KR101680103B1 - camera gimbal - Google Patents

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KR101680103B1
KR101680103B1 KR1020160046483A KR20160046483A KR101680103B1 KR 101680103 B1 KR101680103 B1 KR 101680103B1 KR 1020160046483 A KR1020160046483 A KR 1020160046483A KR 20160046483 A KR20160046483 A KR 20160046483A KR 101680103 B1 KR101680103 B1 KR 101680103B1
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정지영
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주식회사 구컴코퍼레이션
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    • G03B17/56—Accessories
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Abstract

The present invention relates to a camera gimbal, which can allow a lower portion of a grip to be extended to be in close contact with an arm of a user, if necessary, thereby enabling the user to photograph an image for a long period of time without pain in the wrist. The camera gimbal comprises: a grip hold by the user with the users hand; a first arm connected to the grip to be rotated; a second arm connected to the first arm to be rotated; a terminal fixing part connected to the second arm to be rotated; a first motor installed in the grip to rotate the first arm; a second motor installed in the first arm to rotate the second arm; a third motor installed in the second arm to rotate the terminal fixing part; a control unit sending an electrical signal to each motor to drive each motor; a battery supplying power to the control unit; and an arm member extended to a rear end of the grip to be in close contact with the arm. The arm member has first and second bodies having a semi-cylindrical shape and surrounding the grip on both sides thereof. One ends of the first and second bodies are axially coupled to an end of the grip, and the first and second bodies are unfolded while being rotated. According to the present invention, the camera gimbal can allow the arm member to be extended from the grip and then in close contact with a lower part of the arm to enable a user to use the camera gimbal by only supporting the grip with the hand without holding the grip, thereby preventing the user from flexing the wrist and the fingers. Thus, pain in the wrist and the fingers may not be prevented.

Description

카메라 짐벌{camera gimbal}Camera gimbal {camera gimbal}

본 발명은 카메라 짐벌에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필요시 손잡이의 하부를 연장시켜 팔에 밀착되도록 함으로써 손목의 통증 없이 장시간 사진을 촬영할 수 있는 카메라 짐벌에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera gimbal, and more particularly, to a camera gimbal which can extend a lower portion of a handle to be brought into close contact with an arm so that a photograph can be taken for a long time without the pain of the wrist.

일반적으로 사진을 촬영함에 있어 선명한 사진을 얻기 위해서는 여러 조건이 필요한데, 그 중 하나가 손떨림 방지이다. 손떨림이 심하면 좋은 장비를 소지하고 있더라도 선명한 결과물을 얻기가 쉽지 않다. 이러한 손떨림을 해결하기 위해 가장 많이 사용되는 것이 삼각대이다. 하지만, 삼각대는 그 크기가 큰데다가 무거워 소지하고 다니기 불편하고 카메라를 장착해야 하는 단점이 있다.Generally, when taking a picture, various conditions are required to obtain a clear picture, one of which is shaking. It is not easy to get clear results even if you have good equipment if hand shake is severe. A tripod is most often used to solve this kind of shaking. However, the tripod is large and heavy, and it is inconvenient to carry it.

최근 기술의 발달로 삼각대의 단점을 보완하면서 수평 세팅 및 각도 조절되는 짐벌이 개발되어 사용되고 있다. 짐벌은 지자계 센서를 이용하여 언제든지 수평을 맞출 수 있고, 손잡이의 위치가 달라지더라도 카메라는 항상 피사체를 향하도록 할 수 있다. Recently, the development of the technology has compensated for the disadvantages of the tripod, and the horizontal setting and the angular adjustment of the gimbal have been developed and used. The gimbal can be adjusted horizontally at any time using the geomagnetic sensor and the camera can always be pointed at the subject even if the position of the grip is changed.

카메라 짐벌의 구조를 살펴보면, 사용자가 손으로 파지하는 손잡이; 손잡이에 연결되어 회전하는 제 1 아암; 제 1 아암에 연결되어 회전하는 제 2 아암; 제 2 아암에 연결되어 회전하는 고정부; 손잡이에 설치되어 제 1 아암을 회전시키는 제 1 모터; 제 1 아암에 설치되어 제 2 아암을 회전시키는 제 2 모터; 제 2 아암에 설치되어 고정부를 회전시키는 제 3 모터; 각 모터에 전원을 공급하는 배터리; 각 모터를 구동하는 제어부; 로 구성된다.The structure of the camera gimbals includes: a handle gripped by a user; A first arm coupled to the handle and rotated; A second arm coupled to the first arm and rotated; A fixing part connected to the second arm and rotated; A first motor installed on the handle to rotate the first arm; A second motor installed on the first arm for rotating the second arm; A third motor installed on the second arm for rotating the fixed portion; A battery that supplies power to each motor; A control unit for driving each motor; .

