KR101695284B1 - 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 제 1 측면은, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100), 본체 제작 장치(200), 부싱 제작 장치(300), 용접 장치(400), 표면 가공 장치(500), RFID 태그 부착 장치(600), 그리고 픽업 장치(700)를 포함하는 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템에 있어서, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는, RFID 태그 인식 모듈(123); 본체 제작 장치(200)와 데이터 세션을 연결하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 선박 제작자 단말(5)에 의한 무선 통신에 의한 액세스(access)를 허여하며, 각 선박 제작자 단말(5)로부터 전송되는 본체 제작 장치(200)에 대한 제어 명령 전달을 통해 본체 제작 장치(200)에 의해 제 1 내지 제 n 타입(n은 2 이상의 자연수) 로커암 본체를 제작한 뒤, RFID 태그 생성 모듈(122)로 로커암 본체 단위 제작 완료 신호를 전송하는 원격 제어 모듈(121); 및 각 선박 제작자 단말(5)의 ID, 제작된 로커암 본체의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 본체 고유 식별번호를 포함하는 제 1 RFID 태그 정보를 생성하여 RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하도록 송수신부(110)를 제어하는 RFID 태그 생성 모듈(122); 을 포함하며, 원격 제어 모듈(121)은, 금속 멜팅부(210), 주형(220) 및 주형 인출부(230)로 이루어진 본체 제작 장치(200)의 금속 멜팅부(210)를 제어하여, 각 선박 제작자 단말(5)로부터 전달된 금속재의 종류를 결정하고, 금속을 녹여서 주형(220)에 제어하도록 제어한 뒤, 제작된 로커암 본체를 주형 인출부(230)를 통해 건져서 용접 장치(400)로 전달되도록 제 1 컨테이너 벨트(2)로 제어명령을 전송하도록 송수신부(110)를 제어하며, RFID 태그 생성 모듈(122)은, 제 1 RFID 태그 정보에는 금속재의 종류 정보를 추가로 포함시키며, 원격 제어 모듈(121)은, 각기 생성된 모든 로커암 본체의 RFID 태그 정보를 기반으로 각 타입에 따른 로커암 본체 제작 내마모성 로커암 부싱(이하, 로커암 부싱) 제작 요청을 부싱 제작 장치(300)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어하며, RFID 태그 생성 모듈(122)은, 각 로커암 부싱의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 부싱 고유 식별번호를 포함하는 제 2 RFID 태그 정보를 생성하여, RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하도록 송수신부(110)를 제어하며, 원격 제어 모듈(121)은 하나의 단위인 RFID 태그가 부착된 로커암 본체와 RFID 태그가 부착된 로커암 부싱이 각각 다른 컨베이어 벨트(2, 3)를 통해 이동에 따라, 타입이 매칭되는 로커암 본체와 로커암 부싱에 대해서 RFID 태그 인식 모듈(123)에 의한 인식을 수행한 뒤, 송수신부(110)를 통해 픽업 장치(700)를 제어하여 인식이 수행된 로커암 본체와 로커암 부싱에 대한 픽업을 수행하여 용접 장치(400)로 제공하도록 제어 명령을 전송하며, 용접 장치(400)는, 픽업 장치(700)를 통해 전달된 로커암 본체와 로커암 부싱 간의 용접층이 형성되도록 하며, 각 타입에 따라 미리 설정된 용접층 형성 과정이 원격 제어 모듈(121)에 의해 저장부(130)로부터 추출된 데이터를 이용해 수행되며, 원격 제어 모듈(121)은, 용접 장치(400)에 의해 작업이 수행된 뒤 제 3 컨베이어 벨트(4)를 통해 이동되는 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체의 각 RFID 태그를 RFID 태그 인식 모듈(123)을 통해 인식하여, 인식된 RFID 태그로부터 추출된 타입 정보에 따라 표면 가공 장치(500)로 제어 명령을 전송하도록 송수신부(110)를 제어하며, 표면 가공이 수행되도록 하며, 각 타입에 따른 표면 가공은 제 1 내지 제 n 타입에 따라 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체에 대한 선삭, 절삭 및 연삭 중 적어도 하나 이상을 포함하는 작업인 것을 특징으로 하는 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 제 2 측면은, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)가 본체 제작 장치(200)를 제어하여 제 1 내지 제 n 타입(n은 2 이상의 자연수) 로커암 본체를 제작한 뒤, 제작된 로커암 본체의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 본체 고유 식별번호를 포함하는 제 1 RFID 태그 정보를 생성하여 RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하는 제 1 단계; 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)가 상기 제 1 단계에서 생성된 모든 로커암 본체의 RFID 태그 정보를 기반으로 각 타입에 따른 로커암 본체 제작 내마모성 로커암 부싱 제작 요청을 부싱 제작 장치(300)로 요청과 함께, 각 로커암 부싱의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 부싱 고유 식별번호를 포함하는 제 2 RFID 태그 정보를 생성하여, RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하는 제 2 단계; 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)가 상기 제 1 단계에서 생성된 RFID 태그가 부착된 로커암 본체와 상기 제 2 단계 생성된 RFID 태그가 부착된 로커암 부싱이 각각 다른 컨베이어 벨트(2, 3)를 통해 이동에 따라, 타입이 매칭되는 로커암 본체와 로커암 부싱에 대해서 RFID 태그 인식 모듈(123)에 의한 인식이 되면, 픽업 장치(700)를 제어하여 픽업을 수행하여 용접 장치(400)로 제공하여 로커암 본체와 로커암 부싱 간의 용접층이 형성되도록 하는 제 3 단계; 및 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)가 용접 장치(400)로부터 제 3 컨베이어 벨트(4)를 통해 이동되는 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체의 각 타입을 RFID 태그 인식 모듈(123)을 통해 인식하여, 인식된 타입에 따라 표면 가공 장치(500)를 제어하여 표면 가공을 완료하는 제 4 단계; 를 포함하는 선박용 로커암 제작 원격 제어 방법을 제공함에 있다.
