KR101681830B1

KR101681830B1 - 회전부재 및 이를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치

Info

Publication number: KR101681830B1
Application number: KR1020150066938A
Authority: KR
Inventors: 이평환
Original assignee: 이평환
Priority date: 2015-05-13
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2016-12-01
Also published as: KR20160133865A

Abstract

본 발명은 부재와 부재 간의 회전 각도를 360°이상 확대 허용할 수 있게 하여 실내공간의 위치 및 몸체의 방향이 사용자가 원하는 공간에서 다양한 방향으로 이동이 될 수 있게 하고, 사각지대가 발생하던 것을 해소할 수 있게 하기 위한 회전부재 및 이를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재는 일측으로 제1 돌출부가 형성된 제1 프레임과, 제1 돌출부에 의해 회전이 제한되도록 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어져 있는 제1 정지턱 및 하방으로 소정 높이 단이 지어진 제2 정지턱을 형성하는 환형의 제1 회전판과, 제2 정지턱과 간섭되어 상기 제1 회전판의 회전을 제한하는 제2 돌출부가 내측에 형성된 환형의 제2 회전판과, 제1 프레임 일측과 결합하고 제1 회전판 및 제2 회전판을 내부로 안착시켜 그 외부를 커버하는 하우징을 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 제1 돌출부와 제1 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하고 제2 돌출부와 제2 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하며, 제1 프레임과 상기 제2 회전판 간의 회전 각도는 0°에서 (360+α)°범위 내에 있다. (단, 0°< α< 360°)
본 발명에 따른 회전부재를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치를 사용하는 경우 1) 실내공간의 위치와 몸체의 방향은 사용자가 원하는 공간에서 다양한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 2) 종래 생산되고 있는 제품들의 현장 사용시 사각지대가 발생하던 것을 해소하여 사용자가 불편하게 기계에 적응할 필요없이 용이하게 사용할 수 있는 이점이 있다.

Description

회전부재 및 이를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치{Rotating member and ceiling pendant system for installation of medical device using the same}

본 발명은 회전부재 및 이를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다축 관절의 각각의 회전 각도를 360°이상 확대 허용할 수 있게 하여 실내공간의 위치 및 몸체의 방향이 사용자가 원하는 공간에서 다양한 방향으로 이동될 수 있게 하고, 사각지대의 발생을 해소할 수 있게 한 "회전부재 및 이를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치"에 관한 것이다.

일반적으로, 의료행위를 위한 의료장비는 아주 다양하다. 예컨대 환자의 상태를 보여주는 모니터, 심박동기 등 각종 의료장비 혹은 기구들이 많이 사용되며, 이러한 의료장비들은 의료진이 밀거나 끌고 다닐 수 있도록 된 의료장비용 카트에 설치되어서 환자 인근에 위치되고 이를 이용해 의료진은 의료행위를 수행하게 된다. 예컨대 대한민국등록실용신안 제20-0428306호가 그 대표적인 것으로, 의료장비용 카트를 제안하고 있다.

이 의료장비용 카트는 방향 전환이 우수하여 위치 변경을 편리하게 수행하여 사용의 편의성을 높이고 다수의 수납공간을 형성하여 사용이 편리하도록 하고 있는데, 이러한 카트는 이동이 편리한 점에서는 장점이 있으나 각종 의료장비들을 동작시키기 위한 전원선들이 바닥에 어지럽게 위치되는 등 주변 정리가 깔끔하지 못해 의료진이 전원선에 걸려 넘어지거나 감전 등의 문제로 장비가 훼손되는 경우도 종종 발생되었다. 결국, 이 종래의 카트는 이동성이 확보되는 장점은 있으나 의료장비들을 사용함에 있어서는 주변정리 등에 어려움이 있어 불편한 단점이 있었다.

그래서, 근래에는 의료공간 확보는 물론이고 주변 정리를 위해 천정에 설치되어 의료장비를 설치할 수 있도록 된 천정 가동형 통합장치가 사용되고 있다. 이는 천정에 설치된 채 각종 의료장비를 부착하게 되므로 상기의 단점은 극복할 수 있으나 설치되는 각종 의료장비들로 인해 발생되는 높은 하중으로 인해 회전 작동이 원활하지 못해 사용상 불편한 점 등이 있어 이를 해결할 수 있는 개선된 형태의 새로운 천정 가동형 통합장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 특허등록 제10-1302934호 발명의 명칭 "의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치"를 제안한 바 있다.