이와 같은 구조로 이루어진 카메라 짐벌은 카메라가 피사체만 향하도록 하는 기능 때문에 손으로 파지한 상태에서 손이 흔들리더라도 선명한 사진을 얻을 수 있으며, 손으로 들고 있는 상태에서도 촬영이 가능하고, 그 부피가 작아 소지하기 용이한 장점이 있다.The camera gimbal having such a structure can obtain a clear picture even if the hand is shaken while holding it by the hand because the function of the camera is to direct the subject only to the subject, and it is possible to shoot even when holding it with the hand, There is an advantage that it is easy to carry.

하지만, 상기와 같은 짐벌은 금속으로 이루어진 손잡이, 제 1 아암, 제 2 아암, 제 1 모터, 제 2 모터, 제 3 모터, 배터리 그리고 고정부에 장착된 카메라 등에 의해 그 무게가 매우 무거워 조금만 사용해도 손목과 손가락에 통증을 유발하는 문제점이 있다. 즉, 무거운 카메라 짐벌은 손잡이를 파지하여 들게 되는데, 견고한 파지를 위해 손바닥과 손가락을 이용하여 손잡이를 강하게 움켜잡아야 하고, 모든 무게가 손목에 집중되기 때문이다.
However, such a gimbal is very heavy due to the handle made of metal, the first arm, the second arm, the first motor, the second motor, the third motor, the battery, There is a problem that causes pain in the wrists and fingers. In other words, a heavy camera gimbal grips the handle, which requires a strong grasp of the handle with the palm and fingers for a firm grip, and all the weight is concentrated on the wrist.

KR 공개특허공보 제10-2015-0141352호(2015.12.18)KR Patent Publication No. 10-2015-0141352 (Dec. 18, 2015) KR 등록실용신안공보 제20-0472290호(2014.04.09)KR registered utility model publication No. 20-0472290 (April 4, 2014)

이에, 본 발명은 종래와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 장시간 사용하더라도 손목 및 손가락에 통증이 발생하지 않는 카메라 짐벌을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a camera gimbal in which pain is not generated in the wrists and fingers even when the camera is used for a long time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 짐벌은,According to an aspect of the present invention, there is provided a camera gimbals,

상기 사용자가 손으로 파지하는 손잡이; 상기 손잡이에 연결되어 회전하는 제 1 아암; 상기 제 1 아암에 연결되어 회전하는 제 2 아암; 상기 제 2 아암에 연결되어 회전하는 단말기 고정부; 상기 손잡이에 설치되어 제 1 아암을 회전시키는 제 1 모터; 상기 제 1 아암에 설치되어 제 2 아암을 회전시키는 제 2 모터; 상기 제 2 아암에 설치되어 단말기 고정부를 회전시키는 제 3 모터; 상기 각 모터에 전기 신호를 보내어 구동시키는 제어부; 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리; 및 손잡이의 후단으로 연장되어 팔에 밀착되는 견착구; 를 포함한 카메라 짐벌에 있어서,A handle gripped by the user by hand; A first arm connected to the handle and rotated; A second arm coupled to the first arm and rotated; A terminal fixing unit connected to the second arm and rotated; A first motor installed on the handle to rotate the first arm; A second motor installed on the first arm to rotate the second arm; A third motor installed on the second arm for rotating the terminal fixing unit; A controller for sending and driving electric signals to the motors; A battery for supplying power to the control unit; And a claw that extends to the rear end of the handle and is brought into close contact with the arm; Wherein the camera gimbal includes:

상기 견착구는 손잡이를 양측에서 감싸는 반 원통형의 제 1, 2 몸체로 각각 이루어지며, 제 1, 2 몸체는 그 일단이 손잡이의 말단에 각각 축 결합되어 회동함에 따라 펼쳐지도록 함을 특징으로 한다.The first and second bodies each have a first end coupled to the distal end of the handle, and the first end and the second end of the first and second bodies are unfolded as they rotate.

또한, 상기 축은 축 방향이 서로 직교하는 제 1 축과 제 2 축으로 이루어지며, 제 1 축은 제 1 몸체와 결합되고, 제 2 축은 손잡이와 결합됨을 특징으로 한다.Further, the shaft is composed of a first shaft and a second shaft whose axial directions are orthogonal to each other, the first shaft being coupled with the first body, and the second shaft being coupled with the handle.

