KR101690958B1 - 시추 설비 - Google Patents

Abstract

작업 속도가 개선된 로터리 테이블을 포함하는 시추 설비가 제공된다. 상기 시추 설비는 서로 다른 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 회전판; 상기 제1 영역에 설치되고, 상기 드릴링 파이프의 직경에 따라서 상기 드릴링 파이프를 고정하는 다수의 제1 그립부의 위치를 조절할 수 있는 제1 로터리 테이블; 및 상기 제2 영역에 설치되고, 상기 케이싱의 직경에 따라서 상기 케이싱을 고정하는 다수의 제2 그립부의 위치를 조절할 수 있는 제2 로터리 테이블을 포함하고, 상기 회전판은 회전하여, 상기 드릴링 파이프가 홀에 삽입될 때 상기 제1 로터리 테이블이 상기 홀에 대응되도록 하고, 상기 케이싱이 상기 홀에 삽입될 때 상기 제2 로터리 테이블이 상기 홀에 대응하도록 한다.

Description

시추 설비{Drilling facilities}

본 발명은 시추 설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업 속도가 개선된 로터리 테이블을 포함하는 시추 설비에 관한 것이다.

국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 원유의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다. 이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전이나 심해유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다. 따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 부유식 시추설비가 개발되어 있다.

해저에 위치한 가스정 또는 유정으로부터 가스 또는 원유를 얻기 위해서는 가스정 또는 유정까지 연장되는 구멍을 뚫는 시추 작업이 필요하다.

부유식 원유생산저장하역 설비(floating production storage & offloading unit, or FPSO)나 드릴 쉽(drill ship)과 같은 시추선은, 파이프를 연결하여 스탠드(stand)를 만들 때 사용하는 로터리 테이블을 포함한다.

미국 공개특허공보 제 2014-0360736호 (2014년12월11일)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 작업 속도가 개선된 로터리 테이블을 포함하는 시추 설비를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 시추 설비의 일 면(aspect)은, 서로 다른 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 회전판; 상기 제1 영역에 설치되고, 상기 드릴링 파이프의 직경에 따라서 상기 드릴링 파이프를 고정하는 다수의 제1 그립부의 위치를 조절할 수 있는 제1 로터리 테이블; 및 상기 제2 영역에 설치되고, 상기 케이싱의 직경에 따라서 상기 케이싱을 고정하는 다수의 제2 그립부의 위치를 조절할 수 있는 제2 로터리 테이블을 포함하고, 상기 회전판은 회전하여, 상기 드릴링 파이프가 홀에 삽입될 때 상기 제1 로터리 테이블이 상기 홀에 대응되도록 하고, 상기 케이싱이 상기 홀에 삽입될 때 상기 제2 로터리 테이블이 상기 홀에 대응하도록 한다.

상기 회전판의 하부에는 볼 플런저(ball plunger)가 설치되어, 상기 회전판과 드릴 플로어 사이의 간격을 유지한다.

상기 제1 로터리 테이블은 제1 바디와, 상기 제1 바디 내에 배치되고, 상기 다수의 제1 그립부를 각각 이동시키는 다수의 제1 유압 실린더와, 상기 제1 바디 내에 배치되고, 상기 다수의 제1 유압 실린더의 동작을 위한 유압 소오스를 저장하는 제1 저장부와, 상기 제1 바디 내에 배치되고, 상기 제1 로터리 테이블의 구동을 위한 제1 모터를 포함한다.

상기 제1 바디는 서로 구분되는 다수의 섹션을 포함하고, 상기 다수의 제1 유압 실린더와, 상기 제1 저장부와, 상기 제1 모터는 서로 다른 섹션 내에 설치된다.

상기 제2 로터리 테이블은 서로 구분되는 다수의 섹션을 포함하는 제2 바디와, 상기 제2 바디 내에 배치되고, 상기 다수의 제2 그립부를 각각 이동시키는 다수의 제2 유압 실린더와, 상기 제2 바디 내에 배치되고, 상기 다수의 제2 유압 실린더의 동작을 위한 유압 소오스를 저장하는 제2 저장부와, 상기 제2 바디 내에 배치되고, 상기 제2 로터리 테이블의 구동을 위한 제2 모터를 포함하고, 상기 다수의 제2 유압 실린더와, 상기 제2 저장부와, 상기 제2 모터는 서로 다른 섹션 내에 설치된다.

