KR101669571B1 - Gear box having backlash adjusting function - Google Patents

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KR101669571B1 KR1020160083559A KR20160083559A KR101669571B1 KR 101669571 B1 KR101669571 B1 KR 101669571B1 KR 1020160083559 A KR1020160083559 A KR 1020160083559A KR 20160083559 A KR20160083559 A KR 20160083559A KR 101669571 B1 KR101669571 B1 KR 101669571B1
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Abstract

본 발명에 의한 기어박스는, 기어박스바디 내에서 직각으로 기어결합되는 제1 베벨기어 및 제2 베벨기어; 길이방향 일측이 상기 제1 베벨기어와 제2 베벨기어에 각각 장착되는 제1 기어샤프트 및 제2 기어샤프트; 상기 제1 베벨기어 중 제2 베벨기어와 접촉되는 반대측에 안착되는 베어링; 상기 제1 기어샤프트 중 상기 제1 베벨기어를 관통한 측에 나사결합되어 상기 베어링을 상기 제1 베벨기어 측으로 가압하는 조임너트;를 포함한다. 본 발명에 의한 기어박스는, 베어링캡의 체결에 상관없이 제1 베벨기어를 가압할 수 있어 안정적으로 백래시를 감소시킬 수 있고, 제1 베벨기어와 제2 베벨기어가 기어결합된 상태에서 백래시 크기를 조절할 수 있어 사용이 편리하다는 장점이 있다.A gear box according to the present invention includes: a first bevel gear and a second bevel gear which are gear-engaged at right angles in a gear box body; A first gear shaft and a second gear shaft having one longitudinal side mounted on the first bevel gear and the second bevel gear, respectively; A bearing mounted on an opposite side of the first bevel gear that is in contact with the second bevel gear; And a tightening nut screwed to the first gear shaft through the first bevel gear to press the bearing toward the first bevel gear. The gear box according to the present invention can pressurize the first bevel gear regardless of the engagement of the bearing cap and can stably reduce the backlash, and when the first bevel gear and the second bevel gear are gear- So that it is convenient to use.

Description

백래시 조절기능을 구비하는 기어박스 {Gear box having backlash adjusting function}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gear box having a backlash adjustment function,

본 발명은 한 쌍의 베벨기어 간의 백래시 조절이 가능하여 활용도가 우수하고, 한 쌍의 베벨기어 결합을 해제하지 아니하고서도 백래시를 조절할 수 있어 사용이 편리한 백래시 조절기능을 구비하는 기어박스에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear box having a backlash between a pair of bevel gears, which is excellent in utilization, can control backlash without releasing a pair of bevel gears, and is easy to use.

일반적으로, 한 쌍의 기어가 물릴 때에 이론적으로 각 기어치와 치홈 사이에 맞물리도록 형성되나 실제로 기어의 제작 오차 등에 의해 상호 간격이 발생된다. 이러한 제작 오차는 중심거리의 변동, 부하에 의한 치형이나 치차축의 마모나 변형을 비롯한 조립시의 공차 등의 요인에 의해 원활한 전동이 이루어지지 못함에 따라, 기어치의 물림상태에서의 기어치 뒷면에 다소의 틈새, 즉 백래시(backlash)가 발생하게 된다.Generally, when a pair of gears are held together, they are theoretically formed so as to be engaged with the gear teeth and the gear teeth, but they are spaced apart from each other due to manufacturing errors of the gears. Such a manufacturing error can not be smoothly performed due to variations in the center distance, tolerance at the time of assembly, including wear and deformation of the teeth due to the load, gearshift due to the load, and the like, A slight gap, that is, backlash occurs.

상기 백래시(backlash)는 기어가 맞물릴 때 원주 방향으로 기어치와 이 기어치 사이가 벌어진 틈을 말하며, 틈새가 없는 경우 똑같은 크기의 기어치는 서로 맞물릴 수 없기 때문에 항상 생산공차가 존재하게 되는 것이다. 이러한 백래시(backlash)는 상호 맞물려 일방향으로 회전되는 한 쌍의 기어가 반대방향으로 회전될 경우 발생하게 되는 것으로, 정역회전하는 기어들 사이에 발생되어 응력과 마모를 증가시키는 문제점이 있다. The backlash refers to the clearance between the gear teeth and the gear teeth in the circumferential direction when the gears are engaged and the gear teeth of the same size can not be engaged with each other without a clearance so that there is always a production tolerance . Such a backlash is generated when a pair of gears rotating in one direction are rotated in the opposite direction to each other, and the backlash is generated between the forward and reverse gears to increase stress and wear.