또한, 상기 제 1 축과 제 2 축은 다각 기둥으로 이루어진 슬라이더의 양단에 각각 형성하되, 슬라이더의 길이 방향은 제 2 축 방향과 동일하게 형성하고,The first axis and the second axis are formed at both ends of a slider having a polygonal column, and the longitudinal direction of the slider is formed to be the same as the direction of the second axis,

상기 손잡이는 슬라이더가 삽입되는 슬라이드 홈 및 슬라이드 홈 내부에 제 2 축이 삽입되는 축공을 형성함을 특징으로 한다.The handle is characterized by forming a slide groove into which the slider is inserted and a shaft hole into which the second shaft is inserted.

또한, 상기 제 2 축의 말단에 단턱을 형성하고, 단턱과 축공 사이에 압축 스프링이 설치됨을 특징으로 한다.Further, a step is formed at the end of the second shaft, and a compression spring is provided between the step and the shaft hole.

또한, 상기 제 1 몸체에 축 결합하여 회전하는 걸쇠를 구비하고, 제 2 몸체에는 걸쇠가 걸림되는 돌부를 형성하여 제 1, 2 몸체가 서로 밀착된 상태를 유지토록 함을 특징으로 한다.
The first body and the second body may be in close contact with each other. The first body and the second body may be in contact with each other.

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 카메라 짐벌은 손잡이로부터 연장된 견착구가 팔의 하부에 밀착됨에 따라 손잡이를 움켜잡을 필요 없이 손으로 받히기만 하면 되므로 손목 및 손가락에 힘이 들어가지 않아 통증이 발생하지 않음으로써, 장시간 카메라 짐벌을 이용할 수 있는 효과가 있다.The camera gimbals according to the present invention having the above-described structure are constructed such that the crotch part extending from the handle is in close contact with the lower part of the arm so that the user does not need to grasp the handle, There is an effect that the long-time camera gimbals can be used.

또한, 견착구가 손잡이로부터 접혀지거나 펼쳐지기 때문에 미사용시에는 손잡이로 이용되다가 필요시에만 펼쳐 사용할 수 있기 때문에 별도로 장착할 필요가 없고 분실되지 않는 효과가 있다.Further, since the claw portion is folded or unfolded from the handle, it can be used as a handle when unused and can be unfolded only when necessary.

또한, 견착구 사용시 펼쳤을 때도 원통 형상을 유지함에 따라 원통의 손잡이와 통일된 형상을 이루어 마치 손잡이가 연장된 것과 같이 느껴지는 효과가 있다.
Also, when the cradle is used, the cylindrical shape is maintained, so that the cradle has a uniform shape with the handle of the cylinder, so that the handle is felt as if the handle is extended.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 짐벌의 구조를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 짐벌의 구조를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 짐벌의 구조를 도시한 분리 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 카메라 짐벌의 구조를 도시한 요부 확대 단면도.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 카메라 짐벌의 작동 상태를 도시한 사용상태도.
도 9는 본 발명에 따른 카메라 짐벌의 손잡이가 연장된 상태를 도시한 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 카메라 짐벌 사용상태를 도시한 예시도.1 is a perspective view showing the structure of a camera gimbals according to the present invention.
2 is a front view showing a structure of a camera gimbals according to the present invention;
3 is an exploded perspective view showing a structure of a camera gimbals according to the present invention.
4 is an enlarged cross-sectional view showing the structure of a camera gimbals according to the present invention.
FIG. 5 to FIG. 8 are usage states showing the operating state of the camera gimbals according to the present invention. FIG.
FIG. 9 is a front view showing a state in which a handle of the camera gimbals is extended. FIG.
10 is an exemplary view showing a camera gimbals use state according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 카메라 짐벌의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the camera gimbals according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 짐벌의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 카메라 짐벌의 구조를 도시한 정면도, 도 3은 카메라 짐벌의 구조를 도시한 분리 사시도, 도 4는 카메라 짐벌의 구조를 도시한 요부 확대 단면도, 도 5 내지 도 8은 카메라 짐벌의 작동 상태를 도시한 사용상태도, 도 9는 카메라 짐벌의 손잡이가 연장된 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a camera gimbals according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing the structure of the camera gimbals, FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the camera gimbals, Figs. 5 to 8 are use state diagrams showing the operating state of the camera gimbals, and Fig. 9 is a front view showing a state in which the handle of the camera gimbals is extended. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 카메라 짐벌은 상기 사용자가 손으로 파지하는 손잡이(1)와, 상기 손잡이(1)에 연결되어 회전하는 제 1 아암(2)과, 상기 제 1 아암(2)에 연결되어 회전하는 제 2 아암(3)과, 상기 제 2 아암(3)에 연결되어 회전하는 단말기 고정부(4)와, 상기 손잡이(1)에 설치되어 제 1 아암(2)을 회전시키는 제 1 모터(5)와, 상기 제 1 아암(2)에 설치되어 제 2 아암(3)을 회전시키는 제 2 모터(6)와, 상기 제 2 아암(3)에 설치되어 단말기 고정부(4)를 회전시키는 제 3 모터(7)와, 상기 각 모터(5)(6)(7)에 전기 신호를 보내어 구동시키는 제어부와, 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 손잡이(1)의 후단으로 연장되어 팔에 밀착되는 견착구(100)로 이루어진다.As shown in these figures, the camera gimbals according to the present invention include a handle 1 held by a user with a hand, a first arm 2 connected to the handle 1 and rotated, A second arm 3 connected to the first arm 2 and rotated to be connected to the first arm 2, a terminal fixing part 4 connected to the second arm 3 for rotation, A second motor 6 installed on the first arm 2 to rotate the second arm 3 and a second motor 6 mounted on the second arm 3 to rotate the terminal fixing portion 4. [ A control unit for sending and driving an electric signal to each of the motors 5, 6 and 7; a battery for supplying power to the control unit; And a crotch opening 100 which is extended to the rear end of the crotch portion and is brought into close contact with the arm.

