KR101666988B1 - Brake for vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 특히, 작은 힘의 조작력으로 브레이크페달을 조작하여도 제동작동에 요구되는 충분한 힘이 공급되고 페달감을 향상시킬 수 있는 차량용 제동장치에 관한 것이다.
본 발명은, 브레이크페달; 상기 브레이크페달이 로드에 연결되고 유압을 발생시키는 제1실린더; 상기 제1실린더로부터 배출되는 작동유체가 공급되어 페달감을 형성하는 페달시뮬레이터; 및 상기 페달시뮬레이터와 상기 제1실린더 사이에 설치되고 작동유체가 상기 제1실린더로 회수되도록 하는 회수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치를 제공한다.More particularly, the present invention relates to a vehicle braking device capable of supplying a sufficient force required for a braking operation even when a brake pedal is operated by a small force, and improving the feeling of a pedal.
The present invention relates to a brake pedal, A first cylinder in which the brake pedal is connected to the load and generates a hydraulic pressure; A pedal simulator to which a working fluid discharged from the first cylinder is supplied to form a pedal feeling; And a recovery unit installed between the pedal simulator and the first cylinder and allowing the working fluid to be recovered to the first cylinder.

Description

차량용 제동장치 {BRAKE FOR VEHICLES}[0001] BRAKE FOR VEHICLES [0002]

본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 특히, 작은 힘의 조작력으로 브레이크페달을 조작하여도 제동작동에 요구되는 충분한 힘이 공급되고 페달감을 향상시킬 수 있는 차량용 제동장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a vehicle braking device capable of supplying a sufficient force required for a braking operation even when a brake pedal is operated by a small force, and improving the feeling of a pedal.

차량용 제동장치는 차량 내부에 설치되는 브레이크페달과, 브레이크페달의 조작력을 증가시켜 마스터실린더에서 보자 큰 제동유압을 발생시키는 배력부와, 배력부에서 공급되는 제동유압을 각각의 구동휠에 균등하게 전달하는 ESC(Electronic Stability Control)와, ESC에서 전달되는 제동유압에 의해 구동휠을 구속하는 제동부를 포함한다.The braking device for a vehicle includes a brake pedal installed in the vehicle, an output portion for increasing the operating force of the brake pedal to generate a large braking hydraulic pressure when viewed from the master cylinder, and a braking hydraulic pressure transmitting portion (Electronic Stability Control), and a braking unit for restricting the driving wheels by the braking hydraulic pressure transmitted from the ESC.

운전자가 브레이크페달을 밟으면 배력부의 작동에 의해 제동유압이 배가되어 ESC에 전달되고, ESC에서 각각의 구동휠에 균등한 제동유압을 공급하므로 차량의 구동휠이 구속되면서 제동작동이 이루어지게 된다.When the driver depresses the brake pedal, the braking hydraulic pressure is multiplied by the operation of the booster, and the braking hydraulic pressure is transmitted to the ESC. The braking operation is performed while the driving wheels of the vehicle are restrained because the braking hydraulic pressure is uniformly supplied to the driving wheels by the ESC.

브레이크페달과 차체 사이에는 리턴스프링이 개재되므로 운전자가 브레이크페달을 조작한 후에 브레이크페달로부터 발은 떼면 리턴스프링의 복원력에 의해 브레이크페달이 원상태로 복귀된다.
Since the return spring is interposed between the brake pedal and the vehicle body, when the driver releases the brake pedal after operating the brake pedal, the brake pedal is restored to its original state by the restoring force of the return spring.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

일반적인 차량용 제동장치는 배력부에 충분한 조작력을 전달하기 위해 브레이크페달의 스트로크가 길어지기 때문에 브레이크페달의 조작이 반복되면 운전자가 쉽게 피로를 느낄 수 있는 문제점이 있다.In general, since the stroke of the brake pedal is long in order to transmit a sufficient operation force to the output portion of a vehicle, there is a problem that the driver may feel fatigue easily if the operation of the brake pedal is repeated.

