KR101683655B1 - 차량용 운영 체제의 복구 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

차량용 운영 체제의 복구 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 탑재되는 운영체제의 신뢰성을 확보할 수 있는 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 사용자가 설치하는 컨텐츠에 의한 운영체제의 오류를 신속히 복구하여 차량의 정상 운행을 보장하기 위한 운영체제 복구 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 운영체제 구동 시스템은 사용자의 접근 및 수정이 허용되는 제 1 이미지; 사용자의 접근 및 수정이 허용되지 않는 제 2 이미지; 상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류를 판단하고, 오류가 발생한 경우 상기 제 2 이미지를 이용하여 상기 제 1 이미지를 복구하는 오류 판단/복구부; 및 부팅 명령에 따라 상기 오류 판단/복구부가 수행한 상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류 여부에 따라 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지에 기록된 운영체제의 부팅을 수행하는 부팅관리부를 포함할 수 있다.

Description

차량용 운영 체제의 복구 방법 및 이를 위한 장치{METHOD OF RESTORING VEHICLE OPERATING SYSTEM AND APPARATUS USING THE SAME}
본 발명은 차량에 탑재되는 운영체제의 신뢰성을 확보할 수 있는 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 사용자가 설치하는 컨텐츠에 의한 운영체제의 오류를 신속히 복구하여 차량의 정상 운행을 보장하기 위한 운영체제 복구 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에서 속도계, RPM 게이지나 기타 운행 관련 정보가 표시되는 계기판(Instrument Cluster)이나 센터페시아(운전석 계기판과 조수석 글러브 박스 사이 영역)의 디스플레이에는 아날로그 방식의 바늘을 움직이도록 하거나, 미리 정해진 형태로 숫자나 경고등을 발광시키는 등, 비교적 단순한 수단을 통해 정보가 표시되었다.
그런데 최근 이러한 계기판이나 센터페시아 디스플레이에 다양한 시각효과를 통해 정보를 표시하고, 사용자가 별도로 유저 컨텐츠(User Custom Contents)를 설치할 수 있도록 스마트폰이나 타블렛 PC등에서 많이 쓰이는 임베디드 운영체제(Embedded OS) 등 별도의 운영 체제의 도입이 시도되고 있다. 이러한 운영체제의 대표적인 예로 리눅스(Linux) 계열의 운영체제를 들 수 있다. 별도의 운영체제의 도입은 일반 제어기 레벨에서 하기 힘들었던, 그래픽 처리나 다양한 유저 컨텐츠의 설치/구동 등을 사용하기 쉽게 도와준다.
그러나, 사용자가 별도로 설치하는 컨텐츠로 인해 차량에 설치된 운영 체제에서 예기치 않은 오류가 발생할 수 있다. 특히, 이러한 오류가 계기판 전체가 바늘 없이 디스플레이(예를 들어, Full LCD cluster)로만 구성된 차량에 발생하는 경우, 차량 운행에 중요한 속도나 연료 잔량 등에 관한 정보가 사용자에게 제공될 수 없어 안전에 큰 문제를 야기할 수 있다. 따라서, 사용자의 컨텐츠 설치를 허용하면서도 이로 인한 오류 발생에 효율적이고 신속하게 대처할 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 차량에 탑재되는 운영체제의 신뢰성을 확보할 수 있는 방법 및 그를 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 유저 컨텐츠의 설치를 허용하면서도 그에 따른 오류가 발생했을 때 운영체제를 신속하고 신뢰성있게 복구할 수 있는 방법 및 그를 위한 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 탑재되는 운영체제의 복구 방법은 사용자의 접근 및 수정이 허용되는 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류 여부를 감지하는 단계; 상기 감지 결과 오류가 있는 경우 사용자의 접근 및 수정이 허용되지 않는 제 2 이미지에 기록된 운영체제로 부팅하는 단계; 및 상기 제 2 이미지에 기록된 운영체제를 상기 제 1 이미지에 복사하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 운영체제 구동 시스템은 사용자의 접근 및 수정이 허용되는 제 1 이미지; 사용자의 접근 및 수정이 허용되지 않는 제 2 이미지; 상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류를 판단하고, 오류가 발생한 경우 상기 제 2 이미지를 이용하여 상기 제 1 이미지를 복구하는 오류 판단/복구부; 및 부팅 명령에 따라 상기 오류 판단/복구부가 수행한 상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류 여부에 따라 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지에 기록된 운영체제의 부팅을 수행하는 부팅관리부를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 운영체제 복구 방법 및 이를 위한 장치를 통하여 운영체제의 신뢰성이 확보될 수 있다.
