KR101683729B1 - 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법 - Google Patents

노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101683729B1
KR101683729B1 KR1020150093256A KR20150093256A KR101683729B1 KR 101683729 B1 KR101683729 B1 KR 101683729B1 KR 1020150093256 A KR1020150093256 A KR 1020150093256A KR 20150093256 A KR20150093256 A KR 20150093256A KR 101683729 B1 KR101683729 B1 KR 101683729B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
road surface
analysis value
calculated
irregular
radius analysis
Prior art date
Application number
KR1020150093256A
Other languages
English (en)
Inventor
최태림
함승근
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020150093256A priority Critical patent/KR101683729B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101683729B1 publication Critical patent/KR101683729B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/002—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving by monitoring conditions other than tyre pressure or deformation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/064—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle comprising tyre mounted deformation sensors, e.g. to determine road contact area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

본 명세서는 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시 예에 따른 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치는 차량에 장착된 차륜의 휠 속도로부터 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 이용하여 반경 분석값을 산출하는 반경 분석부; 상기 산출된 반경 분석값의 이동 평균을 계산하여 상기 산출된 반경 분석값과 상기 계산된 이동 평균과의 분산을 산출하는 분산 산출부; 및 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계를 분석하여 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면인지 판단하는 노면 판단부를 포함한다.

Description

노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING TIRE PRESSURE CONSIDERING ROAD SURFACE}
본 명세서는 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노면의 불규칙 특성을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
타이어의 공기압은 자동차가 안전하게 주행할 수 있게 하는 요소 중 하나이다. 타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화된다. 또한, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다. 타이어의 공기압이 저하되면 연비 저하, 타이어 마멸과 같은 기능상 문제가 발생할 수 있다. 뿐만 아니라, 공기압의 저하가 심하면 운전 불능 상태나 타이어 파열에 의한 사고 발생 등 차량과 인명 피해가 발생할 가능성이 있다.
하지만, 운전자 대부분은 운전 중 타이어 공기압의 변화를 인지하지 못하기 때문에 타이어의 압력 변화를 실시간으로 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감시 장치인 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)이 개발되고 있다.
최근, 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)이 장착되고 있다.
타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있도록 하여 이러한 문제를 해결할 수 있게 한다.
타이어 압력 모니터링 시스템은 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류될 수 있다.
직접 방식의 TPMS는 타이어 휠 내부에 압력 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 것이다. 직접 방식의 TPMS는 타이어에 부착된 압력 센서로부터 측정된 타이어의 공기압 변화를 운전자에게 알려준다. 간접 방식의 TPMS는 공기압이 저하되었을 때 생기는 타이어의 응답 특성(예를 들면 회전 속도나 회전 속도의 주파수 특성) 변화를 통해 타이어의 공기압 변화를 간접적으로 추정하고 이를 운전자에게 알려준다. 직접 방식의 TPMS은 타이어의 공기압의 저하를 고 정확도로 검출할 수 있으나, 전용의 휠이 필요하고 실제 환경에서 성능에 문제가 있는 등, 기술적, 비용적으로 단점이 있다.
간접 방식의 TPMS는 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이다. 간접방식 TPMS는 다시 동하중 반경(DLR: Dynamic Loaded Radius) 분석 방식과 공진 주파수(RFM: Resonance Frequency Method) 분석 방식으로 상세 분류할 수 있다. 이를 간략하게 반경 분석 방식 및 주파수 분석 방식으로 지칭할 수 있다.
주파수 분석 방식은, 타이어의 공기압이 저하되면 차륜의 회전 속도 신호의 주파수 특성이 변화하는 것을 이용하여 공기압이 정상인 타이어와의 차이를 검출한다. 주파수 분석 방식에서는, 차륜의 회전 속도 신호의 주파수 해석에 의해 구할 수 있는 공진 주파수를 바탕으로, 초기화 시에 추정한 기준 주파수보다 당해 공진 주파수가 낮게 산출되면 타이어의 공기압이 저하된 것으로 판단한다.
반경 분석 방식은, 감압된 타이어가 주행 시에 동하중 반경이 작아져, 그 결과 정상의 타이어보다 빠르게 회전하는 현상을 이용해, 4개의 타이어의 회전 속도를 비교하는 것으로 압력 저하를 검출한다. 반경 분석 방식의 타이어 압력 모니터링 시스템에서는, 휠 속도를 기초로 타이어의 감압 여부를 판단하기 때문에 휠 속도가 감압 판단에 가장 큰 영향을 미친다.
