KR101481419B1 - 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템 - Google Patents

해양구조물의 위치조절형 드릴시스템 Download PDF

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KR101481419B1 KR20130016801A KR20130016801A KR101481419B1 KR 101481419 B1 KR101481419 B1 KR 101481419B1 KR 20130016801 A KR20130016801 A KR 20130016801A KR 20130016801 A KR20130016801 A KR 20130016801A KR 101481419 B1 KR101481419 B1 KR 101481419B1
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    • E21B15/02—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for underwater drilling
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    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Abstract

해양구조물의 위치조절형 드릴시스템을 개시한다.
해양구조물의 위치조절형 드릴시스템은 해양시추를 위해 데릭(1)에 승강 가능하게 설치되고 드릴스트링(드릴 파이프 및 라이저)(4)을 회전시키는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에 있어서, 해양시추를 위한 회전력을 제공하는 모터(110); 상기 모터(110)의 하부에 위치하여 상기 모터(110)의 회전력을 증가시키는 기어박스 유닛(120); 상기 기어박스 유닛(120)의 하부에 위치하여 상기 드릴 스트링(4)을 회전시키는 메인 회전 샤프트(130); 상기 기어박스 유닛(120)에 설치되는 중간 브래킷(140); 상기 데릭(1)에 상하로 승강 가능하게 설치되는 돌리 브래킷(150); 상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제1 돌리 아암(160); 상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제2 돌리 아암(170); 및 상기 힌지(H)를 중심으로 상기 제2 돌리 아암(170)을 회동시키는 실린더(180)를 구비한다.

Description

해양구조물의 위치조절형 드릴시스템{CENTERING CONTROL TYPE DRILL SYSTEM FOR OFFSHORE STRUCTURE}
본 발명은 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 돌리 아암을 신축 가능한 2중 구조로 구성하여 시추 파이프인 드릴 파이프의 센터를 정밀하게 조절할 수 있는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에 관한 것이다.
급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 국가적 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.
이러한 이유로 최근에는 육상 시추를 넘어 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전이나 심해유전의 개발이 경제에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되고 있다.
종래의 해저 시추에는 다른 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 일 점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫폼이 주로 사용되었으나, 최근에는 첨단 시추장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위, 시추선(drillship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.
이러한 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 리그선 또는 시추선의 중심부에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위한 스트링, 즉 라이저(riser) 또는 드릴 파이프(drill pipe)가 상하로 이동될 수 있도록 문풀(moonpool)이 형성된다.
도 1은 종래 시추선의 시추작업을 설명하기 위한 측면도이다.
도 1을 참조하면, 작업자는 라이저(3) 및 드릴 파이프(4)를 시추선의 중앙에 형성된 문풀(2)을 통해 하향 전진시킴으로써, 해저 바닥(sea bed: 5) 아래의 저유지(reservoir: 11)에 위치하는 유정(well: 12)에 저장되어 있는 해저 자원을 시추한다.
라이저(3)는 드릴 파이프(4)를 유정(12)까지 전진시키기 전에 미리 해저 바닥(5) 까지 전진하는 부재로서 머드가 되돌아오는 통로를 제공한다.
상기 라이저(3)가 설치되면, 라이저(3) 내부로 드릴 파이프(4)가 해저 지층(10)을 통해 유정(12)까지 하향 전진한다.
해저 바닥(5)에는 이상 고압이 드릴 파이프(4)를 타고 올라오는 것을 차단하기 위해 분출 방지용 스택(blowout preventer: BOP)(6)이 설치된다.
해저 지층(10)에서는 케이싱(7)을 고정한 후, 케이싱 내부로는 드릴비트(9)가 장착된 드릴 파이프(4)를 삽입하여 해저자원을 시추한다.
드릴비트(9)가 땅을 뚫을 때 발생되는 열에 의해 드릴비트(9)가 과열되는 것을 방지하고 윤활작용을 하여 드릴링을 더욱 쉽게 하기 위해서, 드릴 파이프(4) 속으로는 머드(8)가 삽입된다. 이러한 머드는 드릴비트(9)를 통해 빠져 나가 케이싱(7)과 라이저(3)를 통하여 다시 되돌아 오게 된다.
시추 작업이 종료되면, 드릴 파이프(4)는 문풀(2)을 통해 드릴플로어(drill floor)로 운반되어 분리된 후 적재장소로 운반된다.