상기 손잡이(1)는 기다란 봉 형상으로 이루어지며, 그 내부에 공간이 형성됨으로써, 배터리(미도시) 및 제어부(미도시)가 내장되어 전기적으로 연결된다. 이러한 공간은 손잡이(1)의 말단으로 개방되어 배터리의 장탈착이 용이토록하고, 개방된 단부에는 배터리의 이탈을 방지하는 마개(8)가 나선 결합된다.The handle 1 has an elongated bar shape, and a space is formed in the handle 1, thereby electrically connecting a battery (not shown) and a control unit (not shown). This space is opened to the end of the handle 1, so that the battery can be easily inserted and removed, and at the open end, a cap 8 for preventing the battery from falling out is spirally engaged.

상기 제 1 아암(2)은 손잡이(1)의 선단에 축 결합되는 것으로, 축 방향이 손잡이(1)의 길이 방향과 동일하여 손잡이(1)로부터 제 1 아암(2)은 회전하게 된다. 여기서 제 1 아암(2)은 기다란 막대 형상의 판을 다단 절곡 또는 만곡지게 형성하여 손잡이(1)로부터 어느 일측으로 편심되게 설치된다. 이러한 제 1 아암(2)은 손잡이(1)에 설치된 제 1 모터(5)에 의해 회전한다. 제 1 모터(5)는 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전한다.The first arm 2 is axially coupled to the distal end of the handle 1. The axial direction of the first arm 2 is the same as the longitudinal direction of the handle 1. The first arm 2 rotates from the handle 1. [ Here, the first arm 2 is eccentrically installed to one side of the handle 1 in such a manner that the elongated rod-shaped plate is bent or bent in a multi-step manner. The first arm 2 is rotated by the first motor 5 provided on the handle 1. [ The first motor 5 is electrically connected to the control unit and rotates forward or reverse according to an electrical signal of the control unit.

상기 제 2 아암(3)은 제 1 아암(2)의 말단에 축 결합되어 회전하는 것으로, 손잡이(1)의 길이 방향 및 제 1 모터(5) 축과 직교하는 방향으로 축 결합된다. 이러한 제 2 아암(3)은 제 1 아암(2)과 같이 다단 절곡 및 만곡된 형상으로 제 1 아암(2)으로부터 일측으로 편심되게 설치된다. 제 2 아암(3)은 제 1 아암(2)에 설치되는 제 2 모터(6)에 의해 회전한다. 제 2 모터(6)는 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전한다.The second arm 3 is axially coupled to the distal end of the first arm 2 and is rotated in the longitudinal direction of the pull 1 and in a direction orthogonal to the first motor 5 axis. The second arm 3 is eccentrically installed at one side from the first arm 2 in a multi-step bent and curved shape like the first arm 2. The second arm 3 is rotated by the second motor 6 mounted on the first arm 2. [ The second motor 6 is electrically connected to the control unit and rotates forward or reverse according to an electrical signal of the control unit.

상기 단말기 고정부(4)는 제 2 아암(3)의 말단에 축 결합되어 회전하는 것으로, 제 2 모터(6) 축과 직교하는 방향으로 축 결합된다. 이러한 단말기 고정부(4)는 설치되는 단말기(9)의 양측을 압박하여 고정하는 한 쌍의 압박편이 구비된다. 이와 같은 단말기 고정부(4)는 제 2 아암(3)에 설치되는 제 3 모터(7)에 의해 회전한다. 제 3 모터(7)는 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전한다.The terminal fixing portion 4 is axially coupled to the distal end of the second arm 3 and is axially coupled in a direction orthogonal to the axis of the second motor 6. The terminal fixing part 4 is provided with a pair of pressing pieces for pressing and fixing both sides of the terminal 9 to be installed. The terminal fixing portion 4 is rotated by the third motor 7 mounted on the second arm 3. [ The third motor 7 is electrically connected to the control unit and rotates forward or reverse according to an electrical signal of the control unit.

