KR101684303B1

KR101684303B1 - Control Device Of Roll Stamper

Info

Publication number: KR101684303B1
Application number: KR1020150187721A
Authority: KR
Inventors: 박종호
Original assignee: 레이젠 주식회사
Priority date: 2015-05-11
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2016-12-08
Also published as: KR20160132755A

Abstract

본 발명은 두께 0.3T미만 LCD백라이트 박판 도광판의 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비패턴 영역에 패턴이 전사되지 않고 패턴 영역에만 정밀하게 패턴이 전사될 수 있도록 롤러를 정밀 위치 제어하고, 도광판 모재의 두께 변화에 따른 상부 롤러를 가변 위치 및 정압 제어를 통해 다 캐비티 도광판에 각 캐비티 마다 균일한 패턴 전사가 가능하고, 롤 스탬핑 방식 개선을 통해 롤에 도광판의 밀착 및 감김을 방지할 수 있는 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll stamper control apparatus for precise pattern transfer of an LCD backlight thin plate light guide plate having a thickness of less than 0.3 T. More particularly, the present invention relates to a roll stamper control apparatus for accurately transferring a pattern to only a pattern area without transferring a pattern to a non- And the upper roller can be uniformly transferred to the cavity light guide plate for each cavity through the variable position and the positive pressure control in accordance with the thickness of the base material of the light guide plate and the roll stamping method can be improved, To a roll stamper control device for precise pattern transfer which can prevent unwinding.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control apparatus for a roll stamper,

본 발명은 박판 도광판의 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비패턴 영역에 패턴이 전사되지 않고 패턴 영역에만 정밀하게 패턴이 전사될 수 있도록 롤러를 정밀 위치 제어하고, 도광판 모재의 두께 변화에 따른 상부 롤러를 가변 위치 및 정압 제어를 통해 다 캐비티 도광판에 각 캐비티 마다 균일한 패턴 전사가 가능하고, 롤 스탬핑 방식 개선을 통해 롤에 도광판의 밀착 및 감김을 방지할 수 있는 두께 0.3T미만 LCD백라이트 박판 도광판의 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a roll stamper control apparatus for precise pattern transfer of a thin plate light guide plate, and more particularly to a roll stamper control apparatus for precision position control of a roller so that a pattern is not transferred to a non- The upper roller can be uniformly transferred to the cavity light guide plate through the variable position and the positive pressure control according to the thickness of the light guide plate base material, and the roll sticking method can be improved to prevent the light guide plate And more particularly to a roll stamper control apparatus for precise pattern transfer of an LCD backlight thin plate light guide plate having a thickness of less than 0.3T.

도광판은 방출된 광을 손실을 최소화하여 전달하기 위해 사용되는 부재로서 일반적으로 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 디스플레이 장치의 백라이트에 널리 사용되고 있다.The light guide plate is a member used to transmit the emitted light with a minimized loss, and is generally widely used as a backlight of a display device such as a liquid crystal display (LCD).

백라이트가 면 광원인 형광램프에서 LED로 대체되고 있으며, 제조 단가를 낮추기 위해 LED 개수 대비 높은 휘도로 광을 방출시키기 위해서 도광판의 역할에 대한 중요성이 커지고 있다.The backlight is replaced by a LED in a fluorescent lamp, which is a surface light source, and in order to lower the manufacturing cost, the role of the light guide plate to emit light with a higher luminance than the number of LEDs is becoming more important.

일반적으로 도광판은 휘도를 높이고 광을 난반사 시켜 균일하게 광을 방출시키기 위해 표면에 도트, 프리즘과 같은 패턴이 형성된다.Generally, the light guide plate has a pattern such as a dot or a prism on its surface in order to raise the luminance and to diffuse the light uniformly to emit light.

종래에는 도광판에 패턴을 형성하기 위한 방법으로 평판의 금형을 도광판 모재에 열 가압하여 패턴을 전사하는 핫 스탬핑 방법과 상부 롤러와 하부 롤러 사이에 도광판 모재를 통과시켜 패턴을 전사하는 롤 스탬핑 방법이 널리 사용되고 있으며, 특히 대면적 도광판의 정밀 패턴 전사에 있어 유리한 롤 스탬핑 방법이 유용하게 사용되고 있다.Conventionally, a hot stamping method for transferring a pattern by thermally pressurizing a flat mold to a light guide plate as a method for forming a pattern on a light guide plate, and a roll stamping method for transferring a pattern through a light guide plate base material between an upper roller and a lower roller In particular, a roll stamping method which is advantageous for precision pattern transfer of a large area light guide plate is particularly useful.

롤 스탬핑 방법에 의해 도광판 모재에 패턴을 전사시키기 위해서는 도광판 모재를 상부 롤러와 하부 롤러 사이를 정압 이동시켜 상기 상부 롤러와 하부 롤러 중 적어도 하나 이상의 롤러 외주에 형성된 스탬퍼의 패턴을 도광판 모재에 전사하게 된다.The pattern of the stamper formed on the outer periphery of at least one of the upper roller and the lower roller is transferred to the light guide plate base material by moving the light guide plate base material between the upper roller and the lower roller in order to transfer the pattern to the light guide plate base material by the roll stamping method .

도 1은 종래의 롤러 동작 제어 수단에 의해 롤러의 압력에 제어되는 것을 개략적으로 도시한 동작 회로도이다.1 is an operational circuit diagram schematically showing that the pressure of the roller is controlled by a conventional roller operation control means.

도 1을 참조하면, 종래의 롤러 동작 제어 수단은 솔레노이드 밸브(sol v/v)를 통해 투입된 에어가 가압측 압력 변화에 따라 정압 Bleed off 방식으로 압력을 조절하는 정압 제어 밸브(PC)를 통해 에어의 압력이 조절되어 롤러에 하중을 가하는 구조를 가지고 있다.Referring to FIG. 1, the conventional roller operation control means includes a solenoid valve (sol v / v) for supplying air through a positive pressure control valve (PC) that regulates pressure in a positive pressure Bleed off manner, So that the load is applied to the roller.

