KR101746805B1 - Backlash eliminator - Google Patents

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KR101746805B1
KR101746805B1 KR1020160078966A KR20160078966A KR101746805B1 KR 101746805 B1 KR101746805 B1 KR 101746805B1 KR 1020160078966 A KR1020160078966 A KR 1020160078966A KR 20160078966 A KR20160078966 A KR 20160078966A KR 101746805 B1 KR101746805 B1 KR 101746805B1
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박성현
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주식회사 플로우버스
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Abstract

본 발명은 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면 평기어인 주기어와 종동기어가 맞물려 동력전달시 또는 정회전에서 역회전으로 회전방향을 전환하는 과정에서 기어의 치면 사이에 발생하는 틈새인 백래쉬(backlash)를 방지하기 위해 주기어 샤프트의 축방향으로 조립된 기어는 주기어 A와 주기어 B로 이루어진 이중 구조로 이루어져 서로 동력 전달방향에서 반대방향으로 탄성이 작용할 수 있도록 주기어 샤프트의 축방향으로 구속되어 회전하는 스프링을 설치하여 동력 진행방향이 정역방향으로 전환시 백래쉬를 방지하는 특징이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spur gearless spur gear assembly using a spring. More particularly, the present invention relates to a spur gearless spur gear assembly comprising a spur gear and a driven gear engaged with each other, The gear assembled in the axial direction of the brake shaft is formed of a double structure composed of a periodic word A and a periodic word B so that elasticity acts in the opposite direction in the power transmission direction A spring is provided which is restrained in the axial direction of the brake shaft and prevents backlash when the power traveling direction is switched to the normal direction.

Description

스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체{BACKLASH ELIMINATOR}[0001] BACKLASH ELIMINATOR [0002] BACKGROUND OF THE INVENTION [0003]

본 발명은 평기어인 주기어와 종동기어가 맞물려 동력전달하는 과정에서 정회전에서 역회전으로 회전방향 전환시 주기어의 치면 사이에 발생하는 백래쉬(backlash)를 방지하기 위해 주기어 샤프트의 축방향으로 조립된 주기어 A와 주기어 B로 이루어진 이중 구조로 이루어져 동력 전달방향에서 반대방향으로 탄성이 작용할 수 있도록 주기어 샤프트의 축방향으로 구속되어 회전하는 탄성 조절 스프링 또는 스파이럴 스프링을 설치하여 동력 진행방향이 정역방향으로 전환시 백래쉬를 방지하는 평기어 조립체에 관한 것이다. In order to prevent backlash occurring between gear teeth of the main gear when the rotational direction is changed from forward rotation to reverse rotation in the process of transmitting power by engaging the main gear and the driven gear in the axial direction of the main shaft An elastic regulating spring or a spiral spring which is restrained in the axial direction of the brake shaft so as to be elastically acting in the opposite direction in the power transmission direction is provided with a double structure composed of the assembled periodic word A and periodic word B, And prevents backlash when the clutch is shifted in the forward and reverse directions.

일반적으로 통상 동력 전달의 가장 보편적인 기구로 평기어 조립체가 널리 사용되고 있으며, 이때 축과 베어링 등의 보조적인 부품을 사용하여 하나의 완성된 감속기와 같은 동력 전달 장치가 구성된다.Generally, the most common mechanism of power transmission is a spur gear assembly, which uses auxiliary components such as shafts and bearings to form a power transmission device, such as a complete reducer.

상기 평기어 조립체는 산업 전반에 걸쳐 다양하고 폭넓은 분야에 사용되고 있으며, 기어 구조를 갖는 동력전달에 있어서 기어 치들의 맞물려 접촉 되어지는 구조와 기어의 접촉각으로 인한 기어의 치면 사이에 발생하는 틈새로 인한 백래쉬(backlash)가 발생한다.The spur gear assembly is widely used in a wide variety of fields throughout the industry. The spur gear assembly has a structure in which gear teeth are engaged with each other in power transmission having a gear structure, and a gap generated between gear teeth due to a contact angle of the gear Backlash occurs.

상기 백래쉬는 서로 인접하는 기어치 사이에 발생하는 틈으로, 보다 구체적으로는 한 기어의 기어치와 다른 기어치의 기어치가 서로 맞물릴 때 맞물린 기어치의 후방에 생기는 공간을 지칭한다.The backlash refers to a gap that occurs between gear teeth adjacent to each other, more specifically, a space that occurs behind the gear teeth meshed when the gear teeth of one gear and the gear teeth of another gear mesh with each other.

특히, 주기어와 종동기어가 맞물려 동력 회전 방향이 정회전에서 역회전으로 회전방향 전환시, 역회전에서 정회전으로 방향전환시 백래쉬가 발생한다.Particularly, backlash occurs when the power rotation direction is switched from forward rotation to reverse rotation when the main gear and the driven gear are engaged, and when the direction is changed from reverse rotation to normal rotation.

따라서 주기어와 종동기어가 맞물리는 기어 장치에 있어서, 주기어와 종동 기어의 속도가 일정한 경우에는 문제가 없으나, 어떠한 이유로 인해 속도가 일정하지 않게 되는 경우에는 백래쉬 때문에 소음이 발생할 수 있다.Therefore, there is no problem when the speed of the main gear and the driven gear is constant in the gear device in which the main gear and the driven gear mesh with each other. However, if the speed becomes unstable due to any reason, noise may occur due to backlash.

또한, 기어는 구조적으로 마찰과 마모로 인해 유격이 더욱 증가되고, 이에 따라 시스템에 중대한 결함과 원인을 제공하게 된다. In addition, gears are structurally more prone to friction and abrasion, thereby providing significant deficiencies and causes in the system.