또한, 브레이크페달의 스트로크를 줄이기 위해 브레이크페달에 유압장치를 설치하는 경우에는 브레이크페달의 조작이 완료되고 작동유체가 원상태로 복원되기 전에 다시 브레이크페달을 조작할 때에 잔류되는 작동유체에 의해 브레이크페달의 스트로크가 완전히 이루어지지 않아 페달감이 나빠지는 문제점이 있다.When the brake pedal is operated to reduce the stroke of the brake pedal, the operating fluid remaining when the brake pedal is operated and the brake pedal is operated again before the operating fluid is restored to its original state, There is a problem that the pedal feeling is deteriorated because the stroke is not completely performed.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 작은 힘의 조작력으로 브레이크페달을 조작하여도 제동작동에 요구되는 충분한 힘이 공급되고 페달감을 향상시킬 수 있는 차량용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a vehicle braking device capable of supplying a sufficient force required for a braking operation even when the brake pedal is operated with a small force of operation and improving the feeling of the pedal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 브레이크페달; 상기 브레이크페달이 로드에 연결되고 유압을 발생시키는 제1실린더; 상기 제1실린더로부터 배출되는 작동유체가 공급되어 페달감을 형성하는 페달시뮬레이터; 및 상기 페달시뮬레이터와 상기 제1실린더 사이에 설치되고 작동유체가 상기 제1실린더로 회수되도록 하는 회수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a brake pedal comprising: a brake pedal; A first cylinder in which the brake pedal is connected to the load and generates a hydraulic pressure; A pedal simulator to which a working fluid discharged from the first cylinder is supplied to form a pedal feeling; And a recovery unit installed between the pedal simulator and the first cylinder and allowing the working fluid to be recovered to the first cylinder.

또한, 본 발명은 상기 브레이크페달의 스트로크를 감지하는 작동감지센서; 상기 작동감지센서로부터 송신되는 신호에 따라 구동되는 액추에이터; 상기 액추에이터의 작동에 의해 제동유압을 발생시키는 제2실린더; 및 상기 제2실린더로부터 공급되는 제동유압에 의해 구동휠을 구속하는 제동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention may further comprise: an operation detection sensor for detecting a stroke of the brake pedal; An actuator driven according to a signal transmitted from the operation detection sensor; A second cylinder for generating a braking hydraulic pressure by operation of the actuator; And a braking unit for restricting the driving wheel by the braking hydraulic pressure supplied from the second cylinder.

또한, 상기 페달시뮬레이터는, 상기 제1실린더로부터 공급되는 작동유체가 유입되는 본체; 상기 본체에 설치되는 구동축; 작동유체에 의해 상기 구동축을 따라 슬라이딩되는 작동패널; 및 상기 작동패널과 상기 본체 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pedal simulator may further include: a body through which a working fluid supplied from the first cylinder flows; A drive shaft installed in the main body; An operating panel slidable along the drive shaft by a working fluid; And an elastic member interposed between the operation panel and the main body.

또한, 상기 회수부는, 상기 제1실린더와 상기 본체 사이에 설치되는 회수라인; 및 상기 회수라인에 설치되는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The recovery unit may further include: a recovery line installed between the first cylinder and the main body; And a check valve installed in the recovery line.

