KR101667293B1 - Crusher - Google Patents

Crusher Download PDF

Info

Publication number
KR101667293B1
KR101667293B1 KR1020140150271A KR20140150271A KR101667293B1 KR 101667293 B1 KR101667293 B1 KR 101667293B1 KR 1020140150271 A KR1020140150271 A KR 1020140150271A KR 20140150271 A KR20140150271 A KR 20140150271A KR 101667293 B1 KR101667293 B1 KR 101667293B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rebound
plates
plate
bar
housing
Prior art date
Application number
KR1020140150271A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160050986A (en
Inventor
최원용
김배홍
임기성
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020140150271A priority Critical patent/KR101667293B1/en
Publication of KR20160050986A publication Critical patent/KR20160050986A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101667293B1 publication Critical patent/KR101667293B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26Details
    • B02C13/28Shape or construction of beater elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/02Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft
    • B02C13/04Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters hinged to the rotor; Hammer mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26Details
    • B02C13/30Driving mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

본 발명은 원료를 파쇄하는 장치로서, 내부에 상기 원료가 파쇄되는 공간이 형성되는 하우징, 상기 하우징 내부에 방사상으로 배치되는 복수의 해머, 상기 하우징 내부에서 상기 해머의 외측에 배치되는 복수의 반발판, 각각의 상기 반발판 상하부에 연결되고 상기 반발판의 위치변화를 시각적으로 표시하는 위치감지기를 포함하여, 해머와 반발판 사이의 간격을 모니터링하고 원료의 품질을 향상시키며 설비의 파손을 방지할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for crushing a raw material, the crusher comprising: a housing having a space in which the raw material is crushed, a plurality of hammer radially disposed inside the housing, a plurality of rebound plates disposed inside the housing, And a position sensor connected to the upper and lower portions of each of the rebound plates and visually displaying a change in position of the rebound plate to monitor the gap between the hammer and the rebound plate to improve the quality of the raw material, have.

Description

파쇄장치{Crusher}Crusher

본 발명은 파쇄장치에 관한 것으로서, 더욱 상사하게는 해머와 반발판 사이의 간격을 모니터링하여 원료의 품질을 향상시키고 설비의 파손을 방지할 수 있는 파쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crushing apparatus, more particularly, to a crushing apparatus capable of improving the quality of a raw material and preventing breakage of equipment by monitoring an interval between a hammer and a rebound plate.

석탄파쇄장치(Coal Crusher)는 야드(Yard)에 적치된 석탄(Coal)을 공급받아 소정의 입도로 균일하게 파쇄하는 장치이다. 일반적으로 석탄파쇄장치는 하우징 내부에서 서로 이격되어 배치되는 반발판 및 반발판 사이에서 로터에 의해 회전하는 해버를 구비하고, 해머의 회전을 이용하여 하우징의 내부로 공급되는 석탄을 반발판과 충돌시켜 파쇄한다. 또한, 반발판에 유압실린더가 장착되며, 유압실린더의 작동으로 해머와 반발판 사이의 간격을 조절하여 석탄을 원하는 입자크기로 파쇄할 수 있다. A coal crusher is a device that uniformly crushes coal to a predetermined particle size by supplying coal placed on a yard. Generally, a coal crushing apparatus has a hammer rotated by a rotor between a rebound plate and a rebound plate disposed apart from each other in a housing, and collides coal supplied to the inside of the housing with rotation of a hammer Shred. In addition, a hydraulic cylinder is mounted on the rebound plate, and by operating the hydraulic cylinder, the distance between the hammer and the rebound plate can be adjusted to crush the coal to a desired particle size.

한편, 석탄파쇄장치가 석탄을 적정입자, 즉 3mm 정도로 연속해서 파쇄하면 해머와 반발판이 마모되고, 이로 인해 해머와 반발판 사이의 간격이 증가할 수 있다. 따라서, 고른 입자크기의 코크스를 제조하기 위해서는 해머와 반발판 사이의 간격을 조정하여 석탄의 적정입도를 유지시켜주어야 한다.On the other hand, if the coal crusher continuously crushes the coal to a proper particle size, that is, about 3 mm, the hammer and the rebound plate may be worn out, thereby increasing the distance between the hammer and the rebound plate. Therefore, in order to produce a uniform particle size coke, the gap between the hammer and the rebound plate must be adjusted to maintain the proper particle size of the coal.

종래에는 작업자가 하우징의 내부를 육안으로 확인할 수 없기 때문에, 유압실린더로 반발판을 이동시키면서 작업자가 청음봉을 이용하여 반발판과 해머의 충돌음을 청취하고 육감으로 해머와 반발판 사이의 간격을 조정하였다. 따라서, 조정작업의 정확도가 낮아 해머와 반발판 사이의 간격이 올바로 조정되지 못할 수 있다. 이에, 해머와 반발판 사이의 간격이 지나치게 좁을 경우 설비의 파손이 발생할 수 있고, 석탄의 입도관리가 정확하게 이루어지지 않음으로서 코크스의 품질도 저하되는 문제가 발생할 수 있다.Conventionally, since the operator can not visually confirm the inside of the housing, the operator can listen to the collision sound between the rebound plate and the hammer using the blue bar while moving the rebound plate with the hydraulic cylinder, and adjust the gap between the hammer and the rebound plate Respectively. Therefore, the accuracy of the adjustment operation is low, so that the gap between the hammer and the rebound plate may not be properly adjusted. Therefore, if the gap between the hammer and the rebound plate is too narrow, the equipment may be damaged, and the quality of the coke may be deteriorated because the particle size of the coal is not accurately controlled.

한국공개특허공보 제2012-0033100호Korean Patent Publication No. 2012-0033100

본 발명은 해머와 반발판 사이의 간격을 모니터링할 수 있는 파쇄장치를 제공한다.The present invention provides a crushing device capable of monitoring the distance between a hammer and a rebound plate.

본 발명은 원료의 품질을 향상시키고 설비의 파손을 방지할 수 있는 파쇄장치를 제공한다.The present invention provides a crushing device capable of improving the quality of a raw material and preventing breakage of equipment.

본 발명은 원료를 파쇄하는 장치로서, 내부에 상기 원료가 파쇄되는 공간이 형성되는 하우징; 상기 하우징 내부에 방사상으로 배치되는 복수의 해머; 상기 하우징 내부에서 상기 해머의 외측에 배치되는 복수의 반발판; 각각의 상기 반발판 상하부에 연결되고 상기 반발판의 위치변화를 시각적으로 표시하는 위치감지기를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for crushing a raw material, the crusher comprising: a housing in which a space for crushing the raw material is formed; A plurality of hammers disposed radially inside the housing; A plurality of rebound plates arranged on the outer side of the hammer inside the housing; And a position sensor connected to the upper and lower portions of each of the rebound plates and visually displaying a change in position of the rebound plate.

상기 위치감지기는, 상기 반발판의 위치변화를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지된 상기 반발판의 위치변화를 2차원 또는 3차원으로 표시하는 알림부를 포함한다.Wherein the position sensor comprises: a sensor for sensing a change in position of the rebound plate; And an informing unit for displaying the positional change of the rebound plate sensed by the sensing unit in a two-dimensional or three-dimensional manner.

상기 감지부는, 일단이 상기 반발판 외부벽에 연결되고 상기 반발판을 따라 이동가능하게 배치되는 이동바; 및 상기 이동바의 타단에 연결되고 상기 이동바의 이동에 따라 회전가능하게 배치되는 회전바를 포함하고,Wherein the sensing unit comprises: a moving bar, one end of which is connected to the rebound plate outer wall and is movably disposed along the rebound plate; And a rotation bar connected to the other end of the movement bar and rotatably arranged in accordance with the movement of the movement bar,

상기 알림부는 상기 회전바에 연결되고 상기 회전바의 회전량을 감지하여 상기 반발판의 위치를 표시하는 알림부재를 포함한다.The informing unit includes an informing member connected to the bar and sensing the amount of rotation of the bar to indicate the position of the bar.

