KR101686427B1 - 온실 온도 하이브리드 제어 시스템 - Google Patents

온실 온도 하이브리드 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

효율적이면서 안정적으로 온실 온도를 제어할 수 있는 온실 온도 제어 시스템 및 이를 이용한 온실 온도 제어 방법을 제공하는 것이다. 이러한 온실 온도 제어 시스템은 온실 내외에 걸쳐 배치된 히트 펌프, 상기 온실 내에 배치되어 열을 발생시키는 온풍기, 상기 온실 내에 배치되어 상기 온실의 실내 온도를 센싱하는 온도 센서 및 상기 실내 온도에 의해 상기 히트 펌프 및 상기 온풍기를 각각 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 실내 온도가 설정 하한온도 이하일 때 상기 히트 펌프를 동작시키고 설정 상한온도 이상일 때 상기 히트 펌프를 정지시키는 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프를 제어하고, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도보다 낮은 온풍기 가동온도 이하일 때 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도보다 높은 제1 상승 목표온도까지 상승하도록 상기 온풍기를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기를 제어한다. 그 결과, 상기 온실 내의 온도는 안정적이면서 효율적으로 제어될 수 있다.

Description

온실 온도 하이브리드 제어 시스템{HYBRID SYSTEM FOR CONTROLING TEMPERATURE IN GREENHOUSE}
본 발명은 온실 온도 제어 시스템 및 이를 이용한 온실 온도 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온실 내의 온도를 일정 온도 범위 내로 유지되도록 제어하는 제어시스템 및 이를 이용한 온실 온도 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 온실 난방을 위해서 온풍 난방기가 사용되고 있다. 그러나, 상기 온풍 난방기는 전기에 의해 구동되거나 등유 또는 경유와 같은 난방유를 통해 구동되기 때문에 다른 난방기기에 비해 에너지 소모가 큰 편이다.
따라서, 효율이 좋고 설치비가 비교적 저렴한 공기열 히트 펌프를 상기 온풍 난방기를 대체할 난방기기로 사용할 수 있다. 그러나, 상기 히트 펌프는 냉매 사이클을 통해 외부의 열을 온실 내부로 끌어들이는 방식으로 온도를 조절하는 것으로, 외부에 습기가 있고 기온이 영하일 경우 실외기에 서리가 발생하여 효율이 저하되는 단점을 갖고 있다.
한편, 최근에는 이러한 두 난방기기의 단점을 보완하기 위해 히트 펌프와 온풍 난방기를 함께 사용하는 하이브리드 난방 시스템이 개발되고 있다. 즉, 이러한 하이브리드 난방 시스템은 에너지 효율이 좋은 히트 펌프를 주로 사용하다가 열량 부족이 발생하였을 때 이를 보상하기 위해 온풍 난방기를 구동하여 온실 온도를 제어할 수 있다. 그러나, 상기 히트 펌프와 상기 온풍 난방기 간의 효율적이면서 안정적인 제어 방법은 아직 구체화되어 있지 않다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 보다 효율적이면서 안정적으로 온실 온도를 제어할 수 있는 온실 온도 제어 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 온실 온도 하이브리드 제어 시스템을 이용한 온실 온도 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 온실 온도 제어 시스템은 히트 펌프, 온풍기, 온도 센서 및 제어부를 포함한다.
상기 히트 펌프는 온실 내외에 걸쳐 배치되고, 냉매 사이클을 통해 상기 온실 외부의 열을 상기 온실 내로 전달한다. 상기 온풍기는 상기 온실 내에 배치되어 열을 발생시킨다. 상기 온도 센서는 상기 온실 내에 배치되어 상기 온실의 실내 온도를 센싱한다. 상기 제어부는 상기 온도 센서로부터 상기 실내 온도를 제공받고, 상기 실내 온도에 의해 상기 히트 펌프 및 상기 온풍기를 각각 제어한다.
상기 제어부는 상기 실내 온도가 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 히트 펌프를 동작시키고 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 히트 펌프를 정지시키는 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프를 제어하고, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 낮은 온풍기 가동온도(TL) 이하일 때 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 높은 제1 상승 목표온도(T1)까지 상승하도록 상기 온풍기를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기를 제어한다.
상기 제어부는 상기 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때마다 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 하나씩 증가시킬 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 제1 기준치(K1) 이상이 된 후, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하가 되면, 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1)보다 높은 제2 상승 목표온도(T2)까지 상승하도록 상기 온풍기를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 제로(0)로 리셋시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때마다 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 하나씩 증가시킬 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 제2 기준치(K2) 이상이 된 후, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하가 되면, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 온풍기를 동작시키고 상기 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 온풍기를 정지시키는 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 제로(0)로 리셋시킬 수 있다.