본 발명에 따른 차량용 제동장치는 브레이크페달의 스트로크에 따라 작동되는 구동부에 의해 ESC에 제동유압이 공급되므로 운전자가 작은 힘으로 브레이크페달을 조작하여도 충분한 제동유압이 공급될 수 있어 제동작동이 반복될 때에 브레이크페달의 조작에 의한 운전자의 피로를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.Since the braking hydraulic pressure is supplied to the ESC by the driving unit operated according to the stroke of the brake pedal, the braking operation can be repeated even when the driver operates the brake pedal with a small force and sufficient braking hydraulic pressure can be supplied There is an advantage that the fatigue of the driver due to the operation of the brake pedal can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 차량용 제동장치는 브레이크페달의 조작이 완료된 후에 제동유압을 발생시키는 작동유체의 복귀가 짧은 시간 내에 이루어지므로 제동작동이 연속하여 이루어질 때에 잔류되는 작동유체에 의해 페달감이 나빠지는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
Further, in the vehicular brake system according to the present invention, since the return of the working fluid for generating the braking hydraulic pressure is completed within a short time after the operation of the brake pedal is completed, the pedal feeling is deteriorated by the working fluid remaining when the braking operation is continued There is an advantage that it can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 도시된 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 도시된 작동 상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram showing a vehicular brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is an operational state diagram showing a vehicle braking device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a braking system for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 도시된 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 도시된 작동 상태도이다.2 is a block diagram illustrating a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. And the vehicle braking device according to the example is the operation state diagram shown.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는 브레이크페달(10)과, 브레이크페달(10)이 로드(32)에 연결되고 유압을 발생시키는 제1실린더(30)와, 제1실린더(30)로부터 배출되는 작동유체가 공급되어 페달감을 형성하는 페달시뮬레이터(50)와, 페달시뮬레이터(50)와 제1실린더(30) 사이에 설치되고 작동유체가 제1실린더(30)로 회수되도록 하는 회수부(70)를 포함한다.1 to 3, a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention includes a brake pedal 10, a first cylinder 30 connected to the rod 32 and generating hydraulic pressure, A pedal simulator 50 which is provided between the pedal simulator 50 and the first cylinder 30 and in which a working fluid flows from the first cylinder 30 to the first cylinder 30, And a recovery unit (70) for recovering the recovered product to the recovery unit (30).

운전자가 브레이크페달(10)을 밟으면 로드(32)가 실린더 내부로 삽입되면서 제1실린더(30)에 충진된 작동유체가 페달시뮬레이터(50)로 압송되면서 페달감이 형성된다.When the driver depresses the brake pedal 10, the rod 32 is inserted into the cylinder, and the working fluid filled in the first cylinder 30 is sent to the pedal simulator 50 to form a pedal feeling.

운전자가 브레이크페달(10)의 조작을 완료하여 브레이크페달(10)로부터 발을 떼면 페달시뮬레이터(50)에 공급되었던 작동유체가 공급라인(20)을 역류하여 제1실린더(30) 내부로 회수된다.When the driver completes the operation of the brake pedal 10 and releases his / her foot from the brake pedal 10, the working fluid supplied to the pedal simulator 50 flows back through the supply line 20 and is recovered into the first cylinder 30 .

또한, 페달시뮬레이터(50)로부터 배출되는 작동유체는 회수부(70)를 지나 제1실린더(30) 내부로 회수되므로 두 개의 유압라인을 따라 페달시뮬레이터(50)로부터 배출되는 작동유체가 제1실린더(30)로 회수된다.The working fluid discharged from the pedal simulator 50 is returned to the inside of the first cylinder 30 through the recovery portion 70 so that the working fluid discharged from the pedal simulator 50 along the two hydraulic lines is discharged to the first cylinder 30. [ (30).

따라서 브레이크페달(10)의 작동이 완료된 후에 페달시뮬레이터(50)로부터 제1실린더(30)로 회수되는 작동유체의 이동속도가 빨라짐을 알 수 있다.Therefore, it can be seen that the moving speed of the working fluid recovered from the pedal simulator 50 to the first cylinder 30 is increased after the operation of the brake pedal 10 is completed.

회수되는 작동유체의 이동속도가 빨라지므로 연속하여 제동작동을 행할 때에 페달시뮬레이터(50)에 잔존하는 작동유체에 의해 브레이크페달(10)의 페달감이 변화되는 것을 방지할 수 있게 된다.It is possible to prevent the pedal feeling of the brake pedal 10 from being changed by the operating fluid remaining in the pedal simulator 50 when the braking operation is continuously performed since the moving speed of the recovered working fluid is increased.

