KR101680003B1 - 압출스크류와 압출다이의 대칭 결합 구조를 갖는 혼련용 자동 믹싱롤 - Google Patents

압출스크류와 압출다이의 대칭 결합 구조를 갖는 혼련용 자동 믹싱롤 Download PDF

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Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)에 관한 것으로, 압출스크류(60)와 압출다이(52) 사이의 빈 공간(54)에 배출 혼련물의 부하로 열이 발생하여 소자의 물성이 변하고, 압출스크류(60)의 회전속도 및 토출량 감소의 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤은 챔버 내부에 설치된 2개의 혼련(混鍊)용 로우터(Rotor) 아래에 압출스크류를 설치하여 혼련(混鍊)된 재료가 이송 및 재투입되도록 하고, 압출스크류와 압출다이 사이에 배출구 통로 이외에 불필요한 공간이 생기지 않도록 압출스크류와 압출다이의 밀착 구조를 제안하였다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 압출스크류와 압출다이의 밀착 구조를 통해 혼련된 고무배합물의 배출 부하(load)를 줄여 소자의 물성 변화를 예방하고, 토출량 속도를 크게 향상시킬 수 있다.

Description

압출스크류와 압출다이의 대칭 결합 구조를 갖는 혼련용 자동 믹싱롤{AUTOMATIC MIXING ROLL FOR RUBBER MIXING WITH SYMMETRICAL COMBINATION STRUCTURE OF EXTRUDING DIE AND EXTRUDING SCREW}
본 발명은 고무와 첨가물 등을 배합한 고무배합물을 연속으로 혼련할 수 있는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 챔버(Chamber) 내부에 설치된 2개의 혼련(混鍊)용 로우터(Rotor) 아래에 압출스크류를 설치하여 혼련(混鍊)된 재료가 배출 및 재투입되도록 하고, 압출스크류와 압출다이의 밀착 구조 형상을 통해 혼련된 고무배합물의 배출 부하(load)를 줄여 소자의 물성 변화를 예방하고, 압출스크류의 회전속도 및 토출량을 크게 향상시킬 수 있는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 압출다이 내부에 형성된 냉각수 순환로를 통해 냉각수를 순환시킴으로써, 고무배합물의 배출 온도를 자동 제어할 수 있는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤에 관한 것이다.
일반적으로, 고무제품을 제조하는데 사용되는 반제품들은 각종 고무와 첨가물 등을 배합한 고무배합물(이하, ‘혼련물’이라 함)을 압출 성형하여 이루어지는데, 반제품이 요구 품질을 만족할 수 있도록 혼련물이 혼련(混鍊)되어야 한다. 혼련물을 혼련하는 방법으로, 배치식(Batch Type)의 혼련장치를 이용하는 방법과, 연속식 혼련장치를 이용하는 방법으로 크게 나눌 수 있는데, 생산성 측면에서 전자의 방법은 후자의 방법에 비하여 불리하므로, 연속식 혼련장치가 다양하게 제안되어 있다.
상기 혼련장치에서 혼련된 혼련물은 압출기로 공급되게 된다. 여기서, 압출기(extruder)는 원료를 공급 가열시켜 용융하여 연속적으로 압력을 발생시켜 일정 모양으로 압출하는 기계로서 고무, 플라스틱의 압출 성형용으로 발달되어 왔다.
종래의 혼련용 믹싱롤은 챔버 내부에 2개의 로우터(Rotor)가 맞물려 회전되면서 상부에서 투입된 혼련물이 회전되는 두 로우터 사이로 압송되면서 혼련되도록 되어 있고, 혼련이 완료되면 챔버 하부에 커버가 아래로 열리면서 혼련물이 배출되도록 구성되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 혼련용 믹싱롤은 맞물려 회전되는 2개의 로우터(Rotor)만으로 혼련물이 혼련되도록 구성되어 있어서, 혼련물의 분배 및 분산이 원활하게 이루어지지 않아 혼련 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 혼련이 잘 되지 않는 문제점이 있다.
또한, 혼련이 완료된 후에는 혼련물을 배출하기 위해서 작업자가 수작업으로 챔버 하부의 커버를 연 다음 내부의 혼련물을 꺼내서 배출시켜야 하기 때문에 작업이 힘들고 시간이 많이 소요되어 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 종래에는 도1 및 도2와 같이 혼련과 압출이 일체형으로 된 혼련용 믹싱롤이 제안되었다.[대한민국 등록특허공보 제10-0763541호(2007.09.27.) 참조]
도1 및 도2를 참조하면, 종래의 혼련용 믹싱롤은, 프레임(20)과, 상기 프레임(20)의 상방에 배치되고, 상부에 재료투입구(31)와 하부에 혼련물 배출구(32)와 연통된 혼련 챔버(33) 그리고 혼련 챔버(33)에 내설된 히팅수단이 구비된 혼련 하우징(30)과, 상기 혼련 하우징(30)에 설치되고 내부에 열매체순환통로(44)가 구비되어 혼련 재료를 떡메질하는 한쌍의 혼련로우터(40,42)와, 상기 혼련 배출구(32)의 하방에 위치되고 선단부에 압출다이(52)가 설치된 압출배럴(50)과, 상기 압출배럴(50)에 설치되어 혼련물 배출시에는 혼련 배출구(32)로부터 배출되는 혼련물을 압출다이(52)측으로 압출시키고 혼련시에는 역진회전하는 압출스크류(60)와, 상기 혼련 로우터(40,42)와 압출스크류(60)를 회전 구동시키기 위해 프레임(20)에 탑재된 구동수단과, 상기 혼련 하우징(30)의 상방에는 혼련물의 분산 정도를 높이기 위해 압력판(82)을 갖는 혼련물 가압실린더(80)로 구성되어 있다.
종래의 혼련용 믹싱롤은 한쌍의 혼련로우터(40,42) 아래에 압출배럴(50)이 설치되고, 압출배럴(50) 내부에 압출스크류(60)가 역진회전하도록 설치되어 혼련과 압출이 일체형 구조로 되어 있고, 가압 혼련이 가능하도록 되어 있다.
하지만, 종래의 혼련용 믹싱롤은 압출배럴(50) 내부의 압출스크류(60)와 압출다이(52) 사이에 빈 공간(54)이 존재하기 때문에 혼련물이 배출구(53)로 배출될 때 이 빈 공간(54)에서 부하가 걸리게 된다. 이때, 빈공간(54)에서 부하가 걸린 혼련물은 계속해서 회전하는 압출스크류(60)에 의해 열이 발생하여 소자의 물성이 변하게 되고, 부하로 인해 압출스크류(60)의 회전속도가 감소하고 토출량이 크게 감소하는 문제점이 있다.
또한, 배출구 쪽에 혼련물의 온도를 제어할 수 있는 기능이 구비되어 있지 않아 혼련물의 온도 변화에 따라 소자의 물성이 변하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0763541호(2007.09.27.)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 챔버(Chamber) 내부에 설치된 2개의 혼련(混鍊)용 로우터(Rotor) 아래에 압출스크류를 설치하여 혼련(混鍊)된 재료가 배출 및 재투입되도록 하고, 압출스크류와 압출다이의 밀착 구조 형상을 통해 혼련된 고무배합물의 배출 부하(load)를 줄여 소자의 물성 변화를 예방하고, 압출스크류의 회전속도 및 토출량을 크게 향상시킬 수 있는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 압출스크류와 압출다이 사이에 배출구 통로 이외에 불필요한 공간이 생기지 않도록 압출스크류와 압출다이의 형상을 밀착 구조로 변화시킴으로써, 혼련된 고무배합물의 배출 부하(load)를 줄여 소자의 물성 변화를 예방하고, 압출스크류의 회전속도 및 토출량을 크게 향상시킬 수 있는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 압출스크류와 압출다이 사이에 배출구 통로 이외에 불필요한 공간이 생기지 않도록 압출스크류의 끝단을 오목하게 형성하고 여기에 대향하는 압출다이의 압출가이드부를 볼록하게 형성하여, 혼련된 고무배합물의 배출 부하(load)를 줄여 소자의 물성 변화를 예방하고, 압출스크류의 회전속도 및 토출량을 크게 향상시킬 수 있는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 압출스크류와 압출다이 사이에 배출구 통로 이외에 불필요한 공간이 생기지 않도록 압출스크류의 끝단을 볼록하게 형성하고 여기에 대향하는 압출다이의 압출가이드부를 오목하게 형성하여, 혼련된 고무배합물의 배출 부하(load)를 줄여 소자의 물성 변화를 예방하고, 압출스크류의 회전속도 및 토출량을 크게 향상시킬 수 있는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 압출다이 내부에 형성된 냉각수 순환로를 통해 냉각수를 순환시킴으로써, 고무배합물의 배출 온도를 설정 온도로 자동 제어할 수 있는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 자동화 공정에 의해 대량의 혼련물을 연속으로 혼련할 수 있는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)을 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)은, 상부에 혼련물을 투입하는 투입구(223)가 형성되고, 상기 투입구(223)를 통해 내부로 혼련 공간부(221)가 형성된 혼련 챔버(220); 상기 혼련 공간부(221)에 회전가능하게 나란히 설치되고, 상기 혼련 공간부(221)로 투입된 혼련물과 압출스크류(210)에 의해 이송된 혼련물을 서로 다른 방향으로 회전하는 블레이드(162,172)에 의해 혼련시키는 제1 및 제2로우터(160,170); 상기 혼련 챔버(220)의 하부에 수평으로 배치되고 상기 혼련 공간부(221)와 서로 내통하도록 개구부가 형성된 원통 형상의 압출실린더(190); 상기 압출실린더(190)의 내부에 회전가능하게 설치되고, 회전축(211)의 둘레에 나선형 블레이드(212)가 형성되고 회전축(211)의 끝단에 오목형 경사홈(216)이 형성되며, 제1방향으로 회전하면서 혼련물을 배출구(204)의 반대쪽으로 이송시켜 재차 혼련되도록 하고, 제2방향으로 회전하면서 상기 제1 및 제2로우터(160,170)에서 아래로 배출되는 혼련물을 배출구(204)방향으로 이송시켜 혼련물을 배출시키는 압출스크류(210); 및 상기 압출실린더(190)의 단부에 개폐 가능하게 설치되며, 내측에 상기 압출스크류(210)의 오목형 경사홈(216)에 소정의 간격을 두고 밀착 결합되도록 볼록형 압출가이드부(202)가 대향되게 형성되고, 상기 볼록형 압출가이드부(202)의 둘레에 상기 혼련물을 배출시키는 복수의 배출구(204)가 관통 형성된 압출다이(200);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 압출스크류(210)는, 외주면에 나선형 블레이드(212)가 돌출 형성되고 내부에 길이 방향을 따라 관통구(213)가 형성되고 끝단의 측면에 내측 방향으로 삽입홈(214)이 형성된 회전축(211); 및 상기 회전축(211)의 삽입홈(214)에 설치되며, 상기 삽입홈(214)에 삽입되도록 대향되게 삽입부(217)가 형성되고 상기 삽입부(217)의 반대측에 오목형 경사홈(216)이 상기 압출다이(200)의 볼록형 압출가이드부(202)와 대향되게 형성된 스크류 헤드(215);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 압출다이(200)는, 상기 압출실린더(190)의 단부에 일측이 힌지(194) 결합되어 개폐 가능하게 설치되는 몸체(201); 상기 몸체(201)의 일측 및 타측의 측면에 내측 방향으로 형성되어 체결수단(193)에 의해 상기 몸체(201)를 상기 압출실린더(190)에 체결하는 체결홈(205); 상기 몸체(201)의 내측에 체결 설치되며, 상기 압출스크류(210)의 오목형 경사홈(216)에 소정의 간격을 두고 밀착 결합되도록 대향되게 형성된 볼록형 압출가이드부(202); 및 상기 볼록형 압출가이드부(202)의 둘레에 상기 몸체(201)에 관통 형성된 복수의 배출구(204);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 압출다이(200)는, 상기 몸체(201)의 측면에서 내부로 관통 형성된 냉각수 순환로; 상기 냉각수 순환로로 냉각수를 공급하는 냉각수 공급수단; 및 상기 배출구(204)를 통해 배출되는 온도감지센서에서 측정된 혼련물의 온도와 설정 온도의 비교 결과에 따라 상기 냉각수 순환로로 냉각수를 순환시켜 혼련물의 온도를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 챔버(Chamber) 내부에 설치된 2개의 혼련(混鍊)용 로우터(Rotor) 아래에 압출스크류를 설치하여 혼련(混鍊)된 재료가 이송 및 재투입되도록 하고, 압출스크류와 압출다이의 밀착 구조 형상을 통해 혼련된 고무배합물의 배출 부하(load)가 생기지 않도록 함으로써, 소자의 물성 변화를 예방할 수 있고 압출스크류의 회전속도 및 토출량을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 압출스크류와 압출다이 사이에 배출구 통로 이외에 불필요한 공간이 생기지 않도록 압출스크류와 압출다이의 형상을 밀착 구조로 변화시켜 혼련된 고무배합물의 배출 부하(load)가 생기지 않도록 함으로써, 소자의 물성 변화를 예방할 수 있고 압출스크류의 회전속도 및 토출량을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 2개의 혼련용 로우터(Rotor) 아래에 압출스크류를 설치하여 압출스크류의 정회전 및 역회전에 따라 혼련 재료가 재투입 및 배출되도록 함으로써, 혼련 공정을 자동화할 수 있고 혼련 작업을 연속으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 압출다이 내부에 형성된 냉각수 순환로를 통해 냉각수를 순환시킴으로써, 고무배합물의 배출 온도를 설정 온도로 자동 제어할 수 있다.
또한, 혼련(混鍊)용 자동 텐덤믹서에서 배출된 혼련물을 혼련(Mixing)한 후 압출기로 배출하는 일련의 공정을 자동화 할 수 있다.
또한, 대량의 혼련물을 연속으로 혼련시킬 수 있고, 혼련 시간(Mixing time)을 줄이고 혼련 능률을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도1은 종래 기술에 따른 혼련용 믹싱롤의 내부 단면도
도2는 도1의 일부 확대도
도3 내지 도10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)의 도면으로,
도3은 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤의 정면도이고,
도4는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤의 평면도이고,
도5는 도3에 도시된 A-A'선의 절취 단면도이고,
도6은 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤의 내부 단면도이고,
도7은 압출스크류(Screw: 210)의 구성도이고,
도8은 압출스크류(210)와 스크류 헤드(215)의 조립도이고,
도9는 압출다이(200)의 정면 및 측면도
도10은 압출실린더(190)와 압출다이(200)의 내부 구성도이다.
도13 내지 도16은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)의 제품 사진이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤의 실시 예
도3 내지 도10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)의 도면으로, 도3은 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤의 정면도이고, 도4는 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤의 평면도이고, 도5는 도3에 도시된 A-A'선의 절취 단면도이고, 도6은 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤의 내부 단면도이고, 도7은 압출스크류(Screw: 210)의 구성도이고, 도8은 압출스크류(210)와 스크류 헤드(215)의 조립도이고, 도9는 압출다이(200)의 정면 및 측면도이고, 도10은 압출실린더(190)와 압출다이(200)의 내부 구성도이다. 그리고, 도13 내지 도16은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)의 제품 사진이다.
상기 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(100)의 실시 예는 배합장치(미도시)로부터 배합된 재료(고무배합물)를 투입받아 혼련(Mixing)시킨 후 압출기(미도시)로 배출 공급하는 장치로서, 도3 내지 도6에 나타낸 바와 같이, 베이스(101), 제1모터(110), 제2모터(120), 제1감속기(130), 방향전환장치부(131), 제2감속기(140), 기어 커플러(Gear Coupler; 150), 제1로우터(Rotor; 160), 제2로우터(Rotor; 170), 회전축(180), 압출실린더(Cylinder; 190), 압출다이(200), 압출스크류(screw)(210), 혼련 챔버(Mixing housing; 220)를 포함하여 구성된다.
상기 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(100)은 상기 베이스(101) 상부의 일측 방향에 혼련 챔버(Mixing housing; 220), 제1 및 제2로우터(Rotor; 160, 170), 압출실린더(190), 압출다이(200), 압출스크류(screw)(210) 등이 배치될 수 있고, 상기 베이스(101) 상부의 타측 방향에 제1모터(110), 제2모터(120), 제1감속기(130), 방향전환장치부(131), 제2감속기(140), 기어 커플러(Gear Coupler; 150), 제1로우터(Rotor; 160), 제2로우터(Rotor; 170), 회전축(180)이 배치될 수 있다.
여기서, 혼련(混鍊)은 합성수지, 고무와 같은 고분자 재료에 화학 재료나 석회 등을 넣고 열과 기계를 이용하여 고르게 섞어 이기는 작업을 말한다.
상기 베이스(101)의 하부에는 상기 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(100)을 지지 및 고정하는 러버 패드(Rubber Pad; 102)가 구성될 수 있다. 또한, 상기 베이스(101)의 하부에는 이동 및 설치가 편리하도록 구동바퀴(미도시)가 설치될 수도 있다. 이때, 상기 구동바퀴에는 구동바퀴가 움직이지 못하도록 하는 브레이크 장치가 추가로 구성될 수도 있다.
상기 제1모터(110)는 상기 혼련(混鍊) 챔버(Chamber)(220)에 설치되는 상기 제1 및 제2로우터(Rotor)(160,170)를 회전시키는 구동원으로서, 메인 모터(Main Motor)에 해당한다. 상기 제1모터(110)는 상기 제1 및 제2로우터(160,170)와 동일 평면 상에 배치되며, 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 회전축과 평행하게 배치된다.
상기 제1모터(110)의 회전축과 상기 제1로우터(160)의 회전축 사이에는 제1감속기(130)와 기어 커플러(150)가 연결되어 배치될 수 있다. 상기 제1감속기(130)는 상기 제1모터(110)의 회전에 의해 상기 제1로우터(160)를 감속 회전시키는 역할을 하고, 상기 기어 커플러(150)는 상기 제1감속기(130)의 회전축과 상기 제1로우터(160)의 회전축 사이를 연결하는 역할을 한다. 상기 제1모터(110)의 회전축과 상기 제1감속기(130)의 회전축 사이에는 테이퍼 푸쉬 벨트 풀리(Taper Bush Belt Pulley; 121,122)를 연결하여 구성될 수 있다.
상기 제1로우터(160)의 회전축과 상기 제2로우터(170)의 회전축 사이에는 방향전환장치부(131)가 설치되게 된다. 상기 방향전환장치부(131)는 상기 제1로우터(160)의 회전축에 연결된 기어에 상기 제2로우터(170)의 회전축에 연결된 기어가 서로 치합되어 회전되도록 되어 있다. 따라서 상기 제2로우터(170)는 상기 제1로우터(160)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되게 된다. 이때, 상기 제1 및 제2로우터(160,170)는 서로 반대 방향으로 동일한 속도로 회전되게 된다.
상기 제1 및 제2로우터(160,170)는 회전하는 축(161,171)과, 상기 축(161,171)의 원주를 따라 길이 방향으로 소정의 형상과 모양 및 크기로 형성되되 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 회전시 상호 맞물리게 형성되거나 또는 상기 혼련 챔버(220)의 내벽과 소정의 간격을 두고 접하게 형성된 양각의 블레이드(Blade; 162,172)를 각각 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 및 제2로우터(160,170)는 상기 혼련 챔버(220)의 혼련 공간부(221)에 회전가능하게 나란히 설치되고, 서로 다른 방향으로 회전되면서 상기 혼련 공간부(221)로 투입된 혼련물을 혼련 및 압송하게 된다. 이때, 상기 제1 및 제2로우터(160,170)는 서로 다른 방향으로 회전될 때 축(161,171)에 형성된 양각의 블레이드(Blade; 162,172)가 상호 맞물려 회전되면서 상기 혼련 공간부(221)에 투입된 혼련물을 혼련 및 압송하게 된다.
상기 투입구(223)를 통해 투입된 혼련물은 서로 맞물려 회전하는 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 블레이드(162,172) 사이로 압송되면서 혼련되게 된다. 이때, 상기 혼련물은 회전되는 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 블레이드(162,172)에 의해 서로 반대 방향으로 분배되면서 상기 혼련 챔버(220)의 내벽을 따라 위로 이송되게 된다. 상기 제1 및 제2로우터(160,170)는 이러한 동작을 반복적으로 수행함으로써, 상기 혼련 공간부(221)에 투입된 혼련물을 혼련하게 된다.
또한, 상기 혼련용 자동 믹싱롤(100)은 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 아래에 상기 압출스크류(210)가 설치되어 있어, 상기 제1 및 제2로우터(160,170)에서 혼련되어 아래로 배출된 혼련물을 상기 압출다이(200)의 반대 방향으로 이송시켜 상기 제1 및 제2로우터(160,170)에 재차 혼련 작업을 하도록 구성되어 있다. 이때, 상기 압출스크류(210)는 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 회전 동작시 제1방향으로 회전되어 상기 제1 및 제2로우터(160,170) 아래로 배출된 혼련물을 상기 압출다이(200)와 반대 방향인 안쪽으로 이송시켜 혼련물의 혼련 공정이 반복 수행되도록 한다. 또한, 상기 압출스크류(210)는 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 회전 동작 또는 정지시 제2방향으로 회전되어 상기 제1 및 제2로우터(160,170) 아래로 배출된 혼련물을 상기 압출다이(200)의 배출구(204)를 통해 밖으로 배출되도록 한다.
상기 혼련 챔버(220)는 내부에 혼련 공간부(221)가 형성되고, 상기 혼련 공간부(221)의 상부에 혼련물을 투입하는 투입구(223)가 형성된다. 상기 제1 및 제2로우터(160,170)는 상기 혼련 챔버(220)의 혼련 공간부(221)를 좌우로 관통하여 수평으로 나란히 회전가능하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 혼련 챔버(220)에는 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 하부에 압출실린더(190)가 수평으로 배치되어 있다.
상기 혼련 공간부(221)에는 상기 제1 및 제2로우터(160,170)가 수평으로 나란하게 회전가능하게 설치된다. 상기 제1, 제2로우터(160,170)는 단면에서 바라보면, 두 개의 원을 수평으로 나란히 합쳐 놓은 형상을 하고 있다(도5 참조). 그리고, 상기 혼련 공간부(221)의 아래에 위치한 상기 압출실린더(190)는 원통 형상으로 형성되어 있고, 상기 혼련 공간부(221)와 서로 내통하도록 개구되어 있다.
상기 혼련 챔버(220)는 자신의 내벽과 외벽 사이에 공간이 형성되고, 이 공간에 지그재그 형태로 격벽(미도시)이 소정의 간격을 두고 형성되어 있으며, 상기 격벽으로 구획된 공간을 따라 냉각수 순환로(미도시)가 배치될 수 있다.
여기서, 상기 혼련 챔버(220)의 냉각수 순환로를 통해 순환되는 냉각수는 상기 혼련 공간부(221)에 투입된 혼련물의 열을 식히는 역할을 한다. 이때, 상기 혼련물의 온도가 혼련에 적당한 온도보다 높을 경우 혼련물이 너무 묽어져 혼련이 잘 이루어지지 않기 때문에 혼련물의 온도를 낮추어 줄 필요가 있다. 기존에는 혼련물의 온도를 낮추어주는 기능이 없어 혼련물이 식어질 때까지 기다려야 하기 때문에 공정 시간이 많이 소요되었으나, 본 발명에서는 상기 혼련 챔버(220)의 냉각수 순환로를 통해 냉각수를 순환시킴으로서, 혼련물의 열을 원하는 설정 온도로 빠르게 낮출 수 있는 효과가 있다.
계속해서, 상기 압출실린더(190)는 상기 혼련 챔버(220)의 일측 및 타측 밖으로 소정의 길이로 연장되어 돌출 형성되어 있고, 내부에 상기 압출스크류(210)가 길이 방향으로 회전가능하게 설치될 수 있다. 이때, 상기 압출실린더(190)의 일측 단부에는 배출구(204)가 형성된 압출다이(200)가 배치될 수 있다.
상기 압출스크류(210)는 상기 제2모터(120)에 의해 구동되게 된다. 상기 제2모터(120)는 상기 제1 및 제2로우터(Rotor)(160,170)의 하부에 설치되는 상기 압출스크류(210)를 회전시키는 구동원으로서, 시클로 리듀서 모터(Cyclo Reducer Motor)로 구성될 수 있다. 상기 제2모터(120)는 상기 압출스크류(210)와 동일 평면 상에 배치되며, 상기 압출스크류(210)의 회전축과 동일 축상에 배치될 수 있다.
상기 제2모터(120)의 회전축과 상기 압출스크류(210)의 회전축 사이에는 제2감속기(140)가 연결되어 배치될 수 있다. 상기 제2감속기(140)는 상기 제2모터(120)의 회전에 의해 상기 압출스크류(210)를 감속 회전시키는 역할을 한다. 이때, 상기 제2모터(120)의 회전축과 상기 제2감속기(140)의 회전축 사이에는 테이퍼 푸쉬 벨트 풀리(Taper Bush Belt Pulley; 121,122), 체인 스프로킷(Chain Sprocket; 123,124) 등을 연결하여 구성될 수 있다.
상기 압출스크류(210)는 상기 압출실린더(190)의 내부에 회전가능하게 설치되고, 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 회전시 제1방향(예를 들어, 정방향)으로 회전되어 상기 제1 및 제2로우터(160,170)에서 아래로 배출되는 혼련물을 상기 압출다이(200)의 반대쪽으로 이송시키면서 위쪽의 상기 제1 및 제2로우터(160,170)로 밀어내어 재차 혼련되도록 하고, 제2방향(예를 들어, 역방향)으로 회전되어 상기 제1 및 제2로우터(160,170)에서 아래로 배출되는 혼련물을 상기 압출다이(200) 쪽으로 이송시켜 상기 압출다이(200)의 배출구(204)로 배출되게 한다.
상기 압출스크류(210)는 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 회전에 의해 혼련이 이루어질 때 제1방향(예를 들어, 정방향)으로 회전되어 혼련물을 상기 압출다이(200)의 반대쪽으로 이송시키면서 상기 제1 및 제2로우터(160,170)로 밀어내어 재차 혼련되도록 한다.
상기 압출스크류(210)는 도7 내지 도8, 도14, 도16에 나타낸 바와 같이, 길이 방향으로 형성된 원형의 회전축(Shaft; 211)과, 상기 회전축(Shaft; 211)의 원주를 따라 길이 방향으로 돌출 형성된 나선형 블레이드(Blade; 212)와, 상기 회전축(211)의 내부에 길이 방향을 따라 형성된 관통구(213)와, 상기 회전축(211)의 끝단의 측면에 내측 방향으로 형성된 삽입홈(214)과, 상기 회전축(211)의 삽입홈(214)에 설치된 스크류 헤드(215)를 포함하고 있다.
이때, 상기 삽입홈(214)의 직경은 상기 관통구(213)의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 스크류 헤드(215)는 상기 삽입홈(214)에 삽입되도록 대향되게 삽입부(217)가 형성되고 상기 삽입부(217)의 반대측에 오목형 경사홈(216)이 상기 압출다이(200)의 볼록형 압출가이드부(202)와 대향되게 형성될 수 있다.
한편, 상기 압출다이(200)는 도9 및 도13 내지 도15에 나타낸 바와 같이, 상기 압출실린더(190)의 단부에 일측이 힌지(194) 결합되어 개폐 가능하게 설치되는 몸체(201)와, 상기 몸체(201)의 일측 및 타측의 측면에 내측 방향으로 형성되어 체결수단(193)에 의해 상기 몸체(201)를 상기 압출실린더(190)에 체결하는 체결홈(205)과, 상기 몸체(201)의 내측에 체결 설치되며, 상기 압출스크류(210)의 오목형 경사홈(216)에 소정의 간격을 두고 밀착 결합되도록 대향되게 형성된 볼록형 압출가이드부(202)와, 상기 볼록형 압출가이드부(202)의 둘레에 상기 몸체(201)에 관통 형성된 복수의 배출구(204)를 포함하여 구성될 수 있다.
도10, 도13 내지 도16을 참조하면, 상기 압출실린더(190)의 내부에 압출스크류(210)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 압출실린더(190)의 단부에 배출구(204)가 형성된 압출다이(200)가 개폐 가능하게 설치될 수 있다.
이때, 상기 압출스크류(210)는 상기 압출실린더(190)의 내부에 회전가능하게 설치되고, 회전축(211)의 둘레에 나선형 블레이드(212)가 형성되고, 상기 회전축(211)의 내부에 길이 방향을 따라 관통구(213)가 형성되고, 상기 회전축(211)의 끝단에 오목형 경사홈(216)이 형성될 수 있다.
상기 압출스크류(210)는 제1방향의 회전에 의해 혼련물을 배출구(202)의 반대쪽으로 이송시켜 상기 제1 및 제2로우터(160,170)에 재차 혼련되도록 한다. 이때, 상기 압출스크류(210)에 의해 상기 압출실린더(190)의 한쪽으로 이송된 혼련물은 회전하는 상기 제1 및 제2로우터(160,170)의 블레이드(162,172)에 의해 한쪽 방향으로 이송되면서 혼련되게 된다.
또한, 상기 압출스크류(210)는 제2방향의 회전에 의해 상기 제1 및 제2로우터(160,170)에서 아래로 배출되는 혼련물을 상기 압출다이(200) 쪽으로 이송시키면서 상기 압출다이(200)의 배출구(202)를 통해 압출 배출시키게 된다.
상기 압출다이(200)는 상기 압출실린더(190)의 단부에 개폐 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 상기 압출다이(200)는 상기 압출실린더(190)의 다이스 헤드(Dies Head)(191)에 힌지(도14의 194) 결합으로 설치될 수 있다. 그리고, 상기 압출다이(200)는 몸체(201)의 일측 및 타측의 측면에 내측 방향으로 형성된 체결홈(205)에 체결수단(193)이 결합되어 상기 압출다이(200)를 상기 압출실린더(190)의 다이스 헤드(Dies Head)(191)에 체결하게 된다.
이때, 상기 압출다이(200)는 몸체(201)의 내측에 볼록형 압출가이드부(202)가 체결수단(203)에 의해 체결 설치될 수 있다. 이때, 상기 볼록형 압출가이드부(202)는 상기 압출스크류(210)의 오목형 경사홈(216)에 소정의 간격(예를 들어, 3∼5㎜)을 두고 밀착 결합되도록 대향되게 형성될 수 있다. 그리고 상기 압출다이(200)는 상기 볼록형 압출가이드부(202)의 바깥 둘레에 복수의 배출구(204)가 상기 몸체(201)에 관통 형성될 수 있다.
이에 따라, 상기 압출다이(200)가 상기 압출실린더(190)의 다이스 헤드(Dies Head)(191)에 체결 설치되었을 경우, 상기 압출스크류(210)의 오목형 경사홈(216)에 상기 압출다이(200)의 볼록형 압출가이드부(202)가 소정의 간격(예를 들어, 3∼5㎜)을 두고 밀착 결합되게 된다. 따라서 상기 압출다이(200)와 상기 압출스크류(210) 사이에는 상기 압출다이(200)의 배출구(204)로 연결된 배출통로 이외에 불필요한 공간이 존재하지 않게 된다. 그러므로, 상기 압출스크류(210)의 회전에 의해 상기 압출다이(200) 쪽으로 이송되는 혼련물은 상기 압출다이(200)의 볼록형 압출가이드부(202)를 따라 상기 배출구(204)로 곧바로 배출되게 된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 압출다이(200)와 상기 압출실린더(190)의 내부에 있는 상기 압출스크류(210) 사이에 배출구(204)로 연결된 통로 이외에는 불필요한 공간이 존재하지 않아 압출실린더(190) 내부에서 혼련물이 적체(積滯)되어 부하가 걸리는 문제를 완전히 해소시켰다. 따라서 혼련물의 배출시 압출실린더의 내부에서 부하(load)가 생겨 발생하는 소자의 물성 변화를 근본적으로 예방할 수 있고, 압출스크류의 회전속도 및 토출량을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예는 상기 압출다이(200)의 몸체(201) 측면에서 내부로 냉각수 순환로(미도시)가 관통 형성될 수 있다. 이때, 상기 냉각수 순환로에는 냉각수 공급수단(미도시)으로부터 냉각수를 공급받아 순환시키게 된다. 상기 냉각수 공급수단은 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 상기 제어부는 온도감지센서에서 측정된 혼련물의 온도와 설정 온도의 비교 결과에 따라 상기 냉각수 순환로로 냉각수를 순환시켜 혼련물의 온도를 제어하게 된다.
따라서, 본 발명의 실시 예는 상기 압출다이(200)의 내부에 형성된 냉각수 순환로를 통해 냉각수를 순환시킴으로써, 혼련물의 배출 온도를 설정 온도로 자동 제어할 수 있다.
도3 내지 도6에서, 미설명한 도면부호 103은 사이드 플레이트(Side Plate), 도면부호 125는 베어링 너트(Bearing Nut)/와셔(Washer), 도면부호 173은 베어링 챔버 커버(Bearing Housing Cover), 도면부호 174는 베어링 챔버(Bearing Housing), 도면부호 175는 베어링 너트(Bearing Nut)/와셔(Washer), 도면부호 176은 셀프 얼라이닝 베어링(Self Aligning Bearing), 도면부호 177은 오일 실(Oil Seal), 도면부호 180은 회전축, 도면부호 181은 베어링 너트(Bearing Nut), 도면부호 182는 파이프 샤프트(Pipe Shaft), 도면부호 183은 로우터리 조인트(Rotary Joint), 도면부호 184는 유니트 베어링 베이스(Unit Bearing Base), 도면부호 185는 유니트 베어링(Unit Bearing), 도면부호 186은 베어링 챔버 커버(Bearing Housing Cover), 도면부호 187은 오일 실(Oil Seal), 도면부호 191은 다이스 헤드(Dies Head), 도면부호 192는 베어링 너트(Bearing Nut), 도면부호 222는 클로즈 커버(Close Cover), 도면부호 224는 스위벌 조인트(Swivel Joint), 도면부호 225는 하이드롤릭 크램프(Hydraulic Clamp), 도면부호 226은 클로즈 커버 베이스(Close Cover Base), 도면부호 227은 유니트 베어링(Unit Bearing), 도면부호 228은 하이드롤릭 실린더(Hydraulic Cylinder), 도면부호 229는 Y 타입 너클 조인트(Y-Type Knuckle Joint), 도면부호 230은 클로즈 커버 베이스(Close Cover)를 각각 나타낸다.
한편, 본 발명의 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)은 도면에 도시하지는 않았지만 다음과 같이 구성될 수도 있다.
예를 들어, 상기 압출스크류(210)는 외주면에 나선형 블레이드(212 참조)가 돌출 형성되고, 일측 끝단에 블록형 단부(미도시)가 돌출 형성될 수도 있다. 그리고, 상기 압출다이(200)는 상기 압출스크류(210)의 볼록형 단부에 소정의 간격을 두고 결합되도록 오목형 압출가이드부(미도시)가 상기 압출스크류(210)의 볼록형 단부와 대향되게 형성될 수도 있다. 이때, 상기 오목형 압출가이드부는 오목형 경사홈(미도시)이 상기 압출스크류(210)의 볼록형 단부에 대향되게 형성되고, 중앙부에 홈(미도시)이 소정의 크기로 형성될 수 있다.
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또한, 본 발명의 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)은 상기 압출다이(200)의 몸체(201) 내부에 냉각수 순환로(미도시)를 형성하여 구성될 수 있다.
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즉, 상기 압출다이(200)는, 상기 몸체(201)의 측면에서 내부로 관통 형성된 냉각수 순환로(미도시)와, 상기 냉각수 순환로로 냉각수를 공급하는 냉각수 공급수단(미도시)과, 상기 배출구(204)를 통해 배출되는 혼련물을 온도감지센서에서 측정하고, 측한한 혼련물의 온도와 설정 온도의 비교 결과에 따라 상기 냉각수 순환로로 냉각수를 순환시켜 혼련물의 온도를 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예는 상기 압출다이(200)의 내부에 형성된 냉각수 순환로를 통해 냉각수를 순환시킴으로써, 혼련물의 배출 온도를 설정 온도로 자동 제어할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)은, 압출스크류와 압출다이 사이에 배출구 통로 이외에 불필요한 공간이 생기지 않도록 압출스크류와 압출다이의 구조 형상을 변화시켜 혼련된 고무배합물의 배출 부하(load)가 생기지 않도록 하여 소자의 물성 변화를 예방하고 압출스크류의 회전속도 및 토출량을 크게 향상시킴으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
또한, 압출다이 내부에 형성된 냉각수 순환로를 통해 냉각수를 순환시켜 고무배합물의 배출 온도를 설정 온도로 자동 제어함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤(Mixing Roll)
101 : 베이스(Base)
102 : 러버 패드(Rubber Pad)
103 : 사이드 플레이트(Side Plate)
110 : 제1모터(Motor) 메인 모터(Main Motor)
111 : 모터 베이스(Motor Base)
112 : 벨트 커버
120 : 제2모터(Motor)
121 : 테이퍼 푸쉬 벨트 풀리(Taper Bush Belt Pulley)
122 : 테이퍼 푸쉬 벨트 풀리(Taper Bush Belt Pulley)
123 : 체인 스프로킷(Chain Sprocket)
124 : 체인 스프로킷(Chain Sprocket)
125 : 베어링 너트(Bearing Nut)/와셔(Washer)
130 : 제1감속기(Reducer) 131 : 방향전환장치부
140 : 제2감속기(Reducer) 150 : 커플러(Coupler)
160 : 제1로우터(Rotor) 161 : 축(Shaft)
162 : 블레이드(Blade) 170 : 제2로우터(Rotor)
171 : 축(Shaft) 172 : 블레이드(Blade)
173 : 베어링 챔버 커버(Bearing Housing Cover)
174 : 베어링 챔버(Bearing Housing)
175 : 베어링 너트(Bearing Nut)/와셔(Washer)
176 : 셀프 얼라이닝 베어링(Self Aligning Bearing)
177 : 오일 실(Oil Seal) 180 : 회전축
181 : 베어링 너트(Bearing Nut)
182 : 파이프 샤프트(Pipe Shaft)
183 : 로우터리 조인트(Rotary Joint)
184 : 유니트 베어링 베이스(Unit Bearing Base)
185 : 유니트 베어링(Unit Bearing)
186 : 베어링 챔버 커버(Bearing Housing Cover)
187 : 오일 실(Oil Seal)
190 : 압출실린더(Cylinder)
191 : 다이스 헤드(Dies Head)
192 : 베어링 너트(Bearing Nut)
193 : 체결수단 194 : 힌지
195 : 손잡이 200 : 압출다이
201 : 몸체 202 : 볼록형 압출가이드부
203 : 체결수단 204 : 배출구
205 : 체결홈 210 : 압출스크류(Screw)
211 : 회전축(Shaft) 212 : 나선형 블레이드(Blade)
213 : 관통구 214 : 삽입홈
215 : 스크류 헤드 216 : 오목형 경사홈
217 : 삽입부
220 : 혼련(混鍊) 챔버(Chamber) 221 : 혼련 공간부
222 : 클로즈 커버(Close Cover) 223 : 투입구
224 : 스위벌 조인트(Swivel Joint)
225 : 하이드롤릭 크램프(Hydraulic Clamp)
226 : 클로즈 커버 베이스(Close Cover Base)
227 : 유니트 베어링(Unit Bearing)
228 : 하이드롤릭 실린더(Hydraulic Cylinder)
229 : Y 타입 너클 조인트(Y-Type Knuckle Joint)
230 : 클로즈 커버 베이스(Close Cover)

Claims (4)

  1. 상부에 혼련물을 투입하는 투입구(223)가 형성되고, 상기 투입구(223)를 통해 내부로 혼련 공간부(221)가 형성된 혼련 챔버(220);
    상기 혼련 공간부(221)에 회전가능하게 나란히 설치되고, 상기 혼련 공간부(221)로 투입된 혼련물과 압출스크류(210)에 의해 이송된 혼련물을 서로 다른 방향으로 회전하는 블레이드(162,172)에 의해 혼련시키는 제1 및 제2로우터(160,170);
    상기 혼련 챔버(220)의 하부에 수평으로 배치되고 상기 혼련 공간부(221)와 서로 내통하도록 개구부가 형성된 원통 형상의 압출실린더(190);
    상기 압출실린더(190)의 내부에 회전가능하게 설치되고, 회전축(211)의 둘레에 나선형 블레이드(212)가 형성되고 회전축(211)의 끝단에 오목형 경사홈(216)이 형성되며, 제1방향으로 회전하면서 혼련물을 배출구(204)의 반대쪽으로 이송시켜 재차 혼련되도록 하고, 제2방향으로 회전하면서 상기 제1 및 제2로우터(160,170)에서 아래로 배출되는 혼련물을 배출구(204)방향으로 이송시켜 혼련물을 배출시키는 압출스크류(210); 및
    상기 압출실린더(190)의 단부에 개폐 가능하게 설치되며, 내측에 상기 압출스크류(210)의 오목형 경사홈(216)에 소정의 간격을 두고 밀착 결합되도록 볼록형 압출가이드부(202)가 대향되게 형성되고, 상기 볼록형 압출가이드부(202)의 둘레에 상기 혼련물을 배출시키는 복수의 배출구(204)가 관통 형성된 압출다이(200);를 포함하는
    혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 압출스크류(210)는,
    외주면에 나선형 블레이드(212)가 돌출 형성되고 내부에 길이 방향을 따라 관통구(213)가 형성되고 끝단의 측면에 내측 방향으로 삽입홈(214)이 형성된 회전축(211); 및
    상기 회전축(211)의 삽입홈(214)에 설치되며, 상기 삽입홈(214)에 삽입되도록 대향되게 삽입부(217)가 형성되고 상기 삽입부(217)의 반대측에 오목형 경사홈(216)이 상기 압출다이(200)의 볼록형 압출가이드부(202)와 대향되게 형성된 스크류 헤드(215);를 포함하는,
    혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 압출다이(200)는,
    상기 압출실린더(190)의 단부에 일측이 힌지(194) 결합되어 개폐 가능하게 설치되는 몸체(201);
    상기 몸체(201)의 일측 및 타측의 측면에 내측 방향으로 형성되어 체결수단(193)에 의해 상기 몸체(201)를 상기 압출실린더(190)에 체결하는 체결홈(205);
    상기 몸체(201)의 내측에 체결 설치되며, 상기 압출스크류(210)의 오목형 경사홈(216)에 소정의 간격을 두고 밀착 결합되도록 대향되게 형성된 볼록형 압출가이드부(202); 및
    상기 볼록형 압출가이드부(202)의 둘레에 상기 몸체(201)에 관통 형성된 복수의 배출구(204);를 포함하는,
    혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 압출다이(200)는,
    상기 몸체(201)의 측면에서 내부로 관통 형성된 냉각수 순환로;
    상기 냉각수 순환로로 냉각수를 공급하는 냉각수 공급수단; 및
    상기 배출구(204)를 통해 배출되는 혼련물을 온도감지센서에서 측정하고, 측정한 혼련물의 온도와 설정 온도의 비교 결과에 따라 상기 냉각수 순환로로 냉각수를 순환시켜 혼련물의 온도를 제어하는 제어부;를 포함하는,
    혼련(混鍊)용 자동 믹싱롤.
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