KR101697440B1 - 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법 - Google Patents

타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101697440B1
KR101697440B1 KR1020150151832A KR20150151832A KR101697440B1 KR 101697440 B1 KR101697440 B1 KR 101697440B1 KR 1020150151832 A KR1020150151832 A KR 1020150151832A KR 20150151832 A KR20150151832 A KR 20150151832A KR 101697440 B1 KR101697440 B1 KR 101697440B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bladder
image
eccentricity
tire
camera
Prior art date
Application number
KR1020150151832A
Other languages
English (en)
Inventor
백소영
Original Assignee
금호타이어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금호타이어 주식회사 filed Critical 금호타이어 주식회사
Priority to KR1020150151832A priority Critical patent/KR101697440B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101697440B1 publication Critical patent/KR101697440B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608—Height gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 타이어의 가황 공정에서 사용되는 블래더의 편심 여부를 검사하기 위하여, 팽창된 블래더의 상면 이미지와 측면 이미지를 모두 획득함으로써 블래더의 정확한 지름과 높이를 산출하고 편심 여부를 판단함과 아울러 편심 위치를 파악할 수 있도록 한 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치 및 방법에 관한 것으로서,
블래더의 편심 검사장치는, 블래더(10)의 상면을 지지하는 상부 클램프(11)와; 블래더(10)의 입구측을 지지하는 하부 클램프(12)와; 블래더(10)의 내부로 공기를 주입하여 팽창시킬 수 있도록 공기 주입부가 구비된 베이스 부재(13)와; 블래더(10)의 상면 이미지를 촬영하는 상부 카메라(21)와; 블래더(10)의 측면 이미지를 촬영하는 측면 카메라(20)와; 상부 카메라(21) 및 측면 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지에 대한 필터 처리 및 에지 추출을 통해 블래더(10)의 지름과 높이를 산출하는 컴퓨터(20);를 포함하는 것을 특징으로 하고,
타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법은, 블래더(10)를 팽창시킨 상태에서 상면과 측면 이미지를 획득한 후 필터링 및 에지 처리를 통해 블래더(10)의 지름과 높이를 산출함으로써 블래더(10)의 양부를 판정하거나, 상면 이미지로부터 원주 방향의 편심 여부를 판단하고 측면 이미지로부터 편심 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다.

Description

타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법{The Method for Uniformity Measuring of Tire Cure Bladder}
본 발명은 타이어의 가황 공정에서 사용되는 블래더의 편심 여부를 검사하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 팽창된 블래더의 상면 이미지와 함께 측면 이미지를 모두 획득함으로써 블래더의 정확한 지름과 높이를 산출하고 편심 여부를 판단함과 아울러 편심 위치를 파악할 수 있도록 한 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기입 타이어는, 고무를 정련(Mixing)하여 카카스(Carcass), 트레드(Tread), 벨트(Belt)층, 인너라이너(Innerliner) 등의 반제품을 제조한 후, 이들 반제품을 조립 및 성형하여 그린케이스(Green Case)를 만들고, 이 그린케이스를 몰드에 넣은 후 일정한 온도와 압력을 가하여 완제품 타이어를 제작하고 있다.
이러한 공기입 타이어의 제조 공정은, 합성고무와 천연고무 및 보강재와 각종 첨가제를 혼합하여 배합고무를 생산하는 정련공정과; 생산된 배합고무를 이용하여 각종 반제품을 제조하는 반제품 제조공정과; 반제품들을 일정한 규격으로 제조하는 재단공정과; 재단된 반제품을 성형하여 그린케이스로 만드는 성형공정과; 그린케이스에 열과 압력을 가하여 완제품 타이어로 만드는 가황공정; 및 완성된 타이어의 품질을 검사하는 검사공정;으로 이루어져 있다.
상기 가황공정에서는 그린케이스의 내부에 일정한 온도와 압력을 가함과 아울러 황을 추가하여 타이어의 고무 성분을 경화시킴으로써 타이어를 강하게 한다.