따라서 한 쌍의 기어가 맞물리도록 결합되는 기어박스는, 기어 간의 백래시가 감소되도록 어느 일측의 기어가 일정 크기의 힘으로 사전에 가압되도록 구성된다.Therefore, the gear box to which the pair of gears are engaged is configured so that either one of the gears is previously pressurized with a predetermined magnitude of force so that the backlash between the gears is reduced.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 기어박스에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a conventional gear box will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 종래의 기어박스 사시도 및 단면사시도이고, 도 3은 종래의 기어박스에 포함되는 기어를 가압하는 구조를 도시하는 분해사시도이다.FIGS. 1 and 2 are a perspective view and a cross-sectional perspective view of a conventional gearbox, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structure for pressing a gear included in a conventional gearbox.

종래의 기어박스는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 내부공간을 갖는 기어박스바디(10) 내에 제1 베벨기어(11) 및 제2 베벨기어(12)가 직각으로 기어결합되며, 길이방향 일측이 상기 제1 베벨기어(11)와 제2 베벨기어(12)에 각각 연결된 제1 기어샤프트(21)와 제2 기어샤프트(22)는 기어박스바디(10) 외부로 인출된다. 1 and 2, the conventional gear box includes a first bevel gear 11 and a second bevel gear 12 which are gear-engaged at right angles in a gear box body 10 having an internal space, The first gear shaft 21 and the second gear shaft 22 having one side connected to the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 are drawn out of the gearbox body 10.

이때 종래의 기어박스는 제1 베벨기어(11)와 제2 베벨기어(12) 간의 백래시를 감소시킬 수 있도록, 제1 베벨기어(11)의 일측(본 실시예에서는 좌측)에 안착되는 베어링(30)과, 상기 베어링(30)을 제1 베벨기어(11) 측으로 가압하는 베어링캡(40)이 구비된다. 상기 베어링캡(40)은 렌치볼트에 의해 기어박스바디(10) 일측에 장착되면서 상기 베어링(30)을 제1 베벨기어(11)에 가압하는바, 상기 제1 베벨기어(11)는 제2 베벨기어(12) 측으로 밀착되어 백래시가 저감된다.The conventional gear box is provided with a bearing (not shown) that is seated on one side (left side in this embodiment) of the first bevel gear 11 so as to reduce backlash between the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 And a bearing cap 40 for pressing the bearing 30 toward the first bevel gear 11. The bearing cap 40 is mounted on one side of the gear box body 10 by means of a wrench bolt and presses the bearing 30 against the first bevel gear 11, The backlash is reduced by being brought into close contact with the bevel gear 12 side.

상기와 같이 구성되는 종래의 기어박스는 제1 베벨기어(11)와 제2 베벨기어(12) 간의 백래시를 감소시킬 수 있다는 장점이 있으나, 백래시 감소율을 조절할 수는 없다는 단점이 있다. 즉, 제1 베벨기어(11)와 제2 베벨기어(12) 간의 백래시가 큰 경우에는 제1 베벨기어(11)를 좀 더 큰 힘으로 가압해야 하고, 제1 베벨기어(11)와 제2 베벨기어(12) 간의 백래시가 작은 경우에는 제1 베벨기어(11)를 적은 힘으로 가압해야 하는데, 베어링캡(40)의 체결력으로 제1 베벨기어(11)를 가압하는 방식으로는 제1 베벨기어(11)를 미는 가압력 크기를 조절하기 어렵다는 문제점이 있다.The conventional gear box configured as described above has an advantage that the backlash between the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 can be reduced, but the backlash reduction rate can not be controlled. That is, when the backlash between the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 is large, the first bevel gear 11 must be pressed with a larger force, The first bevel gear 11 must be pressed with a small force when the backlash between the bevel gears 12 is small. In a method of pressing the first bevel gear 11 by the tightening force of the bearing cap 40, There is a problem that it is difficult to adjust the pressing force to push the gear 11.

물론, 베어링(30)의 두께를 변경시키거나 베어링캡(40)의 형상을 변경시키면 제1 베벨기어(11) 가압력을 조절할 수 있으나, 각각의 기어박스 별로 베어링(30)과 베어링캡(40)을 상이한 규격으로 제작하는 데에는 제작상의 어려움이 있다.Of course, if the thickness of the bearing 30 is changed or the shape of the bearing cap 40 is changed, the pressing force of the first bevel gear 11 can be adjusted. However, the bearing 30 and the bearing cap 40, There is a difficulty in fabrication to produce different sizes.

KR 10-1996-0023933 AKR 10-1996-0023933 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 베어링캡의 체결력에 상관없이 제1 베벨기어를 가압할 수 있어 백래시를 감소시킬 수 있고, 제1 베벨기어와 제2 베벨기어가 기어결합된 상태에서 백래시 크기를 조절할 수 있는 기어박스를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a bearing device that can pressurize a first bevel gear regardless of a fastening force of a bearing cap, And to provide a gear box capable of adjusting the size of the backlash in a state where the backlash is maintained.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 기어박스는, 기어박스바디 내에서 직각으로 기어결합되는 제1 베벨기어 및 제2 베벨기어; 길이방향 일측이 상기 제1 베벨기어와 제2 베벨기어에 각각 장착되는 제1 기어샤프트 및 제2 기어샤프트; 상기 제1 베벨기어 중 제2 베벨기어와 접촉되는 반대측에 안착되는 베어링; 상기 제1 기어샤프트 중 상기 제1 베벨기어를 관통한 측에 나사결합되어 상기 베어링을 상기 제1 베벨기어 측으로 가압하는 조임너트;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a gear box comprising: a first bevel gear and a second bevel gear which are gear-engaged at right angles in a gear box body; A first gear shaft and a second gear shaft having one longitudinal side mounted on the first bevel gear and the second bevel gear, respectively; A bearing mounted on an opposite side of the first bevel gear that is in contact with the second bevel gear; And a tightening nut screwed to the first gear shaft through the first bevel gear to press the bearing toward the first bevel gear.