즉, 수술 및 치료 등의 의료행위에 필요한 각종 의료장비를 통합적으로 설치 사용할 수 있도록 하되, 특히 천정에 설치되어서 각종 의료장비를 설치하게 되므로 의료 공간 확보는 물론이고 주변 정리가 완벽하고, 다축 관절을 통해 방향 전환이 용이하여 보다 편리한 의료행위가 가능하도록 한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치를 제안한 바 있다.

한편, 의료실에 설치되어 있는 회전축을 가지는 종래 다축 관절의 의료 장비들은 국내뿐만 아니라 전 세계에서도 최대 330 ~ 340도 내외로만 회전되어 의료진(사용자)이 사용하기에 불편함 부분이 있었다.

또한, 종래 회전 가능한 각도가 최대 340도 내외이므로 실내 공간의 위치와 주 몸체의 방향이 의료진(사용자)이 원하는 위치로 다양하게 가동하는 데 일부 번거롭거나 사각지대가 형성되기도 한다.

따라서, 이러한 불편한 부분과 사각지대를 해소하기 위한 필요성이 절실히 요구되고 있다.

KR 등록실용신안 제20-0428306호, 고안의 명칭 "의료장비용 카트" (등록일자 2006.09.29.) KR 특허등록번호 제10-1302934호, 발명의 명칭 "의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치" (등록일자 2013.08.27.)

본 발명은 상기한 필요성에 의해서 안출된 것으로서, 부재와 부재 간의 회전 각도를 360°이상 확대 허용할 수 있게 하여 실내공간의 위치 및 몸체의 방향이 사용자가 원하는 공간에서 다양한 방향으로 이동이 될 수 있게 하고, 사각지대가 발생하던 것을 해소할 수 있게 하기 위한 회전부재 및 이를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일실시 예는 일측으로 제1 돌출부가 형성된 제1 프레임과, 제 1 프레임과 수직으로 소정 간격 이격되어 있는 제 2 프레임을 사이에 개입되어 제 1 프레임 및 제 2 프레임을 회동을 가능하게 하는 회전 부재로서, 제1 돌출부에 의해 회전이 제한되도록 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어져 있는 제1 정지턱 및 하방으로 소정 높이 단이 지어진 제2 정지턱을 형성하는 환형의 제1 회전판과, 제2 정지턱과 간섭되어 제1 회전판의 회전을 제한하는 제2 돌출부가 내측에 형성된 환형의 제2 회전판과, 제1 프레임 일측과 결합하고 제1 회전판 및 제2 회전판을 내부로 안착시켜 그 외부를 커버하는 하우징을 포함하여 이루어진다.

또한, 제1 돌출부와 제1 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하고 제2 돌출부와 제2 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하며, 제1 프레임은 하우징과 결합되고, 제2 프레임은 제 2 회전판과 결합되며, 제1 프레임과 제2 프레임간의 회전 각도는 0°~ (360+α)°범위 내이고 α는 0°초과 360°미만인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예는 천정에 고정 설치되며 적어도 하나 이상의 결합축을 기준으로 일측으로 제1 돌출부가 형성된 제1 프레임과, 제 1 프레임과 수직으로 소정 간격 이격되어 있는 제 2 프레임을 사이에 개입되어 제 1 프레임 및 제 2 프레임을 회동을 가능하게 하는 회전 부재의 개입에 의하여 상호 결합된 상태에서 회동 가능하도록 동작하는 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치에 있어서, 회전 부재는 제1 돌출부에 의해 회전이 제한되도록 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어져 있는 제1 정지턱 및 하방으로 소정 높이 단이 지어진 제2 정지턱을 형성하는 환형의 제1 회전판과, 제2 정지턱과 간섭되어 제1 회전판의 회전을 제한하는 제2 돌출부가 내측에 형성된 환형의 제2 회전판과, 제1 프레임 일측과 결합하고 제1 회전판 및 제2 회전판을 내부로 안착시켜 그 외부를 커버하는 하우징을 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따르면, 개선된 회전부재를 사용하므로 실내공간의 위치와 몸체의 방향은 사용자가 원하는 공간에서 다양한 방향으로 이동될 수 있는 이점이 있다.

또한, 종래 생산되고 있는 제품들의 현장 사용시 사각지대가 발생하던 것을 해소하므로 사용자가 불편하게 기계에 적응할 필요없이 용이하게 사용할 수 있는 이점이 있다.