이러한 타이어의 가황공정에서는 그린케이스의 내부에서 일정한 온도와 압력으로 팽창하면서 그린케이스를 금형 측으로 밀어붙일 수 있도록 블래더(Bladder)를 이용하고 있다.
상기한 블래더는 그린케이스 내부에서 열과 압력을 전달하는 역할을 수행하게 되는데, 가황공정에서는 증기와 기체(수증기 또는 불활성 가스)가 공급되어 블래더가 팽창하도록 함으로서 열과 압력으로 그린케이스를 금형에 밀착시켜 가황이 진행되도록 하고 있다. 그리고, 블래더는 타이어의 다양한 구조와는 무관하게 타이어 규격에 따라 적정 크기가 결정되고 있으며, 전체적으로 균일한 두께로 형성되어 그린케이스의 내부에서 일정한 온도와 압력으로 팽창하면서 그린케이스를 금형(Mold) 방향으로 밀어붙임으로써 그린케이스의 외면에 금형 내면과는 역상의 무늬가 형성되도록 하고 있다.
이때, 편심 상태의 블래더를 사용하여 가황공정을 진행하면 완제품 타이어의 불량이 야기됨은 물론 타이어 균일성(uniformity)에 직접적인 영향을 끼치게 되므로, 가황공정을 수행하기 전에 블래더의 편심 여부를 검사하여 타이어 불량을 사전에 예방할 필요가 있다.
블래더의 편심을 검사하기 위한 방법으로는 파괴 검사방법과 비파괴 검사방법이 있다. 파괴 검사방법은 블래더를 원주방향으로 다수 등분하여 일정 구간을 나눈 후 직접 게이지를 측정하는 방법으로서, 게이지의 정확한 측정은 가능하지만 팽창된 블래더의 형상에 대한 편심 정도를 파악하기에는 신뢰성이 떨어질 뿐 아니라 평가에 사용된 블래더가 파손되어 사용할 수 없게 되는 단점이 있다. 그리고 비파괴 검사방법은 블래더에 압력을 가해 팽창시킨 후 블래더를 회전시키면서 일정하게 팽창되는지 접촉 센서를 이용해 블래더의 크기를 확인하는 방법으로서, 파괴 검사방법에 비해 팽창된 블래더의 형상을 정확하게 검사할 수 있지만 회전 중에 접촉 센서에 의한 압력의 영향을 받을 수 있고, 압력을 균일하게 유지하기 어려운 단점이 있다.
이에 따라 최근에는 카메라를 이용하여 블래더의 상측을 촬영하고, 이때 얻어진 블래더의 상면 이미지를 통해 편심 여부를 확인하기도 한다. 하지만, 블래더의 상면 이미지만으로는 원주 방향의 특정 부분에서 발생하는 편심 여부를 확인할 수 있지만, 블래더의 상측과 하측 중 어느 부분의 게이지가 균일하지 않아 이상팽창이 발생하는지는 확인하기가 어려운 단점이 있다.
한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과, 몇 개의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.
특허문헌 1은 타이어 가류기에 장착되는 그린케이스의 형상을 감지하는 위치감지센서와; 가류시 상기 그린케이스의 내부를 지지하는 블래더와; 상기 블래더를 고정하는 센터 포스트 장치를 승강하여 상기 블래더의 높이를 맞추는 실린더와; 상기 위치감지센서의 신호에 따라 상기 실린더의 구동을 제어하여, 상기 그린케이스의 중심과 상기 블래더의 중심을 일치시키는 제어유니트;를 포함함으로써, 타이어 제조과정중 그린케이스 가류시에 발생할 수 있는 블래더의 상하 편심을 방지할 수 있도록 하는 타이어 가류기용 블래더의 편심 방지 장치에 대하여 기재하고 있다.
