KR101670192B1 - 둔부 관내인공삽입물 내에 대퇴골을 고정하기 위한 장치 - Google Patents
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Abstract
대퇴골을 대전자(greater trochanter)와 소전자(lesser trochanter) 사이의 영역에 고정시키기 위한 지지 레스트(supporting rest)를 형성하는 구부러진 후크부(36)를 구비하고, 상기 후크부(36)에 연결되는 샤프트(38)를 구비하는 대퇴골 지지체(18), 칼럼(22), 및 샤프트(38)를 부착하기 위한 리셉터클(26)을 갖는 캔틸레버(24)를 구비하는 레버 아암(20), 수술대(12)에 부착되는 조정 장치(28), 및 상기 조정 장치(28)에 결합 가능하고, 상기 레버 아암(20)의 칼럼(22)이 부착 가능한 홀더(30)를 포함하는, 대퇴골을 둔부 관내인공삽입물에 고정하기 위한 장치(10)가 개시된다. 상기 조정 장치(28)는, 상기 칼럼(22)을, 수술대(12)의 눕힘 표면(16)에 수직하고 그 종방향에 평행하게 위치되는 조정 평면에서 이동시키기 위한 구동부(32)를 구비한다. 상기 조정 장치(28)는 상기 조정 평면에 수직하게 위치되는 회전축(34)을 더 구비하고, 상기 홀더(30)는, 상기 칼럼(22)을 피봇시키기 위하여 상기 회전축(34)에 대하여 상기 구동부(34)에 의해 상기 조정 평면 내에서 회전가능하다.
Description
본 발명은 청구항 1의 서문에 따른 둔부 관내인공삽입물(hip endoprosthetics) 내에 대퇴골을 고정하기 위한 장치에 관한 것이다.
전방접근법(anterior approach)으로 최소 침습 둔부 관내인공삽입물(minimally invasive hip endoprosthetics)을 위한 수술 도중에, 대퇴골두(femur head)는 절단되고 제거된다. 대퇴골두를 잘라낸 이후, 다리의 자중으로 인해 허벅지가 내려가는 것을 방지하기 위하여, 남은 대퇴골은 안정되고 고정되어야 한다. 더 나아가, 수술을 수행한 의사가 상시로 대퇴골에 최적으로 접근할 것이 보장되어야 한다. 이를 위해, 대퇴골은 약간 들어올려져야 한다.
앞서 언급한 조치는 선행기술에서 이하의 방법으로 실현되었다. 첫째로, 이러한 목적을 위해 특별히 제공되는 보조 수단이 없는 대퇴골의 지지가 고려되었다. 이 경우, 의사 또는 그의 보조원은, 필요시에, 대퇴골을 수동으로 들어올린다.
기술적인 보조 수단으로서, 대퇴골을 간접적으로 지지하기 위하여 허벅지의 아래에 마련된 쿠션 롤(cushioned roll)이 종종 사용된다. 또한, 둔부 아래에 마련된 적절한 지지체에 의한 간접적인 지지도 가능하다.
선행 기술로부터, 이러한 목적을 위해 특별하게 제공된 대퇴골 지지체에 의하여 뼈에 직접적 지지를 고려한 또 다른 장치가 알려져 있다. 그러한 장치는, 예를 들면, US 7 824 353 B2에 설명되어 있다. 이 선행기술 장치는 구부러진 후크부 및 이 후크부에 연결되는 샤프트를 갖는 대퇴골 지지체를 포함한다. 다음으로 샤프트는 종방향 캔틸레버에 부착되고, 캔틸레버는 그의 종방향 축에 대하여 회전 가능하게 수직의 칼럼에 장착된다. 칼럼은, 칼럼 및 그에 따른 캔틸레버, 및 캔틸레버에 수직 방향으로 수용되는 대퇴골 지지체의 운동을 허용하는 조정 장치에 연결된다. 이러한 운동은 수술대의 누움 표면(lying surface)에 수직하고, 그 종방향에 평행하게 위치한 조정 평면에서 일어난다. 이러한 운동을 실현하기 위하여, 조정 장치는, 대퇴골 지지체를 이러한 방식으로 수직 방향에서 선형으로 이동시키기 위하여, 예컨대 크랭크에 의하여 작동되는, 조정 평면에 위치한 회전축을 갖는다.
US 7 824 353 B2에 개시된 것과 같은 조정 평면에서 대퇴골 지지체를 움직이는 해법은 비교적 복잡하다. 따라서, 대퇴골 지지체를 조정 평면에서 움직이기 위하여, 조정 평면에 위치한 회전축을, 예컨대 크랭크에 위하여 작동시키는 것은 특히 수고를 요한다. 또한, 대퇴골을 원하는 방식으로 안정화하는데 있어서 조정 평면에서 대퇴골 지지체의 선형 운동이 항상 적합한 것은 아니다.
