KR101680699B1

KR101680699B1 - 자체 운용 모드를 지원하는 항공임무 수행시스템, 항공임무연동장치 및 항공임무 수행방법

Info

Publication number: KR101680699B1
Application number: KR1020150058289A
Authority: KR
Inventors: 이현구; 김윤수
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2015-04-24
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2016-11-29
Also published as: KR20160126783A

Abstract

본 발명은 자체 운용 모드를 지원하는 항공임무 수행시스템, 항공임무연동장치 및 항공임무 수행방법에 관한 것으로 본 발명에 따른 항공임무 수행시스템은 항공기에 탑재된 항공임무장비를 이용하여 임무를 수행하는 항공임무 수행시스템에 있어서, 위치 정보, 시간 정보, 및 상황 정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 대응하여 항공임무장비가 수행하는 임무 시나리오를 저장하고, 상기 임무 시나리오에 대응하여 상기 항공임무장비를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 항공임무연동장치; 및 상기 항공임무연동장치로부터 전송되는 상기 제어신호에 따라 항공임무를 수행하는 항공임무장비를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통하여, 지상센터와 항공기 간 데이터 링크 상태에 따라 적절한 항공임무장비 운용모드를 채택함으로써 항공임무 수행의 안정성을 보장할 수 있다.

Description

자체 운용 모드를 지원하는 항공임무 수행시스템, 항공임무연동장치 및 항공임무 수행방법{AIRBORNE MISSION PERFORM SYSTEM, AIRBORNE INTERFACE PROCESS UNIT, AND AIRBORNE MISSION PERFORMING METHOD PROVIDING AUTONOMIC OPERATION MODE}

본 발명은 항공임무 수행시스템, 항공임무연동장치, 및 항공임무 수행방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 항공기에 탑재된 항공임무장비를 운용하여 항공임무를 수행하기 위한 항공임무 수행시스템, 항공임무연동장치 및 항공임무 수행방법에 관한 것이다.

무인항공기(Unmaned Aerial Vehicle)는 조종사 없이 각종 항공임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체로서, 군사용으로 많이 활용되고 있으며, 최근에는 원격 탐사, 통신 중계, 환경 감시 등을 목적으로 민수용 또는 상업용으로도 그 활용범위가 점차 확대되고 있는 추세이다.

무인항공기는 탑재된 항공임무장비를 이용하여 주어진 임무를 수행한다. 예컨대, 전자전(Electronic Warfare, EW)용 무인항공기는 탑재된 전자전용 항공임무장비를 통하여 각종 신호정보, 즉, 통신정보(Communication Intelligence, COMINT), 전자정보(Electronic Intelligence, ELINT), 계기정보(Foreign Intrumentation Signal Intelligence, FISINT) 등을 수집한다.

종래의 항공임무 수행체계에 따르면, 지상통제센터와 항공기 간에 마련된 데이터 링크를 통하여 데이터를 송수신하여 항공임무를 수행하게 된다. 지상통제센터에서 운용자가 상향링크(Uplink)를 통해 제어명령을 송신하여 항공임무장비가 임무를 수행하도록 하고, 임무수행 결과는 하향링크(Downlink)를 통해 지상통제센터로 전송됨으로써 소기의 목적을 달성하였다.

그러나, 이와 같은 종래의 항공임무 수행체계는 다음과 같은 문제점을 지니고 있다. 즉, 지상통제센터의 제어가 불가능한 상황, 예컨대, 데이터 링크가 단절되거나, 이를 통한 통신이 원활하지 못한 상황이 발생하였을 때, 종래기술에 의하면, 지상통제센터에서 항공기로 제어 데이터 송신이 이루어지지 못하므로 항공임무장비의 임무수행이 불가능하게 된다.

이와 같이 종래기술은 항공임무수행의 가능 여부가 데이터 링크의 상태, 지상통제센터를 통한 제어 가부에 의존한다는 점에서 항공임무수행에 대한 안정성이 보장되지 못하는 문제가 존재하였다. 특히, 전장과 같이 실시간 정보의 중요성이 커지는 상황에서는 이로 인한 위험성이 더욱 증대될 수 있다.

따라서, 데이터 링크를 통한 송수신이 불가한 상황에서도 유연하게 대처할 수 있는 항공임무 수행방안이 요구된다.

