KR101676422B1 - Feeder for carrier and Polishing system for glass plate - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 캐리어 공급 장치는, 복수의 캐리어를 수용할 수 있도록 형성된 복수의 층을 구비하는 적재 유닛; 상기 적재 유닛과 결합되어 상기 적재 유닛의 높이를 조절하는 리프팅 유닛; 및 메인 프레임과 직접 또는 간접적으로 결합되어 일정한 높이를 유지하고, 적재된 상기 복수의 캐리어 중 대응되는 높이에 위치하는 캐리어를 수평 방향으로 이동시킴으로써 공정 라인상에 캐리어를 공급하는 이송 유닛을 포함한다.
본 발명에 따르면, 유리판 연마 공정에 이용되는 캐리어를 효율적으로 적재하면서도 신속/정확하게 공정 라인 상에 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 비용 및 유지/보수에 요구되는 시간과 노력을 절감할 수 있도록 간소화된 구조를 갖는 캐리어 공급 장치가 제공된다.A carrier supply device according to the present invention includes: a stacking unit having a plurality of layers formed to accommodate a plurality of carriers; A lifting unit coupled with the stacking unit to adjust the height of the stacking unit; And a transfer unit that is coupled directly or indirectly with the main frame to maintain a constant height and to horizontally move a carrier positioned at a corresponding one of the plurality of loaded carriers to supply the carrier on the process line.
According to the present invention, it is possible to supply the carrier used in the glass sheet polishing process on the process line quickly and accurately while efficiently loading the carrier, and to reduce the time and effort required for cost and maintenance / repair, Is provided.

Description

캐리어 공급 장치 및 이를 포함하는 유리판 연마 시스템{Feeder for carrier and Polishing system for glass plate}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a carrier supplying apparatus and a glass plate polishing apparatus including the same,

본 발명은 캐리어 공급 장치 및 이를 포함하는 유리판 연마 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 유리판 연마에 이용되는 캐리어를 효율적으로 적재하며 유리판의 연마를 위한 공정 라인 상에 효율적으로 공급할 수 있는 구조를 갖는 캐리어 공급 장치 및 이를 포함하는 유리판 연마 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier supply apparatus and a glass plate polishing system including the same, and more particularly, to a carrier supply apparatus having a structure capable of efficiently loading a carrier used for glass plate polishing and efficiently supplying the carrier to a process line for polishing a glass plate Apparatus and a glass plate polishing system including the same.

각종 디스플레이의 기판에 적용되는 유리판은 화상을 정확히 구현하기 위하여 표면의 평탄도를 일정 수준으로 유지하는 것이 매우 중요하다. 따라서, 플로트 챔버를 통해 성형된 플로트 유리판의 표면에 존재하는 미세한 요철 또는 기복은 연마 공정에 의하여 제거되어야 한다.It is very important to keep the flatness of the surface at a certain level in order to accurately implement the image of the glass plate applied to the substrates of various displays. Therefore, fine irregularities or undulations present on the surface of the float glass plate molded through the float chamber must be removed by a polishing process.

상기 유리판은 표면적이 매우 넓기 때문에 연마를 위해서는 유리판을 평면상에 위치시킬 필요가 있으며, 일반적으로는 유리판용 캐리어(carrier)를 마련하여, 이 유리판용 캐리어 위에 유리판이 적재된 상태에서 유리판이 연마된다.Since the glass plate has a very large surface area, it is necessary to position the glass plate on a plane in order to perform polishing. In general, a carrier for a glass plate is provided, and the glass plate is polished with the glass plate on the carrier for the glass plate .

그리고, 유리판이 연마되는 중에 유리판과 캐리어와의 사이에 슬립이 일어나서 유리판에 스크래치가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 캐리어의 상면에는 통상적으로 고무재질의 패드가 부착된다.In order to prevent slippage between the glass plate and the carrier during the polishing of the glass plate and scratches on the glass plate, a rubber pad is usually attached to the upper surface of the carrier.