그러나, 종래의 롤러 동작 제어 방법은 파워가 공급되고 롤러에 하중을 가하기 위해 에어가 공급되는 배관의 길이로 인해 응답시간이 늦어서 패턴 전사에 영향을 주게되어 미전사 영역이 발생하여 전사효율이 떨어지는 문제가 있었다.However, in the conventional roller operation control method, since the response time is slow due to the length of the pipe to which air is supplied in order to supply power to the roller and to apply a load to the roller, it affects the pattern transfer, .

또한, 패턴이 전사되는 도광판의 두께가 두꺼워지면 가압측의 배압이 상승하지만 정압 제어 밸브의 응답속도가 늦어 압력상승 및 도광판 길이 방향으로 인장이 발생하여 패턴에 변화가 발생하여 균일한 패턴 전사가 어렵고 전사성이 떨어지는 문제가 있었다. In addition, when the thickness of the light guide plate to which the pattern is transferred is increased, the back pressure on the pressurization side rises, but the response speed of the static pressure control valve is slow and the pressure rises and tension is generated in the longitudinal direction of the light guide plate, There is a problem that the transferability is deteriorated.

즉, 종래의 롤 스탬핑 방법은 도광판 모재의 두께가 일정하지 않고 일측의 두께가 크고 경사진 형태를 가진 도광판 모재에 적용할 경우 정확하게 패턴 영역 내에만 패턴을 전사시키기 어려운 문제가 있었다.That is, the conventional roll stamping method has a problem that it is difficult to accurately transfer the pattern only in the pattern region when the base plate of the light guide plate is not uniform in thickness and is applied to the light guide plate base material having a large thickness and a sloped shape at one side.

또한, 종래에는 상부 롤러와 하부 롤러의 간격이 유지하고, 상부 롤러의 회전 마찰력에 의해 도광판 모재를 삽입하는 방식으로 롤 스탬핑이 진행되므로 도광판 모재의 두께 변화에 따라 가압력 변화가 발생하고, 초기 도광판 가압력에 의해 도광판 가로 방향 인장이 발생하여 도광판 모재 두께 변화 및 가압력 차이로 인해 패턴 치수 변화가 발생하고, 도광판 모재의 평면도 변화로 두께가 얇아지면 패턴 미전사 현상이 발생하여 다캐비티 패턴 균등 전사 불가로 생산성 저하 및 수율 저하가 발생하는 문제가 있었다.In addition, since the gap between the upper roller and the lower roller is maintained and roll stamping is performed by inserting the light guide plate base material by the rotational friction of the upper roller, a pressing force change is caused by the thickness change of the base plate, The pattern dimension changes due to the difference in the thickness of the light guiding plate base material and the difference in pressing force between the light guiding plate and the planarity change of the light guiding plate base material causes the pattern untransfer phenomenon to occur, And the yield is lowered.

또한, 롤의 좌, 우측 평형 가압력을 조절할 수 있는 조정 장치가 없으므로 롤의 좌우 압력 변동 변화 조절이 불가능하므로 다캐비티 도광관 전사성이 저하되므로 생산성이 현저히 떨어지는 문제가 있었다.
Further, since there is no adjusting device capable of adjusting the left and right balancing pressures of the rolls, it is impossible to control the variation of the pressure fluctuation in the right and left directions of the rolls, so that the transferability of the multi-cavity light pipe is deteriorated.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 비패턴 영역에 패턴이 전사되지 않고 패턴 영역에만 정밀하게 패턴이 전사될 수 있도록 롤러를 정밀 위치 제어하고, 도광판 모재의 두께 변화에 따른 상부 롤러를 가변 위치제어를 통해 다 캐비티의 각 캐비티 마다 균일한 패턴 전사가 가능하고, 롤 스탬핑 방식 개선을 통해 도광판의 밀착 및 감김을 방지할 수 있는 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method of accurately positioning a roller so that a pattern can be precisely transferred only to a pattern area without transferring the pattern to the non-pattern area, There is provided a roll stamper control device for precise pattern transfer capable of uniform pattern transfer for each cavity of a multi-cavity through variable position control of the upper roller and preventing adhesion and winding of the light guide plate by improving the roll stamping method There is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치는 롤러동작 제어수단을 포함하는 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치에 있어서, 상기 롤러동작 제어수단은 상부 롤러를 하부 롤러로부터 이격시킨 후 도광판 모재의 특정 위치를 하부 롤러 상에 위치시키고, 상부 롤러를 하강시켜 도광판 모재에 정압으로 접촉시켜 패턴 전사를 진행하되, 하부 롤러는 고정시킨 채, 로드 셀에 의한 센싱을 기초로 상부 롤러가 도광판 모재와 접촉을 항상 유지하도록 상기 상부 롤러만을 상승 하강 제어시켜 패턴 두께나 편평도 차이에 순응한 정압 패턴 전사가 가능한 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the apparatus for controlling a roll stamper for precision pattern transfer according to the present invention is a roll stamper control apparatus for precise pattern transfer including roller operation control means, The pattern is transferred from the lower roller to a specific position of the light guide plate base material on the lower roller and the upper roller is lowered to contact the light guide plate base material under a positive pressure so that sensing by the load cell is performed while the lower roller is fixed The upper roller is raised and lowered only by the upper roller so that the upper roller always keeps contact with the light guide plate base material, so that the static pressure pattern transfer conforming to the pattern thickness or the flatness difference can be performed.

상기 롤러동작 제어수단은 하부 롤러 상에 도광판 모재를 특정 위치에 위치시키키 위해 도광판 모재를 삽입하여 이동시키는 도광판 이송 제어부와, 하부 롤러가 도광판 모재의 특정 위치에 위치하면 도광판 모재 상에 맞닿도록 상기 상부 롤러를 하강 이동시킨 후 상기 상부 롤러를 승하강 제어하여 정압 롤 패턴을 수행하는 롤러 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The roller operation control means includes a light guide plate feed control portion for inserting and moving the light guide plate base material to position the light guide plate base material on a lower roller on a predetermined position, And a roller controller for moving the upper roller downward and then raising and lowering the upper roller to perform a static pressure roll pattern.