특히, 사용자 접근 허용 여부가 상이하게 설정된 복수의 부팅 이미지를 통하여 운영체제의 신속한 복구가 보장되면서도 유저 컨텐츠의 설치가 허용되어 사용자 편의가 증대될 수 있다.
아울러, 사용자의 개입 없이 시스템이 자체적으로 오류를 감지하고 자동 복구할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 계기판에 유저 컨텐츠가 적용되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 구조의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 운영 체제의 신뢰성 확보를 위한 운영체제 구동 시스템의 동작 절차의 일례를 나타낸다.
이하, 본 발명과 관련된 차량에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
전술된 바와 같이, 일반적인 차량 제어기(예를 들어, ECU) 이외에 디스플레이를 제어하기 위한 별도의 운영체제가 차량에 구비되는 경우, 유저 컨텐츠의 설치를 통해 다양한 시각효과가 제공될 수 있다. 이러한 시각효과의 일례로, 전체가 디스플레이로 구성된 차량 계기판에 각종 미터기의 배치 위치 및 형태를 변경하는 계기판 스킨(skin) 적용이나, 위젯의 표시 등을 들 수 있다. 이를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 계기판에 유저 컨텐츠가 적용되는 형태의 일례를 나타낸다. 도 1에서 계기판은 인쇄된 눈금이나 실제로 움직이는 바늘 없이 풀(Full) LCD로 구현된 계기판인 것으로 가정한다.
먼저 도 1의 (a)와 같이 순정상태에서는 차량 제조사가 제공하는 디폴트 형태의 계기판이 표시될 수 있다. 여기서, 사용자가 계기판 스킨을 설치하는 경우, 도 1의 (b)와 같이 각종 미터계가 배치된 위치와 형태가 변경될 수 있다. 또한, RPM계와 속도계 사이의 공간에 문열림 상태를 나타내는 위젯(110)이 표시될 수 있다. 이러한 상태에서 사용자가 날씨 위젯을 추가로 설치하는 경우, 도 1의 (c)와 같이 문열림 상태를 나타내는 위젯 대신 날씨 위젯(120)이 계기판 중앙에 표시될 수 있다.
상술한 바와 같이, 별도의 운영체제를 구비함에 따라 사용자는 자신의 취향 또는 기능적 필요에 따라 다양하게 계기판 구성을 변경할 수 있다. 그런데, 유저 컨텐츠로 인해 운영체제에 이상이 생기는 경우 풀 LCD 계기판의 적어도 일부에 정보가 비정상적으로 표시될 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 두 개의 서로 다른 사용자 접근 권한을 갖는 이미지를 사용하여 유저 컨텐츠의 설치를 허용하면서도 오류 발생시 신속한 복구가 가능한 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.
운영체제 구동 시스템 구성
본 명세서에서는 운영체제를 구동하기 위한 기능적 구성 요소 단위를 편의상 "운영체제 구동 시스템"이라 칭하기로 한다. 이하, 본 발명에 따른 운영체제 구동 시스템을 포함하는 차량 구조를 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 구조의 일례를 나타낸다.
도 2에서는 본 발명과 관계된 운영체제 구동 시스템과 관계된 요소만을 나타낸 것으로, 실제 차량에는 이보다 많은 구성 요소를 포함할 수 있음은 물론이다.