도 1을 참조하면, 유리판 연마 공정은 대략적으로 캐리어의 상면에 패드를 라미네이팅하는 단계(S1), 공정라인 상에 캐리어를 투입하는 단계(S2), 패드 상에 유리판을 위치시키는 단계(S3), 유리판의 표면을 연마하는 단계(S4), 연마가 완료된 유리판을 취출하는 단계(S5) 및 캐리어 상에서 패드를 분리시키는 단계(S6)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, the glass plate polishing process includes a step (S1) of laminating a pad to an upper surface of a carrier, a step (S2) of putting a carrier on the process line, a step (S3) Step S4 of polishing the surface of the glass plate, step S5 of taking out the polished glass sheet, and step S6 of separating the pad on the carrier.

이러한 공정의 효율성을 높이기 위해서는 모든 단계에 있어서 신속하고 정확한 작업이 이루어져야 함은 물론이지만, 특히 공정에 필수적으로 이용되는 캐리어가 공정 라인 상에 효율적으로 공급되는 것이 매우 중요하다.In order to increase the efficiency of such a process, it is very important that the carrier, which is essential for the process, is efficiently supplied on the process line, of course, in addition to a prompt and precise operation at every stage.

이러한 점을 감안할 때, 캐리어를 대량으로 적재하면서도 신속/정확하게 라인 상에 공급할 수 있는 구조를 가지며, 비용 및 유지/보수에 요구되는 시간과 노력을 절감할 수 있도록 간소화된 구조를 갖는 캐리어 공급 장치에 대한 개발이 절실히 요구되는 실정이다.In consideration of this point, a carrier supply device having a simplified structure so as to have a structure capable of supplying the carrier on a line quickly and accurately while being loaded in a large amount, and to save time and effort required for cost and maintenance / repair The development of Korea is urgently required.

본 발명은 상기와 같은 유리판 연마 공정에 있어서의 요구를 충족시키기 위해 창안된 것으로서, 캐리어를 효율적으로 적재하면서도 신속/정확하게 공정 라인 상에 공급할 수 있는 구조를 가지며, 비용 및 유지/보수에 요구되는 시간과 노력을 절감할 수 있도록 간소화된 구조를 갖는 캐리어 공급 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.The present invention has been developed in order to satisfy the demand in the glass plate polishing process as described above. The present invention has a structure capable of supplying the carrier on the process line quickly and accurately while efficiently loading the carrier, And it is an object of the present invention to provide a carrier supply device having a simplified structure so as to save effort.

다만, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 기재된 발명의 설명으로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described problems, and other matters not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description of the disclosed invention.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 캐리어 공급 장치는, 복수의 캐리어를 수용할 수 있도록 형성된 복수의 층을 구비하는 적재 유닛; 상기 적재 유닛과 결합되어 상기 적재 유닛의 높이를 조절하는 리프팅 유닛; 및 메인 프레임과 직접 또는 간접적으로 결합되어 일정한 높이를 유지하고, 적재된 상기 복수의 캐리어 중 대응되는 높이에 위치하는 캐리어를 수평 방향으로 이동시킴으로써 공정 라인상에 캐리어를 공급하는 이송 유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a carrier supply apparatus including: a stacking unit having a plurality of layers formed to accommodate a plurality of carriers; A lifting unit coupled with the stacking unit to adjust the height of the stacking unit; And a transfer unit that is coupled directly or indirectly with the main frame to maintain a constant height and to horizontally move a carrier positioned at a corresponding one of the plurality of loaded carriers to supply the carrier on the process line.

상기 적재 유닛은, 외형을 정의하는 적재 프레임; 및 상기 적재 프레임의 내부 공간을 복수의 층으로 구획하는 분할 트레이를 포함할 수 있다.The loading unit comprising: a loading frame defining an outer shape; And a division tray that divides the internal space of the stacking frame into a plurality of layers.

상기 분할 트레이는, 적재된 상기 캐리어를 지지하는 지지 롤러를 구비할 수 있다.The division tray may include a support roller for supporting the loaded carrier.

상기 분할 트레이는, 상기 캐리어의 수평 방향 이동을 허용 또는 차단하는 캐리어 스토퍼를 구비할 수 있다.The division tray may have a carrier stopper that allows or blocks horizontal movement of the carrier.

상기 캐리어 스토퍼는, 그 일측 단부를 회전 중심으로 하여 회전 운동이 가능하도록 상기 분할 트레이의 양측 단부에 결합될 수 있다.The carrier stopper may be coupled to both ends of the division tray so that the carrier stopper can rotate around one end of the carrier stopper as the center of rotation.

상기 리프팅 유닛은, 상기 적재 유닛과 연결되는 제1 연결 로드; 및 상기 제1 연결 로드와 결합되어 상기 제1 연결 로드를 수직 방향으로 왕복운동 시키는 제1 액추에이터를 포함할 수 있다.The lifting unit includes: a first connecting rod connected to the loading unit; And a first actuator coupled to the first connection rod to vertically reciprocate the first connection rod.

상기 이송 유닛은, 회전운동이 가능하도록 구동원과 연결되는 적어도 하나의 이송 롤러; 및 상기 이송 롤러의 외주면에 밀착되어 상기 이송 롤러의 회전에 따라 움직이는 이송 밸트를 포함할 수 있다.Wherein the conveying unit comprises: at least one conveying roller connected to the driving source so as to be rotatable; And a conveyance belt which is in close contact with the outer peripheral surface of the conveyance roller and moves according to the rotation of the conveyance roller.

상기 이송 밸트는, 고무재질로 이루어질 수 있다.The conveying belt may be made of a rubber material.

상기 이송 유닛은, 상기 이송 롤러의 회전축을 고정시키는 롤러 고정 프레임을 더 포함할 수 있다.The conveying unit may further include a roller fixing frame for fixing a rotation axis of the conveying roller.

상기 이송 유닛은 상기 캐리어의 양 측부에 위치하며, 상기 이송 유닛에 각각 구비된 이송 롤러는 하나의 구동원으로부터 공급된 구동력을 전달 받아 동시에 회전할 수 있다.The conveying unit is located on both sides of the carrier, and the conveying rollers provided in the conveying unit can be simultaneously rotated by receiving the driving force supplied from one driving source.

상기 캐리어 공급 장치는, 상기 이송 유닛에 결합되어 상기 이송 유닛과 상기 캐리어 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.The carrier supply device may further include an interval adjusting unit coupled to the transfer unit and adjusting an interval between the transfer unit and the carrier.

상기 간격 조절 유닛은, 상기 이송 유닛과 연결되는 제2 연결 로드; 및 상기 제2 연결 로드와 결합되어 상기 제2 연결 로드를 수평 방향으로 왕복운동 시키는 제2 액추에이터를 포함할 수 있다.Wherein the gap adjusting unit comprises: a second connecting rod connected to the conveying unit; And a second actuator coupled to the second connection rod to horizontally reciprocate the second connection rod.

상기 캐리어 공급 장치는, 상기 이송 유닛에 결합되어 상기 이송 유닛과 상기 캐리어 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 유닛을 더 포함하며, 이 경우 상기 캐리어 스토퍼는 상기 간격 조절 유닛과 연동하여 동작할 수 있다.The carrier supply apparatus further includes a gap adjusting unit coupled to the transferring unit to adjust the gap between the transferring unit and the carrier, wherein the carrier stopper can operate in conjunction with the gap adjusting unit.

상기 캐리어 스토퍼는, 상기 이송 유닛이 캐리어에 밀착되는 경우 상기 캐리어의 수평 이동을 허용하고, 상기 이송 유닛이 캐리어와 이격되는 경우 상기 캐리어의 수평 이동을 차단할 수 있다.The carrier stopper allows horizontal movement of the carrier when the transport unit is in close contact with the carrier and can block horizontal movement of the carrier when the transport unit is separated from the carrier.

한편, 상기 기술적 과제는 본 발명에 따른 유리판 연마 시스템에 의해서도 달성될 수 있다. 본 발명에 따른 유리판 연마 시스템은, 상기 캐리어 공급 장치; 및 상기 캐리어 공급 장치로부터 공급되는 캐리어를 공정 라인 상에서 이송시키는 컨베이어를 포함한다.The technical problem can also be achieved by a glass plate polishing system according to the present invention. The glass plate polishing system according to the present invention is characterized in that the carrier supply device; And a conveyor for conveying the carrier supplied from the carrier supply device on the process line.

본 발명에 따르면, 유리판 연마 공정에 이용되는 캐리어를 효율적으로 적재하면서도 신속/정확하게 공정 라인 상에 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 비용 및 유지/보수에 요구되는 시간과 노력을 절감할 수 있도록 간소화된 구조를 갖는 캐리어 공급 장치가 제공된다.According to the present invention, it is possible to supply the carrier used in the glass sheet polishing process on the process line quickly and accurately while efficiently loading the carrier, and to reduce the time and effort required for cost and maintenance / repair, Is provided.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 유리판 연마 공정의 개략적인 흐름을 예시적으로 나타내는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치에 채용된 분할 트레이가 캐리어 스토퍼를 구비하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치에 채용된 이송 유닛의 구동 방식을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a flow chart exemplarily showing a schematic flow of a glass plate polishing process. FIG.
2 is a side view schematically showing a carrier supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically showing a carrier supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a case in which a split tray employed in a carrier supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes a carrier stopper. FIG.
5 is a view showing a driving method of a transfer unit employed in a carrier supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only some of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치(100)의 전체적인 구성을 설명하기로 한다.The overall configuration of the carrier supply apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.FIG. 2 is a side view schematically showing a carrier supply apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view schematically showing a carrier supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치(100)는 유리판의 연마 공정이 수행되는 공정 라인(L)에 유리판 지지용 캐리어(C)를 투입하기 위한 장치로서, 적재 유닛(10), 리프팅 유닛(20) 및 이송 유닛(30)을 포함한다.2 and 3, the carrier supply device 100 according to an embodiment of the present invention is an apparatus for feeding a carrier C for supporting a glass plate into a process line L on which a polishing process for a glass plate is performed A loading unit 10, a lifting unit 20, and a transferring unit 30.

상기 적재 유닛(10)은 복수의 유리판 지지용 캐리어(C)를 수용할 수 있는 복수의 층을 구비하는 것으로서, 적재 프레임(11) 및 복수의 분할 트레이(12)를 포함한다.The stacking unit 10 includes a plurality of layers capable of accommodating a plurality of glass-sheet supporting carriers C, and includes a stacking frame 11 and a plurality of split trays 12. [

상기 적재 프레임(11)은, 적재 유닛(10)의 외형을 정의하는 것으로서, 분할 트레이(12)가 고정될 수 있는 지지틀에 해당한다. 본 발명의 도면에서는 상기 적재 프레임(11)에 의해 정의되는 외형이 대략 직육면체 형상을 갖는 경우만을 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것에 불과며, 본 발명에 채용되는 적재 프레임(11)의 형상에는 제한이 없는 것이다.The stacking frame 11 defines the outer shape of the stacking unit 10 and corresponds to a support frame to which the splitting tray 12 can be fixed. In the drawings of the present invention, only the case where the outer shape defined by the loading frame 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape is shown. However, this is merely an example, and the shape of the loading frame 11 employed in the present invention is limited It is not.

상기 분할 트레이(12)는 적재 프레임(11)의 내부 공간을 다수의 층으로 구획하는 것으로서, 적재되는 캐리어(C)를 지지하는 역할을 한다. 상기 분할 트레이(12)는 적재되어야 하는 캐리어(C)의 수에 따라 다양한 개수로 구비될 수 있다. The partitioning tray 12 divides the internal space of the stacking frame 11 into a plurality of layers, and supports the carrier C to be stacked. The division tray 12 may be provided in various numbers depending on the number of carriers C to be loaded.

상기 분할 트레이(12)는, 적재된 캐리어(C)의 수평 이동을 용이하게 하기 위해 지지 롤러(12a)를 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 캐리어(C)는 분할 트레이(12) 대신 지지 롤러(12a)에 의해 직접 지지되며, 지지 롤러(12a)의 회전에 따른 마찰력의 감소로 인해 수평방향(도면을 중심으로 좌/우 방향을 의미하며, 이하 동일함)으로의 이동이 용이하게 된다.The division tray 12 may be provided with a support roller 12a to facilitate horizontal movement of the loaded carrier C. [ In this case, the carrier C is directly supported by the support rollers 12a instead of the division tray 12, and the carrier C rotates in the horizontal direction (left / right Direction, and the same is applied hereinafter).

상기 지지 롤러(12a)는, 분할 트레이(12)에 적재되는 캐리어(C)의 취입/취출 방향(도 2의 화살표 방향 참조)을 따라 복수개가 구비될 수 있다.The support roller 12a may be provided with a plurality of support rollers 12a along the direction of the take-in / take-out of the carrier C (refer to arrows in Fig.

한편, 본 발명의 도면에서는 상기 분할 트레이(12)가 6개 구비된 경우만을 도시하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 분할 트레이(12a)는 한번에 적재하고자 하는 캐리어(C)의 개수에 따라 구비될 수 있는 것이므로 그 개수는 제한되지 않는다.In the drawings, only six division trays 12 are provided. However, the present invention is not limited thereto. That is, the number of the divided trays 12a is not limited because the divided trays 12a can be provided according to the number of the carriers C to be stacked at a time.

다음은, 도 4를 참조하여 상기 분할 트레이(12)가 캐리어 스토퍼(12b)를 구비하는 경우에 대하여 설명하기로 한다.Next, the case in which the division tray 12 is provided with the carrier stopper 12b will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치에 채용된 분할 트레이가 캐리어 스토퍼를 구비하는 경우를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a case in which a split tray employed in a carrier supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes a carrier stopper. FIG.

도 4를 참조하면, 상기 분할 트레이(12)는, 적재된 캐리어(C)의 이탈을 방지하기 위한 캐리어 스토퍼(12b)를 더 구비할 수도 있다. 상기 캐리어 스토퍼(12b)는 분할 트레이(12) 상에서 캐리어(C)가 수평 방향으로 이동하는 것을 허용 또는 차단할 수 있도록 설치된다. Referring to FIG. 4, the division tray 12 may further include a carrier stopper 12b for preventing separation of the loaded carrier C. The carrier stopper 12b is installed so as to allow or block the carrier C from moving in the horizontal direction on the division tray 12. [

즉, 상기 캐리어 스토퍼(12b)는 적재 유닛(10)의 상하 방향으로의 운동에 따라 분할 트레이(12) 상에 적재된 캐리어(C)가 이송 유닛(30)과 대응되는 높이에 위치하는 경우 캐리어(C)의 수평 방향 이동을 허용하며, 캐리어(C)가 이송 유닛(30)과 다른 높이에 위치하는 경우에는 캐리어(C)의 수평 방향 이동을 차단한다.That is, when the carrier C stacked on the divided tray 12 is positioned at a height corresponding to the conveying unit 30 in accordance with the vertical movement of the stacking unit 10, the carrier stopper 12b The horizontal movement of the carrier C is allowed and the horizontal movement of the carrier C is blocked when the carrier C is positioned at a different height from the conveying unit 30. [

상기 캐리어 스토퍼(12b)는 이러한 기능을 수행할 수 있도록, 예를 들어, 그 일측 단부를 회전 중심으로 하여 회전 운동이 가능하도록 분할 트레이(12)의 양측 단부에 결합된 형태로 구현될 수 있다.The carrier stopper 12b may be formed to be coupled to both ends of the division tray 12 so that the carrier stopper 12b can perform rotational movement with the one end of the carrier stopper 12b as a center of rotation, for example.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 리프팅 유닛(20)은 적재 유닛(10)의 높이를 조절하는 것으로서, 예를 들어 적재 프레임(11)과 결합되는 제1 연결 로드(21) 및 제1 연결 로드(21)와 결합되어 제1 연결 로드(21)를 수직 방향(도면을 중심으로 상/하 방향을 의미하는 것이며, 이하 동일함)으로 왕복운동 시키는 제1 액추에이터(22)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. Referring again to FIGS. 2 and 3, the lifting unit 20 adjusts the height of the stacking unit 10, and includes a first connecting rod 21 and a second connecting rod 21, And a first actuator 22 coupled to the connection rod 21 to reciprocate the first connection rod 21 in the vertical direction (upward / downward direction in the drawing, and the same applies hereinafter) . ≪ / RTI >

상기 리프팅 유닛(20)을 이용한 이러한 높이 조절은 적재된 복수의 캐리어(C)들 중 공정 라인(L)으로 투입될 캐리어(C)가 선택되도록 한다.This height adjustment using the lifting unit 20 allows the carrier C to be loaded into the process line L among the plurality of loaded carriers C to be selected.

다음은, 도 5를 참조하여 상기 이송 유닛(30)을 설명하기로 한다.Next, the transfer unit 30 will be described with reference to Fig.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치에 채용된 이송 유닛의 구동 방식을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a driving method of a transfer unit employed in a carrier supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 이송 유닛(30)은, 메인 프레임(40)과 결합되어 일정한 높이를 유지하며, 적재 유닛(10)에 적재된 캐리어(C)를 수평 방향으로 이동시켜 공정 라인(L) 상에 투입되도록 한다.The transfer unit 30 is coupled with the main frame 40 and maintains a constant height so that the carrier C loaded in the loading unit 10 is horizontally moved to be loaded on the process line L .

즉, 상기 이송 유닛(30)은 높이가 고정된 상태에서 적재 유닛(10)의 수직 방향으로의 이동에 따라 대응되는 높이에 위치하게 되는 캐리어(C)에 밀착되어 캐리어(C)를 공정 라인(L) 상의 컨베이어를 향해 이동시키는 것이다.That is, the transfer unit 30 is brought into close contact with the carrier C positioned at a corresponding height in accordance with the movement of the stacking unit 10 in the vertical direction in a state where the height is fixed, L to the conveyor.

이러한 이송 유닛(30)은 다양한 방식으로 캐리어(C)를 이동시킬 수 있는데, 일 예로 캐리어(C)의 양 측부에 밀착되어 마찰력에 의해 캐리어(C)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 이송 유닛(30)은 회전운동이 가능하도록 구동원과 연결되는 적어도 하나의 이송 롤러(31), 이송 롤러(31)의 외주면에 밀착되어 이송 롤러(31)의 회전에 따라 움직이는 이송 밸트(32) 및 이송 롤러(31)의 회전축이 고정되도록 하는 롤러 고정 프레임(33)을 포함할 수 있다. The conveying unit 30 can move the carrier C in various manners. For example, the carrier C can be brought into close contact with both sides of the carrier C to move the carrier C by frictional force. In this case, the conveying unit 30 includes at least one conveying roller 31 connected to the driving source so as to be rotatable, a conveying belt 31 which is closely attached to the outer circumferential surface of the conveying roller 31 and moves according to the rotation of the conveying roller 31, And a roller fixing frame 33 for fixing the rotary shaft of the conveying roller 32 and the conveying roller 31 to each other.

여기서, 상기 캐리어(C)의 양 측부에 밀착되는 이송 유닛(30)에 구비되는 이송 롤러(31) 각각은 하나의 구동원(예를 들어 모터)으로부터 구동력을 전달 받아 동시에 회전하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치가 한 쌍 또는 그보다 많은 개수의 이송 유닛(30)을 구비하는 경우 각각의 이송 유닛(30)마다 별도의 구동원을 설치할 필요 없이 하나의 구동원을 이용함으로써 설비의 구성을 간소화할 수 있다. 이 경우, 구동원과 각각의 이송 롤러(31) 사이의 동력 전달은 다수의 기어(gear)를 이용하는 방식이나 캠샤프트(cam shaft)를 이용하는 방식 등에 의해 이루어질 수 있다. Each of the conveying rollers 31 provided in the conveying unit 30 closely attached to both sides of the carrier C may be configured to receive the driving force from one driving source (for example, a motor) and rotate at the same time. That is, when the carrier supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes one or more transport units 30, it is not necessary to provide a separate drive source for each transport unit 30, The configuration of the facility can be simplified. In this case, the power transmission between the driving source and each of the conveying rollers 31 may be performed by a method using a plurality of gears or a method using a cam shaft.

상기 이송 밸트(32)는 캐리어(C)와 밀착되어 이송 롤러(31)의 회전력을 캐리어(C)에 전달해야 하므로, 예를 들어 고무와 같이 충분한 마찰력을 확보할 수 있는 재질로 이루어지는 것이 유리할 수 있다.Since the transfer belt 32 is brought into close contact with the carrier C to transfer the rotational force of the transfer roller 31 to the carrier C, it is advantageous that the transfer belt 32 is made of a material capable of ensuring a sufficient frictional force, have.

아울러, 상기 이송 유닛(30)은, 적재 유닛(10)이 공정 라인(L)에 투입될 캐리어(C)의 선택을 위해 이동하는 동안에는 캐리어(C)와 이격된 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 이송 유닛(30)은, 대응되는 높이에 위치하는 캐리어(C)와의 간격을 조절할 수 있는 장치와 결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that the transfer unit 30 maintains a state away from the carrier C while the loading unit 10 moves for selection of the carrier C to be inputted to the processing line L. [ That is, the transfer unit 30 is preferably coupled to a device capable of adjusting the distance from the carrier C located at a corresponding height.

이러한 간격 조절을 위한 장치로서는, 예를 들어, 이송 유닛(30)과 결합되는 제2 연결 로드(51) 및 제2 연결 로드(51)를 수평 방향으로 왕복운동 시키는 제2 액추에이터(52)를 포함하는 간격 조절 유닛(50)이 적용될 수 있다.Examples of the apparatus for adjusting the gap include a second connecting rod 51 coupled with the transfer unit 30 and a second actuator 52 reciprocating in the horizontal direction of the second connecting rod 51 An interval adjusting unit 50 may be applied.

한편, 상기 간격 조절 유닛(50)과 앞서 설명한 캐리어 스토퍼(12b, 도 4 참조)는 서로 연동하여 동작할 수 있다. 즉, 상기 간격 조절 유닛(50)이 이송 유닛(30)을 이동시켜 캐리어(C)에 밀착시키는 경우 캐리어 스토퍼(12b)는 열림 동작을 수행함으로써 캐리어(C)가 공정 라인(L)에 투입되도록 할 수 있다. 반대로, 상기 간격 조절 유닛(50)이 이송 유닛(30)을 이동시켜 캐리어(C)와 이격되도록 한 경우, 캐리어 스토퍼(12b)는 닫힘 동작을 수행함으로써 캐리어(C)가 분할 트레이(12)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the gap adjusting unit 50 and the carrier stopper 12b (see FIG. 4) described above can operate in conjunction with each other. That is, when the gap adjusting unit 50 moves the transfer unit 30 to adhere to the carrier C, the carrier stopper 12b performs an opening operation so that the carrier C is put into the process line L can do. Conversely, when the gap adjusting unit 50 moves the transfer unit 30 to be spaced apart from the carrier C, the carrier stopper 12b performs a closing operation so that the carrier C is separated from the split tray 12 Can be prevented from being separated.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 공급 장치는 유리판 연마 시스템의 일부를 구성하는 장치로서, 유리판의 연마를 위한 공정 라인(L)에 캐리어(C)를 원활하게 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 단순화된 구조를 가짐으로써 제작 비용 및 유지/보수를 위한 시간과 노력을 절감할 수 있다.As described above, the carrier supplying apparatus according to the embodiment of the present invention constitutes a part of the glass sheet polishing system, and can supply the carrier C to the processing line L for polishing the glass sheet smoothly By having a simplified structure, it is possible to save time and effort for production cost and maintenance / repair.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

100: 캐리어 공급 장치
10: 적재 유닛 11: 적재 프레임
12: 분할 트레이 12a: 지지 롤러
12b: 캐리어 스토퍼 20: 리프팅 유닛
21: 제1 연결 로드 22: 제1 액추에이터
30: 이송 유닛 31: 이송 롤러
32: 이송 밸트 33: 롤러 고정 프레임
40: 메인 프레임 50: 간격 조절 유닛
51: 제2 연결 로드 52: 제2 액추에이터100: carrier feeder
10: Stacking unit 11: Stacking frame
12: Split tray 12a: Support roller
12b: carrier stopper 20: lifting unit
21: first connection rod 22: first actuator
30: feed unit 31: feed roller
32: Feed belt 33: Roller fixing frame
40: Main frame 50: Spacing unit
51: second connecting rod 52: second actuator

Claims (15)

판상의 캐리어 복수개를 수용할 수 있도록 형성된 복수의 층을 구비하는 적재 유닛;
상기 적재 유닛과 결합되어 상기 적재 유닛의 높이를 조절하는 리프팅 유닛;
메인 프레임과 직접 또는 간접적으로 결합되어 일정한 높이를 유지하고, 적재된 상기 복수의 캐리어 중 대응되는 높이에 위치하는 캐리어의 양 측부에 위치하여 캐리어를 수평 방향으로 이동시킴으로써 공정 라인상에 캐리어를 공급하는 이송 유닛; 및
상기 이송 유닛에 결합되어 상기 이송 유닛과 상기 캐리어 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 유닛;을 포함하고,
상기 적재 유닛은,
외형을 정의하는 적재 프레임과 상기 적재 프레임의 내부 공간을 복수의 층으로 구획하는 분할 트레이를 구비하고,
상기 분할 트레이는,
적재된 상기 캐리어를 지지하여 캐리어의 수평 이동을 용이하게 하는 지지 롤러와 상기 캐리어의 수평 방향 이동을 허용 또는 차단하는 캐리어 스토퍼를 구비하고,
상기 리프팅 유닛은,
상기 적재 유닛과 연결되는 제1 연결 로드와 상기 제1 연결 로드에 결합되어 상기 제1 연결 로드를 수직 방향으로 왕복운동 시키는 제1 액추에이터를 구비하고,
상기 이송 유닛은,
회전운동이 가능하도록 구동원과 연결되는 적어도 하나의 이송 롤러와 상기 이송 롤러의 외주면에 밀착되어 상기 이송 롤러의 회전에 따라 움직이는 이송 밸트를 구비하고, 상기 캐리어의 양 측부에 위치하며, 상기 이송 롤러는 하나의 구동원으로부터 공급된 구동력을 전달 받아 동시에 회전하고,
상기 간격 조절 유닛은,
상기 이송 유닛과 연결되는 제2 연결 로드와 상기 제2 연결 로드에 결합되어 상기 제2 연결 로드를 수평 방향으로 왕복운동 시키는 제2 액추에이터를 구비하고,
상기 캐리어 스토퍼는,
상기 간격 조절 유닛과 연동하여 동작하고,
상기 이송 유닛이 캐리어에 밀착되는 경우 상기 캐리어의 수평 이동을 허용하고 상기 이송 유닛이 캐리어와 이격되는 경우 상기 캐리어의 수평 이동을 차단하고,
그 일측 단부를 회전 중심으로 하여 회전 운동이 가능하도록 상기 분할 트레이의 캐리어 이동방향 양측 단부에 결합되어 상기 캐리어가 상기 분할 트레이로부터 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 공급 장치.A stacking unit having a plurality of layers formed to accommodate a plurality of plate-like carriers;
A lifting unit coupled with the stacking unit to adjust the height of the stacking unit;
A carrier is provided on the process line by being directly or indirectly coupled to the main frame to maintain a constant height and to move the carrier horizontally on both sides of the carrier positioned at a corresponding one of the plurality of loaded carriers A transfer unit; And
And an interval adjusting unit coupled to the conveying unit to adjust an interval between the conveying unit and the carrier,
The stacking unit includes:
A stacking tray for dividing an internal space of the stacking frame into a plurality of layers,
Wherein the division tray includes:
A support roller for supporting the loaded carrier to facilitate horizontal movement of the carrier, and a carrier stopper for allowing or blocking the horizontal movement of the carrier,
The lifting unit comprises:
A first connecting rod connected to the stacking unit, and a first actuator coupled to the first connecting rod and reciprocating the first connecting rod in the vertical direction,
The transfer unit
At least one conveying roller connected to the driving source so as to be rotatable and a conveying belt closely contacted with the outer circumferential surface of the conveying roller and moving according to the rotation of the conveying roller, the conveying belt being located on both sides of the conveying roller, Receives the driving force supplied from one driving source and rotates at the same time,
Wherein the gap adjusting unit comprises:
A second connecting rod connected to the transfer unit, and a second actuator coupled to the second connecting rod and reciprocating the second connecting rod horizontally,
The carrier stopper
Wherein the operation unit is operated in conjunction with the interval adjusting unit,
Wherein the transfer unit allows horizontal movement of the carrier when the transfer unit is in close contact with the carrier and blocks horizontal movement of the carrier when the transfer unit is separated from the carrier,
And is coupled to both ends of the division tray in the carrier moving direction so as to be rotatable about one end thereof as a rotation center, thereby preventing the carrier from being separated from the division tray. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송 밸트는,
고무재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 공급 장치.The method according to claim 1,
The conveying belt
Characterized in that it is made of a rubber material. 제1항에 있어서,
상기 이송 유닛은,
상기 이송 롤러의 회전축을 고정시키는 롤러 고정 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 공급 장치.The method according to claim 1,
The transfer unit
And a roller fixing frame for fixing the rotation axis of the conveying roller. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항, 제8항 또는 제9항 중 어느 한 항에 따른 캐리어 공급 장치; 및
상기 캐리어 공급 장치로부터 공급되는 캐리어를 공정 라인 상에서 이송시키는 컨베이어;를 포함하는 유리판 연마 시스템.10. A carrier supply apparatus according to any one of claims 1 to 9, And
And a conveyor for conveying the carrier supplied from the carrier supply device on the process line.
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