KR101838709B1 - Vehicle brake apparatus with fail-safe function - Google Patents

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Abstract

전동부스터 방식 제동 장치가 개시된다. 이 전동부스터 방식 제동 장치는 차륜 제동을 위한 유압을 형성하는 제1마스터 실린더 내의 제1피스톤과 제2피스톤이 직렬 연결되고, 모터 작동에 의해 제1피스톤이 운동하여 압력을 형성하고 그에 따라 제2피스톤이 운동하여 압력을 형성하여 차륜 제동을 가능하게 하며, 모터 작동이 불가할 시에는 페달에 연결된 서브 마스터 실린더가 페달 작용력에 따라 그 내부의 서브 피스톤이 운동하여 발생하는 유압이 제2피스톤에 가해지도록 하여 차륜 제동을 가능하게 한다. An electric booster system brake device is disclosed. In this electric booster system braking system, a first piston and a second piston in a first master cylinder forming hydraulic pressure for braking a wheel are connected in series, and the first piston is moved by motor operation to form a pressure, When the motor can not be operated, the sub-master cylinder connected to the pedal is actuated by the sub-piston in accordance with the pedal force, and the hydraulic pressure generated by the sub-piston is applied to the second piston Thereby enabling wheel braking.

Description

제동 안전 기능이 강화된 전동부스터 방식 제동 장치{Vehicle brake apparatus with fail-safe function}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking device,

본 발명은 차량의 제동 장치에 관한 것으로, 특히 전동부스터 방식의 제동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly to an electric booster braking device.

도 1은 종래 전동부스터 방식 제동 장치 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional electric booster system braking system.

기존 전동식 부스터 방식의 제동시스템은 전후륜 제동압을 형성하기 위한 모터와 마스터 실린더 및 ESC(Electronic Stability Control), 운전자의 답력(foot power) 형성을 위한 실린더와 페달 시뮬레이터, 유로 개폐를 위한 2개의 솔레노이드 밸브(밸브 1, 밸브 2), 그리고 페달 스트로크 센서와 모터 제어를 위한 ECU(Electronic Control Unit)로 이루어진다. 여기서 밸브 1은 NC(Normal Close) 타입이며, 밸브 2는 NO(Normal Open) 타입이다. 이 같은 기존 전동식 부스터 방식의 제동시스템 작동에 대해 Normal Braking, Fail Mode, Regenerative Braking으로 나누어 설명하면 다음과 같다.The existing electric booster type braking system includes a motor for forming the front and rear wheel braking pressure, a master cylinder and electronic stability control (ESC), a cylinder and a pedal simulator for forming the driver's foot power, two solenoids Valves (valves 1 and 2), and an ECU (Electronic Control Unit) for pedal stroke sensors and motor control. Here, the valve 1 is of the NC (Normal Close) type and the valve 2 is of the NO (Normal Open) type. The operation of the conventional electric booster type braking system will be described as Normal Braking, Fail Mode and Regenerative Braking as follows.

1) Normal Braking1) Normal Braking

운전자가 페달을 밟으면 밸브 1은 열리고 밸브 2는 닫힌다. 운전자가 느끼는 페달 답력은 페달시뮬레이터의 고무와 스프링이 압축되면서 발생하는 반력에 의하여 형성된다. 모터는 피스톤을 전진시키고, 이때 발생하는 압력은 실린더 2와 실린더 3에 전달되어 실린더 2, 3의 피스톤을 밀어 휠 실린더의 제동압을 형성하게 된다.When the driver depresses the pedal, valve 1 opens and valve 2 closes. The pedal feel that the driver feels is formed by the reaction force generated when the spring and the rubber of the pedal simulator are compressed. The motor advances the piston, and the generated pressure is transmitted to the cylinder 2 and the cylinder 3 to push the piston of the cylinder 2, 3 to form the braking pressure of the wheel cylinder.