상기 온실 온도 제어 시스템은 소리를 발생시키는 스피커를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 알람이 발생되도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 히트 펌프의 문제가 해결되었음을 확인할 때까지, 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 실내 온도를 제어하기 위한 설정 온도(TS), 설정 온도 범위(ΔT) 및 하한 온도 범위(ΔTL)를 저장하고 있다. 이때, 상기 설정 하한온도(T-)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 뺀 값이고, 상기 설정 상한온도(T+)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 더한 값이며, 상기 온풍기 가동온도(TL)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 하한 온도 범위(ΔTL) 만큼 뺀 값일 수 있다.
상기 제1 상승 목표온도(T1)는 상기 설정 하한온도(T-) 및 상기 설정 온도(TS) 사이의 값일 수 있다.
상기 제2 상승 목표온도(T2)는 상기 설정 온도(TS) 및 상기 설정 상한온도(T+) 사이의 값일 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프를 제어할 때, 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 이상이 되어 상기 히트 펌프를 정지시키면, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1) 및 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 리셋시킬 수 있다.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 온실 온도 제어 방법은 온실 내외에 걸쳐 배치된 히트 펌프 및 상기 온실 내에 배치된 온풍기를 제어하는 제어부에 의해 수행되는 제어 방법에 관한 것이다.
상기 온실 온도 제어 방법은 상기 온실의 실내 온도가 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 히트 펌프를 동작시키고 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 히트 펌프를 정지시키는 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프를 제어하는 단계; 및 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 낮은 온풍기 가동온도(TL) 이하일 때 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 높은 제1 상승 목표온도(T1)까지 상승하도록 상기 온풍기를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 온실 온도 제어 방법은 상기 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때마다 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 하나씩 증가시키는 단계; 및 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 제1 기준치(K1) 이상이 된 후, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하가 되면, 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1)보다 높은 제2 상승 목표온도(T2)까지 상승하도록 상기 온풍기를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 온실 온도 제어 방법은 상기 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 제로(0)로 리셋시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 온실 온도 제어 방법은 상기 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때마다 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 하나씩 증가시키는 단계; 및 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 제2 기준치(K2) 이상이 된 후, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하가 되면, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 온풍기를 동작시키고 상기 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 온풍기를 정지시키는 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 온실 온도 제어 방법은 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 제로(0)로 리셋시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 온실 온도 제어 방법은 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 알람이 발생되도록 스피커를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 단계에서는, 상기 히트 펌프의 문제가 해결되었음을 확인할 때까지, 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 수 있다.
상기 온실 온도 제어 방법은 상기 실내 온도를 제어하기 위한 설정 온도(TS), 설정 온도 범위(ΔT) 및 하한 온도 범위(ΔTL)를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 설정 하한온도(T-)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 뺀 값이고, 상기 설정 상한온도(T+)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 더한 값이며, 상기 온풍기 가동온도(TL)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 하한 온도 범위(ΔTL) 만큼 뺀 값일 수 있다.
상기 제1 상승 목표온도(T1)는 상기 설정 하한온도(T-) 및 상기 설정 온도(TS) 사이의 값일 수 있다.
상기 제2 상승 목표온도(T2)는 상기 설정 온도(TS) 및 상기 설정 상한온도(T+) 사이의 값일 수 있다.
한편, 상기 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프를 제어하는 단계에서는, 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 이상이 되어 상기 히트 펌프가 정지되면, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1) 및 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 리셋될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 온실 온도 제어 시스템 및 이를 이용한 온실 온도 제어 방법에 따르면, 온실의 실내 온도가 설정 하한온도(T-) 및 설정 상한온도(T+) 사이에 있도록 히트 펌프가 히트 펌프 정상 동작으로 제어되어 에너지 효율을 높이다가, 상기 히트 펌프의 온도 제어 효율이 감소하여 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 낮은 온풍기 가동온도(TL)까지 떨어지게 되면, 상기 설정 하한온도(T-)보다 높은 제1 상승 목표온도(T1)까지 상승하도록 온풍기가 온풍기 제1 동작으로 제어되어 상기 히트 펌프의 온도 제어 효율 감소를 보상할 수 있다.
또한, 상기 온풍기가 상기 온풍기 제1 동작으로 제어된 후에도 상기 히트 펌프의 온도 제어 효율이 정상으로 회복하지 못하여 상기 온풍기 제1 동작으로 여러 번 제어될 때, 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1)보다 높은 제2 상승 목표온도(T2)까지 상승하도록 상기 온풍기가 온풍기 제2 동작으로 제어됨에 따라, 상기 히트 펌프의 온도 제어 효율 감소를 2차적으로 보상할 수 있다.