상기 제1 그립부는 상기 드릴링 파이프의 형상에 따라서, 경사면을 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 해양 구조물의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시추 설비를 설명하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시추 설비를 설명하는 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 제1 로터리 테이블의 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 제1 로터리 테이블의 저면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 제1 로터리 테이블의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시추 설비의 제1 로터리 테이블의 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 해양 구조물의 개략도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 해양 구조물(1)은 시추 설치가 장착되는 데릭(drilling derrick)(2)을 포함한다. 구체적으로, 해양 구조물에 적재된 파이프는 크레인 등의 리프팅 수단을 통해 데릭(2)으로 운반되고, 데릭(2) 상에 설치된 시추 장치는 상기 운반된 파이프를 이용하여 시추 작업을 진행한다. 이 때, 데릭(2)은 직선 부재와 경사 부재의 조립에 의해 트러스 구조를 이룰 수 있고, 해양 구조물의 문풀 상에 수직되게 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 해양 구조물은 잭업 드릴링 리그, 잭업 리그, 시추선, 바지선, 해양작업선, 해양플랜트 및 액화천연가스-부유식 생산저장설비(LNG-FPSO; Liquefied Natural Gas-Floating Production Storage Offloading) 등을 통칭하는 것으로서, 자항능력을 가지는 선박뿐만 아니라 해양에 설치되는 모든 구조물을 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 시추 설비를 설명하는 사시도 및 측면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시추 설비는 회전판(50), 제1 로터리 테이블(10) 및 제2 로터리 테이블(20)을 포함한다.

회전판(50)은 예를 들어, 해양 구조물의 상부 갑판에 위치하는 드릴 플로어(30) 상에 형성될 수 있다.

회전판(50)은 도시된 것과 같이, 길쭉한 판상 형태이고 회전판(50)의 일측은 제1 로터리 테이블(10)의 형상에 따라 제1 반경을 갖는 반원 형태이고, 회전판(50)의 타측은 제2 로터리 테이블(20)의 형상에 따라 제2 반경을 갖는 반원 형태일 수 있다. 회전판(50)의 형상은 예시적인 것이고, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 회전판(50)은 원판 형태이거나, 사각판 형태일 수도 있다.

회전판(50)은 축(51)을 중심으로 회전할 수 있고, 예를 들어, 드릴 플로어(30) 하부에 설치되어 있는 모터(57)에 의해서 회전할 수 있다.

회전판(50)의 하부에는 예를 들어, 볼 플런저(ball plunger)(55)가 설치될 수 있다. 볼 플런저(55)는 회전판(50)과 드릴 플로어(30) 사이의 간격을 유지시키고, 회전판(50)이 드릴 플로어(30) 상에서 부드럽게 회전할 수 있도록 도와준다. 회전판(50)의 하부에는 볼 플런저(55) 대신, 예를 들어, 액티브 휠(active wheel)이 설치될 수 있다.

회전판(50)의 제1 영역(일측)에는 제1 로터리 테이블(10)이 설치되고, 회전판(50)의 제2 영역(타측)에는 제2 로터리 테이블(20)이 설치된다.

도시된 것과 같이, 제1 로터리 테이블(10)의 사이즈와 제2 로터리 테이블(20)의 사이즈는 서로 다르다. 제1 로터리 테이블(10)은 드릴링 파이프(99)를 고정할 때 사용되고 제2 로터리 테이블(20)은 케이싱(casing)(미도시)를 고정할 때 사용될 수 있다. 즉, 드릴링 파이프(99)가 홀(hole)(또는 시추공)에 삽입될 때에는 제1 로터리 테이블(10)을 사용하고, 케이싱이 홀(또는 시추공)에 삽입될 때에는 제2 로터리 테이블(20)을 사용할 수 있다. 제1 로터리 테이블(10)을 사용해야 할 때에는 회전판(50)이 회전하여 제1 로터리 테이블(10)이 홀에 대응되도록 하고, 제2 로터리 테이블(20)을 사용해야 할 때에는 회전판(50)이 회전하여 제2 로터리 테이블(20)이 홀에 대응되도록 한다.

또한, 제1 로터리 테이블(10)은 다양한 직경을 갖는 드릴링 파이프(99)를 고정할 수 있고, 제2 로터리 테이블(20)도 다양한 직경을 갖는 케이싱을 고정할 수 있다.

제1 로터리 테이블(10)의 구체적인 형상에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참고하여 설명하도록 한다.

도 4 내지 도 6은 각각 도 2에 도시된 제1 로터리 테이블(10)의 사시도, 저면도 및 단면도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 로터리 테이블(10)은 제1 바디(110), 제1 저장부(120), 전기공급장치(130), 제1 모터(170), 다수의 제1 그립부(151~154), 다수의 제1 유압 실린더(141~144), 피니언 기어(164), 원형 랙기어(162) 등을 포함할 수 있다.