또한, 초음파 센서, 적외선 센서를 근접 센서로 활용하여 통합 장치의 회전 이동시 주변 벽면과의 충돌 여부를 사전에 감지함으로써 통합 장치의 손상을 예방할 수 있다는 이점도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재의 일부를 상세하게 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1을 상세하게 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 단면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치를 나타내는 사시도이다.
도 6의 "가"는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재를 이용한 가동 프레임을 나타내는 사시도이고, "나"는 "가"의 a-a선 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치의 본체를 나타내는 사시도이다.
도 8의 "가"는 도 7의 b-b선 단면도이고, "나"는 c-c선 단면도이다.
도 9는 본 발명에서 제안하는 센서를 이용한 충돌 방지 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 10은 에어라인을 통하여 공급되는 소정의 공기압에 의하여 제 1 및 제 2 가동프레임의 회전을 제동(차단)하는 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에서 제안하는 회전부재 및 이를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치의 구체적인 기술적 사상을 설명하기로 한다.

설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

한편, 제1, 제2, A, B, a, b 등과 같은 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

본 발명에서 제안하는 회전부재(P100)는 하나의 축을 기준으로 최대 360도를 초과하여 회전하되 무한 회전하지 않고 소정 각도로 회전을 유한하게 제한하지 못하는 종래의 기술을 극복하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 기술적 사상은 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재의 일부를 상세하게 나타내는 사시도이다.

본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재(P100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 일측으로 제1 돌출부(P011)가 형성된 제1 프레임(P010)과, 제1 돌출부(P011)에 의해 회전이 제한되도록 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어져 있는 제1 정지턱(P021) 및 하방으로 소정 높이 단이 지어진 제2 정지턱(P022)을 형성하는 환형의 제1 회전판(P020)과, 제2 정지턱(P022)과 간섭되어 제1 회전판(P020)의 회전을 제한하는 제2 돌출부(P031)가 내측에 형성된 환형의 제2 회전판(P030)과, 제1 프레임(P010) 일측과 결합하고 제1 회전판 및 제2 회전판을 내부에 안착시켜 그 외부를 커버하는 하우징(P040)을 포함하여 이루어지되, 제1 돌출부(P011)와 제1 정지턱(P21)이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하고 제2 돌출부(P031)와 제2 정지턱(P022)이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하며, 제1 프레임(P010)과 제2 회전판(P030) 간의 회전 각도는 0°에서 (360+α)°범위 내로 허용될 수 있게 한다(0°< α<360°).

종래의 회전 관절은 회전 각도가 최대 330 ~ 340°로 제한되므로 동일한 회전 방향으로 소정 각도 추가(α) 회전만 하면 최적의 이동 위치가 될 수 있겠으나 더 이상 동일한 방향으로 회전하지 못하고 반대 방향으로 회전하여야 하는 번거로움이 있었고, 특정 위치에서는 회전 관절이 도달되지 못하는 사각지대가 발생하였다.

이러한 번거로움과 사각지대를 해소하는 방법으로 최소 360도를 초과하여 회전 가능하되 무한 회전되지 않고 소정 각도까지 회전을 허용할 수 있는 본 발명에 따른 회전 부재가 필요하였다.

더욱 자세하게 그 원리를 설명하면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(P031)와 제2 정지턱(P022)이 상호 간섭하여 제2 회전판(P020)이 소정 각도 회전(θ₂의 각도를 제외) 가능하게 된다.

즉, 제2 회전판(P030)은 내부에 형성된 제2 돌출부(P031)가 제1 회전판(P020) 하부에 형성된 제2 정지턱(P022)과 만나 제2 정지턱(P022)의 폭에 해당하는 θ₂각도를 제외한 각도만큼 330 ~ 340°회전 가능하게 된다.

또한, 제1 돌출부(P011)와 제1 정지턱(P021)이 상호 간섭하여 제1 회전판(P020)이 소정 각도 추가 회전(θ₁의 각도를 제외) 가능하게 된다.

즉, 제1 회전판(P020)이 시계방향으로 회전하게 되면, 좌측의 제1 정지턱(P021a)과 제1 돌출부(P011)가 만나서 회전이 제한되고, 제1 회전판(P020)이 반시계방향으로 회전하게 되면, 우측의 제1 정지턱(P021b)과 제1 돌출부(P011)가 만나서 회전이 제한될 수 있으므로, 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어진 제1 정지턱(P021)의 각도 θ₁를 조정하므로 사용자가 원하는 회전 각도를 구현할 수 있다.