또한, 상기 온풍기가 상기 온풍기 제2 동작으로 제어된 후에도 상기 히트 펌프의 온도 제어 효율이 정상으로 회복하지 못하여 상기 온풍기 제2 동작으로 여러 번 제어될 때, 알람을 발생시켜 상기 히트 펌프에 심각한 문제가 발생되었음을 인지시킬 수 있다. 더 나아가, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 및 상기 설정 상한온도(T+) 사이에 있도록 상기 온풍기가 상기 히트 펌프와 함께 제어됨에 따라, 상기 히트 펌프의 심각한 문제 발생에 따른 효율 저하를 3차적으로 보상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 온실 온도 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 온실 온도 제어 시스템에 의해 수행되는 온실 온도 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 히트 펌프 정상 동작 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 제1 동작 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 제2 동작 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 비상 동작 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 히트 펌프 정상 동작 단계 및 온풍기 제1 동작 단계를 설명하기 위한 실내 온도의 변화에 따른 제어신호의 일 예를 나타낸 그림이다.
도 8은 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 제2 동작 단계를 설명하기 위한 실내 온도의 변화에 따른 제어신호의 일 예를 나타낸 그림이다.
도 9는 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 비상 동작 단계를 설명하기 위한 실내 온도의 변화에 따른 제어신호의 일 예를 나타낸 그림이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 온실 온도 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 온실 온도 제어 시스템은 온실의 실내 온도를 제어하기 위한 시스템으로, 히트 펌프(100), 온풍기(200), 온도 센서(300) 및 제어부(400)를 포함한다.
상기 히트 펌프(100)는 온실 내외에 걸쳐 하나 또는 복수개가 배치되고, 냉매 사이클을 통해 상기 온실 외부의 열을 상기 온실 내로 전달한다. 예를 들어, 상기 히트 펌프(100)는 상기 온실 내에 배치된 실내기, 상기 온실 외부에 배치된 실외기, 및 상기 실내기 및 상기 실외기 사이에서 냉매를 순환시키는 냉매 연결관을 포함할 수 있다. 즉, 상기 실외기가 외부 공기로부터 열을 흡수하여 냉매로 전달하면, 상기 열을 흡수한 냉매는 상기 냉매 연결관을 통해 상기 실내기로 전달되고, 상기 실내기는 상기 냉매 연결관을 통해 전달된 상기 냉매로부터 열을 뽑아내어 상기 온실 내로 전달한다. 이렇게 열이 방출된 상기 냉매는 다시 상기 냉매 연결관을 통해 상기 실외기로 전달되어 위의 과정을 반복할 수 있다. 한편, 상기 히트 펌프(100)는 전기에 의해 구동될 수 있다.
상기 온풍기(200)는 상기 온실 내에 하나 또는 복수개가 배치되어 열을 발생시킨다. 상기 온풍기(200)는 전기에 의해 구동될 수 있고, 난방유에 의해 구동될 수도 있다.
상기 온도 센서(300)는 상기 온실 내에 하나 또는 복수개가 배치되어 상기 온실의 실내 온도를 센싱한다. 예를 들어, 상기 온도 센서(300) 복수개가 상기 온실 내에 이격되어 배치되어, 각 위치에서의 온도를 센싱할 수 있다.
상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프(100), 상기 온풍기(200) 및 상기 온도 센서(300)와 각각 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(400)는 상기 온도 센서(300)로부터 상기 실내 온도를 제공받고, 상기 실내 온도에 의해 상기 히트 펌프(100) 및 상기 온풍기(200)를 각각 제어할 수 있다. 한편, 상기 제어부(400)는 상기 온도 센서(300)가 복수개일 경우, 각 위치에서의 온도를 합하여 평균한 것을 상기 실내 온도로 인식할 수 있다.
한편, 상기 온실 온도 제어 시스템은 상기 제어부(400)에 의해 제어되어 소리를 발생시킬 수 있는 스피커(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 스피커는 상기 온실 내에 하나 또는 복수개가 배치될 수도 있지만, 상기 온실 외부에 하나 또는 복수개가 배치될 수 있다.
이하, 상기 온실 온도 제어 시스템에 의해 수행되는 온실 온도 제어 방법에 대해 자세하게 설명하고자 한다.
도 2는 도 1의 온실 온도 제어 시스템에 의해 수행되는 온실 온도 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조할 때, 본 실시예에 의한 온실 온도 제어 방법으로, 우선 상기 제어부(400)가 상기 온풍기(200)의 제어에 사용되는 온풍기 제1 동작 횟수(N1) 및 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 제로(0)로 리셋시켜 저장할 수 있다(S10).