상기 롤러 제어부는 에어 탱크로부터 유입되는 에어를 투입시키는 밸브 유닛과, 상기 밸브 유닛을 통해 투입되는 에어량을 조절하는 정압 제어 밸브(PC)와, 상기 정압 제어 밸브로부터 통해 좌측 롤러와 우측 롤러에 투입되는 에어를 미세 조절하는 평형 제어 밸브 및 상기 각 구성을 제어하여 롤러의 동작을 컨트롤하는 제어유닛을 포함하여 구성되어 상부 롤러 압력 제어용 로드 셀 및 상하 롤러 위치 제어용 센서와 연동하여 롤러에 가압되는 압력의 정압 제어가 가능하고, 롤러 좌우에 가압되는 압력 평형 제어가 가능한 것을 특징으로 한다. The roller control unit includes a valve unit for inputting air introduced from an air tank, a static pressure control valve PC for regulating the amount of air injected through the valve unit, And a control unit for controlling the operation of the rollers by controlling each of the above-mentioned constitutions, so that the static pressure of the pressure applied to the roller in conjunction with the load cell for upper roller pressure control and the sensor for controlling the upper and lower roller positions And control of pressure equilibrium in which pressure is applied to the left and right of the roller is enabled.

상기 평형 제어 밸브는 좌측 롤과 우측 롤 각각의 에어를 미세 조절하여 공급하는 좌측 CVB 및 우측 CVB를 포함하는 1 쌍의 CVB(Control Valve Bloc)로 구성되고; 상기 좌측 CVB는 좌측 롤과 연결되고, 상기 우측 CVB는 우측 롤과 연결되어 상기 좌측 롤과 우측 롤에 공급되는 에어를 미세 조절하여 롤러의 좌우에 가압되는 압력을 평형 제어하는 것을 특징으로 한다. Wherein the balance control valve is composed of a pair of CVBs (Control Valve Bloc) including a left CVB and a right CVB for finely regulating and supplying air of left and right rolls, respectively; The left CVB is connected to the left roll, and the right CVB is connected to the right roll to finely control the pressure applied to the right and left of the roller by finely adjusting the air supplied to the left roll and the right roll.

또한, 상기 롤러 제어부는 갭 조절 신호 입력 장치를 구비하여 에어 탱크로부터 유입되는 에어를 투입시키는 밸브 유닛과, 상기 갭 조절 신호 입력 장치에 따라 상기 밸브 유닛을 통해 투입되는 에어량을 1차적으로 조절하는 제 1 정압 제어 밸브(PC)와, 상기 갭 조절 신호 입력 장치에 따라 상부 롤러를 원하는 위치까지 세팅된 값으로 가도록 상부 롤러의 위치를 측정하는 위치 제어용 센서와, 상기 제 1 정압 제어 밸브를 통해 공급된 에어를 2차적으로 미세 제어하는 제 2 정압 제어 밸브 및 상기 각 구성을 제어하여 롤러의 동작을 컨트롤하는 제어유닛을 포함하여 롤러의 정밀 갭 조절이 가능한 것을 특징으로 한다. The roller control unit may include a valve unit that includes a gap adjustment signal input device and inputs air introduced from the air tank, and a controller that primarily adjusts an amount of air injected through the valve unit according to the gap adjustment signal input device. A position control sensor for measuring the position of the upper roller so that the upper roller is set to a desired position according to the gap adjustment signal input device; A second static pressure control valve for finely controlling the air in a secondary manner, and a control unit for controlling the operation of the rollers by controlling each of the above components, thereby enabling precise gap adjustment of the rollers.

상기 롤러 제어부는 상기 갭 조절 신호 입력 장치로 갭 조절 신호가 입력되면, 밸브 유닛이 동작하고, 상기 위치 제어용 센서가 갭 측정 장치에서 측정되는 상부 롤러와 하부 롤러 사이의 갭이 세팅된 값으로 가도록 조절 신호를 생성하여 제어 유닛에 전송하고, 상기 제어 유닛이 상기 제 1 정압 제어 밸브와 제 2 정압 제어 밸브의 동작을 제어하여 상부 롤러 압력 제어용 로드 셀을 미세 조절하여 갭을 조절하되; 상기 제 1 정압 제어 밸브는 압력을 Mpa 수준으로 조절하여 공급하고, 상기 제 2 정압 제어 밸브는 압력을 Kpa 수준으로 미세 조절하여 공급하는 2단계 압력 조절 과정을 거쳐서 갭 변화에 따른 빠른 응답 속도로 동작이 가능한 것을 특징으로 한다. When the gap control signal is input to the gap control signal input device, the roller control unit controls the valve unit so that the gap between the upper roller and the lower roller measured by the gap measuring device is set to a set value And transmits the signal to the control unit, and the control unit controls the operation of the first static pressure control valve and the second static pressure control valve to finely adjust the load cell for controlling the upper roller pressure to adjust the gap; The first static pressure control valve is operated at a pressure of Mpa level and the second static pressure control valve is operated at a high response speed according to the gap change through a two-stage pressure adjustment process of finely adjusting the pressure to Kpa level. .

한편, 본 발명에 따른 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치는 패턴이 전사될 도광판 모재의 패턴 영역의 양 끝단에 형성된 마커와,상기 마커의 위치를 센싱하는 비전 센서와 상기 비전 센서를 포함하는 위치인식수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus for controlling a roll stamper for precise pattern transfer according to the present invention comprises a marker formed at both ends of a pattern region of a base material to be pattern transferred, a vision sensor for sensing the position of the marker, And a recognition unit.

