KR101680017B1 - Apparatus for automatically stacking of sheet rubber - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically loading rubber sheets (s). A conventional rubber sheet loading apparatus additionally requires a lifting apparatus for lowering a pallet (p) in order to smoothly drive left and right pressing units when the loaded height of the rubber sheets (s) on another pallet (P) increases, thereby making the structure complex and increasing the manufacturing costs. According to the present invention, the apparatus for automatically loading a rubber sheet includes: a frame (101); a movable support rail structure (110); a movable support (120); a pallet (20); a movable support driving means (122); a pallet lifting support (130); a pair of rails (154); a ball screw (151); a sheet moving device unit (160); left and right pressing plates (170, 180); and a control unit (200). According to the present invention, the apparatus can load the rubber sheets (s) in zigzags by moving the rubber sheets (s) on an x-axis or a y-axis and shaking the rubber sheets (s) to the left and right in a wig-wag manner on the pallet (20) as well as aligning both edge parts of the rubber sheets (s) by pressing the rubber sheets (s) with the pressing plates (170, 180).

Description

시트고무의 자동 적재 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY STACKING OF SHEET RUBBER}[0001] APPARATUS FOR AUTOMATICALLY STACKING OF SHEET RUBBER [0002]

본 발명은 시트고무의 자동 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트고무를 X축 또는 Y축으로 이동하면서 팔레트(pallet)에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 시트고무의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬하는 시트고무의 자동 적재 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic stacking device for a sheet rubber, and more particularly, to a sheet rubber loading device which is capable of stacking a sheet rubber in a zigzag form by swinging a sheet rubber in a wig- And an automatic loading device for a sheet rubber which presses and aligns both edge portions of the sheet rubber with a pressing plate.

일반적으로, 시트고무의 제조과정에 있어서, 시트고무의 재료인 고무배합물(1차 생성 시트고무, 카본분말 등)을 인덴시브 믹서(intensive mixer)로 투입하면 인텐시브 믹서 내에 설치된 서로 회전 속도가 다른 스크류모양의 로터(rotor)가 인텐시브 믹서의 원통형 챔버 내에서 회전하면서 상기 고무배합물을 파쇄 및 혼합하는데, 상기 고무 배합물은 회전하는 로터와의 마찰열에 의해 용해되면서 혼합된다.Generally, in the process of producing a sheet rubber, when a rubber compound (primary-producing sheet rubber, carbon powder, etc.), which is a material of the sheet rubber, is introduced into an intensive mixer, Shaped rotor rotates in the cylindrical chamber of the intensive mixer to crush and mix the rubber compound, which is mixed by being dissolved by the heat of friction with the rotating rotor.

상기 인텐시브 믹서에서 배합된 고무는 인텐시브 믹서의 배출구(discharger door)를 통해 상기 인텐시브 믹서의 후단에 배치된 언더 믹서(under mixer)로 덤프(dump)되어 언더 믹서의 투입구에 투입된다.The rubber compounded in the intensive mixer is dumped into an undermixer disposed at the rear end of the intensive mixer through a discharger door of the intensive mixer, and then introduced into an inlet of an undermixer.

이때, 투입된 배합 고무는 푸셔(pusher)에 의해 언더 믹서 내의 스크류쪽으로 이동해서 스크류(screw)에 의해 혼합되면서 언더 믹서의 헤드부로 배합 고무를 이동시킨다. 이후 상기 배합 고무는 헤드부의 압착롤러를 통과하여 일정 두께의 시트고무가 되고, 상기 시트고무는 공급콘베이어(feeding conveyor)에 의해 다음 공정인 시팅 밀(sheeting mill)로 이송된다.At this time, the compounded rubber is moved by a pusher toward the screw in the undermixer, and is mixed by a screw to move the compounded rubber to the head portion of the undermixer. Thereafter, the compounded rubber passes through a pressing roller of the head portion to become a sheet rubber of a predetermined thickness, and the sheet rubber is conveyed by a feeding conveyor to a next sheeting mill.

시팅 밀(sheeting mill)은 서로 상이한 속도 및 방향으로 회전하는 2개의 롤러로 구성되는데, 상기 롤러에는 내부에 구멍이 있어 상기 구멍으로 냉각수나 스팀을 롤러에 공급시킨다. 상기 냉각수는 롤러와 시트고무 사이에 마찰에 의해 발생하는 열을 식혀주고, 스팀은 동절기에 롤러를 최초로 작동할 때 롤러를 예열시켜 혹시나 발생할 수 있는 롤러의 파손을 방지한다. 상기 시트고무는 시팅 밀의 2개의 롤러 사이를 통과한 후 콘베이어에 의해 배치오프장치로 이송된다.The sheeting mill comprises two rollers rotating at different speeds and directions, the rollers having holes therein to feed cooling water or steam to the rollers. The cooling water cools the heat generated by the friction between the roller and the sheet rubber, and the steam preheats the roller when the roller is operated for the first time during the winter season to prevent the roller from being damaged. The sheet rubber is passed between two rollers of the sheeting mill and then conveyed to a batch off device by a conveyor.

상기 배치오프장치(batch off machine)는 시팅 밀로부터 이송된 시트고무를 냉각 및 건조시키는 장치로, 먼저 시트고무가 배치오프장치의 딥 탱크(dip tank)로 이송되어 각 시트고무(Sheet) 사이의 점착을 방지하기 위하여 상기 딥 탱크에 내장된 이형제 용액이 시트고무의 전ㆍ후면에 도포되어 이송 콘베이어에 의해 배치오프장치의 내부를 통과하게 된다. 상기 시트고무는, 배치오프장치의 내부를 통과하는 동안 배치오프장치에 설치된 송풍팬에 의해 냉각 및 건조되고, 배출장치에 의해 외부로 배출되어 적재 박스(skide box)에 자동으로 적재하게 된다.The batch off machine is a device for cooling and drying the sheet rubber transferred from a siting mill. First, the sheet rubber is transferred to a dip tank of the batch-off device, In order to prevent sticking, a release agent solution contained in the deep tank is applied to the front and back surfaces of the sheet rubber and passes through the inside of the batch off-device by the conveying conveyor. The sheet rubber is cooled and dried by a blowing fan installed in the batch-off device while passing through the inside of the batch-off device, and is discharged to the outside by the discharging device and automatically loaded on the skide box.

종래의 시트고무 적재 장치는 적재 박스(skide box)에 시트고무를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하였다. In the conventional sheet rubber loading apparatus, a sheet rubber is piled up in a zigzag form by shaking the sheet rubber in a skid box by a wig-wag method.

그러나, 시트고무가 적재 박스에 적재될 때 그 적재높이가 올라감에 따라 적재 박스에 적재되는 시트고무의 길이가 맨 밑의 적재단과 차이가 생기며, 시트고무가 적재 박스상으로 떨어질 때에 하중외에 작용하는 힘이 없어서 불안정하게 적재되는 문제점이 있었다.However, when the sheet rubber is stacked on the stacking box, the length of the sheet rubber stacked on the stacking box is different from that of the bottom stacking as the stacking height thereof increases. When the sheet rubber falls onto the stacking box, There is a problem that it is unstably loaded.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 대한민국 공개실용신안공보 제2000-0020806호(2000.12.15. 공개)에 게시된 시트고무 적재장치는, 시트고무(s)가 적재될 때 시트고무(s)를 위에서 눌러 주는 누름부(4.5)를 프레임(7)의 좌, 우측에 장착하여, 시트고무(s)가 적재될 때 적재간격을 최대한 밀착시켜 안정되게 적재되도록 하고 있다(도 1 참조). In order to solve such a problem, a sheet rubber loading apparatus disclosed in Korean Utility Model Publication No. 2000-0020806 (published on December 15, 2000) discloses a sheet rubber loading apparatus in which a sheet rubber (s) And the pressing part 4.5 is mounted on the left and right sides of the frame 7 so that the stacking interval can be stably adhered as closely as possible when the sheet rubber s is stacked (refer to FIG. 1).