도 2는 종래 데릭 및 드릴 시스템을 보인 도면이다.
도 2를 참조하면, 종래의 시추선은 상부갑판(13)과, 상기 상부갑판(13)의 상부에 위치하는 드릴 플로어(14)를 포함하고, 상기 드릴 플로어(14)에는 데릭(1)이 설치된다. 파이프 적재공간에 가로로 적재된 드릴 스트링, 예를 들어 드릴 파이프(4)는 세워져서 탑 드라이브(15) 및 로터리 테이블(16)에 의해 파지 된다.
2개 이상의 드릴 파이프(4)는 탑 드라이브(15)에 의해 공급되는 회전력으로 서로 결합하거나, 해저 바닥을 드릴링(drilling) 하게 된다.
또한, 종래의 시추작업에 사용되는 드릴 시스템에서는 돌리 아암이 돌리 프레임에 회동 가능하게 힌지 결합하지만, 돌리 아암이 신축되지 않은 단일구조로 구성되므로, 드릴 파이프의 센터 얼라인먼트 조절이 용이하지 않은 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 돌리 아암을 신축 가능한 2중 구조로 구성하여 드릴 파이프의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있음은 물론 다중 시추공의 시추시에도 드릴 파이프의 센터 얼라인먼트를 자동으로 조절하여 드릴링 작업성을 향상시킬 수 있는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템을 제공하는데에 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템은 해양시추를 위해 데릭에 승강 가능하게 설치되고 드릴 스트링을 회전시키는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에 있어서, 해양시추를 위한 회전력을 제공하는 모터; 상기 모터의 하부에 위치하여 상기 모터의 회전력을 증가시키는 기어박스 유닛; 상기 기어박스 유닛의 하부에 위치하여 상기 드릴 스트링을 회전시키는 메인 회전 샤프트; 상기 기어박스 유닛에 설치되는 중간 브래킷; 상기 데릭에 상하로 승강 가능하게 설치되는 돌리 브래킷; 상기 돌리 브래킷과 상기 중간 브래킷 사이에 신축 가능하게 힌지 결합되는 제1 돌리 아암; 상기 돌리 브래킷과 상기 중간 브래킷 사이에 신축 가능하게 힌지 결합되는 제2 돌리 아암; 및 상기 힌지를 중심으로 상기 제2 돌리 아암을 회동시키는 실린더를 포함한다.
상기 제1 돌리 아암은 상기 돌리 브래킷 상부에 설치되는 어퍼 돌리 아암이고, 상기 제2 돌리 아암은 상기 돌리 브래킷 하부에 설치되는 로워 돌리 아암이다.
상기 제1 돌리 아암은 중공(中空) 구조로 상기 돌리 브래킷에 힌지 결합하며, 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀이 형성되는 아암 하우징; 및 상기 중간 브래킷에 힌지 결합하며, 상기 아암 하우징 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고, 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기가 설치되는 아암 로드로 구성된다.
상기 제2 돌리 아암은 중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷에 힌지 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀이 형성되는 아암 하우징; 및 상기 중간 브래킷에 힌지 결합하며, 상기 아암 하우징 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고, 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기가 설치되는 아암 로드로 구성된다. 상기 로킹 돌기는 스프링에 의해서 탄력적으로 설치된다.
본 발명에 따르면, 돌리 아암을 신축 가능한 2중 구조로 구성하여 드릴 스트링(드릴 파이프, 라이저 포함)의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있음은 물론 다중 시추공의 시추시에도 드릴 스트링의 센터 얼라인먼트를 자동으로 조절하여 드릴링 작업성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 시추선의 시추작업을 도시한 측면도
도 2는 종래 데릭 및 드릴 시스템을 보인 도면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템을 보인 사시도
도 4는 도 3의 평면도
도 5는 도 3의 저면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에서 리트랙션 모드를 보인 측면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에서 드릴링 모드를 보인 측면도
도 8은 본 발명의 일 예에 따른 돌리 아암의 아암 하우징과 아암 로드의 결합구조를 보인 도면
도 9는 돌리 아암의 구조를 설명하는 도면
도 10은 아암 로드의 로킹 돌기가 아암 하우징의 로킹 홀 안에 결합하는 구조에 대한 변형 예를 보인 단면도
도 11은 본 발명의 다른 예에 따른 돌리 아암의 아암 하우징과 아암 로드의 결합구조를 보인 도면
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템을 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템을 보인 사시도, 도 4는 도 3의 평면도, 도 5는 도 3의 저면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에서 리트랙션 모드를 보인 측면도, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에서 드릴링 모드를 보인 측면도, 도 8은 본 발명의 일 예에 따른 돌리 아암의 아암 하우징과 아암 로드의 결합구조를 보인 도면, 도 9는 돌리 아암의 구조를 설명하는 도면 그리고, 도 10은 아암 로드의 로킹 돌기가 아암 하우징의 로킹 홀 안에 결합하는 구조에 대한 변형 예를 보인 단면도이다.