특허문헌 2는 블래더를 고정시키는 상하측 클램프와, 블래더 내부에 공기를 공급하는 압축공기공급장치와, 블래더 상측에서 팽창된 블래더의 평면도를 촬영하는 카메라와, 카메라에 의하여 촬영된 평면 영상을 분석하여 데이터화하는 분석처리부(PC)와, 분석처리부(PC)에 의해 분석된 결과를 표시하여주는 모니터로 구성됨으로써, 팽창된 블래더의 평면을 카메라로 촬영하고 촬영된 블래더의 평면 영상으로 블래더의 이상 팽창 여부를 판별케 하여, 블래더에 공기를 넣어 팽창시킨 후 블래더를 회전시키면서 블래더의 팽창 정도가 일정한지의 여부를 판별하는 런-아웃 측정 방법에 있어서의 결점을 해소할 수 있도록 한, 타이어 가황장치에 있어서의 블래더 두께 불량 측정 방법과 장치에 관하여 기재하고 있다.
특허문헌 3은 가류기 내에 삽입된 그린 타이어를 가류시키기 위해 블래더를 팽창시키는 과정에서 블래더에 외주면 상에 형성된 센터 가이드 돌기가 그린 타이어 내주면 상에 형성된 센터 가이드 홈 내에서 끼워져 가압 위치를 고정하게 됨에 따라 팽창중인 블래더가 하몰드 또는 상몰드쪽으로 편심되지 않고 균일하게 팽창되며 가압력을 전달할 수 있도록 하여 완성된 완제품 타이어의 균일도를 높일 수 있도록 하는 편심 방지용 타이어 가류 몰드에 관하여 기재하고 있다.
특허문헌 4는 가류 블라더의 체결축 상단볼트를 제거하고 측정기 고정부를 체결축에 고정시킨 다음, 상기 측정기의 평행축과 수직축의 길이를 조정하고, 상기 수직축의 다이얼게이지를 플라튼의 상면에서 등각도로 여러 군데 접촉시키어 플라튼의 수평도를 측정하고, 측정기의 고정부를 가류 블라더의 체결축에 고정시키고, 가류 블라더를 팽창시킨 다음, 상기 측정기의 수직축을 조정해서 팽창된 가류 블라더의 중앙 둘레에 수직축에 설치된 다이얼게이지를 여러 군데 접촉시키어 가류 블라더의 진원도를 측정하도록 함으로써, 가류기 플라튼과 가류 블라더를 이용하여 타이어를 제조할 때 가류기 플라튼의 수평도와 가류 블라더의 진원도를 간편하게 측정 관리함에 따라 가류되는 그린타이어의 품질편차를 개선하는 가류기 플라튼의 수평도와 가류 블라더의 진원도 측정장치에 대하여 기재하고 있다.
KR 10-0760592 B1 KR 10-2010-0048064 A KR 10-2014-0056541 A KR 10-1406003 B1
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 팽창된 블래더의 상면 이미지와 측면 이미지를 통해 블래더의 지름과 높이를 산출하고 편심 여부를 판정함과 아울러 편심 위치를 손쉽게 확인할 수 있도록 한 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치는, 블래더의 상면을 지지하는 상부 클램프와; 상기 블래더의 입구측을 지지하는 하부 클램프와; 상기 상부 클램프 및 하부 클램프가 회전 가능하게 설치되며 상기 블래더의 내부로 공기를 주입하여 팽창시킬 수 있도록 공기 주입부가 구비된 베이스 부재와; 상기 블래더의 상면 이미지를 촬영하는 상부 카메라와; 상기 블래더의 측면 이미지를 촬영하는 측면 카메라와; 블래더의 기준 데이터가 입력되어 있고 상기 상부 카메라 및 측면 카메라에 의해 촬영된 이미지에 대한 필터 처리 및 에지 추출이 가능하며, 에지부에 대한 픽셀 정보를 이용하여 블래더의 지름과 높이를 산출하는 컴퓨터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치에 따르면, 상기 컴퓨터는 산출된 블래더의 지름과 높이를 블래더의 설계 프로파일에 따른 기준 데이터와 비교하여 블래더의 편심 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법은, 상부 클램프와 하부 클램프를 이용하여 블래더를 장착한 후 공기를 주입하여 팽창시킨 상태에서 상부 카메라와 