본 발명은 지상센터와 항공기 간 데이터 링크를 통한 송수신이 불가한 상황에서도 항공임무의 원활한 수행을 도모할 수 있는 항공임무 수행시스템, 항공임무연동장치, 및 항공임무 수행방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 항공임무 수행시스템은, 항공기에 탑재된 항공임무장비를 이용하여 임무를 수행하는 항공임무 수행시스템에 있어서, 위치 정보, 시간 정보, 및 상황 정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 대응하여 항공임무장비가 수행하는 임무 시나리오를 저장하고, 상기 임무 시나리오에 대응하여 상기 항공임무장비를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 항공임무연동장치; 및 상기 항공임무연동장치로부터 전송되는 상기 제어신호에 따라 항공임무를 수행하는 항공임무장비를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 임무 시나리오는 비행 고도, 비행 권역, 시간, 비행 상황, 및 조우 상황 중 적어도 어느 하나의 임무수행 조건에 따른 임무 내용을 포함하여 작성될 수 있으며, 또한, 상기 항공임무장비별로 수행하는 임무 종류, 임무 수행시간, 임무 수행주기, 임무 수행 주파수, 임무 수행 해상도, 및 임무 수행 위치 중 적어도 어느 하나의 임무 내용을 포함하여 작성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 항공임무연동장치는 상기 항공기에 탑재된 GPS 모듈, 및 상황인식 모듈을 기초로 상기 임무수행 조건의 부합 여부를 결정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 항공임무연동장치는 상기 항공기와 지상센터 간의 데이터 링크 상태를 모니터링하고, 상기 데이터 링크 상태에 대응하여 상기 임무 시나리오에 따라 상기 항공임무장비를 제어하는 자체 운용모드와 상기 지상센터로부터 송신되는 제어명령에 따라 상기 항공임무장비를 제어하는 지상 운용모드 중 택일할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 항공임무연동장치는, 위치 정보, 시간 정보, 및 상황 정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 대응하여 항공기에 탑재된 항공임무장비가 수행하는 임무 시나리오를 저장하는 시나리오 저장부; 및 상기 임무 시나리오의 임무수행 조건 부합 여부를 판단하고, 상기 임무 시나리오에 대응하여 상기 항공임무장비를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 임무장비 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 임무장비 제어부는 상기 항공기에 탑재된 GPS 모듈, 및 상황인식 모듈을 기초로 상기 임무수행 조건의 부합 여부를 결정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 항공기와 지상센터 간의 데이터 링크 상태를 모니터링하고, 상기 데이터 링크 상태에 대응하여 상기 임무 시나리오에 따라 상기 항공임무장비를 제어하는 자체 운용모드와 상기 지상센터로부터 송신되는 제어명령에 따라 상기 항공임무장비를 제어하는 지상 운용모드 중 택일하는 운용모드 선택부와 상기 항공임무장비에 의하여 수행된 임무수행 결과정보를 저장하는 결과 저장부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 항공임무 수행방법은, 항공기에 탑재된 항공임무장비를 이용하여 임무를 수행하는 항공임무 수행방법에 있어서, (a) 항공임무연동장치가 위치 정보, 시간 정보, 및 상황 정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 대응하여 작성된 항공임무장비의 임무 시나리오 파일을 로딩하는 단계; (b) 상기 항공임무연동장치가 상기 임무 시나리오의 수행조건 부합 여부를 판단하고, 상기 임무 시나리오 내용에 대응하여 상기 항공임무장비를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 제어신호에 대응하여 상기 항공임무장비가 항공임무를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 (a)단계 이전에, 상기 항공임무연동장치는 상기 항공기와 지상센터 간 구축된 데이터 링크 상태에 따라 상기 지상센터에 의하여 상기 항공임무장비가 운용되는 지상 운용모드를 해제하고, 상기 임무 시나리오에 따라 상기 항공임무장비를 운용하는 자체 운용 모드를 활성화할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 지상센터와 항공기 간 데이터 링크 상태에 따라 자체운용 모드와 지상운용 모드 중 적절한 항공임무장비 운용모드를 채택함으로써 항공임무 수행의 안정성을 보장할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공임무 수행시스템의 개락적인 구성도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 항공임무연동장치의 블록도;
도 3은 임무 시나리오 파일 구성의 일 예; 및
도 4는 도 1의 시스템에 의하여 항공임무가 수행되는 과정을 나타낸 흐름도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 명세서에서 기재하는 항공임무는 내부에 조종사가 탑승하지 않는 무인항공기를 통해 수행되는 임무 전반을 포괄하는 의미로서, 감시, 정찰, 정보 수집, 전투, 기만, 탐사, 통신 중계 등의 다양한 임무를 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공임무 시스템(100)의 개략적인 구성도이다.