위 첨부도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템은 시추를 위해 제작된 모든 해양구조물 및 선박에 적용될 수 있으므로, 본 명세서에서 언급되는 시추선은 드릴시스템이 장착되어 시추작업을 할 수 있는 모든 종류의 선종을 포함하는 개념이다.
본 발명에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템(100)은 해양시추를 위해 데릭(1)에 승강 가능하게 설치되고 드릴 스트링(드릴 파이프, 라이저 포함)(4)를 회전시키는 것으로, 해양시추를 위한 회전력을 제공하는 모터(110); 상기 모터(110)의 하부에 위치하여 상기 모터(110)의 회전력을 증가시키는 기어박스 유닛(120); 상기 기어박스 유닛(120)의 하부에 위치하여 상기 드릴 스트링(4)를 회전시키는 메인 회전 샤프트(130); 상기 기어박스 유닛(120)에 설치되는 중간 브래킷(140); 상기 데릭(1)에 상하로 승강 가능하게 설치되는 돌리 브래킷(150); 상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제1 돌리 아암(160); 상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제2 돌리 아암(170); 및 상기 힌지(H)를 중심으로 상기 제2 돌리 아암(170)을 회동시키는 실린더(180);를 포함한다. 여기서, 상기 드릴 스트링(4)은 드릴 파이프(drill pipe)를 일 예로 설명한다.
드릴 스트링(4), 즉 드릴 파이프를 유정까지 전진시켜 해저를 시추하기 위해서는 여러 개의 드릴 파이프를 서로 연결하여 드릴 파이프를 하향 전진시켜야 하므로, 드릴 파이프를 연결하기 위한 동력 및 시추를 위한 드릴링 동력을 제공하는 모터(110)가 필수적으로 필요하다.
본 발명의 드릴 시스템에서는 큰 드릴링 동력을 제공할 수 있도록 모터(110)를 장착하여 드릴 스트링인 드릴 파이프(4)에 강한 회전력을 제공하여 심해유전의 개발도 가능케 한다.
데릭(1)에 대하여 드릴 시스템의 상하 이동을 위하여 돌리 브래킷(150)에는 롤러(152)가 설치된다.
본 발명의 드릴 시스템에서는 드릴 파이프의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있도록 상기 제1 돌리 아암(160)과 상기 제2 돌리 아암(170)을 구비한다.
상기 제1 돌리 아암(160)은 상기 돌리 브래킷(150) 상부에 설치되는 어퍼 돌리 아암이고, 상기 제2 돌리 아암(170)은 상기 돌리 브래킷(150) 하부에 설치되는 로워 돌리 아암이다.
상기 제1 돌리 아암(160)은 중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀(161a)이 형성되는 아암 하우징(161), 및 상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며 상기 아암 하우징(161) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀(161a)에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기(162a)가 설치되는 아암 로드(162)로 구성된다.
상기 아암 하우징(161) 안에 상기 아암 로드(162)가 삽입되고, 어느 특정 로킹 홀(161a) 안에 로킹 돌기(162a)가 삽입되어 상기 제1 돌리 아암(160)의 길이를 조정한 후에 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 제1 돌리 아암(160) 전체 길이를 세팅할 수 있다.
또한, 상기 제2 돌리 아암(170)은 중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀(171a)이 형성되는 아암 하우징(171), 및 상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며 상기 아암 하우징(171) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀(171a)에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기(172a)가 설치되는 아암 로드(172)로 구성된다.