따라서, 제2 돌출부(P031)와 제2 정지턱(P022)이 상호 간섭하여 제2 회전판(P030)이 소정 각도 회전(θ₂의 각도를 제외)이 가능하게 되고, 제1 돌출부(P011)와 제1 정지턱(P021)이 상호 간섭하여 제1 회전판(P020)이 소정 각도 추가 회전(θ₁의 각도를 제외)이 가능하여, 제1 프레임(P010)과 제2 회전판(P030) 간의 회전 각도가 0°~ (360 + α)°범위 내로 허용되므로, 종래의 불편함 및 사각지대를 해소할 수 있게 된다.

여기서, α는 0°초과 360°미만이다. (즉, 0°< α <360°)

예를 들어, 만약 제1 프레임(P010) 및 제2 회전판(P30) 상호 간에 회전 각도를 450°로 허용하고자 한다면, 720°에서 450°를 뺀 θ₁ + θ₂ 합이 270°가 되게 θ₁ 및 θ₂ 을 설정하여 제작하면 된다.

도 3은 도 1을 상세하게 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 단면 사시도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재(P100)는 다음과 같이 더욱 구체적으로 구현할 수도 있다.

일측으로 제1 돌출부(P011)가 형성된 제1 프레임(P010)과, 제1 돌출부(P011)에 의해 회전이 제한되도록 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어져 있는 제1 정지턱(P021) 및 하방으로 소정 높이 단이 지어진 제2 정지턱(P022)을 형성하는 환형의 제1 회전판(P020)과, 제2 정지턱(P022)과 간섭되어 제1 회전판(P020)의 회전을 제한하는 제2 돌출부(P031)가 내측에 형성된 환형의 제2 회전판(P030)과, 제2 회전판(P030)의 외주면에 위치하여 원활하게 회전하도록 지지하는 제1 및 제2 베어링(P051, P053)과, 제1 프레임(P010) 일측과 결합하고 제1, 2 회전판 및 제1, 2 베어링을 내부에 안착시켜 그 외부를 커버하는 하우징(P040)과, 하우징(P040) 하부를 지지하는 보조지지판(P055)과, 제2 회전판(P030) 하부를 지지하는 지지판(P057)과, 지지판(P057) 일측과 연결되어 제1 프레임(P010)과 상대적으로 회동 가능한 소정 길이의 제2 프레임(P060)을 포함하여 이루어질 수 있다.

따라서, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 일측으로 제1 돌출부가 형성된 제1 프레임과, 상기 제 1 프레임과 수직으로 소정 간격이격되어 있는 제 2 프레임을 사이에 개입되어 상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임을 회동을 가능하게 하는 회전 부재로서, 상기 제1 돌출부에 의해 회전이 제한되도록 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어져 있는 제1 정지턱 및 하방으로 소정 높이 단이 지어진 제2 정지턱을 형성하는 환형의 제1 회전판과, 상기 제2 정지턱과 간섭되어 상기 제1 회전판의 회전을 제한하는 제2 돌출부가 내측에 형성된 환형의 제2 회전판과, 상기 제1 프레임 일측과 결합하고 상기 제1 회전판 및 제2 회전판을 내부로 안착시켜 그 외부를 커버하는 하우징을 포함하여 이루어지되, 상기 제1 돌출부와 제1 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하고 상기 제2 돌출부와 제2 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하며, 상기 제1 프레임은 상기 하우징과 결합되고, 상기 제2 프레임은 상기 제 2 회전판과 결합되며, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임간의 회전 각도는 0°~ (360+α)°범위 내이고 상기 α는 0°초과 360°미만인 것이다.

특히, 하우징(P040) 내 안착된 제2 회전판(P030)의 외주면에 제1 및 제2 베어링(P051, P053)을 장착하여 제2 회전판(P030)이 하우징(P040) 등 주변 부재들과 마찰이 최소화되면서 회전하도록 할 수 있다.

또한, 보조지지판(P055)를 설치하여 하우징(P040) 내로 제1, 2 회전판 및 제1, 2 베어링 삽입한 후 빠지지 않도록 지지하는 역할을 할 수 있다.

또한, 지지판(P057)은 제2 회전판(P030) 하부 일측과 체결되어 지지하면서 제1 프레임과 상대적으로 회동 가능한 소정 길이의 제2 프레임(P060)과 연결될 수 있게 한다.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치를 나타내는 사시도이다.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치(10)는 크게 고정프레임(100), 가동 프레임(200), 본체(300) 및 테이블부재(400)를 포함하여 구성된다.

먼저, 고정프레임(100)은 수술실, 응급실 및 진료실 등이 의료공간 천정에 볼팅(bolting) 결합되는 것으로 내부는 상하로 관통된 형상을 가지며, 설치부분의 외부 노출을 최소화하여 미관을 좋게 하기 위한 커버(110)가 추가로 구비될 수 있다.