직접 방식의 TPMS는 타이어의 공기압을 정확하게 감지할 수 있지만, 배터리의 수명에 한계가 있고 타이어를 교체할 때마다 다시 설치해야 하는 단점이 있다. 직접 방식의 TPMS는 압력 센서를 부착하므로 타이어의 불균형이 발생할 수 있고, 무선 주파수 간섭 등 문제가 발생할 수도 있다. 또한, 직접 방식의 TPMS는 센서를 타이어에 장착하여 측정하는 방식이기에 정확한 압력을 측정할 수 있는 장점이 있다. 반면, 직접 방식의 TPMS는 타이어에 장착되는 압력측정 센서와 통상 무선방식으로 측정값을 송신하기 위한 무선 통신부 등의 여러 구성요소로 이루어진다. 따라서, 직접 방식의 타이어 압력 모니터링 시스템은 간접 방식의 타이어 압력 모니터링 시스템에 비하여 가격이 고가이며 또한 고장률이 높은 편이다.
한편, 간접 방식의 타이어 압력 모니터링 시스템은 차량에 장착되어 휠 속도를 측정하는 휠 센서(wheel sensor)를 이용하여 공기압의 손실을 추정하는 방식이다. 간접 방식의 TPMS는 알고리즘만으로 타이어 압력 모니터링 시스템을 구현할 수 있어 추가적인 하드웨어가 불필요하여 비용이 많이 안 든다. 유지 및 보수 비용도 거의 들지 않는다. 간접 방식의 타이어 압력 모니터링 시스템은 직접 방식의 타이어 압력 모니터링 시스템에 비해 가격 경쟁력은 있다. 그러나 간접 방식의 타이어 압력 모니터링 시스템은 휠 속도에 따라 공진 주파수가 변화하기 때문에 정확도가 다소 떨어지는 문제점이 있다. 간접 방식의 TPMS는 추정된 타이어의 공기압 변화가 실제와 다른 경우가 발생할 수 있어, 운전자에게 오경보(false alarm)를 보낼 수도 있다.
한편, 자동차가 주행하는 도로의 노면이 불규칙한 노면(Rough road)이면 차륜의 휠 간의 상대속도 차가 일정하지 않게 된다. 그러므로 간접 방식의 타이어 압력 모니터링 시스템에서 타이어의 저압 판단이 부정확해 질 수 있다.
또한, 노면에 의한 휠 속도의 오차 부분을 이동 평균 필터로 일정 부분이 감소될 수는 있다. 그러나 노면의 불규칙성이 일정 부분 이상이 되면 이동 평균 필터를 통한 보정의 효과가 적어지게 된다. 그러므로 의도하지 않는 타이어 저압 판단에 대한 오류가 발생할 수 있다.
본 명세서의 실시 예들은 노면의 불규칙 특성이 기준 이상임을 판단함으로써, 캘리브레이션 로직 실행 및 저압 판정 로직 실행 시 노면 상태를 용이하게 파악할 수 있는, 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 타이어 압력 모니터링 시스템은 기준 이상의 불규칙 노면일 경우, 캘리브레이션 로직 실행 및 저압 판정 로직 실행을 중단하여 로직 실행의 신뢰성을 더욱 높일 수 있는, 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 명세서의 제1 측면에 따르면, 차량에 장착된 차륜의 휠 속도로부터 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 이용하여 반경 분석값을 산출하는 반경 분석부; 상기 산출된 반경 분석값의 이동 평균을 계산하여 상기 산출된 반경 분석값과 상기 계산된 이동 평균과의 분산을 산출하는 분산 산출부; 및 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계를 분석하여 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면인지 판단하는 노면 판단부를 포함하는 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치가 제공될 수 있다.
상기 노면 판단부는 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계가 기설정된 참조값을 초과하면 불규칙 노면으로 판단할 수 있다.
상기 노면 판단부는 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계로부터 제1 회귀식을 산출하고, 상기 산출된 제1 회귀식의 기울기가 기설정된 제2 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단할 수 있다.
상기 노면 판단부는 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 속도와의 상관관계로부터 제3 회귀식을 산출하고, 상기 산출된 제3 회귀식의 기울기가 기설정된 제4 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단할 수 있다.
상기 노면 판단부는 불규칙 노면으로 판단되면, 캘리브레이션 및 저압 판정이 수행되지 않도록 상기 저압 판정부에서의 캘리브레이션 및 저압 판정 과정을 중단시킬 수 있다.
상기 장치는, 운전자에게 불규칙 노면 구간을 경고하는 경고부를 더 포함하고, 상기 노면 판단부는 불규칙 노면으로 판단되면, 불규칙 노면으로 판단된 노면 구간의 반경 분석값을 이용해 불규칙 노면 구간을 확인하여 상기 경고부를 통해 운전자에게 경고할 수 있다.
상기 장치는, 불규칙 노면으로 판단되지 않으면, 차륜의 휠 속도로부터 산출된 반경 분석값을 캘리브레이션하고, 상기 캘리브레이션된 반경 분석값을 기초로 하여 타이어 압력이 저압인지를 판정하는 저압 판정부를 더 포함할 수 있다.
