KR101675140B1

KR101675140B1 - 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101675140B1
Application number: KR1020100087575A
Authority: KR
Inventors: 신우식
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2010-09-07
Filing date: 2010-09-07
Publication date: 2016-11-10
Also published as: KR20120025280A

Abstract

본 발명은 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량 위치 감지 장치는 운전자의 조작에 따라 차량 위치 파악 명령을 송신하고, 차량의 위치정보가 수신되면, 위치정보를 근거로 차량의 위치를 표시하는 단말기, 차량 위치 파악 명령이 수신되면, 자신이 위치한 곳에서부터 단말기까지의 거리를 측정하고, 위치정보가 전달되면 단말기로 전송하는 무선통신 모듈, 그리고 측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 단말기를 휴대한 운전자의 위치를 연산하고, 연산된 운전자의 위치를 기준으로 차량이 위치한 방향과 거리가 포함된 위치정보를 전달하는 연산부를 포함한다.

Description

근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치 및 방법{Apparatus And Method Searching Location of Car Using Short-Distance Communication}

본 발명은 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 근거리 무선 통신을 이용하여 차량의 위치를 파악하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

종래의 주차장 내 차량 위치 확인 시스템은 대형 주차장에 주차된 차량의 위치를 보다 정확하고 용이하게 찾을 수 있도록 하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 단일 공간 내에 복수 개 설치되어, 차량에 탑재된 위치 신호 송출 장치로부터 차량의 고유 정보를 포함하는 신호를 주기적으로 수신받아, 차량의 고유 정보를 포함하는 신호의 각 수신시간 정보를 추출하여 위치신호 처리수단으로 전달하고, 사용자의 주차 위치 확인 단말 장치로부터 차량의 고유 정보를 포함하는 주차 위치 확인 요구 신호를 수신받아, 위치신호 처리수단으로 전달하는 신호중계수단, 그리고 신호중계수단을 통해 전달된 주차 위치 확인 요구 신호에 대응되는 차량의 고유 정보를 확인하고, 확인된 차량의 주차 위치를 산출하기 위해, 각 신호중계수단으로부터 전달된 차량의 고유 정보를 포함하는 신호의 수신 시간 정보를 바탕으로 수신 시간차를 산출하고, 산출된 수신 시간차를 바탕으로 삼각측법을 이용해 차량의 주차 위치를 산출하여 신호중계수단을 통해 주차 위치 확인 단말 장치로 전달하는 위치신호 처리수단을 포함한다.

그러나 종래의 주차장 내 차량 위치 확인 시스템은 주차장마다 해당 시스템을 설치해야 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 별도의 기반시설 없이도 운전자로 하여금 차량의 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 스마트폰 등과 연계하여 차량 위치를 다른 차량으로 전송하는 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치 및 방법을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치는 운전자의 조작에 따라 차량 위치 파악 명령을 송신하고, 차량의 위치정보가 수신되면, 상기 위치정보를 근거로 상기 차량의 위치를 표시하는 단말기; 상기 차량 위치 파악 명령이 수신되면, 자신이 위치한 곳에서부터 상기 단말기까지의 거리를 측정하고, 상기 위치정보가 전달되면 상기 단말기로 전송하는 무선통신 모듈; 및 측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 단말기를 휴대한 운전자의 위치를 연산하고, 연산된 상기 운전자의 위치를 기준으로 상기 차량이 위치한 방향과 거리가 포함된 상기 위치정보를 전달하는 연산부를 포함한다.

본 발명의 다른 면에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 방법은 운전자의 조작에 따라 상기 운전자가 휴대한 단말기가 차량 위치 파악 명령을 송신하는 단계; 상기 차량 위치 파악 명령이 수신되면, 상기 단말기까지의 거리를 측정하는 단계; 측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 단말기를 휴대한 운전자의 위치를 연산하는 단계; 연산된 상기 운전자의 위치를 기준으로 차량이 위치한 방향과 거리가 포함된 상기 차량의 위치정보를 상기 단말기로 전송하는 단계; 및 상기 차량의 위치정보가 수신되면, 상기 단말기가 상기 위치정보를 근거로 상기 차량의 위치를 표시하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 면에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치는 다른 사람의 위치 파악 명령이 수신되면, 자신이 위치한 곳에서부터 상기 다른 사람이 휴대한 단말기까지의 거리를 측정하는 무선통신 모듈; 및 운전자의 조작에 따라 상기 다른 사람의 위치 파악 명령을 송신하고, 측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 단말기를 휴대한 다른 사람의 위치를 연산하며, 연산된 상기 다른 사람의 위치를 지도상에 표시하는 AVN을 포함한다.