상기 알림부재는, 상기 하우징의 외측에 상기 복수의 반발판이 배치되는 모양을 따라 배치되는 복수의 플레이트; 상기 복수의 플레이트에 각각 연결되는 복수의 전달유닛; 및 상기 회전바에 연결되고 상기 회전바의 회전에 의해 상기 전달유닛을 권취하는 감속유닛를 포함한다.Wherein the informing member comprises: a plurality of plates disposed along the shape of the plurality of rebound plates disposed on the outside of the housing; A plurality of transmission units respectively connected to the plurality of plates; And a reduction unit connected to the rotary bar and winding the transfer unit by rotation of the rotary bar.

상기 감속유닛은 상기 회전바의 회전방향과 반대방향으로 상기 전달유닛을 권취한다.The deceleration unit winds the transmission unit in a direction opposite to the rotating direction of the rotating bar.

상기 알림부재는, 내부에 상기 복수의 플레이트가 수납되는 공간을 형성하는 케이스; 및 일단이 상기 복수의 플레이트에 각각 연결되고 타단이 상기 케이스의 내부벽에 지지되어 상기 플레이트에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함한다.Wherein the notification member comprises: a case defining a space in which the plurality of plates are received; And an elastic member having one end connected to the plurality of plates and the other end supported on the inner wall of the case to provide an elastic force to the plate.

상기 알림부재는, 상기 회전바에 연결되고 상기 회전바의 회전량을 측정하는 센서; 및 상기 센서와 연결되어 상기 반발판의 위치를 시각적으로 표시하는 디스플레이유닛을 포함한다.Wherein the notification member comprises: a sensor connected to the rotating bar and measuring a rotation amount of the rotating bar; And a display unit connected to the sensor and visually displaying the position of the rebound plate.

상기 이동바는, 일방향으로 연장형성되는 바디; 상기 바디의 일측에 구비되고 상기 반발판에 상하방향으로 회전가능하게 연결되는 연결부; 및 상기 바디의 타측 일면에 요철모양으로 형성되고 상기 회전바를 회전시키는 접촉부를 포함한다.Wherein the moving bar comprises: a body extending in one direction; A connecting portion provided at one side of the body and connected to the rebound plate in a vertical direction so as to be rotatable; And a contact portion formed on the other surface of the body so as to have a concave-convex shape and rotate the rotating bar.

각각의 상기 반발판의 상하부에 연결되고, 상기 반발판을 이동시키는 구동기를 포함한다.And a driver connected to upper and lower portions of each of the rebound plates to move the rebound plate.

상기 위치감지기는 일측이 상기 반발판의 상단 및 하단에 연결되며, 상기 구동기는 일단이 상기 위치감지기의 일측과 근접하게 배치된다.One end of the position sensor is connected to the upper end and the lower end of the rebound plate, and one end of the actuator is disposed close to one side of the position sensor.

상기 위치감지기 또는 상기 구동기 중 적어도 어느 하나와 연결되고, 상기 위치감지기가 표시하는 상기 반발판의 위치에 따라 상기 구동기의 작동을 제어하는 제어기를 포함한다.And a controller connected to at least one of the position sensor and the driver and controlling the operation of the actuator according to the position of the rebound plate displayed by the position sensor.

본 발명의 실시 예에 따르면 파쇄장치는 위치감지기를 구비하여 반발판의 위치 변화를 시각적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 반발판과 해머 사이의 간격, 반발판의 위치, 또는 반발판이 틀어져서 정위치에서 벗어나는 형상을 그대로 2차원 또는 3차원으로 시각화할 수 있다. 이에, 작업자는 반발판이 정위치에 있는지 불량인지 용이하게 확인할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shredding device may include a position sensor to visually display a change in position of the rebound plate. For example, the gap between the rebound plate and the hammer, the position of the rebound plate, or the shape in which the rebound plate is rotated and deviates from the correct position can be visualized in two dimensions or three dimensions. Thus, the operator can easily confirm whether the rebound plate is in the correct position or not.

또한, 작업자가 해머와 반발판 사이의 간격을 조정할 때, 반발판의 위치를 실시간으로 모니터링할 수 있어 작업의 정확도가 향상될 수 있다. 또한, 해머와 반발판 사이의 정확한 간격설정에 따른 석탄입자의 고른 분포를 얻음으로 생산되는 코크스의 품질이 향상될 수 있다. 그리고, 해머와 반발판 사이의 간격이 너무 좁아 해머 또는 반발판이 조기마모되는 것을 방지하고, 부정확한 간격조정에 의한 설비의 파손을 방지할 수 있다.Further, when the operator adjusts the distance between the hammer and the rebound plate, the position of the rebound plate can be monitored in real time, and the accuracy of the work can be improved. In addition, the quality of the produced coke can be improved by obtaining an even distribution of the coal particles according to the precise spacing between the hammer and the rebound plate. The interval between the hammer and the rebound plate is too narrow to prevent the hammer or the rebound plate from being prematurely worn, and it is possible to prevent the equipment from being damaged by an incorrect interval adjustment.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치, 피더, 및 슈트를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파쇄장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치의 모니터링 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치의 작동을 나타내는 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of a shredding device, a feeder, and a chute according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a view showing a crushing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a shredding apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a method of monitoring a shredding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the operation of the shredding apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. To illustrate the invention in detail, the drawings may be exaggerated and the same reference numbers refer to the same elements in the figures.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치, 피더, 및 슈트를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파쇄장치를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치의 모니터링 방법을 나타내는 플로우 차트이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치의 작동을 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a schematic view showing a shredding apparatus, a feeder, and a chute according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a shredding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flow chart showing a method of monitoring a crushing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing an operation of the crushing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치(100)는, 원료를 파쇄하는 장치로서, 내부에 상기 원료가 파쇄되는 공간이 형성되는 하우징(110), 상기 하우징(110) 내부에 방사상으로 배치되는 복수의 해머(120), 상기 하우징(110) 내부에서 상기 해머(120)의 외측에 배치되는 복수의 반발판(131,132), 각각의 상기 반발판(131,132) 상하부에 연결되고 상기 반발판(131,132)의 위치변화를 시각적으로 표시하는 위치감지기(140)를 포함한다. 또한, 파쇄장치(100)는 회전축(160), 샤프트(170), 구동기(150) 및 제어기(160)를 더 포함할 수 있다. 이때, 원료는 석탄일 수 있다.The crushing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a crushing apparatus for crushing a raw material and includes a housing 110 in which a space for crushing the raw material is formed, A plurality of rebound plates 131 and 132 disposed on the outer side of the hammer 120 inside the housing 110 and a plurality of rebound plates 131 and 132 connected to upper and lower portions of the rebound plates 131 and 132, And a position sensor 140 for visually displaying the change. The shredding apparatus 100 may further include a rotating shaft 160, a shaft 170, a driver 150, and a controller 160. At this time, the raw material may be coal.

도 1 또는 도 2를 참조하면, 파쇄장치(100)의 상측에는 원료를 일정하게 공급 가능하도록 피더(300) 및 슈트(200)가 배치될 수 있다. 즉, 피더(300) 및 슈트(200)를 통해 파쇄장치(100)로 공급되는 원료는 하우징(110)의 상측 단부에 형성된 유입구를 통과하여 하우징(110)의 내부로 유입되고, 해머(120)와 반발판(131,132) 사이를 통과하면서 소정 입도로 파쇄될 수 있다. 소정 입도로 파쇄된 원료는 하우징(110)의 하측 단부에 형성된 배출구를 통과하여 파쇄장치(100) 하측에 배치되는 벨트 컨베이어에 적재되고 후속 공정 예를 들어 코크스 제조 공정을 위해 운반될 수 있다. 1 or 2, a feeder 300 and a chute 200 may be disposed on the upper side of the crusher 100 so as to uniformly supply the raw material. That is, the raw material supplied to the crushing apparatus 100 through the feeder 300 and the chute 200 passes through the inlet formed at the upper end of the housing 110 and flows into the interior of the housing 110, And the rebound plates 131 and 132 while being crushed to a predetermined particle size. The raw material crushed at a predetermined particle size may be loaded on a belt conveyor disposed under the crushing apparatus 100 through an outlet formed at the lower end of the housing 110 and conveyed for a subsequent process, for example, a coke making process.

