KR101675827B1

KR101675827B1 - 다중 샘플링을 이용한 uwb 레이더 수신 장치

Info

Publication number: KR101675827B1
Application number: KR1020150177312A
Authority: KR
Inventors: 박천수
Original assignee: 박천수
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2016-11-14

Abstract

본 발명은 다중 샘플링을 이용하는 UWB(ultrawideband) 레이더 수신 장치로서, 수신 안테나로부터 인가되는 수신 신호를 샘플링과 적분증폭을 다중으로 수행하며, 샘플링되고 적분증폭된 수신 신호를 신호 처리부로 전달하는 위상 검출부; 소정 듀레이션을 구비하는 1차 펄스 신호를 인가하며, 1차 펄스 신호의 상승 엣지에서 수신 신호를 1차 샘플링하도록 하는 타이밍을 제공하는 상승 엣지부; 및 펄스 신호의 하강 엣지에서 소정 듀레이션을 구비하는 2차 펄스 신호를 인가하여, 2차 펄스 신호의 상승 엣지에서 수신 신호를 2차 샘플링하도록 하는 타이밍을 제공하는 하강 엣지부를 포함하여, 지하 탐지 거리에 따라 상이할 수 있으나, 지하 1.5m 내지 3m 범위에서는 약 2배의 수신 감도의 성능 개선 효과를 제공한다.

Description

다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치{apparatus for receiver of ultrawide band Radar by using multisampling}

본 발명은 초광대역(ultrawide band, UWB) 레이더의 수신 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 수신단에서 다중 샘플링을 통하여, 수신 감도를 향상시키도록 하는 UWB 레이더 수신 장치에 관한 기술 분야이다.

일반적으로 레이더(radar) 기술은 전파를 물체의 표면에 발사하여 되돌아온 전자파의 반사파의 도플러 주파수를 측정하여, 물체의 위치 및 속도를 산출하도록 하는 기술이다.

반사되는 반사파는 주파수의 1주기 이상의 정보가 반드시 수반되어야 하는데, 이는 필연적으로 송수신 펄스의 폭이 일정 이상이 되어야 함을 의미한다. 그러나, 송수신의 펄스의 폭을 늘리게 되면, 탐지 가능한 물체의 해상도가 동시에 저하되기 때문에 송수신 펄스의 폭을 늘릴수 만은 없는 것이다.

UWB(ultrawideband)를 이용한 지하 탐사 레이더는 일반적인 레이더와는 달리 매우 넓은 광대역 무선 주파수를 아주 짧은 시간 동안 발사하여 해당 반사파를 종합하여 측정하고 물체의 거리를 판단하는 원리를 이용하고 있다. 따라서, UWB 기술을 이용하면 물체의 매우 넓은 주파수 스펙트럼 특성을 알 수가 있으며, 목표물의 유전율에 따라서 발생하는 전파의 반사 특성 등을 파악할 수 있기 때문에 지하 탐사용 레이더로 유용하게 사용되는 기술이다.

도 1은 종래의 UWB 레이더의 송신단 및 수신단을 도시한 개략적인 블록도이며, 도 2는 종래의 UWB 레이더에서 기준 신호(Tscan), 송신 반복 신호(Tprf), UWB 송신 신호, 그리고 거리 샘플 신호를 시간 대 진폭을 도시한 펄스 그래프이다.

도 1과 같은 UWB 레이더는 넓은 주파수 대역을 다룰 수 있는 송수신 장치가 필요하며, 송신 시

간 또한 1ns 이하의 매우 짧은 펄스를 사용하기 때문에 일반적인 레이더 수신 장치와 같은 방식을 사용하려면 상당한 비용이 드는 것이 현실이다.

뿐만 아니라, 공기에서와는 달리, 흙 속에서는 전파의 감쇄율이 수백배 이상이 되며, 전파를 발사한 후 반사되는 수신 시간은 전자파의 파장보다 짧을 수 있기 때문에 전자파의 주파수 정보를 이용하여 도플러 신호를 얻는 것은 현실적으로 불가능하다고 볼 것이다.

이를 위하여, UWB 지하 탐사 레이더의 경우, 도 1과 같이, 송신 펄스를 여러번 반복하여 송신하고 각각의 송신 펄스에 의한 수신된 신호의 시간차를 측정하여, 그 변화분을 정밀하게 측정함으로써, 도플러 신호를 대체할 수 있는 것이다.