다음으로, 가동 프레임(200)은 그 일단이 고정프레임(100)에 회전 가능하게 설치되어 고정 프레임(100) 축을 기준으로 좌우 방향으로 회전 가능하게 장착되며, 가동 프레임(200)은 하나의 프레임으로 이루어진 싱글 타입, 두 개 이상의 프레임으로 이루어진 더블 타입, 양 축을 가지는 더블 축 타입 등 다양한 구조를 가질 수 있음은 자명하고, 본 발명에서는 하나의 예로 더블 타입을 도시하고 있는데, 이에 대해서는 하기에서 상세히 살펴 보기로 한다.

다음으로, 본체(300)는 가동 프레임(200)의 타단에 고정 설치되며, 외벽에는 전기 공급을 위한 다수의 전원접속구(310), 산소연결관 등을 포함하는 의료 가스연결구(320), 미도시 하였으나 통신을 위한 전화기 등이 구비된다. 그리고 여기서는 미도시 되었으나 본체(300) 내부에는 승하강수단(350)이 구비되는데 이의 구성 또한 하기에서 상세히 살펴보기로 한다.

마지막으로, 테이블부재(400)는 상기 본체(300)의 전면에서 내부에 구비된 승하강수단(350)과 연결되어 승하강 작동되며, 각종 의료기구를 포함한 의료장비를 올려놓을 수 있는 것이다.

그리고 본체(300)의 일측에는 링거용기를 걸어 둘 수 있는 링거걸이수단(500)이 추가로 구비되며, 주변 오염냄새를 흡입하여 배출하기 위한 냄새배출호퍼(600)가 추가로 구비되고, 후면에는 마취기에서 배출하는 마취가스의 잉여가스를 배출하는 마취가스자동배출기(700)가 추가로 구비되어 있는데, 냄새배출호퍼(600)는 여기서는 미도시된 진공펌프 진공관과 연결되어서 주변 냄새를 흡입하는 것으로 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본체(300)에 구비된 전원접속구(310), 의료 가스연결구(320) 및 전화기 등의 동작을 시키기 위해서는 파선으로 도시된 전원선(a), 가스공급관(b), 통신선(c)과 각각 연결되어져야 되는데, 이 전원선(a), 가스공급관(b) 및 통신선(c)은 천정에서부터 고정프레임(100)과 가동 프레임(200) 내부를 거쳐서 본체(300) 내부로 연장되어 전원접속구(310), 의료 가스연결구(320) 및 전화기에 연결된다. 또한, 에어라인(d)이 연결되어 소정의 공기압을 제공할 수도 있다.

이제, 하기에서는 상기에서 간략하게 살펴본 본 발명의 구성요소에 대해서 더욱 상세하게 살펴보기로 한다.

도 6의 "가"는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재를 이용한 가동 프레임을 나타내는 사시도이고, "나"는 "가"의 a-a선 단면도이다.

도 6의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 본 발명의 가동 프레임(200)은 하나의 프레임으로 구성된 싱글 타입으로 구성되어도 무방하나, 회전 동작과 함께 거리 조절 또한 가능한 더블 타입으로 구성될 수 있다.

즉, 가동 프레임(200)은 일단 상부에 제1 회전부재(200a)가 구비되어 고정 프레임(100)과 회전 가능하게 결합되는 제1가동 프레임(210)과, 일단 상부에 제2 회전부재(200b)가 구비되어 제1가동 프레임(210)의 타단과 회전 가능하게 결합되는 제2가동 프레임(220), 및 제2가동 프레임(220)과 회전 가능하게 결합되어 여기서는 미도시된 본체(300)를 부착하게 되는 제3 회전부재(200c)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 제1 내지 제3 회전부재(200a, 200b, 200c)는 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세하게 전술한 회전부재(P100)의 구성을 따른다.

특히, 제1 회전부재(200a)에서 제1 회전부재(200a)의 제1 프레임은 고정프레임(100)에 해당되고, 제2 회전부재(200b)에서 제2 회전부재(200b)의 제1 프레임은 제1 가동프레임(210)에 해당되며, 제3 회전부재(200c)에서 제3 회전부재(200c)의 제1 프레임은 제2 가동프레임(220)에 해당된다.

또한, 제1 회전부재(200a)의 제2 회전판 일측은 제1 가동프레임(210)과 체결되어 회전하고, 제2 회전부재(200b)의 제2 회전판 일측은 제2 가동프레임(220)과 체결되어 회전하며, 제3 회전부재(200c)의 제2 회전판 일측은 본체(300)와 체결되어 회전하게 된다.