또한, 상기 제어부(400)는 도 2에는 도시되어 있지 않지만, 사용자에 의해 입력되거나 임의의 프로그램에 의해 자동 추출된 각종 설정값을 저장하고 있을 수 있다. 여기서, 상기 각종 설정값은 상기 실내 온도를 제어하기 위해 필요한 설정값으로, 예를 들어, 설정 온도(TS), 설정 온도 범위(ΔT) 및 하한 온도 범위(ΔTL)를 포함할 수 있다.
우선, 상기 설정 온도(TS)는 상기 실내 온도가 유지되어야할 목표값이다. 그러나, 상기 실내 온도가 상기 설정 온도(TS)로 정확히 유지하는 것은 어려우므로, 일정한 온도 범위를 설정하여 상기 실내 온도를 제어할 필요가 있다. 따라서, 상기 설정 온도 범위(ΔT)를 결정할 필요가 있다.
이어서, 상기 설정 온도 범위(ΔT)는 상기 설정 온도(TS)을 기준으로 위아래로 설정한 온도 범위를 나타낸 값으로, 특히 상기 히트 펌프(100)를 구동시키기 위한 제어값으로 작용할 수 있다. 이때, 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 뺀 값을 설정 하한온도(T-)라 정의하고, 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 더한 값을 설정 상한온도(T+)라 정의한다.
이어서, 상기 하한 온도 범위(ΔTL)는 상기 설정 온도 범위(ΔT)보다 큰 값으로, 상기 실내 온도가 상기 설정 온도(TS)에서 떨어질 수 있는 최하 온도 범위를 나타내며, 특히 상기 온풍기(200)를 구동시키기 위한 제어값으로 작용할 수 있다. 이때, 상기 설정 온도(TS)에 상기 하한 온도 범위(ΔTL) 만큼 뺀 값을 온풍기 가동온도(TL)라 정의한다.
본 실시예에서, 상기 각종 온도값은 상기 온풍기(200)의 제어에 사용되는 제1 상승 목표온도(T1) 및 제2 상승 목표온도(T2)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 상승 목표온도(T1)는 상기 설정 하한온도(T-)보다 높은 값을 갖고, 상기 제2 상승 목표온도(T2)는 상기 제1 상승 목표온도(T1)보다 높은 값을 갖는다. 예를 들어, 상기 제1 상승 목표온도(T1)는 상기 설정 하한온도(T-) 및 상기 설정 온도(TS) 사이의 값일 수 있고, 상기 제2 상승 목표온도(T2)는 상기 설정 온도(TS) 및 상기 설정 상한온도(T+) 사이의 값일 수 있다. 이와 다르게, 상기 제1 상승 목표온도(T1)는 상기 설정 하한온도(T-) 및 상기 설정 상한온도(T+) 사이의 값일 수 있고, 상기 제2 상승 목표온도(T2)는 상기 설정 상한온도(T+) 이상의 값일 수도 있다.
본 실시예에서, 상기 각종 설정값은 제1 기준치(K1) 및 제2 기준치(K2)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 기준치(K1)는 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)에 의해 상기 온풍기(200)를 제어하기 위한 기준값이고, 상기 제2 기준치(K2)는 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)에 의해 상기 온풍기(200)를 제어하기 위한 기준값이다. 이때, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1), 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2), 상기 제1 기준치(K1) 및 상기 제2 기준치(K2)는 모두 정수값일 수 있다.
도 3은 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 히트 펌프 정상 동작 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 위와 같은 상기 제어부(400)에 의한 변수값의 리셋 및 설정치의 저장이 완료되면, 상기 제어부(400)가 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 히트 펌프(100)를 동작시키고 상기 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 히트 펌프(100)를 정지시키는 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프(100)를 제어한다(S100).
구체적으로, 상기 히트 펌프 정상 동작 단계(S100)로 우선, 상기 제어부(400)가 상기 히트 펌프(100)를 동작시킨다(S110). 그 결과, 상기 실내 온도는 상승될 수 있다.
이어서, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 이상인지 여부를 판단한다(S120). 상기 S120 단계에서의 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 이상이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프(100)를 정지시킨다(S130).
이어서, 상기 S120 단계에서의 판단에 따라 상기 히트 펌프(100)가 정지되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1) 및 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 제로(0)로 다시 리셋시켜 저장한다(S140). 즉, 상기 히트 펌프(100)의 동작에 의해 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+)까지 상승하였다는 것은 상기 히트 펌프(100)가 아무 문제없이 정상 동작된다고 판단할 수 있으므로, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1) 및 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 다시 리셋시킴으로써, 이후 진행될 상기 온풍기(200)의 동작을 위한 제어 과정의 시점을 재설정할 수 있다.