도 2를 참고하면, Td1 내지 Tdn 등은 매 송신 주기마다 생성되는 거리 지연 시간을 의미하며, 기준 신호인 Tscan은 출력되는 비디오 신호의 한 주기 신호에 해당한다.

도 2를 예로 들면, 송신 반복 시간 Tprf는 0.5us, 기준 신호 Tscan는 20ms일 경우, 최소 탐지 거리는 15cm, 최대 탐지 거리가 150cm 인 경우, 최소 지연 시간 Td1은 1ns이며, 최대 지연 시간 Tdn은 10ns가 되며, 이 경우에는 송신 펄스와 거리 샘플 신호의 폭은 1ns보다 작아야 할 것이다. 그리고 일반적인 UWB 수신기의 송신 펄스 폭과 거리 샘플 신호의 폭은 약 200 내지 600ps이다.

그러나, 도 1과 같은 종래의 UWB 지하 탐사 레이더는 수신기가 동작하는 시간이 수십 내지 수백ps로 매우 짧게 되어, 안테나로부터 들어오는 신호의 전력을 충분히 받아들이는 것이 어려운 문제점이 존재한다.

이를 위하여 적분 증폭기(42)를 구비하게 되나 이득을 크게 하는 경우, 비디오 신호의 한 프레임이 완성되는 시간이 길어지게 되는 문제점이 있으며, 안테나의 특성이 UWB인 점을 감안한다면 이득을 올리는 것 역시 쉽지 않은 문제점도 수반하게 된다.

뿐만 아니라, 해상도를 높이기 위하여 송신 펄스폭과 거리 샘플 신호의 폭을 줄여야 하는데, 이는 상술한 바와 같은 원리와 상충하게 되는바, 수신 감도를 저하시키는 문제점을 야기하게 된다.

레이더 신호 수신, 레이더 신호 처리 등에 대한 종래 특허 문헌으로는 “레이더 펄스의 분석 방법(출원 번호 제10-2003-0081001호)”, “레이더 신호의 패턴을 분석하는 장치 및 그 방법, 그리고 전자전 시스템(출원 번호 제10-2008-0021995호)”, “펄스레이더 수신기(출원 번호 제10-2010-0125810호)”, “초광대역 레이더 및 초광대역 레이더 운용 방법(출원 번호 제10-2011-0022071호)”, “레이더 신호의 주파수 추정 장치 및 그 방법(특허 등록 제10-1449869호)”, “레이더 신호 처리 장치(출원 번호 제10-1999-0060202호)” 또는 “레이더의 물체 좌표 검출 장치 및 그 방법(출원 번호 제10-1998-0024991호)” 등이 존재하나, 이들 공개된 특허 문헌들 역시 상술한 바와 같은, 종래 UWB 레이더의 문제점을 수반하고 있는 기술적 사상들만을 개시하고 있을 뿐이다.

본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치를 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 펄스의 듀레이션 증가를 수반하지 않고도 UWB 레이더 수신단에서의 수신 감도를 보다 향상시킬 수 있도록 하고자 한다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치를 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.

본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치는 다중 샘플링을 이용하는 UWB(ultrawideband) 레이더 수신 장치로서, 수신 안테나로부터 인가되는 수신 신호를 샘플링과 적분증폭을 다중으로 수행하며, 샘플링되고 적분증폭된 수신 신호를 신호 처리부로 전달하는 위상 검출부; 소정 듀레이션(duration)을 구비하는 1차 펄스 신호를 인가하며, 상기 수신 신호를 1차 샘플링하도록 하는 타이밍을 제공하는 상승 엣지부; 및 상기 펄스 신호의 하강 엣지에서 소정 듀레이션을 구비하는 2차 펄스 신호를 인가하여, 상기 수신 신호를 2차 샘플링하도록 하는 타이밍을 제공하는 하강 엣지부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치의 상기 위상 검출부는, 상기 1차 펄스 신호 타이밍에서 상기 수신 신호를 상기 소정 듀레이션 동안 1차 샘플링하는 제 1 샘플링부; 상기 소정 듀레이션 동안 상기 1차 샘플링된 신호를 적분 증폭하는 제 1 적분 증폭부; 상기 2차 펄스 신호 타이밍에서 상기 제 1 적분 증폭부로부터 적분 증폭된 상기 1차 샘플링된 신호를 2차 샘플링하는 제 2 샘플링부; 및 상기 소정 듀레이션 동안 상기 2차 샘플링된 신호를 적분 증폭하는 제 2 적분 증폭부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치는, 상기 상승 엣지부의 1차 펄스 신호의 하강 엣지 타이밍은 상기 하강 엣지부의 2차 펄스 신호의 상승 엣지 타이밍과 일치시키는 지연부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치는 상기 1차 펄스 신호의 소정 듀레이션과 상기 2차 펄스 신호의 소정 듀레이션은 일치하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치는 상기 상승 엣지부의 상승 엣지 타이밍으로부터 상기 하강 엣지부의 상승 엣지 타이밍의 시간차는 상기 상승 엣지부의 소정 듀레이션과 일치하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치를 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 종래 UWB 수신단 대비 10dB 내지 30dB 사이의 수신 감도의 성능 개선 효과를 제공한다.