이때, 가동 프레임(200)은 천정에 설치되는 고정프레임(100)에 연결된 채 본체(300)와 결합하여야 하므로 무거운 하중을 받게 될 것은 당연하다. 이로 인해 회전 작동 가능한 가동 프레임(200)의 회전 동작이 원활하지 못할 수 있는데, 본 발명에서는 이를 극복하기 위해 고정프레임(100)과 결합되는 제1가동 프레임(210)의 제1 회전부재에 볼베어링(P051)과 스러스트 베어링(P053)을 구비하여 이를 매개로 회전 가능하게 결합시킴으로써 무거운 하중에도 원활한 회전이 가능하게 구성될 수 있다.

이렇게 구성된 가동 프레임(200)은 제1, 2 가동 프레임(210, 220)의 회전 작동에 의해 일자 형태로 펼치게 되면 길이가 길어지고 반대로 겹쳐지게 되면 길이가 짧아지게 되는 등 거리 조절은 물론이고 회전 동작이 가능하며, 종래 기술에 회전 각도가 최대 330 ~ 340°로 제한되던 것을 0°에서 (360 + α)°범위 내로 허용될 수 있게 된다. (여기서, 0°< α <360°)

따라서, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 천정에 고정 설치되며 적어도 하나 이상의 결합축을 기준으로 일측으로 제1 돌출부가 형성된 제1 프레임과, 상기 제 1 프레임과 수직으로 소정 간격 이격되어 있는 제 2 프레임을 사이에 개입되어 상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임을 회동을 가능하게 하는 회전 부재의 개입에 의하여 상호 결합된 상태에서 회동 가능하도록 동작하는 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치에 있어서, 상기 회전 부재는 상기 제1 돌출부에 의해 회전이 제한되도록 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어져 있는 제1 정지턱 및 하방으로 소정 높이 단이 지어진 제2 정지턱을 형성하는 환형의 제1 회전판과, 상기 제2 정지턱과 간섭되어 상기 제1 회전판의 회전을 제한하는 제2 돌출부가 내측에 형성된 환형의 제2 회전판과, 상기 제1 프레임 일측과 결합하고 상기 제1 회전판 및 제2 회전판을 내부로 안착시켜 그 외부를 커버하는 하우징을 포함하여 이루어지되, 상기 제1 돌출부와 제1 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하고 상기 제2 돌출부와 제2 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하며, 상기 제1 프레임은 상기 하우징과 결합되고, 상기 제2 프레임은 상기 제 2 회전판과 결합되며, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임간의 회전 각도는 0°~ (360+α)°범위 내이고 상기 α는 0°초과 360°미만이다.

또한, 상기 회전부재에 의한 상기 제 1 또는 제 2 프레임의 회동시 상기 제 1 또는 제 2 프레임이 주변 벽면과 충돌하는지 여부를 감지하기 위한 센서(도 9 및 도 10에서 후술함)가 상기 제 1 또는 제 2 프레임의 일측에 부착 가능하다.

도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치의 본체를 나타내는 사시도이고, 도 8의 "가"는 도 7의 b-b선 단면도이며, "나"는 c-c선 단면도이다.

도 7 및 도 8을 참조로 하면, 본 발명의 본체(300)는 사각형 형상으로 형성되며, 측면판과 전면에는 전원접속구(310)가 구비되고, 일측에는 의료 가스연결구(320)가 구비되어 있다. 또한, 전면판에는 상하 방향으로 절개된 절개공(330)이 형성되어 있으며, 내부 양측에는 레일홈(340)이 형성되어 있으며, 승하강수단(350)이 구비되어 있다. 이때 상기 승하강수단(350)은 에어나 유압실린더 혹은 서버모터를 통해서 구현될 수 있다.

그리고 본체(300)의 상판에는 앞서 전술한 전원선(a)을 포함한 관로들을 내부로 연장될 수 있도록 하기 위해 미부호 설명이나 관통공이 형성되며, 후면판에는 상기 전원동작상태, 가스 공급상태 등을 체크할 수 있는 표시부(360)가 구비될 수 있다. 그리고 측면판에는 의료장비의 전선을 권취함으로써 바닥으로 처지는 것을 방지하기 위해 권취구(370)가 추가로 구비될 수 있다.

이상에서 살펴본 본 발명의 일실시 예에 따른 회전부재를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치(10)는 하기와 같이 설치 사용된다.