상기 저압 판정부는 전체 노면 구간에서의 반경 분석값에서 불규칙 노면으로 판단된 불규칙 구간의 반경 분석값을 제외한 나머지 노면 구간의 반경 분석값을 이동 평균 필터링을 통해 캘리브레이션하고, 상기 캘리브레이션된 반경 분석값을 기초로 하여 타이어 압력이 저압인지를 판정할 수 있다.
한편, 본 명세서의 제2 측면에 따르면, 차량에 장착된 차륜의 휠 속도로부터 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 이용하여 반경 분석값을 산출하는 단계; 상기 산출된 반경 분석값의 이동 평균을 계산하여 상기 산출된 반경 분석값과 상기 계산된 이동 평균과의 분산을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계를 분석하여 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면인지 판단하는 단계를 포함하는 타이어 압력 모니터링 방법이 제공될 수 있다.
상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계는 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계가 기설정된 참조값을 초과하면 불규칙 노면으로 판단할 수 있다.
상기 방법은, 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계로부터 제1 회귀식을 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계는 상기 산출된 제1 회귀식의 기울기가 기설정된 제2 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단할 수 있다.
상기 방법은, 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 속도와의 상관관계로부터 제3 회귀식을 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계는 상기 산출된 제3 회귀식의 기울기가 기설정된 제4 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단할 수 있다.
상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계에서 불규칙 노면으로 판단되면, 캘리브레이션 및 저압 판정이 수행되지 않도록 캘리브레이션 및 저압 판정 과정을 중단시킬 수 있다.
상기 방법은 상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계에서 불규칙 노면으로 판단되면, 불규칙 노면으로 판단된 노면 구간의 반경 분석값을 이용해 불규칙 노면 구간을 확인하여 운전자에게 불규칙 노면 구간을 경고하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계에서 불규칙 노면으로 판단되지 않으면, 차륜의 휠 속도로부터 산출된 반경 분석값을 캘리브레이션하는 단계; 및 상기 캘리브레이션된 반경 분석값을 기초로 하여 타이어 압력이 저압인지를 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 캘리브레이션하는 단계는 상기 캘리브레이션하는 단계에서 전체 노면 구간에서의 반경 분석값에서 불규칙 노면으로 판단된 불규칙 구간의 반경 분석값을 제외한 나머지 노면 구간의 반경 분석값이 이동 평균 필터링을 통해 캘리브레이션할 수 있다.
본 명세서의 실시 예들은 노면의 불규칙 특성이 기준 이상임을 판단함으로써, 캘리브레이션 로직 실행 및 저압 판정 로직 실행 시 노면 상태를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 타이어 압력 모니터링 시스템은 기준 이상의 불규칙 노면일 경우, 캘리브레이션 로직 실행 및 저압 판정 로직 실행을 중단하여 로직 실행의 신뢰성을 더욱 높일 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치의 구성도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 방법에 대한 흐름도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 도 2의 불규칙 노면 판단 단계에 대한 상세 흐름도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 정상적인 노면의 반경 분석값 및 이동 평균에 대한 예시도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 불규칙 노면의 반경 분석값 및 이동 평균에 대한 예시도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 회귀식을 이용한 불규칙 노면 판단 과정에 대한 설명도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치(100)는 반경 분석부(110), 분산 산출부(120), 노면 판단부(130), 저압 판정부(140) 및 경고부(150)를 포함한다.
이하, 도 1의 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.
우선, 반경 분석부(110)는 차량에 설치된 휠속도 센서(도면에 미도시)로부터 차륜의 휠 속도를 전달받을 수 있다. 차량에서는 전방좌측 차륜(FL: Front Left), 전방우측 차륜(FR: Front Right), 후방좌측 차륜(RL: Rear Left) 및 후방우측 차륜(RR: Rear Right)의 총 4개의 휠이 장착되어 있다. 휠속도 센서는 전방 좌측 차륜(FL), 전방 우측 차륜(FR), 후방 좌측 차륜(RL) 및 후방 우측 차륜(RR)의 회전 속도를 검출한다. 예컨대, 휠속도 센서는 전자기 픽업 등을 이용하여 회전 펄스를 발생시키고, 펄스 수로부터 회전각 속도 및 차륜 속도를 측정하는 차륜 속도 센서일 수 있다. 한편, 휠속도 센서는 각속도 센서일 수도 있다. 휠속도 센서가 측정한 차륜의 회전 속도에 관한 정보는 반경 분석부(110)로 전달된다.