상기 시트고무 적재장치는 파동부(3)가 좌우로 이동하면서 시트고무(s)를 팔렛트(P)의 위로 떨어뜨려 적재하게 되는데, 상기 파동부(3)가 팔렛트(P)의 좌측 끝부분으로 이동할 때에는 좌측 누름부(4)가 시트고무(s)를 눌러주고, 우측 끝부분으로 이동할 때에는 우측 누름부(5)가 시트고무(s)를 눌러주게 된다. The seat rubber loading apparatus is constructed such that the parasitic portion 3 is moved to the left end portion of the pallet P by dropping the sheet rubber s above the pallet P while moving the parallax portion 3 to the left and right The left pressing portion 4 presses the sheet rubber s and the right pressing portion 5 presses the sheet rubber s when moving to the right end portion.

하지만, 상기 시트고무 적재장치는 상기 파동부(3)의 이동 위치에 따라 상기 좌, 우측 누름부(4,5)를 선회축을 중심으로 선회하는 공기실린더(41,51)가 각각 필요하고, 팔렛트(P)상에 시트고무(s)의 적재높이가 올라가게 되면 상기 좌,우측 누름부(4,5)가 원활히 작동할 수 있도록 팔렛트(p)를 하강시키는 팔렛트 승하강장치(6)가 추가로 필요하기 때문에, 구성이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 상승하는 문제점이 있다.However, in the above-described seat rubber loading apparatus, air cylinders 41 and 51 are required to pivot the left and right pressing portions 4 and 5 about the pivot axis, respectively, in accordance with the moving position of the wave portion 3, (6) for lowering the pallet (p) so that the left and right pressing portions (4,5) can smoothly operate when the stacking height of the sheet rubber (s) There is a problem that the configuration is complicated and the manufacturing cost is increased.

또한, 상기 시트고무 적재장치는 모터(31)로 회전되는 크랭크축(32)에 의해 상기 파동부(3)가 좌우로 흔들면서 시트고무(s)를 팔렛트(P)상에 적재하도록 되어 있기 때문에, 적재되는 시트고무(s)의 외측부분이 팔렛트(P)의 바깥쪽으로 튀어 나오거나 안쪽으로 들어가면서 적재 길이와 높이가 일정하지 않는 문제점이 있다. The sheet rubber loading apparatus is configured to load the sheet rubber s on the pallet P while swinging the swinging section 3 by the crankshaft 32 rotated by the motor 31 , There is a problem in that the outer portion of the sheet rubber (s) to be stacked protrudes outward or outward of the pallet P, and the stacking length and height are not constant.

대한민국 등록특허공보 제10-0919862호(2009.09.24. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0919862 (registered on September 24, 2009) 대한민국 공개실용신안공보 제2000-0020806호(2000.12.15. 공개)Korean Utility Model Publication No. 2000-0020806 (published on December 15, 2000)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 팔레트(pallet)에 시트고무를 자동으로 적재할 수 있는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically loading sheet rubber on a pallet.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 시트고무를 X축 또는 Y축으로 이동하면서 팔레트에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 시트고무의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬하는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sheet rubber which is stacked and piled in a zigzag shape in a wig-wag manner on a pallet while being moved in an X axis or a Y axis, Which is pressed against a press plate to align the sheet rubber.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 볼스크루의 구동에 의해 레일을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트에 시트고무를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 시트 이동장치부를 구비한 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet transporting apparatus for transporting sheet rubber in a zig-zag manner in a wig-wag manner on a pallet at the bottom while reciprocating along a rail by driving a ball screw, And an automatic loading device for a sheet rubber having teeth.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 시트 이동장치부가 움직이는 양쪽 방향에 설치되며, 상기 시트 이동장치부의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부에서 팔레트로 내려오는 시트고무와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트에 적재된 시트고무의 끝부분을 눌러 압착하는 좌측 및 우측 압착판을 구비한 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying device comprising: a sheet conveying device that is installed in both directions of a moving movement, rotates at a predetermined angle according to a position of the sheet conveying device, And a left and right squeeze plate for press-fitting an end portion of the sheet rubber loaded on the pallet.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 프레임 하부에 배치된 이동받침대 레일구조물 상부에 이동받침대가 왕복 이동되도록 배치되고, 상기 이동받침대 상부에 팔레트가 배치된 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic stacking device for a sheet rubber having a movable pedestal disposed on an upper portion of a movable pedestal rail structure disposed at a lower portion of a frame and a pallet disposed above the movable pedestal I have to.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 프레임 하부에 배치된 팔레트를 팔레트 승강대로 견인하여 수직으로 상승시키고, 상기 팔레트에 시트고무가 적재됨에 따라 차츰 팔레트 승강대를 하강시키는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of automatically stacking a sheet rubber that pulls a pallet disposed at a lower portion of a frame with a pallet elevator and elevates the pallet vertically, and gradually lowers the pallet elevator as the sheet rubber is loaded on the pallet. Device.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 팔레트에 적재되는 시트고무의 높이를 감지한 센서에 의해 팔레트 승강대의 하강 동작을 제어하는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus for automatically loading a sheet rubber that controls a lowering motion of a pallet pedestal by a sensor that detects the height of the sheet rubber loaded on the pallet.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 레일을 따라 X축 또는 Y축으로 왕복 이동하는 시트 이동장치부의 구동 횟수에 따라 팔레트 승강대의 하강 동작을 제어하는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic loading device for a sheet rubber that controls a lowering operation of a pallet platform in accordance with the number of driving times of a sheet moving mechanism reciprocating in X or Y axis along a rail There is.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 시트고무의 자동 적재 장치는, 육면체 형상을 갖는 프레임(101); 상기 프레임(101) 하부에 배치된 이동받침대 레일구조물(110); 상기 이동받침대 레일구조물(110) 상부에 왕복 이동하며, 팔레트(20)를 안착하는 이동받침대(120); 상기 팔레트(20)를 견인하여 수직으로 들어올리는 팔레트 승강대(130); 상기 프레임(101) 상부에 평행하게 설치된 한 쌍의 레일(154); 상기 레일(154)의 한쪽 상부에 상기 레일(154)과 평행하게 설치된 볼스크루(151); 상기 볼스크루(151)의 정방향 및 역방향 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 시트 이동장치부(160); 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 설치되며, 상기 시트 이동장치부(160)의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부(160)에서 상기 팔레트(20)로 내려오는 시트고무(10)와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 끝부분을 눌러 압착하는 좌측 및 우측 압착판(170,180); 및 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수 또는 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 적재높이를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 팔레트 승강대(130)의 하강 동작을 제어하며, 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 회피 및 압착 동작을 제어하는 제어부(200);를 포함하여 구성될 수 있다.As a means for solving the above-mentioned technical problems, an automatic sheet-raising device for a sheet rubber according to the present invention comprises a frame (101) having a hexahedron shape; A movable pedestal rail structure 110 disposed under the frame 101; A moving pedestal 120 reciprocating on the moving pedestal rail structure 110 and receiving the pallet 20; A pallet platform (130) for towing and lifting the pallet (20) vertically; A pair of rails 154 installed parallel to the top of the frame 101; A ball screw 151 installed on one side of the rail 154 in parallel with the rail 154; The sheet rubber 10 is piled up in a zigzag manner in a wig-wag manner on the pallet 20 at the lower part while reciprocating along the rail 154 by forward and backward driving of the ball screw 151 A sheet shifting unit 160 to be stacked; The sheet transporting unit 160 is installed at both sides of the moving direction of the sheet transporting unit 160 and rotates at a predetermined angle in accordance with the position of the sheet transporting unit 160, Left and right squeezing plates (170, 180) for avoiding collision with the rubber (10) and pressing the ends of the sheet rubber (10) loaded on the pallet (20); And a lowering operation of the pallet lifting platform 130 according to a signal of a sensor sensing the number of reciprocating movements of the sheet moving device 160 or the stacking height of the sheet rubber 10 loaded on the pallet 20, And a control unit 200 for controlling the avoiding and pressing operations of the left and right pressing plates 170 and 180 according to a signal of a sensor that senses the movement position of the sheet moving device unit 160.