따라서 동력전달의 정확한 타이밍과 회전위치, 정지위치가 요구되는 분야에서는 무엇보다도 오차를 최소화하는 것이 중요하다. Therefore, it is important to minimize the error in the field where the accurate timing, rotation position and stop position of the power transmission are required.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 평기어 조립체중 일부는 다양한 방식으로 백래쉬 방지용 기어장치가 있고, 코일 스프링을 이용한 기어 조립방식은 구조가 복잡하여 제작비용 및 유지보수의 비용적인 측면에서 실제 적용하는데에 어려움이 많다. In order to solve the above-mentioned problems, some of the spur gear assembly has a gear device for preventing backlash in various ways, and the gear assembly method using the coil spring is actually applied in terms of manufacturing cost and maintenance cost because of its complicated structure There are many difficulties.

또한, 코일 스프링방식은 기어의 마모로 인한 유격증가와 스프링의 탄성이 사용중 저하되는 경우 보수 및 조정이 되지 않는 문제점이 있다. Also, the coil spring method has a problem in that it can not be repaired and adjusted when the clearance due to wear of the gear is increased and the elasticity of the spring is lowered during use.

또한, 스프링 탄성이 저하되는 경우, 종래의 방식에서는 평기어 조립체를 분해하거나 전체를 교체해야하는 문제점이 있다.
Further, when the spring elasticity is lowered, there is a problem that the conventional method requires disassembling the spur gear assembly or replacing the entire spur gear assembly.

대한민국특허출원번호 제10-2009-0069125호 "백래쉬 제거장치"Korean Patent Application No. 10-2009-0069125 "Backlash Remover"

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 주기어와 종동기어가 맞물려 동력전달하는 과정에서In order to solve the above-mentioned problems,

회전방향 전환시 백래쉬 발생을 근본적으로 방지하여 동력전달과 회전위치제어에 있어서 효과적으로 완수하는데 목적이 있다.It is an object to fundamentally prevent the occurrence of backlash when the direction of rotation is changed, thereby effectively accomplishing the power transmission and the rotation position control.

또한, 본 발명은 종래의 구조적인 문제와 비용적인 문제를 해결하는 것으로, 구체적으로는 간단한 구조로 조립과 분해가 용이하여 유지보수에도 유용하게 하는데에 목적도 있다. In addition, the present invention solves the conventional structural problems and cost problems. Specifically, the present invention has an object to make it easy to assemble and disassemble with a simple structure and to be useful for maintenance.

특히, 평기어 조립체의 스프링 탄성이 저하되는 경우, 평기어 조립체 전체를 분해하지않아도 되고, 전체를 교체하지않아도 되기 때문에 기어 마모에 따른 유격증가와 탄성 저하에 대해서도 완벽히 보완할 수 있다.
Particularly, when the spring elasticity of the spur gear assembly is lowered, the whole of the spur gear assembly does not need to be disassembled, and the entire gear assembly is not required to be replaced.

상기 과제의 해결수단으로 본 발명은 이중구조인 주기어는 주기어 A, 주기어 B로 분리하여 종동기어와 맞물린 구조로 마련한 다음, 주기어 샤프트는 주기어 B와 고정되어 있으며, 주기어 A는 탄성 조절 스프링을 통해 탄성 조절 너트와 탄성을 유지하고, 탄성 조절 너트는 주기어 B와 나사산으로 조립되어 스프링의 체결각도를 조절하여 탄성력을 원하는 대로 세팅 할 수 있는 평기어 조립체를 제공한다.As a means for solving the above problems, the present invention is characterized in that the periodic gears having a double structure are provided in a structure in which the main gears are separated from the main gears A and B, and the main shaft is fixed to the main gears B, The elastic adjustment nut maintains elasticity with the elastic adjustment nut through the adjustment spring, and the elastic adjustment nut is assembled with the spring constant B and threaded to adjust the tightening angle of the spring to provide a desired level of elasticity.

또한, 평기어 조립체의 다른 실시 예로 이중구조인 주기어는 주기어 A, 주기어 B로 분리하여 종동기어와 맞물린 구조로 마련한 다음, 주기어 샤프트는 주기어 B와 키와 키홈에 의해 고정되고, 탄성 조절 너트가 주기어 B에 나사간으로 조립되어 회전이 가능하며, 주기어 A의 상단에 압입된 핀 A와 탄성 조절 너트의 하단에 압입된 핀 B에 각각 스파이럴 스프링의 양 끝단이 고정된 상태에서 탄성 조절 너트의 조임 작동에 의해 탄성력을 세팅 할 수 있으며, 세팅된 각도위치는 풀림 방지 너트에 의해 고정할 수 있는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체를 제공한다.Further, in another embodiment of the spur gear assembly, the main gear, which is a double structure, is provided in a structure in which the main gear is meshed with the driven gear by separating the main gear and the main gear, and then the main shaft is fixed by the main gear, the key and the key groove, The adjustment nut is assembled between the threads of the main spindle B and is rotatable. The spindle spring is fixed to both ends of the pin A which is press-fitted to the upper end of the main spindle A and the pin B which is press- The elastic force can be set by the tightening operation of the elasticity adjusting nut, and the set angular position can be fixed by the loosening preventing nut, without the backlash.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 평기어 조립체는 이중구조로 이루어진 주기어와 종동기어가 맞물려 동력을 전달하는 과정에서 정역방향으로 회전방향 전환시 백래쉬 발생을 근본적으로 방지하여 원활한 동력전달과 정확한 회전위치제어에 효과적이다. As described above, the planar gear assembly of the present invention prevents the backlash when the rotational direction is changed in the forward and reverse direction in the process of transmitting the power by engaging the main gear having the double structure and the driven gear, effective.