측면 카메라를 이용하여 블래더의 상면 이미지와 측면 이미지를 각각 획득하는 단계와; 획득된 이미지를 컴퓨터로 전송하는 단계와; 전송된 이미지를 필터링하여 블래더의 정확한 이미지를 얻어내는 단계와; 블래더의 이미지로부터 에지를 추출하는 단계와; 추출된 에지부의 픽셀 정보를 이용하여 블래더의 지름과 높이를 산출하는 단계와; 산출값과 블래더의 설계 프로파일에 따른 기준 데이터와 비교하여 편차가 허용범위 이하이면 정품으로 판정하고, 만약 편차가 허용범위를 초과하면 불량으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법은, 상부 클램프와 하부 클램프를 이용하여 블래더를 장착한 후 공기를 주입하여 팽창시킨 상태에서 상부 카메라를 이용하여 블래더의 상면 이미지를 획득하는 단계와; 획득된 상면 이미지를 컴퓨터로 전송하고 필터링된 상면 이미지를 통해 원주 방향의 편심 여부를 판단하는 단계와; 편심이 나타나지 않으면 검사를 종료하고 편심이 나타나면 편심이 나타난 위치가 측면 카메라에 의해 촬영될 수 있도록 블래더를 회전시키는 단계와; 측면 카메라를 이용하여 편심이 나타난 위치의 측면 이미지를 획득하는 단계와; 획득된 측면 이미지를 컴퓨터로 전송하고 필터링된 측면 이미지로부터 블래더의 상측과 하측 중 어느 곳에서 편심이 발생하였는지 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치 및 방법은, 팽창된 블래더는 상면 이미지와 함께 측면 이미지를 획득하여 상면 이미지로부터 블래더의 지름을 산출하고 원주 방향의 편심 여부를 판정함과 아울러 측면 이미지로부터 블래더의 높이를 산출하고 편심 위치를 확인하게 되므로, 블래더의 편심 검사에 있어서의 신뢰도가 향상되고 품질이 우수한 블래더를 사용하여 완제품 타이어의 유미포미티 성능을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 요부인 상부 카메라에 의해 획득된 블래더의 상면 이미지를 나타낸 참고도.
도 3은 본 발명의 요부인 측면 카메라에 의해 획득된 블래더의 측면 이미지를 나타낸 참고도.
도 4는 본 발명에 의한 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법이 도시된 순서도.
도 5는 본 발명의 의한 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법의 다른 예가 도시된 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치 및 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 블래더(10)의 상면을 지지하는 상부 클램프(11)와; 상기 블래더(10)의 입구측을 지지하는 하부 클램프(12)와; 상기 상부 클램프(11) 및 하부 클램프(12)가 회전 가능하게 설치되며 상기 블래더(10)의 내부로 공기를 주입하여 팽창시킬 수 있도록 공기 주입부가 구비된 베이스 부재(13)와; 상기 블래더(10)의 상면 이미지를 촬영하는 상부 카메라(21)와; 상기 블래더(10)의 측면 이미지를 촬영하는 측면 카메라(22)와; 블래더의 기준 데이터가 입력되어 있고 상기 상부 카메라(21) 및 측면 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지에 대한 필터 처리 및 에지 추출이 가능하며, 에지부에 대한 픽셀 정보를 이용하여 블래더(10)의 지름과 높이를 산출하는 컴퓨터(20);를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 컴퓨터(20)는 산출된 블래더(10)의 지름과 높이를 블래더(10)의 설계 프로파일에 따른 기준 데이터와 비교하여 블래더(10)의 편심 여부를 판정하게 된다.