상기 견착구(100)는 손잡이(1)를 양측에서 감싸는 반 원통형의 제 1, 2 몸체(10)(20)로 각각 이루어지며, 제 1, 2 몸체(10)(20)는 그 일단이 손잡이(1)의 말단에 각각 축(30) 결합되어 회동함에 따라 손잡이(1)를 감싸거나 손잡이(1) 길이 방향으로 펼쳐지게 된다.The cradle 100 is composed of first and second bodies 10 and 20 each having a semicylindrical shape for wrapping the handle 1 on both sides thereof. The first and second bodies 10 and 20 have one end, (30) is coupled to the distal end of the handle (1), and the handle (1) is wrapped or folded in the longitudinal direction of the handle (1) as it rotates.

상기 제 1, 2 몸체(10)(20)는 반 원통형으로 이루어지며, 그 일단은 축공(11)(21)이 형성되어 손잡이(1)의 축(30)에 결합된다. 이러한 제 1, 2 몸체(10)(20)는 반 원통형으로 이루어짐에 따라 손잡이(1)의 양측에서 손잡이(1)를 감쌀 경우 개방된 단부가 서로 밀착되어 원통을 이루게 된다.The first and second bodies 10 and 20 have a semi-cylindrical shape and one end thereof is formed with a shaft hole 11 and 21 and is coupled to the shaft 30 of the handle 1. [ As the first and second bodies 10 and 20 are semi-cylindrical, when the handle 1 is wrapped on both sides of the handle 1, the opened ends are brought into close contact with each other to form a cylinder.

상기 축(30)은 손잡이(1)의 말단에 좌우 각각 구비되는 것으로, 축 방향이 서로 직교하는 제 1 축(31)과 제 2 축(32)으로 이루어진다. 제 1 축(31)은 제 1, 2 몸체(10)(20)와 결합되고, 제 2 축(32)은 손잡이(1)와 결합된다. 또한, 상기 제 1 축(31)과 제 2 축(32)은 사각 기둥으로 이루어진 슬라이더(33)의 양단에 각각 형성된다. 상기 슬라이더(33)의 길이 방향은 제 2 축 방향(32)과 동일하게 형성되며, 제 2 축(32)은 사각 기둥보다 작은 단면적으로 형성한다.The shaft 30 is provided to the right and left ends of the handle 1 and comprises a first shaft 31 and a second shaft 32 whose axial directions are orthogonal to each other. The first shaft 31 is engaged with the first and second bodies 10 and 20 and the second shaft 32 is engaged with the handle 1. [ The first shaft 31 and the second shaft 32 are respectively formed at both ends of a slider 33 having a square pillar. The longitudinal direction of the slider 33 is formed to be the same as the second axial direction 32, and the second shaft 32 is formed to have a smaller cross sectional area than the square pillar.

상기 손잡이(1)의 말단에 결합되는 마개(8)에는 슬라이더(33)가 삽입되는 슬라이드 홈(8a) 및 슬라이드 홈(8a) 내부에 제 2 축(32)이 삽입되는 축공(8b)이 형성된다. 슬라이드 홈(8a)과 축공(8b)은 마개(8)가 결합되는 길이 방향과 나란히 형성되며, 제 2 축(32)은 슬라이드 홈(8a)보다 길게 형성하여 슬라이더(33)가 슬라이드 홈(8a)으로부터 이탈하더라도 제 2 축(32)은 축공(8b)에 걸림된 상태가 되도록 한다. 상기 슬라이더(33) 및 슬라이드 홈(8a)은 사각의 단면적에 한정되지 않고 다각으로 형성할 수 있음을 밝혀둔다. 즉, 길이 방향으로는 슬라이딩 가능하나 회전하지 못하면 된다. A slide groove 8a into which the slider 33 is inserted and a shaft hole 8b into which the second shaft 32 is inserted are formed in the stopper 8 connected to the end of the handle 1 do. The slide groove 8a and the shaft hole 8b are formed in parallel with the longitudinal direction in which the stopper 8 is engaged and the second shaft 32 is formed longer than the slide groove 8a, So that the second shaft 32 is engaged with the shaft hole 8b. It is to be noted that the slider 33 and the slide groove 8a are not limited to a rectangular sectional area but can be formed in a plurality of angles. That is, it is possible to slide in the longitudinal direction but not rotate.