상기 아암 하우징(171) 안에 상기 아암 로드(172)가 삽입되고, 어느 특정 로킹 홀(171a) 안에 로킹 돌기(172a)가 삽입되어 상기 제1 돌리 아암(170)의 길이를 조정한 후에 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 제1 돌리 아암(170) 전체 길이를 세팅할 수 있다.
도 10에 보인 바와 같이, 상기 로킹 돌기(162a)(172a)는 스프링(162b)(172b)에 의해서 탄력적으로 설치됨으로써, 스프링(162b)(172b)에 의해서 상기 로킹 돌기(162a)(172a)가 로킹 홀(161a)(171a) 안에 원활하게 결합할 수 있도록 구성된다.
상기 기어박스 박스 유닛(120)의 하부에는 엘리베이터(193), 파이프 핸들링 유닛(191) 등이 설치된다. 엘리베이터(193)는 드릴 파이프(4)를 파지하여 체결할 수 있도록 고안된 일반적인 시추장비이다.
파이프 체결 하중(tripping load)은 트레블링 블록(travelling block)(190)으로 전달되며, 최종적으로 트레블링 블록(190)이 연결되는 데릭(1) 하중을 지지할 수 있도록 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.
트레블링 블록(190)에 연결되는 와이어(미도시)에 의해서 드릴시스템이 하강하게 되고, 이때 데릭(1)에 대하여 돌리 브래킷(150)의 롤러(152)는 가이드 역할을 한다.
엘리베이터(193), 파이프 핸들링 유닛(191), 트랙션 유닛(192)에 의해서 드릴 스트링(4), 예를 들어 드릴 파이프를 파지하여 체결하면, 드릴 파이프는 모터(110)에 의해 공급되는 회전력으로 서로 결합하거나, 해저 바닥을 드릴링(drilling) 하게 된다.
본 발명에 드릴 시스템에서는 드릴 스트링의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있도록 상기 제1 돌리 아암(160)과 상기 제2 돌리 아암(170)을 구비하는데, 상기 제1 돌리 아암(160)과 상기 제2 돌리 아암(170)의 길이를 조절할 수 있도록 구성된다.
즉, 상기 아암 하우징(161) 안에 상기 아암 로드(162)가 삽입되고, 어느 특정 로킹 홀(161a) 안에 로킹 돌기(162a)가 삽입되어 상기 제1 돌리 아암(160)의 길이를 조정한 후에 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 제1 돌리 아암(160) 전체 길이를 적당히 조절하여 세팅할 수 있다.
또한, 상기 아암 하우징(171) 안에 상기 아암 로드(172)가 삽입되고, 어느 특정 로킹 홀(171a) 안에 로킹 돌기(172a)가 삽입되어 상기 제1 돌리 아암(170)의 길이를 조정한 후에 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 제2 돌리 아암(170) 전체 길이를 적당히 조절하여 세팅할 수 있다.
한편, 도 11은 본 발명의 다른 예에 따른 돌리 아암의 아암 하우징과 아암 로드의 결합구조를 보인 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 돌리 아암은 서보 모터(263)에 의해서 자동으로 길이 조절되는 구조로서, 제1 돌리 아암(260)과 상기 제2 돌리 아암(270)을 구비한다.
제1 돌리 아암(260)은 중공구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하는 아암 하우징(261), 상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며 상기 아암 하우징(261) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되는 아암 로드(262), 및 상기 아암 하우징(261) 내부에 고정 설치되며 상기 아암 로드(262)의 후면에 나사 결합되는 회전 샤프트(263a)를 구비하는 서보 모터(servo motor)(263)를 포함한다.
상기 제2 돌리 아암(270)은 중공구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하는 아암 하우징(271), 상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며 상기 아암 하우징(271) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되는 아암 로드(272), 및 상기 아암 하우징(272) 내부에 고정 설치되며 상기 아암 로드(272)의 후면에 나사 결합되는 회전 샤프트(273a)를 구비하는 서보 모터(273)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 돌리 아암의 작동을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 드릴 시스템에서는 드릴 스트링인 드릴파이프의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있도록 상기 제1 돌리 아암(260)과 상기 제2 돌리 아암(270)을 구비하는데, 상기 제1 돌리 아암(260)과 상기 제2 돌리 아암(270)의 길이를 서버 모터로 자동 조절할 수 있도록 구성된다.