그리고, 본 발명의 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 클램프(11)와 하부 클램프(12)를 이용하여 블래더(10)를 장착한 후 공기를 주입하여 팽창시킨 상태에서 상부 카메라(21)와 측면 카메라(22)를 이용하여 블래더(10)의 상면 이미지와 측면 이미지를 각각 획득하는 단계와; 획득된 이미지를 컴퓨터(20)로 전송하는 단계와; 전송된 이미지를 필터링하여 블래더(10)의 정확한 이미지를 얻어내는 단계와; 블래더(10)의 이미지로부터 에지를 추출하는 단계와; 추출된 에지부의 픽셀 정보를 이용하여 블래더(10)의 지름과 높이를 산출하는 단계와; 산출값과 블래더(10)의 설계 프로파일에 따른 기준 데이터를 비교하여 편차가 허용범위 이하이면 정품으로 판정하고, 만약 편차가 허용범위를 초과하면 불량으로 판정하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
또, 본 발명의 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법은 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 클램프(11)와 하부 클램프(12)를 이용하여 블래더(10)를 장착한 후 공기를 주입하여 팽창시킨 상태에서 상부 카메라(21)를 이용하여 블래더(10)의 상면 이미지를 획득하는 단계와; 획득된 상면 이미지를 컴퓨터(20)로 전송하고 필터링된 상면 이미지를 통해 원주 방향의 편심 여부를 판단하는 단계와; 편심이 나타나지 않으면 검사를 종료하고 편심이 나타나면 편심이 나타난 위치가 측면 카메라(22)에 의해 촬영될 수 있도록 블래더(10)를 회전시키는 단계와; 측면 카메라(22)를 이용하여 편심이 나타난 위치의 측면 이미지를 획득하는 단계와; 획득된 측면 이미지를 컴퓨터(20)로 전송하고 필터링된 측면 이미지로부터 블래더(10)의 상측과 하측 중 어느 곳에서 편심이 발생하였는지 판단하는 단계;를 포함하여 이루어질 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어 가황용 블래더의 편심 검사장치 및 방법은 팽창된 블래더는 상면 이미지와 함께 측면 이미지를 획득하여 상면 이미지로부터 블래더의 지름을 산출하고 원주 방향의 편심 여부를 판정함과 아울러 측면 이미지로부터 블래더의 높이를 산출하고 편심 위치를 확인하게 된다.
상부 클램프(11)와 하부 클램프(12)를 이용하여 블래더(10)를 장착한 후 공기를 주입하여 블래더(10)를 팽창시킨다. 이어, 상부 카메라(21)를 이용하여 블래더(10)의 상면 이미지를 획득하고, 동시에 측면 카메라(22)를 이용하여 블래더(10)의 측면 이미지를 획득한다.
상기 상부 카메라(21)와 측면 카메라(22)에 의해 획득된 각각의 이미지는 컴퓨터(20)로 전송되고, 상기 컴퓨터(20)는 전송된 이미지를 필터링하여 블래더(10)의 정확한 이미지를 도출한다. 참고로, 상기 블래더(10)의 상면 이미지는 도 2에 도시되어 있고, 측면 이미지는 도 3에 도시되어 있다.
이어, 상기 컴퓨터(20)의 에지 추출 프로그램을 이용하여 블래더(10)의 이미지로부터 에지를 추출하고, 추출된 에지부의 픽셀 정보를 이용하여 블래더(10)의 지름과 높이를 산출한다. 그리고, 이상의 과정을 통해 얻어진 산출값과 블래더(10)의 설계 프로파일에 따른 기준 데이터를 비교하여 편차가 허용범위 이하이면 정품으로 판정하고, 만약 편차가 허용범위를 초과하면 불량으로 판정한다.
그리고, 상기 블래더(10)의 상면 이미지에서는 편심으로 나타나지 않았더라도 측면 이미지에서 블래더(10)가 상하 비대칭으로 나타난 경우에도 불량으로 판정한다. 통상, 상기 블래더(10)의 상면 이미지에서 센터부의 지름이 가장 크고 센터를 기준으로 대칭인 경우에는, 원주 방향의 편심은 없는 것으로 판정된다. 하지만, 원주 방향의 편심이 나타나지 않더라도 블래더(10)의 상측과 하측이 비대칭인 경우 블래더(10)의 비정상 팽창이 발생하므로, 블래더(10)의 측면 이미지를 확인하여 상하 방향의 편심 여부를 확인할 필요가 있다. 보통 블래더(10)의 상측과 하측 사이에 편심이 발생하더라도 센터부 지름의 에지를 벗어날 가능성이 희박하므로, 측면 이미지를 통해 블래더(10)의 상측과 하측 사이의 대칭 여부를 확인하지 않으면 블래더(10)의 편심 여부를 정확하게 판정하는 것이 불가능하기 때문이다.