여기서, 상기 롤러 동작 제어수단은 상기 위치 인식 수단의 비전 센서로부터 센싱된 마커의 센싱 정보를 토대로 패턴 영역에서만 롤러가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. Here, the roller operation control means controls the rollers to operate only in the pattern area based on the sensing information of the marker sensed by the vision sensor of the position recognition means.

상기 위치 인식 수단은 패턴이 형성될 도광판 하단에 슬로프 영역과 패턴 영역 사이의 경계를 인식하기 위한 마커가 배치되고, 상기 마커 하단에는 상기 마커를 통해 도광판의 비패턴 영역과 패턴 영역의 경계를 인식하는 비전센서 유닛이 형성되고; 상기 비전센서 유닛은 상기 마커와 도광판을 촬영하는 카메라와 상기 카메라로부터 인식된 영상에서 마커와 도광판의 경계를 정확하게 인식하기 위해 3축 좌표를 매핑시켜 정밀하게 정렬하는 비전 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The position recognizing means includes a marker for recognizing a boundary between the slope region and the pattern region at the lower end of the light guide plate on which the pattern is to be formed and a boundary between the non-pattern region and the pattern region of the light guide plate through the marker, A vision sensor unit is formed; The vision sensor unit includes a camera for photographing the marker and the light guide plate, and a vision control module for precisely aligning three-axis coordinates in order to accurately recognize the boundary between the marker and the light guide plate in the image recognized by the camera. do.

상기 마커는 평행 정렬을 위해 패턴 진행 방향의 수직한 양 끝단에 2개가 형성될 수 있으며, 상기 비전 제어모듈이 상기 2개의 마커에 도광판의 양 끝단을 일치시켜 도광판을 수평으로 정렬하는 것을 특징으로 한다. Two of the markers may be formed at both ends of the vertical direction of the pattern progressing direction for parallel alignment and the vision control module aligns the light guide plate horizontally by aligning both ends of the light guide plate with the two markers .

그리고 패턴이 시작되는 패턴 마진부에 설치 누름 지그를 더 포함하여; 상하롤 접촉 면적 압력 차에 의한 감김을 방지하여 균일한 정압 패턴 전사가 가능한 것을 특징으로 한다.
And further comprising an installation pressing jig in a pattern margin portion at which a pattern starts; The rolls are prevented from being rolled by the pressure difference between the rolls of the upper and lower rolls, and uniform static pressure patterns can be transferred.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치는 비패턴 영역에 패턴이 전사되지 않고 패턴 영역에만 정밀하게 패턴이 전사될 수 있도록 롤러를 정밀 위치 제어하고, 도광판 모재의 두께 변화에 따른 상부 롤러를 가변 위치 및 정압 제어를 통해 다 캐비티의 각각의 캐비티에 균일한 패턴 전사가 가능하고, 롤 스탬핑 방식 개선을 통해 도광판의 밀착 및 감김을 방지할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
As described above, the apparatus for controlling a roll stamper for precise pattern transfer according to the present invention precisely controls the rollers so that the pattern can be transferred precisely to the pattern area without transferring the pattern to the non-pattern area, The upper roller according to the change can be uniformly transferred to each cavity of the cavity through the variable position and the positive pressure control, and an excellent effect can be obtained in which the adhesion and winding of the light guide plate can be prevented through the roll stamping method improvement.

도 1은 종래의 롤러 동작 제어 수단에 의해 롤러의 압력에 제어되는 것을 개략적으로 도시한 동작 회로도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치를 개략적으로 도시한 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러의 동작을 개략적으로 도시한 동작 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 동작 제어 수단을 개략적으로 도시한 상세 블럭도이고, 도 5는 도 3의 블럭도에 따른 동작 회로도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 롤러 동작 제어 수단을 개략적으로 도시한 상세 블럭도이이고, 도 7은 도 6의 블럭도에 따른 동작 회로도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 일측의 두께가 높게 형성된 단차진 형태의 도광판에 정밀 패턴을 형성하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 누름 지그를 포함하는 롤 스팸퍼 제어 장치를 개략적으로 도시한 것이다.1 is an operational circuit diagram schematically showing that the pressure of the roller is controlled by a conventional roller operation control means.
2 is a system block diagram schematically showing a roll stamper control apparatus for precision pattern transfer according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an operational configuration diagram schematically showing the operation of the roller according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a detailed block diagram schematically showing the roller operation control means according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an operation circuit diagram according to the block diagram of FIG.
FIG. 6 is a detailed block diagram schematically showing the roller operation control means according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an operational circuit diagram according to the block diagram of FIG.
FIG. 8 schematically shows forming a fine pattern on a light guide plate of a stepped shape having a high thickness on one side according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic view of a roll sputter control device including a pressing jig according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치를 개략적으로 도시한 시스템 구성도이다.2 is a system block diagram schematically showing a roll stamper control apparatus for precision pattern transfer according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치는 패턴이 시작될 위치를 정확하게 인식하기 위한 위치인식수단(20)과 상기 위치인식수단 인식된 패턴 영역에만 균일하게 패턴이 전사되도록 롤러에 가압되는 압력의 정압 제어가 가능하고, 롤러 좌우에 가압되는 압력 평형 제어를 수행하여 롤러의 동작을 제어하는 롤러동작 제어수단(10)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the apparatus for controlling a roll stamper for precise pattern transfer according to the present invention includes a position recognition means 20 for accurately recognizing a position at which a pattern starts, And a roller operation control means (10) for controlling the operation of the roller by controlling the pressure to be applied to the roller so that the static pressure can be controlled and the pressure balance control is applied to the left and right sides of the roller.

종래의 롤 스탬핑 제어 방법은 상부 롤러와 하부 롤러의 간격을 유지하고 도광판 모재를 진입시키는 방법으로 제어되기 때문에 도광판 모재의 두께 차이나 편평도 차이로 인한 두께 변화가 발생하더라도 동일한 간격을 유지하면서 롤 스탬핑이 진행되므로 부분적으로 패턴이 형성되지 않거나 불완전 패턴이 형성되는 문제가 있다.Since the conventional roll stamping control method is controlled by a method of maintaining the gap between the upper roller and the lower roller and entering the base material of the light guide plate, even if the thickness variation due to the difference in thickness or the difference in flatness of the base material of the light guide plate occurs, the roll stamping proceeds There is a problem that a pattern is not formed partially or an incomplete pattern is formed.