이에 의해, 스마트폰, 스마트 패드 등과 같은 컴퓨팅 기능을 구비한 석박 제작자 단말로부터 원격으로 로커암 본체와 로커암 부싱을 주문 제작할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 주문 제작된 로커암 부품의 정보를 서버에서 관리할 뿐만 아니라, 빅데이터 기반으로 관리가 가능한 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, RFID 태그와 리더기를 기반으로 대량의 로커암 생산이 주문자에 의한 주문으로 이루어질 뿐만 아니라, 로커암 본체 및 부싱의 정보를 RFID 태그를 이용해 기록하여 대량 생산시 상호 호환되는 본체 및 부싱에 대한 교차 사용이 가능하도록 하며, 최종 제작 완료시 제원 정보를 각 본체와 부싱별로 확인이 가능하여 투명하고 효율적인 로커암 제원 관리 방법을 제공하는 효과가 있다.

Description

선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법 {REMOTE CONTROL SYSTEM FOR ROCKER ARM MANUFACTURE, AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 스마트폰, 스마트 패드 등과 같은 컴퓨팅 기능을 구비한 선박 제작자 단말로부터 원격으로 로커암 본체와 로커암 부싱을 주문 제작할 수 있으며, 주문 제작된 로커암 부품을 서버에서 관리할 뿐만 아니라, 빅데이터 기반으로 관리가 가능하도록 하기 위한 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 내부에는 엔진룸이 마련되고 엔진룸에 엔진이 탑재되어 선박이 항해할 때 추진력을 제공하거나 선박에 설치된 다수의 설비에 전력을 제공하게 된다.
선박 엔진의 일반적인 구조에 있어서, 흡기 및 배기 동작은 흡기밸브와 배기밸브에 의해 이루어진다.
캠축의 캠은 캠축의 회전운동을 로커암의 회동운동으로 변환시켜 흡기밸브와 배기밸브의 개폐를 조절한다.
이러한 로커암은 회동운동시 로커암 축을 중심으로 회동하며, 로커암 축과 로커암 사이에는 로커암 부싱이 설치된다. 즉, 로커암은 로커암 부싱을 매개로 하여 로커암 축에 회동가능하게 설치된다.
이러한 선박 엔진에서 로커암 축과 로커암 부싱 사이에는 반복적인 마찰이 계속적으로 발생하게 되는데, 이러한 마찰 부분의 윤활 및 내마모성이 중요하다.
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2008-0100124호 "캠 팔로워 로커암(CAM FOLLOWER ROCKER ARM SPRING)" 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2016-0109585호 "로커 암의 샤프트 구조(SHAFT OF ROCKER ARM)"
본 발명은 스마트폰, 스마트 패드 등과 같은 컴퓨팅 기능을 구비한 선박 제작자 단말로부터 원격으로 로커암 본체와 로커암 부싱을 주문 제작할 수 있도록 하기 위한 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 주문 제작된 로커암 부품의 정보를 서버에서 관리할 뿐만 아니라, 빅데이터 기반으로 관리가 가능하도록 하기 위한 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 RFID 태그와 리더기를 기반으로 대량의 로커암 생산이 주문자에 의한 주문으로 이루어질 뿐만 아니라, 로커암 본체 및 부싱의 정보를 RFID 태그를 이용해 기록하여 대량 생산시 상호 호환되는 본체 및 부싱에 대한 교차 사용이 가능하도록 하며, 최종 제작 완료시 제원 정보를 각 본체와 부싱별로 확인이 가능하여 투명하고 효율적인 로커암 제원 관리 방법을 제공하도록 하기 위한 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템은, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100), 본체 제작 장치(200), 부싱 제작 장치(300), 용접 장치(400), 표면 가공 장치(500), RFID 태그 부착 장치(600), 그리고 픽업 장치(700)를 포함하는 