제1실린더(30)와 페달시뮬레이터(50) 사이에는 공급라인(20)이 설치되고, 공급라인(20)에는 제1밸브(22)가 설치된다.A supply line 20 is provided between the first cylinder 30 and the pedal simulator 50 and a first valve 22 is installed in the supply line 20. [

브레이크페달(10)이 조작되면 제1밸브(22)가 개방되므로 제1실린더(30) 내부로 삽입되면 로드(32)에 의해 제1실린더(30) 내부에 충진된 작동유체는 공급라인(20)을 따라 페달시뮬레이터(50)로 이동된다.When the brake pedal 10 is operated, the first valve 22 is opened. Therefore, when the brake pedal 10 is inserted into the first cylinder 30, the working fluid filled in the first cylinder 30 by the rod 32 is supplied to the supply line 20 To the pedal simulator 50. The pedal simulator 50 shown in Fig.

제동작동이 완료되어 운전자가 브레이크페달(10)로부터 발을 떼면 리턴스프링(34)에 의해 브레이크페달(10)이 원상태로 복원되며, 페달시뮬레이터(50)로부터 배출되는 작동유체는 공급라인(20) 및 회수부(70)를 통해 제1실린더(30)로 회수된다.When the braking operation is completed and the driver releases his / her foot from the brake pedal 10, the brake pedal 10 is restored to its original state by the return spring 34 and the working fluid discharged from the pedal simulator 50 is returned to the supply line 20, And the recovery unit 70, as shown in FIG.

리턴스프링(34)에 의해 브레이크페달(10)이 복원되는 속도와 작동유체가 제1실린더(30) 내부로 회수되는 속도가 서로 다르기 때문에 작동유체가 완전히 회수되기 전에 다시 제동작동을 행하면 리턴스프링(34)이 압축되면서 제동작동이 이루어지고, 회수되는 작동유체에 의해 유압이 발생되면서 브레이크페달(10)의 페달감이 변화될 수 있다.When the brake pedal 10 is restored by the return spring 34 and the working fluid is returned to the first cylinder 30, 34 are compressed, the brake operation is performed, and the hydraulic pressure is generated by the recovered working fluid, so that the pedal feel of the brake pedal 10 can be changed.

본 실시예는 페달시뮬레이터(50)로부터 회수되는 작동유체가 공급라인(20) 및 회수부(70)로 이루어지는 두 개의 유압라인을 통해 제1실린더(30)로 회수되므로 작동유체의 회수속도와 브레이크페달(10)의 복원속도의 차이를 줄이게 된다.Since the working fluid recovered from the pedal simulator 50 is recovered to the first cylinder 30 through the two hydraulic lines including the supply line 20 and the recovery section 70, The difference in the restoration speed of the pedal 10 is reduced.

따라서 제동작동이 연속하여 이루어질 때에 브레이크페달(10)의 페달감이 변화되는 것을 방지할 수 있어 브레이크페달(10)의 페달감이 향상되는 효과가 나타나게 된다.Therefore, when the braking operation is continuously performed, the feeling of the pedal of the brake pedal 10 can be prevented from being changed, and the pedal feeling of the brake pedal 10 can be improved.

또한, 본 실시예는 브레이크페달(10)의 스트로크를 감지하는 작동감지센서(90)와, 작동감지센서(90)로부터 송신되는 신호에 따라 구동되는 액추에이터(82)와, 액추에이터(82)의 작동에 의해 제동유압을 발생시키는 제2실린더(84)와, 제2실린더(84)로부터 공급되는 제동유압에 의해 구동휠(89)을 구속하는 제동부(88)를 더 포함한다.The present embodiment also includes an operation detection sensor 90 for sensing the stroke of the brake pedal 10, an actuator 82 driven in accordance with a signal transmitted from the operation detection sensor 90, And a braking unit 88 for restricting the driving wheel 89 by the braking hydraulic pressure supplied from the second cylinder 84. The braking hydraulic pressure generated by the braking hydraulic pressure supplied from the second cylinder 84 is supplied to the second cylinder 84,

운전자가 브레이크페달(10)을 조작하면 작동감지센서(90)로부터 송신되는 신호에 따라 액추에이터(82)가 구동되므로 제2실린더(84)에서 제동유압이 발생되고, 제2실린더(84)에서 공급되는 제동유압에 의해 제동부(88)가 작동되어 구동휠(89)이 구속되면서 제동작동이 이루어지게 된다.When the driver operates the brake pedal 10, the actuator 82 is driven in response to a signal transmitted from the operation detection sensor 90, so that the braking hydraulic pressure is generated in the second cylinder 84, The braking operation is performed while the braking hydraulic pressure is applied and the braking unit 88 is operated and the driving wheel 89 is restrained.