따라서, 블래더(10)의 측면 이미지를 획득하여 편심 여부를 판정하는 본 발명은 블래더(10)의 프로파일이 도 3과 같이, 상/하 비대칭으로 이루어지는 블래더 프로파일에 최적화된 블래더의 편심 검사 방법에 해당한다. 이상의 과정을 통해 정품으로 판정된 블래더(10)만을 가황공정에 사용함으로써 완제품 타이어의 유니포미티 성능이 향상된다.
한편, 상기 상부 카메라(21)에 의해 획득된 블래더(10)의 상면 이미지로부터 원주 방향으로 편심 여부를 판단할 수도 있다. 이 과정에서 블래더(10)가 원주 방향으로 편심되지 않은 것으로 판단되면, 추가적인 검사를 생략하고 편심 검사를 종료하지만, 원주 방향의 편심이 나타나면 상기 블래더(10)를 회전시켜 원주 방향의 편심이 나타난 위치가 측면 카메라(22)에 의해 촬영되도록 한다. 그리고, 상기 측면 카메라(22)에 의해 획득된 블래더(10)의 측면 이미지로부터 편심이 일어난 부위가 블래더(10)의 상측인지 아니면 하측인지를 확인하여 편심이 발생한 구체적인 위치를 파악한다.
이에 따라 현재 적용 중인 블래더의 편심 검사방법에 비해 더 정확하고 정밀한 검사를 수행할 수 있게 되고, 편심이 발생한 위치를 정확하게 파악하여 블래더 제조시 적용함으로써 블래더 제조 과정에서의 오류를 신속 정확하게 개선하여 블래더의 품질과 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10...블래더
11...상부 클램프
12...하부 클램프
13...베이스 부재
20...컴퓨터
21...상부 카메라
22...측면 카메라

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 상부 클램프(11)와 하부 클램프(12)를 이용하여 블래더(10)를 장착한 후 공기를 주입하여 팽창시킨 상태에서 상부 카메라(21)를 이용하여 블래더(10)의 상면 이미지를 획득하는 단계와;
    획득된 상면 이미지를 컴퓨터(20)로 전송하고 필터링된 상면 이미지를 통해 원주 방향의 편심 여부를 판단하는 단계와;
    편심이 나타나지 않으면 검사를 종료하고 편심이 나타나면 편심이 나타난 위치가 측면 카메라(22)에 의해 촬영될 수 있도록 블래더(10)를 회전시키는 단계와;
    측면 카메라(22)를 이용하여 편심이 나타난 위치의 측면 이미지를 획득하는 단계와;
    획득된 측면 이미지를 컴퓨터(20)로 전송하고 필터링된 측면 이미지로부터 블래더(10)의 상측과 하측 중 어느 곳에서 편심이 발생하였는지 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법.