그리고 반경 분석부(110)는 차량에 장착된 차륜의 휠 속도로부터 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 이용하여 반경 분석값을 산출한다. 여기서, 반경 분석은 각 휠의 회전 속도를 비교하는 방식에 의하여 타이어의 감압 여부를 판단하므로 다양한 방식으로 각 휠의 회전 속도를 비교하여 실시할 수 있다. 본 실시예에서는, 다음과 같은 방법으로 반경 분석값을 산출한다.
각각의 휠 회전 속도가 전방좌측 차륜(FL), 전방우측 차륜(FR), 후방좌측 차륜(RL) 및 후방우측 차륜(RR)에 대하여 각각 VFL, VFR, VRL 및 VRR이라고 하면, 4개 휠의 평균 속도(VM)는 하기의 [수학식 1]과 같이 계산된다.
Figure 112015063485815-pat00001
여기서, VFL, VFR, VRL 및 VRR는 각각 전방좌측 차륜(FL), 전방우측 차륜(FR), 후방좌측 차륜(RL) 및 후방우측 차륜(RR)의 휠 속도를 나타내고, VM은 4개 휠의 평균 속도를 나타낸다.
반경 분석부(110)는 전방좌측 차륜(FL), 전방우측 차륜(FR), 후방좌측 차륜(RL) 및 후방우측 차륜(RR)의 휠 속도(VFL, VFR, VRL 및 VRR)와 4개 휠의 평균 속도(VM)를 이용하여 하기의 [수학식 2 내지 4]와 같이 반경 분석값(DEL_FR, DEL_LR, DEL_DIAG)를 산출한다.
Figure 112015063485815-pat00002
여기서, DEL_FR은 전후방 차륜의 반경 분석값, VXX는 XX 차륜의 휠 속도, VM은 4개 휠의 평균 속도를 나타낸다.
Figure 112015063485815-pat00003
여기서, DEL_LR은 좌우측 차륜의 반경 분석값, VXX는 XX 차륜의 휠 속도, VM은 4개 휠의 평균 속도를 나타낸다.
Figure 112015063485815-pat00004
여기서, DEL_DIAG는 대각선 차륜의 반경 분석값, VXX는 XX 차륜의 휠 속도, VM은 4개 휠의 평균 속도를 나타낸다.
분산 산출부(120)는 반경 분석부(110)에서 산출된 반경 분석값의 이동 평균을 계산하고, 그 계산된 이동 평균과 반경 분석값 간의 차이값을 계산한다.
이어서, 분산 산출부(120)는 그 계산된 차이값을 이용하여 반경 분석값과 계산된 이동 평균과의 분산을 하기의 [수학식 5]와 같이 산출한다.
Figure 112015063485815-pat00005
여기서,
Figure 112015063485815-pat00006
은 반경 분석값 및 이동 평균과의 분산,
Figure 112015063485815-pat00007
는 i번째 반경 분석값,
Figure 112015063485815-pat00008
는 이동 평균을 나타낸다.
분산 산출부(120)는 전방좌측 차륜(FL), 전방우측 차륜(FR), 후방좌측 차륜(RL) 및 후방우측 차륜(RR)에 대한 분산을 각각의 반경 분석값(DEL_FR, DEL_LR, DEL_DIAG)을 이용하여 산출할 수 있다.
노면 판단부(130)는 반경 분석부(110)에서 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차륜의 휠 축에 작용하는 토크의 평균인 차량의 평균 토크와의 상관관계를 분석하여 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면인지 판단한다.
일례로, 노면 판단부(130)는 반경 분석부(110)에서 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계가 기설정된 참조값을 초과하면 불규칙 노면으로 판단할 수 있다.
다른 예로, 노면 판단부(130)는 반경 분석부(110)에서 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계를 선형 근사함으로써 제1 회귀식을 산출한다. 여기서, 제1 회귀식은 분산과 평균 토크와의 상관관계가 반영되어 있다.
그리고 노면 판단부(130)는 그 산출된 제1 회귀식의 기울기가 기설정된 제2 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단할 수 있다. 여기서, 제2 회귀식은 차량이 주행 불규칙 노면 또는 정상적인 노면을 주행하는 도중에서 수집된 시험 데이터로부터 분석되어 최적의 레퍼런스(Reference) 값으로 결정된 회귀식을 의미한다. 불규칙 노면 또는 정상적인 노면에 대한 분산과 평균 토크와의 시험 데이터로부터 산출된 제2 회귀식은 불규칙 노면 또는 정상적인 노면을 구분하여 노면을 판단할 수 있는 기준 회귀식이 된다.
또 다른 예로, 노면 판단부(130)는 반경 분석부(110)에서 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 속도와의 상관관계로부터 제3 회귀식을 산출한다. 여기서, 제3 회귀식은 분산과 평균 속도와의 상관관계가 반영되어 있다.