2) Fail Mode2) Fail Mode

전기적인 혹은 유압 라인 fail시에 밸브 1은 닫히고 밸브 2는 열려 운전자 답력에 의하여 생성되는 실린더 1의 압력이 실린더 2와 실린더 3에 전달되어 실린더 2, 3의 피스톤을 밀어 휠 실린더의 제동압을 형성하게 된다. 여기서 라인 fail이라 함은 유압 배관의 손상 등으로 누유가 되어 압력 발생이 되지 않는 상태를 말한다.During an electrical or hydraulic line failure, valve 1 closes and valve 2 opens, so that the pressure of cylinder 1 generated by driver pedal force is transmitted to cylinder 2 and cylinder 3 to push the piston of cylinders 2 and 3 to form the braking pressure of the wheel cylinder . The term "fail" refers to a state in which pressure is not generated due to oil leakage due to damage to the hydraulic piping.

3) Regenerative Braking3) Regenerative Braking

Normal Braking의 경우와 마찬가지로 밸브 1은 열리고 밸브 2는 닫혀 운전자의 답력은 페달시뮬레이터에서 발생하는 반력에 의하여 형성된다. 모터는 회생제동력을 제외한 나머지 유압 제동력 제어를 위하여 피스톤을 전/후진시킨다.As in the case of normal braking, valve 1 is opened and valve 2 is closed so that the driver's reaction force is generated by the reaction force generated by the pedal simulator. The motor moves the piston forward / backward to control the remaining hydraulic braking force except regenerative braking force.

이 같은 전동부스터 방식 제동시스템에서 첫 번째 라인(①) fail시에는 모터에 의한 제동압 발생은 물론 전기적 Fail Mode시에도 두 번째 라인(②)과 세 번째 라인(③)에 압력이 형성되지 않게 되어 제동 불능 상태가 된다. 다시 말해, 모터가 작동을 하더라도 오일이 모두 첫 번째 라인을 통해 손실되고 페달에 의해 실린더 1을 작동시키더라도 마찬가지로 오일이 모두 첫 번째 라인을 통해 손실된다.In such an electric booster braking system, pressure is not generated in the second line (②) and the third line (③) during the failure mode of the first line (①) as well as the braking pressure by the motor. The brake is disabled. In other words, even if the motor is running, all of the oil is lost through the first line, and even if the pedal actuates the cylinder 1, all of the oil is lost through the first line as well.

본 발명은 전기적 Fail 뿐만 아니라 유압 라인 Fail시에도 안전 제동을 가능하게 하는 전동부스터 방식 제동 장치를 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an electric booster braking device capable of safety braking not only in an electrical failure but also in a hydraulic line failure.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 전동부스터 방식 제동 장치는 페달 작용력에 따라 내부 피스톤이 운동하여 유압을 발생시키는 서브 마스터 실린더, 내부에 제1피스톤과 제2피스톤이 직렬 연결되고, 차륜 제동을 위해 상기 제1피스톤이 운동하여 유압을 발생시키고 상기 제1피스톤의 운동에 의해 상기 제2피스톤이 운동하여 유압을 발생시키거나, 제1유압 라인을 통해 전달된 유압에 의해 상기 제2피스톤이 운동하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더, 및 상기 서브 마스터 실린더로부터의 유압의 흐름을 페달 시뮬레이터로 전환하거나, 상기 마스터 실린더로 연결된 상기 유압 라인으로 전환하는 유압전환부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric booster braking system, comprising: a sub-master cylinder for generating an hydraulic pressure by moving an inner piston in response to a pedal force; a first piston and a second piston connected in series, And the hydraulic pressure is generated by the movement of the first piston for braking the wheel and the hydraulic pressure is generated by the movement of the second piston by the movement of the first piston, A master cylinder for generating a hydraulic pressure by the movement of the second piston and a hydraulic switching member for switching the flow of hydraulic pressure from the sub master cylinder to the pedal simulator or switching to the hydraulic line connected to the master cylinder.