한편, 상기 S130 단계에 의해 상기 히트 펌프(100)가 정지되면, 상기 실내 온도는 감소하게 된다. 따라서, 상기 S140 단계 이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하인지 여부를 판단한다(S150). 상기 S150 단계에서의 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프(100)를 동작시킨다(S160). 반면, 상기 S150 단계에서의 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 크다고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프(100)를 계속 정지시킨다(S130).
한편, 상기 S120 단계에서의 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 미만이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프(100)를 계속 동작시킨다(S160).
그러나, 상기 S160 단계에 의해 상기 히트 펌프(100)가 동작된다고 하더라도, 상기 히트 펌프(100)의 이상으로 상기 히트 펌프(100)의 온도 제어 효율이 저하되어 상기 실내 온도가 계속 감소할 수도 있다. 이때, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL)까지 감소되면, 상기 온실 내에서 재배되고 있는 작물에 치명적인 해를 입힐 수 있다.
따라서, 상기 S160 단계 이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하인지 여부를 판단한다(S20). 상기 S20 단계에 의한 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL)보다 큰 온도로 유지된다고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프(100)를 계속 동작시킨다(S110). 즉, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하로 떨어지기 전까지 상기 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프(100)를 제어할 수 있다.
반면, 상기 S20 단계에 의한 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 상기 제2 기준치(K2) 이상인지 여부를 판단한다(S30).
상기 S30 단계에 의한 판단 결과, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 상기 제2 기준치(K2)보다 작은 값이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 상기 제1 기준치(K1) 이상인지 여부를 판단한다(S40).
도 4는 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 제1 동작 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 S40 단계에 의한 판단 결과, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 상기 제1 기준치(K1)보다 작은 값이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 하나씩 증가시킨다(S50).
이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1)까지 상승하도록 상기 온풍기(200)를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기(200)를 제어한다(S200).
구체적으로, 상기 온풍기 제1 동작 단계(S200)로 우선, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 동작시켜 상기 실내 온도를 상승시킨다(S210). 이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1) 이상인지 여부를 판단한다(S220). 상기 S220 단계에 의한 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1) 이상이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 정지시킨다(S230). 이후, 상기 S110 단계가 진행될 수 있다. 반면, 상기 S220 단계에 의한 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1)보다 작은 값이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 계속 동작시킨다(S210).
본 실시예에서, 상기 S50 단계는 상기 S200 단계 이전에 수행되는 것으로 설명하였으나, 상기 S200 단계와 동시에 또는 상기 S200 단계 이후에 수행될 수도 있다.
한편, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 하나 증가되면서(S50), 상기 온풍기 제1 동작 단계(S200)가 진행된 후, 상기 히트 펌프 정상 동작 단계(S100) 이후가 다시 반복됨에 따라, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 상기 제1 기준치(K1)까지 증가할 수 있다.
도 5는 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 제2 동작 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 위에서 서술된 과정이 반복 진행되는 중, 상기 S40 단계에 의한 판단 결과, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 상기 제1 기준치(K1) 이상이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 하나씩 증가시킨다(S60).
이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 제2 상승 목표온도(T2)까지 상승하도록 상기 온풍기(200)를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기(200)를 제어한다(S300).
구체적으로, 상기 온풍기 제2 동작 단계(S300)로 우선, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 동작시켜 상기 실내 온도를 상승시킨다(S310). 이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 제2 상승 목표온도(T2) 이상인지 여부를 판단한다(S320). 상기 S320 단계에 의한 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 제2 상승 목표온도(T2)보다 작은 값이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 계속 동작시킨다(S310). 반면, 상기 S320 단계에 의한 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 제2 상승 목표온도(T2) 이상이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 정지시킨다(S330).
이어서, 상기 S330 단계 이후, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 제로(0)로 리셋시킨다(S70). 이후, 상기 히트 펌프 정상 동작 단계(S100) 이후가 다시 반복 수행된다.
본 실시예에서, 상기 S60 단계, 상기 S200 단계 및 상기 S70 단계가 순차적으로 진행되는 것으로 설명하였으나, 각 단계가 동시에 또는 순서를 달리하여 수행될 수도 있다.
한편, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 하나 증가되면서(S60), 상기 온풍기 제2 동작 단계(S300)가 진행된 후, 상기 히트 펌프 정상 동작 단계(S100) 이후가 다시 반복됨에 따라, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 상기 제2 기준치(K2)까지 증가할 수 있다.
도 6은 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 비상 동작 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 위에서 서술된 과정이 반복 진행되는 중, 상기 S30 단계에 의한 판단 결과, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 상기 제2 기준치(K2) 이상이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 스피커를 제어하여 알람을 발생시킨다(S80). 이러한 알람을 통해 상기 온실의 관리자가 상기 히트 펌프(100)에 문제가 발생되었음을 인지할 수 있다. 그러나, 상기 제어부(400)는 상기 관리자에게 상기 히트 펌프(100)에 문제(예를 들어, 온도 제어 효율 저하 또는 고장 등)가 발생되었음을 인지시키기 위해 다른 방법, 예를 들어 LED 등을 깜빡이거나 다른 색으로 표시할 수 있고, 모니터와 같은 표시장치로 알람을 표시할 수도 있다.