그리고 상기 제 2 축(32)의 말단에 확장된 단턱(34)을 형성하고, 단턱(34)과 축공(8b) 사이에 압축 스프링(35)이 설치되어 슬라이더(33)는 손잡이(1) 내부 방향으로 당겨지게 된다. 여기서 상기 제 2 축(32)은 용이한 조립을 위해 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이더(33)와 별도로 제조하여 결합시켜 조립할 수 있다.And a compression spring 35 is provided between the step 34 and the shaft hole 8b so that the slider 33 is inserted into the inside of the handle 1, Direction. Here, the second shaft 32 may be manufactured separately from the slider 33 as shown in FIG. 4 for easy assembly and assembled.

이와 같은 구조에 의해 상기 슬라이더(33)는 슬라이드 홈(8a) 내에서 길이 방향으로 슬라이딩하되, 슬라이더(33)가 슬라이드 홈(8a)으로부터 완전 이탈되면 제 2 축(32)은 축공(11)으로부터 회전 가능하다. 단, 슬라이더(33)가 슬라이드 홈(8a)으로 삽입된 경우 회전은 불가능하다.The slider 33 is slid in the longitudinal direction within the slide groove 8a so that the second shaft 32 is separated from the shaft hole 8a when the slider 33 is completely separated from the slide groove 8a. It is rotatable. However, when the slider 33 is inserted into the slide groove 8a, rotation is impossible.

한편, 상기 제 1 몸체(10)의 말단부에는 걸쇠(12)가 축 결합된다. 상기 걸쇠(12)는 기다란 막대 형상으로 이루어지며 말단에 측 방향으로 개구된 걸이 홈(13)이 형성된다. 이러한 걸쇠(12)는 제 1 몸체(10)의 개방된 단부와 근접하게 위치하여 회전 방향에 따라 걸이 홈(13)이 제 1 몸체(10)의 말단부로 돌출된다. 그리고 상기 제 2 몸체(20)에는 제 1 몸체(10)의 걸쇠(12)가 걸림되는 돌부(22)를 형성한다. 상기 돌부(22)는 그 말단에 확장된 단턱(23)이 형성된다. 이와 같은 구조에 의해 회전하는 걸쇠(12)가 제 2 몸체(20) 방향으로 위치했을 때, 걸쇠(12)의 걸이 홈(13)에 돌부(22)가 삽입되어 걸림된다. 즉, 제 1 몸체(10) 및 제 2 몸체(20)는 돌부(22)에 걸림된 걸쇠(12)에 의해 서로 밀착된 상태를 유지하게 된다.
Meanwhile, a latch 12 is axially coupled to the distal end of the first body 10. The latch 12 has an elongated rod shape and is formed with a latching groove 13 which is laterally opened at its distal end. The latch 12 is positioned adjacent to the open end of the first body 10 so that the latching groove 13 protrudes from the distal end of the first body 10 according to the rotation direction. The second body 20 is formed with a protrusion 22 to which the latch 12 of the first body 10 is hooked. The protruding portion 22 is formed with an extended step 23 at its distal end. When the rotary hook 12 is positioned in the direction of the second body 20 by the above-described structure, the projections 22 are inserted into the hooking grooves 13 of the latch 12 and engaged. That is, the first body 10 and the second body 20 are held in close contact with each other by the latches 12 hooked on the projections 22.

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 카메라 짐벌의 작용효과를 도 5 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.The operation and effect of the camera gimbals according to the present invention having such a structure will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

