KR101670303B1 - 해양 시추 장치 및 해양 시추 방법 - Google Patents

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Abstract

선박, 부교, 잭업으로 이루어진 군에서 선택되는 플랫폼을 포함하고, 상기 플랫폼에 구동 가능하게 연결되고 선택적으로 상하운동 보상장치를 구비하는 드릴 스트링을 더 포함하는 해양 시추 장치가 개시되며, 드릴 스트링은 이의 하단부에서 드릴 비트를 구비하고, 리프트 와이어에 의해 플랫폼에 매달리는 해저 템플릿이 해저 위에 배치되고, 해제 템플릿에 대해 드릴 스트링을 고정하기 위해 해저 템플릿 내에 장착된 클램핑 수단이 구비되며, 클램핑 수단은 드릴 스트링의 회전을 가능하게 하면서 드릴 스트링을 클램핑하도록 구성되는 척으로 구현된다.

Description

해양 시추 장치 및 해양 시추 방법{Offshore drilling installation and method for offshore drilling}
본 발명은 선박, 부교(pontoon), 잭업(jack-up)으로 이루어진 군에서 선택되는 플랫폼을 포함하고, 상기 플랫폼에 구동 가능하게 연결되고 선택적으로 상하운동 보상장치(heave motion compensator)를 구비하는 드릴 스트링(drill string)을 더 포함하는 해양 시추 장치에 관한 것으로서, 드릴 스트링은 이의 하단부에서 드릴 비트(drill bit)를 구비하고, 플랫폼에 매달릴 수 있는 해저 템플릿(seabed template)이 해저 위에 배치될 수 있고, 해제 템플릿에 대해 드릴 스트링을 고정하기 위해 해저 템플릿 내에 장착된 클램핑 수단이 구비되며, 클램핑 수단은 드릴 스트링의 회전을 가능하게 하면서 드릴 스트링을 클램핑하도록 구성되는 척(chuck)으로 구현된다. 본 발명은 또한 이와 같은 해양 시추 장치를 이용하는 해양 시추 방법에 관한 것이다.
공지된 방법과 공지된 해양 시추 장치가 WO02/36931에 알려져 있으며 도 1을 참조로 설명될 수 있다.
US-A-3,741,320에 공지된 바와 같은 해저 시추와는 대조적으로, 해양 나공(open hole) 시추는 일반적으로 도 1에 도시된 (부유식) 선박(1), 또는 부교 또는 잭업(레그를 통해 해저에 고정됨)과 같은 플랫폼 상의 표면 부착형(surface mounted) 시추 장비를 사용하여 이루어진다.
상기 시추 장비는,
- 그릴 스트링을 조립(제조)하고 분리(분해)하기 위한 수단;
- 드릴 스트링(7)을 회전시키기 위한 모터(2);
- 드릴 스트링(7)을 승하강시키고 공급하기 위한 윈치(winch, 3); 및
- 부유식 선박인 경우, 상하운동 보상장치(4)를 포함한다.
이러한 종래 기술의 장치에서, 비트 상의 중량(weight on bit, WOB)의 제어와 드릴 비트의 관입 속도(rate of penetration, ROP)는 플랫폼에서 제어된다. 드릴 스트링(7)은 목표 깊이에 도달할 때까지 연속적으로 또는 불연속적으로 구동된다. 일반적인 응용은 지반공학적 현장조사이다. 지반 공학적 현장조사를 위한 해양 시추에서, 강도, 유형 등과 같은 토양의 다양한 파라미터를 결정하는데 다운 홀 툴(down hole tool)이 사용된다. 이러한 툴은 양질의 데이터를 수집하기 위해 해저(27)에 대한 고정형 드릴 비트(5)를 필요로 한다. 상하운동(4)을 보상하기 위한 표면 부착형 수단(4)은 이러한 점에 있어서 이상적이지 않으며, 드릴 비트(5)에서 변위 또는 힘 변형을 유발하는 에러를 갖는다. 정상 작동에서, 이러한 변형은 드릴 비트(5)에 직접적으로 전달되어 드릴 비트(5) 아래에서 토양의 교란을 일으킨다. 드릴 비트(5)가 관심 있는 특정 깊이로 진행되면, 회전은 멈추고 드릴 스트링(7)은 고정형 클램프(15)를 이용하여 해저 템플릿(26)에 고정된다. 시료를 채취하는 동안, 상하운동 보상장치(4)의 에러는 해저 템플릿(26)으로 그리고 템플릿에서 해저(27)로 전송될 것이다. 템플릿은 잔류 운동이 허용 가능한 수준으로 감소되는 중량 및 베어링 면적에 대한 크기를 갖지만, 업계는 여전히 개선을 찾고 있다.