제2실린더(84)와 제동부(88) 사이에는 제동유압을 각각의 구동휠(89)에 설치되는 제동부(88)에 균등하게 배분하는 ESC(86)가 설치되고, 제1실린더(30)와 제2실린더(84) 사이에 설치되는 공급라인(20)에는 제2밸브(24)가 설치된다.Between the second cylinder 84 and the braking portion 88 is provided an ESC 86 for evenly distributing the braking hydraulic pressure to the braking portion 88 provided on each of the drive wheels 89, The second valve 24 is installed in the supply line 20 provided between the second cylinder 84 and the second cylinder 84.

따라서 작동감지센서(90)에서 브레이크페달(10)의 스트로크가 감지되면 제어부(100)에서 송신되는 구동신호에 따라 제1밸브(22)가 개방되고 제2밸브(24)가 폐쇄되며 액추에이터(82)의 구동에 의해 ESC(86) 및 제동부(88)에 제동유압이 공급된다.When the stroke of the brake pedal 10 is sensed by the operation detection sensor 90, the first valve 22 is opened and the second valve 24 is closed according to the driving signal transmitted from the controller 100, and the actuator 82 The braking hydraulic pressure is supplied to the ESC 86 and the braking section 88. [

페달시뮬레이터(50)는 제1실린더(30)로부터 공급되는 작동유체가 유입되는 본체(52)와, 본체(52)에 설치되는 구동축(54)과, 작동유체에 의해 구동축(54)을 따라 슬라이딩되는 작동패널(56)과, 작동패널(56)과 본체(52) 사이에 개재되는 탄성부재(58)를 포함한다.The pedal simulator 50 includes a main body 52 into which a working fluid supplied from the first cylinder 30 flows, a drive shaft 54 mounted on the main body 52, And an elastic member 58 interposed between the operation panel 56 and the main body 52. [

브레이크페달(10)의 작동에 의해 작동유체가 공급라인(20)을 따라 본체(52) 내부에 유입되면 탄성부재(58)가 압축되면서 작동패널(56)이 구동축(54)을 따라 슬라이딩되면서 페달감을 형성하게 된다.When the operating fluid flows into the main body 52 along the supply line 20 by the operation of the brake pedal 10, the operating panel 56 is slid along the drive shaft 54 while the elastic member 58 is compressed, Thereby forming a sense.

운전자가 브레이크페달(10)로부터 발을 떼면 탄성부재(58)의 복원력에 의해 작동패널(56)이 원상태로 구동축(54)을 따라 슬라이딩된다.When the driver releases his / her foot from the brake pedal 10, the operation panel 56 is slid along the drive shaft 54 in the original state due to the restoring force of the elastic member 58.

따라서 본체(52)로부터 배출되는 작동유체는 공급라인(20) 및 회수부(70)를 따라 제1실린더(30)로 회수된다.Accordingly, the working fluid discharged from the main body 52 is recovered to the first cylinder 30 along the supply line 20 and the recovery portion 70.

회수부(70)는 제1실린더(30)와 본체(52) 사이에 설치되는 회수라인(72)과, 회수라인(72)에 설치되는 체크밸브(74)를 포함하므로 제1실린더(30)로부터 작동유체가 본체(52)로 공급될 때에는 체크밸브(74)에 의해 회수라인(72)이 차단되므로 공급라인(20)만을 따라 작동유체가 본체(52) 내부로 공급된다.
The recovery unit 70 includes a recovery line 72 installed between the first cylinder 30 and the main body 52 and a check valve 74 installed in the recovery line 72, The working fluid is supplied into the main body 52 only along the supply line 20 since the recovery line 72 is blocked by the check valve 74 when the working fluid is supplied from the main body 52 to the main body 52. [

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention will now be described.