그리고 노면 판단부(130)는 그 산출된 제3 회귀식의 기울기가 기설정된 제4 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단할 수 있다. 여기서, 불규칙 노면 또는 정상적인 노면에 대한 분산과 평균 속도와의 시험 데이터로부터 산출된 제4 회귀식은 불규칙 노면 또는 정상적인 노면을 구분하여 노면을 판단할 수 있는 기준 회귀식이 된다.
한편, 노면 판단부(130)는 불규칙 노면으로 판단되면, 캘리브레이션 및 저압 판정이 수행되지 않도록 저압 판정부(140)에서의 캘리브레이션 및 저압 판정 과정을 중단시킬 수 있다. 이는 기준 이상의 불규칙 노면일 경우, 노면 판단부(130)가 캘리브레이션 로직 실행 및 저압 판정 로직 실행을 중단하여 로직 실행의 신뢰성을 더욱 높이기 위함이다.
경고부(150)는 운전자에게 불규칙 노면 구간을 경고한다.
노면 판단부(130)에서 불규칙 노면으로 판단되면, 노면 판단부(130)는 불규칙 노면으로 판단된 노면 구간의 반경 분석값을 이용해 불규칙 노면 구간을 확인하여 경고부(150)를 통해 운전자에게 경고할 수 있다. 이는 불규칙 노면 구간에서는 타이어 저압을 판정하지 않았다는 것을 운전자가 인식하도록 할 수 있다. 따라서 운전자는 불규칙 노면 구간에서 타이어 저압에 대한 경고가 없더라도, 정상적인 노면 구간에서 추가적인 타이어 저압을 수행할 수 있다.
저압 판정부(150)는 노면 판단부(130)에서 불규칙 노면으로 판단되지 않으면, 차륜의 휠 속도로부터 산출된 반경 분석값을 캘리브레이션할 수 있다. 그리고 저압 판정부(150)는 그 캘리브레이션된 반경 분석값을 기초로 하여 타이어 압력이 저압인지를 판정할 수 있다. 이는 노면의 의한 휠 간의 상대 속도차가 일정하지 않아 저압 판단이 부정확해지고, 노면에 의한 휠 속도의 오차 부분을 일정 부분 감소시키기 위함이다.
저압 판정부(150)는 전체 노면 구간에서의 반경 분석값에서 불규칙 노면으로 판단된 불규칙 구간의 반경 분석값을 제외한 나머지 노면 구간의 반경 분석값을 이동 평균 필터링을 통해 캘리브레이션한다. 이어서, 저압 판정부(150)는 그 캘리브레이션된 반경 분석값을 기초로 하여 타이어 압력이 저압인지를 판정할 수 있다. 불규칙 노면 및 정상적인 노면을 구분하여 더욱 정확하게 타이어의 저압 판단을 하기 위함이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 방법에 대한 흐름도이다.
반경 분석부(110)는 차량에 장착된 차륜의 휠 속도로부터 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 계산한다(S202).
이어서, 반경 분석부(110)는 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 이용하여 반경 분석값을 산출한다(204).
그리고 분산 산출부(120)는 반경 분석값 및 이동 평균 간의 차이값을 계산한다(S206).
이후, 노면 판단부(130)는 반경 분석값 및 이동 평균 간의 차이값을 이용하여 반경 분석값 및 이동 평균과의 분산을 산출한다(S208).
그리고 노면 판단부(130)는 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 평균 토크와의 상관관계를 분석한다(S210).
노면 판단부(130)는 분산과 평균 토크와의 상관관계를 분석 결과를 기초로 하여 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면인지를 판단한다(S212).
상기 판단 결과(S212), 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면으로 판단되면, 노면 판단부(130)는 저압 판정부(140)에서의 캘리브레이션 및 저압 판정 과정을 중단시킨다(S214).
그리고 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면으로 판단되면, 경고부(150)는 노면 판단부(130)로부터 불규칙 노면에 대한 노면 정보를 전달받아 운전자에게 불규칙 노면 구간을 경고한다(S216).
한편, 상기 판단 결과(S212), 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면으로 판단되지 않으면, 저압 판정부(140)는 이동 평균 필터링을 통해 반경 분석값을 캘리브레이션한다(S218). 여기서, 차량이 주행하는 도로의 노면이 전체적으로 불규칙 노면이 아니더라도 불규칙 노면의 진입 구간 또는 진출 구간이나 일부 노면의 경우에는 휠 간의 상대속도 차가 일정하지 않을 수 있고, 저압 판단이 부정확해질 수 있다. 따라서 저압 판정부(140)는 이동 평균 필터를 이용하여 이러한 저압 판단이 부정확해질 수 있는 노면에 의한 휠 속도의 오차 부분을 이동 평균 필터로 일정 부분 감소시켜 더욱 정확하게 타이어의 저압을 판정할 수 있다.