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템에 있어서, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는, RFID 태그 인식 모듈(123); 본체 제작 장치(200)와 데이터 세션을 연결하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 선박 제작자 단말(5)에 의한 무선 통신에 의한 액세스(access)를 허여하며, 각 선박 제작자 단말(5)로부터 전송되는 본체 제작 장치(200)에 대한 제어 명령 전달을 통해 본체 제작 장치(200)에 의해 제 1 내지 제 n 타입(n은 2 이상의 자연수) 로커암 본체를 제작한 뒤, RFID 태그 생성 모듈(122)로 로커암 본체 단위 제작 완료 신호를 전송하는 원격 제어 모듈(121); 및 각 선박 제작자 단말(5)의 ID, 제작된 로커암 본체의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 본체 고유 식별번호를 포함하는 제 1 RFID 태그 정보를 생성하여 RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하도록 송수신부(110)를 제어하는 RFID 태그 생성 모듈(122); 을 포함하며, 원격 제어 모듈(121)은, 금속 멜팅부(210), 주형(220) 및 주형 인출부(230)로 이루어진 본체 제작 장치(200)의 금속 멜팅부(210)를 제어하여, 각 선박 제작자 단말(5)로부터 전달된 금속재의 종류를 결정하고, 금속을 녹여서 주형(220)에 제어하도록 제어한 뒤, 제작된 로커암 본체를 주형 인출부(230)를 통해 건져서 용접 장치(400)로 전달되도록 제 1 컨테이너 벨트(2)로 제어명령을 전송하도록 송수신부(110)를 제어하며, RFID 태그 생성 모듈(122)은, 제 1 RFID 태그 정보에는 금속재의 종류 정보를 추가로 포함시키며, 원격 제어 모듈(121)은, 각기 생성된 모든 로커암 본체의 RFID 태그 정보를 기반으로 각 타입에 따른 로커암 본체 제작 내마모성 로커암 부싱(이하, 로커암 부싱) 제작 요청을 부싱 제작 장치(300)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어하며, RFID 태그 생성 모듈(122)은, 각 로커암 부싱의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 부싱 고유 식별번호를 포함하는 제 2 RFID 태그 정보를 생성하여, RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하도록 송수신부(110)를 제어하며, 원격 제어 모듈(121)은 하나의 단위인 RFID 태그가 부착된 로커암 본체와 RFID 태그가 부착된 로커암 부싱이 각각 다른 컨베이어 벨트(2, 3)를 통해 이동에 따라, 타입이 매칭되는 로커암 본체와 로커암 부싱에 대해서 RFID 태그 인식 모듈(123)에 의한 인식을 수행한 뒤, 송수신부(110)를 통해 픽업 장치(700)를 제어하여 인식이 수행된 로커암 본체와 로커암 부싱에 대한 픽업을 수행하여 용접 장치(400)로 제공하도록 제어 명령을 전송하며, 용접 장치(400)는, 픽업 장치(700)를 통해 전달된 로커암 본체와 로커암 부싱 간의 용접층이 형성되도록 하며, 각 타입에 따라 미리 설정된 용접층 형성 과정이 원격 제어 모듈(121)에 의해 저장부(130)로부터 추출된 데이터를 이용해 수행되며, 원격 제어 모듈(121)은, 용접 장치(400)에 의해 작업이 수행된 뒤 제 3 컨베이어 벨트(4)를 통해 이동되는 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체의 각 RFID 태그를 RFID 태그 인식 모듈(123)을 통해 인식하여, 인식된 RFID 태그로부터 추출된 타입 정보에 따라 표면 가공 장치(500)로 제어 명령을 전송하도록 송수신부(110)를 제어하며, 표면 가공이 수행되도록 하며, 각 타입에 따른 표면 가공은 제 1 내지 제 n 타입에 따라 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체에 대한 선삭, 절삭 및 연삭 중 적어도 하나 이상을 포함하는 작업일 수 있다.
