중 해방측 요소로 구동하는 제2 브레이크의 유압 듀티 패턴은 5→4 변속 유지 시간을 기초로 보정치를 산출하고 산출된 보정치 만큼 미리 설정된 제1 유압 듀티값(D1)을 보정하도록 구비된다. 상기 보정치는 이론적 반비례 기반으로 설정된 5→4 변속 유지 시간 대비 테이블 값을 토대로 설정된다.

즉, 상기 해방측 요소로 구동하는 제2 브레이크는 도 2의 C)에 도시된 바와 같이, 5→4 단 변속 완료 시 0%의 유압 듀티값을 미리 정해진 제1 소정 시간(T1) 경과 후 상기 제1 유압 듀티값(D1)을 보정치만큼 차감 보정하여 보정된 제2 유압 듀티값(D2)을 설정하고, 상기 제2 유압 듀티값(D2)을 미리 정해진 제1 소정 기울기로 미리 정해진 제2 소정 시간(T2) 동안 순차 감소하며, 상기 제2 소정 시간(T2) 도달 시점에서 유압 듀티값을 미리 정해진 제3 유압 듀티값(D3)으로 미리 정해진 제3 소정 시간 동안 유지하고, 상기 제3 소정 시간(T3) 경과 후 미리 정해진 제2 소정 기울기로 감소한 후 0%의 유압 듀티값으로 감소하는 유압 듀티 패턴으로 해방 구동한다.

그리고, 5→3 스킵 변속을 실행하기 위한 제1 클러치, 제1 브레이크, 제2 클러치의 유압 듀티 패턴은 도 2의 A), B), D)에 도시된 바와 같고, 이러한 유압 듀티 패턴은 통상적인 5→3 스킵 변속을 실행하기 위한 제1 클러치, 제1 브레이크, 제2 클러치의 유압 듀티 패턴과 동일하고 또한 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

도 3은 도 2의 자동 변속 제어부에 저장된 제2 브레이크의 유압 듀티 패턴을 설정하는 과정을 보인 흐름도로서, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 과정을 설명한다.

우선, 자동 변속 제어부(30)는 단계(101)에서 수신되는 운전자의 변속 요구에 따라 5→4 변속 중 4→3 변속이 연이어 요구된 경우 도 2의 A)에 도시된 바와 같이 0%의 유압 듀티값이 상기 자동 변속기(10)의 제1 클러치에 제공되고, 상기 제1 클러치는 상기 도 2의 A)에 도시된 유압 듀티 패턴에 따라 해방 제어된다.

이러한 상기 제1 클러치의 해방 제어에 동기되어 상기 자동 변속 제어부(30)는 도 2의 B)에 도시된 유압 듀티 패턴이 상기 자동 변속기(10)의 제1 브레이크에 제공되고, 상기 제1 브레이크는 상기 도 2의 B)에 도시된 유압 듀티 패턴에 따라 결합 제어된다.

그리고, 상기 자동 변속 제어부(30)는 도 2의 C)에 도시된 바와 같이, 단계(103)에서 5→4 변속 유지 시간을 연산하고 이어 단계(105)를 통해 이론적 반비례 관계를 기반으로 설정된 5→4 변속 유지 시간 대비 테이블값으로 보정치를 산출한다.

그리고, 상기 자동 변속 제어부(30)는, 단계(107)를 통해 4→3 변속 시작 시점 후 제1 소정 시간(T1) 경과된 시점에서 미리 설정된 제2 브레이크의 제1 유압 듀티값을 상기 보정치 만큼 차감한 후 감소된 제2 유압 듀티값(D2)을 설정하고, 상미리 정해진 제2 유압 듀티값(D2)을 가지는 유압 듀티 패턴을 자동 변속기(10)의 제2 브레이크에 제공하고, 상기 자동 변속기(10)의 제2 브레이크는 상기 도 2의 C)에 도시된 유압 듀티 패턴에 따라 해방측 요소로 구동된다(단계 109).

한편, 상기 자동 변속 제어부(30)는 도 2의 D)에 도시된 바와 같이 미리 설정된 유압 듀티 패턴을 자동 변속기(10)의 제2 클러치로 제공하고, 상기 제2 클러치는 도 2의 D)에 도시된 유압 듀티 패턴에 따라 결합측 요소로 결합 구동된다.

이후 자동 변속 제어부(30)는 단계(111)를 통해 3단으로 변속 완료되었는 지 판단하고 변속 완료된 경우 종료한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 5→4 변속 중 4→3 변속이 연이어 요구되면 이론적 반비례 관계를 기반으로 설정된 5→4 변속 유지 시간 대비 테이블값으로 보정치를 산출하고, 4→3 변속 시작 시점 후 제1 소정 시간(T1) 경과된 시점에서 미리 설정된 제2 브레이크의 제1 유압 듀티값을 상기 보정치 만큼 차감한 후 감소된 제2 유압 듀티값(D2)을 가지는 유압 듀티 패턴이 자동 변속기(10)의 제2 브레이크에 제공되어 해방측 요소로 해방 구동됨에 따라 5→4 변속 중 4→3 변속 요구로 인해 5→3 스킵 변속 요구가 있는 경우 상기 해방측 제2 브레이크가 해방 제어되는 시간이 단축되어 5→3 스킵 변속 실행되는 총 변속 시간이 단축되고 4속 변속단에 머무는 시간에 따라 발생하는 변속 쇼크(걸림감)를 제거하게 된다.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