본 발명의 목적은 앞서 설명한 타입의 대퇴골 고정을 위하여 결정되는 장치를 개발하여, 특히 대퇴골 지지체의 조정과 관련하여 쉬운 방식으로 다룰 수 있게 하는 것이다.
본 발명은 청구항 1의 특징을 갖는 장치에 의해 이러한 목적을 해결한다. 유리한 실시예는 종속항에 설명된다.
본 발명에 따른 장치는, 조정 장치가 조정 평면에 대하여 수직하게 위치한 회전축을 갖고, 레버 아암의 칼럼이 부착되는 홀더는, 칼럼을 조정 평면에서 회전시키기 위하여, 이 회전축에 대하여 구동부에 의해 회전 가능하다는 이점이 있다. 이 맥락에서, 조정 평면은 수술대의 누움 표면에 대하여 수직하고, 그 종방향에 평행하게 위치한 수직 평면을 표현한다. 대응하여, 전술한 회전축은 수술대의 누움 표면에 대하여 수평하게 그리고 가로로 연장한다.
바람직하게, 대퇴골 지지체의 후크부는 샤프트로부터 수직하게 연장하는 직선부와, 직선부에 인접하고, 대퇴골이 고정되는 지지체를 형성하는 단부를 갖는 실질적으로 S-형상의 부분을 구비한다. 이 단부의 선단은 바람직하게 주위의 세포의 손상을 방지하기 위하여 둥글게 되어 있다.
바람직한 실시예에서, S-형상 부분의 단부는 그 바닥 표면에, 수술 도구가 지지될 수 있는 적어도 하나의 노치를 구비한다. 바람직하게, 예컨대, 소위 호만리트랙터(hohmann retractor) 또는 비슷한 부상용 들것(wound stretcher)이 지지될 수 있는 이와 같은 노치가 복수 제공된다. 이러한 도구가 단부에서 지지되기 때문에, 연조직이 상처를 입을 위험 및 뼈의 손상은 최소화된다.
바람직하게, 샤프트, 후크부의 직선부 및 직선부에 인접한 S-형상 부분의 일부분은 평면 상에 위치하고, S-형상 부분의 단부는 이 평면으로부터 멀어지는 방향으로 만곡된다. 이러한 대퇴골 지지체의 형상은 특히 큰 대퇴돌기(trochanter)와 작은 대퇴돌기(trochanter) 사이의 뼈에 안정된 접촉을 허용한다. 좌우의 대퇴골을 취급하기 위하여 반전된 상태의 거울을 갖는 2개의 별도의 대퇴골 지지체가 필요함은 말할 필요도 없다.
유리하게, S형 부분의 만곡된 단부는 상기 방향을 향하는 그 측부에 리세스를 구비한다. 따라서, 이러한 리세스는 단부의 내측 반경에 위치하고 단부의 지지 표면의 영역에서 연조직과 접촉을 방지하는 목적을 갖는다.
바람직하게, 대퇴골 지지체의 후크부는 평평한 프로파일 단면을 갖는 프로파일로 형성되어 있다. 이 평평한 프로파일 단면은 후크부가 탄성력을 갖는 것을 야기하며, 그것에 의하여 뼈에 인가되는 증가된 장력이 흡수된다.
특별히 바람직한 실시예에서, 단부의 영역에서 평평한 프로파일 단면은 남은 후크부의 영역에서 평평한 프로파일 단면에 대하여 10°와 30° 사이로 비틀어진다. 이는 단부가 수평선에 대하여 앞서 언급한 각도로 비틀어진다는 것을 의미한다. 이러한 비틀어진 또는 비스듬한 형상은 다리의 하강에 기인한 대퇴골의 각편차를 허용한다. 이는, 더 나아가 모음(adduction; 내전) 및 벌림(abduction; 외전) 시에 수술대의 다리판 기능(leg plate fuction)을 이용하는 것에 의해 대퇴골을 더 바람직하게 조정하는 것을 허용한다. 더 나아가, 이러한 형상은 대퇴골이 항상 대퇴골 지지체의 단부에서 최적의 지지 표면을 갖는 것을 가능하게 한다.
후크부가 탄성을 갖도록 형성되는 반면, 대퇴골 지지체는 바람직하게 굽힘-저항성을 갖는다. 후크부 및 대퇴골 지지체의 샤프트 모두 예를 들면 스테인리스 스틸로 형성된다.