도 1을 참조하면, 항공임무 시스템(100)은 항공임무장비(10), 및 항공임무연동장치(30)를 포함한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 항공기가 신호정보(Signal Intelligence, SIGINT) 수집임무를 수행하는 경우를 상정한 것이다.

항공임무장비(10)는 항공임무를 수행하기 위하여 항공기에 탑재되는 각종 장비로서, 구체적인 장비의 종류는 수행하는 임무에 따라 결정된다. 예컨대, 항공기가 신호정보(Signal Intelligence, SIGINT) 수집 임무를 수행할 때에는 통신정보(Communications Intelligence, COMINT), 전자정보(Electronic Intelligence, ELINT), 계기신호정보(Foreign Instrumentation Signals Intelligence, FISINT)를 수집하기 위한 항공임무장비가 탑재될 수 있다. 이때, 각각의 항공임무장비(10)는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, COMINT 임무장비는 신호분배장치, 광대역탐색장치, 방향탐지장치 등 다양한 장치로 구성될 수 있다. 한편, 항공기가 탐사/감시 등의 임무를 수행하는 경우에는 각종 영상을 획득하기 위한 영상 장비가 항공임무장비(10)로서 탑재될 수 있을 것이다.

항공임무연동장치(30)는 위치 정보, 시간 정보, 및 상황 정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 대응하여 작성된 항공임무장비(10)가 수행하는 임무 시나리오를 저장하고, 저장된 임무 시나리오에 대응하여 항공임무장비(10)를 제어하기 위한 제어신호를 생성한다.

또한, 항공임무연동장치(30)는 전술된 임무 시나리오에 기반하는 항공임무의 자체운용모드 뿐 아니라, 지상센터(GC)와 연동되는 지상운용 모드를 통해서도 항공임무가 수행 되도록 할 수 있다. 즉, 항공임무연동장치(30)는 데이터 링크(DL)를 통하여 지상센터(GC)로부터 업링크 신호를 수신하여 항공임무장비(10)를 제어하고, 임무수행 결과를 다운링크를 통해 지상센터(GC)에 전송하는 역할도 수행한다.

이하에서, 도 2를 참조하여 항공임무연동장치(30)의 구성을 좀 더 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 항공임무연동장치(30)의 블록도이다.

도 2를 참조하면, 항공임무연동장치(30)는 시나리오 저장부(31), 임무장비 제어부(33), 운용모드 선택부(35), 및 결과 저장부(37)를 포함한다.

시나리오 저장부(31)는 항공임무장비(10)가 수행하는 임무 시나리오를 저장한다. 여기서, 임무 시나리오는 항공기의 비행 위치(고도, 권역)의 위치 정보, 비행 상황, 조우 상황 등의 상황정보, 시간 정보 등에 따라 항공임무장비(10)가 수행하는 구체적인 임무 내용을 사전에 정해놓은 것이다.

임무 시나리오는 비행 고도별, 비행 권역별, 비행 상황별, 조우 상황별, 시간 등 다양한 임무 수행 조건에 대응하여 수행하는 임무의 종류, 임무 수행시간, 임무 수행주기, 임무 수행 주파수, 임무 수행 해상도, 임무 수행 위치 등의 임무 내용을 포함할 수 있으며, 항공임무장비(10)별로 각 장비의 종류 및 특성에 따라 개별적으로 작성될 수도 있다.

신호정보 수집임무에 관한 시나리오를 일 예로 들어 설명하면, 비행 고도별, 비행 권역별로 수집을 수행하는 장비, 수집 시작/종료시간, 수집 수행주기, 임무 수행 주파수 범위, 대역폭, 해상도 등의 임무 내용을 정의하고, 항공기가 정해진 고도 또는 권역 위치에 진입하면, 정의된 임무 내용에 따라 신호정보를 수집하도록 할 수 있을 것이다. 이하, 임무 시나리오 구성에 대하여 좀 더 살펴보기로 한다.