본 발명의 천정 가동형 통합장치(10)는 고정프레임(100)을 매개로 천정에 고정 설치되며, 본체(300)의 전면에 구비된 테이블부재(400)에는 의료기구를 포함한 의료장비가 안치되어 있으며, 본체(300)의 일측에는 모니터가 설치되어 있다. 이들은 본체(300)에 구비된 전원접속구(310)와 연결되어 전원을 공급받게 되므로 전원선들이 바닥에 깔려서 발생될 수 있는 종래의 문제를 해결할 수 있으며, 더불어 본체(300)의 일측에는 권취구(370)가 구비되어 있어 전선을 권취하여 보관할 수 있으므로 주변정리가 용이하다.

또한, 본체(300)의 후측에 구비된 링거걸이수단(500)의 링거 걸이대에는 링거용기가 걸려 있는데, 이 링거 걸이대는 승하강 작동 가능하므로 높낮이 조절을 통해 보다 편리한 의료행위가 가능할 것이다.

또한, 이러한 의료장비와 의료기구를 안치한 상태에서 가동 프레임(200)을 통해 회전 및 거리 조절이 가능하므로 의료진의 위치에 따라 편리하게 위치를 변경하면서 의료행위가 가능한 장점도 있다. 특히, 종래에는 구현하지 못하였던 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 가동프레임(200)과 고정프레임(100)이 결합되는 결합 부분에 제1 내지 제3 회전부재(200a, 200b, 200c)가 구비되어서 회전 각도가 확대되어 종래에 발생되었던 추가 회전이 불가하여 불편한 점과 이동이 불가한 사각지대가 해소되어 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치를 더욱 편리하게 이용할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 따른 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치는 도 6에 도시된 바와 같이 센서(22, 24)를 더 구비한다.

센서(22, 24)는 각각 제1가동 프레임(210)과 제2가동 프레임(220)의 가장자리 일측에 부착되어 제 1 및 제 2 가동 프레임(210, 220)의 회전시 주변의 벽면과 의 충동 가능성 여부를 사전에 감지하기 위한 것으로 센서(22, 24)는 송신부를 갖는 초음파 센서 또는 적외선 센서 등이 가능하다.

도 9는 본 발명에서 제안하는 센서(22, 24)를 이용한 충돌 방지 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본체(300)의 일측에 부착된 작동 스위치를 턴온(on)시키면 소정 주파수(예컨대, 50Hz)의 구형파를 출력하는 발진기가 작동되면서 센서(22, 24)를 동작시킨다.

센서(22, 24)는 송수신부를 통하여 외부로 초음파 또는 적외선을 출력하면서 송신한 초음파 또는 적외선의 수신 여부를 감지한다.

회전하는 제1가동 프레임(210)과 제2가동 프레임(220)이 벽면에 소정 거리 근접하는 경우 센서(22, 24)는 이를 감지하고 이때 제어부는 에어라인과 연결되어있는 솔레노이드밸브를 개방하여 제동부로 소정의 공기압을 제공한다.

도 9에서 스위치를 제외한 나머지 구성 요소는 제 1 및 제 2 가동프레임(210, 220) 내부에 설치되는 것이 바람직하다.

도 10은 에어라인을 통하여 공급되는 소정의 공기압에 의하여 제 1 및 제 2 가동프레임(210, 220)의 회전을 제동(차단)하는 프로세스를 설명하기 위한 도면이다. 참고로, 제동부는 도 10의 에어주입공, 실린더, 피스톤, 피스톤 하단부를 포함하는 개념이다.

도 10 에 도시된 바와 같이 에어라인(미도시)은 에어 주입공을 통하여 실린더 상부로 유입되고, 유입된 에어의 공기압에 의하여 피스톤이 하강하면 피스톤 하단부가 전술한 제1 회전판(P020)을 압박함으로써 제1 회전판(P020)의 회동을 정지시킨다.

따라서 제1가동 프레임(210)과 제2가동 프레임(220)의 회동시 벽면과의 충돌 여부를 사전에 감지하여 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치의 손상을 사전에 방지할 수 있다는 이점이 있다.

참고로 주변에 근접 벽면이나 물체가 없는 경우, 제어부는 솔레노이드 밸브를 폐쇄시켜 에어의 공급을 차단함으로써 제1가동 프레임(210)과 제2가동 프레임(220)의 원활한 회동을 가능하게 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 회전부재를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

실내공간의 위치와 몸체의 방향은 사용자가 원하는 공간에서 다양한 방향으로 이동 할 수 있는 이점이 있다.