이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템에 있어서, 용접 장치(400)는, 제 1 내지 제 n 타입에 따라 로커암 본체와 로커암 부싱의 용접뿐만 아니라, 브레이징(brazing)을 추가적으로 수행하며, 브레이징 방식은 로 브레이징, 진공 브레이징, 딥 브레이징, 토오치 브레이징 중 각 타입에 따라 선택적으로 수행되도록 저장부(130)에 미리 저장되어 있는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템에 있어서, 제 1 태그 정보에 포함된 금속재의 종류 정보가 CO, Ni, W 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 제 2 태그 정보에 포함된 금속재의 종류 정보가 Ti, Cu, Ag 중 적어도 하나 이상을 포함하는 경우, 원격 제어 모듈(121)은 로커암 본체에 로커암 부싱을 브레이징 접합시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템에 있어서, 용접 장치(400)는, 원격 제어 모듈(121)로부터 로커암 본체와 로커암 부싱의 브레이징 접합시의 조건에 해당하는 압력(Torr), 온도(℃), 공정시간(분) 정보를 수신하여 수신된 정보에 따라 각 타입에 따른 로커암 본체와 로커암 부싱을 가공처리할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템은, 네트워크(800) 및 로커암 정보 제공 서버(900)를 더 포함하는 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템에 있어서, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는, 표면 가공이 완료된 로커암에 대한 제 1 RFID 태그 정보 및 제 2 RFID 태그 정보를 네트워크(800)를 통해 로커암 정보 제공 서버(900)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어하여, 네트워크(800)를 통해 각 선박 제작자 단말(5)의 ID 각 로커암에 대한 정보를 열람할 수 있도록 하는 IoT 기반 정보 제공 모듈(124); 을 더 포함할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 방법은, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)가 본체 제작 장치(200)를 제어하여 제 1 내지 제 n 타입(n은 2 이상의 자연수) 로커암 본체를 제작한 뒤, 제작된 로커암 본체의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 본체 고유 식별번호를 포함하는 제 1 RFID 태그 정보를 생성하여 RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하는 제 1 단계; 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)가 상기 제 1 단계에서 생성된 모든 로커암 본체의 RFID 태그 정보를 기반으로 각 타입에 따른 로커암 본체 제작 내마모성 로커암 부싱 제작 요청을 부싱 제작 장치(300)로 요청과 함께, 각 로커암 부싱의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 부싱 고유 식별번호를 포함하는 제 2 RFID 태그 정보를 생성하여, RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하는 제 2 단계; 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)가 상기 제 1 단계에서 생성된 RFID 태그가 부착된 로커암 본체와 상기 제 2 단계 생성된 RFID 태그가 부착된 로커암 부싱이 각각 다른 컨베이어 벨트(2, 3)를 통해 이동에 따라, 타입이 매칭되는 로커암 본체와 로커암 부싱에 대해서 RFID 태그 인식 모듈(123)에 의한 인식이 되면, 픽업 장치(700)를 제어하여 픽업을 수행하여 용접 장치(400)로 제공하여 로커암 본체와 로커암 부싱 간의 용접층이 형성되도록 하는 제 3 단계; 및 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)가 용접 장치(400)로부터 제 3 컨베이어 벨트(4)를 통해 이동되는 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체의 각 타입을 RFID 태그 인식 모듈(123)을 통해 인식하여, 인식된 타입에 따라 표면 가공 장치(500)를 제어하여 표면 가공을 완료하는 제 4 단계; 를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 방법은, 상기 제 4 단계 이후, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)의 IoT 기반 정보 제공 모듈(124)이 표면 가공이 완료된 로커암에 대한 제 1 RFID 태그 정보 및 제 2 RFID 태그 정보를 네트워크(800)를 통해 로커암 정보 제공 서버(900)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어하여, 네트워크(800)를 통해 선박 제작자 단말(5)이 각 로커암에 대한 정보를 열람할 수 있도록 하는 제 5 단계; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법은, 스마트폰, 스마트 패드 등과 같은 컴퓨팅 기능을 구비한 석박 제작자 단말로부터 원격으로 로커암 본체와 로커암 부싱을 주문 제작할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법은, 주문 제작된 로커암 부품의 정보를 서버에서 관리할 뿐만 아니라, 빅데이터 기반으로 관리가 가능한 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법은, RFID 태그와 리더기를 기반으로 대량의 로커암 생산이 주문자에 의한 주문으로 이루어질 뿐만 아니라, 로커암 본체 및 부싱의 정보를 RFID 태그를 이용해 기록하여 대량 생산시 상호 호환되는 본체 및 부싱에 대한 교차 사용이 가능하도록 하며, 최종 제작 완료시 제원 정보를 각 본체와 부싱별로 확인이 가능하여 투명하고 효율적인 로커암 제원 관리 방법을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템(1)을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템(1)이 확장된 것을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 RFID 태그 생성 모듈(122)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석 되어야하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템 및 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템(1)을 나타내는 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템(1)이 확장된 것을 나타내는 구성도이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템(1)은 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100), 본체 제작 장치(200), 부싱 제작 장치(300), 용접 장치(400), 표면 가공 장치(500), RFID 태그 부착 장치(600), 픽업 장치(700), 네트워크(800) 및 로커암 정보 제공 서버(900)를 포함한다.
한편, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는 송수신부(110), 제어부(120), 그리고 저장부(130)를 구비하며, 제어부(120)는 원격 제어 모듈(121), RFID 태그 생성 모듈(122), RFID 태그 인식 모듈(123), 그리고 IoT 기반 정보 제공 모듈(124)로 구분될 수 있다. 그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
본체 제작 장치(200)는 금속 멜팅부(210), 주형(220) 및 주형 인출부(230)를 구비할 수 있다.
이하에서는 제어부(120)의 구성을 중심으로, 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템(1)에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
원격 제어 모듈(121)은 본체 제작 장치(200)와 데이터 세션을 연결하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 선박 제작자 단말(5)에 의한 무선 통신에 의한 액세스(access)를 허여한다. 이후, 원격 제어 모듈(121)은 각 선박 제작자 단말(5)로부터 전송되는 본체 제작 장치(200)에 대한 제어 명령 전달을 통해 본체 제작 장치(200)에 의해 제 1 내지 제 n 타입(n은 2 이상의 자연수) 로커암 본체를 제작한 뒤, RFID 태그 생성 모듈(122)로 로커암 본체 단위 제작 완료 신호를 전송한다.