도 3은 신호정보 수집임무에 관한 임무 시나리오 파일 구성의 일 예이다.

도 3을 참조하면, 임무 시나리오 파일은 항공임무장비(10)별로 임무 수행 조건과 임무 내용을 포함하여 계층적으로 구성될 수 있다.

신호정보 수집임무에 관한 임무 시나리오 파일의 경우, COMINT, ELINT, FISINT의 항공임무장비(10)별로 단일 또는 복수 개의 위치 과제 및 시간 과제의 임무 내용을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 위치 과제는 정보 수집임무를 수행하는 항공기의 위치 조건 및 해당 위치에서 수행하는 임무 과제로서, 임무를 수행할 고도, 위도, 경도 등의 위치 정보와 수행하는 구체적인 임무 내용을 의미하고, 시간 과제는 운용시작 후 정보 수집임무를 시작하는 시간 등의 시간 조건 및 해당 시간에 수행하는 임무 내용으로 정의될 수 있다. 이때, 수행과제 필드 내 메시지는 지상센터(GC)에서 데이터 링크로 전송되는 제어명령의 메시지 구조와 동일하게 작성될 수 있다.

한편, 임무 시나리오의 구성은 위에서 제시된 예에 한하지 않고, 주어진 항공임무와 항공임무장비(10)의 특성에 따라 개별적인 임무수행 조건 및 임무 내용을 포함하여 작성될 수 있을 것이다.

이어서, 임무장비 제어부(33)는 임무 시나리오의 임무수행 조건 부합 여부를 판단하고, 임무수행 조건에 부합되면, 임무 시나리오의 임무 내용에 대응하여 항공임무장비(10)를 제어하기 위한 제어신호를 생성한다.

이때, 임무장비 제어부(33)는 임무수행 조건 부합 여부를 판단하기 위하여, 시간정보, 항공기의 위치정보 등을 획득하기 위한 GPS 모듈과 비행, 조우 상황 등의 인지를 위한 상황 인식 모듈과 인터페이스 될 수 있다.

예컨대, 특정 권역 A에 항공기가 진입하면 B 항공임무 내용을 수행하는 것으로 임무 시나리오가 작성된 경우를 예로 들면, 임무장비 제어부(33)는 GPS 모듈로부터 획득한 위치정보를 기초로 항공기가 A에 진입한 것으로 인식되면, 항공임무장비(10)에 제어신호를 전송하여 B 항공임무 내용을 수행하도록 한다.

운용모드 선택부(35)는 항공기와 지상센터(GC) 간의 데이터 링크(DL) 상태를 모니터링하고, 데이터 링크(DL) 상태에 대응하여 임무 시나리오에 따라 항공임무를 수행하는 자체 운용모드와 지상센터(GC)로부터 송신되는 제어명령에 따라 항공임무를 수행하는 지상 운용모드 중 택일한다.

즉, 운용모드 선택부(35)는 데이터 링크(DL)가 단절되거나, 이를 통한 정보 송수신이 원활하지 못한 경우에는 지상 운용모드를 해제하고, 임무 시나리오에 의한 자체 운용모드가 수행될 수 있도록 하여 지속적인 임무 수행이 가능하도록 할 수 있다.

한편, 항공임무연동장치(30)는 결과 저장부(37)를 더 포함하여 항공임무장비(10)를 통해 수행된 임무 결과를 저장할 수 있다. 이때, 수행된 임무 결과는 항공임무장비(10)를 구성하는 저장장치에도 함께 저장될 수 있음은 물론이다. 또한, 메모리의 크기의 제한으로 모든 임무 수행결과를 저장할 수 없을 때에는 결과별로 우선순위를 정해놓고 우선순위가 높은 정보를 우선적으로 저장하도록 구현될 수도 있을 것이다.

이와 같이 저장된 임무 수행 결과는 데이터 링크(DL)가 재개된 것으로 판단되었을 때 지상센터(GC)로 전송될 수도 있으며, 또는 항공기의 임무 수행 종료 후 결과 저장부(37)의 수거를 통해 운용자에게 제공될 수도 있을 것이다.