해저 템플릿 내에 장착되는 WO02/36931에 따른 클램핑 수단은 여전히 드릴 스트링의 회전을 가능하게 하면서 드릴 스트링을 클램핑하기 위한 척으로 구현된다. 파이프를 수직으로 제한하면서 자유 회전을 허용하는 다양한 척 디자인이 존재한다. 이는 하단부에서(해저에서) 드릴 파이프를 제어할 수 있게 하며, 이는 드릴 비트에서의 변위 에러와 힘 변형 에러가 더욱 제어된 시추 공정을 어렵게 하므로 상부에서의 제어에 대해 큰 장점을 갖는다. 표면 부착형 시추 장비를 구비한 그 밖의 종래 기술의 해양 시추 장치는 시료 채취가 이루어질 때 그리고 파이프가 회전하지 않는 때 드릴 스트링을 클램핑하기만 한다.
본 발명에 따르면, 이제 하나 이상의 첨부된 청구항에 따라 해양 시추 방법 및 해양 시추 장치가 제안된다.
본 발명의 해양 시추 장치에서 사용되는 척은 해저 템플릿에 의해 지지되는 하우징을 포함하며, 상기 하우징 내에, 드릴 스트링을 클램핑하기 위해 쐐기형(wedge-shaped) 클램핑 수단이 제공되며, 이 쐐기형 클램핑 수단은 상기 하우징에 대해 회전 가능한 연결을 갖는다. 추가의 유리한 특징은 종속항에 제공된다.
예를 들어, 수직 구동 수단을 구비한 척을 제공하는 것이 유리하다. 이 경우, 표면 제어와 비교해서 구동 수단에서 이용할 수 있는 하향 추력(thrust)으로 인해 비트 상에 더 많은 중량이 형성될 수 있으며, 그 이유는 물 기둥에서의 이의 비교적 긴 고정간 거리(unsupported length)로 인해, 드릴 스트링이 후자의 경우 좌굴(buckling)에 더욱 취약하기 때문이다. 본 발명의 이러한 양태는 경질 형성물에서의 시추 가능성을 제공한다:
- 사용할 수 있는 제한된 길이로 인해 불충분한 중량이 추가될 수 있는 비교적 얕은 물에서;
- 드릴 스트링이 척에 의해 방사상으로 지지될 때 구동 수단이 필요한 하향력을 형성할 수 있으므로 지면의 최상층에서;
- 구동 수단이 드릴 스트링 자체의 중량에 의존하지 않고 하향 추력을 제공하므로, 일반적으로 경질층을 만났을 때 작은 중량의 드릴 스트링을 사용하여 시추가 이루어질 수 있다.
바람직하게, 척은 해저 템플릿에 척을 연결하는 유압 실린더 또는 실린더들을 구비한다. 유압 실린더는 공지되어 있으며 수직 방향에서 척을 구동하기 위해 유리하게 사용될 수 있는 효과적인 구동 수단이다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 클램핑 수단은 제 1 척 및 제 2 척으로 구현되며, 이들 모두는 드릴 스트링의 회전을 가능하게 하면서 드릴 스트링을 클램핑하도록 구성된다. 제 1 척 및 제 2 척의 구동 수단은 바람직하게 독립적으로 작동될 수 있다. 제 1 척 및 제 2 척이 독립적으로 구동되도록 그리고 반복적으로 교대로 구동되도록 구성함으로써, 드릴 스트링을 아래로 밀거나 드릴 스트링을 위로 당길 수 있다. 자체의 수직 구동 수단을 갖는 이러한 두 개의 척을 사용함으로써 연속 주입(관입 속도)을 형성할 수 있다. 반복적인 운동의 척을 사용함으로써, 하나의 척이 스트링을 아래로 미는 동안, 다른 하나의 척이 스트로크 말단에 도달하면 다른 하나의 척이 다시 스트로크하여 하향 이동을 받는다. 그리고 드릴 비트가 목표 깊이에 도달할 때까지 계속해서 반복한다. 척의 구동 수단이 고장나는 경우 "정상" 모드에서 작업을 계속하기 위한 백업(back-up)으로 고정형 클램프가 추가될 수 있다. 사용 가능한 하향 추력을 두 배로 하기 위해 두 개의 척이 또한 동시에 사용될 수 있다.