이에 따라, RFID 태그 생성 모듈(122)은 각 선박 제작자 단말(5)의 ID, 제작된 로커암 본체의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 본체 고유 식별번호를 포함하는 제 1 RFID 태그 정보를 생성하여 RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하도록 송수신부(110)를 제어한다.
보다 구체적으로, 원격 제어 모듈(121)은 본체 제작 장치(200)의 금속 멜팅부(210)를 제어하여, 각 선박 제작자 단말(5)로부터 전달된 금속재의 종류를 결정하고, 금속을 녹여서 주형(220)에 제어하도록 제어한 뒤, 제작된 로커암 본체를 주형 인출부(230)를 통해 건져서 용접 장치(400)로 전달되도록 제 1 컨테이너 벨트(2)로 제어명령을 전송하도록 송수신부(110)를 제어한다. 이에 따라 RFID 태그 생성 모듈(122)은 제 1 RFID 태그 정보에는 금속재의 종류 정보를 추가로 포함시킬 수 있다.
다음으로, 원격 제어 모듈(121)은 각기 생성된 모든 로커암 본체의 RFID 태그 정보를 기반으로 각 타입에 따른 로커암 본체 제작 내마모성 로커암 부싱 제작 요청을 부싱 제작 장치(300)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어한다.
이와 함께, RFID 태그 생성 모듈(122)은 각 로커암 부싱의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 부싱 고유 식별번호를 포함하는 제 2 RFID 태그 정보를 생성하여, RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하도록 송수신부(110)를 제어한다.
이후, 원격 제어 모듈(121)은 하나의 단위인 RFID 태그가 부착된 로커암 본체와 RFID 태그가 부착된 로커암 부싱이 각각 다른 컨베이어 벨트(2, 3)를 통해 이동에 따라, 타입이 매칭되는 로커암 본체와 로커암 부싱에 대해서 RFID 태그 인식 모듈(123)에 의한 인식을 수행한다.
이후, 원격 제어 모듈(121)은 송수신부(110)를 통해 픽업 장치(700)를 제어하여 인식이 수행된 로커암 본체와 로커암 부싱에 대한 픽업을 수행하여 용접 장치(400)로 제공하도록 제어 명령을 전송한다.
이에 따라, 용접 장치(400)는 픽업 장치(700)를 통해 전달된 로커암 본체와 로커암 부싱 간의 용접층이 형성되도록 한다. 여기서 각 타입에 따라 미리 설정된 용접층 형성 과정이 원격 제어 모듈(121)에 의해 저장부(130)로부터 추출되어 수행될 수 있으며, 레이저 용접, 플라즈마 용접 등이 될 수 있다.
이후, 원격 제어 모듈(121)은 용접 장치(400)에 의해 작업이 수행된 뒤 제 3 컨베이어 벨트(4)를 통해 이동되는 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체의 각 RFID 태그를 RFID 태그 인식 모듈(123)을 통해 인식하여, 인식된 RFID 태그로부터 추출된 타입 정보에 따라 표면 가공 장치(500)로 제어 명령을 전송하도록 송수신부(110)를 제어함으로써, 표면 가공이 수행되도록 한다. 여기서 각 타입에 따른 표면 가공은 제 1 내지 제 n 타입에 따라 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체에 대한 선삭, 절삭 및 연삭 중 적어도 하나 이상을 포함하는 작업일 수 있다.
다음으로 도 2를 참조하면, IoT 기반 정보 제공 모듈(124)은 표면 가공이 완료된 로커암에 대한 제 1 RFID 태그 정보 및 제 2 RFID 태그 정보를 네트워크(800)를 통해 로커암 정보 제공 서버(900)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어함으로써, 네트워크(800)를 통해 각 선박 제작자 단말(5)의 ID 각 로커암에 대한 정보를 열람할 수 있도록 한다.
여기서 네트워크(800)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(800)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(800)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(800)는 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100), 로커암 정보 제공 서버(900), 각 선박 제작자 단말(5), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
용접 장치(400)는 제 1 내지 제 n 타입에 따라 로커암 본체와 로커암 부싱의 용접 뿐만 아니라, 브레이징(brazing)을 추가적으로 수행할 수 있다. 여기서 브레이징 방식은 로 브레이징, 진공 브레이징, 딥 브레이징, 토오치 브레이징 중 각 타입에 따라 선택적으로 수행되도록 저장부(130)에 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.
보다 구체적으로, 제 1 태그 정보에 포함된 금속재의 종류 정보가 CO, Ni, W 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 제 2 태그 정보에 포함된 금속재의 종류 정보가 Ti, Cu, Ag 중 적어도 하나 이상을 포함하는 경우, 원격 제어 모듈(121)은 로커암 본체에 로커암 부싱을 브레이징 접합시킬 수 있다.
그리고, 용접 장치(400)는 원격 제어 모듈(121)로부터 로커암 본체와 로커암 부싱의 브레이징 접합시의 조건에 해당하는 압력(Torr), 온도(℃), 공정시간(분) 정보를 수신하여 수신된 정보에 따라 각 타입에 따른 로커암 본체와 로커암 부싱을 가공처리한다.