이에 반해, 본 발명은 도 3과 같이 상기 롤러동작 제어수단(10)의 제어를 통해 상부 롤러를 하부 롤러로부터 이격시킨 후 도광판 모재의 특정 위치를 하부 롤러 상에 위치시키고, 상부 롤러를 하강시켜 도광판 모재에 정압으로 접촉시켜 패턴 전사를 진행하되, 하부 롤러는 고정시킨 채, 로드 셀에 의한 센싱을 기초로 상부 롤러가 도광판 모재와 접촉을 항상 유지하도록 상기 상부 롤러만을 상승 하강 제어시켜 패턴 두께나 편평도 차이에 순응한 정압 패턴 전사 제어가 가능한 특징을 가지고 있다.3, the upper roller is separated from the lower roller by the control of the roller operation control means 10, the specific position of the light guide plate is positioned on the lower roller, the lower roller is lowered, The upper roller is moved up and down so that the upper roller always keeps contact with the light guide plate base material on the basis of the sensing by the load cell while the lower roller is fixed, And has the feature that the static pressure pattern transfer control conforming to the difference can be performed.

이를 위해, 본 발명에 따른 롤러 동작 제어수단(10)은 하부 롤러 상에 도광판 모재를 특정 위치에 위치시키기 위해 도광판 모재를 삽입하여 이동시키는 도광판 이송 제어부(120)와 하부 롤러가 도광판 모재의 특정 위치에 위치하면 도광판 모재 상에 맞닿도록 상기 상부 롤러를 하강 이동시킨 후 상기 상부 롤러를 승하강 제어하여 정압 롤 패턴을 수행하는 롤러 제어부(110)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the roller operation control means 10 according to the present invention includes a light guide plate feed control unit 120 for inserting and moving the light guide plate base material to position the light guide plate base material on a lower roller on a lower roller, And a roller control unit 110 for moving the upper roller downward so as to abut on the light guide panel base material and then moving up and down the upper roller to perform a static pressure roll pattern.

여기서, 상기 롤러 제어부(110)는 로드 셀의 센싱값을 토대로 도광판 모재와의 접촉을 항상 유지하도록 상부 롤러의 승하강을 제어하여 두께차나 편평도 차이에도 정압 롤 패턴을 유지할 수 있다.Here, the roller control unit 110 may control the upward and downward movement of the upper roller so as to always maintain contact with the base material of the light guide plate based on the sensed value of the load cell, so that the static pressure roll pattern can be maintained in the thickness difference or the flatness difference.

한편, 본 발명에 따른 롤러 제어부(110)는 도광판 모재의 롤 진행 방향과 수직한 방향으로 두께 차 또는 편평도에 따른 두께 편차가 있는 경우 상부 롤러의 길이 방향의 틸팅을 제어하여 정압 롤 제어를 위한 압력 평형 제어를 수행할 수 있다. In the meantime, the roller control unit 110 according to the present invention controls the tilting of the upper roller in the longitudinal direction when there is a thickness deviation in accordance with the thickness difference or the flatness in the direction perpendicular to the rolling direction of the base material of the light guide plate, The balance control can be performed.

따라서, 상기 롤러 제어부(110)는 롤러에 가압되는 압력을 정압 제어하는 역할을 담당하고, 롤러의 좌우에 가압되는 압력을 평형 제어하는 역할을 담당한다.Therefore, the roller control unit 110 plays a role of controlling the pressure applied to the roller by the static pressure, and controls the pressure applied to the right and left sides of the roller by the balance control.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 동작 제어 수단을 개략적으로 도시한 상세 블럭도이고, 도 5는 도 4의 블럭도에 따른 동작 회로도이다.FIG. 4 is a detailed block diagram schematically showing the roller operation control means according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an operational circuit diagram according to the block diagram of FIG.

도 4 및 5를 참조하면, 상기 롤러 제어부(110)는 에어 탱크로부터 유입되는 에어를 투입시키는 밸브 유닛(111)과 상기 밸브 유닛을 통해 투입되는 에어량을 조절하는 정압 제어 밸브(PC, 112)와 상기 정압 제어 밸브로부터 통해 좌측 롤러와 우측 롤러에 투입되는 에어를 미세 조절하는 평형 제어 밸브(113) 및 상기 각 구성을 제어하여 롤러의 동작을 컨트롤하는 제어유닛(미도시)을 포함하여 구성되어 상부 롤러 압력 제어용 로드 셀 및 상하 롤러 위치 제어용 센서와 연동하여 롤러에 가압되는 압력의 정압 제어가 가능하고, 롤러 좌우에 가압되는 압력 평형 제어가 가능하다. 4 and 5, the roller control unit 110 includes a valve unit 111 for inputting air introduced from an air tank, a static pressure control valve 112 for controlling the amount of air injected through the valve unit, A balance control valve 113 for finely controlling air injected into the left and right rollers through the static pressure control valve, and a control unit (not shown) for controlling the operation of the rollers by controlling the respective components, It is possible to control the static pressure of the pressure applied to the roller by interlocking with the roller cell for pressure control and the sensor for position control of the upper and lower rollers,

보다 구체적으로, 상기 밸브 유닛(111)은 에어 탱크로부터 공급로를 통해 에어를 투입 및 차단시키는 역할을 하는 구성으로 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히는 전자 밸브인 솔레노이드 밸브(sol v/v)로 구성될 수 있다.More specifically, the valve unit 111 has a function of injecting and blocking air from the air tank through the supply passage. When the valve is opened and the electricity is shut off, the flange is automatically opened by the weight of the flange. And a solenoid valve (sol v / v) which is a solenoid valve that closes the solenoid valve (sol v / v).