본 발명의 해양 시추 장치의 또 다른 하나의 양태는 척 또는 척들이 적어도 125 내지 250 mm에 이르는 드릴 스트링 직경을 수용할 수 있다는 것이다. 이러한 큰 클램핑 범위는 표준 드릴 파이프와 드릴 칼라(drill collar)의 사용을 가능하게 한다. 척은 따라서 종래의 드릴 파이프 바디, 툴 조인트(tool joint) 또는 드릴 칼라와 같은 드릴 스트링 내에서 만나게 되는 매우 다양한 직경 상에서 클램핑할 수 있다.
척 또는 척들은 바람직하게 하단부의 드릴 비트 및 드릴 비트 상부의 모든 툴 조인트 또는 드릴 칼라를 포함하는 드릴 스트링의 통과가 가능하도록 확장될 수 있다. 비트가 척을 통과할 수 있는 경우, 드릴 스트링은 해저 템플릿의 조작과는 독립적으로 조작될 수 있다. 이는 플랫폼 데크에서의 조작을 덜 복잡하게 하며 시추공의 비교적 용이한 재진입을 가능하게 한다. 시추를 시작하거나 계속할 수 없는 그리고 드릴 스트링이 데크로 철수되어야 하는 열악한 기상 상태로 인해 드릴 비트를 교체하거나 검사하기 위해 또는 홀을 포기하기 위해 때때로 재진입이 필요하다. 해저 템플릿은 홀 위의 동일한 장소에서 해저에 남아 있을 수 있고, 기상 상태가 다시 호전되어 드릴 비트가 교체되는 경우, 드릴 스트링은 시추공으로 하강하여 최종 도달 고도에서 시추를 계속할 수 있다.
서로 독립적으로 적용 가능하고, 본 발명의 해양 시추 장치에서 바람직하게 사용되는 척 또는 척들을 특징짓는 그 밖의 유리한 장점은 다음과 같다:
- 쐐기형 클램핑 수단이 베어링을 통해 하우징에 연결되는 내부 튜브에 고정됨으로써, 내부 튜브와 클램핑 수단은 하우징 내에서 공동으로 회전할 수 있지만 하우징에 대해 수직 방향으로 움직일 수 없도록 구성한다;
- 쐐기형 클램핑 수단이 쐐기형 백킹 링(backing ring)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 쐐기형 클램핑 수단이 상기 드릴 스트링과 맞물릴 때 쐐기형 클램핑 수단과 쐐기형 백킹 링의 접촉 표면은 드릴 스트링의 길이 방향에 대해 경사지고 위쪽으로 가늘어진다;
- 쐐기형 백킹 링이 하우징에 구동 가능하게 연결되는 지지 링에 의해 베어링을 통해 지지된다;
- 하우징이 쐐기형 백킹 링을 지지하는 지지 링을 구동하기 위한 작동기 수단을 구비한다.
도 1은 종래 기술에 따른 해양 시추 장치를 도시하고;
도 2는 하나의 척이 적용된 본 발명에 따른 해양 시추 장치의 제 1 실시형태를 도시하고;
도 3는 두 개의 척이 적용된 본 발명에 따른 해양 시추 장치의 제 2 실시형태를 도시하고; 및
도 4는 본 발명에 따른 해양 시추 장치에서 적용되는 척을 도시한다.
이하 본 발명은 첨부된 청구항으로 한정되지 않는 본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시형태의 도면을 참조로 더욱 자세히 설명될 것이다.
도면에서 동일한 참조 번호가 적용될 때, 이들 번호는 동일한 부분을 나타낸다.