도 2를 참조하면, 차량에는 디스플레이(210)와 이를 제어하기 위한 운영체제를 구동하기 위한 운영체제(OS) 구동 시스템(220) 및 운영체제 구동 시스템에 각종 차량 동작 관련 정보를 제공하는 차량 제어기(230)가 구비될 수 있다. 여기서 디스플레이(210)는 차량의 계기판일 수도 있고, 센터페시아에 구비된 디스플레이일 수도 있다. 또한, 차량 제어기(230)는 디스플레이(210)에 표시될 수 있는 정보(예를 들어, 엔진 RPM, 속도, 전원 상태 등 각종 차량의 상태 정보)를 OS 구동 시스템(220)에 전달할 수 있으며, OS 구동 시스템을 ON/OFF 시킬수도 있다. 차량 제어기(230)와 OS 구동 시스템은 CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 데이터 교환을 수행할 수 있다. 도 2 에서 차량 제어기는 하나의 블럭으로 도시되나, 둘 이상의 서로 다른 제어기를 포함할 수도 있다. 본 명세서에서 설명되는 차량에 설치되는 운영체제는 디스플레이 장치별로 구비될 수도 있고, 하나의 운영체제가 복수의 디스플레이 장치를 제어할 수도 있으나, 설명의 편의상 도 2에서는 하나의 디스플레이 장치를 제어하는 것으로 가정한다.
한편, OS 구동 시스템은 부팅 관리부(221), 오류 감지/복구부(223), 노멀 이미지(225) 및 긴급 이미지(227)를 포함할 수 있다. 부팅 관리부는 적어도 바이오스(BIOS)와 부트로더(boot loader)를 포함하는 개념으로, 운영 체제가 시동되기 이전에 미리 실행되면서 커널이 올바르게 시동되기 위해 필요한 모든 관련 작업을 마무리하고 최종적으로 노멀 이미지(225) 또는 긴급 이미지(227)에 저장된 운영 체제를 시동시키는 기능을 수행한다.
노멀 이미지(225)와 긴급 이미지(227)는 최초에는 동일한 운영체제를 포함하나, 노멀 이미지(225)는 유저 컨텐츠(예를 들어, 계기판 디자인을 변경할 수 있는 스킨, 다양한 정보를 보여주는 위젯 등)의 다운로드 및 설치가 가능하도록 권한이 설정되고, 긴급 이미지(227)는 사용자의 접근/변경/수정이 허용되지 않는 것이 바람직하다.
오류 감지/복구부(223)는 부팅 이전 또는 노멀 이미지(225)를 이용한 부팅 이후 노멀 이미지(225)의 운영체제에 오류가 있는지 여부를 판단하고, 오류가 있는 경우 노멀 이미지를 복구하는 기능을 수행한다. 노멀 이미지의 복구라 함은, 긴급 이미지를 복사하여 노멀 이미지 내용을 오버라이트(overwrite)함을 의미할 수 있다. 도 2에서 오류 감지/복구부(223)는 부팅 관리부(221)와 별도의 개체인 것으로 도시되었으나, 시스템에 따라 또는 구성에 따라 오류 감지 기능은 부팅 관리부(221)를 통해 수행될 수도 있다.
한편, 도 2에 도시된 OS 구동 시스템의 각 구성 요소는 전술한 바와 같이 기능을 중심으로 분류되었기 때문에, 각 구성 요소에 대응되는 기능을 수행하기 위한 연산은 중앙처리장치(CPU, 미도시)를 통해 수행될 수 있다.
운영체제 복구 절차
이하에서는 도 3을 참조하여 도 2와 같은 구성을 갖는 차량에서 운영체제의 오류를 신속히 복구하여 차량의 정상 운행을 보장하기 위한 절차를 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 운영 체제의 신뢰성 확보를 위한 운영체제 구동 시스템의 동작 절차의 일례를 나타낸다.