바람직하게, 홀더는 형태-밀착방식(form-closed manner)으로 레버의 칼럼을 수용하기 위한 적어도 하나의 부싱을 구비한다. 따라서, 레버 아암을 홀더에 고정하기 위하여 칼럼은 부싱 안으로 쉽게 삽입될 수 있다. 만일, 복수의 부싱이 제공되면, 레버 아암은 이를 원하는 방식으로 위치시키기 위하여, 이들 부시 중 하나 안으로 선택적으로 삽입될 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 부싱 및 칼럼은 대응하는 다각형의 단면을 갖고, 칼럼이 적어도 두개의 서로 다른 방향으로 부싱에 수용될 수 있도록 각각 대칭을 갖는다. 이러한 실시예에서, 칼럼은 각도 전환 피스(angular transition piece)를 경유하여 서로 연결되는, 서로 평행하게 오프셋되는 두개의 직선 칼럼 부분을 더 갖는다. 따라서, 예컨대, 레버 아암의 캔틸레버가 부착되는 칼럼 부분을, 수술대에 누워있는 환자에게 가깝게 가져다 놓거나, 또는, 칼럼 부분을 환자로부터 더욱 제거하는 것이 가능하다. 만일, 예를 들어, 부싱 및 칼럼이 직사각형 단면을 갖는다면, 칼럼은 칼럼 세로축에 대하여 180°의 각도로 회전하는 적어도 두 개의 상이한 방향으로 부싱 안에 삽입될 수 있다. 각각의 선택된 방향에 따라, 캔틸레버가 장착되는 평행하게 오프셋된 칼럼 부분은, 환자로부터 더 크거나 또는 더 작은 거리를 갖는다.
바람직하게, 캔틸레버는 칼럼의 세로축에 대하여 피봇 가능하게 칼럼에 결합된다. 예를 들어, 캔틸레버가 제1 접촉 표면을 갖고 칼럼이 제1 접촉 표면과 마주하는 제2 접촉 표면을 가지며, 이 두 접촉 표면이, 캔틸레버의 회전 가능성을 차단하기 위하여, 예컨대 핸들 스크류 같은 대응하는 작동 요소(operating element)에 의하여 서로 접촉된다는 점에서, 이 캔틸레버의 피봇가능한 결합이 달성될 수 있다. 접촉 표면으로서, 예컨대, 핸들 스크류를 조이는 것에 의해 서로를 누르는 잇면(tooth surface)이 사용될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 샤프트는 반구형의 단부, 예를 들어, 대응하게형성된 핀 형상을 갖는다. 캔틸레버의 리셉터클은 이 실시예에서, 샤프트의 반구형 단부가 형태-밀착 방식(form-closed manner)으로 삽입 가능한 종방향 홈으로 형성된다. 샤프트 단부의 반구형 디자인은 대퇴골 지지체의 샤프트를 캔틸레버에 고정하기 위하여, 특정 각편차로 홈안으로 삽입되는 것을 허용한다. 이 실시예의 이점은, 샤프트의 단부가, 반대의 피스(여기서는 홈)에 대하여 정확하게 맞는 방식으로 배향해야 하는, 예컨대, 정사각형의 프로파일을 갖지 않기 때문에, 여하튼 반대의 피스안으로 삽입될 수 있다는 것이다. 대퇴골 후크의 샤프트는 따라서 캔틸레버에서 특정한 각편차를 용인하면서 캔틸레버에 매우 쉽게 고정될 수 있다. 이는 수술 중에 조작을 상당히 용이하게 한다.
특정 실시예에서, 캔틸레버는 바람직하게 적어도 두 부분으로 형성되고, 이들 부분 중 하나는 캔틸레버의 길이 조정을 위하여 다른 부분에 대향하여 망원경처럼 이동 가능하다. 캔틸레버의 길이 조정은 대퇴골을 원하는 위치에 훨씬 쉽게 위치하도록 한다.
길이 조정을 로크(lock)하기 위하여, 바람직하게 두 부분의 캔틸레버 중 하나는 랫치 요소를 갖고, 다른 하나는 상기 랫치 요소를 수용하기 위한 복수의 랫치 개구를 갖는다.
본 발명이 대퇴골 지지체의 피봇 운동을 제공하기 때문에, 어느 경우나 수술대에 제공되는, 대퇴골 지지체를 피봇시키기 위한, 예컨대 다리판 기능(leg plate function)을 사용함으로써, 후자(latter)는 특히 쉽게 들어올려지거나 내려질 수 있다. 따라서, 수술대는 종종 다리판을 수직 방향에서 피봇시키기 위하여 설계된 조정 장치를 배열한다. 이러한 조정 장치는, 예를 들면, 프로파일 레일을 회전축에 대하여 회전시키는 구동 엔진 및 다리판을 수용하기에 적합한 인터페이스 및/또는 프로파일 레일을 갖는다. 다리판은 최소 침습 둔부 관내인공삽입물에서 사용되지 않기 때문에, 본 발명에 따른 이러한 모터 구동되는 조정 장치가 이제 대퇴골 지지체를 예컨대 프로파일 레일에 장착하는데 사용될 수 있고, 따라서, 조정 평면에서 그의 피봇 이동을 가능케 한다. 이는 의사에게 있어서 장치의 조작을 상당히 수월하게 한다. 또한, 어떠한 경우에도 제공되는 모터-구동 조정 장치가 대퇴골 지지체를 원하는 방식으로 이동시키기 위하여 사용될 수 있기 때문에, 상당한 경제적인 이익을 준다.
본 발명은 도면에 기초하여 이하에서 보다 자세히 설명된다.
이때, 도 1은 본 발명의 실시예를 구성하는 수술대에 부착된 장치의 측면도;
도 2는 대퇴골 지지체의 저면도;
도 3은 대퇴골 지지체의 측면도;
도 4는 대퇴골 지지체의 단면의 정면도;
도 5는 대퇴골 지지체의 상면도;
도 6은 칼럼 및 캔틸레버로 형성된 레버 아암의 측면도;
도 7은 캔틸레버에 부착된 대퇴골 지지체의 측면도;
도 8은 캔틸레버의 리셉터클에 부착된 대퇴골 지지체의 부분 단면도;
도 9는 캔틸레버의 리셉터클에 부착된 대퇴골 지지체의 일부를 도시한 상면도;
도 10은 레버 아암이 부착 가능한 홀더의 사시도;
도 11은 홀더의 단면도;
도 12는 캔틸레버의 변형된 실시예의 부분 측단면도; 및
도 13은 도 12에 따른 캔틸레버의 저면도이다.
이때, 도 1은 본 발명의 실시예를 구성하는 수술대에 부착된 장치의 측면도;
도 2는 대퇴골 지지체의 저면도;
도 3은 대퇴골 지지체의 측면도;
도 4는 대퇴골 지지체의 단면의 정면도;
도 5는 대퇴골 지지체의 상면도;
도 6은 칼럼 및 캔틸레버로 형성된 레버 아암의 측면도;
도 7은 캔틸레버에 부착된 대퇴골 지지체의 측면도;
도 8은 캔틸레버의 리셉터클에 부착된 대퇴골 지지체의 부분 단면도;
도 9는 캔틸레버의 리셉터클에 부착된 대퇴골 지지체의 일부를 도시한 상면도;
도 10은 레버 아암이 부착 가능한 홀더의 사시도;
도 11은 홀더의 단면도;
도 12는 캔틸레버의 변형된 실시예의 부분 측단면도; 및
도 13은 도 12에 따른 캔틸레버의 저면도이다.
도 1은 실시예로서 본발명에 따른 장치(10)를 도시하는 측면도이다. 장치(10)는, 도시되지 않았지만, 최소 침습 둔부 관내인공삽입물(minimally invasive hip endoprosthetics)을 위한 수술 중에 대퇴골을 지지한다. 이것은 수술받을 환자가 지지되는 수술대(12) 상에 장착된다. 도 1에서, 수술대(12)의 지지 표면(16)에 부착되는 추가의 지지 롤(support roll; 14)이 도시된다.
장치(10)는, 이후 자세히 설명되는 대퇴골 지지체(18), 칼럼(22) 및 캔틸레버(24)로 형성되는 레버 아암(20)을 포함한다. 캔틸레버(24)는 대퇴골 지지체(18)가 부착되는 리셉터클(26)을 구비한다.
장치(10)는 수술대(12)의 측표면에 장착되는 조정 장치(28)를 더 포함하고, 조정 장치(28)는 레버 아암(20)을 수직의 조정 평면에서 피봇시킨다. 도 1에서, 레버 아암(20)의 두 피봇 위치가 도시되어 있고, 하나는 파선으로 표시되어 있다. 도 1에서 화살표에 의해 표시된 바와 같이, 레버 아암(20)이 조정 장치(28)에 의하여 피봇되는 조정 평면은 수술대(12)의 누움 표면(16)에 수직하고 그 종방향에 대하여 평행하게 위치한다. 따라서 조정 평면은 도 1의 도시 평면에 평행하게 위치한다.
장치(10)는 조정 장치(28)에 결합될 수 있는 홀더(30)을 구비하고, 홀더(30)에는 레버 아암(20)이 부착된다. 조정 장치(28)는, 전술한 조정 평면에 수직하게 위치한 수평의 회전축(34)에 대하여 홀더(30)를 회전시키는 구동 모터(32)를 구비한다. 본 실시예에서, 구동 모터(32)는 다리판(미도시)을 조정 평면에서 회전시키기 위하여 다른 응용으로 사용될 수도 있다.
다음에서, 특히 도 2 내지 도 5를 참조하여 대퇴골 지지체(18)가 자세히 설명된다.
도 3에 가장 잘 도시된 것처럼, 대퇴골 지지체(18)는 후크부(hook part; 36) 및 샤프트(38)로 이루어진다. 후크부(36)는 그 전체 길이에 걸쳐 평평한 프로파일 단면을 갖고 따라서 탄성(resilient)을 갖도록 형성된다. 반대로, 샤프트(38)는 원형의 단면을 갖는다. 따라서, 굽힘-저항성(bending-resistant)을 갖도록 형성된다.
후크부(36)는 샤프트(38)로부터 수직으로 연장하는 직선부(40)를 구비하고, 직선부(40)는 실질적으로 S-형상의 만곡된 부분(42)으로 된다. S-형상 부분(42)의 자유단에, 대전자(greater trochanter)와 소전자(lesser trochanter) 사이의 대퇴골에 접촉하도록 결정된 둥글게 된 단부(44)가 위치한다. 단부(44)는 날카로운 엣지가 없는 둥글게 된 팁(45)을 구비한다. 따라서, 이것은 그에 접촉하는 조직에 손상을 주는 일 없이 상처(wound) 안으로 삽입될 수 있다.
도 2에 따른 저면도, 도 4에 따른 단면의 정면도 및 도 5에 따른 상면도에 도시된 바와 같이, 대퇴골 지지체(18)는 실질적으로 단부(44)를 제외하고 하나의 평면에 실질적으로 위치하는 형태로 된다. 도 2, 도 4 및 도 5에서, 이 평면은 도시 평면에 대하여 수직하게 배열되고, 참조 번호 47로 표기된다. 반대로, 단부(44)는 평면(47)으로부터 멀어지는(facing away from) 방향으로 만곡된다. 이것은 특히 도 2 및 도 5에 잘 보인다.
더 나아가, 단부(44)의 영역에서 후크부(36)의 평평한 프로파일 단면은, 남은 후크부의 영역에서 평평한 프로파일 단면에 대하여 미리 정해진 각도로 비틀어져 있다. 이러한 비틀림은 도 4에, 수평선에 대하여 미리 정해진 각도로 기울어진 라인 46으로 지칭되는 단면으로 표시된다. 본 실시예에서, 경사각은 대략 25°로 측정된다. 따라서, 단부(44)의 상부 표면은, 환자의 연장된 다리를 수평선에 대하여 다양한 각도(예를 들어, -10°와 -30° 사이)로 낮추고, 동시에 대퇴골의 최적의 지지 받침대(supporting support)를 구성하는 것을 허용하는, 비스듬한 지지 표면을 형성한다.
단부(44) 및 직선부(40) 사이에 위치한 후크부(36)의 넓은 수직 부분은, 일반적으로(i.a.) 환자의 연조직을 도구의 접촉으로부터 보호하는 기능을 갖는다. 후크부(36)의 평평한 프로파일 단면은 이러한 목적에 기여한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 후크부(36)의 단부(44)는 그 저면에 복수의 노치(48, 50 및 52)를 구비한다. 이러한 노치(48, 50, 52)에서, 호만 리트랙터(hohmann retractors) 또는 부상용 들것(wound stretchers)과 같은 수술 기구가 지지될 수 있다. 이러한 지지에 의해, 연조직의 부상 및 뼈 손상이 방지된다.
특히 도 2 및 도 5가 도시하는 바와 같이, 후크부(36)의 만곡된 단부(44)는, 만곡 방향(도 2의 상부 좌측 및 도 5의 하부 좌측)을 가리키는 측면에, 지지 표면의 영역에서 연조직과 접촉하는 것을 방지하는 목적을 갖는 리세스(54)를 구비한다.
도 3 및 도 4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 샤프트(38)는 그의 자유단의 영역에서 레버 아암(20; 도 7 참조)의 리셉터클(26)에 자신을 지지하는 지지 플레이트(56)를 구비한다. 더 나아가, 샤프트(38)의 자유단은 반구형 단부(58), 즉, 볼록하거나 또는 테이퍼진 방식으로 연장하는 단부로 형성된다. 이러한 단부(58)의 기능은 도 7 및 도 8에 도시된 반구형 핀의 형상으로 형성된다.
도 7 및 도 8은 레버 아암(20)의 리셉터클(26) 안으로 삽입된 상태의 대퇴골 지지체(18)를 도시한다. 리셉터클(26)이 구비된 레버 아암(20)은 도 6에 개별적으로 도시된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 리셉터클(26)은 레버 아암(20)의 캔틸레버(24)의 자유단에 위치한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 리셉터클(26)은 두 개의 반대되는 접촉 표면(62, 64; 도 8 역시 참조)을 갖는 종방향 홈(60)으로 형성된다. 단부(58)의 반구형 디자인은, 작업자가 핸들로서 동시에 사용하는 샤프트(38)를 미리 정해진 삽입 방향에 대하여 견딜 수 있는 각 편차(angular deviation)로 홈(60) 안으로 삽입하는 것을 허용한다. 이러한 상황은 특히 도 7 및 도 8에 도시되어 있고, 여기서 전술한 미리 정해진 삽입 방향은 R, 거기에 대하여 견딜 수 있는 각 편차는 W로 참조된다. 예컨대, 정사각형과는 반대로, 반구형 단부(58)는 홈(60)에 대하여 정확하게 맞는 방식으로 배향되어야 하는 프로파일을 구성하지 않기 때문에, 여하튼 홈(60)에 삽입될 수 있다. 오히려, 단부(58)의 반구형 디자인은, 홈(60) 안으로 삽입될 때, 홈(60)의 접촉 표면(62, 64)의 다양한 지지점에서 자신을 지지하는 것을 허용한다. 이러한 방식으로, 샤프트(38)가 홈(60)으로 삽입될 때, 매우 크게 틸팅되어 홈(60) 안으로 단부(58)의 삽입이 불가능해지는 일 없이, 샤프트(38)가 그 이내에서 배향될 수 있는, 도 7 및 도 8에 도시된 각도의 범위(W)가 인식된다.
만일, 단부(58)가 완전히 홈(60) 내에 수용되면, 단부(58)는 접촉 표면(62, 64)에 접촉한다. 더 나아가, 이러한 상태에서 지지 플레이트(56)는 홈(60)의 상부 표면 위에 놓인다. 지지력에 의하여, 단부(58)는 홈(60)에 확실하게 고정되는 삽입 상태에 있다. 도 9에 이중 화살표로 도시된 바와 같이, 이러한 방식으로 대퇴골 지지체(18)의 샤프트(38)는 홈(60)을 따르는 어떠한 지점에서도 쉽고 안전하게 삽입될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 캔틸레버(24)는 수직한 회전축(D)에 대하여 피봇가능하게 칼럼(22)에 장착된다. 서로 결합되는 캔틸레버(24)와 칼럼(22)의 일부는 그렇게 하여 각각, 캔틸레버(24)가 수직의 피봇축(D)에 대하여 회전하는 것을 차단하기 위하여, 핸들 스크류(70)를 경유하여 서로에게 가압될 수 있는 잇면(66 또는 68; tooth surface)을 구비한다. 따라서, 캔틸레버(24)는 원하는 피봇 위치에 잠길 수 있다.
도 6에 도시된 실시예는, 필요한 경우, 대퇴골에 더 나은 접근을 위하여, 캔틸레버(24)를 환자로부터 떨어져서 피봇하는 가능성을 제공한다.
도 10 및 도 11에서, 장치(10)에 제공되는 홀더(30)를 자세히 설명한다.
홀더(30)는 실질적으로 L-형상의 단면을 갖는 하우징(72)을 구비한다. 하우징(72)에 클램핑 피스(78)와 함께 작동하는 두개의 죠-형상(jaw-shaped)의 돌출부(74, 76)가 위치한다. 클램핑 피스(78)는 베어링 볼트(80)에 지지되고, 하우징(72)과 클램핑 피스(78)의 다리에 대향하여 자신을 지지하는 압력 스프링(82)을 경유하여 개방 위치로 바이어스(biased)된다. 이러한 개방 위치에서는, 한쪽에서의 죠-형상의 돌출부(74, 76)와 다른 쪽에서의 클램핑 피스(78)가 서로에 대하여 가능한 가장 큰 수직 거리를 갖는다.
핸들 스크류(84)가 상부로부터 하우징(72) 안으로 나사 조임되고, 그 자유단(86)은 클램핑 피스(78)를 누른다. 만일, 핸들 스크류(84)가 닫히면, 클램핑 피스(78)는 베어링 볼트(80)에 대하여 도 11의 시계 방향으로 피봇된다.
하우징(72)은, 두 개의 죠-형상(jaw-shaped)의 돌출부(74, 76) 및 클램핑 피스(78)를 경유하여, 조정 장치(28)에 장착된 프로파일 레일(88)에서 물린다. 이를 위해, 돌출부(74, 76)와 클램핑 피스(78)가 서로에 대하여 가능한 가장 큰 수직 거리를 갖는 상태에 있는 하우징(72)은, 프로파일 레일(88)에 붙어서, 프로파일 레일(88)이 돌출부(74, 76)와 클램핑 피스(78) 사이의 공간 안에 수용된다. 그러면, 핸들 스크류(84)는, 베어링 볼트(80)를 피봇시키기 위하여 압력 스프링(82)에 의해 가해진 바이어싱 포스(biasing force)에 대향하여 클램핑 피스(78)를 피봇시키기 위하여 닫힌다. 따라서, 프로파일 레일(88)은 돌출부(74, 76) 및 클램핑 피스(78) 사이에서 물린다. 그렇게 함으로써, 하우징(72)은 4 점, 즉, 두 개의 돌출부(74, 76) 및 돌출부(74, 76) 아래에 위치한 하우징 단부면에서 프로파일 레일(88)에 접촉한다.
하우징(72)은 서로 반대로 향하는 측 표면에 두 개의 부싱(90, 92)을 구비한다. 부싱(90, 92)은 각각 직사각형 단면을 갖는 관통홀(94 또는 96)을 구비한다. 개구(94, 96)는, 칼럼(22)의, 도 6에서 98로 참조된 자유단을 수용한다. 이러한 칼럼(22)의 자유단(98)은 정사각형으로 형성된 각각의 개구(94, 96)의 단면 형상에 대응한다. 따라서, 형태-밀착방식(form-closed manner)으로 각각의 개구(94, 96) 안으로 삽입될 수 있다. 각각의 개구(94, 96) 내에서 로킹하기 위하여, 칼럼(22)의 자유단(98)은, 예를 들어, 도시되지 않은 잠금핀(securing pin)을 구비한다.
[0048] 개구(94, 96) 및 단부(98)의 단면 형상에 기인하여, 후자는 상이한 방향(orientation)으로 각각의 개구(94, 96) 안으로 삽입될 수 있다. 이것은 캔틸레버(24)가 피봇되는 도 6에 도시된 피봇축(D)이 환자에 대하여 갖는 거리를 증가시키거나 감소시키는데 이용될 수 있다. 이를 위해, 칼럼(22)은 서로에게 평행하게 오프셋된 두 직선 칼럼 부분(100, 102) 및 평행하게 오프셋된 칼럼부(100, 102)를 서로에게 연결하는 각도 전환 피스(angular transition piece; 104)로 이루어진다. 이러한 방식으로 각각의 부싱(94 또는 96) 내측에서 단부(98)의 배향에 따라, 피봇축(D)이 통과하여 연장하는 칼럼부(102)는 환자에게 가까워지거나 또는 환자로부터 제거될 수 있다.
도 12 및 도 13에서, 레버 아암(20)의 캔틸레버의 변형된 형태가 도시되고, 거기에 24'로 참조된다. 캔틸레버(24')는 제1부(108) 및 제2부(110)로 이루어지고, 제2부(110)는 도 12에서 이중 화살로 표시된 것처럼 제1부(108) 내에서 망원경처럼 슬라이딩 가능하게 수용된다. 제2부(110)가 제1부(108)로부터 빠지거나 제1부(108) 안으로 밀어들어감으로써, 켄틸레버(24')의 길이는 변한다.
이 길이 조정을 로킹하는 것은, 제2부(110)의 이동 중에, 제2부(110)에 형성된 복수의 랫치 개구(112) 중 어느 하나 안으로 자동적으로 래칭하는, 제1부(108)에 형성되는 도 12 및 도 13에 도시되지 않은 랫치 요소에 의해 실행된다. 랫치 요소와 함께 작동하는 작동 요소(114)를 경유하여, 로킹은 다시 풀릴수 있다.
도 12 및 도 13에 도시된 실시예는 로킹의 해제 및 캔틸레버(24')의 길이 조정이 한번에 동시에 행해질 수 있다는 이점을 갖는다.
Claims (18)
- 대퇴골을 둔부 관내인공삽입물에 고정하기 위한 장치(10)로서,
대퇴골을 대전자(greater trochanter)와 소전자(lesser trochanter) 사이의 영역에 고정시키기 위한 지지 레스트(supporting rest)를 형성하는 구부러진 후크부(36)를 구비하고, 상기 후크부(36)에 연결되는 샤프트(38)를 구비하는 대퇴골 지지체(18),
칼럼(22), 및 샤프트(38)를 부착하기 위한 리셉터클(26)을 갖는 캔틸레버(24)를 구비하는 레버 아암(20),
수술대(12)에 부착되는 조정 장치(28), 및
상기 조정 장치(28)에 결합 가능하고, 상기 레버 아암(20)의 칼럼(22)이 부착 가능한 홀더(30)
를 포함하고,
상기 조정 장치(28)는, 상기 칼럼(22)을, 상기 수술대(12)의 눕힘 표면(16)을 피봇 또는 회전시키지 않고, 상기 눕힘 표면(16)에 수직하고 그 종방향에 평행하게 위치되는 조정 평면에서 이동시키기 위한 구동부(32)를 구비하고,
상기 조정 장치(28)는 상기 조정 평면에 수직하게 위치되는 회전축(34)을 구비하고, 상기 홀더(30)는, 상기 눕힘 표면(16)을 피봇 또는 회전시키지 않고, 상기 칼럼(22)을 피봇시키기 위하여 상기 회전축(34)에 대하여 상기 구동부(32)에 의해 상기 조정 평면 내에서 회전 가능한 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제1항에 있어서,
상기 대퇴골 지지체(18)의 상기 후크부(36)는 상기 샤프트(38)로부터 수직하게 연장하는 직선부(40) 및 상기 직선부(40)에 인접하고 상기 대퇴골이 고정되는 레스트를 형성하는 단부(44)를 갖는 실질적으로 S-형상의 부분(42)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제2항에 있어서,
상기 S-형상의 부분(42)의 상기 단부(44)는 둥글게 된 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 S-형상의 부분(42)의 상기 단부(44)는, 그 바닥 표면에, 수술 장치가 지지될 수 있는 적어도 하나의 노치(48, 50, 52)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 샤프트(38), 상기 후크부(36)의 상기 직선부(40) 및 상기 직선부(40)에 인접한 상기 S-형상의 부분(42)의 일부분은 평면(47) 상에 위치하고,
상기 S-형상의 부분(42)의 상기 단부(44)는 이 평면(47)으로부터 멀어지는 방향으로 만곡된 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제5항에에 있어서,
상기 S-형상의 부분(42)의 상기 만곡된 단부(44)는 상기 만곡된 단부(44)의 만곡된 방향에 대해 안쪽으로 향하는 측부에 리세스(54)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대퇴골 지지체(18)의 상기 후크부(36)는 평평한 프로파일 단면을 갖는 프로파일로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제2항에 있어서,
상기 대퇴골 지지체(18)의 상기 후크부(36)는 평평한 프로파일 단면을 갖는 프로파일로 형성되고,
상기 단부(44)의 영역에서 상기 평평한 프로파일 단면은, 남은 후크부(36)의 영역에서 상기 평평한 프로파일 단면에 대하여 10°와 30° 사이로 비틀어진 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대퇴골 지지체(18)의 상기 샤프트(38)는 굽힘-저항성으로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제1항 내지 제3항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 홀더(30)는 상기 레버 아암(20)의 상기 칼럼(22)의 형태-밀착 수용(form-closed receipt)을 위한 적어도 하나의 부싱(90, 92)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제10항에 있어서,
상기 부싱(90, 92) 및 상기 칼럼(22)은, 각각 상기 칼럼(22)이 적어도 두개의 상이한 배향으로 상기 부싱(90, 92)에 수용될 수 있도록 대칭을 갖는, 서로에 대하여 대응하는 다각형의 단면을 갖고,
상기 칼럼(22)은 각도 전환 피스(angular transition piece; 104)를 경유하여 서로 연결되는, 서로에 대하여 평행하게 오프셋되는 두개의 직선 칼럼 부분(100, 102)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제1항 내지 제3항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 홀더(30)는 수술대(12)에 부착되는 프로파일 레일(88)을 구비하고, 상기 홀더(30)는, 적어도 하나의 죠-형상(jaw-shaped)의 돌출부(74, 76), 스프링 요소(82)를 경유하여 개방 위치로 바이어스(biased)되는 클램핑 피스(78), 및 상기 돌출부(74, 76)로부터 그 거리를 감소하면서, 상기 클램핑 피스(78)가 상기 스프링 요소(82)에 의해 가해진 바이어싱 포스(biasing force)에 대향하여 폐쇄 위치로 이동 가능한 작동 요소(84)를 구비하고, 상기 프로파일 레일(88)은 상기 개방 위치에서는 돌출부(74, 76) 및 클램핑 피스(78) 사이의 공간에서 수용 가능하고, 폐쇄 위치에서는 상기 돌출부(74, 76) 및 상기 클램핑 피스(78) 사이의 공간에서 물리는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제12항에 있어서,
상기 클램핑 피스(78)는 그 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 베어링 볼트(80)에 피봇 가능하게 지지되고,
상기 작동 요소는, 상기 클램핑 피스(78)를 폐쇄 위치로 회전시키기 위하여 상기 스프링 요소(82)에 의하여 상기 클램핑 피스(78)로 가해진 바이어싱 포스에 대항하여 압박하는, 수동으로 작동 가능한 핸들 스크류(84)인 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제1항 내지 제3항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캔틸레버(24)는 칼럼의 세로축(D)에 대하여 상기 칼럼(22)에 피봇 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제14항에 있어서,
상기 캔틸레버(24)는 제1 접촉 표면(66)을 갖고, 상기 칼럼(22)은 상기 제1 접촉 표면과 마주하는 제2 접촉 표면(68)을 가지며, 상기 두 접촉 표면(66, 68)은, 상기 캔틸레버(24)의 피봇 가능성을 차단하기 위하여, 서로 접촉되는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제1항 내지 제3항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샤프트(38)는 반구형 단부(58)를 구비하고, 상기 캔틸레버(24)의 상기 리셉터클은 상기 샤프트(38)의 상기 반구형 단부(58)가 삽입 가능한 종방향 홈(60)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제1항 내지 제3항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캔틸레버(24)의 길이 조정을 위하여, 상기 캔틸레버(24)는 적어도 두 부분(108, 110)으로 형성되고, 이중 하나의 부분(110)은 다른 부분(108)에 대항하여 망원경처럼 이동 가능한 것을 특징으로 하는 장치(10). - 제17항에 있어서,
상기 캔틸레버(24)의 상기 두 부분(108, 110) 중 한 부분은 랫치 요소를 구비하고, 다른 부분은 상기 랫치 요소(114)를 수용하기 위한 복수의 랫치 개구(112)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치(10).
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