이러한 각 타입별 로커암 종류에 따라 밸브와 면접촉으로 마모 정보를 차등화하는 내마모성 강도를 조절할 수 있으며, 로커암의 끝단부에 소결제조된 세라믹계 초경합금을 브레이징 접합으로 접합시켜 내마모성의 향상을 도모할 수도 있는 차별화된 로커암을 제공할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 RFID 태그 생성 모듈(122)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 3을 참조하면, RFID 태그 생성 모듈(122)은 로커암 본체 및 로커암 부싱 조건 입력 수단(122a), 로커암 본체 및 로커암 부싱 제공 수단(122b), 체결 방법 제공 수단(122c) 및 표면 가공법 제공 수단(122d)을 구비한다.
로커암 본체 및 로커암 부싱 조건 입력 수단(122a)은 로커암 본체와 로커암 부싱에 대한 필요 두께, 필요 하중, 필요 속도, 작업 온도, 작업 시간, 윤활 조건 중 적어도 하나 이상을 포함한 대한 로커암 본체 및 부싱 데이터를 원격 제어 모듈(121)로부터 수신한다. 이를 위해, 원격 제어 모듈(121)은 로커암 본체 및 부싱 데이터를 송수신부(110)를 통해 선박 제작자 단말(5)로부터 수신한 뒤, RFID 태그 생성 모듈(122)의 로커암 본체 및 로커암 부싱 조건 입력 수단(122a)로 전달한다.
로커암 본체 및 로커암 부싱 제공 수단(122b)은 로커암 본체 및 부싱 데이터를 로커암 본체 데이터 및 로커암 부싱 데이터로 구분한 뒤, 로커암 본체 데이터 및 로커암 부싱 데이터 각각에 매칭되는 추천 합금(예, Fe, C, NI, Cr, Mo, MnS, Si, P)을 저장부(130)로부터 추출한다.
여기서, 로커암 본체 데이터 및 로커암 부싱 데이터 각각에 매칭되는 추출된 추천 합금 정보는 코딩되어 체결 방법 제공 수단(122c) 및 표면 가공법 제공 수단(122d)으로 제공될 수 있다.
로커암 본체 및 로커암 부싱 제공 수단(122b)이 로커암 본체 데이터 및 로커암 부싱 데이터 각각에 매칭되는 추출된 추천 합금 정보를 코딩시, 2차 암호화를 통해 보안을 유지할 수 있다, 즉, 로커암 본체 및 로커암 부싱 제공 수단(122b)은 로커암 본체 데이터 및 로커암 부싱 데이터 각각에 매칭되는 추출된 추천 합금 정보를 이진화하여 일렬의 평문 블록화 정보 변환을 수행한 뒤, 미리 설정된 암호키를 이용해 2차 암호화를 수행한다.
즉, 암호키에 의한 평문 블록화 정보에 대한 블록 암호화를 적용하여 중간 상수를 생성하는 1단 암호화를 수행한 뒤, 생성된 중간 상수와 각 개별 정보(식별명칭 및 고유 식별번호)별 복수의 평문 블록 각각을 배타적 논리합을 수행하여 2차 암호화된 암호문 블록을 생성함으로써, 보완을 강화할 수 있다.
여기서, 이러한 2차 암호화된 정보에 대해서 체결 방법 제공 수단(122c) 및 표면 가공법 제공 수단(122d)는 암호키를 로커암 본체 및 로커암 부싱 제공 수단(122b)로부터 수신하여, 암호화 역순으로 복호화하여 정보에 대한 액세스를 수행하는데 활용할 수 있다.
추가로, 로커암 본체 및 로커암 부싱 제공 수단(122b)은 각 로커암 본체 및 로커암 부싱에 대한 추천 합금 별 예측 경도, 예측 압환 강도(N/mm2), 예측 소결밀도(g/cm3), 로커압 부싱의 시간당 예측 마모량(μm) 정보를 저장부(130)로부터 추출할 수 있다.
로커암 본체 및 로커암 부싱 제공 수단(122b)은 추출된 추천 합금(예, Fe, C, NI, Cr, Mo, MnS, Si, P), 추천 합금 별 예측 경도, 예측 압환 강도(N/mm2), 예측 소결밀도(g/cm3), 로커압 부싱의 시간당 예측 마모량(μm) 정보를 체결 방법 제공 수단(122c)로 제공한다.
이에 따라, 체결 방법 제공 수단(122c)은 로커암 본체의 추천 합금과 로커암 부싱의 추천 합금에 따른 용접, 브레이징 등을 포함한 다양한 체결 방법을 저장부(130)로부터 추출할 수 있다.
표면 가공법 제공 수단(122d)은 각 로커암 본체 및 로커암 부싱에 대한 추천 합금과, 체결 방법과 매칭되어 저장된 저장부(130)로부터 표면 가공 방법을 추출한다. 여기서 표면 가공 방법은 선삭, 절삭 및 연삭 중 적어도 하나 이상을 포함하는 작업일 수 있다.