저압 판정부(140)는 캘리브레이션된 반경 분석값과 캘리브레이션되지 않은 정상 타이어의 반경 분석값을 기초로 하여 타이어 압력이 저압인지를 판정한다(S220).
상기 판정 결과(S220), 타이어 압력이 저압으로 판정되면, 경고부(150)는 저압 판정부(140)로부터 타이어가 저압인 정보를 전달받아 운전자에게 타이어 저압에 대한 경고를 수행한다(222). 반면, 상기 확인 결과(S220), 타이어 압력이 저압이 아닌 정상압으로 판정되면, 경고부(150)는 운전자에게 타이어에 대한 경고를 수행하지 않는다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 도 2의 불규칙 노면 판단 단계에 대한 상세 흐름도이다.
본 명세서의 일 실시 예에 따른 도 2에 도시된 S210 및 S212 단계를 도 3을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
노면 판단부(130)는 반경 분석값 및 이동 평균과의 분산과 평균 토크에 대한 제1 회귀식을 산출한다(S302).
노면 판단부(130)는 이전에 수집된 불규칙 노면에 대한 데이터를 이용하여 불규칙 노면을 판단하는 기준이 되는 제2 회귀식을 결정한다(S304).
그리고 노면 판단부(130)는 산출된 반경 분석값 및 이동 평균과의 분산과 평균 토크에 대한 제1 회귀식의 기울기가 불규칙 노면을 판단하는 기준이 되는 제2 회귀식의 기울기를 초과하는지 여부를 확인한다(S306).
상기 확인 결과(S306), 산출된 반경 분석값 및 이동 평균과의 분산과 평균 토크에 대한 제1 회귀식의 기울기가 불규칙 노면을 판단하는 기준이 되는 제2 회귀식의 기울기를 초과하면, 노면 판단부(130)는 차량이 주행 중인 노면을 불규칙 노면으로 판단한다(S308).
반면, 상기 확인 결과(S306), 산출된 반경 분석값 및 이동 평균과의 분산과 평균 토크에 대한 제1 회귀식의 기울기가 불규칙 노면을 판단하는 기준이 되는 제2 회귀식의 기울기를 이하이면, 노면 판단부(130)는 차량이 주행 중인 노면을 정상적인 노면으로 판단한다(S310).
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 정상적인 노면의 반경 분석값 및 이동 평균에 대한 예시도이다.
반경 분석부(110)는 차량이 정상적인 노면을 주행하고 있을 때, 그 정상적인 노면에서의 차륜의 휠 속도로부터 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 이용하여 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR)을 도 4와 같이 산출할 수 있다.
또한, 분산 산출부(120)는 산출된 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR)에 대한 이동 평균을 도 4와 같이 계산할 수 있다. 여기서, 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR) 및 이동 평균이 산출되었으나, 특정 방향의 차륜의 반경 분석값 및 이동 평균으로 한정되지 않는다. 즉, 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR)뿐만 아니라 다른 좌우측 차륜 및 대각선 차륜의 반경 분석값(DEL_LR 및 DEL_DIAG)에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 불규칙 노면의 반경 분석값 및 이동 평균에 대한 예시도이다.
반경 분석부(110)는 차량이 불규칙 노면을 주행하고 있을 때, 그 불규칙 노면에서의 차륜의 휠 속도로부터 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 이용하여 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR)을 도 5와 같이 산출할 수 있다.
또한, 분산 산출부(120)는 산출된 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR)에 대한 이동 평균을 도 5와 같이 계산할 수 있다. 마찬가지로, 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR) 및 이동 평균이 산출되었으나, 특정 방향의 차륜의 반경 분석값 및 이동 평균으로 한정되지 않는다. 즉, 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR)뿐만 아니라 다른 좌우측 차륜 및 대각선 차륜의 반경 분석값(DEL_LR 및 DEL_DIAG)에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 정상적인 노면과 불규칙 노면에서의 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR) 및 이동 평균을 비교해 보면 다음과 같다. 불규칙 노면인 경우에 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR)의 원(Raw) 데이터와 이동 평균과의 차이값은 정상적인 노면인 경우에 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR)의 원(Raw) 데이터와 이동 평균과의 차이값보다 큰 것을 알 수 있다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 회귀식을 이용한 불규칙 노면 판단 과정에 대한 설명도이다.
우선, 불규칙 노면을 구분할 수 있는 기준이 되는 제2 회귀식(604)이 도 6에 도시되어 있다.
노면 판단부(130)는 도 4 및 도 5에 도시된 전후방 차륜의 반경 분석값(DEL_FR)의 원(Raw) 데이터와 이동 평균을 이용하여 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계를 분석한다. 그리고 노면 판단부(130)는 그 분석 결과로부터 산출된 제1 회귀식을 도 6과 같이 도시할 수 있다.