둘째, 지하 탐지 거리에 따라 상이할 수 있으나, 지하 1.5m 내지 3m 범위에서는 약 2배의 수신감도의 성능 개선 효과를 제공한다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 UWB 레이더의 송신단 및 수신단을 도시한 개략적인 블록도이다.
도 2는 종래의 UWB 레이더에서 기준 신호(Tscan), 송신 반복 신호(Tprf), UWB 송신 신호, 그리고 거리 샘플 신호를 시간 대 진폭을 도시한 펄스 그래프이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치의 수신단과 송신단을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 거리 샘플 신호 S1 및 S2 등을 시간 대 진폭에 따라 도시한 펄스 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치의 수신단을 도시한 회로도이다.

본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치를 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치를 상세히 설명하고자 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치의 수신단과 송신단을 도시한 블록도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 거리 샘플 신호 S1 및 S2 등을 시간 대 진폭에 따라 도시한 펄스 그래프이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치의 수신단을 도시한 회로도이다.

먼저, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 종래의 UWB 레이더 수신 장치의 기본적인 동작 원리를 설명하고, 이후 도 3 및 4에 따른, 본 발명의 구성들과 이러한 구성에 따른 본 발명의 작동 원리를 설명하도록 한다.

도 1 및 2를 살펴 보면, 거리가 R만큼 떨어진 지점에서 수신되는 오브젝트(1)의 신호의 지연 시간 T0는 다음과 같은 식으로 나타내어질 수 있다.

T0=(2*R)/C

여기서 C는 빛의 속도 즉, 전파의 속도를 나타내며 300,000,000m/s로 한다.

만약 오브젝트(1)가 송신 반복주기 T시간 후 속도 V로 R1만큼 이동한 경우, 지연 시간 T1은 다음과 같이 나타내어질 수 있다.

T1=(2*R1)/C

따라서, 오브젝트(1)의 이동 속도 V는 다음과 같이 나타내어질 수 있다.

V=(R1-R)/T

이들 식을 다시 재 정리하면, V=C/2*(T1-T0)/T 로 나타낼 수 있다.

여기서 T1, T0는 현실적으로 매우 작은 값인바, 실제로 그 값을 매 순간 직접 측정하기는 매우 곤란한 것이다.

그러나, (T1-T0)/T는 수신 신호의 위상 변이를 나타내는 값으로 오브젝트(1)의 속도에 정확히 비례하고 있으며, 현실적으로 위상 검출기 등을 이용하면 측정이 가능한 값이 된다.

상용화된 UWB 레이더 수신기들은 상술한 식들에 의한 오브젝트(1)의 거리와 속도의 측정을 위하여 송신 펄스를 탐지하고자 하는 거리 위치만큼 지연시킨 후, 매우 짧은 “거리 샘플 신호”를 생성하고, 그 순간에만 수신기를 가동시키게 된다.

즉, UWB 수신기가 턴온(turn on)되는 순간에는 수십 내지 수백 ps(picosecond)의 아주 작은 시간이기 때문에 이 값을 그대로 처리하지 않고, 샘플-홀드 과정을 거쳐 거리 신호를 변환되는 방식을 사용한다.

도 2의 펄스 신호들을 살펴보면, Tscan은 기준 신호이며 출력되는 비디오 신호의 1 주기 신호이며, Tprf는 송신 반복 신호이다. 그리고, Td1, Td2 등은 매 송신 주기마다 생성되는 거리 지연시간을 의미한다.

예컨대, 송신 반복시간 Tprf=0.5 microsecond이고, 기준 신호 Tscan=20ms일 때, 최소 탐지 거리 15cm, 최대 탐지 거리 150cm인 경우, 최소 지연시간 Td1은 1ns이며, 최대 지연 시간 Tdn은 10nanosecond가 되며, 이 경우 송신 펄스와 거리 샘플 신호의 폭은 1 nanosecond보다는 작아야 할 것이다. 참고로 일반적인 UWB 수신기의 송신 펄스 폭과 거리 샘플 신호의 폭은 약 200 내지 500ps이다.