운전자가 브레이크페달(10)을 밟으면 제1실린더(30) 내부로 로드(32)가 삽입되면서 작동유체를 공급라인(20)을 따라 페달시뮬레이터(50)의 본체(52) 내부로 이동시킨다.When the driver depresses the brake pedal 10, the rod 32 is inserted into the first cylinder 30 to move the working fluid along the supply line 20 into the body 52 of the pedal simulator 50.

작동감지센서(90)로부터 브레이크페달(10)의 작동이 감지되면 제어부(100)로부터 구동신호가 송신되어 제1밸브(22)는 개방되고 제2밸브(24)는 폐쇄되므로 제1실린더(30)에서 배출되는 작동유체는 제1밸브(22)를 지나 본체(52) 내부로 유입된다.When the operation of the brake pedal 10 is detected from the operation detection sensor 90, a drive signal is transmitted from the control unit 100 to open the first valve 22 and close the second valve 24, Is introduced into the main body 52 through the first valve 22.

이때, 회수라인(72)에 설치되는 체크밸브(74)는 회수라인(72)을 차단하므로 제1실린더(30)로부터 배출되는 작동유체는 공급라인(20)을 따라 본체(52) 내부로 유입되고, 작동패널(56)을 가압하여 탄성부재(58)를 압축시키므로 일정한 페달감을 형성하게 된다.At this time, since the check valve 74 installed in the recovery line 72 blocks the recovery line 72, the working fluid discharged from the first cylinder 30 flows into the main body 52 along the supply line 20 And presses the operation panel 56 to compress the elastic member 58, thereby forming a constant pedal feeling.

이후에, 제동작동이 종료되어 운전자가 브레이크페달(10)로부터 발을 떼면 탄성부재(58)의 복원력에 의해 작동패널(56)이 구동축(54)을 따라 슬라이딩되면서 원상태로 이동되고, 작동유체는 공급라인(20) 및 회수라인(72)을 따라 제2실린더(84) 내부로 회수된다.Thereafter, when the braking operation is completed and the driver releases his / her foot from the brake pedal 10, the operation panel 56 is slid along the drive shaft 54 by the restoring force of the elastic member 58, And is recovered into the second cylinder 84 along the supply line 20 and the recovery line 72.

이때, 제1실린더(30)로 회수되는 작동유체는 공급라인(20) 및 회수라인(72)으로 이루어지는 두 개의 유압라인을 따라 회수되므로 작동유체의 회수에 소요되는 시간이 단축되는 효과가 나타나게 된다.At this time, since the working fluid recovered in the first cylinder 30 is recovered along the two hydraulic lines including the supply line 20 and the recovery line 72, the time required for recovering the working fluid is shortened .

따라서 제동작동이 연속하여 이루어질 때에 제1실린더(30)로 작동유체가 완전히 회수되기 전에 제동작동이 개시되어 발생되는 페달감의 변화를 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the braking operation is continuously performed, the braking operation is started before the working fluid is completely recovered to the first cylinder 30, thereby preventing a change in the feeling of the generated pedal.

또한, 작동감지센서(90)로부터 브레이크페달(10)의 작동이 감지되면 제어부(100)로부터 송신되는 구동신호에 의해 액추에이터(82)로부터 암(82a)이 돌출되어 제2실린더(84) 내부로 삽입되면서 제동유압이 발생된다.When the operation of the brake pedal 10 is sensed by the operation detection sensor 90, the arm 82a is protruded from the actuator 82 by the drive signal transmitted from the control unit 100 to the inside of the second cylinder 84 The braking hydraulic pressure is generated.

상기한 바와 같이 브레이크페달(10)의 조작력과 상관없이 별도의 액추에이터(82)에 의해 제동유압이 발생된다.The braking hydraulic pressure is generated by the separate actuator 82 regardless of the operation force of the brake pedal 10 as described above.