상기 조임너트는 풀림방지너트로 적용된다.The tightening nut is applied as a loosening nut.

상기 조임너트의 외주면에 나사결합되어 끝단이 상기 제1 기어샤프트 외측면에 압착되는 고정볼트를 더 포함한다.And a fixing bolt that is screwed to the outer circumferential surface of the tightening nut and has an end portion that is pressed onto the outer surface of the first gear shaft.

상기 조임너트와 상기 제1 베벨기어 사이에 삽입되는 안착플레이트를 더 포함한다.And a seating plate inserted between the tightening nut and the first bevel gear.

본 발명에 의한 기어박스는, 기어박스바디 내에서 직각으로 기어결합되는 제1 베벨기어 및 제2 베벨기어; 길이방향 일측이 상기 제1 베벨기어와 제2 베벨기어에 각각 장착되는 제1 기어샤프트 및 제2 기어샤프트; 상기 제1 베벨기어 중 제2 베벨기어와 접촉되는 반대측에 안착되는 베어링; 상기 베어링의 외측면에 안착되는 와셔; 상기 와셔를 덮도록 상기 기어박스 일측에 결합되는 베어링캡; 일단이 상기 와셔를 상기 베어링 측으로 가압하도록 상기 베어링캡에 나사결합되는 가압볼트;를 포함한다.A gear box according to the present invention includes: a first bevel gear and a second bevel gear which are gear-engaged at right angles in a gear box body; A first gear shaft and a second gear shaft having one longitudinal side mounted on the first bevel gear and the second bevel gear, respectively; A bearing mounted on an opposite side of the first bevel gear that is in contact with the second bevel gear; A washer mounted on an outer surface of the bearing; A bearing cap coupled to one side of the gear box to cover the washer; And one end of which is screwed to the bearing cap so as to press the washer toward the bearing side.

상기 와셔는 두께방향으로 탄성을 갖도록 제작된다.The washer is made to have elasticity in the thickness direction.

상기 가압볼트는 상기 와셔의 중심축을 기준으로 방사형을 이루도록 복수 개 장착되되, 상기 복수 개의 가압볼트는 등간격으로 배열된다.A plurality of the pressing bolts are radially formed with respect to the center axis of the washer, and the plurality of pressing bolts are arranged at equal intervals.

본 발명에 의한 기어박스는, 베어링캡의 체결에 상관없이 제1 베벨기어를 가압할 수 있어 안정적으로 백래시를 감소시킬 수 있고, 제1 베벨기어와 제2 베벨기어가 기어결합된 상태에서 백래시 크기를 조절할 수 있어 사용이 편리하다는 장점이 있다.The gear box according to the present invention can pressurize the first bevel gear regardless of the engagement of the bearing cap and can stably reduce the backlash, and when the first bevel gear and the second bevel gear are gear- So that it is convenient to use.

도 1 및 도 2는 종래의 기어박스 사시도 및 단면사시도이다.
도 3은 종래의 기어박스에 포함되는 베벨기어를 가압하는 구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 기어박스 사시도 및 단면사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 기어박스에 포함되는 베벨기어를 가압하기 위한 조임너트 및 안착플레이트의 장착구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 기어박스 제2 실시예에 포함되는 조임너트의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 기어박스 제3 실시예의 사시도 및 단면사시도이다.
도 10은 본 발명에 의한 기어박스 제3 실시예에 포함되는 베벨기어를 가압하기 위한 와셔 및 가압볼트의 장착구조를 도시하는 분해사시도이다.
1 and 2 are a perspective view and a cross-sectional perspective view of a conventional gearbox.
3 is an exploded perspective view showing a structure for pressing a bevel gear included in a conventional gear box.
4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional perspective view of a gearbox according to the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a fastening nut and a seating plate for pressing a bevel gear included in a gear box according to the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a coupling structure of the tightening nut included in the second embodiment of the gear box according to the present invention.
8 and 9 are a perspective view and a cross-sectional perspective view of a gear box according to a third embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a washer and a press bolt for pressing a bevel gear included in a gear box according to a third embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 기어박스의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a gear box according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 기어박스 사시도 및 단면사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 기어박스에 포함되는 베벨기어를 가압하기 위한 조임너트 및 안착플레이트의 장착구조를 도시하는 분해사시도이다.4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional perspective view of a gearbox according to the present invention, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a fastening nut and a seating plate for pressing a bevel gear included in a gear box according to the present invention .

본 발명에 의한 기어박스는 직각으로 기어결합되는 두 개의 베벨기어 즉, 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)를 구비하되, 제1 베벨기어(200)를 가압하는 구성요소들을 별도로 구비하여 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300) 간의 백래시를 보다 안정적으로 조절할 수 있도록 구성된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다.The gear box according to the present invention includes two bevel gears, i.e., a first bevel gear 200 and a second bevel gear 300 that are gear-engaged at right angles, and the components for pressing the first bevel gear 200 So that the backlash between the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300 can be more stably controlled.

즉, 본 발명에 의한 기어박스는, 내부공간을 갖는 직육면체 형상의 기어박스바디(100)와, 상기 기어박스바디(100) 내에서 직각으로 기어결합되는 제1 베벨기어(200) 및 제2 베벨기어(300)와, 길이방향 일측이 상기 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)에 각각 장착되는 제1 기어샤프트(210) 및 제2 기어샤프트(310)와, 상기 제1 베벨기어(200) 중 제2 베벨기어(300)와 접촉되는 반대측에 안착되는 베어링(400)과, 상기 제1 기어샤프트(210) 중 상기 제1 베벨기어(200)를 관통한 측에 나사결합되어 상기 베어링(400)을 상기 제1 베벨기어(200) 측으로 가압하는 조임너트(500)와, 상기 베어링(400) 및 조임너트(500)를 덮도록 기어박스바디(100) 외측면에 안착되는 베어링캡(600)과, 상기 베어링캡(600)을 기어박스바디(100)에 고정시키는 다수 개의 렌치볼트(610)를 포함하여 구성된다. That is, the gear box according to the present invention includes a gear box body 100 having a rectangular parallelepiped shape having an internal space, a first bevel gear 200 geared at right angles in the gear box body 100, A first gear shaft 210 and a second gear shaft 310 having one side in the longitudinal direction and mounted on the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300, A bearing 400 mounted on the opposite side of the bevel gear 200 in contact with the second bevel gear 300; The bearing 400 is mounted on the outer surface of the gearbox body 100 so as to cover the bearing 400 and the tightening nut 500 A bearing cap 600 and a plurality of wrench bolts 610 for fixing the bearing cap 600 to the gearbox body 100.

상기 제1 기어샤프트(210) 중 제1 베벨기어(200)를 관통하여 돌출된 부위의 외주면에는 상기 조임너트(500)가 나사결합될 수 있도록 수나사산이 형성되는바, 상기 제1 기어샤프트(210)에 나사결합된 조임너트(500)는 회전 방향에 따라 베어링(400)과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.The outer circumferential surface of the first gear shaft 210 protruding through the first bevel gear 200 is formed with a male screw thread so that the tightening nut 500 can be screwed. 210 are moved in a direction toward or away from the bearing 400 according to the rotation direction.

따라서 사용자가 조임너트(500)를 일측으로 회전시켜 상기 조임너트(500)를 베어링(400) 측으로 이동시키면, 상기 조임너트(500)는 베어링(400)을 가압하게 되고, 상기 베어링(400)은 제1 베벨기어(200)를 제2 베벨기어(300) 측으로 가압하게 되는바, 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300) 간의 백래시가 없어지거나 줄어들게 된다. 이때 상기 베어링캡(600)은 조임너트(500)와 베어링(400)을 단순히 덮도록 기어박스바디(100)에 장착될 뿐, 베어링(400)을 가압하지는 아니하게 된다.When the user rotates the tightening nut 500 to one side and moves the tightening nut 500 to the bearing 400 side, the tightening nut 500 presses the bearing 400, The first bevel gear 200 is pressed toward the second bevel gear 300 so that the backlash between the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300 is lost or reduced. At this time, the bearing cap 600 is mounted on the gearbox body 100 so as to simply cover the tightening nut 500 and the bearing 400, but does not press the bearing 400.

이와 같이 본 발명에 의한 기어박스는, 베어링캡(600)이 기어바디박스에 결합되는 체결력으로 제1 베벨기어(200)를 가압하는 것이 아니라 조임너트(500)의 조임 정도에 따라 백래시 크기가 결정되는바, 백래시를 보다 안정적으로 조절할 수 있다는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 의한 기어박스는 기어박스바디(100) 및 베어링캡(600)의 규격에 상관없이 조임너트(500)의 조임 정도에 따라 백래시가 조절되므로 즉, 조임너트(500)가 약간 더 조여지면(더 명확하게는 조임너트(500)가 베어링(400)과 가까워지는 방향으로 이동하도록 일방향으로 약간 회전되면) 백래시가 더 감소되고, 조임너트(500)가 약간 풀어지면(더 명확하게는 조임너트(500)가 베어링(400)과 멀어지는 방향으로 이동하도록 타방향으로 약간 회전되면) 백래시가 커지게 되는바, 용도에 따라 사용자가 백래시를 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the gear box according to the present invention does not press the first bevel gear 200 by the tightening force of the bearing cap 600 coupled to the gear body box, but determines the backlash size according to the tightness of the tightening nut 500 As a result, the backlash can be more stably controlled. That is, since the backlash is adjusted according to the tightening degree of the tightening nut 500 regardless of the specifications of the gearbox body 100 and the bearing cap 600, the tightening nut 500 is slightly more If the tightening nut 500 is further loosened (more specifically, if the tightening nut 500 is slightly rotated in one direction so as to move in the direction in which the tightening nut 500 approaches the bearing 400), the backlash is further reduced, The backlash is increased when the tightening nut 500 is slightly rotated in the other direction so as to move in the direction away from the bearing 400. The backlash can be freely adjusted by the user depending on the application.

또한, 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)를 다량 생산하는 경우, 제조공정 상의 오차로 인해 모든 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)가 완벽하게 동일한 규격으로 제작될 수 없다. 즉, 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)의 각 부 규격이 설계치와 미세한 오차가 발생되는데, 상기 오차가 허용오차범위 이내라면 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)가 양품인 것으로 판별되므로, 정품으로 판별된 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)라 할지라도 설계치와는 미세한 오차가 있다. 따라서 정품으로 판별된 동일 제품의 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)를 사용하더라도 각각의 기어박스는 백래시가 상이한 크기로 발현된다.When the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300 are produced in a large quantity, all of the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300 are perfectly identical to each other . If the error is within the allowable tolerance range, the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300 may be misaligned with each other. Even if the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300 are determined to be genuine, there is a slight error from the design value. Therefore, even if the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300 of the same product are used as genuine products, the backlash of each gear box is expressed in different sizes.

이때, 종래와 같이 베어링캡(600)으로 제1 기어를 가압하는 경우에는 각 기어박스들의 백래시를 모두 일정한 크기로 조정할 수 없었지만, 본 발명에 의한 기어박스는 조임너트(500)의 회전에 따라 백래시 크기가 가감되므로 모든 기어박스들의 백래시를 동일한 크기로 설정할 수 있다는 장점이 있다.At this time, when the first gear is pressed by the bearing cap 600 as in the conventional case, the backlash of each gear box can not be adjusted to a certain size. However, The backlash of all the gear boxes can be set to the same size.

또한, 종래의 기어박스는 생산과정에서 백래시 크기가 결정되므로 사용자가 백래시 크기를 조절할 수 없었지만, 본 발명에 의한 기어박스는 사용자가 조임너트(500)를 회전시켜 백래시 크기를 조절할 수 있으므로 본 발명에 의한 기어박스를 다양한 용도로 활용할 수 있다는 장점이 있다. 한편 본 발명에 의한 기어박스는, 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)가 상호 결합되어 있는 상태에서 조임너트(500)를 회전시켜 백래시를 조절할 수 있으므로, 백래시를 조절해 가면서 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)의 동작을 확인함으로써 백래시를 보다 정밀하게 조절할 수 있다는 장점도 있다.Also, since the size of the backlash is determined in the manufacturing process of the conventional gear box, the user can not adjust the backlash size. However, since the gear box according to the present invention allows the user to adjust the backlash size by rotating the tightening nut 500, The gear box can be utilized for various purposes. In the gear box according to the present invention, since the backlash can be adjusted by rotating the tightening nut 500 in a state where the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300 are coupled to each other, The backlash can be adjusted more precisely by confirming the operation of the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300.

이때, 본 발명에 의한 기어박스는 조임너트(500)의 회전에 따라 백래시가 조절되므로, 상기 조임너트(500)가 임의로 회전되는 경우 백래시가 사용자의 의도에 상관없이 변경된다는 심각한 문제가 발생될 수 있다.Since the backlash of the gear box according to the present invention is adjusted according to the rotation of the tightening nut 500, when the tightening nut 500 is rotated arbitrarily, there is a serious problem that the backlash is changed regardless of the intention of the user have.

따라서 상기 조임너트(500)는 외부진동이나 충격에 의해 임의로 회전되지 아니하도록 풀림방지너트로 적용됨이 바람직하다. 이와 같은 풀림방지너트는 본 발명이 해당하는 기술분야에서 상용화된 부품이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Therefore, it is preferable that the tightening nut 500 is applied as a loosening preventing nut so that it is not arbitrarily rotated by external vibration or impact. Such a loosening prevention nut is a part commercialized in the related technical field of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 조임너트(500)가 베어링(400)에 직접 접촉되면, 조임너트(500)를 조이는 과정에서 상기 조임너트(500)와 베어링(400) 간의 접촉면이 손상될 우려가 있을 뿐만 아니라, 조임너트(500)와 베어링(400) 간의 마찰력이 크게 발생되어 조임너트(500)를 회전시키는데 많은 힘이 소요된다는 문제점도 발생된다.In addition, when the tightening nut 500 directly contacts the bearing 400, the contact surface between the tightening nut 500 and the bearing 400 may be damaged in the process of tightening the tightening nut 500, A large frictional force is generated between the nut 500 and the bearing 400 and a great deal of force is required to rotate the tightening nut 500. [

따라서 본 발명에 의한 기어박스는, 상기 조임너트(500)와 상기 베어링(400) 사이에 삽입되는 안착플레이트(510)를 추가로 구비할 수 있다. 이와 같이 조임너트(500)와 베어링(400) 사이에 안착플레이트(510)가 구비되면 상기 조임너트(500)와 베어링(400)이 직접 접촉되지 아니하므로 조임너트(500)와 베어링(400)의 손상을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다. 물론, 조임너트(500)가 매우 강하게 안착플레이트(510)에 압착되면 상기 안착플레이트(510)가 손상될 우려는 있지만, 이와 같은 경우 안착플레이트(510)만을 교체함으로써 조임너트(500)와 베어링(400)은 지속적으로 사용할 수 있으므로 유지비용이 절감된다는 장점을 얻을 수 있다.Therefore, the gear box according to the present invention may further include a seating plate 510 inserted between the tightening nut 500 and the bearing 400. When the seating plate 510 is provided between the tightening nut 500 and the bearing 400 as described above, the tightening nut 500 and the bearing 400 are not in direct contact with each other, There is an advantage that the damage can be reduced. Of course, when the tightening nut 500 is strongly pressed on the seating plate 510, the seating plate 510 may be damaged. However, in this case, only the seating plate 510 is replaced by the tightening nut 500 and the bearing 400) can be used continuously, and thus the maintenance cost can be reduced.

이때, 상기 안착플레이트(510)를 조임너트(500)나 베어링(400)보다 마찰계수가 낮은 재료로 제작하는 경우, 안착플레이트(510)의 손상을 줄일 수 있고, 보다 작은 힘으로도 조임너트(500)를 회전시킬 수 있어 사용이 편리하다는 장점도 얻을 수 있게 된다.In this case, when the seating plate 510 is made of a material having a lower coefficient of friction than the tightening nut 500 or the bearing 400, the damage of the seating plate 510 can be reduced, 500) can be rotated, so that it is also advantageous in that it is convenient to use.

도 7은 본 발명에 의한 기어박스 제2 실시예에 포함되는 조임너트(500)의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.7 is an exploded perspective view showing a coupling structure of the tightening nut 500 included in the second embodiment of the gear box according to the present invention.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 기어박스는 조임너트(500)의 회전에 따라 백래시 크기가 결정되므로, 상기 조임너트(500)가 임의로 회전되지 아니하도록 구성되어야 한다. 이때 상기 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 조임너트(500)가 풀림방지너트로 적용되면 상기 조임너트(500)의 풀림을 어느 정도 방지할 수 있지만, 풀림방지너트 역시 매우 큰 진동이나 충격을 오랫동안 지속적으로 전달받으면 일정 수준 풀어질 우려가 있다. As described above, since the size of the backlash is determined according to the rotation of the tightening nut 500, the gearbox 500 according to the present invention should be configured such that the tightening nut 500 is not rotated at all. 4 to 6, if the tightening nut 500 is applied as an anti-loosening nut, the loosening of the tightening nut 500 can be prevented to some extent. However, If it is received continuously for a long time, there is a possibility that it will be solved to a certain level.

따라서 본 발명에 의한 기어박스는 조임너트(500)가 임의로 회전되는 현상을 보다 확실하게 방지할 수 있도록, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 조임너트(500)의 외주면에 나사결합되어 끝단이 상기 제1 기어샤프트(210) 외측면에 압착되는 고정볼트(520)를 추가로 구비할 수 있다.Accordingly, in order to more reliably prevent the rotation of the tightening nut 500, the gear box according to the present invention is screwed to the outer circumferential surface of the tightening nut 500 as shown in FIG. 7, And a fixing bolt 520 which is pressed onto the outer surface of the gear shaft 210.

사용자는 자신이 원하는 정도로 백래시가 조정되도록 조임너트(500)를 회전시켜 조인 후, 고정볼트(520)의 끝단이 제1 기어샤프트(210)의 외측면에 압착되도록 상기 고정볼트(520)를 체결함으로써, 상기 조임너트(500)가 임의로 회전되지 아니하도록 할 수 있다. The user tightens the fastening bolt 520 so that the end of the fastening bolt 520 is pressed against the outer surface of the first gear shaft 210 after the tightening nut 500 is tightened so that the backlash is adjusted to a degree desired by the user, So that the tightening nut 500 can not be rotated arbitrarily.

이와 같이 조임너트(500)를 고정시키기 위한 별도의 고정볼트(520)가 구비되면, 상기 고정볼트(520)가 파손되지 아니하는 한 상기 조임너트(500)가 임의로 회전되지 아니하는바, 기어박스의 백래시가 변경되는 현상을 보다 확실하게 방지할 수 있게 된다.If the fixing bolt 520 for fixing the tightening nut 500 is provided as described above, the tightening nut 500 is not rotated arbitrarily unless the fixing bolt 520 is broken. It is possible to reliably prevent the phenomenon that the backlash of the backlight is changed.

이때, 본 실시예에서는 2개의 고정볼트(520)가 각각 직각을 이루도록 나사결합되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 고정볼트(520)의 개수 및 나사결합방향은 여러 가지 조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In this embodiment, although only two fixing bolts 520 are screwed to each other at right angles, the number of the fixing bolts 520 and the screwing direction may be variously changed according to various conditions. have.

한편, 상기 베어링캡(600)에 관통공이 형성되는 경우에는 상기 관통공을 밀폐시킬 수 있도록 오일실(220)이 구비될 수 있는데, 이와 같은 베어링캡(600)의 형상 및 실링구조는 본 도면에 도시된 실시예 이외에 다양하게 변경 적용될 수 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.When the through hole is formed in the bearing cap 600, the oil chamber 220 may be provided to seal the through hole. The shape and the sealing structure of the bearing cap 600 are shown in FIG. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 기어박스 제3 실시예의 사시도 및 단면사시도이고, 도 10은 본 발명에 의한 기어박스 제3 실시예에 포함되는 베벨기어를 가압하기 위한 와셔(700) 및 가압볼트(710)의 장착구조를 도시하는 분해사시도이다.8 and 9 are a perspective view and a cross-sectional perspective view of a gear box according to a third embodiment of the present invention, FIG. 10 is a perspective view of a washer 700 according to the third embodiment of the gearbox according to the present invention, 7 is an exploded perspective view showing a mounting structure of the bolt 710. Fig.

본 발명에 의한 기어박스는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 조임너트(500)가 베어링(400)을 가압하기 위해서는 제1 기어샤프트(210)의 일측에 상기 조임너트(500)가 나사결합될 수 있는 구조 즉, 상기 제1 기어샤프트(210) 일측이 제1 베벨기어(200)를 관통하여 돌출되는 구조로 설정되어야 한다. 그러나 종래의 기어박스와 같이 제1 기어샤프트(21)가 베어링(30)으로부터 돌출되지 아니하는 경우에는 조임너트(500)가 나사결합될 공간이 확보되지 아니하는바, 상기 조임너트(500)로 베어링(400)을 가압할 수 없게 된다.4 to 7, in order to press the bearing 400, the fastening nut 500 is screwed to one side of the first gear shaft 210, That is, one side of the first gear shaft 210 protrudes through the first bevel gear 200. However, when the first gear shaft 21 does not protrude from the bearing 30 as in the conventional gear box, a space for screwing the tightening nut 500 is not ensured, and the tightening nut 500 The bearing 400 can not be pressed.

본 발명에 의한 기어박스는 제1 기어샤프트(210) 일측이 베어링(400)을 관통하여 돌출되지 아니하더라도 상기 베어링(400)을 제1 베벨기어(200) 측으로 가압할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명에 의한 기어박스는, 기어박스바디(100) 내에서 직각으로 기어결합되는 제1 베벨기어(200) 및 제2 베벨기어(300)와, 길이방향 일측이 상기 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)에 각각 장착되는 제1 기어샤프트(210) 및 제2 기어샤프트(310)와, 상기 제1 베벨기어(200) 중 제2 베벨기어(300)와 접촉되는 반대측에 안착되는 베어링(400)과, 상기 베어링(400)의 외측면에 안착되는 와셔(700)와, 상기 와셔(700)를 덮도록 상기 기어박스 일측에 결합되는 베어링캡(600)과, 일단이 상기 와셔(700)를 상기 베어링(400) 측으로 가압하도록 상기 베어링캡(600)에 나사결합되는 가압볼트(710)를 포함하여 구성된다.The gear box according to the present invention can be configured to press the bearing 400 toward the first bevel gear 200 even if one side of the first gear shaft 210 does not protrude through the bearing 400. [ That is, the gear box according to the present invention includes a first bevel gear 200 and a second bevel gear 300 that are gear-engaged at right angles in the gearbox body 100, A first gear shaft 210 and a second gear shaft 310 mounted on the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300 and a second bevel gear 210 connected to the second bevel gear 300 of the first bevel gear 200 A washer 700 mounted on the outer surface of the bearing 400, a bearing cap 600 coupled to one side of the gear box to cover the washer 700, And a pressing bolt 710 screwed to the bearing cap 600 so as to press the washer 700 toward the bearing 400.

이와 같이 가압볼트(710)의 나사결합력이 와셔(700)와 베어링(400)을 통해 제1 베벨기어(200)를 가압하도록 구성되는 경우, 사용자는 가압볼트(710)를 어느 방향으로 어느 정도 회전시키는지에 따라 백래시를 증감시킬 수 있어 보다 간편하고 안정적으로 백래시를 조정할 수 있을 뿐만 아니라, 기존의 기어박스를 그대로 활용할 수 있으므로 적용성이 매우 우수하다는 장점이 있다. 이때, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 가압볼트(710)의 나사체결력으로 백래시를 조정하는 방법은 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 조임너트(500)의 나사체결력으로 백래시를 조정하는 방법과 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the case where the screwing force of the pressing bolt 710 is configured to press the first bevel gear 200 through the washer 700 and the bearing 400, the user rotates the pressing bolt 710 in some direction It is possible to adjust the backlash easily and stably, and it is advantageous in that the existing gear box can be utilized as it is, which is very excellent in applicability. 8 to 10, the backlash is adjusted by the screwing force of the pressing bolt 710, as shown in FIGS. 4 to 7, by adjusting the backlash by the screwing force of the tightening nut 500 Method, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 와셔(700)가 경도가 매우 높은 재료로 제작되면, 상기 가압볼트(710)가 와셔(700)를 가압할 때 상기 와셔(700)가 파손될 우려가 있는바, 상기 와셔(700)는 두께방향으로 탄성을 갖도록 제작됨이 바람직하다.When the washer 700 is made of a material having a very high hardness, the washer 700 may be damaged when the pressing bolt 710 presses the washer 700, It is preferable to be made to have elasticity in the thickness direction.

또한, 베어링(400)의 각 부위별로 가압볼트(710)의 나사체결력이 고르게 인가될 수 있도록, 상기 와셔(700)는 제1 기어샤프트(210)를 둘러싸는 링 형상으로 형성되고, 상기 가압볼트(710)는 상기 와셔(700)의 중심축을 기준으로 방사형을 이루면서 등간격으로 배열되도록 복수 개 마련됨이 바람직하다.The washer 700 is formed in a ring shape surrounding the first gear shaft 210 so that the screwing force of the pressing bolt 710 can be uniformly applied to each part of the bearing 400, It is preferable that a plurality of washers 710 are provided so as to be radially arranged with the center axis of the washer 700 as a reference,

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

100 : 기어박스바디 200 : 제1 베벨기어
210 : 제1 기어샤프트 220 : 오일실
300 : 제2 베벨기어 310 : 제2 기어샤프트
400 : 베어링 500 : 조임너트
510 : 안착플레이트 520 : 고정볼트
600 : 베어링캡 610 : 렌치볼트
700 : 와셔 710 : 가압볼트
100: gearbox body 200: first bevel gear
210: first gear shaft 220: oil chamber
300: second bevel gear 310: second gear shaft
400: Bearing 500: Fastening nut
510: mounting plate 520: fixing bolt
600: Bearing cap 610: Wrench bolt
700: washer 710: pressure bolt

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 기어박스바디(100) 내에서 직각으로 기어결합되는 제1 베벨기어(200) 및 제2 베벨기어(300);
길이방향 일측이 상기 제1 베벨기어(200)와 제2 베벨기어(300)에 각각 장착되는 제1 기어샤프트(210) 및 제2 기어샤프트(310);
상기 제1 베벨기어(200) 중 제2 베벨기어(300)와 접촉되는 반대측에 안착되는 베어링(400);
상기 베어링(400)의 외측면에 안착되는 와셔(700);
상기 와셔(700)를 덮도록 상기 기어박스바디(100) 일측에 결합되는 베어링캡(600);
일단이 상기 와셔(700)를 상기 베어링(400) 측으로 가압하도록 상기 베어링캡(600)에 나사결합되는 가압볼트(710);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래시 조절기능을 구비하는 기어박스.
A first bevel gear 200 and a second bevel gear 300 that are gear-engaged at right angles within the gearbox body 100;
A first gear shaft 210 and a second gear shaft 310, one side of which is longitudinally mounted on the first bevel gear 200 and the second bevel gear 300, respectively;
A bearing 400 mounted on the opposite side of the first bevel gear 200 in contact with the second bevel gear 300;
A washer 700 mounted on an outer surface of the bearing 400;
A bearing cap 600 coupled to one side of the gearbox body 100 to cover the washer 700;
A pressing bolt 710 screwed to the bearing cap 600 so as to press the washer 700 toward the bearing 400;
And a backlash adjustable function.
청구항 5에 있어서,
상기 와셔(700)는 두께방향으로 탄성을 갖도록 제작되는 것을 특징으로 하는 백래시 조절기능을 구비하는 기어박스.
The method of claim 5,
Wherein the washer (700) is made to have elasticity in the thickness direction.
청구항 5에 있어서,
상기 가압볼트(710)는 상기 와셔(700)의 중심축을 기준으로 방사형을 이루도록 복수 개 장착되되, 상기 복수 개의 가압볼트(710)는 등간격으로 배열되는 것을 특징으로 하는 백래시 조절기능을 구비하는 기어박스.

The method of claim 5,
The plurality of pressing bolts 710 are radially arranged with respect to the central axis of the washer 700, and the plurality of pressing bolts 710 are arranged at equal intervals. box.

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