상기 시트 이동장치부(160)는, 몸체 상부에 평행하게 배치된 한 쌍의 가이드롤러(161); 상기 가이드롤러(161) 하부의 일측에 배치된 구동롤러(163); 상기 구동롤러(163)를 구동시키는 구동롤러모터(165); 상기 가이드롤러(161) 하부의 타측에 상기 구동롤러(163)와 평행하게 배치되어 롤러 사이의 간격을 조절하는 이동롤러(164); 상기 이동롤러(164)를 구동하여 롤러 사이의 간격을 조절하는 간격조절용 실린더(167); 상기 볼스크루(151)에 볼너트가 체결되어 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 시트 이동장치부(160)를 이동시키는 볼너트 박스(152);를 포함하여 구성될 수 있다.The sheet shifting unit 160 includes a pair of guide rollers 161 disposed parallel to the upper portion of the body; A driving roller 163 disposed on one side of the lower portion of the guide roller 161; A driving roller motor 165 for driving the driving roller 163; A moving roller 164 disposed on the other side of the lower portion of the guide roller 161 and disposed in parallel with the driving roller 163 to adjust the distance between the rollers; A gap adjusting cylinder 167 for driving the moving roller 164 to adjust the gap between the rollers; And a ball nut 152 which is engaged with the ball screw 151 to move the sheet moving device 160 by driving the ball screw 151.

상기 시트고무의 자동 적재 장치는, 상기 프레임(101)의 각 기둥에 고정 브라켓(145)으로 설치되는 팔레트 승하강 실린더(140); 상기 팔레트 승하강 실린더(140)의 축(141)에 연결된 고정대(142); 상기 고정대(142)의 양쪽에 회전 가능하게 구성된 스프로킷 롤러(143); 및 상기 프레임(101) 또는 상기 고정 브라켓(145)에 일측이 고정되고, 상기 스프로킷 롤러(143)를 통해 상기 팔레트 승강대(130)의 고정대(135)에 타측이 연결된 체인(144);을 포함하여 구성될 수 있다.The automatic loading device for the sheet rubber includes a pallet raising and lowering cylinder 140 installed on each column of the frame 101 with a fixing bracket 145; A fixing table 142 connected to the shaft 141 of the pallet lifting cylinder 140; A sprocket roller 143 configured to be rotatable on both sides of the fixing table 142; And a chain 144 having one side fixed to the frame 101 or the fixing bracket 145 and the other side connected to the fixing base 135 of the pallet elevator 130 through the sprocket roller 143 Lt; / RTI >

상기 시트고무의 자동 적재 장치는, 상기 이동받침대(120)를 구동하는 이동받침대 구동수단(122); 상기 팔레트 승강대(130)에 배치되며, 상기 팔레트(20)의 구멍에 견인봉(132,133)을 전진시켜 상기 팔레트(20)를 견인하는 팔레트 견인 실린더(131); 상기 팔레트 승강대(130)를 상승 및 하강시키는 팔레트 승하강 실린더(140); 상기 볼스크루(151)를 정방향 및 역방향으로 구동하는 볼스크루 구동모터(155); 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 회전 가능하게 설치되며, 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)이 연결된 회전축(171,181); 상기 회전축(171,181)을 회전시켜 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)를 구동하는 좌측 및 우측 압착판 실린더(173,183);를 포함하여 구성될 수 있다.The automatic loading device for the sheet rubber includes a moving pedestrian driving means (122) for driving the moving pedestal (120); A pallet pulling cylinder 131 disposed at the pallet elevator 130 for moving the pulling rods 132 and 133 to the holes of the pallet 20 to pull the pallet 20; A pallet raising and lowering cylinder 140 for raising and lowering the pallet elevator 130; A ball screw driving motor 155 for driving the ball screw 151 in the forward and reverse directions; Rotation shafts (171, 181) rotatably installed in both directions in which the sheet shifting unit (160) moves, and connected to the left and right squeezing plates (170, 180); And left and right squeeze plate cylinders 173 and 183 for rotating the rotation shafts 171 and 181 to drive the left and right squeeze plates 170 and 180.

본 발명에 따르면, 다양한 종류의 시트고무를 팔레트(pallet)에 자동으로 적재할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, various kinds of sheet rubber can be automatically loaded on a pallet.

또한, 시트고무를 X축 또는 Y축으로 이동하면서 팔레트에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 시트고무의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬할 수 있다.Further, the sheet rubber may be piled up in a zigzag form by being shaken to the left and right in a wig-wag manner on a pallet while being moved in the X axis or the Y axis, and both side edges of the sheet rubber may be pressed and aligned by a compression plate .

또한, 볼스크루의 구동에 의해 레일을 따라 시트 이동장치부가 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트에 시트고무를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재할 수 있다.Further, the sheet moving device may reciprocate along the rail by driving the ball screw, and the sheet rubber may be piled up in a zig-zag manner in a wig-wag manner on the pallet at the bottom.

또한, 시트 이동장치부가 움직이는 양쪽 방향에 설치되며, 상기 시트 이동장치부의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부에서 팔레트로 내려오는 시트고무와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트에 적재된 시트고무의 끝부분을 눌러 압착할 수 있다.In addition, the sheet moving device is provided in both directions of movement, and is rotated at a predetermined angle in accordance with the position of the sheet moving device to avoid collision with the sheet rubber coming down from the sheet moving device to the pallet, The end portion of the sheet rubber to be pressed can be pressed.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1 내지 도 27은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 시트고무의 자동 적재 장치를 동작 순서에 따라 나타낸 구성도
도 28은 시트고무의 자동 적재 장치의 평면도
도 29는 시트고무의 자동 적재 장치의 정면도
도 30은 시트고무의 자동 적재 장치의 측면도
도 31은 시트고무의 자동 적재 장치의 블록 구성도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 to Fig. 27 are diagrams showing an automatic loading device for a sheet rubber according to a preferred embodiment of the present invention,
28 is a plan view of the automatic loading device for sheet rubber
29 is a front view of the automatic loading device for the sheet rubber;
30 is a side view of the automatic loading device of the sheet rubber
31 is a block diagram of an automatic loading device for a sheet rubber

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the description of the present invention.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

시트고무의 자동 적재 장치의 실시 예Example of Automatic Loading Device of Sheet Rubber

도 1 내지 도 27은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 시트고무의 자동 적재 장치를 동작 순서에 따라 나타낸 구성도이고, 도 28은 시트고무의 자동 적재 장치의 평면도이고, 도 29는 시트고무의 자동 적재 장치의 정면도이고, 도 30은 시트고무의 자동 적재 장치의 측면도이고, 도 31은 시트고무의 자동 적재 장치의 블록 구성도이다.Fig. 28 is a plan view of the automatic loading device for a sheet rubber, Fig. 29 is a sectional view showing the automatic loading device of the sheet rubber according to the preferred embodiment of the present invention, Fig. 30 is a side view of the automatic loading device of the sheet rubber, and Fig. 31 is a block diagram of the automatic loading device of the sheet rubber.