나아가 전동부스터 방식 제동 장치는 모터 구동에 따라 상기 제1피스톤에 동력을 전달하기 위한 동력전달부재를 더 포함한다.Further, the electric booster type braking device further includes a power transmitting member for transmitting power to the first piston in accordance with the motor driving.

그리고 유압전환부재는 상기 모터 구동에 이상이 없을 경우에는 상기 유압의 흐름을 페달 시뮬레이터로 전환하며, 상기 모터 구동이 불가할 경우는 상기 유압의 흐름을 상기 제1유압 라인으로 전환한다.The hydraulic switching member switches the flow of the hydraulic pressure to the pedal simulator when the motor driving is not abnormal, and switches the flow of the hydraulic pressure to the first hydraulic line when the motor driving is not possible.

본 발명에 따른 전동부스터 방식 제동 장치는 전기적 Fail 및 유압 라인 Fail시에도 제동압 형성을 가능하게 하여 Fail-Safe를 향상시키는 효과를 창출한다. 또한 본 발명에 따른 전동부스터 방식 제동 장치는 모터가 피스톤을 작동하여 유압을 발생시키고 이 발생된 유압이 다시 양쪽의 실린더를 작동하는 병렬형 구조가 아닌 직렬형 구조를 가짐으로써, 기존 병렬형 방식에 있던 모터 앞단의 피스톤이 필요 없게 되어 부품 수의 감소 및 경량화 원가 절감이라는 효과를 창출한다.The electric booster braking system according to the present invention enables the braking pressure to be formed even in the case of an electrical failure and a hydraulic line failure, thereby improving fail-safe. Further, the motor-driven booster braking system according to the present invention has a series structure in which the motor operates the piston to generate the hydraulic pressure and the generated hydraulic pressure operates the cylinders on both sides, instead of the parallel type structure, This eliminates the need for a piston at the front of the motor, thereby reducing the number of components and reducing the cost of manufacturing.