본 발명의 견착구(100)를 펼쳐 손잡이(1)의 길이를 연장하고자 할 경우 먼저, 걸쇠(12)를 회전시켜 걸이 홈(13)이 돌부(22)로부터 이탈되도록 한다. 이러한 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이 제 1 몸체(10) 및 제 2 몸체(20)를 벌리면 제 1, 2 몸체(10)(20)는 손잡이(10) 하부에 구비된 축(30)의 제 1 축(31)을 중심으로 회전한다. 먼저, 제 1 몸체(10)를 회전시켜 손잡이(1) 길이 방향과 나란하게 위치하면 제 1 몸체(10)를 당겨 축(30)의 슬라이더(33)가 슬라이드 홈(8a)으로부터 빠져나오도록 한다. 이와 같이 슬라이더(33)가 슬라이드 홈(8a)으로부터 이탈되면 제 1 몸체(10)는 제 2 축(32)을 중심으로 회전 가능하며, 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 몸체(10)를 180°회전시킨다. 다음으로, 제 1 몸체(10)를 당기던 힘을 제거하면 내부에 구비된 압축 스프링(35)에 의해 슬라이더(33)는 다시 슬라이드 홈(8a)으로 삽입되어 제 2 축(32) 및 슬라이더(33)는 회전하지 못하게 된다. 이와 같은 동일한 방법으로 도 7에 도시된 바와 같이 제 2 몸체(20)도 당겨서 회전시킨 다음 도 8에 도시된 바와 같이 슬라이더(33)를 슬라이드 홈(8a)에 다시 밀어 넣는다.When the length of the handle 1 is extended by unfolding the claw 100 according to the present invention, the latch 12 is rotated first so that the latching groove 13 is separated from the projection 22. 5, when the first body 10 and the second body 20 are opened as shown in FIG. 5, the first and second bodies 10 and 20 are moved in the direction of the axis 30 And rotates about the first axis 31. First, when the first body 10 is rotated to be positioned in parallel with the longitudinal direction of the handle 1, the first body 10 is pulled so that the slider 33 of the shaft 30 slips out of the slide groove 8a . 6, when the slider 33 is separated from the slide groove 8a, the first body 10 is rotatable about the second axis 32, and the first body 10 is rotated 180 Deg. Next, when the force pulling the first body 10 is removed, the slider 33 is again inserted into the slide groove 8a by the compression spring 35 provided therein, and the second shaft 32 and the slider 33 will not rotate. 7, the second body 20 is pulled and rotated, and then the slider 33 is pushed back into the slide groove 8a as shown in Fig.

이러한 상태가 되면 상기 제 1, 2 몸체(10)(20)는 개구된 부분이 서로 마주보며 밀착된다. 밀착된 제 1 몸체(10)의 걸쇠(12)를 다시 회전시켜 걸쇠(12)의 걸이 홈(13)으로 제 2 몸체(20)의 돌부(22)가 삽입되도록 하면 제 1, 2 몸체(10)(20)는 밀착된 상태가 유지된다. 결국, 제 1, 2 몸체(10)(20)는 손잡이(1)의 말단으로 펼쳐져 다시 결합됨으로써, 도 9에 도시된 바와 같이 손잡이(1)가 길이 방향으로 연장된 것과 같은 형태를 가진다.In this state, the opened portions of the first and second bodies 10 and 20 are in close contact with each other. When the latch 12 of the first body 10 is rotated again to insert the protrusion 22 of the second body 20 into the latching groove 13 of the latch 12, ) 20 are kept in a close contact state. As a result, the first and second bodies 10 and 20 are unfolded and joined to the distal end of the knob 1 to have a shape such that the knob 1 extends in the longitudinal direction as shown in FIG.

이와 같이 견착구(100)에 의해 손잡이(1)가 연장된 카메라 짐벌은 사용자가 손잡이(1)를 파지하면, 도 10에 도시된 바와 같이 견착구(100)의 말단은 자연스럽게 사용자의 팔 하부에 밀착된다. 이는 단말기(9)가 장착되는 부분이 견착구(100)보다 무거워 단말기(9) 부분은 자중에 의해 하향하려하고, 견착구(100)는 상승하여 팔에 밀착될 수밖에 없다. 또한, 손잡이(1)를 파지한 손은 단순히 손잡이(1)를 움켜잡지 않고 받치기만 하면 되므로 손가락 및 손목에 통증이 발생하지 않는다.
10, when the user grasps the grip 1, the camera gimbals having the handle 1 extended by the cradle 100 are naturally positioned at the lower portion of the user's arm as shown in FIG. . This is because the portion where the terminal 9 is mounted is heavier than the claw 100 so that the portion of the terminal 9 tends to be lowered by its own weight and the claw 100 is forced to come up close to the arm. In addition, since the hand holding the handle 1 can be held simply without grasping the handle 1, pain does not occur on the fingers and the wrist.

1 : 손잡이 2 : 제 1 아암 3 : 제 2 아암
4 : 단말기 고정부 5 : 제 1 모터 6 : 제 2 모터
7 : 제 3 모터 8 : 마개 9 : 단말기
10 : 제 1 몸체 11, 21 : 축공 12 : 걸쇠
13 : 걸이 홈 20 : 제 2 몸체 22 : 돌부
23, 34 : 단턱 30 : 축 31 : 제 1 축
32 : 제 2 축 33 : 슬라이더 35 : 압축 스프링
100 : 견착구1: handle 2: first arm 3: second arm
4: Terminal fixing part 5: First motor 6: Second motor
7: Third motor 8: Plug 9: Terminal
10: first body 11, 21: shaft hole 12: latch
13: hooking groove 20: second body 22:
23, 34: step 30: axis 31: first axis
32: second shaft 33: slider 35: compression spring
100: Cockpit