본 발명에 의한 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 도 1 내지 도 31에 나타낸 바와 같이, 프레임(101), 이동받침대 레일구조물(110), 이동받침대(120), 이동받침대 구동수단(122), 팔레트 승강대(130), 팔레트 견인 실린더(131), 팔레트 승하강 실린더(140), 구동 박스(150), 볼스크루(ball screw)(151), 레일(154), 시트 이동장치부(160), 우측 압착판(170), 우측압착판 실린더(173), 좌측 압착판(180), 좌측압착판 실린더(183), 센서(190), 제어부(200)를 포함하여 구성된다.1 to 31, the apparatus 100 for automatically stacking sheet rubber according to the present invention includes a frame 101, a movable pedestal rail structure 110, a movable pedestal 120, a movable pedestal driving means 122, A pallet lifting cylinder 130, a pallet lifting cylinder 140, a driving box 150, a ball screw 151, a rail 154, a sheet moving mechanism 160, A right squeeze plate cylinder 170, a right squeeze plate cylinder 173, a left squeeze plate 180, a left squeeze plate cylinder 183, a sensor 190, and a control unit 200.

먼저, 본 발명의 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 컨베이어 장치(미도시)를 통해 압출기(미도시)에서 시트고무를 전송받아 팔레트(20)에 적재하게 된다. 이때, 상기 압출기는 수지원료를 가열시켜 용융하고 연속적으로 압력을 발생시켜 일정 모양의 시트고무를 압출하는 장치이다. First, the automatic sheet stacking apparatus 100 of the present invention receives sheet rubber from an extruder (not shown) through a conveyor apparatus (not shown) and loads the sheet rubber on the pallet 20. At this time, the extruder is a device for heating a resin material to melt, and continuously generating pressure to extrude a sheet rubber of a predetermined shape.

상기 압출기에서 배출된 시트고무(10)는 상기 컨베이어 장치를 통해 상기 시트고무 자동 적재 장치(100)로 전달된다. 상기 시트고무 자동 적재 장치(100)는 상기 컨베이어 장치에서 전달된 시트고무(10)를 시트 이동장치부(160)를 통해 X축 또는 Y축으로 이동하면서 하부의 팔레트(20) 상에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다. 이때, 상기 시트고무 자동 적재 장치(100)는 일측 및 타측에 회전 가능하게 설치된 압착판(170,180)에 의해 상기 시트 이동장치부(160)의 이동 위치에 따라 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 양쪽 가장자리 부분을 번갈아가면서 압착하여 정렬하게 된다.The sheet rubber 10 discharged from the extruder is conveyed to the sheet rubber automatic stacking apparatus 100 through the conveyor apparatus. The sheet rubber automatic stacking apparatus 100 moves the sheet rubber 10 transferred from the conveyor apparatus through the sheet moving mechanism 160 in the X axis or the Y axis while moving the wig wig Wig -wag), and they are piled up in a zigzag form. At this time, the automatic sheet rubber loading apparatus 100 is provided with a pair of pressing rollers 170 and 180 which are rotatably installed on one side and the other side of the sheet rubber automatic loading apparatus 100, 10 are alternately pressed and aligned.

그러면, 본 발명의 실시 예에 의한 시트고무의 자동 적재 장치(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하기로 한다.The structure and function of the automatic sheet-feeding apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will now be described.

상기 프레임(101)은 육면체 구조로 구성될 수 있다. 상기 프레임(101)의 정면에는 안전문(103)이 설치될 수 있다. 상기 안전문(103)은 미닫이 문 또는 여닫이 문으로 구성될 수 있으며, 철망 형태로 구성될 수 있다. 상기 안전문(103)은 상기 시트고무 자동 적재 장치(100)의 구동시 작업자의 안전을 위하여 설치된다.The frame 101 may have a hexahedral structure. A safety gate 103 may be installed on the front surface of the frame 101. The safety gate 103 may be composed of a sliding door or a hinged door, and may be formed of a wire mesh. The safety gate 103 is installed for the safety of the operator when the sheet automatic loading device 100 is driven.

상기 프레임(101)의 하부에는 상기 이동받침대 레일구조물(110)이 배치된다. 상기 이동받침대 레일구조물(110)은 사각형의 틀 형상을 가지며, 상기 프레임(101)의 바깥쪽으로 연장되어 설치된다.The movable pedestal rail structure 110 is disposed below the frame 101. The movable pedestal rail structure 110 has a rectangular frame shape and is installed to extend outward from the frame 101.

상기 이동받침대 레일구조물(110)의 상부에는 상기 이동받침대(120)가 이동 가능하게 설치된다. 상기 이동받침대(120)는 사각형의 판 형태로 구성되며, 하부 각 모서리 부분에 바퀴(121)가 설치되어 있다. 이때, 4개의 바퀴(121)는 상기 이동받침대 레일구조물(110)의 상부에서 길이 방향을 따라 왕복 이동하게 된다.The movable pedestal 120 is movably installed on an upper portion of the movable pedestal rail structure 110. The moving pedestal 120 is formed in the shape of a quadrangular plate, and wheels 121 are provided at corner portions of the lower portion. At this time, the four wheels 121 are reciprocally moved along the longitudinal direction at the upper portion of the movable pedestal rail structure 110.

상기 이동받침대(120)의 상부에는 팔레트(20)가 놓이게 된다. 상기 팔레트(20)는 지게차(30)의 포크(31)로 상승 및 하강에 의해 운반하게 된다.A pallet 20 is placed on the upper portion of the movable pedestal 120. And the pallet 20 is carried by the fork 31 of the forklift 30 by up and down.

상기 이동받침대 구동수단(122)은 상기 이동받침대(120)를 구동하기 위한 수단으로, 유압 실린더, 공압 실린더, 모터 등으로 구성될 수 있다. 상기 이동받침대 구동수단(122)은 상기 이동받침대(120)의 상부에 상기 팔레트(20)가 놓이게 되면, 상기 이동받침대(130)를 상기 프레임(101)의 안쪽으로 밀어넣어 상기 시트 이동장치부(160)의 하부에 위치하도록 한다(도 2 내지 도 6 참조). 그리고, 상기 팔레트(20)에 시트고무(10)의 적재가 완료되면, 상기 이동받침대(130)를 상기 프레임(101)의 바깥쪽으로 빼내어 상기 지게차(30)가 운반하기 용이하도록 한다(도 26 참조). The moving pedestal driving means 122 may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a motor, or the like as a means for driving the movable pedestal 120. When the pallet 20 is placed on the upper part of the moving pedestal 120, the moving pedestal driving means 122 pushes the moving pedestal 130 inward of the frame 101, (See Figs. 2 to 6). When the loading of the sheet rubber 10 on the pallet 20 is completed, the moving pedestal 130 is pulled out of the frame 101 to facilitate the transportation of the forklift 30 ).