상기 정압 제어 밸브(PC, 112)는 원하는 압력(Bar) 단위로 압력 조절이 가능한 밸브로서 kpa 단위까지 압력 제어가 가능하다.The constant pressure control valve (PC) 112 is a valve capable of controlling a pressure in units of a desired pressure (Bar), and is capable of controlling the pressure in units of kpa.

그리고 상기 평형 제어 밸브(113a, 113b)는 좌측 롤과 우측 롤 각각의 에어를 미세 조절하여 공급하는 좌측 CVB(113a) 및 우측 CVB(113b)를 포함하는 1 쌍의 CVB(Control Valve Bloc)로 구성될 수 있다.The balance control valves 113a and 113b are constituted by a pair of CVBs (Control Valve Bloc) including a left CVB 113a and a right CVB 113b for finely adjusting and supplying the air of the left roll and the right roll, respectively .

상기 좌측 CVB(113a)는 좌측 롤과 연결되고, 상기 우측 CVB(113b)는 우측 롤과 연결되어 상기 좌측 롤과 우측 롤에 공급되는 에어를 미세 조절하여 롤러의 좌우에 가압되는 압력을 평형 제어하게 된다.The left CVB 113a is connected to the left roll and the right CVB 113b is connected to the right roll to finely control the pressure applied to the left and right of the roller by finely adjusting the air supplied to the left roll and the right roll do.

상기 CVB는 급속 휘팅이라고 불리고, 에어 입력은 빠른 속도이지만 배출은 미세 조절하여 정압 제어가 가능하고, 역류는 최소로하는 에어 락 밸브(Air Lock Valve)이다. The CVB is an air lock valve which is referred to as rapid fitting and is capable of controlling the static pressure by controlling the air input at a high speed but discharging finely and minimizing the reverse flow.

즉, 좌측 CVB(113a)와 우측 CVB(113b)를 통해서 필요한 만큼만 에어가 투입되며 필요량 이상 투입시에는 자동 제어되어 투입된 에어가 역류하지 않으면서 투입되는 에어가 일정하게 멈추어 롤 실린더에 배출되기 전까지 유지시켜 준다. That is, the air is supplied only through the left CVB 113a and the right CVB 113b. When the air is supplied for a predetermined amount or more, the air is automatically controlled so that the introduced air does not flow backward, I will.

따라서, 가압을 위한 에어 실린더의 배출은 빠른 속도로 빠지지만, 가압시에는 요구량에 맞추어 공급 속도를 제어하여 좌우에 가압되는 압력을 평형 제어할 수 있다.Therefore, although the discharge of the air cylinder for pressurization takes place at a high speed, it is possible to control the pressure to be pushed right and left by controlling the supply speed in accordance with the required amount during pressurization.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 롤러 제어부를 개략적으로 도시한 상세 블럭도이이고, 도 7은 도 6의 블럭도에 따른 동작 회로도이다.FIG. 6 is a detailed block diagram schematically showing a roller control unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an operational circuit diagram according to the block diagram of FIG.

도 6 및 7의 실시예는 상부 롤러와 하부 롤러 사이의 갭을 측정하여 상기 측정된 갭에 따라 롤러를 정밀 제어하는 롤러 제어부에 관한 것이다.The embodiment of Figures 6 and 7 relates to a roller control for precisely controlling the roller according to the measured gap by measuring the gap between the upper roller and the lower roller.

상기 롤러 제어부(110)는 갭 조절 신호 입력 장치(115a)를 구비하여 에어 탱크로부터 유입되는 에어를 투입시키는 밸브 유닛(115)과 상기 갭 조절 신호 입력 장치에 따라 상기 밸브 유닛을 통해 투입되는 에어량을 1차적으로 조절하는 제 1 정압 제어 밸브(PC, 116)와 상기 갭 조절 신호 입력 장치에 따라 상부 롤러를 원하는 위치까지 세팅된 값으로 가도록 상부 롤러의 위치를 측정하는 위치 제어용 센서((임의 위치 제어용 2/2 way), 117a, 117b)와 상기 제 1 정압 제어 밸브를 통해 공급된 에어를 2차적으로 미세 제어하는 제 2 정압 제어 밸브(118)와 상기 각 구성을 제어하여 롤러의 동작을 컨트롤하는 제어유닛(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. The roller control unit 110 includes a valve unit 115 that includes a gap adjustment signal input unit 115a to input air flowing in from an air tank and a valve unit 115 that adjusts the amount of air supplied through the valve unit according to the gap adjustment signal input unit A position control sensor (for arbitrary position control) for measuring the position of the upper roller so that the upper roller is set to a desired value according to the gap control signal input device, 2/2 way) 117a, 117b, and a second static pressure control valve 118 for finely controlling the air supplied through the first static pressure control valve, and a controller And a control unit (not shown).

상기 밸브 유닛(115)은 제 1 실시예와 마찬가지로 솔레노이드 밸브(sol v/v)로 구성될 수 있으며, 상기 제 1 정압 제어 밸브(116)는 상기 밸브 유닛을 통해 유입된 에어를 1차적으로 조절하여 공급하고 상기 제 2 정압 제어 밸브는 1차적으로 조절된 에어를 2차적으로 미세 조절하여 공급하는 역할을 담당한다.The valve unit 115 may be constituted by a solenoid valve (sol v / v) as in the first embodiment, and the first static pressure control valve 116 may primarily control the air introduced through the valve unit And the second static pressure control valve serves to finely control the firstarily regulated air in a secondary manner.