이하에서는, 전술된 항공임무 수행시스템을 통해 항공임무가 수행되는 과정을 흐름도를 참조하여 설명하기로 한다.

도 4는 도 1의 시스템에 의하여 항공임무가 수행되는 과정을 나타낸 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 항공임무연동장치(30)가 임무 시나리오 파일을 로딩하여 자체운용 모드가 활성화되도록 한다(S10). 전술된 바와 같이 임무 시나리오 파일은 위치 정보, 시간 정보, 상황 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 임무 수행 조건으로 지정하고, 이 임무 수행 조건 부합시에 수행하는 임무 내용을 포함하여 작성된 파일로서, 항공임무장비(10)별, 임무 종류별로 개별적으로 작성될 수 있다.

항공임무연동장치(30)는 인터페이스된 GPS 모듈과 상황 인식 모듈을 기초로 시간정보, 항공기의 위치정보, 상황정보 등을 인식하여 임무 시나리오의 임무 수행조건에 부합하는지 판단한다(S11). 부합하는 것으로 판단되면, 임무 시나리오의 임무 내용에 따른 제어신호를 생성하여 항공임무장비(10)에 전송한다(S13).

항공임무장비(10)는 항공임무연동장치(30)로부터 수신한 제어신호에 따라 항공임무를 수행한다(S15).

한편, 위에서 설명된 각 단계는 상황에 따라 적절히 수정되거나 추가될 수 있다. 예컨대, 항공임무연동장치(30)는 데이터 링크(DL)를 통한 송수신이 원활하지 않은 것으로 판단되면, 초기에 활성화된 지상 운용모드를 해제하고, 임무 시나리오에 의한 자체 운용모드를 활성화하는 단계가 더 포함할 수 있다. 또한, 자체 운용모드가 활성화된 상태에서 데이터 링크(DL)가 재개되면 다시 지상 운용모드로 운용모드를 전환하는 단계가 더 포함될 수도 있을 것이다.

종래 기술에 따르면, 데이터 링크(DL)를 통한 정보 송수신이 이루어질 수 없는 상황에서는 항공임무장비(10)를 제어할 수 없어 임무수행이 불가능하다는 문제점이 있었다. 본 발명에서는 지상센터(GC)와의 연동을 통한 지상 운용모드 외에도 임무 시나리오에 기반한 자체 운용모드에 따라 항공임무가 수행될 수 있도록 함으로써 위와 같은 문제의 해결방안을 마련하여 항공임무 수행의 안정성을 도모할 수 있다.

지금까지 본 발명의 몇몇 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 상기 본 발명의 실시예의 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예컨대, 본 명세서에는 신호정보 수집임무를 항공임무의 일 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 위에 한하지 않고, 다양한 항공임무에 널리 활용될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예는 단지 예시적인 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술적 사상은 특허청구범위의 기재로부터 정의되고, 그 보호범위는 균등물에 미치는 것으로 보아야 할 것이다.

10 : 항공임무장비 30 : 항공임무연동장치
31 : 시나리오 저장부 33 : 임무장비 제어부
35 : 운용모드 선택부 37 :결과 저장부
100 : 항공임무 시스템