상기 팔레트 승강대(130)는 상기 육면체 구조의 프레임(101) 내부에서 상기 팔레트 승하강 실린더(140)에 의해 상승 및 하강하도록 배치되어 있다. 상기 팔레트 승하강 실린더(140)는 상기 프레임(101)의 각 기둥에 고정 브라켓(145)으로 설치되어 있다. 상기 팔레트 승하강 실린더(140)는 유압 실린더 또는 공압 실린더로 구성될 수 있다. The pallet lifting platform 130 is arranged so as to be raised and lowered by the pallet lifting cylinder 140 inside the frame 101 having the hexahedron structure. The pallet raising and lowering cylinder 140 is installed as a fixing bracket 145 on each column of the frame 101. The pallet raising / lowering cylinder 140 may be constituted by a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

상기 팔레트 승하강 실린더(140)는 실린더 축(141)에 고정대(142)가 연결되어 있고, 상기 고정대(142)의 양쪽에 스프로킷 롤러(sprocket roller)(143)가 회전 가능하게 구성되어 있다. 상기 스프로킷 롤러(sprocket roller)(143)에는 체인(144)이 감겨져 있는데, 상기 체인(144)은 일측이 상기 프레임(101) 또는 상기 고정 브라켓(145)에 고정되고, 타측이 상기 팔레트 승강대(130)의 고정대(135)에 연결되어 있다(도 5, 도 8, 도 29, 도 30 참조). The pallet raising and lowering cylinder 140 is connected to a cylinder 142 and a sprocket roller 143 is rotatably mounted on both sides of the cylinder 142. A chain 144 is wound around the sprocket roller 143. One end of the chain 144 is fixed to the frame 101 or the fixing bracket 145 and the other end is fixed to the pallet platform 130 (See Figs. 5, 8, 29, and 30).

따라서 상기 팔레트 승하강 실린더(140)의 축(141)이 전진하게 되면 상기 스프로킷 롤러(sprocket roller)(143)이 상승하면서 상기 체인(144)을 위로 당기면서 상기 팔레트 승강대(130)를 상승시키게 된다. 반대로, 상기 팔레트 승하강 실린더(140)의 축(141)이 후퇴하게 되면 상기 스프로킷 롤러(sprocket roller)(143)이 하강하면서 상기 체인(144)에 연결된 상기 팔레트 승강대(130)를 하강시키게 된다. 이때, 상기 체인(144)의 길이는 상기 실린더 축(141)의 전진 및 후퇴 동작과 상관없이 변함이 없고 일정하다.Therefore, when the shaft 141 of the pallet raising and lowering cylinder 140 advances, the sprocket roller 143 rises and the pallet lifting base 130 is lifted while pulling up the chain 144 . In contrast, when the shaft 141 of the pallet raising and lowering cylinder 140 is retracted, the sprocket roller 143 descends and descends the pallet elevator 130 connected to the chain 144. At this time, the length of the chain 144 is constant and unchanged regardless of the forward and backward movement of the cylinder shaft 141.

한편, 본 발명은 상기 체인(144) 대신에 벨트나 와이어를 사용하여 구성될 수도 있다. In the meantime, the present invention may be constructed using a belt or wire instead of the chain 144.

또한, 본 발명은 다른 실시 예로서, 상기 팔레트 승강대(130)는 래크와 피니언 기어를 이용한 구동모터에 의해 상승 및 하강되도록 구성될 수도 있고, 구동모터를 이용한 와이어의 권취 및 권출에 의해 상승 및 하강되도록 구성될 수도 있다.The pallet platform 130 may be configured to be raised and lowered by a drive motor using a rack and a pinion gear. The pallet platform 130 may be raised and lowered by winding and withdrawing a wire using a drive motor. .

상기 팔레트 승강대(130)의 일측 및 타측에는 상기 팔레트(20)를 견인하여 상승 및 하강시키는 팔레트 견인 실린더(131)와 견인봉(132,133)이 배치되어 있다. 상기 팔레트 견인 실린더(131)는 상기 팔레트 승강대(130)의 일측 및 타측에 각각 2개씩 배치되고, 상기 팔레트 견인 실린더(131)의 양쪽에 견인봉(132,133)이 각각 배치되어 있다. 이때, 상기 팔레트 견인 실린더(131)의 축은 상기 견인봉(132,133)과 연결대(134)로 연결되어 있어, 상기 팔레트 견인 실린더(131)의 축의 움직임에 따라 상기 견인봉(132,133)이 함께 움직이도록 되어 있다(도 5 내지 도 11, 도 28 참조).A pallet pulling cylinder 131 and pulling rods 132 and 133 for pulling up and raising and lowering the pallet 20 are disposed on one side and the other side of the pallet platform 130. Two pallet pulling cylinders 131 are arranged on one side and the other side of the pallet lifting platform 130. Traction rods 132 and 133 are disposed on both sides of the pallet pulling cylinder 131, respectively. At this time, the axis of the pallet pulling cylinder 131 is connected to the pulling rods 132 and 133 by a connecting rod 134 so that the pulling rods 132 and 133 move together with the movement of the axis of the pallet pulling cylinder 131 (See Figs. 5 to 11 and Fig. 28).

예를 들어, 상기 팔레트 견인 실린더(131)의 축이 전진하게 되면 상기 팔레트(20)의 구멍(21)에 상기 견인봉(132,133)이 삽입되면서 상기 팔레트(20)를 견인하게 된다. 반대로, 상기 팔레트 견인 실린더(131)의 축이 후퇴하게 되면 상기 팔레트(20)의 구멍(21)에서 상기 견인봉(132,133)이 이탈되게 된다. For example, when the axis of the pallet pulling cylinder 131 is advanced, the pulling rods 132 and 133 are inserted into the holes 21 of the pallet 20 to pull the pallet 20. Conversely, when the axis of the pallet pulling cylinder 131 is retracted, the pulling rods 132 and 133 are separated from the holes 21 of the pallet 20.

계속해서, 상기 프레임(101)의 상부에는 한 쌍의 레일(154)이 평행하게 설치되어 있고, 상기 레일(154)의 한쪽 상부에 상기 레일(154)과 평행하게 설치된 볼스크루(ball screw)(151)가 구성되어 있다. 상기 볼스크루(151)는 양쪽에 지지대(153)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. A pair of rails 154 are provided in parallel on the frame 101. A ball screw (not shown) provided in parallel with the rail 154 is provided on one side of the rail 154 151). The ball screw 151 is rotatably supported on both sides by a support base 153.

그리고, 상기 볼스크루(151)의 일측에는 상기 볼스크루(151)를 구동하는 구동 박스(150)가 배치되어 있다. 이때, 상기 구동 박스(150)에는 볼스크루 구동모터(155)를 포함하고 있다.A drive box 150 for driving the ball screw 151 is disposed on one side of the ball screw 151. At this time, the driving box 150 includes a ball screw driving motor 155.

또한, 본 발명의 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 시트 이동장치부(160)를 구성하고 있다.The sheet rubber automatic stacking apparatus 100 of the present invention is configured to move the sheet rubber 10 to the lower pallet 20 while reciprocating along the rail 154 by driving the ball screw 151, And a sheet moving mechanism 160 for stacking and stacking in a zig-zag manner in a wig-wag manner.

상기 시트 이동장치부(160)는 도 12 내지 도 20에 나타낸 바와 같이, 몸체 상부에 평행하게 배치된 한 쌍의 가이드롤러(161)와, 상기 가이드롤러(161) 하부의 일측에 배치된 구동롤러(163)와, 상기 구동롤러(163)를 구동시키는 구동롤러모터(165)와, 상기 가이드롤러(161) 하부의 타측에 상기 구동롤러(163)와 평행하게 배치되어 롤러 사이의 간격을 조절하는 이동롤러(164)와, 상기 이동롤러(164)를 구동하여 롤러 사이의 간격을 조절하는 간격조절용 실린더(167)와, 상기 볼스크루(151)에 볼너트(미도시)가 체결되어 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 시트 이동장치부(160)를 이동시키는 볼너트 박스(152)를 포함하고 있다. 12 to 20, a pair of guide rollers 161 disposed parallel to the upper portion of the body, and a driving roller (not shown) disposed on one side of the lower portion of the guide roller 161 A driving roller motor 165 for driving the driving roller 163 and a driving roller 163 disposed on the other side of the lower portion of the guide roller 161 to be parallel to the driving roller 163, A cylinder 167 for adjusting the distance between the rollers by driving the moving roller 164 and a ball nut 151 connected to the ball screw 151. The ball screw And a ball nut box 152 for moving the sheet moving device 160 by driving of the sheet moving device 160.