제1 바디(110) 내에는 제1 저장부(120), 전기공급장치(130), 제1 모터(170), 다수의 제1 유압 실린더(141~144)가 설치되어 있다. 제1 바디(110)는 금속일 수 있고, 기설정된 강도 이상을 유지할 수 있으면 어떠한 금속이라도 무방하다.

제1 바디(110)내에는 다수의 격벽(180)이 설치되어 있고, 제1 바디(110)는 격벽(180)에 의해서 다수의 섹션(section)으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 저장부(120), 전기공급장치(130), 제1 모터(170), 다수의 제1 유압 실린더(141~144)는 서로 다른 섹션 내에 설치될 수 있다.

이와 같이, 제1 바디(110)의 내부에 다수의 구성품이 설치되어 있음으로써, 공간 활용성을 극대화할 수 있다. 또한, 격벽(180)에 의해서 다수의 구성품이 분리되어 있기 때문에, 예를 들어, 하나의 구성품의 파손이 다른 구성품에 영향을 미치지 않는다.

제1 저장부(120)는 다수의 제1 유압 실린더(141~144)를 동작시키기 위한 유압 소오스가 저장되어 있다.

제1 모터(170)는 제1 로터리 테이블(10)의 구동에 사용되고, 예를 들어, 제1 바디(110)의 하부에 설치된 피니언 기어(164)를 동작시키는 데 사용될 수 있다.

전기공급장치(130)는 다수의 유압 실린더(141~144)의 동작, 제1 로터리 테이블(10)의 동작 등에 전기를 공급할 수 있다.

다수의 제1 유압 실린더(141~144)는 각각 대응되는 다수의 제1 그립부(151~154)를 이동시킨다. 각 제1 유압 실린더(141~144)는 대응되는 제1 그립부(151~154)를 직선 운동시킬 수 있다. 각 제1 그립부(151~154)가 움직이는 정도는, 드릴링 파이프(99)의 사이즈(즉, 직경)에 따라서 달라질 수 있다. 따라서, 드릴링 파이프(99)의 사이즈가 변경되더라도, 로터리 테이블을 교체할 필요가 없다. 따라서, 로터리 테이블을 변경함으로써 소요될 수 있는 작업시간을 줄일 수 있다.

또한, 제1 그립부(151~154)는 고무, 합성 플라스틱 등일 수 있고, 드릴링 파이프(99)와의 접촉을 좋게 할 수 있는 물질이면 어떤 물질이든 무방하다.

제1 로터리 테이블(10)이 회전해야 할 때에는, 제1 바디(110)의 하부에 설치되어 있는 피니언 기어(164)가 회전함에 따라, 피니언 기어(164)와 연결된 원형 랙기어(162)가 회전함으로써, 제1 로터리 테이블(10)이 회전하게 된다.

도면에서는, 다수의 제1 유압 실린더(141~144), 다수의 제1 그립부(151~154)를 4개씩 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 드릴링 파이프(99)를 안정적으로 고정시킬 수 있다면, 3개일 수도 있고, 5개 이상일 수도 있다.

한편, 제2 로터리 테이블(20)의 구체적인 형상은 제1 로터리 테이블(10)과 실질적으로 동일하다.

즉, 제2 로터리 테이블(20)은 제2 바디와, 상기 제2 바디 내에 배치되고, 다수의 제2 그립부를 각각 이동시키는 다수의 제2 유압 실린더와, 상기 제2 바디 내에 배치되고, 상기 제2 유압 실린더의 동작을 위한 유압 소오스를 저장하는 제2 저장부와, 상기 제2 바디 내에 배치되고, 상기 제2 로터리 테이블의 구동을 위한 제2 모터를 포함할 수 있다. 또한, 별도의 전기공급장치도 제2 바디 내에 설치될 수 있다. 제2 로터리 테이블(20)도 케이싱의 직경에 따라서 케이싱을 고정하는 다수의 제2 그립부의 위치를 조절할 수 있다.

또한, 제2 바디는 다수의 격벽에 의해서, 서로 구분되는 다수의 섹션을 포함하고, 상기 다수의 제2 유압 실린더와, 상기 제2 저장부와, 상기 제2 모터는 서로 다른 섹션 내에 설치될 수 있다.

이와 같이, 회전판(50)을 이용하여 제1 로터리 테이블(10)과 제2 로터리 테이블(20)을 회전하여 사용하면, 작업 시간을 현저히 줄일 수 있다. 즉, 회전 방식을 이용하면, 별도의 케이싱용 로터리 테이블을 장착하는데 들어가는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 제1 로터리 테이블(10)과 제2 로터리 테이블(20)은 유압 실린더를 이용하기 때문에, 다양한 직경의 드릴링 파이프 또는 케이싱을 안정적으로 고정할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시추 설비의 제1 로터리 테이블의 단면도이다. 설명이 편의상, 도 4 내지 도 6을 이용하여 설명한 것과 다른 점을 위주로 설명한다.