Claims (5)

사용자가 손으로 파지하는 손잡이(1); 상기 손잡이(1)에 연결되어 회전하는 제 1 아암(2); 상기 제 1 아암(2)에 연결되어 회전하는 제 2 아암(3); 상기 제 2 아암(3)에 연결되어 회전하는 단말기 고정부(4); 상기 손잡이(1)에 설치되어 제 1 아암(2)을 회전시키는 제 1 모터(5); 상기 제 1 아암(2)에 설치되어 제 2 아암(3)을 회전시키는 제 2 모터(6); 상기 제 2 아암(3)에 설치되어 단말기 고정부(4)를 회전시키는 제 3 모터(7); 상기 각 모터(5)(6)(7)에 전기 신호를 보내어 구동시키는 제어부; 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리; 및 손잡이(1)의 후단으로 연장되어 팔에 밀착되는 견착구(100); 를 포함한 카메라 짐벌에 있어서,
상기 견착구(100)는 손잡이(1)를 양측에서 감싸는 반 원통형의 제 1, 2 몸체(10)(20)로 각각 이루어지며, 제 1, 2 몸체(10)(20)는 그 일단이 손잡이(1)의 말단에 각각 축(30) 결합되어 회동함에 따라 펼쳐지거나 접혀지되, 상기 축(30)은 축 방향이 서로 직교하는 제 1 축(31)과 제 2 축(32)으로 이루어지며, 제 1 축(31)은 제 1, 2 몸체(10)(20)와 결합되고, 제 2 축(32)은 손잡이(1)와 결합되며,
상기 제 1 축(31)과 제 2 축(32)은 다각 기둥으로 이루어진 슬라이더(33)의 양단에 각각 형성하되, 슬라이더(33)의 길이 방향은 제 2 축(32) 방향과 동일하게 형성하고, 상기 손잡이(1)는 슬라이더(33)가 삽입되는 슬라이드 홈(8a) 및 슬라이드 홈(8a) 내부에 제 2 축(32)이 삽입되는 축공(8b)을 형성함을 특징으로 하는 카메라 짐벌.
A handle (1) gripped by a user by hand; A first arm 2 connected to the handle 1 and rotated; A second arm 3 connected to the first arm 2 and rotated; A terminal fixing part 4 connected to the second arm 3 and rotated; A first motor 5 installed on the handle 1 for rotating the first arm 2; A second motor (6) installed on the first arm (2) to rotate the second arm (3); A third motor 7 installed on the second arm 3 to rotate the terminal fixing part 4; A control unit for sending and driving electric signals to the motors 5, 6, 7; A battery for supplying power to the control unit; And a claw 100 extending from the rear end of the handle 1 to be brought into close contact with the arm; Wherein the camera gimbal includes:
The cradle 100 is composed of first and second bodies 10 and 20 each having a semicylindrical shape for wrapping the handle 1 on both sides thereof. The first and second bodies 10 and 20 have one end, The shaft 30 is coupled to the distal end of the shaft 1 and is unfolded or folded as it rotates. The shaft 30 is composed of a first shaft 31 and a second shaft 32 whose axial directions are orthogonal to each other, The first shaft 31 is engaged with the first and second bodies 10 and 20 while the second shaft 32 is engaged with the handle 1,
The first shaft 31 and the second shaft 32 are formed at both ends of a slider 33 having a polygonal column and the longitudinal direction of the slider 33 is formed to be the same as the direction of the second shaft 32 , The handle (1) has a slide groove (8a) into which the slider (33) is inserted and a shaft hole (8b) into which the second shaft (32) is inserted in the slide groove (8a).
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 축(32)의 말단에 단턱(34)을 형성하고, 단턱(34)과 축공(21) 사이에 압축 스프링(35)이 설치됨을 특징으로 하는 카메라 짐벌.
The camera gimbals (10) of claim 1, wherein a step (34) is formed at the distal end of the second shaft (32) and a compression spring (35) is provided between the step (34) and the shaft hole (21).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 몸체(10)에 축 결합하여 회전하는 걸쇠(12)를 구비하고, 제 2 몸체(20)에는 걸쇠(12)가 걸림되는 돌부(22)를 형성하여 제 1, 2 몸체(10)(20)가 서로 밀착된 상태를 유지토록 함을 특징으로 하는 카메라 짐벌.The portable electronic device according to claim 1 or 2, further comprising a latch (12) that rotates axially with respect to the first body (10), and a projection (22) And the first and second bodies (10, 20) are kept in close contact with each other. 삭제delete 삭제delete
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