여기서, 상기 한 쌍의 가이드롤러(161)의 아래에는 시트고무(10)를 상기 구동롤러(163)와 상기 이동롤러(164) 사이로 가이드하는 가이드 벽(162)이 양쪽에 배치되어 있다.Below the pair of guide rollers 161, a guide wall 162 for guiding the sheet rubber 10 between the drive roller 163 and the movement roller 164 is disposed on both sides.

또한, 상기 시트 이동장치부(160)는 상기 레일(154) 상에서 이동하는 레일가이드(166)가 하부에 배치되어 있다.Further, a rail guide 166, which moves on the rail 154, is disposed at the lower portion of the sheet moving device 160.

상기 시트 이동장치부(160)는 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다.The sheet moving mechanism 160 is moved in a reciprocating manner along the rail 154 by driving the ball screw 151 to move the sheet rubber 10 in the lower pallet 20 in a wig- In a zigzag form.

또한, 본 발명의 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 좌측 및 우측 압착판(170,180)이 설치되어 있다. 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)은 상기 시트 이동장치부(160)의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부(160)에서 상기 팔레트(20)로 내려오는 시트고무(10)와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 끝부분을 눌러 압착하게 된다.In the automatic loading device 100 of the sheet rubber of the present invention, the left and right squeezing plates 170 and 180 are provided in both directions in which the sheet moving device 160 moves. The left and right pressing plates 170 and 180 are rotated at a predetermined angle in accordance with the position of the sheet moving device 160 to move the sheet rubber 10 from the sheet moving device 160 to the pallet 20 The end of the sheet rubber 10 loaded on the pallet 20 is pressed to be pressed.

상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)은 회전축(171,181)에 연결되어 있으며, 상기 회전축(171,181)은 좌측 및 우측 압착판 실린더(173,183)에 의해 소정의 각도로 회전되게 구성되어 있다.The left and right squeezing plates 170 and 180 are connected to the rotating shafts 171 and 181 and the rotating shafts 171 and 181 are rotated at a predetermined angle by the left and right squeeze plate cylinders 173 and 183.

즉, 상기 회전축(171,181)은 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 회전 가능하게 설치되고 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)에 연결되어 있다. 그리고, 상기 좌측 및 우측 압착판 실린더(173,183)는 상기 회전축(171,181)을 회전시켜 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)를 구동하게 된다.That is, the rotating shafts 171 and 181 are rotatably installed in both directions in which the sheet moving device 160 moves, and are connected to the left and right pressing plates 170 and 180, respectively. The left and right squeeze plate cylinders 173 and 183 rotate the rotating shafts 171 and 181 to drive the left and right squeeze plates 170 and 180.

본 발명의 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 도 21에 나타낸 바와 같이, 센서(190)와 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 21, the automatic sheet stacking apparatus 100 of the present invention may include a sensor 190 and a control unit 200.

상기 센서(190)는 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지하여 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 동작을 제어하도록 하는 위치감지센서(미도시)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 위치감지센서는 상기 시트 이동장치부(160)가 이동하는 상기 레일(154) 부근에 설치될 수 있다. 상기 위치감지센서는 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지하여 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 동작을 제어하도록 상기 레일(154)의 좌측 및 우측 편에 설치될 수 있다.The sensor 190 may include a position sensing sensor (not shown) for sensing the movement position of the seat shift device 160 and controlling the operation of the left and right compression plates 170 and 180. At this time, the position detecting sensor can be installed near the rail 154 on which the sheet moving device 160 moves. The position sensing sensor may be installed on the left and right sides of the rail 154 to control the operation of the left and right compression plates 170 and 180 by detecting the movement position of the seat shift device 160.

또한, 상기 센서(190)는 상기 팔레트(20)에 적재되는 시트고무(10)의 적재높이를 감지하여 상기 팔레트 승강대(130)의 하강 동작을 제어하도록 하는 거리센서 또는 높이감지센서(미도시)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 거리센서 또는 높이감지센서는 상기 프레임(101)의 상부 또는 측면 기둥부에 설치될 수 있다.The sensor 190 may include a distance sensor or a height sensor (not shown) for sensing a stacking height of the sheet rubber 10 mounted on the pallet 20 and controlling the lowering operation of the pallet platform 130, ≪ / RTI > At this time, the distance sensor or the height detection sensor may be installed on the upper or side column of the frame 101.

또한, 상기 센서(190)는 상기 시트 이동장치부(190)의 왕복 이동 횟수를 감지하여 상기 팔레트 승강대(130)의 하강 동작을 제어하도록 하는 센서로 구성될 수도 있다.In addition, the sensor 190 may be a sensor for sensing the number of reciprocating movements of the sheet moving device 190 and controlling the lowering operation of the pallet elevator 130.

상기 제어부(200)는 조작패널 또는 터치스크린(미도시)을 통해 작업자가 입력한 명령신호에 따라 상기 이동받침대 구동수단(122), 상기 팔레트 승하강 실린더(131), 팔레트 견인 실린더(140), 볼스크루 구동모터(155), 구동롤러 모터(165), 간격조정용 실린더(167), 우측 및 좌측압착판 실린더(173, 183)의 동작을 각각 제어하게 된다.The controller 200 controls the moving pedestal driving unit 122, the pallet raising and lowering cylinder 131, the pallet raising cylinder 140, and the pallet raising cylinder 140 according to a command signal input by an operator through an operation panel or a touch screen (not shown) The ball screw driving motor 155, the driving roller motor 165, the gap adjusting cylinder 167, and the right and left squeeze plate cylinders 173 and 183, respectively.

상기 제어부(200)는 상기 팔레트(20)에 적재되는 시트고무의 적재높이를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 팔레트 승강대(130)의 하강 동작을 제어하거나, 또는 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수를 감지한 센서(190)의 신호에 에 따라 상기 팔레트 승강대(130)의 하강 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.The control unit 200 controls the lowering operation of the pallet platform 130 in accordance with a signal of the sensor 190 sensing the stacking height of the sheet rubber loaded on the pallet 20, 160 of the pallet platform 130 in response to a signal from the sensor 190 that senses the number of reciprocations of the pallet platform 130.

또한, 상기 제어부(200)는 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 회피 및 압착 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.The control unit 200 may be configured to control the avoiding and pressing operations of the left and right pressing plates 170 and 180 according to a signal of the sensor 190 that senses the movement position of the sheet moving device 160 have.

예를 들어, 도 15 내지 도 20을 참조하여 설명하면, 상기 센서(190)의 신호에 의해 상기 시트 이동장치부(160)가 우측 방향으로의 접근이 감지되면, 상기 우측 압착판(170)을 세워서 시트고무(10)와의 충돌을 회피시키고, 반면에 상기 좌측 압착판(180)은 시트고무(10)의 좌측 끝부분을 눌러 압착하도록 한다. For example, referring to FIGS. 15 to 20, when the sheet moving device 160 detects an approach to the right by the signal of the sensor 190, the right presser plate 170 is raised The left pressing plate 180 presses the left end of the sheet rubber 10 to press it.

그리고, 상기 센서(190)의 신호에 의해 상기 시트 이동장치부(160)가 좌측 방향으로의 접근이 감지되면, 상기 좌측 압착판(180)을 세워서 시트고무(10)와의 충돌을 회피시키고, 반면에 상기 우측 압착판(170)은 시트고무(10)의 우측 끝부분을 눌러 압착하도록 한다. When the seat moving device 160 is detected in the left direction by the signal of the sensor 190, the left pressing plate 180 is raised so as to avoid collision with the sheet rubber 10, The right presser plate 170 presses the right end portion of the sheet rubber 10 to press it.