이러한 로커암 본체 및 로커암 부싱 조건 입력 수단(122a), 로커암 본체 및 로커암 부싱 제공 수단(122b), 체결 방법 제공 수단(122c) 및 표면 가공법 제공 수단(122d)에 의해 각각 추출된 정보는 로커암 본체 데이터 및 로커암 부싱 데이터로 각기 구분됨으로써, RFID 태그 생성 모듈(122)은 제 1 태그 정보 및 제 2 태그 정보 생성시 포함시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 로커암 제작 원격 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는 본체 제작 장치(200)를 제어하여 제 1 내지 제 n 타입(n은 2 이상의 자연수) 로커암 본체를 제작한 뒤, 제작된 로커암 본체의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 본체 고유 식별번호를 포함하는 제 1 RFID 태그 정보를 생성하여 RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청한다(S110).
단계(S110) 이후, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는 단계(S110)에서 생성된 모든 로커암 본체의 RFID 태그 정보를 기반으로 각 타입에 따른 로커암 본체 제작 내마모성 로커암 부싱 제작 요청을 부싱 제작 장치(300)로 요청한다(S120). 단계(S120)와 함께, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는 각 로커암 부싱의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 부싱 고유 식별번호를 포함하는 제 2 RFID 태그 정보를 생성하여, RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청한다.
단계(S120) 이후, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는 단계(S110)에서 생성된 RFID 태그가 부착된 로커암 본체와 단계(S120)에서 생성된 RFID 태그가 부착된 로커암 부싱이 각각 다른 컨베이어 벨트(2, 3)를 통해 이동에 따라, 타입이 매칭되는 로커암 본체와 로커암 부싱에 대해서 RFID 태그 인식 모듈(123)에 의한 인식이 되면, 픽업 장치(700)를 제어하여 픽업을 수행하여 용접 장치(400)로 제공함으로써, 로커암 본체와 로커암 부싱 간의 용접층이 형성되도록 한다(S130). 여기서 각 타입에 따라 미리 설정된 용접층 형성 과정이 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)에 의해 추출되어 수행될 수 있으며, 레이저 용접, 플라즈마 용접 등이 될 수 있다.
단계(S130) 이후, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는 용접 장치(400)로부터 제 3 컨베이어 벨트(4)를 통해 이동되는 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체의 각 타입을 RFID 태그 인식 모듈(123)을 통해 인식하여, 인식된 타입에 따라 표면 가공 장치(500)를 제어하여 표면 가공을 완료한다(S140).
여기서 각 타입에 따른 표면 가공은 제 1 내지 제 n 타입에 따라 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체에 대한 선삭, 절삭 및 연삭 중 적어도 하나 이상을 포함하는 작업일 수 있다.
한편, 단계(S140) 이후, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)의 IoT 기반 정보 제공 모듈(124)는 표면 가공이 완료된 로커암에 대한 제 1 RFID 태그 정보 및 제 2 RFID 태그 정보를 네트워크(800)를 통해 로커암 정보 제공 서버(900)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어함으로써, 네트워크(800)를 통해 선박 제작자 단말(5)이 각 로커암에 대한 정보를 열람할 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템
100 : 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치
110 : 송수신부
120 : 제어부
121 : 원격 제어 모듈
122 : RFID 태그 생성 모듈
122a : 로커암 본체 및 로커암 부싱 조건 입력 수단
122b : 로커암 본체 및 로커암 제공 수단
122c : 체결 방법 제공 수단
122d : 표면 가공법 제공 수단
123 : RFID 태그 인식 모듈
124 : IoT 기반 정보 제공 모듈
130 : 저장부
200 : 본체 제작 장치
210 : 금속 멜팅부
220 : 주형
230 : 주형 인출부
300 : 부싱 제작 장치
400 : 용접 장치
500 : 표면 가공 장치
600 : RFID 태그 부착 장치

Claims (2)

  1. 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100), 본체 제작 장치(200), 부싱 제작 장치(300), 용접 장치(400), 표면 가공 장치(500), RFID 태그 부착 장치(600), 그리고 픽업 장치(700)를 포함하는 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템에 있어서, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는,
    RFID 태그 인식 모듈(123);