도 6에서, 드릴링 파이프(99)와 접촉하는 제1 그립부(152)의 접촉면은 평평한 데 반해서, 도 7을 참조하면, 제1 그립부(152a)는 드릴링 파이프(99)의 형상에 따라서 경사면(152b)를 포함할 수 있다. 드릴링 파이프(99)의 연결부(99a)(즉, 조인트(joint))는 돌출될 수 있다. 예를 들어, 상부 파이프의 핀(pin)과 하부 파이프의 박스(box)가 연결되어서 연결부(99a)를 만드는데, 연결부(99a)는 돌출될 수 있다. 제1 그립부(152a)가 연결부(99a)의 형상에 맞추어서 경사면(152b)을 갖게 되면, 더 안정적으로 드릴링 파이프(99)를 고정할 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 제1 로터리 테이블 20: 제2 로터리 테이블
50: 회전판 110: 제1 바디
120: 제1 저장부 130: 전기공급장치
141~144: 다수의 제1 유압 실린더
151~154: 다수의 제1 그립부
162: 원형 랙기어 164: 피니언 기어
170: 제1 모터

Claims (6)

1. 서로 다른 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 회전판;
   상기 제1 영역에 설치되고, 드릴링 파이프의 직경에 따라서 상기 드릴링 파이프를 고정하는 다수의 제1 그립부의 위치를 조절할 수 있는 제1 로터리 테이블; 및
   상기 제2 영역에 설치되고, 케이싱의 직경에 따라서 상기 케이싱을 고정하는 다수의 제2 그립부의 위치를 조절할 수 있는 제2 로터리 테이블을 포함하고,
   상기 회전판은 회전하여, 상기 드릴링 파이프가 홀에 삽입될 때 상기 제1 로터리 테이블이 상기 홀에 대응되도록 하고, 상기 케이싱이 상기 홀에 삽입될 때 상기 제2 로터리 테이블이 상기 홀에 대응하도록 하고,
   상기 제1 로터리 테이블은,
   제1 바디와,
   상기 제1 바디 내에 배치되고, 상기 다수의 제1 그립부를 각각 이동시키는 다수의 제1 유압 실린더와,
   상기 제1 바디 내에 배치되고, 상기 다수의 제1 유압 실린더의 동작을 위한 유압 소오스를 저장하는 제1 저장부와,
   상기 제1 바디 내에 배치되고, 상기 제1 로터리 테이블의 구동을 위한 제1 모터를 포함하며,
   상기 제1 바디는 서로 구분되는 다수의 섹션을 포함하고,
   상기 다수의 제1 유압 실린더와, 상기 제1 저장부와, 상기 제1 모터는 서로 다른 섹션 내에 설치되는 시추 설비.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 회전판의 하부에는 볼 플런저(ball plunger)가 설치되어, 상기 회전판과 드릴 플로어 사이의 간격을 유지하는 시추 설비.
3. 삭제
4. 삭제
5. 서로 다른 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 회전판;
   상기 제1 영역에 설치되고, 드릴링 파이프의 직경에 따라서 상기 드릴링 파이프를 고정하는 다수의 제1 그립부의 위치를 조절할 수 있는 제1 로터리 테이블; 및
   상기 제2 영역에 설치되고, 케이싱의 직경에 따라서 상기 케이싱을 고정하는 다수의 제2 그립부의 위치를 조절할 수 있는 제2 로터리 테이블을 포함하고,
   상기 회전판은 회전하여, 상기 드릴링 파이프가 홀에 삽입될 때 상기 제1 로터리 테이블이 상기 홀에 대응되도록 하고, 상기 케이싱이 상기 홀에 삽입될 때 상기 제2 로터리 테이블이 상기 홀에 대응하도록 하고,
   상기 제2 로터리 테이블은
   서로 구분되는 다수의 섹션을 포함하는 제2 바디와,
   상기 제2 바디 내에 배치되고, 상기 다수의 제2 그립부를 각각 이동시키는 다수의 제2 유압 실린더와,
   상기 제2 바디 내에 배치되고, 상기 다수의 제2 유압 실린더의 동작을 위한 유압 소오스를 저장하는 제2 저장부와,
   상기 제2 바디 내에 배치되고, 상기 제2 로터리 테이블의 구동을 위한 제2 모터를 포함하고,
   상기 다수의 제2 유압 실린더와, 상기 제2 저장부와, 상기 제2 모터는 서로 다른 섹션 내에 설치되는 시추 설비.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 그립부는 상기 드릴링 파이프의 형상에 따라서, 경사면을 포함하는 시추 설비.
   
   

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