본 발명에 의한 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 도 1 내지 도 27에 나타낸 바와 같이, 다음과 같이 동작된다.The automatic apparatus 100 for sheet rubber according to the present invention is operated as follows, as shown in FIGS. 1 to 27.

먼저, 지게차(30)의 포크(fork)(31)로 팔레트(20)를 상기 프레임(101) 하부에 배치된 상기 이동받침대(120) 상부에 올려놓는다.The pallet 20 is placed on the upper portion of the movable pedestal 120 disposed under the frame 101 with the fork 31 of the forklift 30. [

그 다음, 상기 이동받침대 구동수단(122)을 통해 상기 이동받침대(120)를 상기 프레임(101)의 내부로 이동시켜 상기 팔레트 승강대(130) 아래에 위치시키게 된다.Then, the moving pedestal 120 is moved to the inside of the frame 101 through the moving pedestal driving means 122 and positioned below the pallet elevating platform 130.

그 다음, 상기 팔레트 승하강 실린더(140)를 구동하여 상기 팔레트 승강대(130)를 하강시키고, 상기 팔레트 견인 실린더(131)를 구동하여 상기 견인봉(132,133)으로 상기 팔레트(20)를 견인하게 된다. 그 후, 상기 팔레트 승하강 실린더(140)를 구동하여 상기 팔레트 승강대(130)를 상승시키게 된다.Next, the pallet lifting cylinder 140 is driven to lower the pallet lifting platform 130, and the pallet lifting cylinder 131 is driven to pull the pallet 20 with the pulling rods 132 and 133 . Thereafter, the pallet lifting cylinder 140 is driven to raise the pallet lifting platform 130.

그 다음, 상기 볼스크루 구동모터(155)를 구동하여 상기 시트 이동장치부(160)를 상기 레일(154)을 따라 X축 또는 Y축으로 왕복 이동시키게 된다. 이때, 상기 시트 이동장치부(160)는 상기 구동롤러 모터(165)의 구동에 의해 상기 구동롤러(163)를 구동시켜 상기 한 쌍의 가이드 롤러(160) 사이로 공급되는 시트고무(10)를 아래 방향으로 내려보내게 된다. Then, the ball screw driving motor 155 is driven to reciprocate the sheet moving device 160 along the rail 154 in the X-axis direction or the Y-axis direction. At this time, the sheet moving mechanism 160 drives the driving roller 163 by driving the driving roller motor 165 to move the sheet rubber 10 supplied between the pair of guide rollers 160 downward .

이에 의해, 상기 시트 이동장치부(160)는 상기 볼스크루(151)의 정방향 및 역방향 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다.The sheet moving device 160 reciprocates along the rails 154 by forward and backward driving of the ball screw 151 to move the sheet rubber 10 to the pallet 20 at the bottom, (Wig-wag) method.

이때, 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 우측 및 좌측압착판 실린더(173,183)의 동작을 제어하여 상기 우측 및 좌측 압착판(170,180)의 회피 및 압착 동작을 제어하게 된다. The operation of the right and left squeeze plate cylinders 173 and 183 is controlled according to the signal of the sensor 190 that senses the movement position of the sheet moving mechanism 160 to avoid the right and left squeezing plates 170 and 180 And the pressing operation.

그리고, 상기 팔레트(20)에 시트고무(10)가 적재됨에 따라 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수 또는 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 적재높이를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 팔레트 승강대(130)의 하강 동작을 제어하게 된다.As the sheet rubber 10 is loaded on the pallet 20, the sensor 20 senses the number of reciprocating movements of the sheet moving device 160 or the stacking height of the sheet rubber 10 loaded on the pallet 20, The lowering operation of the pallet platform 130 is controlled according to the signal of the pallet 190.

그 다음, 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수 또는 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 적재높이를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 팔레트(20)에 시트고무(10)가 적정 높이로 적재된 것이 감지되면, 상기 팔레트 승하강 실린더(140), 상기 볼스크루 구동모터(155), 상기 구동롤러 모터(165), 상기 우측 및 좌측압착판 실린더(173,183)의 동작을 정지시키게 된다.The sensor 190 senses the number of reciprocating movements of the sheet moving mechanism 160 or the stacking height of the sheet rubber 10 mounted on the pallet 20, When the pallet lifting cylinder 140, the ball screw driving motor 155, the driving roller motor 165, the right and left squeeze plate cylinders 173 and 183 are detected, As shown in FIG.

그 다음, 상기 시트 이동장치부(160)와 상기 팔레트(20) 사이에 연결된 시트고무(10)를 절단한다. 그리고, 상기 팔레트 견인 실린더(131)를 작동하여 상기 견인봉(132,133)을 상기 팔레트(20)에서 빼내고, 상기 팔레트 승하강 실린더(140)를 작동하여 상기 팔레트 승강대(130)를 상승시키게 된다.Then, the sheet rubber 10 connected between the sheet moving device 160 and the pallet 20 is cut. The pallet pulling cylinder 131 is operated to pull the pulling rods 132 and 133 out of the pallet 20 and operate the pallet raising and lowering cylinder 140 to lift the pallet lifting bar 130.

그 다음, 상기 이동받침대 구동수단(122)을 작동하여 상기 이동받침대(120)를 상기 프레임(101)의 바깥쪽으로 이동시킨 후, 지게차(30)의 포크(31)로 상기 팔레트(20)를 옮기게 된다.The pallet 20 is moved to the fork 31 of the forklift 30 after the moving pedestal 120 is moved to the outside of the frame 101 by operating the moving pedestal driving means 122 do.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 시트고무의 자동 적재 장치는, 시트고무를 X축 또는 Y축으로 이동하면서 팔레트(pallet)에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 시트고무의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.As described above, the apparatus for automatically stacking sheet rubbers according to the present invention is a device for automatically stacking sheet rubbers in a zig-zag manner by shaking the sheet rubber in a wig-wag manner on a pallet while moving the sheet rubber in the X- And the both side edges of the sheet rubber are pressed and aligned by a press plate, the technical problem of the present invention can be solved.

10 : 시트고무 20 : 팔레트(pallet)
21 : 구멍 30 : 지게차
31 : 포크(fork)
100 : 시트고무의 자동 적재 장치
101 : 프레임 102 : 베이스
103 : 안전문 110 : 이동받침대 레일구조물
120 : 이동받침대 121 : 바퀴
122 : 이동받침대 구동수단
130 : 팔레트 승강대 131 : 팔레트 견인 실린더
132, 133 : 견인봉 134 : 연결대
135 : 고정대 140 : 팔레트 승하강 실린더
141 : 실린더 축 142 : 고정대
143 : 스프로킷 롤러(sprocket roller)
144 : 체인 또는 벨트 145 : 고정 브라켓
150 : 구동 박스
151 : 볼스크루(ball screw) 또는 LM 가이드
152 : 볼너트 박스 153 : 지지대
154 : 레일 155 : 볼스크루 구동모터
160 : 시트 이동장치부 161 : 가이드 롤러
162 : 가이드 벽 163 : 구동롤러
164 : 이동롤러 165 : 구동롤러 모터
166 : 레일가이드 167 : 간격조정용 실린더
168 : 축 170 : 우측 압착판
171 : 회전축 172 : 디스크크랭크
173 : 우측압착판 실린더 180 : 좌측 압착판
181 : 회전축 182 : 디스크크랭크
183 : 좌측압착판 실린더 190 : 센서
200 : 제어부10: sheet rubber 20: pallet
21: hole 30: forklift
31: fork
100: Automatic loading device for sheet rubber
101: frame 102: base
103: Safety gate 110: Moving pedestal rail structure
120: moving base 121: wheel
122: moving pedestal driving means
130: pallet hoisting platform 131: pallet pulling cylinder
132, 133: pull rod 134: connecting rod
135: Fixing table 140: pallet lifting cylinder
141: cylinder shaft 142:
143: Sprocket roller
144: chain or belt 145: stationary bracket
150: drive box
151: Ball screw or LM guide
152: ball nut box 153: support
154: rail 155: ball screw drive motor
160: sheet conveying mechanism portion 161: guide roller
162: guide wall 163: drive roller
164: moving roller 165: driving roller motor
166: rail guide 167: interval adjusting cylinder
168: Axis 170: Right squeeze plate
171: rotation axis 172: disk crank
173: Right squeeze plate cylinder 180: Left squeeze plate
181: rotating shaft 182: disk crank
183: Left squeeze plate cylinder 190: Sensor
200:

Claims (4)

육면체 형상을 갖는 프레임(101);
상기 프레임(101) 하부에 배치된 이동받침대 레일구조물(110);
상기 이동받침대 레일구조물(110) 상부에 왕복 이동하며, 팔레트(20)를 안착하는 이동받침대(120);
상기 팔레트(20)를 견인하여 수직으로 들어올리는 팔레트 승강대(130);
상기 프레임(101) 상부에 평행하게 설치된 한 쌍의 레일(154);
상기 레일(154)의 한쪽 상부에 상기 레일(154)과 평행하게 설치된 볼스크루(151);
상기 볼스크루(151)의 정방향 및 역방향 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 시트 이동장치부(160);
상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 설치되며, 상기 시트 이동장치부(160)의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부(160)에서 상기 팔레트(20)로 내려오는 시트고무(10)와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 끝부분을 눌러 압착하는 좌측 및 우측 압착판(170,180); 및
상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수 또는 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 적재높이를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 팔레트 승강대(130)의 하강 동작을 제어하며, 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 회피 및 압착 동작을 제어하는 제어부(200);
를 포함하는 시트고무의 자동 적재 장치.
A frame 101 having a hexahedral shape;
A movable pedestal rail structure 110 disposed under the frame 101;
A moving pedestal 120 reciprocating on the moving pedestal rail structure 110 and receiving the pallet 20;
A pallet platform (130) for towing and lifting the pallet (20) vertically;
A pair of rails 154 installed parallel to the top of the frame 101;
A ball screw 151 installed on one side of the rail 154 in parallel with the rail 154;
The sheet rubber 10 is piled up in a zigzag manner in a wig-wag manner on the pallet 20 at the lower part while reciprocating along the rail 154 by forward and backward driving of the ball screw 151 A sheet shifting unit 160 to be stacked;
The sheet transporting unit 160 is installed at both sides of the moving direction of the sheet transporting unit 160 and rotates at a predetermined angle in accordance with the position of the sheet transporting unit 160, Left and right squeezing plates (170, 180) for avoiding collision with the rubber (10) and pressing the ends of the sheet rubber (10) loaded on the pallet (20); And
Controls the lowering operation of the pallet platform (130) in accordance with a signal of a sensor that senses the number of times of the reciprocating movement of the sheet transfer device (160) or the stacking height of the sheet rubber (10) loaded on the pallet (20) A controller 200 for controlling the avoiding and pressing operations of the left and right pressing plates 170 and 180 according to a signal of a sensor that senses a movement position of the sheet moving device 160;
The automatic loading device for the sheet rubber.
제 1 항에 있어서,
상기 시트 이동장치부(160)는,
몸체 상부에 평행하게 배치된 한 쌍의 가이드롤러(161);
상기 가이드롤러(161) 하부의 일측에 배치된 구동롤러(163);
상기 구동롤러(163)를 구동시키는 구동롤러모터(165);
상기 가이드롤러(161) 하부의 타측에 상기 구동롤러(163)와 평행하게 배치되어 롤러 사이의 간격을 조절하는 이동롤러(164);
상기 이동롤러(164)를 구동하여 롤러 사이의 간격을 조절하는 간격조절용 실린더(167);
상기 볼스크루(151)에 볼너트가 체결되어 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 시트 이동장치부(160)를 이동시키는 볼너트 박스(152);
를 포함하는 시트고무의 자동 적재 장치.
The method according to claim 1,
The sheet shifting unit 160,
A pair of guide rollers 161 disposed parallel to the upper portion of the body;
A driving roller 163 disposed on one side of the lower portion of the guide roller 161;
A driving roller motor 165 for driving the driving roller 163;
A moving roller 164 disposed on the other side of the lower portion of the guide roller 161 and disposed in parallel with the driving roller 163 to adjust the distance between the rollers;
A gap adjusting cylinder 167 for driving the moving roller 164 to adjust the gap between the rollers;
A ball nut 152 which is engaged with the ball screw 151 to move the sheet moving device 160 by driving the ball screw 151;
The automatic loading device for the sheet rubber.
제 1 항에 있어서,
상기 시트고무의 자동 적재 장치는,
상기 프레임(101)의 각 기둥에 고정 브라켓(145)으로 설치되는 팔레트 승하강 실린더(140);
상기 팔레트 승하강 실린더(140)의 축(141)에 연결된 고정대(142);
상기 고정대(142)의 양쪽에 회전 가능하게 구성된 스프로킷 롤러(143); 및
상기 프레임(101) 또는 상기 고정 브라켓(145)에 일측이 고정되고, 상기 스프로킷 롤러(143)를 통해 상기 팔레트 승강대(130)의 고정대(135)에 타측이 연결된 체인(144);
을 포함하는 시트고무의 자동 적재 장치.
The method according to claim 1,
In the automatic loading device for the sheet rubber,
A pallet lifting cylinder 140 installed on each column of the frame 101 with a fixing bracket 145;
A fixing table 142 connected to the shaft 141 of the pallet lifting cylinder 140;
A sprocket roller 143 configured to be rotatable on both sides of the fixing table 142; And
A chain 144 having one side fixed to the frame 101 or the fixing bracket 145 and the other side connected to the fixing base 135 of the pallet elevator 130 through the sprocket roller 143;
The automatic loading device of sheet rubber.
제 1 항에 있어서,
상기 시트고무의 자동 적재 장치는,
상기 이동받침대(120)를 구동하는 이동받침대 구동수단(122);
상기 팔레트 승강대(130)에 배치되며, 상기 팔레트(20)의 구멍에 견인봉(132,133)을 전진시켜 상기 팔레트(20)를 견인하는 팔레트 견인 실린더(131);
상기 팔레트 승강대(130)를 상승 및 하강시키는 팔레트 승하강 실린더(140);
상기 볼스크루(151)를 정방향 및 역방향으로 구동하는 볼스크루 구동모터(155);
상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 회전 가능하게 설치되며, 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)이 연결된 회전축(171,181);
상기 회전축(171,181)을 회전시켜 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)를 구동하는 좌측 및 우측 압착판 실린더(173,183);
를 포함하는 시트고무의 자동 적재 장치.The method according to claim 1,
In the automatic loading device for the sheet rubber,
A moving pedestal driving means 122 for driving the moving pedestal 120;
A pallet pulling cylinder 131 disposed at the pallet elevator 130 for moving the pulling rods 132 and 133 to the holes of the pallet 20 to pull the pallet 20;
A pallet raising and lowering cylinder 140 for raising and lowering the pallet elevator 130;
A ball screw driving motor 155 for driving the ball screw 151 in the forward and reverse directions;
Rotation shafts (171, 181) rotatably installed in both directions in which the sheet shifting unit (160) moves, and connected to the left and right squeezing plates (170, 180);
Left and right squeeze plate cylinders 173 and 183 for rotating the rotation shafts 171 and 181 to drive the left and right squeeze plates 170 and 180;
The automatic loading device for the sheet rubber.
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