본 발명의 또 다른 면에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 방법은 운전자의 조작에 따라 다른 사람의 위치 파악 명령을 송신하는 단계; 상기 다른 사람의 위치 파악 명령이 수신되면, 상기 다른 사람이 휴대한 단말기까지의 거리를 측정하는 단계; 측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 단말기를 휴대한 다른 사람의 위치를 연산하는 단계; 및 연산된 상기 다른 사람의 위치를 지도상에 표시하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 외부 통신시설 없이 운전자의 단말기를 이용하여 차량의 위치를 파악할 수 있는 효과가 있다.

특히 자신의 차량 외에 다른 차량의 운전자가 휴대한 단말기를 이용하여 다른 차량의 위치를 파악할 수 있고, 파악된 정보를 다른 차량의 운전자에게 전송할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 2는 본 발명의 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치를 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 차량 위치의 연산을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 근거로 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 5는 본 발명의 근거로 통신을 이용한 차량 위치 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 위치 감지 장치(100)는 단말기(110), 무선통신모듈(120) 및 연산부(130)를 포함한다.

단말기(110)는 스마트폰일 수 있고, 운전자의 조작에 따라 차량 위치 파악 명령을 송신한다. 또한, 단말기(110)는 차량의 위치정보가 수신되면, 운전자를 기준으로 차량이 위치한 방향과 차량까지의 거리를 표시한다.

여기서는 차량 위치 파악 명령이 단말기(110)로부터 송신되는 것을 일 예로 들어 설명하였으나 이에 국한되지 않고, 포브 등과 같은 스마트 키에서도 사용자의 조작에 따라 송신될 수 있음은 물론이다.

무선통신모듈(120)은 적어도 3개의 통신모듈(121,122,123)을 포함한다.

각 통신모듈(121,122,123)은 차량에 장착되고, 특히 차량의 종단부분에 장착될 수 있으며, 단말기(110)로부터 차량 위치 파악 명령이 수신되면, 자신이 위치한 곳에서부터 운전자가 휴대한 단말기(110)까지의 거리를 측정하고, 차량의 위치정보가 전달되면 이를 단말기(110)로 전송한다.

연산부(130)는 각 통신모듈(121,122,123)로부터 측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 운전자 기준의 차량이 위치한 방향과 운전자가 위치한 곳으로부터 차량까지의 거리가 포함된 차량의 위치정보를 단말기(110)로 전송하도록 무선통신모듈(120)에 전달한다.

이상, 도 1을 참조하여 본 발명의 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 방법을 설명한다. 도 2는 본 발명의 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치를 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 차량 위치의 연산을 설명하기 위한 예시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자의 조작에 따라 단말기(110) 또는 포브 등과 같은 스마트 키는 차량 위치 파악 명령을 송신한다(S200).

차량 위치 파악 명령이 수신되면, 운전자의 위치를 검색한다(S210). 예컨대, 각 통신모듈(121,122,123)은 자신의 위치에서부터 운전자와의 거리, 즉 운전자가 휴대한 단말기(110)까지의 거리를 측정한다(S211).

각 통신모듈(121,122,123)에 의해 측정된 거리를 이용하여 운전자의 위치를 파악한다(S212). 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 통신모듈(121,122,123)에서 단말기(110)까지 측정된 거리를 반지름으로 하는 원을 각각 형성하고, 형성된 각 원이 동시에 만나는 지점을 운전자가 위치한 방향과 거리인 것으로 연산한다.

계산된 차량의 위치 정보를 단말기(110)로 전송한다(S220).

단말기(110)는 수신된 차량의 위치 정보를 운전자를 기준으로 차량이 위치한 방향과 운전자의 위치에서 차량까지의 거리로 표시한다(S230).

이렇게 함으로써, 외부의 통신시설 없이 운전자의 단말기를 이용하여 차량의 위치를 파악할 수 있다.

이상, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치 및 방법을 설명하였고, 이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치 및 방법을 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 근거로 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치(200)는 AVN(210) 및 무선통신모듈(220)을 포함한다.