도 3을 참고하면서, 이제 본 발명이 가지는 주된 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른, 다중 샘플링을 이용한 UWB 레이더 수신 장치는 위상 검출부(100); 및 상승 엣지부(105); 및 하강 엣지부(106)를 포함한다.

먼저, 위상 검출부(100)는 수신 안테나(102)로부터 인가되는 수신 신호를 샘플링 및 적분증폭을 다중으로 수행하는 구성이며, 상승 엣지부(105)와 하강 엣지부(106)는 다중 샘플링의 타이밍을 제공하는 펄스 신호를 제공하게 된다.

위상 검출부(100)는 수신 신호를 1차 샘플링하고, 이를 적분증폭한 후, 이를 다시 2차 샘플링 그리고 다시 적분 증폭하는 구성하고, 이러한 일련의 샘플링 및 적분 증폭의 과정을 다중으로 수행하게 된다.

도 3에서는 두 개의 샘플링 및 적분 증폭을 수행하도록 도시하고 있으나, 이러한 도면에 본 발명의 기술적 사상을 한정할 것은 아니다.

이러한 다중 샘플링과 적분 증폭의 반복을 통하여, 펄스의 듀레이션을 확장하는 것과 같은 종래의 기술적 사상에서는 개시되지 않은 기능 및 작용을 제공하는 것이다.

그리고, 상승 엣지부(105)는 UWB 송신 신호로부터 Td1만큼 지연된 1차 펄스 신호를 인가하여, 거리 샘플 신호(S1)을 생성하게 된다. 이는 샘플링부(111)에서 수행되는데 샘플링부(111)는 1st order 즉, 샘플-홀딩의 과정을 거치게 되는, 소정의 듀레이션(predetermined duration)을 가진다.

이후, 이러한 신호는 적분 증폭부(121)에 의해 소정의 듀레이션 시간동안 적분하게 된다.

이후, 하강 엣지부(106)는 1차 펄스 신호로부터 Td11지연된 2차 펄스 신호를 인가하여 거리 샘플 신호(S2)를 생성하게 된다. 이는 샘플링부(112)에 의해 샘플링되는데, 이 역시 1st order 즉, 샘플-홀딩의 과정을 거치게 되는, 소정의 듀레이션(predetermined duration)을 가진다.

그리고, 이후 이러한 신호는 적분 증폭부(122)에 의해 소정의 듀레이션 시간동안 적분하게 된다.

다중 샘플링 및 적분증폭된 신호는 신호 처리부(107)에 전달되어, 종래와 같이 비디오 신호가 되어, 관측자가 관측할 수 있는 신호로 신호처리 된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 지연부(104)는 본 발명의 추가적인 구성으로 구비되어, 상승 엣지부(105)의 1차 펄스 신호의 하강 엣지 타이밍과 하강 엣지부(106)의 2차 펄스 신호의 상승 엣지 타이밍을 일치시키도록 신호의 지연 처리를 도모할 수 있다.

아울러, 지연부(104)는 도 4에 도시된 바와 같이, UWB 송신 신호의 상승 엣지 타이밍으로부터 Td1만큼 지연된 상승 엣지 타이밍을 가지는 1차 펄스 신호 즉, 거리 샘플 신호(S1)를 발생시키도록 하는 구성이다.

아울러, 본 발명의 1차 펄스 신호의 소정의 듀레이션과 2차 펄스 신호의 듀레이션은 일치하도록 구성하여, 이들 1차 펄스 신호에 의한 거리 샘플 신호(S1)와 거리 샘플 신호(S2)는 그 합이 각각의 것보다 2배로 하도록 하여, 각 기능 샘플링 듀레이션과 타이밍 설정을 위한 비용을 줄일 수 있게 된다.

아울러, 본 발명의 상승 엣지부(105)의 상승 엣지 타이밍으로부터 하강 엣지부(106)의 상승 엣지 타이밍의 시간차는 상승 엣지부(105)의 소정 듀레이션과 일치하도록 하여, 펄스 지연과 펄스 듀레이션을 일치시켜, 펄스 타이밍 조절을 위한 비용도 절감할 수 있게 된다.