이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 온풍기(200)를 동작시키고 상기 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 온풍기(200)를 정지시키는 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기(200)를 제어한다(S400).
구체적으로, 상기 온풍기 비상 동작 단계(S400)로 우선, 상기 제어부(400)가 상기 온풍기(200)를 동작시켜 상기 실내 온도를 상승시킨다(S410). 이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 이상인지 여부를 판단한다(S420). 상기 S420 단계에서의 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 이상이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 정지시킨다(S430). 반면, 상기 S420 단계에서의 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 미만이라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 계속 동작시킨다(S410).
이어서, 상기 S430 단계에 의해 상기 온풍기(200)가 정지되면, 상기 실내 온도는 감소될 수 있다. 이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하인지 여부를 판단한다(S440). 상기 S440 단계에서의 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 크다고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 계속 정지시킨다(S430).
반면, 상기 S440 단계에서의 판단 결과, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하라고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프(100)에 발생된 문제가 해결되었는지 여부를 판단한다(S450). 여기서, 상기 히트 펌프(100)의 문제 해결 여부 판단은 관리자가 상기 히트 펌프(100)를 실제로 점검하여 문제를 해결한 후, 입력 장치를 통한 입력을 통해 이루어질 수 있다. 이와 다르게, 상기 제어부(400)는 일정 시간이 경과된 후, 자동으로 상기 히트 펌프(100)의 문제가 해결되었다고 판단할 수도 있다.
상기 S450 단계에서의 판단 결과, 상기 히트 펌프(100)의 문제가 여전히 해결되지 못하였다고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 계속 동작시킨 후(S410), 이후 과정을 수행한다. 반면, 상기 S450 단계에서의 판단 결과, 상기 히트 펌프(100)의 문제가 해결되었다고 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 제로(0)로 리셋시키고(S90), 이후 상기 히트 펌프 정상 동작 단계(S100) 이후가 다시 반복 수행된다.
본 실시예에서, 상기 S80 단계, 상기 S400 단계 및 상기 S90 단계가 순차적으로 진행되는 것으로 설명하였으나, 각 단계가 동시에 또는 순서를 달리하여 수행될 수도 있다.
한편, 본 실시예에서, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)는 생략될 수 있다. 이와 같이, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 제거될 경우, 상기 S30 단계, 상기 S80 단계, 상기 S400 단계, 상기 S90 단계 그리고 상기 S60 단계도 함께 생략될 수 있다.
이하, 온실 온도가 제어되는 일 예를 그림을 통해 설명하고자 한다.
도 7은 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 히트 펌프 정상 동작 단계 및 온풍기 제1 동작 단계를 설명하기 위한 실내 온도의 변화에 따른 제어신호의 일 예를 나타낸 그림이다.
도 7을 참조하면, 우선 상기 제어부(400)가 상기 히트 펌프(100)을 동작시켜 상기 실내 온도를 상기 설정 상한온도(T+)까지 상승시킨 후, 상기 히트 펌프(100)를 정지시키고, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1) 및 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 리셋시킨다. 이후, 상기 제어부(400)는 상기 실내 온도가 감소하여 상기 설정 하한온도(T-)에 이르면, 다시 상기 히트 펌프(100)를 동작시켜 상기 실내 온도를 상승시킨다. 이와 같이, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프 정상 동작(A)으로 상기 히트 펌프(100)을 제어할 수 있다.
그러나, 이러한 과정이 진행되는 도중, 상기 히트 펌프(100)의 온도 조절 기능이 저하되어 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL)까지 감소되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 동작시켜 상기 실내 온도를 상기 제1 상승 목표온도(T1)까지 상승시킨 후, 상기 온풍기(200)를 정지시킨다. 즉, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기 제1 동작(B)으로 상기 온풍기(200)를 제어할 수 있다.
이후, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프 정상 동작(A)으로 상기 히트 펌프(100)을 계속 제어할 수 있다.
도 8은 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 제2 동작 단계를 설명하기 위한 실내 온도의 변화에 따른 제어신호의 일 예를 나타낸 그림이고, 도 9는 도 2의 온실 온도 제어 방법 중 온풍기 비상 동작 단계를 설명하기 위한 실내 온도의 변화에 따른 제어신호의 일 예를 나타낸 그림이다.