도 1은 종래 전동부스터 방식 제동 장치 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동부스터 방식 제동 장치 구성도.
도 3은 도 2에 도시된 전동부스터 방식 제동 장치의 일반 작동 설명을 위한 참조도.
도 4는 도 2에 도시된 전동부스터 방식 제동 장치의 라인 Fail시 작동 설명을 위한 참조도.
도 5는 도 2에 도시된 전동부스터 방식 제동 장치의 전기적 Fail시 작동 설명을 위한 참조도.1 is a block diagram of a conventional electric booster system braking system.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric booster system,
3 is a reference view for explaining a general operation of the electric booster braking apparatus shown in Fig.
Fig. 4 is a reference diagram for explaining an operation in the line failure of the motor booster brake system shown in Fig. 2; Fig.
5 is a reference view for explaining operation of the electric booster braking apparatus shown in Fig.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동부스터 방식 제동 장치 구성도이다.2 is a block diagram of an electric booster system braking system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 전동부스터 방식 제동 장치는 마스터 실린더(200), 서브 마스터 실린더(300), 모터(500), 동력전달부재(600), 유압전환부재(700)를 포함한다. 리저버(100)는 오일을 보관하며, 마스터 실린더(200)와 서브 마스터 실린더(300)에 오일을 공급해주는 역할을 한다. 마스터 실린더(200)는 내부에 직렬 연결된 제1피스톤(210)과 제2피스톤(220)을 포함하며, 제2유압 라인(②) 및 제3유압 라인(③)과 연결된다. 서브 마스터 실린더(300)는 브레이크 페달(400)과 연결되어 브레이크 페달(400)의 작용력에 따라 내부의 서브 피스톤(310)이 운동하도록 구성된다. 모터(500) 및 동력전달부재(600)는 마스터 실린더(200)의 제1피스톤(210)이 운동하도록 하기 위한 구성이다. 일 실시예에 있어서, 동력전달부재(600)는 볼 스크류(ball screw)이다. 이 볼 스크류는 모터(500)의 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸어 제1피스톤(210)에 그 운동력을 전달한다. 유압전환부재(700)는 서브 마스터 실린더(300)로부터의 유압의 흐름을 페달 시뮬레이터(800)로 전환하거나 마스터 실린더(200)로 연결된 제1유압 라인(①)으로 전환하기 위한 구성이다. 일 실시예에 있어서, 유압전환부재(700)는 제1밸브(710)와 제2밸브(720)를 포함한다. 제1밸브(710)는 서브 마스터 실린더(300)로부터의 유압의 흐름을 페달 시뮬레이터(800)로 전환하기 위한 밸브이며, 제2밸브(720)는 서브 마스터 실린더(300)로부터의 유압의 흐름을 제1유압 라인(①)으로 전환하기 위한 밸브이다. 제1밸브(710)는 NC(Normal Close) 타입이며, 제2밸브(720)는 NO(Normal Open) 타입이다. 일 실시예에 있어서, 제1밸브(710) 및 제2밸브(720)는 솔레노이드 밸브이다.As shown in the figure, an electric booster braking system includes a master cylinder 200, a sub master cylinder 300, a motor 500, a power transmitting member 600, and a hydraulic switching member 700. The reservoir 100 stores oil and serves to supply oil to the master cylinder 200 and the sub-master cylinder 300. The master cylinder 200 includes a first piston 210 and a second piston 220 connected in series and is connected to the second hydraulic line ② and the third hydraulic line ③. The sub-master cylinder 300 is connected to the brake pedal 400 so that the sub-piston 310 moves according to the force of the brake pedal 400. The motor 500 and the power transmitting member 600 are configured to allow the first piston 210 of the master cylinder 200 to move. In one embodiment, the power transmitting member 600 is a ball screw. The ball screw converts the rotational motion of the motor (500) into a rectilinear motion and transmits the motion force to the first piston (210). The hydraulic switching member 700 is configured to switch the flow of the hydraulic pressure from the sub master cylinder 300 to the pedal simulator 800 or to switch to the first hydraulic line (1) connected to the master cylinder 200. In one embodiment, the hydraulic switching member 700 includes a first valve 710 and a second valve 720. The first valve 710 is a valve for switching the flow of hydraulic pressure from the sub master cylinder 300 to the pedal simulator 800 and the second valve 720 is a valve for switching the flow of hydraulic pressure from the sub master cylinder 300 To the first hydraulic line (1). The first valve 710 is of the NC (Normal Close) type and the second valve 720 is of the NO (Normal Open) type. In one embodiment, the first valve 710 and the second valve 720 are solenoid valves.

도 3은 도 2에 도시된 전동부스터 방식 제동 장치의 일반 작동 설명을 위한 참조도이다.FIG. 3 is a reference diagram for explaining a general operation of the electric booster braking apparatus shown in FIG. 2. FIG.