또한, 본 발명 평기어 조립체는 간단한 구조로 이루어져 조립과 분해가 용이하여 유지보수가 효과적이다, In addition, the spur gear assembly according to the present invention has a simple structure and is easy to assemble and disassemble,

또한, 평기어 조립체는 스프링의 탄성이 저하되는 경우 평기어 조립체 전체를 분해하거나 전체를 교체하지않아도 되기 때문에 기어 마모에 따른 유격증가와 탄성 저하에 대해서도 완벽히 보완할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the spur gear assembly does not need to disassemble the entire spur gear assembly or replace the entire spur gear assembly when the elasticity of the spur is lowered. Therefore, the spur gear assembly can completely complement the increase in clearance and the reduction in elasticity due to gear wear.

도 1은 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 분리 사시도.
도 2는 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 사시도.
도 3은 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 단면도.
도 4는 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 평면도.
도 5는 본 발명 평기어 조립체의 다른 실시 예를 도시해 보인 분리 사시도.
도 6은 도 5 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 사시도.
도 7은 도 5 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 단면도.
1 is an exploded perspective view of a planetary gear assembly according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view of a planetary gear assembly according to the present invention. FIG.
3 is a cross-sectional view illustrating the planar gear assembly of the present invention.
4 is a plan view showing a planetary gear assembly according to the present invention.
5 is an exploded perspective view illustrating another embodiment of the planetary gear assembly of the present invention.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the planetary gear assembly of FIG. 5;
FIG. 7 is an assembled cross-sectional view of the planetary gear assembly of FIG. 5;

상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above objects and effects, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 단면도이다. FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a planar gear assembly of the present invention, FIG. 2 is an assembled perspective view illustrating a planar gear assembly of the present invention, and FIG. 3 is an assembled sectional view illustrating a planar gear assembly of the present invention.

본 발명은 주기어 샤프트(13)가 끼움 결합된 주기어(8, 9)와 종동기어 샤프트(16)가 끼움 결합된 종동기어(15)가 맞물려 동력을 전달하는 평기어 조립체(1)로 주기어는 주기어 A(8), B(9)로 분리되는 이중구조에 탄성 조절 너트(3)와 탄성 조절 스프링(2)과 주기어 샤프트(13), 멈춤링(5)으로 구성된다.The present invention relates to a planetary gear assembly (1) in which a periodic gear (8, 9) in which a periodical shaft (13) is fitted is engaged with a driven gear (15) fitted with a driven gear shaft The elasticity adjusting spring 2, the periodic shaft 13 and the stop ring 5 in a double structure separated by the periodic words A (8) and B (9).

상기 주기어 B(9)는 일면 중앙에서 내측으로 나사선이 내주면에 형성되어 통공된 주기어 결합 돌기(14)가 돌출되게 형성되고, 상기 주기어 결합 돌기(14)의 타측 일부에는 내측으로 키홈(12)이 형성된다.The periodic key B (9) is formed on the inner circumferential surface of the one side from the center to the inside, and a through-hole coupling protrusion (14) is formed to protrude therethrough. On the other side of the key hook fitting protrusion (14) 12 are formed.

또한, 주기어 B(9)와 분리 및 결합되는 주기어 A(8)는 중앙에 주기어 결합 돌기 홀(26)이 형성되고, 상기 주기어 결합 돌기 홀(26)의 가장자리에는 스프링 결합홈 B(18)가 형성된 상태에서 주기어 결합 돌기 홀(26) 내부로 주기어 결합 돌기(14)가 끼움 결합되어 주기어 A(8)가 주기어 B(9)의 일면에 위치하여 주기어 결합 돌기(14)의 외주면에서 회전한다.The periodic key A 8 separated from and coupled to the key word B 9 is formed with a key hook engagement projection hole 26 at the center thereof and a spring engagement groove B (14) is fitted into the main engaging projecting hole (26) in a state where the main engaging projections (18) are formed and the main engaging projections (A) are positioned on one side of the main engaging projections (14).

또한, 주기어 A(8) 일면에 위치하는 탄성 조절 너트(3)는 일측에 헤드(27)와 타측에는 주기어 결합 볼트(28)가 일체로 형성되고, 상기 헤드(27)와 주기어 결합 볼트(28)의 내부에는 샤프트 홀(29)이 형성된다.The elastic adjustment nut 3 located at one side of the periodic tooth A 8 is integrally formed with the head 27 at one side and the main shaft coupling bolt 28 at the other side, A shaft hole 29 is formed in the inside of the bolt 28.

또한, 헤드(27)의 일면에는 스프링 결합홈 B(18)가 형성되고, 상기 헤드(27)의 정면과 배면으로 통공되게 무드 볼트 홀(6)이 형성된다.A spring engagement groove B 18 is formed on one surface of the head 27 and a mud bolt hole 6 is formed so as to be pierced through the front surface and the back surface of the head 27.

따라서 주기어 결합 돌기 홀(26)에 주기어 결합 돌기(14)가 삽입된 다음 주기어 결합 돌기(14) 내부에 형성된 주기어 결합 볼트 홀(25)에 주기어 결합 볼트(7)가 조임 결합되어 주기어 B(9)와 일체로 회전한다.Therefore, after the periodic engaging projection 14 is inserted into the periodic engaging projection hole 26, the periodic engaging bolt 7 is engaged with the periodic engaging bolt hole 25 formed in the periodic engaging projection 14, And rotates integrally with the main brake B (9).

또한, 탄성 조절 스프링(2)은 탄성 조절 너트(3)에 형성된 스프링 결합홈 A(17)와 주기어 A(8)에 형성된 스프링 결합홈 B(18)에 양단이 각각 끼움 결합되어 주기어 A(8)와 탄성 조절 너트(3) 사이에 탄성을 유지한다.The elastic adjustment spring 2 is engaged with both ends of the spring engagement groove A 17 formed in the elastic adjustment nut 3 and the spring engagement groove B 18 formed in the periodic ring A 8, (8) and the elasticity adjusting nut (3).

상기 탄성 조절 스프링(2)은 토션 스프링(TORSION COIL SPRINGS)을 사용하는 게 바람직하며, 상기 탄성 조절 너트(3)의 조임 작동에 의해 탄성 조절 너트(3)와 주기어 A(8)에 양단이 결합된 탄성 조절 스프링(2)의 체결각도에 의해 탄성력을 조정할 수 있다. It is preferable that the elasticity adjusting spring 2 is a torsion coil spring and both ends of the elasticity adjusting nut 3 and the periodic tooth A 8 are fixed by the tightening operation of the elasticity adjusting nut 3, The elastic force can be adjusted by the engagement angle of the combined elasticity adjusting spring 2.

또한, 주기어 샤프트(13)는 주기어 B(9)의 주기어 결합볼트 홀(25)로 삽입되어 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)과 탄성 조절 스프링(2)의 중앙으로 끼움 결합되어 돌출된다.The periodic shaft 13 is inserted into the periodic engagement bolt hole 25 of the periodic word B 9 and is inserted into the center of the shaft hole 29 of the elastic adjustment nut 3 and the elastic adjustment spring 2, And is protruded.

상기 탄성 조절 너트(3)로 돌출된 주기어 샤프트(13)의 끝단에는 멈춤링 홈(10)이 형성되고, 상기 멈춤링 홈(10)에는 멈춤링(5)이 끼움 결합되어 탄성 조절 스프링(2)이 분리되는 것을 방지하고, 주기어 B(9)로 돌출된 주기어 샤프트(13)와 주기어 B(9)에는 키홈(12)이 형성되고, 상기 키홈(12)으로 키(11)를 삽입하여 결합함으로 인해 주기어 B(8)와 주기어 샤프트(13)와 탄성 조절 너트(3)가 일체로 회전하고, 탄성 조절 너트(3)와 주기어 A(8)는 탄성 조절 스프링(2)에 의해 탄성을 유지한 채 함께 회전한다.A stop ring groove 10 is formed at the end of the periodic shaft 13 protruding from the elastic adjustment nut 3 and a stop ring 5 is fitted in the stop ring groove 10 to thereby elastically adjust the spring 2 is prevented from separating and a key groove 12 is formed in the periodic shaft 13 and the periodic key B 9 protruding from the key groove B 9 and the key groove 11 is formed in the key groove 12, The spring main body 8 and the main shaft 13 and the elastic adjustment nut 3 are integrally rotated and the elastic adjustment nut 3 and the periodic key A 8 are elastically adjusted 2) to rotate together while maintaining elasticity.

도 4는 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 평면도이다. 4 is a plan view showing the planar gear assembly of the present invention.

본 발명 평기어 조립체(1)는 주기어 A(8)와 주기어 B(9)로 분리된 이중방식으로 종동기어(15)와 맞물린 구조이고, 주기어 샤프트(13)는 주기어 B(9)에 형성된 키홈(12)에 키(11)를 삽입 고정한다.The planetary gear assembly 1 according to the present invention has a structure in which it is meshed with the driven gear 15 in a dual manner separated by a periodic word A 8 and a periodic word B 9 and the periodic shaft 13 has a periodic word B 9 The key 11 is inserted and fixed in the key groove 12 formed in the key groove 12.

탄성 조절 너트(3)와 주기어 B(9)는 나사간으로 조임 결합되어 회전한다. The elastic adjustment nut (3) and the brake lever (B) (9) are screwed and rotated between the screws.

또한, 주기어 A(8)의 일면에는 스프링 결합홈 B(18)와, 탄성 조절 너트(3)의 일면에는 스프링 결합홈 A(17)가 형성되어 탄성 조절 스프링(2)의 양 끝단이 삽입되어 조립되고, 주기어 샤프트(13)에는 탄성 조절 스프링 이탈방지용 멈춤링(5)이 조립된다. A spring engagement groove A 18 is formed on one side of the periodic character A 8 and a spring engagement groove A 17 is formed on one side of the elasticity adjustment nut 3 so that both ends of the elasticity adjustment spring 2 are inserted And the stopper ring 5 for preventing the release of the resiliency adjusting spring is assembled to the main shaft 13.

따라서 탄성 조절 너트(3)의 조임 작동에 의해 체결 각도를 조절하여 탄성력을 세팅할 수 있으며, 세팅된 각도위치는 탄성 조절 너트(3)의 측면에 형성된 무두 조절 볼트 홀(6)로 무두 볼트(4)를 조임 체결하여 주기어 샤프트(13)의 외주면을 견고하게 가압하여 고정한다.Therefore, it is possible to set the elastic force by adjusting the tightening angle by the tightening operation of the elasticity adjusting nut 3, and the set angular position is set by the tune adjusting bolt hole 6 formed on the side of the elasticity adjusting nut 3 4 is fastened tightly so that the outer peripheral surface of the brake shaft 13 is firmly pressed and fixed.

따라서 탄성 조절 스프링(2)에 의해 지속적으로 일정한 탄성이 작용하여 종동기어(15)와 주기어 A, B(8, 9)가 맞물려 유격을 완전히 제거한다. Therefore, constant elasticity is continuously applied by the elasticity adjusting spring 2, and the driven gear 15 and the periodic teeth A, B (8, 9) are engaged to completely eliminate the clearance.

즉, 평기어 조립체(1)는 동력 진행방향이 정방향 또는 역방향으로 전환시 주기어 A(8)가 탄성력을 유지한 채 회전하기 때문에 종동기어(15)의 치면에 긴밀하게 밀착되어 백래쉬를 방지한다.That is, since the periodic tooth A (8) rotates while maintaining the elastic force when the power advancing direction is changed to the forward direction or the reverse direction, the spur gear assembly 1 is tightly brought into close contact with the tooth surface of the driven gear 15 to prevent backlash .

따라서 탄성 조절 스프링(2)의 지속적인 탄성에 의해 기어의 마모에 의한 유격이 증가하더라도 백래쉬의 유격을 제거할 수 있으며 스프링의 탄성이 저하되거나 조절이 필요할 시 탄성 조절 너트(3)를 공구를 이용하여 스프링의 탄성작용과 반작용 방향으로 회전시키면 탄성력을 조절하여 세팅할 수 있다.Therefore, even if the clearance due to abrasion of the gear is increased due to the constant elasticity of the elasticity adjusting spring 2, it is possible to eliminate the backlash clearance. When the elasticity of the spring is lowered or the adjustment is necessary, When the spring is rotated in the elastic direction and the reaction direction, the elastic force can be adjusted and set.

즉, 탄성 조절 스프링(2)의 탄성이 저하되거나 조절이 필요할 시 탄성 조절 너트(3)와 주기어 B(9)를 공구를 이용하여 탄성 조절 스프링(2)의 탄성작용과 반작용 방향으로 회전시키면 탄성력이 조절된다. That is, when the elasticity of the elasticity adjusting spring 2 is lowered or needs to be adjusted, the elasticity adjusting nut 3 and the periodic tooth B 9 are rotated in a direction opposite to the elastic action of the elasticity adjusting spring 2 using a tool The elastic force is controlled.

탄성 조절 너트(3)와 주기어 B(9)의 조절이 완료되면 로킹 너트나 세트 스크류 등의 일반적인 방법으로 고정시킬 수 있다. When the adjustment of the elasticity adjusting nut (3) and the periodic button B (9) is completed, it can be fixed by a general method such as a locking nut or a set screw.

도 5는 본 발명 평기어 조립체의 다른 실시 예를 도시해 보인 분리 사시도이고, 도 6은 도 5 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 사시도이며, 도 7은 도 5 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 단면도이다. FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating another embodiment of the planetary gear assembly of the present invention, FIG. 6 is an assembled perspective view illustrating the planar gear assembly of FIG. 5, Fig.

본 발명 평기어 조립체(1)는 주기어가 분리 및 결합되는 주기어 A(8), B(9)와 스파이럴 스프링(20), 탄성 조절 너트(3), 풀림 방지 너트(19), 주기어 샤프트(13)로 구성된다.The spur gear assembly 1 according to the present invention includes periodic keys A and B and a spiral spring 20, an elastic adjustment nut 3, a release preventing nut 19, (13).

상기 주기어 B(9)는 일면으로 주기어 결합 돌기(14)가 돌출되게 형성되고, 주기어 결합 돌기(14) 내부에는 내주면에 나사산이 형성된 주기어 결합 볼트 홀(25)이 일체로 형성된다.The periodic tooth B 9 is formed on one surface to protrude the periodic locking protrusion 14 and the periodic locking bolt hole 25 having a thread on the inner circumferential surface is integrally formed inside the periodic locking protrusion 14 .

또한, 주기어 A(8)는 중앙에 주기어 결합 돌기 홀(26)이 형성되고, 주기어 결합 돌기 홀(26)의 가장 자리중 일부에는 핀 홀 B(24)가 형성된 상태에서 주기어 결합 돌기 홀(26)로 주기어 결합 돌기(14)가 끼움 결합되어 주기어 B(9)의 일면에 위치하여 주기어 결합 돌기(14)의 외주면에서 회전한다.The periodic tooth A 8 is formed with a periodic tooth coupling hole 26 at the center and a pin hole B 24 is formed in a part of the edge of the periodic tooth coupling tooth hole 26, The periodic engaging projection 14 is engaged with the projection hole 26 to be positioned on one surface of the periodic button B 9 and rotated on the outer peripheral surface of the periodic engaging projection 14.

또한, 스파이럴 스프링(20)은 주기어 결합 돌기 홀(26)과 통공되게 주기어 A(8) 일면에 위치한 상태에서 외측 단부는 핀 홀 B(24)에 위치하여 핀 B(22)에 의해 주기어 A(8)에 고정되고, 내측 단부는 탄성 조절 너트(3)에 형성된 핀 홀 A(23)에 위치하여 핀 A(21)로 고정하여 주기어 A(8)에 탄성력을 제공한다. The outer end of the spiral spring 20 is located in the pin hole B 24 and is rotated by the pin B 22 in a state where the spiral spring 20 is positioned on one side of the periodic- And the inner end thereof is located in the pin hole A 23 formed in the elastic adjustment nut 3 and fixed to the pin A 21 to provide an elastic force to the periodic tooth A 8.

상기 탄성 조절 너트(3)는 일측에 헤드(27)와 타측에는 주기어 결합 볼트(7)가 일체로 형성된 상태에서 헤드(27)와 주기어 결합 볼트(7)가 통공되도록 내주면에 나사선이 형성된 샤프트 홀(29)이 형성된 상태에서 주기어 결합 볼트(7)를 주기어 결합 볼트 홀(25)로 조임 결합하여 주기어 B(9)와 일체로 회전한다. The elastic adjustment nut 3 has a thread 27 formed on one side of the head 27 and a threaded engagement bolt 7 on the other side of the elastic adjustment nut 3, In the state where the shaft hole 29 is formed, the main gear engaging bolt 7 is tightened and coupled with the main gear engaging bolt hole 25 to rotate integrally with the main gear wheel B9.

또한, 풀림 방지 너트(19)는 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)로 일측에는 헤드(27)와 타측에는 탄성 조절 결합 볼트(28)가 일체로 형성되고, 상기 헤드(27)와 탄성 조절 결합 볼트(28)가 통공되도록 내부에 샤프트 홀(29)이 형성된다.The unlocking nut 19 has a shaft hole 29 of the elasticity adjusting nut 3 and is integrally formed with the head 27 at one side and the elastic adjusting bolt 28 at the other side, A shaft hole (29) is formed in the inside so that the elastic regulating engagement bolt (28) can be passed therethrough.

따라서 탄성 조절 결합 볼트(28)를 탄성 조절 너트(3)에 형성된 샤프트 홀(29)에 조임 결합하여 탄성 조절 너트(3)의 풀림을 방지한다.Accordingly, the elastic adjustment bolt 28 is tightened to the shaft hole 29 formed in the elastic adjustment nut 3 to prevent the elastic adjustment nut 3 from being loosened.

상기 탄성 조절 결합 볼트(28)의 조임 및 풀림 방향은 탄성 조절 너트(3)와 반대로 하는 게 바람직하다. It is preferable that the direction of tightening and releasing the elastic regulating engagement bolts 28 is opposite to that of the elastic regulating nuts 3.

따라서 주기어 B(9)의 주기어 결합 볼트 홀(25)로 삽입되어 스파이럴 스프링(20)의 중앙으로 통과하여 탄성 조절 너트(3)와 풀림 방지 너트(19)의 샤프트 홀(29)로 삽입한 다음 주기어 샤프트(13)와 주기어 B(9)에 형성된 키홈(12)에 키(11)를 끼워 주기어 B(9)와 탄성 조절 너트(3)와 풀림 방지 너트(19)가 주기어 샤프트(13)와 일체로 회전되고, 주기어 A(8)는 스파이럴 스프링(20)에 의해 탄성을 유지한 채 탄성 조절 너트(3)와 회전한다.Therefore, it is inserted into the periodic coupling bolt hole 25 of the main brake B 9 and passes through the center of the spiral spring 20 to be inserted into the shaft hole 29 of the elastic adjustment nut 3 and the lock- The key 9 is inserted into the key groove 12 formed in the keyway shaft 13 and the keyway B 9 so that the lock nut B, the elasticity adjusting nut 3 and the lock- Is rotated integrally with the shaft 13 and the periodic tooth A 8 rotates with the elasticity adjusting nut 3 while maintaining elasticity by the spiral spring 20.

상기 주기어 A(8)와 주기어 B(9)는 분리 및 결합되는 이중방식으로 종동기어(15)와 맞물린 구조이다.The periodic word A (8) and the periodic word B (9) are structured to engage with the driven gear (15) in a duplex manner separated and combined.

상기 주기어 샤프트(13)는 주기어 B(9)와 키홈(12)이 형성되고, 상기 키홈(12)에 는 키(11)를 삽입하여 고정한다.The periodic shaft 13 is formed with a key word 9 and a key groove 12 and a key 11 is inserted into the key groove 12 and fixed.

또한, 탄성 조절 너트(3)와 주기어 B(9)는 나사간으로 조립되어 회전이 가능하다.In addition, the elasticity adjusting nut 3 and the periodic button B 9 can be assembled and rotated between the screws.

주기어 A(8)의 상단에 압입된 핀 A(21)와 탄성 조절 너트(3)의 하단에 압입된 핀 B(22)에 스파이럴 스프링(20)의 양 끝단이 각각 끼움 고정된다.Both ends of the spiral spring 20 are fitted and fixed to the pin A 21 inserted into the upper end of the periodic tooth A 8 and the pin B 22 inserted into the lower end of the elastic adjustment nut 3 respectively.

또한, 탄성 조절 너트(3)의 체결각도를 조절하여 탄성력을 세팅 할 수 있으며, 세팅된 각도위치는 풀림 방지 너트(19)에 의해 고정되고, 풀림 방지 너트(19)는 탄성 조절 너트(3)가 쐐기 형태와 콜렛과 같은 슬롯이 있는 구조로 이루어져 끼움 결합하는 방식으로 체결력을 높일 수 있어 풀림 방지 너트(19)의 내경과 주기어 샤프트(13) 외경을 견고하게 고정시킬 수 있다.The locking angle of the elastic adjusting nut 3 is set so that the elastic force can be set. The set angular position is fixed by the loosening preventing nut 19 and the loosening preventing nut 19 is fixed to the elastic adjusting nut 3, The fastening force of the fastening nut 19 can be increased and the inner diameter of the anti-loose nut 19 and the outer diameter of the periodic shaft 13 can be firmly fixed.

따라서 스파이럴 스프링(20)에 의해 지속적으로 일정한 탄성이 작용하여 종동기어(15)와의 기어가 맞물려 유격을 완전히 제거하고, 이 방법은 지속적인 탄성에 의해 기어의 마모에 의한 유격이 증가하더라도 백래쉬를 제거할 수 있다.
Therefore, constant elasticity is continuously applied by the spiral spring 20, so that the gears are engaged with the driven gear 15 to completely eliminate the clearance. This method eliminates the backlash even if the clearance due to wear of the gear is increased by the continuous elasticity .

1: 평기어 조립체 2: 탄성 조절 스프링
3: 탄성 조절 너트 4: 무두 볼트
5; 멈춤링 6: 무두 볼트 홀
7: 주기어 B 결합볼트 8: 주기어 A
9: 주기어 B 10: 멈춤링 홈
11: 키(Key) 12: 키홈
13; 주기어 샤프트 14: 주기어 결합돌기
15: 종동기어 16: 종동기어 샤프트
17; 스프링 결합홈 A 18; 스프링 결합홈 B
19: 풀림 방지 너트 20: 스파이럴 스프링
21: 핀 A 22: 핀 B
23: 핀 홀 A 24: 핀 홀 B
25; 주기어 결합 볼트 홀 26; 주기어 결합 돌기
27: 헤드 28: 탄성 조절 결합 볼트 1: Spur gear assembly 2: Elastic adjustment spring
3: elasticity adjusting nut 4: tongue bolt
5; Stop ring 6: tongue bolt hole
7: Coupling element B Coupling bolt 8: Coupling element A
9: Main brake B 10: Stop ring groove
11: Key 12: Keyway
13; Cycle shaft 14: Coupling protrusion
15: driven gear 16: driven gear shaft
17; Spring coupling groove A 18; Spring coupling groove B
19: loosening nut 20: spiral spring
21: Pin A 22: Pin B
23: Pin hole A 24: Pin hole B
25; Main bolt hole 26; The main engaging projection
27: head 28: elastic regulating engagement bolt

Claims (5)

주기어 샤프트가 끼움 결합된 주기어와 종동기어 샤프트가 끼움 결합된 종동기어가 맞물려 동력을 전달하는 평기어 조립체에 있어서,
일면으로 주기어 결합 돌기(14)가 돌출되게 형성되고, 주기어 결합 돌기(14) 내부에는 나사산이 내주면에 형성된 주기어 결합 볼트 홀(25)이 일체로 형성된 주기어 B(9); 와
중앙에 형성된 주기어 결합 돌기 홀(26)에 주기어 결합 돌기(14)가 끼움 결합되어 주기어 B(9)의 일면에 위치한 다음 주기어 결합 돌기(14)의 외주면에서 회전하는 주기어 A(8); 와
상기 주기어 A(8)의 일면에는 일측에 헤드(27)와 타측에는 주기어 결합 볼트(7)가 일체로 형성된 상태에서 헤드(27)와 주기어 결합 볼트(7)가 통공되도록 샤프트 홀(29)이 형성되고, 상기 헤드(27)의 정면과 배면으로 무드 볼트 홀(6)이 각각 형성된 상태에서 주기어 결합 볼트 홀(25)에 주기어 결합 볼트(7)가 나사선을 따라 조임 결합되어 주기어 B(9)와 일체로 회전하는 탄성 조절 너트(3); 와
상기 탄성 조절 너트(3)와 주기어 A(8)에 양단이 각각 끼움 결합되어 주기어 A(8)와 탄성 조절 너트(3) 사이에 탄성을 유지하는 탄성 조절 스프링(2); 과
상기 주기어 B(9)의 주기어 결합볼트 홀(25)로 삽입되어 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)로 끼움 결합되어 탄성 조절 스프링(2)의 내부로 통과하여 돌출되면, 탄성 조절 너트(3)의 무드 볼트 홀(6)로 무드 볼트(4)를 조임 결합하여 주기어 샤프트(13)의 외주면을 가압 고정한 다음 탄성 조절 너트(3)와 함께 회전하는 주기어 샤프트(13); 와
상기 탄성 조절 너트(3)로 돌출된 주기어 샤프트(13)의 끝단에는 탄성 조절 스프링(2)이 이탈되는 것을 방지하는 멈춤링(5)이 끼움 결합되고, 주기어 B(9)로 돌출된 주기어 샤프트(13)와 주기어 B(9)에 형성된 키홈(12)에 키(11)가 끼워져 주기어 B(9)와 주기어 샤프트(13)가 일체로 회전하고 탄성 조절 너트(3)와 주기어 A(8)과 탄성을 유지한 채 회전하는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체.
A planetary gear assembly (1) according to claim 1 or 2, wherein a driven gear (1) is engaged with a driven gear (1) and a driven gear (2)
(9) formed integrally with a periodic engagement bolt hole (25) formed on the inner peripheral surface of the periodic engagement projection (14); Wow
The periodic engaging projection 14 is engaged with the periodic engaging projection hole 26 formed at the center so as to be engaged with the periodic pattern A ( 8); Wow
The head 27 and the main gear bolt 7 are integrally formed on one side of the periodic tooth A 8 and the main gear bolt 7 is integrally formed on the other side, 29 and the mating bolt holes 7 are fastened and coupled to the main threading bolt holes 25 in the state where the mast bolt holes 6 are formed on the front surface and the back surface of the head 27 An elastic adjustment nut (3) rotating integrally with the main brake B (9); Wow
An elastic regulating spring 2 which is inserted between the elastic regulating nut 3 and the periodic ring A 8 so as to maintain elasticity between the periodic ring A 8 and the elastic regulating nut 3; and
Is inserted into the periodic-engaging bolt hole (25) of the main brake B (9), is fitted into the shaft hole (29) of the elastic adjustment nut (3) and passes through the elastic adjustment spring (2) The mood bolt 4 is fastened to the mood bolt hole 6 of the adjusting nut 3 to press the outer circumferential surface of the periodical shaft 13 and then the periodic shaft 13 rotates together with the elasticity adjusting nut 3, ; Wow
A stop ring 5 is fitted to an end of the periodic shaft 13 protruding from the elastic adjustment nut 3 to prevent the elastic adjustment spring 2 from being detached, The key 11 is inserted into the key groove 12 formed in the main shaft 13 and the main shaft B 9 and the main shaft B 9 and the main shaft 13 are integrally rotated and the elastic adjustment nut 3 is rotated, And the main gear (A) (8) are rotated while maintaining their elasticity.
제 1항에 있어서, 상기 탄성 조절 너트(3)의 조임 작동에 의해 탄성 조절 스프링(2)의 체결각도를 조절하여 탄성력을 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체.
2. The backlashless plain gear assembly according to claim 1, wherein an elasticity adjusting force of the elasticity adjusting spring (2) is adjusted by a tightening operation of the elasticity adjusting nut (3).
제 1항에 있어서, 탄성 조절 스프링(2)은 토션 스프링(TORSION COIL SPRINGS)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체.
2. The backlash-free spur gear assembly of claim 1, wherein the resilient adjusting spring (2) is made of torsion coil springs.
주기어 샤프트가 끼움 결합된 주기어와 종동기어 샤프트가 끼움 결합된 종동기어가 맞물려 동력을 전달하는 평기어 조립체에 있어서,
일면으로 주기어 결합 돌기(14)가 돌출되게 형성되고, 주기어 결합 돌기(14) 내부에는 나사산이 내주면에 형성된 주기어 결합 볼트 홀(25)이 일체로 형성된 주기어 B(9); 와
중앙에 형성된 주기어 결합 돌기 홀(26)에 주기어 결합 돌기(14)가 끼움 결합되어 주기어 B(9)의 일면에 위치한 상태에서 주기어 결합 돌기(14)의 외주면에서 회전하는 주기어 A(8); 와
상기 주기어 결합 돌기 홀(26)과 통공되게 주기어 A(8)의 일면에 위치하여 외측 단부는 핀 B(22)에 의해 주기어 A(8)에 고정되고, 내측 단부는 핀 A(21)에 의해 탄성 조절 너트(3)에 고정되어 주기어 A(8)에 탄성력을 제공하는 스파이럴 스프링(20); 과
상기 주기어 A(8)의 일면에는 일측에 헤드(27)와 타측에는 주기어 결합 볼트(7)가 일체로 형성된 상태에서 헤드(27)와 주기어 결합 볼트(7)가 통공되도록 내주면에 나사선이 형성된 샤프트 홀(29)이 형성된 상태에서 주기어 결합 볼트 홀(25)에 주기어 결합 볼트(7)가 나사선을 따라 조임 결합되어 주기어 B(9)와 일체로 회전하는 탄성 조절 너트(3); 와
상기 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)로 일측에 헤드(27)와 타측에는 탄성 조절 결합 볼트(28)가 일체로 형성되고, 상기 헤드(27)와 탄성 조절 결합 볼트(28)가 통공되도록 내부에 샤프트 홀(29)이 형성된 상태에서 탄성 조절 결합 볼트(28)를 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)에 조임 결합하여 탄성 조절 너트(3)의 풀림을 방지하는 풀림 방지 너트(19); 와
상기 주기어 B(9)의 주기어 결합 볼트 홀(25)로 삽입되어 탄성 조절 스프링(2)의 내부를 통과하여 탄성 조절 너트(3)와 풀림 방지 너트(19)의 샤프트 홀(29)로 끼움 결합된 다음 주기어 샤프트(13)와 주기어 B(9)에 형성된 키홈(12)에 키(11)가 끼워져 주기어 B(9)와 탄성 조절 너트(3)와 풀림 방지 너트(19)가 주기어 샤프트(13)와 일체로 주기어 A(8)는 스파이럴 스프링(20)에 의해 탄성을 유지한 채 탄성 조절 너트(3)와 회전하는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체.



A planetary gear assembly (1) according to claim 1 or 2, wherein a driven gear (1) is engaged with a driven gear (1) and a driven gear (2)
(9) formed integrally with a periodic engagement bolt hole (25) formed on the inner peripheral surface of the periodic engagement projection (14); Wow
The periodic engaging projection 14 is engaged with the periodic engaging projection hole 26 formed at the center so as to be positioned on one side of the periodic engaging projection 14, (8); Wow
The outer end is fixed to the periodic ring A 8 by the pin B 22 and the inner end is fixed to the pin A 21 A spiral spring 20 fixed to the elasticity adjusting nut 3 by means of the elastic adjustment nut 3 to provide an elastic force to the periodic tooth A 8; and
The head 27 and the main gear bolt 7 are integrally formed on one side of the periodic tooth A 8 in a state where the head 27 and the main gear bolt 7 are integrally formed on the other side, And an elastic adjustment nut (3) which is integrally rotated with the main gear bolt (7) while being screwed to the main gear bolt hole (25) in a state where the shaft hole (29) ); Wow
A head 27 is formed on one side of the shaft hole 29 of the elastic adjustment nut 3 and an elastic adjustment bolt 28 is integrally formed on the other side of the elastic adjustment nut 3. The head 27 and the elastic adjustment bolt 28 The elastic adjustment bolt 28 is screwed into the shaft hole 29 of the elastic adjustment nut 3 in a state in which the shaft hole 29 is formed so as to be opened so as to prevent the elastic adjustment nut 3 from loosening. Nut (19); Wow
Is inserted into the periodic engagement bolt hole 25 of the periodic word B 9 and passes through the inside of the elasticity adjusting spring 2 to be inserted into the shaft hole 29 of the elasticity adjusting nut 3 and the loosening preventing nut 19 The key 11 is inserted into the key groove 12 formed in the next cycle shaft 13 and the key blade B 9 to be fitted to each other and the key lock B 9, the elasticity adjusting nut 3 and the lock- (8) is rotated together with the elastic adjustment nut (3) while maintaining elasticity by the spiral spring (20) in unison with the brake shaft (13) Assembly.



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