이제 도 2를 참조하면, 플랫폼(1)(대안적으로 이는 부교 또는 잭업일 수 있다)인 선박을 포함하고, 상기 플랫폼(1)에 구동 가능하게 연결되고 상하운동 보상장치(4)를 구비하는 드릴 스트링(7)을 더 포함하는 본 발명에 따른 해양 시추 장치가 도시되어 있으며, 드릴 스트링(7)은 이의 하단부에서 드릴 비트(5)를 구비하고, 리프트 와이어(17)에 의해 플랫폼(1)에 매달리는 해저 템플릿(26)이 해저(27) 위에 배치되고, 해제 템플릿(26)에 대해 드릴 스트링(7)을 고정하기 위해, 척(8)으로 구현되는 클램핑 수단이 해저 템플릿(26) 내에 장착된다. 상기 척(8)은 여전히 드릴 스트링의 회전을 가능하게 하면서 드릴 스트링(7)을 클램핑하도록 구성된다.
도 3은 대안적인 구성을 도시하는데, 여기서 클램핑 수단은 제 1 척(11) 및 제 2 척(12)으로 구현되며, 이들 모두는 드릴 스트링의 회전을 가능하게 하면서 드릴 스트링을 클램핑하도록 구성된다. 바람직하게, 본 실시형태에서, 제 1 척(11) 및 제 2 척(12)은 독립적인 수직 구동 수단(13 및 14)에 의해 독립적으로 작동되며, 제 1 척(11) 및 제 2 척(12)을 반복적으로 교대로 구동될 수 있도록 구성함으로써 드릴 스트링을 아래로 밀거나 드릴 스트링을 위로 당길 수 있다. 또한 제 1 척(11) 및 제 2 척(12)이 동시에 구동되도록 구성할 수 있다. 바람직하게, 척(11, 12)을 위한 구동 수단은 척(11, 12)을 해저 템플릿(26)에 연결하는 유압 실린더 또는 실린더들(13, 14)로 구현된다.
또 하나의 바람직한 특징은 척(8) 또는 척(11, 12)이 125 mm까지 드릴 스트링의 직경을 수용할 수 있고, 척(8) 또는 척(11, 12)이 하단부의 드릴 비트(5) 및 드릴 비트(5) 상부의 모든 툴 조인트 또는 드릴 칼라를 포함하는 드릴 스트링(7)의 통과가 가능하도록 확장될 수 있다.
이제 본질적으로 척에 관한 도 4를 참조하면, 척은 해저 템플릿(26)에 의해 지지되는 하우징(28)을 포함하고, 상기 하우징(28) 내에, 드릴 스트링(7)을 클램핑하기 위해 쐐기형 클램핑 수단(35, 바람직하게는 클램핑 블록)이 제공되며, 이 쐐기형 클램핑 수단(35)은 상기 하우징(28)에 대해 회전 가능한 연결을 갖는 것으로 도시되어 있다. 쐐기형 클램핑 수단(35)은 베어링(29, 32)을 통해 하우징(28)에 연결되는 내부 튜브(40)에 고정되어 상기 하우징(28)에 대해 회전 가능한 연결을 제공함으로써, 내부 튜브(40)와 클램핑 수단(35)이 하우징(28) 내에서 공동으로 회전할 수 있지만 하우징(28)에 대해 수직 방향으로 움직일 수 없도록 구성한다.
도 4는 쐐기형 클램핑 수단(35)이 쐐기형 백킹 링(36)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 쐐기형 클램핑 수단(35)이 상기 드릴 스트링(7)과 맞물릴 때 쐐기형 클램핑 수단(35)과 쐐기형 백킹 링(36)의 접촉 표면은 드릴 스트링(7)의 길이 방향에 대해 경사지고 위쪽으로 가늘어지는 것을 더 도시하고 있다. 지지 링(34) 내에 구비되고 상기 지지 링(34)에 의해 지지되는 쐐기형 백킹 링(36)이 베어링(30, 31) 내에 매달림으로써, 쐐기형 백킹 링(36)이 베어링(30, 31)에 의해 수직으로 제한되기는 하지만 자유롭게 회전할 수 있다. 지지 링(34)은 하우징(28)에 구동 가능하게 연결된다. 후자의 목적을 위해, 하우징(28)은 쐐기형 백킹 링(36)을 지지하는 지지 링(34)을 구동하기 위한 작동기 수단(33)을 구비한다.