운전자가 브레이크 페달(400)을 밟으면, 브레이크 페달(400) 측에 위치한 각 센서나 스트로크 센서와 같은 센서에 의해 발생한 신호가 ECU로 전달된다. 이에 ECU는 열려 있던 유압전환부재(700)로 밸브의 개폐를 제어하기 위한 신호를 출력한다. 이에 닫혀있던 제1밸브(710)는 열리게 되고, 열려있던 제2밸브(720)는 닫히게 된다. 그리고 운전자가 느끼게 되는 브레이크 페달(400) 답력은 페달 시뮬레이터(800)의 고무와 스프링이 압축되면서 발생되는 반력에 의하여 형성된다. 한편, 페달 시뮬레이터(800)는 제2밸브(720)를 통해 전달되는 유압에 따라 차륜에 가할 제동압을 위한 정보 데이터를 생성하여 ECU로 전달한다. 이에 ECU는 해당 제동압이 차륜에 가해지도록 하기 위해 모터(500)의 구동을 제어한다. 모터(500)는 ECU의 제어에 따라 구동하게 되며, 모터(500)의 회전 운동은 볼 스크류(600)에 의해 직선 운동으로 변화되고 이 운동력은 마스터 실린더(200)의 제1피스톤(210)에 전달된다. 이에 따라 제1피스톤(210)이 작동하게 되고, 제1피스톤(210)의 작동에 의해 발생한 유압 및 스프링 반력이 제2피스톤(220)을 작동시키게 된다. 한편, 제1피스톤(210)에 의해 발생한 유압은 제2유압 라인(②)을 통해 차륜의 FL, RR 휠 실린더 혹은 FR, RL 휘 실린더에 전달되어 제동압을 형성하게 되고, 제2피스톤(220)에 의해 발생한 유압은 제3유압 라인(③)을 통해 차륜의 FR, RL 휠 실린더 혹은 FL, RR 휠 실린더에 전달되어 제동압을 형성하게 된다.When the driver depresses the brake pedal 400, signals generated by sensors such as respective sensors or stroke sensors located on the brake pedal 400 side are transmitted to the ECU. The ECU outputs a signal for controlling the opening and closing of the valve by the hydraulic switching member 700 that has been opened. The closed first valve 710 is opened, and the opened second valve 720 is closed. The pedal force of the brake pedal 400 felt by the driver is formed by the reaction force generated when the spring and the rubber of the pedal simulator 800 are compressed. Meanwhile, the pedal simulator 800 generates information data for braking pressure to be applied to the wheels according to the hydraulic pressure transmitted through the second valve 720, and transmits the generated information data to the ECU. Thus, the ECU controls the driving of the motor 500 so that the braking pressure is applied to the wheel. The motor 500 is driven under the control of the ECU and the rotational motion of the motor 500 is converted into a linear motion by the ball screw 600 and the motive force is transmitted to the first piston 210 of the master cylinder 200 . Accordingly, the first piston 210 is operated, and the hydraulic pressure and the spring reaction force generated by the operation of the first piston 210 actuate the second piston 220. On the other hand, the hydraulic pressure generated by the first piston 210 is transmitted to the FL, RR wheel cylinders, FR and RL wheel cylinders of the wheel through the second hydraulic line (2) to form a braking pressure, and the second piston 220 ) Is transmitted to the FR, RL wheel cylinders or the FL and RR wheel cylinders of the wheel through the third hydraulic line (3) to form a braking pressure.

도 4는 도 2에 도시된 전동부스터 방식 제동 장치의 라인 Fail시 작동 설명을 위한 참조도이다.FIG. 4 is a reference diagram for explaining the operation of the motor booster braking system shown in FIG. 2 in the line failure mode.

제3유압 라인(③)에 이상이 발생한 경우의 동작을 예시한 것으로, 그 동작 방식은 도 3을 참조로 한 설명과 동일하다. 다만, 이 구조에서는 제1유압 라인(①)의 Fail 영향으로 제2유압 라인(②) 또한 압력이 형성되지 않으나, 모터(500) 구동으로 볼 스크류(600)에 연결된 제1피스톤이 작동하여 제2피스톤을 기계적으로 밀어내게 되기 때문에 제3유압 라인(③)을 유효하게 압력을 형성할 수 있고, 이에 따라 제동이 가능해지게 된다.And the operation in the case where an abnormality has occurred in the third hydraulic line (3), the operation of which is the same as the description with reference to Fig. In this structure, however, no pressure is formed in the second hydraulic line (2) due to the failure of the first hydraulic line (1), but the first piston connected to the ball screw 600 is driven by the motor 500, Since the second piston is mechanically pushed out, it is possible to effectively form the pressure in the third hydraulic line (3), and braking becomes possible accordingly.

도 5는 도 2에 도시된 전동부스터 방식 제동 장치의 전기적 Fail시 작동 설명을 위한 참조도이다.FIG. 5 is a reference diagram for explaining operation of the electric booster braking apparatus shown in FIG. 2 during an electrical failure.