도 8을 참조하면, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프 정상 동작(A)으로 상기 히트 펌프(100)을 제어함에도 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL)까지 감소되면, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 하나 증가시키면서 상기 온풍기 제1 동작(B)으로 상기 온풍기(200)를 제어할 수 있다.
그러나, 이후에도 연속 반복하여 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL)까지 감소되면, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 계속 증가되면서 상기 온풍기(200)가 상기 온풍기 제1 동작(B)으로 제어될 수 있다.
이렇게 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 증가되다가 상기 제1 기준치(K1)에 도달한 후에도 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL)까지 감소되면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 하나 증가시키면서 상기 온풍기 제2 동작(C)으로 상기 온풍기(200)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 동작시켜 상기 실내 온도를 상기 제2 상승 목표온도(T2)까지 상승시킨 후, 상기 온풍기(200)를 정지시킬 수 있다.
이후, 상기 제어부(400)는 상기 히트 펌프 정상 동작(A)으로 상기 히트 펌프(100)을 계속 제어할 수 있다.
그러나, 위에서 설명한 과정이 계속 연속 반복되어 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 증가되다가 상기 제2 기준치(K2)까지 증가된 후에도, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL)까지 감소되면, 상기 제어부(400)는 상기 스피커를 제어하여 알람을 발생시키면서 상기 온풍기(200)를 상기 온풍기 비상 동작으로 제어할 수 있다.
구체적으로, 도 9를 참조하면, 상기 제어부(400)는 상기 온풍기(200)를 동작시켜 상기 실내 온도를 상기 설정 상한온도(T+)까지 상승시킨 후, 상기 온풍기(200)를 정지시킨 후, 상기 실내 온도가 감소하여 상기 설정 하한온도(T-)에 이르면, 다시 상기 온풍기(200)를 동작시켜 상기 실내 온도를 상승시킨다. 이러한 과정은 상기 히트 펌프(100)에서 발생된 문제가 해결될 때까지 계속 반복하여 수행될 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 및 상기 설정 상한온도(T+) 사이에 있도록 상기 히트 펌프(100)가 상기 히트 펌프 정상 동작으로 제어되어 에너지 효율을 높이다가, 상기 히트 펌프(100)의 온도 제어 효율이 감소하여 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 낮은 상기 온풍기 가동온도(TL)까지 떨어지게 되면, 상기 제1 상승 목표온도(T1)까지 상승하도록 상기 온풍기(200)가 상기 온풍기 제1 동작으로 제어되어 상기 히트 펌프(100)의 온도 제어 효율 감소를 보상할 수 있다.
또한, 상기 온풍기(200)가 상기 온풍기 제1 동작으로 제어된 후에도 상기 히트 펌프(200)의 온도 제어 효율이 정상으로 회복하지 못하여 상기 온풍기 제1 동작으로 여러 번 제어될 때, 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1)보다 높은 상기 제2 상승 목표온도(T2)까지 상승하도록 상기 온풍기(200)가 상기 온풍기 제2 동작으로 제어됨에 따라, 상기 히트 펌프(100)의 온도 제어 효율 감소를 2차적으로 보상할 수 있다.
또한, 상기 온풍기(200)가 상기 온풍기 제2 동작으로 제어된 후에도 상기 히트 펌프(100)의 온도 제어 효율이 정상으로 회복하지 못하여 상기 온풍기 제2 동작으로 여러 번 제어될 때, 알람을 발생시켜 상기 히트 펌프(100)에 심각한 문제가 발생되었음을 인지시킬 수 있다. 더 나아가, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 및 상기 설정 상한온도(T+) 사이에 있도록 상기 온풍기(200)가 상기 히트 펌프(100)와 함께 제어됨에 따라, 상기 히트 펌프(100)의 심각한 문제 발생에 따른 효율 저하를 3차적으로 보상할 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 히트 펌프 200 : 온풍기
300 : 온도 센서 400 : 제어부

Claims (22)

  1. 온실 내외에 걸쳐 배치되고, 냉매 사이클을 통해 상기 온실 외부의 열을 상기 온실 내로 전달하는 히트 펌프;
    상기 온실 내에 배치되어 열을 발생시키는 온풍기;
    상기 온실 내에 배치되어 상기 온실의 실내 온도를 센싱하는 온도 센서; 및
    상기 온도 센서로부터 상기 실내 온도를 제공받고, 상기 실내 온도에 의해 상기 히트 펌프 및 상기 온풍기를 각각 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 실내 온도가 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 히트 펌프를 동작시키고 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 히트 펌프를 정지시키는 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프를 제어하고,
    상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 낮은 온풍기 가동온도(TL) 이하일 때 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 높은 제1 상승 목표온도(T1)까지 상승하도록 상기 온풍기를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기를 제어하며,
    상기 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때마다 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 하나씩 증가시키고,
    상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 제1 기준치(K1) 이상이 된 후, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하가 되면, 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1)보다 높은 제2 상승 목표온도(T2)까지 상승하도록 상기 온풍기를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 제로(0)로 리셋시키는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때마다 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 하나씩 증가시키고,
    상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 제2 기준치(K2) 이상이 된 후, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하가 되면, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 온풍기를 동작시키고 상기 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 온풍기를 정지시키는 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 제로(0)로 리셋시키는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 소리를 발생시키는 스피커를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 알람이 발생되도록 상기 스피커를 제어하는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 시스템.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 히트 펌프의 문제가 해결되었음을 확인할 때까지, 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 시스템.