먼저, OS 구동 시스템(220)에서 부팅 관리부(221)를 통해 부팅 절차가 개시될 수 있다(S310). 부팅 절차의 개시는 차량 제어기(230)와의 CAN 통신이 활성화되고, 부팅 명령이 차량 제어기(230)로부터 수신됨에 따라 수행될 수 있다. 여기서 부팅 명령은 스마트 키의 원격 무선 도어(RKE: Remote Keyless Entry)를 통한 도어락 해제(Door Unlock CAN) 신호, 스마트 키가 일정 거리 내에서 감지됨을 나타내는 스마트 키 근접 신호, 일반 키를 통한 물리적 도어락 해제를 나타내는 신호 등을 포함할 수 있다. RKE 도어락 해제 신호나 스마트키 근접 신호가 부팅 명령으로 적용되는 경우, 사용자가 차량에 탑승하기 전에 미리 후술할 오류 감지 절차(S320) 및 부팅 절차를 수행하게 되므로 사용자의 대기 시간을 없애거나 최소화할 수 있는 효과가 있다.
부팅이 개시됨에 따라 오류 감지/복구부(223)는 노멀 이미지(225)에 오류가 있는지 여부를 판단할 수 있다(S320).
오류가 없는 경우, 노멀 이미지(225)로 부팅이 수행될 수 있다(S330).
이후 오류 감지/복구부(223)는 차량 제어기(230)로부터 전원 상태를 주기적으로 확인하여 시동이 걸려있는 상태인지 여부를 판단하고(S340), 시동이 걸린 것으로 판단되면 소정 주기로 오류 발생 여부를 지속적으로 모티터링할 수 있다(S360). 여기서 시동이 걸려있는 상태는 전원 상태들(OFF, ACC, IGN1, IGN2) 중 이그니션1(IGN1)이 ON인 상태일 수 있다.
시동이 꺼진 경우 오류 감지/복구부(223)는 OS를 종료하기 앞서 다시 노멀 이미지(225)에 오류가 있는지 여부를 확인(S350)한 후, 오류가 없는 경우 OS를 종료시킬 수 있다. 이는 시동이 켜진 상태에서 새로이 유저 컨텐츠가 설치되거나, 기존에 설치된 유저 컨텐츠로 인한 오류 발생 여부를 종료 전에 미리 확인하여 차회의 정상적인 부팅을 보장하기 위함이다. 만일 여기서 오류가 발생하는 경우에는 노멀 이미지 복구 절차가 수행될 수 있다(S390).
만일, S320 단계에서 오류가 감지된 경우, 부팅 관리부(221)는 긴급 이미지(227)를 이용해 부팅을 수행할 수 있다(S370). 긴급 이미지를 이용한 부팅이 완료되면 오류 감지/복구부(223)는 사용자가 복구중임을 인지하지 못하도록 백그라운드 프로세스로 노멀 이미지의 복구를 수행할 수 있다(S380, S390). 이때, 디스플레이가 계기판인 경우 특히 긴급 이미지를 이용한 부팅과 노멀 이미지의 복구가 동시에 수행되지 않고 긴급 이미지를 이용한 부팅이 선 수행되는 것이 바람직하다. 이는 복구 작업이 초기 진행이 되면 계기판 표시가 지연되어 사용자의 계기판 확인 불가로 차량 운행이 지연될 수 있기 때문이다.
한편, 차량 운행 중 오류가 감지된 경우(S360)에도 긴급 이미지를 통한 부팅(S370) 이후 복구 절차가 수행될 수 있다(S380, S390). 아울러, S350 단계에서 시동이 꺼진 후 오류가 감지됨에 따라 복구 수행 중(즉, 노멀 이미지의 복구가 완료되지 않은 상태), 다시 시동이 켜지는 경우에는 S320 단계에서 오류가 감지된 것과 같은 절차가 수행될 수 있다.