즉, 서보 모터(servo motor)(263)를 구동하면, 회전 샤프트(263a)가 회전하고 아암 로드(262)의 후면에 나사 결합하므로, 상기 아암 로드(262)가 상기 아암 하우징(261) 안으로 슬라이드 이동함으로써, 상기 제1 돌리 아암(260) 전체 길이를 적당히 조절하여 세팅할 수 있다.
또한, 서보 모터(servo motor)(273)를 구동하면, 회전 샤프트(273a)가 회전하고 아암 로드(272)의 후면에 나사 결합하므로, 상기 아암 로드(272)가 상기 아암 하우징(271) 안으로 슬라이드 이동함으로써, 상기 제2 돌리 아암(270) 전체 길이를 적당히 조절하여 세팅할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 돌리 아암을 신축 가능한 2중 구조로 구성하여 드릴 스트링인 드릴 파이프의 센터 얼라인먼트를 정밀하게 조절할 수 있음은 물론 다중 시추공의 시추시에도 드릴 파이프의 센터 얼라인먼트를 자동으로 조절하여 드릴링 작업성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
1: 데릭
4: 드릴 스트링(드릴 파이프, 라이저 포함)
110: 모터
120: 기어박스 유닛
130: 메인 회전 샤프트
140: 중간 브래킷
150: 돌리 브래킷
152: 롤러
160,170: 제1 돌리 아암, 제2 돌리 아암
161,171: 아암 하우징
161a,171a: 로킹 홀
162,172: 아암 로드
162a,172a: 로킹 돌기
162,172: 아암 로드
162b, 172b: 스프링
170: 제2 돌리 아암
180: 실린더
190: 트레블링 블록(travelling block)
191: 파이프 핸들링 유닛
193: 엘리베이터
260,270: 제1 돌리 아암, 제2 돌리 아암
261,271: 아암 하우징
262,272: 아암 로드
263a,273a: 회전 샤프트
263,273: 서보 모터(servo motor)
B: 볼트
H : 힌지

Claims (6)

  1. 해양시추를 위해 데릭(1)에 승강 가능하게 설치되고 드릴 스트링(4)을 회전시키는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템에 있어서,
    해양시추를 위한 회전력을 제공하는 모터(110);
    상기 모터(110)의 하부에 위치하여 상기 모터(110)의 회전력을 증가시키는 기어박스 유닛(120);
    상기 기어박스 유닛(120)의 하부에 위치하여 상기 드릴 스트링(4)을 회전시키는 메인 회전 샤프트(130);
    상기 기어박스 유닛(120)에 설치되는 중간 브래킷(140);
    상기 데릭(1)에 상하로 승강 가능하게 설치되는 돌리 브래킷(150);
    상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제1 돌리 아암(160);
    상기 돌리 브래킷(150)과 상기 중간 브래킷(140) 사이에 신축 가능하게 힌지(H) 결합되는 제2 돌리 아암(170); 및
    상기 힌지(H)를 중심으로 상기 제2 돌리 아암(170)을 회동시키는 실린더(180);를 포함하되,
    상기 제1 돌리 아암(160)은,
    중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀(161a)이 형성되는 아암 하우징(161); 및 상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며, 상기 아암 하우징(161) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고, 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀(161a)에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기(162a)가 설치되는 아암 로드(162);로 구성되며,
    상기 제2 돌리 아암(170)은,
    중공(中空)구조로 상기 돌리 브래킷(150)에 힌지(H) 결합하며 외주 면에 길이방향으로 따라 다수의 로킹 홀(171a)이 형성되는 아암 하우징(171); 및
    상기 중간 브래킷(140)에 힌지(H) 결합하며, 상기 아암 하우징(171) 안으로 슬라이드 삽입 가능하도록 설치되고, 외주 면에 길이방향으로 따라 상기 로킹 홀(171a)에 탄력적으로 삽입되는 로킹 돌기(172a)가 설치되는 아암 로드(172);로 구성되는 것을 특징으로 하는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 돌리 아암(160)은 상기 돌리 브래킷(150) 상부에 설치되는 어퍼 돌리 아암이고, 상기 제2 돌리 아암(170)은 상기 돌리 브래킷(150) 하부에 설치되는 로워 돌리 아암인 것을 특징으로 하는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 로킹 돌기(162a)(172a)는 스프링(162b)(172b)에 의해서 탄력적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 해양구조물의 위치조절형 드릴시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
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