여기서, 불규칙 노면인 경우에 대한 제1 회귀식(606)은 제2 회귀식(604)의 기울기를 초과하도록 나타내진다.
반면, 정상적인 노면인 경우에 대한 제1 회귀식(602)은 제2 회귀식(604)의 기울기 이하가 되도록 나타내진다.
일례로, 제2 회귀식(604), 정상적인 노면인 경우에 대한 제1 회귀식(602) 및 불규칙 노면인 경우에 대한 제1 회귀식(606)은 하기의 [수학식 6] 내지 [수학식 8]과 같이 산출될 수 있다.
Figure 112015063485815-pat00009
Figure 112015063485815-pat00010
Figure 112015063485815-pat00011
여기서, Y는 분산, X는 평균 토크, a, a' 및 a''는 판단 기준이 되는 노면에 대한 회귀식 기울기, 정상적인 노면에 대한 회귀식 기울기, 불규칙 노면에 대한 회귀식 기울기를 나타낸다.
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 타이어 압력 모니터링 장치
110: 반경 분석부
120: 분산 산출부
130: 노면 판단부
140: 저압 판정부
150: 경고부

Claims (16)

  1. 차량에 장착된 차륜의 휠 속도로부터 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 이용하여 반경 분석값을 산출하는 반경 분석부;
    상기 산출된 반경 분석값의 이동 평균을 계산하여 상기 산출된 반경 분석값과 상기 계산된 이동 평균과의 분산을 산출하는 분산 산출부;
    상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 상기 차륜의 휠 축에 작용하는 토크의 평균인 차량의 평균 토크와의 상관관계를 분석하여 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면인지 판단하는 노면 판단부; 및
    불규칙 노면으로 판단되지 않으면, 차륜의 휠 속도로부터 산출된 반경 분석값을 캘리브레이션하고, 상기 캘리브레이션된 반경 분석값을 기초로 하여 타이어 압력이 저압인지를 판정하는 저압 판정부
    를 포함하는 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 노면 판단부는
    상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계가 기설정된 참조값을 초과하면 불규칙 노면으로 판단하는 타이어 압력 모니터링 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 노면 판단부는
    상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계로부터 제1 회귀식을 산출하고, 상기 산출된 제1 회귀식의 기울기가 기설정된 제2 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단하는 타이어 압력 모니터링 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 노면 판단부는
    상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 속도와의 상관관계로부터 제3 회귀식을 산출하고, 상기 산출된 제3 회귀식의 기울기가 기설정된 제4 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단하는 타이어 압력 모니터링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 노면 판단부는
    불규칙 노면으로 판단되면, 캘리브레이션 및 저압 판정이 수행되지 않도록 상기 저압 판정부에서의 캘리브레이션 및 저압 판정 과정을 중단시키는 타이어 압력 모니터링 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    운전자에게 불규칙 노면 구간을 경고하는 경고부를 더 포함하고,
    상기 노면 판단부는 불규칙 노면으로 판단되면, 불규칙 노면으로 판단된 노면 구간의 반경 분석값을 이용해 불규칙 노면 구간을 확인하여 상기 경고부를 통해 운전자에게 경고하는 타이어 압력 모니터링 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 저압 판정부는
    전체 노면 구간에서의 반경 분석값에서 불규칙 노면으로 판단된 불규칙 구간의 반경 분석값을 제외한 나머지 노면 구간의 반경 분석값을 이동 평균 필터링을 통해 캘리브레이션하고, 상기 캘리브레이션된 반경 분석값을 기초로 하여 타이어 압력이 저압인지를 판정하는 타이어 압력 모니터링 장치.