  8. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 실내 온도를 제어하기 위한 설정 온도(TS), 설정 온도 범위(ΔT) 및 하한 온도 범위(ΔTL)를 저장하고 있고,
    상기 설정 하한온도(T-)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 뺀 값이고,
    상기 설정 상한온도(T+)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 더한 값이며,
    상기 온풍기 가동온도(TL)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 하한 온도 범위(ΔTL) 만큼 뺀 값인 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 상승 목표온도(T1)는 상기 설정 하한온도(T-) 및 상기 설정 온도(TS) 사이의 값인 온실 온도 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2 상승 목표온도(T2)는 상기 설정 온도(TS) 및 상기 설정 상한온도(T+) 사이의 값인 온실 온도 제어 시스템.
  11. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프를 제어할 때, 상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 이상이 되어 상기 히트 펌프를 정지시키면, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1) 및 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 리셋시키는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 시스템.
  12. 온실 내외에 걸쳐 배치된 히트 펌프 및 상기 온실 내에 배치된 온풍기를 제어하는 제어부에 의해 수행되는 온실 온도 제어 방법에 있어서,
    상기 온실의 실내 온도가 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 히트 펌프를 동작시키고 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 히트 펌프를 정지시키는 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프를 제어하는 단계;
    상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 낮은 온풍기 가동온도(TL) 이하일 때 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-)보다 높은 제1 상승 목표온도(T1)까지 상승하도록 상기 온풍기를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 단계;
    상기 온풍기 제1 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때마다 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 하나씩 증가시키는 단계; 및
    상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)가 제1 기준치(K1) 이상이 된 후, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하가 되면, 상기 실내 온도가 상기 제1 상승 목표온도(T1)보다 높은 제2 상승 목표온도(T2)까지 상승하도록 상기 온풍기를 동작시킨 후 정지시키는 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 단계를 포함하는 온실 온도 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서, 상기 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1)를 제로(0)로 리셋시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 온풍기 제2 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때마다 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 하나씩 증가시키는 단계; 및
    상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)가 제2 기준치(K2) 이상이 된 후, 상기 실내 온도가 상기 온풍기 가동온도(TL) 이하가 되면, 상기 실내 온도가 상기 설정 하한온도(T-) 이하일 때 상기 온풍기를 동작시키고 상기 설정 상한온도(T+) 이상일 때 상기 온풍기를 정지시키는 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 제로(0)로 리셋시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어할 때, 알람이 발생되도록 스피커를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 방법.
  18. 제15항에 있어서, 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 단계에서는,
    상기 히트 펌프의 문제가 해결되었음을 확인할 때까지, 상기 온풍기 비상 동작으로 상기 온풍기를 제어하는 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 방법.
  19. 제15항에 있어서, 상기 실내 온도를 제어하기 위한 설정 온도(TS), 설정 온도 범위(ΔT) 및 하한 온도 범위(ΔTL)를 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 설정 하한온도(T-)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 뺀 값이고,
    상기 설정 상한온도(T+)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 설정 온도 범위(ΔT) 만큼 더한 값이며,
    상기 온풍기 가동온도(TL)는 상기 설정 온도(TS)에 상기 하한 온도 범위(ΔTL) 만큼 뺀 값인 것을 특징으로 하는 온실 온도 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제1 상승 목표온도(T1)는 상기 설정 하한온도(T-) 및 상기 설정 온도(TS) 사이의 값인 온실 온도 제어 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제2 상승 목표온도(T2)는 상기 설정 온도(TS) 및 상기 설정 상한온도(T+) 사이의 값인 온실 온도 제어 방법.
  22. 제15항에 있어서, 상기 히트 펌프 정상 동작으로 상기 히트 펌프를 제어하는 단계에서는,
    상기 실내 온도가 상기 설정 상한온도(T+) 이상이 되어 상기 히트 펌프가 정지되면, 상기 온풍기 제1 동작 횟수(N1) 및 상기 온풍기 제2 동작 횟수(N2)를 리셋되는 온실 온도 제어 방법.
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