    본체 제작 장치(200)와 데이터 세션을 연결하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 선박 제작자 단말(5)에 의한 무선 통신에 의한 액세스(access)를 허여하며, 각 선박 제작자 단말(5)로부터 전송되는 본체 제작 장치(200)에 대한 제어 명령 전달을 통해 본체 제작 장치(200)에 의해 제 1 내지 제 n 타입(n은 2 이상의 자연수) 로커암 본체를 제작한 뒤, RFID 태그 생성 모듈(122)로 로커암 본체 단위 제작 완료 신호를 전송하는 원격 제어 모듈(121); 및
    각 선박 제작자 단말(5)의 ID, 제작된 로커암 본체의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 본체 고유 식별번호를 포함하는 제 1 RFID 태그 정보를 생성하여 RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하도록 송수신부(110)를 제어하는 RFID 태그 생성 모듈(122); 을 포함하며,
    원격 제어 모듈(121)은,
    금속 멜팅부(210), 주형(220) 및 주형 인출부(230)로 이루어진 본체 제작 장치(200)의 금속 멜팅부(210)를 제어하여, 각 선박 제작자 단말(5)로부터 전달된 금속재의 종류를 결정하고, 금속을 녹여서 주형(220)에 제어하도록 제어한 뒤, 제작된 로커암 본체를 주형 인출부(230)를 통해 건져서 용접 장치(400)로 전달되도록 제 1 컨테이너 벨트(2)로 제어명령을 전송하도록 송수신부(110)를 제어하며,
    RFID 태그 생성 모듈(122)은,
    제 1 RFID 태그 정보에는 금속재의 종류 정보를 추가로 포함시키며,
    원격 제어 모듈(121)은,
    각기 생성된 모든 로커암 본체의 RFID 태그 정보를 기반으로 각 타입에 따른 로커암 본체 제작 내마모성 로커암 부싱(이하, 로커암 부싱) 제작 요청을 부싱 제작 장치(300)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어하며,
    RFID 태그 생성 모듈(122)은,
    각 로커암 부싱의 제 1 내지 제 n 타입 정보 및 부싱 고유 식별번호를 포함하는 제 2 RFID 태그 정보를 생성하여, RFID 태그 부착 장치(600)로 고유 식별 RFID 태그 부착을 요청하도록 송수신부(110)를 제어하며,
    원격 제어 모듈(121)은 하나의 단위인 RFID 태그가 부착된 로커암 본체와 RFID 태그가 부착된 로커암 부싱이 각각 다른 컨베이어 벨트(2, 3)를 통해 이동에 따라, 타입이 매칭되는 로커암 본체와 로커암 부싱에 대해서 RFID 태그 인식 모듈(123)에 의한 인식을 수행한 뒤, 송수신부(110)를 통해 픽업 장치(700)를 제어하여 인식이 수행된 로커암 본체와 로커암 부싱에 대한 픽업을 수행하여 용접 장치(400)로 제공하도록 제어 명령을 전송하며,
    용접 장치(400)는, 픽업 장치(700)를 통해 전달된 로커암 본체와 로커암 부싱 간의 용접층이 형성되도록 하며, 각 타입에 따라 미리 설정된 용접층 형성 과정이 원격 제어 모듈(121)에 의해 저장부(130)로부터 추출된 데이터를 이용해 수행되며,
    원격 제어 모듈(121)은,
    용접 장치(400)에 의해 작업이 수행된 뒤 제 3 컨베이어 벨트(4)를 통해 이동되는 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체의 각 RFID 태그를 RFID 태그 인식 모듈(123)을 통해 인식하여, 인식된 RFID 태그로부터 추출된 타입 정보에 따라 표면 가공 장치(500)로 제어 명령을 전송하도록 송수신부(110)를 제어하며, 표면 가공이 수행되도록 하며, 각 타입에 따른 표면 가공은 제 1 내지 제 n 타입에 따라 로커암 부싱이 용접된 로커암 본체에 대한 선삭, 절삭 및 연삭 중 적어도 하나 이상을 포함하는 작업인 것을 특징으로 하며,
    용접 장치(400)는,
    제 1 내지 제 n 타입에 따라 로커암 본체와 로커암 부싱의 용접뿐만 아니라, 브레이징(brazing)을 추가로 수행하며,
    브레이징 방식은 로 브레이징, 진공 브레이징, 딥 브레이징, 토오치 브레이징 중 각 타입에 따라 선택적으로 수행되도록 저장부(130)에 미리 저장되어 있는 것을 특징으로 하며,
    제 1 태그 정보에 포함된 금속재의 종류 정보가 CO, Ni, W 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 제 2 태그 정보에 포함된 금속재의 종류 정보가 Ti, Cu, Ag 중 적어도 하나 이상을 포함하는 경우, 원격 제어 모듈(121)은 로커암 본체에 로커암 부싱을 브레이징 접합시키는 것을 특징으로 하며,
    용접 장치(400)는,
    원격 제어 모듈(121)로부터 로커암 본체와 로커암 부싱의 브레이징 접합시의 조건에 해당하는 압력(Torr), 온도(℃), 공정시간(분) 정보를 수신하여 수신된 정보에 따라 각 타입에 따른 로커암 본체와 로커암 부싱을 가공처리하는 것을 특징으로 하는 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 네트워크(800) 및 로커암 정보 제공 서버(900)를 더 포함하는 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템에 있어서, 선박용 로커암 제작 원격 제어 장치(100)는,
    표면 가공이 완료된 로커암에 대한 제 1 RFID 태그 정보 및 제 2 RFID 태그 정보를 네트워크(800)를 통해 로커암 정보 제공 서버(900)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어하여, 네트워크(800)를 통해 각 선박 제작자 단말(5)의 ID 각 로커암에 대한 정보를 열람할 수 있도록 하는 IoT 기반 정보 제공 모듈(124); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 로커암 제작 원격 제어 시스템.
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