  9. 차량에 장착된 차륜의 휠 속도로부터 계산된 상대 속도차 및 평균 속도를 이용하여 반경 분석값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 반경 분석값의 이동 평균을 계산하여 상기 산출된 반경 분석값과 상기 계산된 이동 평균과의 분산을 산출하는 단계;
    상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 상기 차륜의 휠 축에 작용하는 토크의 평균인 차량의 평균 토크와의 상관관계를 분석하여 차량이 주행 중인 노면이 불규칙 노면인지 판단하는 단계;
    상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계에서 불규칙 노면으로 판단되지 않으면, 차륜의 휠 속도로부터 산출된 반경 분석값을 캘리브레이션하는 단계; 및
    상기 캘리브레이션된 반경 분석값을 기초로 하여 타이어 압력이 저압인지를 판정하는 단계
    를 포함하는 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계는
    상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계가 기설정된 참조값을 초과하면 불규칙 노면으로 판단하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계는, 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 토크와의 상관관계로부터 제1 회귀식을 산출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 산출된 제1 회귀식의 기울기가 기설정된 제2 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계는, 상기 산출된 반경 분석값 및 이동 평균의 분산과 차량의 평균 속도와의 상관관계로부터 제3 회귀식을 산출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 산출된 제3 회귀식의 기울기가 기설정된 제4 회귀식의 기울기를 초과하면 불규칙 노면으로 판단하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계에서 불규칙 노면으로 판단되면, 캘리브레이션 및 저압 판정이 수행되지 않도록 캘리브레이션 및 저압 판정 과정을 중단시키는 단계
    를 더 포함하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 불규칙 노면인지 판단하는 단계에서 불규칙 노면으로 판단되면, 불규칙 노면으로 판단된 노면 구간의 반경 분석값을 이용해 불규칙 노면 구간을 확인하여 운전자에게 불규칙 노면 구간을 경고하는 단계를 더 포함하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  15. 삭제
  16. 제9항에 있어서,
    상기 캘리브레이션하는 단계는
    상기 캘리브레이션하는 단계에서 전체 노면 구간에서의 반경 분석값에서 불규칙 노면으로 판단된 불규칙 구간의 반경 분석값을 제외한 나머지 노면 구간의 반경 분석값이 이동 평균 필터링을 통해 캘리브레이션하는 타이어 압력 모니터링 방법.

KR1020150093256A 2015-06-30 2015-06-30 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법 KR101683729B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150093256A KR101683729B1 (ko) 2015-06-30 2015-06-30 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150093256A KR101683729B1 (ko) 2015-06-30 2015-06-30 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101683729B1 true KR101683729B1 (ko) 2016-12-07

Family

ID=57572579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150093256A KR101683729B1 (ko) 2015-06-30 2015-06-30 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101683729B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10193933A (ja) * 1997-01-10 1998-07-28 Toyota Motor Corp タイヤ空気圧推定装置
JP2000318416A (ja) * 1999-03-05 2000-11-21 Toyota Motor Corp 車両特性検出装置及びこの装置を搭載する車両の制御装置
KR20070018704A (ko) * 2005-08-09 2007-02-14 스미도모 고무 고교 가부시기가이샤 Ｇｐｓ 속도 정보를 이용한 타이어의 내압 저하 판정 방법
JP2008247243A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤの内圧低下判断方法における閾値設定方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10193933A (ja) * 1997-01-10 1998-07-28 Toyota Motor Corp タイヤ空気圧推定装置
JP2000318416A (ja) * 1999-03-05 2000-11-21 Toyota Motor Corp 車両特性検出装置及びこの装置を搭載する車両の制御装置
KR20070018704A (ko) * 2005-08-09 2007-02-14 스미도모 고무 고교 가부시기가이샤 Ｇｐｓ 속도 정보를 이용한 타이어의 내압 저하 판정 방법
JP2008247243A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤの内圧低下判断方法における閾値設定方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101647696B1 (ko) 반경 분석을 이용한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법
KR101704632B1 (ko) 저압 상황을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법
EP3659831B1 (en) Tire load estimation system and method
CN111247010B (zh) 确定车辆中的轮胎改变状态
JP2010521364A (ja) タイヤ空気圧分類ベースのタイヤ空気圧監視
KR101647697B1 (ko) 차량의 질량을 이용한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법
JP4629246B2 (ja) タイヤ走行状態の検出方法とタイヤ走行状態検出装置、及び路面状態の推定方法と路面状態推定装置
KR101655376B1 (ko) 타이어 공기압을 이용한 차량 질량 추정 장치 및 그 방법
US20150241313A1 (en) Method, control unit, and system for determining a parameter that indicates a state of at least one component of a motor vehicle
JP4629756B2 (ja) 路面状態推定方法と路面状態推定装置
KR101499878B1 (ko) 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치
KR101544885B1 (ko) 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법
KR101558973B1 (ko) 타이어의 공기압 저하를 감지하는 방법 및 장치
KR101735728B1 (ko) 제로 크로싱을 이용한 타이어 압력 모니터링 방법 및 장치
KR101683729B1 (ko) 노면을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법
EP4112335A1 (en) Tire pressure monitoring system and method employing axle cross comparison
KR101408001B1 (ko) 차량용 타이어 공기압 모니터링 장치 및 방법
KR101704631B1 (ko) 이종 및 이상 타이어를 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법
KR101535856B1 (ko) 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법
KR102414553B1 (ko) 차량 타이어의 팽창 상태를 진단하는 방법
KR101499881B1 (ko) 타이어의 공기압 저하를 감지하는 방법 및 장치
CN110958952B (zh) 用于诊断车辆轮胎的充气状况的方法
KR101704633B1 (ko) 회귀식을 이용한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법
KR20090083135A (ko) 차량의 주행 안정성 감지 장치
JP2019111896A (ja) タイヤの減圧の検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191125

Year of fee payment: 4