Claims

항공기에 탑재된 항공임무장비를 이용하여 임무를 수행하는 항공임무 수행시스템에 있어서,
위치 정보, 시간 정보, 및 상황 정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 대응하여 항공임무장비가 수행하는 임무 시나리오를 저장하고, 상기 임무 시나리오에 대응하여 상기 항공임무장비를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 항공임무연동장치; 및
상기 항공임무연동장치로부터 전송되는 상기 제어신호에 따라 항공임무를 수행하는 항공임무장비를 포함하며, 상기 항공임무연동장치와 항공임무장비를 포함하는 항공임무 수행시스템은 항공기에 탑재되는 것을 특징으로 하는 항공임무 수행시스템.
제1항에 있어서,
상기 임무 시나리오는 비행 고도, 비행 권역, 시간, 비행 상황, 및 조우 상황 중 적어도 어느 하나의 임무수행 조건에 따른 임무 내용을 포함하여 작성되는 것을 특징으로 하는 항공임무 수행시스템.
제2항에 있어서,
상기 항공임무연동장치는 상기 항공기에 탑재된 GPS 모듈, 및 상황인식 모듈을 기초로 상기 임무수행 조건의 부합 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 항공임무 수행시스템.
제1항에 있어서,
상기 임무 시나리오는 상기 항공임무장비별로 수행하는 임무 종류, 임무 수행시간, 임무 수행주기, 임무 수행 주파수, 임무 수행 해상도, 및 임무 수행 위치 중 적어도 어느 하나의 임무 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공임무 수행시스템.
제1항에 있어서,
상기 항공임무연동장치는 상기 항공기와 지상센터 간의 데이터 링크 상태를 모니터링하고, 상기 데이터 링크 상태가 데이터 링크 연결 불가일 때 상기 임무 시나리오에 따라 상기 항공임무장비를 제어하는 자체 운용모드와 상기 지상센터로부터 송신되는 제어명령에 따라 상기 항공임무장비를 제어하는 지상 운용모드 중 택일하는 것을 특징으로 하는 항공임무 수행시스템.
항공임무장비와 함께 항공기에 탑재되는 항공임무연동장치에 있어서,
위치 정보, 시간 정보, 및 상황 정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 대응하여 항공기에 탑재된 항공임무장비가 수행하는 임무 시나리오를 저장하는 시나리오 저장부; 및
상기 임무 시나리오의 임무수행 조건 부합 여부를 판단하고, 상기 임무 시나리오에 대응하여 상기 항공임무장비를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 임무장비 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공임무연동장치.
제6항에 있어서,
상기 임무 시나리오는 비행 고도, 비행 권역, 시간, 비행 상황, 및 조우 상황 중 적어도 어느 하나의 임무수행 조건에 따른 임무 내용을 포함하여 설정되는 것을 특징으로 하는 항공임무연동장치.
제6항에 있어서,
상기 임무장비 제어부는 상기 항공기의 GPS 모듈, 및 상황인식 모듈을 기초로 상기 임무수행 조건의 부합 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 항공임무연동장치.
제6항에 있어서,
상기 임무 시나리오는 상기 항공임무장비별로 수행하는 임무 종류, 임무 수행시간, 임무 수행주기, 임무 수행 주파수, 임무 수행 해상도, 및 임무 수행 위치 중 적어도 어느 하나의 임무 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공임무연동장치.
제6항에 있어서,
상기 항공기와 지상센터 간의 데이터 링크 상태를 모니터링하고, 상기 데이터 링크 상태가 데이터 링크 연결 불가일 때 상기 임무 시나리오에 따라 상기 항공임무장비를 제어하는 자체 운용모드와 상기 지상센터로부터 송신되는 제어명령에 따라 상기 항공임무장비를 제어하는 지상 운용모드 중 택일하는 운용모드 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공임무연동장치.
제6항에 있어서,
상기 항공임무장비에 의하여 수행된 임무수행 결과정보를 저장하는 결과 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공임무연동장치.
항공기에 함께 탑재된 항공임무연동장치와 항공임무장비를 이용하여 임무를 수행하는 항공임무 수행방법에 있어서,
(a) 항공임무연동장치가 위치 정보, 시간 정보, 및 상황 정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 대응하여 작성된 항공임무장비의 임무 시나리오 파일을 로딩하는 단계;
(b) 상기 항공임무연동장치가 상기 임무 시나리오의 수행조건 부합 여부를 판단하고, 상기 임무 시나리오 내용에 대응하여 상기 항공임무장비를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계; 및
(c) 상기 제어신호에 대응하여 상기 항공임무장비가 항공임무를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공임무 수행방법.
제12항에 있어서,
상기 항공임무연동장치는 상기 항공기의 GPS 모듈, 및 상황인식모듈을 기초로 상기 임무 시나리오의 수행조건 부합 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 항공임무 수행방법.
제12항에 있어서,
상기 (a)단계 이전에,
상기 항공임무연동장치는 상기 항공기와 지상센터 간 구축된 데이터 링크 상태가 데이터 링크 연결 불가일 때 상기 지상센터에 의하여 상기 항공임무장비가 운용되는 지상 운용모드를 해제하고, 상기 임무 시나리오에 따라 상기 항공임무장비를 운용하는 자체 운용모드를 활성화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공임무 수행방법.