AVN(210)은 운전자의 조작에 따라 다른 사람의 위치 파악 명령을 송신한다. 예컨대, 운전자는 약속 장소와 같은 곳에서 만나기로 한 사람(상대방)의 위치를 파악하기 위해 AVN(210)을 조작할 수 있고, AVN(210)은 운전자의 조작에 따라 상대방의 위치 파악 명령을 송신할 수 있다.

무선통신모듈(220)은 적어도 3개의 통신모듈(221,222,223)을 포함한다.

각 통신모듈(221,222,223)은 다른 사람의 위치 파악 명령을 수신하면, 자신이 위치한 곳에서부터 다른 사람이 휴대한 단말기(300)까지의 거리를 측정한다.

AVN(210)은 각 통신모듈(221,222,223)로부터 측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 단말기(300)를 휴대한 다른 사람의 위치를 연산하고, 연산된 다른 사람의 위치를 지도상에 운전자의 위치를 기준으로 다른 사람이 위치한 방향과 다른 사람이 위치한 곳까지의 거리로 표시한다.

또한, AVN(210)은 다른 사람의 위치를 기준으로 운전자가 위치한 방향과 운전자가 위치한 곳까지의 거리를 포함한 위치 정보를 연산하여 다른 사람이 휴대한 단말기에 전송한다.

한편, AVN(210)이 다른 사람의 차량에 장착된 무선통신모듈(220)로부터 측정된 거리 정보를 전달받을 경우, 전달된 거리 정보에는 다른 사람이 휴대한 단말기(300)와의 거리 정보 및 운전자가 휴대한 단말기와의 거리 정보가 포함될 수 있다. 이러한 경우, AVN(210)은 운전자가 휴대한 단말기와의 거리 정보를 근거로 다른 사람의 차량 위치를 연산하고, 연산된 차량 위치를 운전자의 차량 위치를 기준으로 다른 사람의 차량이 위치한 방향과 다른 사람의 차량이 위치한 곳까지의 거리로 표시하며, 다른 사람이 휴대한 단말기(300)와의 거리 정보를 근거로 다른 사람의 위치를 연산하고, 연산된 다른 사람의 위치를 다른 사람의 차량을 기준으로 다른 사람이 위치한 방향과 다른 사람이 위치한 곳까지의 거리로 표시한다.

이상, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 근거로 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 근거로 통신을 이용한 차량 위치 감지 방법을 설명한다. 도 5는 본 발명의 근거로 통신을 이용한 차량 위치 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, AVN(210)은 다른 사람의 단말기(300) 및 다른 사람의 차량에 장착된 무선통신모듈(220)을 감지한다(S500). 예컨대, AVN(210)은 운전자의 조작에 따라 다른 사람의 위치 파악 명령을 다른 사람의 차량에 장착된 무선통신모듈(220)에 송신하거나 운전자의 차량에 장착된 무선통신모듈(220)에 송신할 수 있다.

여기서는 AVN(210)이 다른 사람의 위치 파악 명령을 운전자의 차량에 장착된 무선통신모듈(220)에 송신한 것을 예로 들어 설명한다.

다른 사람의 위치 파악 명령이 수신되면, 다른 사람의 위치를 검색한다(S510). 예컨대, 각 통신모듈(221,222,223)은 자신의 위치에서부터 다른 사람과의 거리, 즉 다른 사람이 휴대한 단말기(300)까지의 거리를 측정한다(S511).

각 통신모듈(221,222,223)에 의해 측정된 거리를 이용하여 다른 사람의 위치를 파악한다(S512). 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 통신모듈(221,222,223)에서 단말기(300)까지 측정된 거리를 반지름으로 하는 원을 각각 형성고, 형성된 각 원이 동시에 만나는 지점을 다른 사람이 위치한 방향과 거리인 것으로 연산한다.

연산된 다른 사람의 위치 정보를 지도상에 운전자를 기준으로 다른 사람이 위치한 방향과 운전자의 위치에서 다른 사람이 위치한 곳까지의 거리로 표시한다(S520).

다른 사람의 위치를 기준으로 운전자가 위치한 방향과 운전자가 위치한 곳까지의 거리를 포함한 위치 정보를 연산하여 다른 사람이 휴대한 단말기에 전송한다(S530).

이렇게 함으로써, 자신의 차량 외에 다른 차량의 운전자가 휴대한 단말기를 이용하여 다른 차량의 위치를 파악할 수 있고, 파악된 정보를 다른 차량의 운전자에게 전송할 수 있다.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

110 : 단말기 120 : 무선통신모듈
130 : 연산부 210 : AVN

Claims

이용자가 소지한 휴대단말기로부터 차량 위치 파악 명령을 수신하면, 현 위치에서부터 상기 휴대단말기까지의 거리를 측정하고, 하기 연산부로부터 위치정보가 전달되면 상기 휴대단말기로 전송하는 무선통신 모듈; 및
측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 휴대단말기의 위치를 연산하고, 연산된 상기 휴대단말기의 위치를 기준으로 상기 차량이 위치한 방향과 거리가 포함된 상기 위치정보를 전달하는 연산부
를 포함하되,
상기 무선통신 모듈은 상기 차량과 상기 휴대단말기까지의 거리를 측정하는 적어도 3개의 통신모듈을 포함하고,
상기 연산부는 각 통신모듈에서 상기 휴대단말기까지 측정된 거리를 반지름으로 하는 원을 각각 형성하여 형성된 각 원이 동시에 만나는 지점을 상기 휴대단말기가 위치한 방향과 거리인 것으로 상기 휴대단말기의 위치를 연산하는 것
인 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치.
삭제
이용자의 조작에 따라 상기 이용자가 소지한 휴대단말기로부터 차량 위치 파악 명령을 수신하는 단계;
상기 차량 위치 파악 명령이 수신되면, 상기 휴대단말기까지의 거리를 측정하는 단계;
측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 휴대단말기의 위치를 연산하는 단계;
연산된 상기 휴대단말기의 위치를 기준으로 차량이 위치한 방향과 거리가 포함된 상기 차량의 위치정보를 생성하는 단계; 및
상기 차량의 위치가 표시될수 있도록 생성된 위치정보를 상기 휴대단말기로 전송하는 단계;
를 포함하되,
상기 연산하는 단계는,
상기 차량의 적어도 3개의 특정 지점에서 상기 휴대단말기까지 측정된 거리를 반지름으로 하는 원을 각각 형성하는 단계; 및
형성된 각 원이 동시에 만나는 지점을 상기 휴대단말기가 위치한 방향과 거리인 것으로 상기 휴대단말기의 위치를 연산하는 단계를 포함하는 것
인 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 방법.
삭제
다른 사람의 위치 파악 명령이 수신되면, 현 위치에서부터 상기 다른 사람이 휴대한 단말기까지의 거리를 측정하는 무선통신 모듈; 및
이용자의 조작에 따라 상기 다른 사람의 위치 파악 명령을 송신하고, 측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 단말기를 휴대한 다른 사람의 위치를 연산하며, 연산된 상기 다른 사람의 위치를 지도상에 표시하는 AVN
를 포함하는 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치.
제5항에 있어서,
상기 AVN은 상기 다른 사람의 위치를 상기 이용자의 위치를 기준으로 상기 다른 사람이 위치한 방향과 상기 다른 사람이 위치한 곳까지의 거리로 상기 지도상에 표시하되,
상기 다른 사람의 위치를 기준으로 상기 이용자가 위치한 방향과 상기 이용자가 위치한 곳까지의 거리를 포함한 위치 정보를 연산하여 상기 다른 사람이 휴대한 단말기로 전송하는 것
인 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 장치.
이용자의 조작에 따라 다른 사람의 위치 파악 명령을 송신하는 단계;
상기 다른 사람의 위치 파악 명령이 수신되면, 상기 다른 사람이 휴대한 단말기까지의 거리를 측정하는 단계;
측정된 거리 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 단말기를 휴대한 다른 사람의 위치를 연산하는 단계; 및
연산된 상기 다른 사람의 위치를 지도상에 표시하는 단계
를 포함하는 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 방법.
제7항에 있어서,
상기 표시하는 단계는 상기 다른 사람의 위치를 상기 이용자의 위치를 기준으로 상기 다른 사람이 위치한 방향과 상기 다른 사람이 위치한 곳까지의 거리로 상기 지도상에 표시하는 단계이되,
상기 다른 사람의 위치를 기준으로 상기 이용자가 위치한 방향과 상기 이용자가 위치한 곳까지의 거리를 포함한 위치 정보를 연산하는 단계; 및
상기 다른 사람이 휴대한 단말기로 전송하는 단계
를 더 포함하는 근거리 통신을 이용한 차량 위치 감지 방법.