작동시, 예를 들어, 하우징(28) 상에 장착되는 일련의 유압 펌프(hydraulic ram)인 작동기(33)는 지지 링(34)을 작동시키기 위해(위 또는 아래로 이동시키기 위해) 사용된다. 쐐기형 백킹 링(36) 내부의 클램핑 수단(35)은 이후에 설명되는 바와 같이 그 결과 방사상으로 이동할 수 있다. 동시에, 클램핑 수단(35)은 외부 하우징(28)에 수직으로 고정된 내부 튜브(40) 내에서 수직으로 제한되지만, 상기한 바와 같이, 클램핑 수단(35)은 베어링(29, 32)으로 인해 하우징(28) 내부에서 자유롭게 회전할 수 있다.
클램핑 수단(35)은 슬라이딩 메커니즘(41)을 통해 쐐기형 백킹 링(36)에 연결된다. 이는 쐐기형 백킹 링(36)이 위로 이동할 때 클램핑 수단(35)이 바깥쪽으로 이동하게 한다. 정반대로, 지지 링(34)을 아래로 누름으로써, 쐐기형 백킹 링(36)이 또한 위로 이동하고, 이는 클램핑 수단(35)을 안쪽으로 이동하게 함으로써 드릴 스트링(7)을 클램핑하게 된다.
씰(38, 39, 37)이 척 내부에 구비되어 하우징(28)을 밀봉하고 압력 보상을 제공하며 이동 부분이 윤활된 상태를 유지하고 먼지와 이물질이 없게 한다. 클램핑 수단(35)이 드릴 스트링을 클램핑할 때, 드릴 스트링(7)은 척 내부에서 수직으로 제한되지만 여전히 자유롭게 회전할 수 있다. 하우징(28)은 드릴 스트링(7)이 회전되지 않을 때 또한 드릴 스트링(7)을 아래 또는 위로 구동하기 위해 수직 구동 수단, 특히 유압 실린더(9)에 연결된다.
본 발명에 따른 해양 시추 장치 및 해양 시추 방법의 예시적인 실시형태를 참조로 본 발명이 상기에서 설명되었지만, 본 발명은 설명된 특정 실시형태로 제한되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 다양한 방식으로 변경될 수 있다. 설명된 예시적인 실시형태는 따라서 첨부된 청구항을 엄격하게 해석하는데 사용될 수 없다. 반대로, 실시형태는, 청구항을 실시형태로 제한하려는 의도 없이, 단지 첨부된 청구항의 문언을 설명하기 위한 것이다. 본 발명의 보호 범위는 따라서 첨부된 청구항에 따라서만 해석되어야 하며, 청구항의 문언 내에 있을 수 있는 불명료는 실시형태를 이용하여 해결될 것이다.