도 3의 경우와 같이, 2개의 샘플러를 동시에 완벽히 구동하는 것은 현실적으로 어려우나, 샘플링과 적분 증폭의 순차적인 동작은 설계 및 구현이 가능한 것인바, 도 4에서 도시된 펄스 신호의 타이밍은 적절히 조절 가능함은 물론이다.

도 5의 일 실시예를 살펴 보면, 본 발명은 수신단에서 발생하는 common mode noise를 억제하기 위하여 차동 증폭 모드로 구성되며, 이를 위하여, 수신 안테나 또한 차동 모드 광대역 지향성 안테나를 사용하는 것이 바람직하다.

도 5에서 다이오드 D1, D2는 거리 샘플 신호 S1에 의하여 매우 짧은 시간 동안 동작하는 쇼트키 다이오드인 것이 바람직하며, 초광대역 증폭기 U1, U2의 입력단으로 안테나 출력을 전달하게 된다.

이후, 대역 통과 필터(band pass filter)를 거쳐 거리 샘플 신호 S2에 의하여 구동되는 다이오드 D3, D4 동작에 따라 적분 증폭기 U3, U4로 인가되며, 해당 출력은 UWB 수신기의 비디오 출력 신호가 된다.

본 발명의 경우, UWB 수신기의 수신 감도는 초광대역 증폭기 U1, U2의 성능에 따라 상이할 수 있으나, 대략 10dB 내지 30dB 사이에서 수신 감도의 성능 개선이 가능함을 확인하였다.

본 발명의 구현에 사용된 Mini Circuit사의 ERA-4XSM의 경우, 약 15dB의 수신 감도가 개선되어 전반적으로 UWB의 지하 탐지 거리가 기존 1.5m에서 3m로 두배 가량 개선되었다.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설명된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.

1: 오브젝트(object) 11: 송신 안테나
12: 수신 안테나 20: UWB 송신 신호
30: 딜레이 40: 위상 검출기
41: 샘플러 42: 적분 증폭기
50: 신호 처리
100: 위상 검출부 101: 송신안테나
102: 수신안테나 103: UWB 신호 송신부
104: 지연부 105: 상승 엣지부
106: 하강 엣지부 107: 신호 처리부
111, 112: 샘플링부 121, 122: 적분 증폭부

Claims

다중 샘플링을 수행하는 UWB(ultrawideband) 레이더 수신 장치에 있어서,
펄스 신호의 상승 엣지에 응답하여 소정 듀레이션(duration)을 갖는 1차 펄스 신호를 인가하는 상승 엣지부;
상기 펄스 신호의 하강 엣지에 응답하여 소정 듀레이션을 갖는 2차 펄스 신호를 인가하는 하강 엣지부; 및
수신 안테나로부터 인가되는 수신 신호를 상기 1차 펄스 신호에 응답하여 샘플링한 후 적분증폭을 수행하고, 상기 샘플링과 적분증폭이 수행된 수신 신호를 상기 2차 펄스 신호에 응답하여 샘플링한 후 적분증폭하여 신호 처리부로 전달하는 위상 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신 장치.
제1항에 있어서, 상기 위상 검출부는,
상기 1차 펄스 신호 타이밍에서 상기 수신 신호를 상기 소정 듀레이션 동안 1차 샘플링하는 제 1 샘플링부;
상기 소정 듀레이션 동안 상기 1차 샘플링된 신호를 적분 증폭하는 제 1 적분 증폭부;
상기 2차 펄스 신호 타이밍에서 상기 제 1 적분 증폭부로부터 적분 증폭된 상기 1차 샘플링된 신호를 2차 샘플링하는 제 2 샘플링부; 및
상기 소정 듀레이션 동안 상기 2차 샘플링된 신호를 적분 증폭하는 제 2 적분 증폭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신 장치.
제1항에 있어서, 상기 레이더 수신 장치는,
상기 상승 엣지부의 1차 펄스 신호의 하강 엣지 타이밍과 상기 하강 엣지부의 2차 펄스 신호의 상승 엣지 타이밍을 일치시키는 지연부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신 장치.
제1항에 있어서, 상기 1차 펄스 신호의 소정 듀레이션과 상기 2차 펄스 신호의 소정 듀레이션은 일치하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신 장치.
제1항에 있어서, 상기 상승 엣지부의 상승 엣지 타이밍으로부터 상기 하강 엣지부의 상승 엣지 타이밍의 시간차는 상기 상승 엣지부의 소정 듀레이션과 일치하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신 장치.