보다 구체적으로, 갭 조절 신호 입력 장치로 갭 조절 신호가 입력되면, 밸브 유닛(116)이 동작하고, 상기 위치 제어용 센서(117a, 117b)가 갭 측정 장치(DTF)에서 측정되는 상부 롤러와 하부 롤러 사이의 갭이 세팅된 값으로 가도록 조절 신호를 생성하여 제어 유닛에 전송하고, 상기 제어 유닛이 상기 제 1 정압 제어 밸브(116)와 제 2 정압 제어 밸브(118)의 동작을 제어하여 상부 롤러 압력 제어용 로드 셀을 미세 조절하여 갭을 조절하게 된다. More specifically, when the gap adjustment signal is input to the gap adjustment signal input device, the valve unit 116 operates, and the position control sensors 117a and 117b detect the gap between the upper roller and the lower roller measured by the gap measuring device DTF, And the control unit controls the operation of the first static pressure control valve 116 and the second static pressure control valve 118 so that the upper roller pressure < RTI ID = 0.0 > The control load cell is finely adjusted to adjust the gap.

상기 제 1 정압 제어 밸브(116)는 압력을 Mpa 수준으로 조절하여 공급하고, 상기 제 2 정압 제어 밸브(118)는 압력을 Kpa 수준으로 미세 조절하여 공급하는 2단계 압력 조절 과정을 거친다.The first constant-pressure control valve 116 regulates the pressure to a level of Mpa, and the second constant-pressure control valve 118 performs a two-stage pressure regulating process of finely adjusting the pressure to Kpa.

상기 Mpa에서 Kpa로 2단계 압력 조절 과정을 통해 갭 변화에 따른 즉각적인 미세 압력 조절이 가능하다. And the micro pressure can be controlled instantaneously according to the gap change through the two-step pressure adjustment process from Mpa to Kpa.

따라서, 갑작스런 도광판의 갭(두께) 변화가 있더라도 2단계 압력 조절 제어를 통해 빠른 응답속도로 동작하여 도광판의 국부적인 두께 변화에도 패턴 전사에 영향 없이 균일한 패턴 전사가 가능한 탁월한 효과가 발생한다.Accordingly, even when there is a sudden change in the gap (thickness) of the light guiding plate, it operates at a high response speed through the two-stage pressure regulation control, resulting in an excellent effect of uniform pattern transfer without affecting the pattern transfer even when the local thickness of the light guiding plate changes.

한편, 상기 위치인식수단(20)은 패턴이 전사될 도광판 모재의 패턴 영역의 끝단에 형성된 마커(210)와 상기 마커의 위치를 센싱하는 비전 센서 유닛(220)을 포함하여 구성될 수 있다.The position recognition means 20 may include a marker 210 formed at an end of a pattern region of the light guide plate base material to which a pattern is to be transferred and a vision sensor unit 220 for sensing the position of the marker.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 인식 수단을 통해 패턴이 시작되는 위치를 센싱하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 8 schematically shows the sensing of the position at which the pattern is started through the position recognition means according to the preferred embodiment of the present invention.

특히, 도 8의 실시예는 광원이 배치되는 입광부의 높이가 다른 영역보다 높게 형성되어 단차진 형태의 도광판에서 패턴이 시작되는 위치를 센싱하는 것을 도시한 실시예이다. In particular, the embodiment of FIG. 8 is an embodiment showing that the height of a light-incoming portion where a light source is disposed is higher than other regions, and a position where a pattern starts is detected in a stepped light-guide plate.

도 8과 같은 단차진 형태의 도광판은 두께를 슬림화하기 위해 광원이 배치되는 입광부의 높이가 높게 형성되고 경사지게 높이가 낮아지는 슬로프 영역을 포함하고 있다.The light guide plate of the stepped shape as shown in FIG. 8 includes a slope area in which the height of a light-incoming part where a light source is disposed is formed to be slim and the height is decreased.

여기서, 상기 슬로프 영역은 패턴이 형성되어서는 안되는 영역이므로 슬로프 영역의 경계를 정확하게 인식할 필요가 있다.Here, since the slope area is an area where no pattern should be formed, it is necessary to accurately recognize the boundary of the slope area.

도 8을 참조하면, 상기 위치 인식 수단(20)은 패턴이 형성될 도광판 하단에 슬로프 영역과 패턴 영역 사이의 경계를 인식하기 위한 마커(210)가 배치되고, 상기 마커 하단에는 상기 마커를 통해 도광판의 비패턴 영역과 패턴 영역의 경계를 인식하는 비전센서 유닛(220)이 형성된다.8, the position recognizing means 20 includes a marker 210 for recognizing a boundary between a slope area and a pattern area at a lower end of a light guide plate on which a pattern is to be formed, And the vision sensor unit 220 recognizing the boundary between the non-patterned area and the patterned area of the pattern area.

여기서, 상기 비전센서 유닛(220)은 상기 마커와 도광판을 촬영하는 카메라와 상기 카메라로부터 인식된 영상에서 마커와 도광판의 경계를 정확하게 인식하기 위해 3축 좌표를 매핑시켜 정밀하게 정렬하는 비전 제어모듈을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the vision sensor unit 220 includes a vision control module for precisely aligning three-axis coordinates in order to accurately recognize a boundary between the marker and the light guide plate, and a camera for photographing the marker and the light guide plate, And the like.

상기 마커는 평행 정렬을 위해 패턴 진행 방향의 수직한 양 끝단에 2개가 형성될 수 있으며, 상기 2개의 마커에 도광판의 양 끝단을 일치시켜 도광판을 수평으로 정렬할 수 있다. Two markers may be formed at both ends of the vertical direction of the pattern progressing direction for parallel alignment. The light guide plate may be horizontally aligned by aligning both ends of the light guide plate with the two markers.

도 8과 같이 단차진 도광판의 경우 단차진 슬로프 영역에 의해 음영이 발생하게 되고, 상기 음영이 발생하는 2축(X,Y축)의 음영부분에 상기 마커를 일치 시켜 슬로프 면과 패턴 시작 위치를 인식할 수 있다. As shown in FIG. 8, in the case of the stepped light guide plate, shadows are generated by the stepped slope region, and the markers are aligned with the shaded portions of the two axes (X, Y axis) Can be recognized.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 누름 지그가 형성된 것을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 9 is a schematic view of a press jig according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 정밀 패턴 전사를 위한 롤 스탬퍼 제어 장치는 롤 스탬핑 패턴 전사 공정 변경 및 감김 방지를 위한 누름 지그를 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 9, the apparatus for controlling a roll stamper for precise pattern transfer according to the present invention may further include a pressing jig for changing the roll stamping pattern transfer process and preventing the roll stamping process.