1: 플랫폼 4: 상하운동 보상장치
5: 드릴 비트 7: 드릴 스트링
26: 해저 템플릿 27: 해저
28: 하우징 35: 클램핑 수단

Claims (13)

  1. 선박, 부교, 잭업으로 이루어진 군에서 선택되는 플랫폼(1)을 포함하고, 상기 플랫폼(1)에 구동 가능하게 연결되고 선택적으로 상하운동 보상장치(4)를 구비하는 드릴 스트링(7)을 더 포함하는 해양 시추 장치에 있어서, 드릴 스트링(7)은 이의 하단부에서 드릴 비트(5)를 구비하고, 플랫폼(1)에 매달릴 수 있는 해저 템플릿(26)이 해저(27) 위에 배치될 수 있고, 해저 템플릿(26)에 대해 드릴 스트링(7)을 고정하기 위해 해저 템플릿(26) 내에 장착된 클램핑 수단이 구비되며, 상기 클램핑 수단은 드릴 스트링의 회전을 가능하게 하면서 드릴 스트링(7)을 클램핑하도록 구성되는 척(8, 11, 12)으로 구현되며, 상기 척(8, 11, 12)은 해저 템플릿(26)에 의해 지지되는 하우징(28)을 포함하고, 상기 하우징(28) 내에, 드릴 스트링(7)을 클램핑하기 위해 쐐기형 클램핑 수단(35)인 클램핑 블록이 제공되며, 이 쐐기형 클램핑 수단(35)은 상기 하우징(28)에 대해 회전 가능한 연결을 갖고,
    상기 쐐기형 클램핑 수단(35)은 쐐기형 백킹 링(36)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 쐐기형 클램핑 수단(35)이 상기 드릴 스트링(7)과 맞물릴 때 쐐기형 클램핑 수단(35)과 쐐기형 백킹 링(36)의 접촉 표면은 드릴 스트링(7)의 길이 방향에 대해 경사지고 위쪽으로 가늘어지는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램핑 수단은 제 1 척(11) 및 제 2 척(12)으로 구현되며, 이들 모두는 드릴 스트링의 회전을 가능하게 하면서 드릴 스트링(7)을 클램핑하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 척(11) 및 제 2 척(12)은 독립적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 척(8) 또는 척(11, 12)은 적어도 125 내지 250 mm에 이르는 드릴 스트링 직경을 수용할 수 있는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 척(8) 또는 척(11, 12)은 하단부의 드릴 비트(5) 및 드릴 비트(5) 상부의 모든 툴 조인트 또는 드릴 칼라를 포함하는 드릴 스트링(7)의 통과가 가능하도록 확장될 수 있는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 척(8) 또는 척(11, 12)은 각각 수직 구동 수단(9, 13, 14)을 구비하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 척(8) 또는 척(11, 12)은 해저 템플릿(26)에 척(8) 또는 척(11, 12)을 연결하는 유압 실린더 또는 실린더(9, 13, 14)를 구비하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 쐐기형 클램핑 수단(35)은 베어링(29, 32)을 통해 하우징(28)에 연결되는 내부 튜브(40)에 고정됨으로써, 내부 튜브(40)와 클램핑 수단(35)이 하우징(28) 내에서 공동으로 회전할 수 있지만 하우징(28)에 대해 수직 방향으로 움직일 수 없도록 구성하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 쐐기형 백킹 링(36)은 하우징(28)에 구동 가능하게 연결되는 지지 링(34)에 의해 베어링(30, 31)을 통해 지지되는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 하우징(28)은 쐐기형 백킹 링(36)을 지지하는 지지 링(34)을 구동하기 위한 작동기 수단(33)을 구비하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장치.
  12. 해양 시추 방법에 있어서, 상기 방법은
    - 선박, 부교, 잭업으로 이루어진 군에서 플랫폼(1)을 선택하는 단계;
    - 상기 플랫폼(1)에 드릴 스트링(7)을 제공하는 단계;
    - 상기 플랫폼(1)에 드릴 스트링(7)을 구동하기 위한 구동장치(2)를 제공하는 단계;
    - 상기 플랫폼(1)에 상하운동 보상장치(4)를 선택적으로 제공하는 단계;
    - 상기 드릴 스트링(7)에 이의 하단부에서 드릴 비트(5)를 제공하는 단계;
    - 상기 플랫폼(1)에 해저 템플릿(26)을 매달고 상기 해저 템플릿(26)을 해저(27) 상에 배치하는 단계;
    - 상기 해저 템플릿(26)에 대해 드릴 스트링(7)을 고정하기 위해 해저 템플릿(26) 내에 클램핑 수단을 제공하는 단계;
    - 상기 클램핑 수단을 제 1 척(11) 및 제 2 척(12)으로 구성하는 단계, 이들 모두는 드릴 스트링의 회전을 가능하게 하면서 드릴 스트링(7)을 클램핑하도록 구성하고;
    - 상기 척(11, 12)에 수직 구동 수단을 제공하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 척(11) 및 제 2 척(12)을 독립적으로 구동되도록 그리고 반복적으로 교대로 구동되도록 구성함으로써 드릴 스트링(7)을 아래로 밀거나 드릴 스트링(7)을 위로 당길 수 있는 것을 특징으로 하는 해양 시추 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 척(11) 및 제 2 척(12)이 동시에 구동되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 방법.
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