CN110329276A - 智能汽车人机互动系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能汽车人机互动系统，包括中控装置部分和情感机器人部分，其中情感机器人包括单片机，与单片机连接的电机控制单元、显示屏和摄像头，电机控制单元采用Linux系统，并在其内存储了人车互动的声音文件，即将原来存储在中控装置部分内的人机互动声音文件存储到电机控制单元内，于是当汽车启动后，电机控制单元读取车辆信息如车门打开，引擎开启等信息，并检测中控是否已经完全启动，如果未完全启动，电机控制单元播报打招呼声音，并做一些动作，当检测到中控已经完全启动则电机控制单元控制不能发声，这样在汽车开启时便可以在最短时间内获得车载机器人的语音互动问候，提升了驾驶体验，从而大大缩短人车互动的时间。
Description
技术领域
本发明创造属于智能汽车技术领域，具体是指一种智能汽车人机互动系统。
背景技术
业内周知，智能汽车乃至车载机器人给人们的驾驶体验打来了质的飞跃，其中人机互动不仅增加了开车的乐趣，必要的语音提醒等也为安全驾驶增加了更多的保障。
专利申请号为CN201811641939的无介质浮空投影声源定向语音交互系统、智能汽车，其公开了一种无介质浮空投影声源定向语音交互系统，包含：显示模块，用于产生影像内容；投影模块，用于将所述影像内容转化成浮空的空中实像；交互模块，用于实现用户对空中实像进行浮空触控操作；声源定向模块，用于对声源进行定位，确定声源坐标；控制模块，用于根据声源坐标控制所述显示模块的显示方向和交互模块的交互位置。本发明还公开了一种智能汽车，包含前述无介质浮空投影声源定向语音交互系统。本发明的无介质浮空投影声源定向语音交互系统和智能汽车可以随着用户的声音来源进行转动，可以与用户同时在不同角度进行交互，比如观看、触摸、语音互动，安装和应用场景丰富。这一技术方案虽然有基于声音互动，但没有解决开门的及时响应问题。
专利申请号为CN201310160936 的一种信息驱动的情感车载机器人，其由智能手机和机器人本体部件共同组成，智能手机固定于机器人本体上，并通过数据线与机器人本体进行信息传递，同时智能手机可根据外界信息的变化对机器人本体发出控制命令，驱动机器人本体进行旋转或使智能手机本身在竖直面上进行前仰或后仰，并通过安装于智能手机上的App应用程序以声音、图片和表情对当前的信息进行响应。这一技术方案以简洁的拟人和/或拟物表情的方式对各类信息进行表达，配以相应的声音，让用户“一看、一听”便一切了然，从而为用户定制并提供个性化的信息服务。由于在使用时，需要借助智能手机，用户需获得机器人本体装置并在智能手机上安装App，导致使用起来不太方便。
专利号为CN201721292174 的一种车载机器人，包括上壳体和下壳体，上壳体转动连接在下壳体的顶部，下壳体的底部设置有主处理板，主处理板上设置有协处理板，协处理板上设置有语音处理板，下壳体的前侧壁上设置有主显示器，主显示器与下壳体卡接设置，主显示器上通过连接机构设置有主显示器转接板，上壳体内设置有头部转接板，头部转接板上固定设置有摄像机构及表情显示器，头部转接板通过驱动机构与连接机构相连。这一技术方案具有便于携带及安装，机器人头部的转动能提高使用的灵活度，以及便于更好的服务于车主的优点，但由于是常规的结构模式和语音模块，导致人车互动的响应慢。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能快速实现人车互动的智能汽车人机互动系统，其提升了驾驶体验。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：
一种智能汽车人机互动系统，包括通过CAN总线、USB线和音频线连接起来的中控装置部分和情感机器人部分，所述中控装置部分包括与中控APP通信的平台适配器；所述情感机器人包括单片机，与该单片机连接的电机控制单元、显示屏和摄像头，所述的电机控制单元采用Linux系统，并在其内存储了人车互动的声音文件。
与现有技术相比，本发明的有益效果：由于电机控制单元采用Linux系统，并在其内存储了人机互动的声音文件，也就是说将原来存储在中控装置部分内的人机互动声音文件存储到电机控制单元内，于是当汽车启动后，电机控制单元读取车辆信息如车门打开，引擎开启等信息，并检测中控是否已经完全启动，如果未完全启动，电机控制单元播报打招呼声音，并做一些动作，当检测到中控已经完全启动则电机控制单元控制不能发声，这样在汽车开启时便可以在最短时间内获得车载机器人的语音互动问候，提升了驾驶体验，从而大大缩短人车互动的时间。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：
【附图说明】
图1是本发明实施例的原理示意图。
【具体实施方式】
本发明为一种智能汽车人机互动系统，如图1所示，包括通过CAN总线1、USB线2和音频线3连接起来的中控装置部分4和情感机器人部分5；在中控装置部分4内设有导航、音乐、FM等APP程序，所述中控装置部分4包括与中控APP通信的平台适配器41；所述情感机器人5包括单片机51，与该单片机51连接的电机控制单元52、显示屏53和摄像头54，在单片机51内安装有Android系统，其存储有AJ、NLP、增量学习、行为/场景资料库、显示屏图像处理、摄像头影像处理、电机信号和CAN读写等程序信息；CAN总线1是用于读取车辆数据与控车，音频线3用于车辆启动打招呼，USB线2用于与中控的APP通信，上述的结构跟当前智能汽车的人机互动系统的设置一致。
由于，中控装置部分4的操作系统是Android系统，其启动时间比较长，大概时间为20s左右，而车主从开门、启动车辆、到系好安全带等一系列动作只需7-8秒左右，如果依赖Android系统来发声打招呼显得比较突兀、迟钝、不协调，为此，本发明采用：所述的电机控制单元52采用Linux系统，并在其内存储了人车互动的声音文件，也就是说将原来存储在中控装置部分内的人机互动声音文件存储到电机控制单元52内，这样当汽车启动后，电机控制单元52读取车辆信息如车门打开，引擎开启等信息，并检测中控是否已经完全启动，如果未完全启动，电机控制单元播报打招呼声音，并做一些动作，当检测到中控已经完全启动则电机控制单元控制不能发声，这样在汽车开启时便可以在最短时间内获得车载机器人的语音互动问候，提升了驾驶体验，从而大大缩短人机互动的时间。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (1)
1.一种智能汽车人机互动系统，包括通过CAN总线、USB线和音频线连接起来的中控装置部分和情感机器人部分，所述中控装置部分包括与中控APP通信的平台适配器；所述情感机器人包括单片机，与该单片机连接的电机控制单元、显示屏和摄像头，其特征在于，所述的电机控制单元采用Linux系统，并在其内存储了人车互动的声音文件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910457094.8A CN110329276A (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 智能汽车人机互动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910457094.8A CN110329276A (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 智能汽车人机互动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110329276A true CN110329276A (zh) | 2019-10-15 |
Family
ID=68141125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910457094.8A Pending CN110329276A (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 智能汽车人机互动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN110329276A (zh) |
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2019
- 2019-05-29 CN CN201910457094.8A patent/CN110329276A/zh active Pending
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