KR1020150151832A 2015-10-30 2015-10-30 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법 KR101697440B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150151832A KR101697440B1 (ko) 2015-10-30 2015-10-30 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150151832A KR101697440B1 (ko) 2015-10-30 2015-10-30 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101697440B1 true KR101697440B1 (ko) 2017-01-17

Family

ID=57990597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150151832A KR101697440B1 (ko) 2015-10-30 2015-10-30 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101697440B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109049785A (zh) * 2018-10-17 2018-12-21 永橡胶有限公司 硫化胶囊的均匀性检测设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050003589A (ko) * 2003-06-27 2005-01-12 한국타이어 주식회사 가류 블라더의 편게이지 블라더 선별장치
KR100760592B1 (ko) 2006-06-28 2007-10-04 금호타이어 주식회사 타이어 가류기용 블래더의 편심 방지 장치
KR20100048064A (ko) 2008-10-30 2010-05-11 한국타이어 주식회사 타이어 가황장치에 사용되는 블래더의 두께 불량 측정 방법과 장치
KR20110080030A (ko) * 2010-01-04 2011-07-12 한국타이어 주식회사 타이어 프로파일 측정장치
KR20140056541A (ko) 2012-10-29 2014-05-12 금호타이어 주식회사 편심 방지용 타이어 가류 블래더
KR101406003B1 (ko) 2012-12-20 2014-06-11 한국타이어 주식회사 가류기 플라튼의 수평도와 가류 블라더의 진원도 측정방법
KR200475025Y1 (ko) * 2013-05-07 2014-10-31 한국타이어 주식회사 타이어 가황용 블래더의 편게이지 측정장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050003589A (ko) * 2003-06-27 2005-01-12 한국타이어 주식회사 가류 블라더의 편게이지 블라더 선별장치
KR100760592B1 (ko) 2006-06-28 2007-10-04 금호타이어 주식회사 타이어 가류기용 블래더의 편심 방지 장치
KR20100048064A (ko) 2008-10-30 2010-05-11 한국타이어 주식회사 타이어 가황장치에 사용되는 블래더의 두께 불량 측정 방법과 장치
KR20110080030A (ko) * 2010-01-04 2011-07-12 한국타이어 주식회사 타이어 프로파일 측정장치
KR20140056541A (ko) 2012-10-29 2014-05-12 금호타이어 주식회사 편심 방지용 타이어 가류 블래더
KR101406003B1 (ko) 2012-12-20 2014-06-11 한국타이어 주식회사 가류기 플라튼의 수평도와 가류 블라더의 진원도 측정방법
KR200475025Y1 (ko) * 2013-05-07 2014-10-31 한국타이어 주식회사 타이어 가황용 블래더의 편게이지 측정장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109049785A (zh) * 2018-10-17 2018-12-21 永橡胶有限公司 硫化胶囊的均匀性检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2657637C2 (ru) Способ и устройство для контроля шин на линии для производства шин
KR102273636B1 (ko) 타이어 제어 기기 및 방법
US11885715B2 (en) Method for checking tyres configured for overturning tyres perpendicular to a tyre rotation axis
KR101697440B1 (ko) 타이어 가황용 블래더의 편심 검사방법
KR102466857B1 (ko) 차륜용 타이어 검사 방법 및 장치
EP3488212B1 (en) Method and apparatus for checking tyres
EP2141476B1 (en) System and method for analyzing tire uniformity
KR101332496B1 (ko) 타이어 가류기 센터링 확인 장치
KR20100048064A (ko) 타이어 가황장치에 사용되는 블래더의 두께 불량 측정 방법과 장치
KR101406003B1 (ko) 가류기 플라튼의 수평도와 가류 블라더의 진원도 측정방법
KR200475025Y1 (ko) 타이어 가황용 블래더의 편게이지 측정장치
KR100446436B1 (ko) 가류기 블래더의 게이지 측정장치
CN109477773B (zh) 用于检查轮胎的方法和设备
KR100509778B1 (ko) 가류기의 브라더 측정장치
CN110268243B (zh) 用于检查轮胎的方法
KR100537379B1 (ko) 가류 블라더의 편게이지 블라더 선별장치
KR101867175B1 (ko) 타이어 반제품의 결함 감지 방법 및 장치
KR101303703B1 (ko) 그린 타이어 제조 장치 및 방법
CZ2020107A3 (cs) Způsob bezkontaktního měření geometrických vlastností objektů a zařízení k provádění tohoto způsobu
JP2021171929A (ja) 空気入りタイヤの製造方法及び製造装置
BR112019012734B1 (pt) Método para verificar pneus de uma pluralidade de modelos diferentes

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant