KR101678457B1 - 스마트 산소 용접기 및 그의 제어방법 - Google Patents

스마트 산소 용접기 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 산소 용접기에 관한 것으로, 마이크로 스위치(10)로부터 온 신호를 입력받아 상기 산소 밸브(30)와 연소가스 밸브(40) 및 질소가스 밸브(50)를 온 상태로 제어하여 상기 브레이징 토치(110)에 산소와 연소가스를 고압으로 공급하고 일정시간 후 상기 산소 밸브(30)와 연소가스 밸브(40)를 일부 차단하여 산소가스와 연소가스를 일정비율로 감소하여 공급되도록 제어하여 상기 브레이징 토치(110)에서 발생되는 불꽃의 온도를 제어하도록 마이콤(25)을 구성하여 상용전원 대신에 배터리를 내장하여 전원을 공급함으로써 상용전원에 연결하는 전선을 제거하여 이동이 자유롭고 마이콤과 전압계, 가스센서를 내장하여 배터리 전원 충전시점을 알려주고 가스 누출여부를 감지하여 경보하도록 하여 밀폐된 공간에서 작업시 가스 누출위험에 대비할 수 있다.

Description

스마트 산소 용접기 및 그의 제어방법{A smart oxygon welding apparatus and control method therefor}
본 발명은 스마트 산소 용접기 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상용전원 대신에 배터리를 내장하여 전원을 공급함으로써 상용전원에 연결하는 전선을 제거하여 이동이 자유롭고 마이콤과 전압계, 가스센서를 내장하여 배터리 전원 충전시점을 알려주고 가스 누출여부를 감지하여 경보하도록 하여 밀폐된 공간에서 작업시 가스 누출위험에 대비할 수 있는 스마트 산소 용접기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 브레이징 토치장치는 도 1에서 보여지는 바와 같이, 산소 탱크(150)와 아세틸렌 탱크(160)로부터 산소 및 아세틸렌이 연결된 가스 호스(120) 및 산소 호스(130)를 통해 가스 세이버(140)로 공급되며, 공급된 산소와 아세틸렌은 세이브(save)된 다음 브레이징 토치(110)로 각각의 가스 호스(120) 및 산소 호스(130)를 통해 공급되고, 브레이징 토치(110)로 공급된 산소와 아세틸렌은 브레이징 토치(110)내에 장착된 가스 혼합기(170)에 의해 일정한 비율로 혼합된 다음 브 레이징 토치(110)의 화구로 분사된다.
가스 세이버(140)의 내부에는 마이콤(144)과 산소와 아세틸렌을 제어하기 위해 산소 솔레노이드 밸브(141)와 가스 솔레노이드 밸브(142)를 가스 세이버(140) 내부에 설치하고, 온/오프 스위치(도시생략)가 연결된 토치 행거(143)에 브레이징 토치(110)가 걸리면 마이콤(144)은 산소 솔레노이드 밸브(141)와 가스 솔레노이드 밸브(142)를 오프상태로 제어하여 브레이징 토치(110)에 공급되는 산소와 아세틸렌 가스를 차단하고 토치 행거(143)에서 브레이징 토치(110)가 제거되면 마이콤(144)은 산소 솔레노이드 밸브(141)와 가스 솔레노이드 밸브(142)를 온 상태로 제어하여 브레이징 토치(110)에 산소와 아세틸렌 가스를 다시 공급한다.
브레이징 토치(110)의 화구에 불을 붙이기 위해 이그나이터(142)를 가스 세이버(140)의 윗면에 설치하고 이그나이터(142)에 고압을 공급하는 트랜스(도시생략)를 전원선에 연결한다.
이와 같이 전원선이 가스 세이버(140)에 연결되어 있기 때문에 상용전원과 연결할 수 있는 콘센트가 멀리 떨어져 있는 경우 전원선을 연장해야 하는 불편함이 있었고, 상용전원 대신에 배터리를 사용함으로써 배터리를 교체하거나 재충전이 필요한 시간을 알 수 있도록 표시할 필요가 있었다.
대한민국 등록특허 제10-0450493호(2004.09.17. 등록) 대한민국 공개특허 제10-0524191호 (2005.10.20, 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 상용전원 대신에 배터리를 내장하여 전원을 공급함으로써 상용전원에 연결하는 전선을 제거하여 이동이 자유롭고 마이콤과 전압계, 가스센서를 내장하여 배터리 전원 충전시점을 알려주고 가스 누출여부를 감지하여 경보하도록 하여 밀폐된 공간에서 작업시 가스 누출위험에 대비할 수 있는 스마트 산소 용접기를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 스마트 산소 용접기는 브레이징 토치를 토치 행거에서 제거시에 온상태로 되는 마이크로 스위치와; 리모콘으로부터 리모콘 신호를 송수신하는 리모콘 송수신부와; 상기 브레이징 토치에서 배출되는 연소가스에 불을 붙이는 점화장치와; 상기 브레이징 토치에 불이 붙은 후 일정시간까지 산소를 일정량 이상으로 공급하고, 일정시간 후 산소를 일정량 이하로 공급하는 산소 밸브와; 상기 브레이징 토치에 불이 붙은 후 일정시간까지 연소가스를 일정량 이상으로 공급하고, 일정시간 후 연소가스를 일정량 이하로 공급하는 연소가스 밸브와; 상기 연소가스의 누설을 감지하여 경보하는 가스 경보기와; 용접부위에 질소가스로 보호막을 형성하여 산화를 방지하는 질소가스를 공급하는 질소밸브와; 산소압력을 감지하는 산소압력 센서와; 연소가스 압력을 감지하는 연소가스 압력센서와; 질소압력을 감지하는 질소압력 센서와; 충격을 감지하는 충격 센서와; 용접 대상체를 감지하는 용접 대상체 센서와; 상기 마이크로 스위치로부터 온 신호를 입력받아 상기 산소 밸브와 질소밸브를 온 상태로 제어하고, 일정시간 후 연소가스 밸브를 온 상태로 제어하여 상기 브레이징 토치에 산소와 연소가스를 고압으로 공급하고 일정시간 후 상기 산소 밸브와 연소가스 밸브를 일부 차단하여 산소가스와 연소가스를 일정비율로 감소하여 공급되도록 제어하여 상기 브레이징 토치에서 발생되는 불꽃의 온도를 제어하는 마이콤과; 상기 마이콤에서 출력하는 가스누설 경보신호에 따라 가스 누설을 경보하는 가스경보기와; 상기 마이콤에서 출력하는 배터리 전압 등의 표시신호에 따라 용접기에 관련된 정보를 표시하는 디스플레이와; 전원을 공급하는 배터리의 전압을 측정하는 배터리 전압계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 스마트 산소 용접기의 제어방법은 마이크로 스위치가 온 상태이면 점화트랜스를 온상태로 하여 점화장치에 고압의 점화전원을 인가하고, 산소밸브와 질소밸브를 각각 동시에 온 상태로 하고, 산소밸브가 온 상태로 된 후 일정시간 후에 연소가스 밸브를 온상태로 하는 단계와; 질소압력 센서, 산소압력 센서, 연소가스압력 센서로부터 감지신호를 질소압력, 산소압력, 연소가스압력이 설정범위 내가 아닌 경우 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브를 오프상태로 하여 용접을 종료하는 단계와; 용접대상체 센서로부터 용접대상체가 감지되지 않거나 충격감지 센서로부터 충격이 감지되는 경우 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브를 오프상태로 하여 용접을 종료하는 단계와; 질소압력 센서, 산소압력 센서, 연소가스압력 센서로부터 감지신호를 질소압력, 산소압력, 연소가스압력이 설정범위 내인 경우 점화 트랜스, 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브를 각각의 설정시간동안 온 상태로 유지하는 단계와; 점화 트랜스, 산소밸브, 질소밸브 및 연가스 밸브를 각각의 설정시간동안 온 상태로 유지한 후 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브 각각의 2개 밸브 중 하나만을 온상태로 유지하는 단계와; 배터리 전압계로부터 배터리 전압을 입력받아 설정전압 이상인 지를 판단하는 단계와; 배터리 전압을 입력받아 설정전압 이하인 경우 배터리 전압이 설정전압이하임을 디스플레이에 표시하고 경보음을 발생하는 단계와; 마이크로 스위치가 오프상태인면 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브를 각각의 설정시간 동안 온 상태로 하고, 산소밸브가 오프 상태로 된 후 일정시간 후에 연소가스 밸브를 오프상태로 하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 산소 용접기는 상용전원 대신에 배터리를 내장하여 전원을 공급함으로써 상용전원에 연결하는 전선을 제거하여 이동이 자유롭고 마이콤과 전압계, 가스센서를 내장하여 배터리 전원 충전시점을 알려주고 가스 누출여부를 감지하여 경보하도록 하여 밀폐된 공간에서 작업시 가스 누출위험에 대비할 수 있다.
도 1은 종래의 기술에 의한 산소 용접기를 나타낸 도면,
도 2 는 본 발명에 의한 스마트 산소 용접기의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 의한 스마트 산소 용접기의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2에 본 발명에 의한 스마트 산소 용접기의 블록도가 도시된다.
본 발명에 의한 스마트 산소 용접기(100)는 브레이징 토치(110)를 올려놓는 토치 행거(143)에 연결되어 브레이징 토치(110)를 토치 행거(143)에서 제거시에 온상태로 되는 마이크로 스위치(10)와; 리모콘(200)으로부터 리모콘 신호를 송수신하는 리모콘 송수신부(15)와; 상기 브레이징 토치(110)에서 배출되는 LPG, 아세틸렌 등의 연소가스에 불을 붙이는 점화장치(20)와; 상기 블레이징 토치(110)에 불이 붙은 후 일정시간까지 불의 온도를 강하게 유지하기 위해 산소를 일정량 이상으로 공급하고, 일정시간 후 불의 온도를 약하게 유지하기 위해 산소를 일정량 이하로 공급하는 산소 밸브(30)와; 상기 브레이징 토치(110)에 불이 붙은 후 일정시간까지 불의 온도를 강하게 유지하기 위해 LPG, 아세틸렌 등의 연소가스를 일정량 이상으로 공급하고, 일정시간 후 불의 온도를 약하게 유지하기 위해 연소가스를 일정량 이하로 공급하는 연소가스 밸브(40)와; 용접부위에 질소가스로 보호막을 형성하여 산화를 방지하는 질소가스를 공급하는 질소밸브(50)와; 상기 연소가스의 누설을 감지하여 경보하는 가스 경보기(60)와; 산소압력을 감지하는 산소압력 센서(35)와; LPG, 아세틸렌 등의 연소가스 압력을 감지하는 연소가스 압력센서(45)와; 질소압력을 감지하는 질소압력 센서(55)와; 충격을 감지하는 충격 센서(65)와; 용접 대상체를 감지하는 용접 대상체 센서(80)와; 상기 마이크로 스위치(10)로부터 온 신호를 입력받아 상기 산소 밸브(30)와 질소가스 밸브(50)를 온 상태로 제어하고, 일정시간 후 연소가스 밸브(40)를 온 상태로 제어하여 상기 브레이징 토치(110)에 산소와 연소가스를 고압으로 공급하고 일정시간 후 상기 산소 밸브(30)와 연소가스 밸브(40)를 일부 차단하여 산소가스와 연소가스를 일정비율로 감소하여 공급되도록 제어하여 상기 브레이징 토치(110)에서 발생되는 불꽃의 온도를 제어하는 마이콤(25)과; 상기 마이콤(25)에서 출력하는 가스누설 경보신호에 따라 가스 누설을 경보하는 가스경보기(60)와; 상기 마이콤(25)에서 출력하는 배터리 전압 등의 표시신호에 따라 용접기에 관련된 정보를 표시하는 디스플레이(70)와; 전원을 공급하는 배터리의 전압을 측정하는 배터리 전압계(75)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 마이크로 스위치(10)는 브레이징 토치(110)를 걸쳐놓는 토치 행거(143)에 연결되어 브레이징 토치(110)를 토치 행거(143)에 걸쳐놓아 토치 행거(143)가 일정한 각도 이상 내려가면 오프상태로 되고, 브레이징 토치(110)를 토치 행거(143)에서 제거시에 일정한 각도 이상 올라가면 온 상태로 된다.
마이콤(25)은 마이크로 스위치(10)의 온/오프 상태에 따라 본 발명에 의한 스마트 산소 용접기(100)를 온/오프 상태로 제어한다.
리모콘 수신부(15)는 작업자에 의해 조작되는 리모콘(200)으로부터 스마트 산소 용접기(100)를 온/오프 상태로 제어하는 리모콘 신호를 수신하여 마이콤(25)으로 출력하고, 마이콤(25)은 수신된 리모콘 신호에 따라 스마트 산소 용접기(100)를 제어한다.
점화장치(20)는 배터리의 전원을 사용하여 고전압을 발생시키는 점화 트랜스포머 등을 포함하며 상기 브레이징 토치(110)에서 배출되는 LPG, 아세틸렌 등의 연소가스에 불을 붙일 수 있도록 불꽃을 발생시킨다.
산소 밸브(30)는 상기 브레이징 토치(110)에 불이 붙은 후 일정시간까지 불의 온도를 강하게 유지하기 위해 2개의 밸브를 개방하여 산소를 일정량 이상으로 공급하고, 일정시간 후 마이콤(25)은 산소 밸브(30)를 구성하는 2개의 밸브 중 1개의 밸브를 오프시키고, 1개의 밸브를 온 상태로 하여 상기 브레이징 토치(110)의 불꽃을 약하게 유지한다.
마찬가지로 마이콤(25)은 연소가스 밸브(40)를 상기 브레이징 토치(110)에 불이 붙은 후 일정시간까지 2개의 밸브를 개방하여 온 상태로 유지함으로써 상기 브레이징 토치(110)의 불꽃의 온도를 강하게 유지하고, 일정시간 후 2개의 밸브 중 하나를 차단하여 연소가스 밸브(40)를 부분적으로 개방시켜 상기 브레이징 토치(110)에 공급되는 연소가스를 감소시켜 불꽃을 약하게 유지한다.
산소압력 센서(35)는 상기 브레이징 토치(110)에 공급되는 산소압력을 감지하고, 연소가스 압력센서(45)는 LPG, 아세틸렌 등의 연소가스 압력을 감지하고, 질소압력 센서(55)는 질소압력을 각각 감지하여 마이콤(25)으로 출력한다.
마이콤(25)은 상기 브레이징 토치(110)에 공급되는 산소압력과 연소가스 압력 및 질소 압력이 각각 설정값보다 낮거나 높으면 산소 밸브(30), 연소가스 밸브(40) 및 질소가스 밸브(50)를 차단상태로 제어하여 상기 브레이징 토치(110)에 공급되는 산소, 연소가스 및 질소를 차단한다.
마이콤(25)은 마이크로 스위치(10)로부터 온 신호를 입력받으면 산소밸브(30)와 질소밸브(50)를 개방하여 산소와 질소를 상기 브레이징 토치(110)에 우선 공급하고 일정시간(예를 들면 2초 등) 후 연소가스 밸브(40)를 개방하여 상기 브레이징 토치(110)에 연소가스를 공급하여 폭발현상이 발생하는 것을 방지한다.
마이콤(25)은 충격센서(65)로부터 충격감지 신호, 예를 들면 외부로부터 충격에 의해 본 발명에 의한 산소용접기가 넘어지는 것과 같은 충격에 의한 신호를 입력받으면 산소 밸브(30), 연소가스 밸브(40) 및 질소가스 밸브(50)를 차단상태로 제어하여 상기 브레이징 토치(110)에 공급되는 산소, 연소가스 및 질소를 차단한다.
디스플레이(70)는 마이콤(25)의 제어를 받으며 배터리의 전압, 표시데이터를 입력받아 표시한다.
도 3에 본 발명에 의한 스마트 산소 용접기의 제어방법을 나타내는 플로우 차트가 도시된다.
전원 스위치를 온상태로 켜면 마이콤(25)은 마이크로 스위치(10)가 온상태인지를 판단한다(단계 S21). 판단결과 온상태가 아니면 단계 S21을 반복 실행하면서 대기하고, 마이크로 스위치(10)가 온 상태이면 단계 S22로 진행하여 점화트랜스를 온상태로 하여 점화장치(20)에 고압의 점화전원을 인가하고, 산소밸브(30)와 질소밸브(50)를 각각 동시에 온 상태로 한다.
단계 S23에서 산소밸브(30)가 온 상태인지를 판단하고, 산소밸브(30)가 온 상태인 경우 단계 S24에서 산소밸브(30)가 온 상태로 된 후 일정시간(예를 들면, 2초 등) 후에 연소가스 밸브(40)를 온상태로 하여 브레이징 토치(110)에 연소가스를 공급하여 폭발현상을 방지한다.
이어서 단계 S25에서 마이콤(25)은 질소압력 센서(55)로부터 질소압력 값을 입력받아 질소압력이 설정범위 내인지를 판단한다. 질소압력이 설정범위 내가 아닌 경우 단계 S30에서 산소밸브(30), 연소가스 밸브(40) 및 질소밸브(50)를 모두 오프하여 브레이징 토치(110)로 공급되는 산소, 질소 및 연소가스를 차단하고 종료한다.
질소압력이 설정범위 내인 경우 단계 S26에서 산소압력 센서(35)로부터 산소압력 값을 입력받아 산소압력이 설정범위 내인지를 판단한다. 산소압력이 설정범위 내가 아닌 경우 단계 S30에서 산소밸브(30), 연소가스 밸브(40) 및 질소밸브(50)를 모두 오프하여 산소, 질소 및 연소가스를 차단하고 종료한다.
산소압력이 설정범위 내인 경우 단계 S27에서 연소가스압력 센서(45)로부터 연소가스압력 값을 입력받아 연소가스압력이 설정범위 내인지를 판단한다. 연소가스압력이 설정범위 내가 아닌 경우 단계 S30에서 산소밸브(30), 연소가스 밸브(40) 및 질소밸브(50)를 모두 오프하여 산소, 질소 및 연소가스를 차단하고 종료한다.
연소가스압력이 설정범위 내인 경우 단계 S28에서 용접 대상체 센서(80)로부터 용접 대상체 감지신호가 입력되는지를 판단한다. 용접 대상체 감지되지 않는 경우 단계 S30에서 산소밸브(30), 연소가스 밸브(40) 및 질소밸브(50)를 모두 오프하여 브레이징 토치(110)로 공급되는 산소, 질소 및 연소가스를 차단하고 종료한다.
용접 대상체가 감지되는 경우 단계 S29에서 충격 센서(65)로부터 충격 감지신호가 입력되는지를 판단한다. 충격이 감지되는 경우 단계 S30에서 산소밸브(30), 연소가스 밸브(40) 및 질소밸브(50)를 모두 오프하여 브레이징 토치(110)로 공급되는 산소, 질소 및 연소가스를 차단하고 종료한다.
충격이 감지되지 않는 경우 단계 S31에서 점화트랜스, 산소밸브(30), 질소밸브(50) 및 연소가스밸브(40)를 각각의 설정시간 동안 온 상태로 유지하고, 단계 S32에서 점화 트랜스를 오프하고, 산소밸브(30), 질소밸브(50) 및 연소가스밸브(40)를 각각 2개 밸브 중 하나만을 온 상태로 유지하여 용접 대상체가 충분히 가열된 후에는 브레이징 토치(110)의 불꽃을 약하게 유지하여 산소가스와 연소가스의 낭비를 방지한다.
단계 S33에서 배터리 전압계(75)로부터 배터리 전압을 입력받아 설정전압 이상인지를 판단한다. 배터리 전압이 설정전압 이상이 아닌 경우 단계 S34에서 배터리 전압이 설정전압 이하임을 디스플레이(70)에 표시하고, 경보기(60)를 동작시켜 경보음을 발생한다.
배터리 전압이 설정전압 이상인 경우 단계 S35에서 마이크로 스위치(10)가 오프상태인지를 판단한다. 마이크로 스위치(10)가 오프상태가 아닌 경우 단계 S25로 진행하여 그 이하의 과정을 반복한다.
마이크로 스위치(10)가 오프인 경우 단계 S36에서 산소밸브(30), 질소밸브(50) 및 연소가스밸브(40)를 각각의 설정시간 동안 온 상태로 유지하고, 단계 S37에서 산소밸브(30)가 오프 상태인지를 판단한다.
산소밸브(30)가 오프 상태가 아닌 경우 대기하고, 산소밸브(30)가 오프 상태인 경우 단계 S38에서 산소밸브(30)가 오프 상태로 된 후 일정시간 후에 연소가스 밸브(40)를 오프상태로 하여 폭발현상을 방지하고 본 프로그램을 종료한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 마이크로 스위치 15: 리모콘 수신부
20: 점화장치 25: 마이콤
30: 산소밸브 35: 산소압력센서
40: 연소가스 밸브 45: 연소가스 압력센서
50: 질소밸브 55: 질소 압력센서
60: 가스 경보기 65: 충격센서
70: 디스플레이 75: 배터리 전압계
80: 용접 대상체 센서
100: 스마트 산소 용접기

Claims (2)

  1. 브레이징 토치를 토치 행거에서 제거시에 온상태로 되는 마이크로 스위치와;
    리모콘으로부터 리모콘 신호를 송수신하는 리모콘 송수신부와;
    상기 브레이징 토치에서 배출되는 연소가스에 불을 붙이는 점화장치와;
    상기 브레이징 토치에 불이 붙은 후 일정시간까지 산소를 일정량 이상으로 공급하고, 일정시간 후 산소를 일정량 이하로 공급하는 산소 밸브와;
    상기 브레이징 토치에 불이 붙은 후 일정시간까지 연소가스를 일정량 이상으로 공급하고, 일정시간 후 연소가스를 일정량 이하로 공급하는 연소가스 밸브와;
    상기 연소가스의 누설을 감지하여 경보하는 가스 경보기와;
    용접부위에 질소가스로 보호막을 형성하여 산화를 방지하는 질소가스를 공급하는 질소밸브와;
    산소압력을 감지하는 산소압력 센서와;
    연소가스 압력을 감지하는 연소가스 압력센서와;
    질소압력을 감지하는 질소압력 센서와;
    충격을 감지하는 충격 센서와;
    용접 대상체를 감지하는 용접 대상체 센서와;
    상기 마이크로 스위치로부터 온 신호를 입력받아 상기 산소 밸브와 질소밸브를 온 상태로 제어하고, 일정시간 후 연소가스 밸브를 온 상태로 제어하여 상기 브레이징 토치에 산소와 연소가스를 고압으로 공급하고 일정시간 후 상기 산소 밸브와 연소가스 밸브를 일부 차단하여 산소가스와 연소가스를 일정비율로 감소하여 공급되도록 제어하여 상기 브레이징 토치에서 발생되는 불꽃의 온도를 제어하는 마이콤과;
    상기 마이콤에서 출력하는 가스누설 경보신호에 따라 가스 누설을 경보하는 가스경보기와;
    상기 마이콤에서 출력하는 배터리 전압 등의 표시신호에 따라 용접기에 관련된 정보를 표시하는 디스플레이와;
    전원을 공급하는 배터리의 전압을 측정하는 배터리 전압계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 산소 용접기.
  2. 마이크로 스위치가 온 상태이면 점화트랜스를 온상태로 하여 점화장치에 고압의 점화전원을 인가하고, 산소밸브와 질소밸브를 각각 동시에 온 상태로 하고, 산소밸브가 온 상태로 된 후 일정시간 후에 연소가스 밸브를 온상태로 하는 단계와;
    질소압력 센서, 산소압력 센서, 연소가스압력 센서로부터 감지신호를 질소압력, 산소압력, 연소가스압력이 설정범위 내가 아닌 경우 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브를 오프상태로 하여 용접을 종료하는 단계와;
    용접대상체 센서로부터 용접대상체가 감지되지 않거나 충격감지 센서로부터 충격이 감지되는 경우 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브를 오프상태로 하여 용접을 종료하는 단계와;
    질소압력 센서, 산소압력 센서, 연소가스압력 센서로부터 감지신호를 질소압력, 산소압력, 연소가스압력이 설정범위 내인 경우 점화 트랜스, 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브를 각각의 설정시간동안 온 상태로 유지하는 단계와;
    점화 트랜스, 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브를 각각의 설정시간동안 온 상태로 유지한 후 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브 각각의 2개 밸브 중 하나만을 온상태로 유지하는 단계와;
    배터리 전압계로부터 배터리 전압을 입력받아 설정전압 이상인 지를 판단하는 단계와;
    배터리 전압을 입력받아 설정전압 이하인 경우 배터리 전압이 설정전압이하임을 디스플레이에 표시하고 경보음을 발생하는 단계와;
    마이크로 스위치가 오프상태인면 산소밸브, 질소밸브 및 연소가스 밸브를 각각의 설정시간 동안 온 상태로 하고, 산소밸브가 오프 상태로 된 후 일정시간 후에 연소가스 밸브를 오프상태로 하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 산소 용접기의 제어방법.
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