그러나, 파쇄장치(100)가 원료를 연속해서 파쇄하면 해머(120) 또는 반발판(131,132)이 마모되고, 이로 인해 해머(120)와 반발판(131,132) 사이의 간격이 증가할 수 있다. 따라서, 해머(120)와 반발판(131,132) 사이의 간격을 조정하여 원료의 적정입도를 유지시켜주어야 한다. 이에, 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치(100)는 위치감지기(140)를 구비하여 반발판(131,132)의 위치를 모니터링하면서 해머(120)와 반발판(131,132)의 위치상태를 용이하게 확인할 수 있고, 해머(120)와 반발판(131,132) 사이의 간격을 정확하게 조정할 수 있다.However, if the crushing apparatus 100 continuously crushes the raw materials, the hammer 120 or the rebound plates 131 and 132 may be worn out, thereby increasing the distance between the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132. Therefore, it is necessary to adjust the distance between the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132 to maintain the proper particle size of the raw material. The crushing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a position sensor 140 to monitor the position of the rebound plates 131 and 132 and to easily check the position of the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132 And the distance between the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132 can be precisely adjusted.

하우징(110)은 길이방향으로 연장형성되고 내부에 해머(120) 및 반발판(131,132)이 배치될 수 있는 공간이 형성된다. 또한, 하우징(110)의 상부와 하부가 개방되어 원료가 유입되는 유입구와 원료가 배출되는 배출구가 형성될 수 있다. 이에, 하우징(110) 내부에 높이방향으로 원료가 통과하는 경로가 형성될 수 있다. 그러나 하우징(110)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The housing 110 extends in the longitudinal direction and has a space in which the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132 can be disposed. In addition, the upper and lower portions of the housing 110 may be opened to form an inlet through which the raw material flows and an outlet through which the raw material is discharged. Thus, a path through which the raw material passes in the height direction can be formed inside the housing 110. However, the structure and the shape of the housing 110 are not limited to these, and may vary.

해머(120)는 하우징(110)의 내부에 방사상 배치되고, 하우징(110) 내부로 공급되는 원료를 타격하여 파쇄하는 역할을 한다. 이를 위하여 하우징(110)의 내부에는 회전가능하게 회전축(160)이 설치되고, 회전축(160)의 외주면에 방사상으로 복수의 샤프트(170)가 연결될 수 있다. 샤프트(170)의 단부에는 해머(120)가 장착되며, 해머(120)는 회전축(160)의 회전에 의해 회전축(160)을 중심으로 회전하면서 하우징(110) 내부로 공급되는 원료를 타격할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 다양한 방법으로 해머(120)를 원료와 충돌시켜 원료를 파쇄할 수 있다.The hammer 120 is radially disposed inside the housing 110 and serves to hit and crush the raw material supplied to the inside of the housing 110. To this end, a rotating shaft 160 is rotatably installed in the housing 110, and a plurality of shafts 170 may be radially connected to the outer circumferential surface of the rotating shaft 160. A hammer 120 is mounted on an end of the shaft 170 and the hammer 120 can rotate around the rotation shaft 160 by rotating the rotation shaft 160 to strike a raw material supplied to the inside of the housing 110 have. However, the present invention is not limited to this, and the hammer 120 may be collided with the raw material by various methods to crush the raw material.

반발판(131,132)은 길이방향으로 연장형성되는 판모양으로 형성될 수 있고 소정의 곡률을 가져 해머(120)를 감싸는 모양으로 배치될 수 있다. 반발판(131,132)은 해머(120)를 마주보도록 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 내부 양측에 서로 마주보는 한 쌍으로 제1 반발판(131)과 제2 반발판(132)이 구비될 수 있다. 또한, 해머(120)와 반발판(131,132)의 사이를 통과하는 원료의 파쇄가 용이하도록 해머(120)를 마주보는 반발판(131,132)의 일측에 단차면(또는 요철면)이 형성될 수 있다. 그러나 반발판(131,132)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The rebound plates 131 and 132 may be formed in a plate shape extending in the longitudinal direction and may have a predetermined curvature so as to surround the hammer 120. A plurality of rebound plates 131 and 132 may be provided to face the hammer 120. For example, the first rebound plate 131 and the second rebound plate 132 may be provided on opposite sides of the housing 110, facing each other. A stepped surface (or irregular surface) may be formed on one side of the rebound plates 131 and 132 facing the hammer 120 to facilitate breaking of the raw material passing between the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132 . However, the structure and shape of the rebound plates 131 and 132 are not limited to these, and may vary.

구동기(150)는 각각의 상기 반발판(131,132)의 상하부에 연결되고, 상기 반발판(131,132)을 길이방향과 교차하는 폭방향으로 전후진시킨다. 구동기(150)는 유압실린더일 수 있고, 하우징(110)의 외측에서 폭방향으로 하우징(110)을 관통하여 하우징(110) 내부의 반발판(131,132)에 연결될 수 있다. The actuator 150 is connected to the upper and lower portions of the rebound plates 131 and 132 and causes the rebound plates 131 and 132 to move back and forth in the width direction crossing the longitudinal direction. The actuator 150 may be a hydraulic cylinder and may be connected to the rebound plates 131 and 132 inside the housing 110 through the housing 110 in the width direction outside the housing 110.

또한, 구동기(150)는 각각의 반발판(131,132)의 외측벽 상단에 연결되는 상부 구동기(151)와 반발판(131,132) 외측벽 하단에 연결되는 하부 구동기(152)를 포함할 수 있다. 이러한 구동기(150)의 일단은 후술될 위치감지기(140)의 일측과 근접하게 배치될 수 있다. 따라서, 위치감지기(140)가 구동기(150)의 의한 반발판(131,132)의 위치변화를 용이하게 감지할 수 있다.The driver 150 may include an upper driver 151 connected to an upper end of an outer wall of each of the rebound plates 131 and 132 and a lower driver 152 connected to a lower end of an outer wall of the rebound plates 131 and 132. One end of the driver 150 may be disposed close to one side of the position sensor 140 to be described later. Therefore, the position sensor 140 can easily detect a change in the position of the rebound plates 131 and 132 by the driver 150.

위치감지기(140)는, 상기 반발판(131,132)의 위치변화를 감지하는 감지부 및 상기 감지부의 감지된 상기 반발판(131,132)의 위치변화를 2차원 또는 3차원으로 표시하는 알림부를 포함한다. 이때, 위치감지기는 일측이 상기 반발판(131,132)의 상단 및 하단에 연결될 수 있다. 즉, 위치감지기(140)의 일단이 반발판(131,132)의 가장자리에 연결되어 반발판(131,132)의 위치변화를 용이하게 감지할 수 있다.The position sensor 140 includes a sensing unit for sensing a change in position of the rebound plates 131 and 132 and an informing unit for displaying a change in position of the rebound plates 131 and 132 sensed by the sensing unit in two or three dimensions. At this time, one side of the position sensor may be connected to the upper and lower ends of the rebound plates 131 and 132. That is, one end of the position sensor 140 is connected to the edge of the rebound plates 131 and 132 to easily detect a change in the position of the rebound plates 131 and 132.

도 2를 참조하면 감지부는, 일단이 상기 반발판(131,132) 외부벽에 연결되고 상기 반발판(131,132)을 따라 이동가능하게 배치되는 이동바(141), 및 상기 이동바(141)의 타단에 연결되고 상기 이동바(141)의 이동에 따라 회전가능하게 배치되는 회전바(142)를 포함한다.
2, the sensing unit includes a movement bar 141 having one end connected to the outer wall of the rebound plates 131 and 132 and movably disposed along the rebound plates 131 and 132, And a rotation bar 142 which is connected and rotatably arranged in accordance with the movement of the movement bar 141.

이동바(141)는, 폭방향으로 연장형성되는 바디(141c), 상기 바디(141c)의 일측에 구비되고 상기 반발판(131,132)에 상하방향으로 회전가능하게 연결되는 연결부(141a), 및 상기 바디(141c)의 타측 일면에 요철모양으로 형성되고 상기 회전바(142)를 회전시키는 접촉부(141b)를 포함한다.The moving bar 141 includes a body 141c extending in the width direction, a connecting portion 141a provided on one side of the body 141c and connected to the rebound plates 131 and 132 so as to be vertically rotatable, And a contact portion 141b formed on one surface of the other side of the body 141c so as to be rotatable about the rotation bar 142. [

예를 들어, 제1 반발판(131)에 상하부에 한 쌍의 지지대(131a)가 외측으로 돌출되어 형성되고, 연결부(141a)는 'T'자 모양으로 형성되어 양측으로 돌출된 부분이 지지대(131a)를 회전가능하게 관통할 수 있다. 또한, 제2 반발판에도 지지대가 구비되어 이동바가 회전가능하게 연결될 수 있다. 이에, 반발판(131,132)의 위치상태가 기울어지더라도 연결부(141a)가 회전하여 반발판(131,132)의 위치변화에 대응할 수 있다.For example, the first rebound plate 131 is formed with a pair of support rods 131a protruding outwardly at the upper and lower portions thereof. The connection portion 141a is formed in a 'T' shape, 131a. A support bar may also be provided on the second rebound plate to allow the bar to be rotatably connected. Therefore, even if the position of the rebound plates 131 and 132 is inclined, the connection part 141a rotates to correspond to the change of the position of the rebound plates 131 and 132. [

또한, 접촉부(141b)는 요철모양으로 형성되어 후술될 회전바(142)와 접촉한다. 이에, 이동바(141)가 반발판(131,132)에 의해 폭방향으로 전후진하면 접촉부(141b)가 전후진하면서 회전바(142)를 회전시킬 수 있다.In addition, the contact portion 141b is formed in a concavo-convex shape and contacts the rotation bar 142 to be described later. Thus, when the movable bar 141 is moved back and forth in the width direction by the rebound plates 131 and 132, the contact portion 141b can be moved forward and backward to rotate the rotating bar 142. [

바디(141c)는 하나의 몸체로 형성될 수도 있고 복수의 몸체로 형성될 수도 있다. 예를 들어, 바디(141c)는 두 개로 분할되어 중심부가 굴절가능하게 연결될 수 있다. 즉, 연결되는 일측에는 구 모양의 부재가 형성되고 타측에는 반원모양의 부재가 형성되어 구 모양의 부재를 회전가능하게 지지해줄 수 있다. 이에, 바디(141c)의 중심부가 굴절될 수 있어 반발판(131,132)의 위치상태가 기울어지더라도 바디(141c)가 굴절하여 반발판(131.132)의 위치변화에 더욱 효과적으로 대응할 수 있다.The body 141c may be formed as one body or a plurality of bodies. For example, the body 141c may be divided into two parts so that the center part can be connected refractingly. That is, a spherical member may be formed at one side and a semicircular member may be formed at the other side to support the spherical member in a rotatable manner. Accordingly, the center of the body 141c can be refracted, so that even if the position of the rebound plates 131 and 132 is inclined, the body 141c is refracted to more effectively cope with the position change of the rebound plate 131.132.

그리고, 이동바(141)는 반발판(131,132)의 복수 위치에 연결되어 반발판(131,132)의 위치변화를 복수 위치에서 감지할 수 있다. 예를 들어, 이동바(141)는 반발판(131,132) 사방의 가장자리들에 각각 연결될 수 있다. 이에, 이동바(141)는 반발판(131,132)의 폭방향 위치변화 및 반발판(131,132)의 길이방향 틀어짐도 감지할 수 있다. 그러나, 구비되는 이동바(141)의 개수나 반발판(131,132)에 연결되는 위치는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The movement bar 141 may be connected to a plurality of positions of the rebound plates 131 and 132 to sense changes in the position of the rebound plates 131 and 132 at a plurality of positions. For example, the movement bar 141 may be connected to the edges of the rebound plates 131 and 132, respectively. Accordingly, the movement bar 141 can detect a change in the width direction of the rebound plates 131 and 132, and a longitudinal direction deformation of the rebound plates 131 and 132. However, the number of the movable bars 141 and the positions of the movable bars 141 connected to the rebound plates 131 and 132 are not limited thereto and may vary.

회전바(142)는 높이방향으로 연장형성된다. 회전바(142)의 일단은 톱니바퀴 모양(142a)으로 형성되어 이동바(141)의 접촉부(141a)와 접촉한다. 이에, 이동바(141)가 반발판(131,132)에 의해 전후진하면 이동부(141) 접촉바(141a)와 맞물린 회전바(142)의 톱니바퀴(142a)가 회전하여 회전바(142)가 회전할 수 있다. 즉, 이동바(141)는 반발판(131,132)의 이동을 감지하고, 회전바(142)는 이동바(141)의 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 역할을 할 수 있다.The rotation bar 142 is formed to extend in the height direction. One end of the rotation bar 142 is formed into a gear wheel shape 142a and contacts the contact portion 141a of the movement bar 141. [ When the moving bar 141 is moved back and forth by the rebound plates 131 and 132, the toothed wheel 142a of the rotating bar 142 engaged with the contact bar 141a of the moving part 141 rotates, can do. That is, the movement bar 141 senses movement of the rebound plates 131 and 132, and the rotation bar 142 may convert the linear motion of the movement bar 141 into rotational motion.

알림부는, 상기 회전바(142)에 연결되고 상기 회전바(142)의 회전량을 감지하여 상기 반발판(131,132)의 위치를 표시하는 알림부재(143)를 포함한다.The notification unit includes a notification member 143 connected to the rotation bar 142 and sensing the amount of rotation of the rotation bar 142 to indicate the position of the repulsion plates 131 and 132.

알림부재(143)는 상기 하우징(441)의 외측에 상기 복수의 반발판(131,132)이 배치되는 모양을 따라 배치되는 복수의 플레이트(143a,143b), 상기 복수의 플레이트(143a,143b)에 각각 연결되는 복수의 전달유닛(143e), 및 상기 회전바(142)에 연결되고 상기 회전바(142)의 회전에 의해 상기 전달유닛(143e)을 권취하는 감속유닛(143c)을 포함한다. The notch member 143 includes a plurality of plates 143a and 143b disposed on the outer side of the housing 441 in a manner that the plurality of rebound plates 131 and 132 are disposed, And a reduction unit 143c connected to the rotation bar 142 and winding the transfer unit 143e by rotation of the rotation bar 142. [

또한, 알림부재(140)는, 내부에 상기 복수의 플레이트(143a,143b)가 수납되는 공간을 형성하는 케이스(143i), 및 일단이 상기 복수의 플레이트(143a,143b)에 각각 연결되고 타단이 상기 케이스(143i)의 내부벽에 지지되어 상기 플레이트(143a,143b)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(143d)를 더 포함할 수 있다. The notch member 140 includes a case 143i for defining a space for accommodating the plurality of plates 143a and 143b therein and a case 143i having one end connected to the plurality of plates 143a and 143b, And an elastic member 143d which is supported by the inner wall of the case 143i and provides an elastic force to the plates 143a and 143b.

케이스(143i)는 하우징(110)의 외측에 구비되고 내부에 플레이트(143a,143b)가 구비될 수 있는 공간을 형성한다. 또한, 외부에서 작업자가 케이스 내부를 관찰할 수 있도록 케이스(143i)의 일측이 개방되거나 내부가 보이도록 투명유리로 형성될 수도 있다. 이때, 케이스(143i)는 하우징(110)보다 작게 형성될 수 있다. 그러나 케이스(143i)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The case 143i is provided on the outer side of the housing 110 and forms a space in which the plates 143a and 143b can be provided. In addition, one side of the case 143i may be opened or a transparent glass may be formed so that the inside of the case 143i can be seen so that the operator can observe the inside of the case from the outside. At this time, the case 143i may be formed to be smaller than the housing 110. However, the structure and the shape of the case 143i are not limited thereto and may vary.

플레이트(143a,143b)는 반발판(131,132)의 형상을 따라 형성될 수 있다. 또한, 플레이트(143a,143b)는 케이스(143i) 내에서 반발판(131,132)이 구비되는 개수만큼 구비되어 반발판(131,132)이 배치되는 모양대로 또는 배치되는 모양과 동일하게 배치된다. The plates 143a and 143b may be formed along the shape of the rebound plates 131 and 132. The plates 143a and 143b are provided in the case 143i as many as the number of the rebound plates 131 and 132 so that the rebound plates 131 and 132 are disposed in the same shape as that in which the rebound plates 131 and 132 are disposed.

예를 들어, 케이스(143i)의 내부 양측에 반발판(131,132)이 배치되는 모양대로 서로 마주보는 한 쌍으로 제1 플레이트(143a)와 제2 플레이트(143b)가 구비될 수 있다. 즉, 플레이트(143a,143b)가 후술될 전달유닛(143e)에 의해 이동하면서 하우징() 내부의 반발판()의 이동에 대응하여 이동할 수 있다. 따라서, 플레이트()는 반발판()의 위치상태를 시각적으로 표시할 수 있다.For example, the first plate 143a and the second plate 143b may be provided in a pair facing each other in a manner that the rebound plates 131 and 132 are disposed on both sides of the inner side of the case 143i. That is, the plates 143a and 143b can move in correspondence with the movement of the rebound plate () within the housing (1) while being moved by the transmission unit 143e to be described later. Therefore, the plate () can visually display the position state of the rebound plate ().

전달유닛(143e)은 와이어일 수 있다. 전달유닛(143e)은 감속유닛(143c)이 구비되는 개수만큼 복수개가 구비되고 일단이 플레이트(143a,143b)의 상단 또는 하단에 연결되고 타단이 후술될 감속유닛(143c)에 연결된다. 즉, 반발판(131,132)이 이동하면 이동바(141)가 이동하여 회전바(142)를 회전시키고, 회전바(141)가 회전하면 감속유닛(143c)이 전달유닛(143e)을 권취하여 플레이트(143a,143b)를 반발판(131,132)의 위치변화에 대응하여 이동시킬 수 있다. 이에, 플레이트(143a,143b)의 위치를 보고 하우징(110) 내부의 반발팔(131,132)의 위치를 실시간으로 모니터링할 수 있다.The transfer unit 143e may be a wire. A plurality of transmission units 143e are provided as many as the number of the reduction units 143c are provided and one end thereof is connected to the upper end or the lower end of the plates 143a and 143b and the other end thereof is connected to the reduction unit 143c to be described later. That is, when the rebound plates 131 and 132 move, the movable bar 141 moves and rotates the rotary bar 142. When the rotary bar 141 rotates, the deceleration unit 143c winds the transfer unit 143e, (143a, 143b) can be moved corresponding to the positional change of the rebound plates (131, 132). Accordingly, the position of the rebound arms 131 and 132 inside the housing 110 can be monitored in real time by viewing the positions of the plates 143a and 143b.

또한, 전달유닛(143e)은 플레이트(143a,143b)의 복수 위치에 연결되어 플레이트(143a,143b)의 위치변화를 복수 위치에서 감지할 수 있다. 예를 들어, 전달유닛(143e)은 플레이트(143a,143b) 사방의 가장자리들에 각각 연결될 수 있다. 이에, 플레이트(143a,143b)는 반발판(131,132)의 폭방향 위치변화 및 반발판(131,132)의 길이방향 틀어짐도 시각적으로 표시할 수 있다. 그러나, 구비되는 전달유닛(143e)의 개수나 플레이트(143a,143b)에 연결되는 위치는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Further, the transmitting unit 143e can be connected to a plurality of positions of the plates 143a and 143b to sense the change in the position of the plates 143a and 143b at a plurality of positions. For example, the transfer unit 143e may be connected to the edges of the plates 143a and 143b, respectively. Thus, the plates 143a and 143b can visually display the change in the width direction of the rebound plates 131 and 132, and the longitudinal direction deformation of the rebound plates 131 and 132, respectively. However, the number of the transfer units 143e provided and the position connected to the plates 143a and 143b are not limited thereto and may vary.

감속유닛(143c)은 회전바(142)와 연결되어 회전바(142)가 전달하는 회전력을 감속한다. 예를 들어, 케이스(143i) 또는 플레이트(143a,143b)는 하우징(110) 또는 반발판(131,132)의 1/30 크기로 형성될 수 있다. 이에, 반발판(131,132)의 이동으로 회전바(142)를 통해 전달되는 회전력을 전달유닛(143e)에 바로 전달하면 플레이트(143a,143b)가 반발판(131,132)에 대응했을 때 30배 많이 이동할 수 있다. 따라서, 플레이트(143a,143b)를 반발판(131,132)이 이동한 거리만큼만 반발판(131,132)에 대응하여 이동시키기 위해서는 회전바(142)가 전달하는 회전력을 감속하여 플레이트(143a,143b)에 전달해야 한다.The deceleration unit 143c is connected to the rotation bar 142 to decelerate the rotational force transmitted by the rotation bar 142. [ For example, the case 143i or the plates 143a and 143b may be 1/30 of the size of the housing 110 or the rebound plates 131 and 132. When the rotation force transmitted through the rotation bar 142 is transmitted to the transmission unit 143e by the movement of the rebound plates 131 and 132, the plates 143a and 143b move 30 times as much as the rebound plates 131 and 132 . Therefore, in order to move the plates 143a and 143b corresponding to the rebound plates 131 and 132 only by the distance moved by the rebound plates 131 and 132, the rotational force transmitted by the rotation bar 142 is decelerated and transmitted to the plates 143a and 143b Should be.

즉, 감속유닛(143c)은 플레이트(143a,143b)의 반발판(131,132) 대비 감소한 크기만큼 회전바(142)의 회전을 감속하여 플레이트(143a,143b)의 위치를 반발판(131,132)의 위치와 대응하는 모양으로 배치시킬 수 있고, 작업자는 플레이트(143a,143b)의 위치를 보고 반발판(131,132)의 위치를 모니터링할 수 있다.That is, the deceleration unit 143c decelerates the rotation of the rotation bar 142 by a reduced size relative to the rebound plates 131 and 132 of the plates 143a and 143b to move the plates 143a and 143b to the positions of the rebound plates 131 and 132 The operator can monitor the positions of the plates 143a and 143b and monitor the positions of the rebound plates 131 and 132. [

또한, 감속유닛(143c)은 회전바(142)의 회전방향과 반대방향으로 상기 전달유닛(143e)을 권취할 수 있다. 즉, 감속유닛(143c)이 회전바(142)의 회전방향으로 전달유닛(143e)을 권취하면 플레이트(143a,143b)가 반발판(131,132)이 이동한 방향과 역방향으로 이동할 수 있다. Further, the reduction unit 143c can wind the transfer unit 143e in a direction opposite to the rotation direction of the rotation bar 142. [ That is, when the reduction unit 143c winds the transmission unit 143e in the rotating direction of the rotation bar 142, the plates 143a and 143b can move in the direction opposite to the direction in which the rebound plates 131 and 132 are moved.

따라서, 감속유닛(143c)이 회전바(142)의 회전방향과 반대방향으로 전달유닛(143e)을 권취하여 플레이트(143a,143b)가 반발판(131,132)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동하게 할 수 있다. 따라서, 작업자가 반발판(131,132)과 해머(120) 사이의 간격을 조정할 때 플레이트(143a,143b)의 배치되는 모양을 보고 반발판(131,132)의 위치를 모니터링할 수 있어 작업의 정확도가 향상될 수 있다.The deceleration unit 143c winds the transmission unit 143e in the direction opposite to the rotating direction of the rotating bar 142 and causes the plates 143a and 143b to move in the same direction as the moving direction of the rebound plates 131 and 132 . Accordingly, when the operator adjusts the distance between the rebound plates 131 and 132 and the hammers 120, it is possible to monitor the positions of the plates 143a and 143b and monitor the positions of the rebound plates 131 and 132, .

탄성부재(143d)는 스프링일 수 있고 복수개가 구비되어 일단이 플레이트(143a,143b)의 상단에 연결되고 타단이 케이스(143i)의 내부벽에 연결되어 지지될 수 있다. 예를 들어, 전달유닛(143e)은 케이스(143f)와 탄성부재(143d)의 중심을 관통하여 플레이트(143a,143b)에 연결될 수 있다. The elastic member 143d may be a spring, and a plurality of elastic members 143d may be provided, one end of which is connected to the upper ends of the plates 143a and 143b, and the other end thereof is connected to and supported by the inner wall of the case 143i. For example, the transmission unit 143e may be connected to the plates 143a and 143b through the centers of the case 143f and the elastic member 143d.

또한, 탄성부재(143d)는 플레이트(143a,143b)에 탄성력을 제공한다. 즉, 감속기(143c)가 전달부재(143e)를 풀어주는 경우 전달부재(143e)가 플레이트(143a,143b) 측으로 길이가 길어져 쳐질 수 있다. 이때, 탄성부재(143d)가 탄성력으로 전달유닛(143e)이 쳐진 만큼 플레이트(143a,143b)를 밀어주기 때문에, 전달유닛(143e)이 플레이트(143a,143b)를 따라 이동하여 팽팽해질 수 있다. 따라서, 탄성유닛(143d)은 전달유닛(143e)의 텐션을 유지하는 역할을 할 수 있다.Further, the elastic member 143d provides an elastic force to the plates 143a and 143b. That is, when the speed reducer 143c releases the transmitting member 143e, the transmitting member 143e may be stuck to the plates 143a and 143b with a longer length. At this time, since the elastic member 143d pushes the plates 143a and 143b as much as the transmission unit 143e is struck by the elastic force, the transmission unit 143e can move along the plates 143a and 143b and become taut. Therefore, the elastic unit 143d can serve to maintain the tension of the transmission unit 143e.

제어기(160)는 상기 위치감지기(140) 또는 상기 구동기(150) 중 적어도 어느 하나와 연결되고, 상기 위치감지기(140)가 표시하는 상기 반발판(131,132)의 위치에 따라 상기 구동기(150)의 작동을 제어할 수 있다. 이에, 작업자는 위치감지기(140)에 표시되는 반발판(131,132)의 위치를 모니터링하면서 제어기(160)를 통해 구동기(150)를 작동을 제어하여 반발판(131,132)과 해머(120) 사이의 간격을 정확하게 조정할 수 있다.
The controller 160 may be connected to at least one of the position sensor 140 and the driver 150 and may control the position of the actuator 150 according to the positions of the rebound plates 131 and 132 indicated by the position sensor 140. [ The operation can be controlled. The operator monitors the position of the rebound plates 131 and 132 displayed on the position sensor 140 and controls the operation of the actuator 150 through the controller 160 so that the interval between the rebound plates 131 and 132 and the hammer 120 Can be accurately adjusted.

하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 알림부재에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a notification member according to another embodiment of the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 알림부재(143)는, 상기 회전바(142)에 연결되고 상기 회전바(143)의 회전량을 측정하는 센서(143f), 및 상기 센서(143f)와 연결되어 상기 반발판(131,132)의 위치를 시각적으로 표시하는 디스플레이유닛(143g)을 포함할 수 있다.3, the notification member 143 according to another embodiment of the present invention includes a sensor 143f connected to the rotation bar 142 and measuring the rotation amount of the rotation bar 143, And a display unit 143g connected to the display unit 143f for visually displaying the position of the rebound plates 131 and 132.

센서(143f)는 회전바(142)와 연결되어 회전바(142)의 회전량을 측정할 수 있다. 예를 들어 센서(143f)는 엔코더(encorder)일 수 있고, 회전바(142)의 회전각 변위를 측정하여 디지털 신호로 변환할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 회전바(142)의 회전량을 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.The sensor 143f is connected to the rotation bar 142 to measure the rotation amount of the rotation bar 142. [ For example, the sensor 143f may be an encoder and may measure the rotational angular displacement of the rotating bar 142 and convert it into a digital signal. However, the present invention is not limited to this, and various types of sensors capable of measuring the rotation amount of the rotation bar 142 can be used.

디스플레이유닛(143g)은 센서(143f)와 연결되고 센서(143f)에서 전달된 신호를 시각적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이유닛(143g)에는 반발판(131,132)과 대응하는 형상이 2차원 또는 3차원으로 표시될 수 있고, 반발판(131,132)이 이동하면 센서(143f)가 이를 감지하여 디스플레이유닛(143g)에 디지털 신호를 전달하며, 디스플레이유닛(143g)은 이를 화면에 표시할 수 있다. 이에, 작업자가 디스플레이유닛(143g)을 모니터링하면서 반발판(131,132)과 해머(120) 사이의 간격을 정확하게 조정할 수 있다.The display unit 143g is connected to the sensor 143f and can visually display the signal transmitted from the sensor 143f. For example, in the display unit 143g, the shape corresponding to the rebound plates 131 and 132 may be displayed in a two-dimensional or three-dimensional manner. When the rebound plates 131 and 132 are moved, the sensor 143f senses the rebound plates 131 and 132, 143g, and the display unit 143g can display it on the screen. Thus, the operator can precisely adjust the gap between the rebound plates 131 and 132 and the hammer 120 while monitoring the display unit 143g.

예를 들어, 디스플레이유닛(143g)은 제어기(160)와 연결될 수 있고, 디스플레이유닛(143g)에 표시되는 반발판(131,132)에 대응하는 그림의 위치를 조정하면, 제어기(160)가 작동하여 디스플레이유닛(143g)에 표시되는 그림대로 반발판(131,132)의 위치를 조정할 수 있다.
For example, the display unit 143g can be connected to the controller 160, and when the position of the picture corresponding to the rebound plates 131 and 132 displayed on the display unit 143g is adjusted, The positions of the rebound plates 131 and 132 can be adjusted as shown in the figure displayed on the unit 143g.

하기에서 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치의 모니터링 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for monitoring a shredding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4를 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치의 모니터링 방법은, 반발판의 직선운동을 감지하는 과정(S100), 상기 직선운동을 회전운동으로 변환하는 과정(S200), 상기 회전운동으로 인한 회전량을 측정하는 과정(S300), 및 상기 측정된 값을 통해 상기 반발판의 위치를 시각적으로 표시하는 과정(S400)을 포함한다.Referring to FIG. 4, a method of monitoring a crushing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of detecting a linear motion of a rebound plate, a step S200 of converting the linear motion into a rotation motion, (S300), and displaying the position of the rebound plate on the basis of the measured value (S400).

파쇄장치(100)가 원료를 연속해서 파쇄하면 해머(120) 또는 반발판(131,132)이 마모되고, 이로 인해 해머(120)와 반발판(131,132) 사이의 간격이 증가할 수 있다. 따라서, 해머(120)와 반발판(131,132) 사이의 간격을 조정하여 원료의 적정입도를 유지시켜주어야 한다. 이에, 반발판(131,132)의 위치를 모니터링하면서 해머(120)와 반발판(131,132) 사이의 간격을 조정할 필요가 있다.When the crusher 100 is continuously crushed, the hammer 120 or the rebound plates 131 and 132 may be worn out and the gap between the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132 may increase. Therefore, it is necessary to adjust the distance between the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132 to maintain the proper particle size of the raw material. Therefore, it is necessary to adjust the distance between the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132 while monitoring the position of the rebound plates 131 and 132.

구동기(150)는 각각의 반발판(131,132)의 외측벽 상단에 연결되는 상부 구동기(151)와 반발판(131,132) 외측벽 하단에 연결되는 하부 구동기(152)를 포함하여, 반발판(131,132)을 폭방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 반발판(131,132)의 위치 조정시 구동기(150)의 작동을 제어하면 반발판(131,132)이 직선운동을 한다. 이에, 반발판(131,132)에 연결된 이동바(141)가 반발판(131,132)에 의해 직선운동을 하고, 이동바(141)가 직선운동을 하면서 회전바(142)를 회전시킨다. 즉, 회전바(142)는 이동바(141)의 직선운동을 회전운동으로 변환시킨다.The actuator 150 includes an upper driver 151 connected to the upper end of the outer side wall of each of the rebound plates 131 and 132 and a lower driver 152 connected to the lower end of the outer side wall of the rebound plates 131 and 132, Direction. Therefore, when the operation of the actuator 150 is controlled when adjusting the position of the rebound plates 131 and 132, the rebound plates 131 and 132 perform a linear motion. The movement bar 141 connected to the rebound plates 131 and 132 linearly moves by the rebound plates 131 and 132 and the rotation bar 142 rotates while the movement bar 141 linearly moves. That is, the rotation bar 142 converts the linear motion of the movement bar 141 into a rotation motion.

그러면, 알림부재(143)가 회전바(142)의 회전량을 측정하여 반발판(131,132)의 위치를 시각적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 감속기(143c)가 회전바(142)의 회전방향과 반대방향으로 전달유닛(143e)을 권취하여 플레이트(143a,143b)를 이동시킨다. 이때, 감속기(143c)는 회전바(142)의 회전량을 반발판(131,132) 대비 플레이트(143a,143b)의 크기에 맞게 감속하여 반발판(131,132)의 위치를 플레이트(143a,143b)가 동일하게 나타내게 할 수 있다.Then, the notifying member 143 can measure the amount of rotation of the rotating bar 142 and visually display the position of the rebound plates 131 and 132. For example, the speed reducer 143c winds the transfer unit 143e in the direction opposite to the rotating direction of the rotating bar 142 to move the plates 143a and 143b. At this time, the speed reducer 143c decelerates the rotation amount of the rotation bar 142 to match the size of the plates 143a and 143b with respect to the rebound plates 131 and 132 so that the positions of the rebound plates 131 and 132 are the same .

또는, 센서(143f)가 회전바(142)의 회전량을 측정하고, 이를 디스플레이유닛(143g)에 전달하여 디스플레이유닛(143g)이 화면으로 반발판(131,132)의 위치를 시각적으로 표시할 수 있다. 이에, 작업자가 디스플레이유닛(143g)에 표시된 반발판(131,132)의 위치를 보고 하우징(110) 내부의 반발판(131,132)의 위치를 모니터링할 수 있다.Alternatively, the sensor 143f measures the amount of rotation of the rotary bar 142 and transmits it to the display unit 143g, so that the display unit 143g can visually display the position of the rebound plates 131 and 132 on the screen . The operator can monitor the positions of the rebound plates 131 and 132 inside the housing 110 by viewing the positions of the rebound plates 131 and 132 displayed on the display unit 143g.

예를 들어, 도 5와 같이 제1 반발판(131)의 상측은 너무 전진한 상태이고 하측은 너무 후진된 상태일 수 있다. 이에, 제1 반발판(131)의 상측에 연결된 이동바는 전진하고, 하측에 연결된 이동바는 후진한 상태일 수 있다. 그러면, 제1 반발판(131)의 상측과 연결된 이동바가 회전바를 회전시키고 감속기는 회전바의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 전달유닛을 풀어준다. 따라서, 제1 플레이트(143a)의 상측에 연결된 전달유닛이 느슨해지고 탄성유닛이 제1 플레이트(143a)의 상측을 전진시켜 제1 반발판(131)의 상측과 같은 모양으로 배치될 수 있다. For example, as shown in FIG. 5, the upper side of the first rebound plate 131 may be too advanced and the lower side may be too far backward. Accordingly, the movable bar connected to the upper side of the first rebound plate 131 may be moved forward, and the movable bar connected to the lower side may be moved backward. Then, the moving bar connected to the upper side of the first rebound plate 131 rotates the rotating bar, and the speed reducer rotates in the direction opposite to the rotating direction of the rotating bar to release the transmitting unit. Therefore, the transmission unit connected to the upper side of the first plate 143a is loosened, and the elastic unit can be arranged on the upper side of the first rebound plate 131 by advancing the upper side of the first plate 143a.

한편, 제1 반발판(131)의 하측에 연결된 이동바도 회전바를 회전시키고 감속기는 회전바의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 전달유닛을 감아준다. 따라서, 제1 플레이트(143a)의 하측에 연결된 전달유닛이 제1 플레이트(143a)의 하측을 후진시켜 제1 반발판(131)의 하측과 같은 모양으로 배치될 수 있다. 이때, 제2 반발판(132)도 제2 플레이트(143b)를 통해 위치가 시각적으로 표시될 수 있다.Meanwhile, the traveling bar connected to the lower side of the first rebound plate 131 also rotates the rotating bar, and the speed reducer rotates in the direction opposite to the rotating direction of the rotating bar to wind the transmitting unit. Therefore, the transfer unit connected to the lower side of the first plate 143a can be arranged in a shape like the lower side of the first rebound plate 131 by reversing the lower side of the first plate 143a. At this time, the position of the second rebound plate 132 can also be visually displayed through the second plate 143b.

작업자는 플레이트(143a,143b)의 위치를 보고 하우징(110) 내부의 반발판(131,132)의 위치가 잘못된 것을 확인할 수 있다. 따라서, 제어기(160)를 통해 구동기(150)의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 제1 반발판(131)의 상부가 너무 전진한 상태이기 때문에, 상부 구동기(151)의 작동을 제어하여 제1 반발판(131)의 상측을 후진시킬 수 있다. 그러면, 제1 반발판(131)의 상측이 후진하면서 제1 플레이트(143a)의 상측도 이에 대응하여 이동할 수 있다. 이에, 작업자가 제1 플레이트(143a)의 위치를 모니터링하면서 하우징(110) 내부의 제1 반발판(131)을 정확하게 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. The operator can confirm the position of the rebound plates 131 and 132 in the housing 110 by checking the positions of the plates 143a and 143b. Accordingly, the operation of the driver 150 can be controlled through the controller 160. [ That is, since the upper portion of the first rebound plate 131 is too advanced, the operation of the upper driver 151 can be controlled to move the upper side of the first rebound plate 131 backward. Then, the upper side of the first rebound plate 131 is moved backward and the upper side of the first plate 143a can be moved correspondingly. Accordingly, the operator can move the first rebound plate 131 in the housing 110 to the desired position while monitoring the position of the first plate 143a.

또한, 제1 반발판(131)의 하측은 너무 후진한 상태이기 때문에, 하부 구동기(152)의 작동을 제어하여 제1 반발판(131)의 하측을 전진시킬 수 있다. 그러면, 제1 플레이트(143a)의 하측도 이에 대응하여 이동할 수 있다. 이때, 제2 반발판(132)도 제2 플레이트(143b)를 통해 위치를 모니터링하면서 위치조정을 할 수 있다. 이에, 반발판(131,132)의 위치를 조정하는 작업의 정확도가 향상될 수 있다. Since the lower side of the first rebound plate 131 is too far backward, it is possible to advance the lower side of the first rebound plate 131 by controlling the operation of the lower driver 152. Then, the lower side of the first plate 143a can also move correspondingly. At this time, the position of the second rebound plate 132 can be adjusted while monitoring the position of the second rebound plate 132 through the second plate 143b. Therefore, the accuracy of the operation of adjusting the position of the rebound plates 131 and 132 can be improved.

따라서, 해머(120)와 반발판(131,132) 사이의 정확한 간격설정에 의해 생산되는 원료의 품질이 향상될 수 있다. 그리고, 해머(120)와 반발판(131,132) 사이의 간격이 너무 좁아 해머(120) 또는 반발판(131,132)이 조기마모되는 것을 방지하고, 부정확한 간격조정에 의한 설비의 파손을 방지할 수 있다.
Therefore, the quality of the raw material produced by the precise spacing between the hammer 120 and the rebound plates 131, 132 can be improved. The interval between the hammer 120 and the rebound plates 131 and 132 is too narrow to prevent the hammer 120 or the rebound plates 131 and 132 from being prematurely worn out and to prevent the equipment from being damaged by an incorrect interval adjustment .

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims, as well as the appended claims.

100: 파쇄장치 110: 하우징
120: 해머 131,132: 반발판
140: 위치감지기 141: 이동바
142: 회전바 143: 알림부재
150: 구동기
100: crushing device 110: housing
120: hammer 131, 132: rebound plate
140: Position sensor 141: Moving bar
142: Rotary bar 143: Notification member
150:

Claims (11)

원료를 파쇄하는 장치로서,
내부에 상기 원료가 파쇄되는 공간이 형성되는 하우징;
상기 하우징 내부에 방사상으로 배치되는 복수의 해머;
상기 하우징 내부에서 상기 해머의 외측에 배치되는 복수의 반발판;
각각의 상기 반발판 상하부에 연결되고 상기 반발판의 위치변화를 감지하는 감지부와 상기 감지부의 감지된 상기 반발판의 위치변화를 표시하는 알림부를 구비하는 위치감지기를 포함하고,
상기 감지부는, 일단이 상기 반발판 외부벽에 연결되고 상기 반발판을 따라 이동가능하게 배치되는 이동바, 및 상기 이동바의 타단에 연결되고 상기 이동바의 이동에 따라 회전가능하게 배치되는 회전바를 포함하며,
상기 알림부는 상기 하우징의 외측에 상기 복수의 반발판이 배치되는 모양을 따라 배치되는 복수의 플레이트, 상기 복수의 플레이트에 각각 연결되는 복수의 전달유닛, 및 상기 회전바에 연결되고 상기 회전바의 회전에 의해 상기 전달유닛을 권취하는 감속유닛을 포함하는 파쇄장치.
An apparatus for crushing a raw material,
A housing having a space in which the material is crushed;
A plurality of hammers disposed radially inside the housing;
A plurality of rebound plates arranged on the outer side of the hammer inside the housing;
And a position sensor connected to upper and lower portions of each of the rebound plates and having a sensing unit for sensing a change in position of the rebound plate and a notification unit for indicating a change in position of the rebound plate sensed by the sensing unit,
The sensing unit includes a moving bar having one end connected to the outside wall of the rebound plate and movably disposed along the rebound plate, and a rotating bar connected to the other end of the moving bar and rotatably disposed in accordance with the movement of the moving bar ≪ / RTI &
Wherein the informing unit includes a plurality of plates disposed along the shape of the plurality of rebound plates disposed on the outer side of the housing, a plurality of transmitting units connected to the plurality of plates, And a reduction unit for winding the transfer unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 감속유닛은 상기 회전바의 회전방향과 반대방향으로 상기 전달유닛을 권취하는 파쇄장치.
The method according to claim 1,
And the deceleration unit is configured to take up the transfer unit in a direction opposite to the rotational direction of the rotary bar.
청구항 1에 있어서,
상기 알림부는, 내부에 상기 복수의 플레이트가 수납되는 공간을 형성하는 케이스; 및 일단이 상기 복수의 플레이트에 각각 연결되고 타단이 상기 케이스의 내부벽에 지지되어 상기 플레이트에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 파쇄장치.
The method according to claim 1,
Wherein the notification unit includes: a case defining a space in which the plurality of plates are stored; And an elastic member having one end connected to the plurality of plates and the other end supported on an inner wall of the case to provide an elastic force to the plate.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 이동바는, 일방향으로 연장형성되는 바디; 상기 바디의 일측에 구비되고 상기 반발판에 상하방향으로 회전가능하게 연결되는 연결부; 및 상기 바디의 타측 일면에 요철모양으로 형성되고 상기 회전바를 회전시키는 접촉부를 포함하는 파쇄장치.
The method according to claim 1,
Wherein the moving bar comprises: a body extending in one direction; A connecting portion provided at one side of the body and connected to the rebound plate in a vertical direction so as to be rotatable; And a contact portion formed on one surface of the other side of the body in a concavo-convex shape and rotating the rotating bar.
청구항 1에 있어서,
각각의 상기 반발판의 상하부에 연결되고, 상기 반발판을 이동시키는 구동기를 포함하는 파쇄장치.
The method according to claim 1,
And a driver connected to the upper and lower portions of each of the rebound plates to move the rebound plate.
청구항 9에 있어서,
상기 위치감지기는 일측이 상기 반발판의 상단 및 하단에 각각 연결되며,
상기 구동기는 일단이 상기 위치감지기의 일측과 근접하게 배치되는 파쇄장치.
The method of claim 9,
The position sensor has one side connected to the upper end and the lower end of the rebound plate,
Wherein the actuator is disposed in proximity to one side of the position sensor.
청구항 9에 있어서,
상기 위치감지기 또는 상기 구동기 중 적어도 어느 하나와 연결되고, 상기 위치감지기가 표시하는 상기 반발판의 위치에 따라 상기 구동기의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 파쇄장치.
The method of claim 9,
And a controller connected to at least one of the position sensor and the actuator and controlling an operation of the actuator according to a position of the rebound plate displayed by the position sensor.
KR1020140150271A 2014-10-31 2014-10-31 Crusher KR101667293B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150271A KR101667293B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Crusher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150271A KR101667293B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Crusher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160050986A KR20160050986A (en) 2016-05-11
KR101667293B1 true KR101667293B1 (en) 2016-10-18

Family

ID=56025838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140150271A KR101667293B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Crusher

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101667293B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017110758B4 (en) * 2017-05-17 2019-02-21 Keestrack N.V. impact crusher

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100264985B1 (en) * 1996-09-17 2000-09-01 이구택 Coal crushing device
KR200438303Y1 (en) * 2006-12-29 2008-02-11 삼성중공업 주식회사 Apparatus of fixing and measuring L type angle steel

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100533761B1 (en) * 1999-04-14 2005-12-06 앰코 테크놀로지 코리아 주식회사 semi-conduSSor package
KR20120033100A (en) 2010-09-29 2012-04-06 현대제철 주식회사 Apparatus for coal crush, and method for controlling particle size of coal

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100264985B1 (en) * 1996-09-17 2000-09-01 이구택 Coal crushing device
KR200438303Y1 (en) * 2006-12-29 2008-02-11 삼성중공업 주식회사 Apparatus of fixing and measuring L type angle steel

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160050986A (en) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9289771B2 (en) Impact mill having a rotor-positioning device
US20160114331A1 (en) Impact Crusher and Curtain Adjustment System
EP2866939B1 (en) Impact crusher rotor position detection and control
JP2018501096A (en) Crusher with comb system
KR101667293B1 (en) Crusher
US10710088B2 (en) System and method for monitoring and controlling a crusher, a crusher and a method for adjusting a crusher
CN205634016U (en) Conveyor belt tears detection device
CN105819189A (en) conveying belt tearing detection device and method
JP2011088115A (en) Vertical roller mill, and method for detecting wear of pressure roller in vertical roller mill
KR20160077964A (en) Sensing Apparatus for Damage of Conveyor Belt
JP2015145020A (en) Molding discharge device for rotary powder compression molding apparatus
CN203863329U (en) Rotating disc type screw conveying machine
JP2003093903A (en) Impact mill
JP5092699B2 (en) Briquetting sheet cutting device
KR101800640B1 (en) Activeness way out gap setting unit and jaw crusher including this same
JP7306256B2 (en) MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR ROLLER TIRE FOR VERTICAL CRUSHER
JP2018187551A (en) Impact crusher
JP6884976B2 (en) Joe crusher and its control method
CN205056192U (en) Jaw breaker and pinion rack wearing and tearing stopper of utensil pinion rack wearing and tearing stopper
CN107321436A (en) A kind of transmission device automatically adjusted for flour milling machine to roller spacing
KR200458470Y1 (en) A rod mill sensing the discharge of a broken rod
CN205820252U (en) A kind of belt fracture alarm device
CN205128040U (en) Utensil pinion rack wearing and tearing volume detects jaw breaker of sensor and sensor thereof
KR101322245B1 (en) Apparatus for protecting crash of repulsion plate in crusher
WO2021048451A1 (en) Monitoring system for glass-forming machines and the container transport thereof, using artificial vision

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191015

Year of fee payment: 4