상술한 방법을 통하여 차량의 운영체제에 유저 컨텐츠의 설치를 허용하면서도 오류 발생 여부가 지속적으로 모니터링되며, 긴급 이미지를 통해 신속해 복구가 가능하기 때문에 운영체제의 신뢰성이 확보될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 설명된 차량용 운영 체제의 신뢰성 확보 방법 및 이를 위한 장치는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (15)

  1. 차량에 탑재되는 운영체제의 복구 방법에 있어서,
    사용자의 접근 및 수정이 허용되는 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류 여부를 감지하는 단계;
    상기 감지 결과 오류가 있는 경우 사용자의 접근 및 수정이 허용되지 않는 제 2 이미지에 기록된 운영체제로 부팅하는 단계;
    상기 제 2 이미지에 기록된 운영체제를 상기 제 1 이미지에 복사하여 복구하는 단계;
    상기 감지 결과 오류가 없는 경우, 상기 복구된 제 1 이미지에 기록된 운영체제로 부팅하는 단계; 및
    상기 복구된 제 1 이미지에 기록된 운영체제로 부팅이 성공한 경우, 상기 차량의 시동이 걸려있는 상태에서 상기 복구된 제 1 이미지 상에 설치되는 사용자 컨텐츠에 의한 상기 복구된 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류 여부를 상기 운영체제가 종료되기 전까지 소정 주기로 감지하는 단계를 더 포함하는, 운영체제 복구 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 걸려있는 동안 상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제에 오류가 감지된 경우 상기 제 2 이미지에 기록된 운영체제로 부팅하는 단계를 더 포함하는, 운영체제 복구 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    차량 제어기로부터 차량 상태 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 차량 상태 정보에 대응되는 영상을 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는, 운영체제 복구 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    차량 계기판 및 센터페시아 디스플레이 중 적어도 하나를 포함하는, 운영체제 복구 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 걸려있는 상태는, 상기 차량의 전원이 이그니션1(IGN1)인 상태를 포함하는, 운영체제 복구 방법.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    차량 제어기로부터 원격 무선 도어(RKE: Remote Keyless Entry)를 통한 도어락 해제(Door Unlock CAN) 신호가 수신될 때 수행되는, 운영체제 복구 방법.
  8. 사용자의 접근 및 수정이 허용되는 제 1 이미지;
    사용자의 접근 및 수정이 허용되지 않는 제 2 이미지;
    상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류를 판단하고, 오류가 발생한 경우 상기 제 2 이미지를 이용하여 상기 제 1 이미지를 복구하는 오류 감지/복구부; 및
    부팅 명령에 따라 상기 오류 감지/복구부가 수행한 상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류 여부에 따라 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지에 기록된 운영체제의 부팅을 수행하는 부팅관리부를 포함하되,
    상기 오류 감지/복구부에 의해 복구된 제 1 이미지에 기록된 운영체제로 부팅이 성공한 경우, 상기 오류 감지/복구부는,
    차량의 시동이 걸려있는 상태에서 상기 복구된 제 1 이미지에 설치되는 사용자 컨텐츠에 의한 상기 복구된 제 1 이미지에 기록된 운영체제의 오류 여부를 상기 운영체제가 종료되기 전까지 소정 주기로 감지하는 차량용 운영체제 구동 시스템
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 부팅관리부는,
    상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제에 오류가 발생한 경우 상기 제 2 이미지에 기록된 운영체제가 부팅되도록 제어하고,
    상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제에 오류가 없는 경우 상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제가 부팅되도록 제어하는, 차량용 운영체제 구동 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 걸려있는 동안 상기 제 1 이미지에 기록된 운영체제에 오류가 감지된 경우, 상기 부팅관리부는 상기 제 2 이미지에 기록된 운영체제가 부팅되도록 제어하는, 차량용 운영체제 구동 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지에 기록된 운영체제 중 부팅된 운영체제를 통해 차량 제어기로부터 수신된 차량 상태 정보에 대응되는 영상이 차량의 디스플레이에 표시되는, 차량용 운영체제 구동 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    차량 계기판 및 센터페시아 디스플레이 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 운영체제 구동 시스템.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 걸려있는 상태는, 상기 차량의 전원이 이그니션1(IGN1)인 상태를 포함하는, 차량용 운영체제 구동 시스템.
  14. 삭제
  15. 제 8항에 있어서,
    상기 부팅 명령은,
    차량 제어기로부터 원격 무선 도어(RKE: Remote Keyless Entry)를 통한 도어락 해제(Door Unlock CAN) 신호를 포함하는, 차량용 운영체제 구동 시스템.
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