5→4 변속 중 4→3 변속 요구 시 4→3 변속 시작 시점으로부터 제1 소정 시간 경과 후 이미 설정된 유압 듀티값을 미리 정해진 소정치 만큼 차감하여 신속하게 제2 브레이크를 해방 제어함으로써, 5→4 변속 중 4→3 변속 요구로 인한 5→3 스킵 변속 요구가 있는 경우 4속 변속단에 머무는 시간이 길어지고 이에 따라 5→3 스킵 변속 실행하는 총 변속 시간이 길어짐에 따라 발생하는 변속 쇼크(걸림감)를 제거하여 변속감을 향상할 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 대한 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.

Claims (5)

1. 클러치 및 브레이크를 포함하는 마찰 요소의 해방과 결합에 의해 행하여지는 자동변속기의 변속 제어 장치로서,
   5→4 변속 시 해방측 요소로 구동하는 제1 클러치 및 결합측 요소로 구동하는 제1 브레이크와 4→ 3 변속 시 결합측 요소로 구동하는 제2 클러치 및 해방측 요소로 구동하는 제2 브레이크를 포함하는 자동 변속기와,
   상기 자동 변속기의 제1 클러치, 제2 클러치, 제1 브레이크, 및 제2 브레이크 각각에 대한 유압 듀티 패턴을 설정하여 상기 자동 변속기로 제공하는 자동 변속 제어부를 포함하되,
   상기 자동 변속 제어부는,
   5→4 변속 중 4→3 변속 요구된 경우 4→3 변속 시작 시점으로부터 제1 소정 시간 경과 후 미리 설정된 해방측 제2 브레이크의 제1 유압 듀티값을 5→4 변속 유지 시간을 토대로 산출된 보정치 만큼 차감 보정한 제 2 유압 듀티 값을 포함하는 유압 듀티 패턴으로 제2 브레이크를 해방 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는
   자동 변속기의 변속 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2 브레이크는,
   5→4 변속 완료 시 0%의 유압 듀티값을 4→3의 변속 시작 시점으로부터 상기 제1 소정 시간 경과 후 상기 제2 유압 듀티값으로 설정하고,
   상기 제2 유압 듀티값을 미리 정해진 제2 소정시간 동안 미리 정해진 제1 소정 기울기로 순차 감소시키며,
   상기 제2 소정 시간 경과 후 미리 정해진 제3 유압 듀티값으로 증가한 후 미리 정해진 제3 소정 시간 동안 유지하고,
   상기 제3 소정 시간 경과 후 미리 정해진 제2 소정 기울기로 감소한 후 유압 듀티값을 0%으로 설정하는 유압 듀티 패턴으로 해방 구동하는 것을 특징으로 하는
   자동 변속기의 변속 제어 장치.
3. 클러치 및 브레이크를 포함하는 마찰 요소의 해방과 결합에 의해 행하여지는 자동변속기의 변속 제어 방법으로서,
   5→4 변속 중 4→3 변속 요구될 때 해방 제어되는 제1 클러치와 결합 제어되는 제1 브레이크 각각의 유압 제어 패턴을 통해 5→4 변속 실행한 후 해방 제어되는 제2 브레이크 및 결합 제어되는 제2 클러치 각각의 유압 듀티 패턴을 통해 4→3 변속 실행하는 변속 제어 방법에 있어서,
   4→3 변속 시작 시점으로부터 제1 소정 시간 경과 후 미리 설정된 해방 제어되는 제2 브레이크의 제1 유압 듀티값을 5→4 변속 유지 시간을 토대로 산출된 보정치 만큼 차감 보정한 제2 유압 듀티값을 포함하는 유압 듀티 패턴으로 상기 제2 브레이크를 해방 제어하는 것을 특징으로 하는
   자동 변속기의 변속 제어 방법.
4. 제3 항에 있어서, 상기 방법은,
   상기 5→4 변속 유지 시간에 대한 테이블 값을 토대로 이론적 반비례 기반하여 상기 보정치를 산출하도록 구비되는 것을 특징으로
   자동 변속기의 변속 제어 방법.
5. 제3 항에 있어서, 상기 제2 브레이크의 유압 듀티 패턴은,
   5→4 변속 완료 시 0%의 유압 듀티값을 4→3의 변속 시작 시점으로부터 미리 정해진 제1 소정 시간 경과 후 상기 제2 유압 듀티값으로 설정하는 단계;
   상기 제2 유압 듀티값을 미리 정해진 제2 소정 시간 동안 미리 정해진 제1 소정 기울기로 순차 감소시키는 단계;
   상기 제2 소정 시간 경과 후 미리 정해진 제3 유압 듀티값으로 증가한 후 미리 정해진 제3 소정 시간 동안 유지시키는 단계; 및
   상기 제3 소정 시간 경과 후 미리 정해진 제2 소정 기울기로 감소한 후 유압 듀티값을 0%로 감소시키는 단계로 구비되는 것을 특징으로 하는
   자동 변속기의 변속 제어 방법.

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