이로써, 작은 힘의 조작력으로 브레이크페달을 조작하여도 제동작동에 요구되는 충분한 힘이 공급되고 페달감을 향상시킬 수 있는 차량용 제동장치를 제공할 수 있게 된다.
This makes it possible to provide a vehicle braking device capable of supplying a sufficient force required for braking operation and improving the feeling of the pedal even if the brake pedal is operated by a small force of operation force.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 차량용 제동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 제동장치가 사용될 수 있다.Further, although the vehicle braking device has been described as an example, the present invention is merely an example, and the braking device of the present invention can be used for products other than the vehicle.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 브레이크페달 20 : 공급라인
22 : 제1밸브 24 : 제2밸브
30 : 제1실린더 32 : 로드
50 : 페달시뮬레이터 52 : 본체
54 : 구동축 56 : 작동패널
58 : 탄성부재 70 : 회수부
72 : 회수라인 74 : 체크밸브
82 : 액추에이터 82a : 암
84 : 제2실린더 86 : ESC
88 : 제동부 89 : 구동휠
90 : 작동감지센서 100 : 제어부10: brake pedal 20: supply line
22: first valve 24: second valve
30: first cylinder 32: rod
50: Pedal simulator 52: Body
54: drive shaft 56: operation panel
58: elastic member 70:
72: recovery line 74: check valve
82: Actuator 82a:
84: Second cylinder 86: ESC
88: Braking part 89: Driving wheel
90: Operation detection sensor 100:

Claims (4)

브레이크페달;
상기 브레이크페달이 로드에 연결되고 유압을 발생시키는 제1실린더;
상기 제1실린더로부터 배출되는 작동유체가 공급되어 페달감을 형성하는 페달시뮬레이터;
상기 페달시뮬레이터와 상기 제1실린더 사이에 설치되고 작동유체가 상기 제1실린더로 회수되도록 하는 회수부;
상기 브레이크페달의 스트로크를 감지하는 작동감지센서;
상기 작동감지센서로부터 송신되는 신호에 따라 구동되는 액추에이터;
상기 액추에이터의 작동에 의해 제동유압을 발생시키는 제2실린더;
상기 제2실린더로부터 공급되는 제동유압에 의해 구동휠을 구속하는 제동부;
상기 제1실린더와 상기 페달시뮬레이터 사이에 설치되는 공급라인을 개폐하는 제1밸브; 및
상기 제1실린더와 상기 제2실린더 사이에 설치되는 공급라인을 개폐하는 제2밸브를 포함하고,
상기 페달시뮬레이터는,
상기 제1실린더로부터 공급되는 작동유체가 유입되는 본체;
상기 본체에 설치되는 구동축;
작동유체에 의해 상기 구동축을 따라 슬라이딩되는 작동패널; 및
상기 작동패널과 상기 본체 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하고,
상기 회수부는,
상기 제1실린더와 상기 본체 사이에 설치되는 회수라인; 및
상기 회수라인에 설치되는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
Brake pedal;
A first cylinder in which the brake pedal is connected to the load and generates a hydraulic pressure;
A pedal simulator to which a working fluid discharged from the first cylinder is supplied to form a pedal feeling;
A recovery unit installed between the pedal simulator and the first cylinder and allowing the working fluid to be recovered to the first cylinder;
An operation detection sensor for sensing a stroke of the brake pedal;
An actuator driven according to a signal transmitted from the operation detection sensor;
A second cylinder for generating a braking hydraulic pressure by operation of the actuator;
A braking unit for restricting the driving wheel by the braking hydraulic pressure supplied from the second cylinder;
A first valve for opening / closing a supply line provided between the first cylinder and the pedal simulator; And
And a second valve for opening and closing a supply line provided between the first cylinder and the second cylinder,
The pedal simulator includes:
A main body into which a working fluid supplied from the first cylinder flows;
A drive shaft installed in the main body;
An operating panel slidable along the drive shaft by a working fluid; And
And an elastic member interposed between the operation panel and the main body,
Wherein,
A recovery line installed between the first cylinder and the main body; And
And a check valve provided on the recovery line.
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