0.3mm 이하와 같이 얇은 두께의 도광판이 성형후 배출될 때 얇은 두께로 인해 말림 또는 감김 현상이 발생할 수 있으므로 도 8과 같이 누름 지그를 설치하여 배출되는 도광판을 눌러주어 말림 또는 감김 현상을 방지할 수 있다. When a light guide plate having a thickness as small as 0.3 mm or less is discharged after molding, curling or pulling may occur due to a thin thickness. Therefore, a pressing jig is provided to press the light guide plate to prevent curling or tearing have.

보다 구체적으로, 상기 누름 지그는 패턴이 시작되는 패턴 마진부에 설치될 수 있으며, 이를 통해 지그 설치로 상하롤 접촉 면적 압력 차에 의한 감김을 방지하여 균일한 정압 패턴 전사가 가능하다.More specifically, the pressing jig can be installed in a pattern margin portion where a pattern starts. Through this, a uniform static pressure pattern can be transferred by preventing the winding due to the pressure difference between the upper and lower roll contact areas by installing the jig.

여기서, 본 발명은 롤러 가압전 도광판이 마진 구간까지 일정구간 더 투입어야만 사용가능하다. Here, the present invention can be used only if the light guide plate before pressing the roller has to be inserted for a certain period further to the margin section.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 롤러 동작 제어 수단 110 : 롤러 제어부
120 : 도광판 이송 제어부 20 : 위치인식수단
210 : 마커 220 : 비전센서 유닛10: Roller operation control means 110: Roller control section
120: light guide plate feed control unit 20: position recognition means
210: marker 220: vision sensor unit

Claims

An apparatus for controlling a roll stamper for precise pattern transfer comprising a lower roller, an upper roller positioned above the lower roller, and a roller motion control means,
The roller operation control means
A light guide plate feed control unit for inserting and moving the light guide plate base material to position the light guide plate base material at a specific position on the lower roller;
And a roller control unit for moving the upper roller downward so as to abut on the light guide plate base material when the lower roller is positioned at a specific position of the light guide plate base material, and then performing upward / downward control of the upper roller to perform a static pressure roll pattern;
The roller control unit
When the gap adjustment signal is input to the gap adjustment signal input device, the valve unit is operated, and the position control sensor generates the adjustment signal so that the gap between the upper roller and the lower roller measured by the gap measuring device becomes a set value, And the control unit controls the operation of the first and second static pressure control valves to finely adjust the load cell for controlling the upper roller pressure to adjust the gap;
The first static pressure control valve is operated at a pressure of Mpa level and the second static pressure control valve is operated at a high response speed according to the gap change through a two-stage pressure adjustment process of finely adjusting the pressure to Kpa level. Wherein the roll stamper comprises a plurality of roll stamper rollers.

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The method according to claim 1,
The roller control unit
A valve unit for introducing air introduced from an air tank;
A static pressure control valve (PC) for controlling the amount of air injected through the valve unit;
A balance control valve for finely adjusting air injected into the left and right rollers through the static pressure control valve;
And a control unit for controlling the operation of the rollers by controlling each of the above constitutions, so that it is possible to control the static pressure to be applied to the rollers in cooperation with the load cell for upper roller pressure control and the sensor for upper and lower roller position control, Wherein the roll stamper control device is capable of performing pressure balance control.

The method of claim 3,
The balance control valve
And a pair of CVBs (Control Valve Bloc) including a left CVB and a right CVB for finely adjusting and supplying the air of the left roll and the right roll, respectively;
Wherein the left CVB is connected to a left roll and the right CVB is connected to a right roll to finely control the pressure applied to the left and right of the roller by finely adjusting air supplied to the left roll and the right roll. A roll stamper control device for transferring.

The method according to claim 1,
The roller control unit
A valve unit provided with a gap adjustment signal input device for inputting air introduced from an air tank;
A first static pressure control valve (PC) for primarily regulating an amount of air injected through the valve unit according to the gap regulating signal input device;
A position control sensor for measuring a position of the upper roller so that the upper roller is set to a desired value according to the gap adjustment signal input device;
A second static pressure control valve for finely controlling the air supplied through the first static pressure control valve;
And a control unit for controlling the operation of the rollers by controlling each of the above-described structures so that the precision gap of the rollers can be adjusted.

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The method according to claim 1,
A marker formed at both ends of the pattern region of the light guide panel base material to which the pattern is to be transferred;
Further comprising a position sensor for detecting the position of the marker and a position sensor for detecting the position of the marker. The apparatus for controlling a roll stamper for precision pattern transfer according to claim 1,

8. The method of claim 7,
The roller operation control means
Wherein the controller controls the rollers to operate only in the pattern area based on the sensing information of the marker sensed by the vision sensor of the position recognition device.

8. The method of claim 7, further comprising:
The position recognition means
A marker for recognizing the boundary between the slope area and the pattern area is disposed at the lower end of the light guide plate on which the pattern is to be formed, and a vision sensor unit for recognizing the boundary between the non-pattern area and the pattern area of the light guide plate is formed at the lower end of the marker Being;
The vision sensor unit includes a camera for photographing the marker and the light guide plate;
And a vision control module for precisely aligning three-axis coordinates by accurately mapping the marker and the light guide plate in an image recognized by the camera to accurately recognize a boundary between the marker and the light guide plate.

10. The method of claim 9,
The marker
Two alignment marks may be formed at both ends of a vertical direction of the pattern progressing direction for parallel alignment, and the vision control module aligns the light guide plate horizontally by aligning both ends of the light guide plate with the two markers. For controlling the roll stamper.

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