종래 생산되고 있는 제품들의 현장 사용시 사각지대가 발생하던 것을 해소하므로 사용자가 불편하게 기계에 적응할 필요없이 용이하게 사용할 수 있는 이점이 있다.

초음파 센서, 적외선 센서를 근접 센서로 활용하여 통합 장치의 회전 이동시 주변 벽면과의 충돌 여부를 사전에 감지함으로써 통합 장치의 손상을 예방할 수 있다는 이점도 있다.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상세하게 기술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시 예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.

P100 : 본 발명에서 제안하는 회전부재
P010 : 제1 프레임
P020 : 제1 회전판
P030 : 제2 회전판
P040 : 하우징
100 : 고정프레임
200 : 가동 프레임
210 : 제1 가동 프레임
220 : 제2 가동 프레임
300 : 본체

Claims

일측으로 제1 돌출부가 형성된 제1 프레임과, 상기 제 1 프레임과 수직으로 소정 간격이격되어 있는 제 2 프레임 사이에 개입되어 상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임의 회동을 가능하게 하는 회전 부재로서,
상기 제1 돌출부에 의해 회전이 제한되도록 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어져 있는 제1 정지턱 및 하방으로 소정 높이 단이 지어진 제2 정지턱을 형성하는 환형의 제1 회전판과,
상기 제2 정지턱과 간섭되어 상기 제1 회전판의 회전을 제한하는 제2 돌출부가 내측에 형성된 환형의 제2 회전판과,
상기 제1 프레임 일측과 결합하고 상기 제1 회전판 및 제2 회전판을 내부로 안착시켜 그 외부를 커버하는 하우징을 포함하여 이루어지되,
상기 제1 돌출부와 제1 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하고 상기 제2 돌출부와 제2 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하며,
상기 제1 프레임은 상기 하우징과 결합되고, 상기 제2 프레임은 상기 제 2 회전판과 결합되며,
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임간의 회전 각도는 0°~ (360+α)°범위 내이고 상기 α는 0°초과 360°미만이며,
상기 제1 프레임 일측에 설치된 에어라인을 통하여 실린더 상부로 에어가 유입되고, 유입된 에어의 공기압에 의하여 피스톤이 하강하면 피스톤 하단부가 상기 제1 회전판을 압박하여 회동을 정지시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 회전부재.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징 내 안착되는 상기 제2 회전판의 외주면에 베어링이 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 회전부재.
천정에 고정 설치되며 적어도 하나 이상의 결합축을 기준으로 일측으로 제1 돌출부가 형성된 제1 프레임과, 상기 제 1 프레임과 수직으로 소정 간격 이격되어 있는 제 2 프레임 사이에 개입되어 상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임의 회동을 가능하게 하는 회전 부재의 개입에 의하여 상호 결합된 상태에서 회동 가능하도록 동작하는 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치에 있어서,
상기 회전 부재는
상기 제1 돌출부에 의해 회전이 제한되도록 원주 방향을 따라 소정 각도 단이 지어져 있는 제1 정지턱 및 하방으로 소정 높이 단이 지어진 제2 정지턱을 형성하는 환형의 제1 회전판과,
상기 제2 정지턱과 간섭되어 상기 제1 회전판의 회전을 제한하는 제2 돌출부가 내측에 형성된 환형의 제2 회전판과,
상기 제1 프레임 일측과 결합하고 상기 제1 회전판 및 제2 회전판을 내부로 안착시켜 그 외부를 커버하는 하우징을 포함하여 이루어지되,
상기 제1 돌출부와 제1 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하고 상기 제2 돌출부와 제2 정지턱이 상호 간섭하여 소정 각도 회전 가능하게 하며,
상기 제1 프레임은 상기 하우징과 결합되고, 상기 제2 프레임은 상기 제 2 회전판과 결합되며,
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임간의 회전 각도는 0°~ (360+α)°범위 내이고 상기 α는 0°초과 360°미만이며,
상기 제1 프레임 일측에 설치된 에어라인을 통하여 실린더 상부로 에어가 유입되고, 유입된 에어의 공기압에 의하여 피스톤이 하강하면 피스톤 하단부가 상기 제1 회전판을 압박하여 회동을 정지시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 회전부재를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치.
제 3 항에 있어서,
상기 회전부재에 의한 상기 제 1 또는 제 2 프레임의 회동시 상기 제 1 또는 제 2 프레임이 주변 벽면과 충돌하는지 여부를 감지하기 위한 센서가 상기 제 1 또는 제 2 프레임의 일측에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 회전부재를 이용한 의료장비 설치용 천정 가동형 통합장치.