모터 구동이 불가한 경우의 동작을 예시한 것으로, 도 3 및 도 4의 경우와 다르게 운전자가 브레이크 페달(400)을 밟아도 제1밸브(710)는 그대로 닫힌 상태를 유지하며, 제2밸브(720) 또한 그대로 열린 상태를 유지한다. 제2밸브(720)가 열려 있으므로, 서브 마스터 실린더(300)에서 발생한 유압은 마스터 실린더(200)의 제1피스톤(210)과 제2피스톤(220) 사이의 공간에 전달된다. 이 유압에 의해 제2유압 라인(②)에 압력이 형성되며, 또한 제2피스톤(220)이 운동하게 되어 제3유압 라인(③)에도 압력이 형성되게 된다. 이에 따라 제동이 가능해지게 된다.
3 and 4, the first valve 710 remains closed when the driver depresses the brake pedal 400, and the second valve 720 is closed when the driver depresses the brake pedal 400. In this case, ) It is also kept open as it is. The hydraulic pressure generated in the sub master cylinder 300 is transferred to the space between the first piston 210 and the second piston 220 of the master cylinder 200 because the second valve 720 is open. Pressure is formed in the second hydraulic line (2) by the hydraulic pressure, and the second piston (220) is also moved, so that pressure is also formed in the third hydraulic line (3). Thus, braking is enabled.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100: 리저버 200 : 마스터 실린더
210 : 제1피스톤 220 : 제2피스톤
300 : 서브 마스터 실린더 310 : 서브 피스톤
400 : 브레이크 페달 500 : 모터
600 : 동력전달부재(볼 스크류) 700 : 유압전환부재
710 : 제1밸브 720 : 제2밸브
800 : 페달 시뮬레이터100: reservoir 200: master cylinder
210: first piston 220: second piston
300: Sub master cylinder 310: Sub piston
400: brake pedal 500: motor
600: Power transmission member (ball screw) 700: Hydraulic switching member
710: first valve 720: second valve
800: Pedal simulator

Claims (5)

페달 작용력에 따라 내부 피스톤이 운동하여 유압을 발생시키는 서브 마스터 실린더;
내부에 제1피스톤과 제2피스톤이 직렬 연결되고, 차륜 제동을 위해 상기 제1피스톤이 운동하여 유압을 발생시키고 상기 제1피스톤의 운동에 의해 상기 제2피스톤이 운동하여 유압을 발생시키거나, 제1유압 라인을 통해 전달된 유압에 의해 상기 제2피스톤이 운동하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더; 및
상기 서브 마스터 실린더로부터의 유압의 흐름을 페달 시뮬레이터로 전환하거나, 상기 마스터 실린더로 연결된 상기 제1 유압 라인으로 전환하는 유압전환부재;를 포함하고,
상기 유압전환부재는 모터 구동에 이상이 없을 경우에는 상기 유압의 흐름을 페달 시뮬레이터로 전환하며, 상기 모터 구동이 불가할 경우에는 상기 유압의 흐름을 상기 제1유압 라인으로 전환하고,
상기 유압전환부재는 상기 유압의 흐름을 상기 페달 시뮬레이터로 전환하기 위한 제1밸브 및 상기 유압의 흐름을 상기 제1유압 라인으로 전환하기 위한 제2밸브를 포함하며,
상기 서브 마스터 실린더에서 발생한 유압은 제2밸브를 거쳐 마스터 실린더의 제1피스톤과 제2피스톤 사이의 공간에 전달되는 것을 특징으로 하는 제동 안전 기능이 강화된 전동부스터 방식 제동 장치.
A sub master cylinder for generating an internal pressure by the movement of the internal piston according to the pedal force;
Wherein the first piston and the second piston are connected in series and the first piston generates a hydraulic pressure for braking the wheel and the second piston moves by the motion of the first piston to generate the hydraulic pressure, A master cylinder in which the second piston is moved by the hydraulic pressure transmitted through the first hydraulic line to generate hydraulic pressure; And
And a hydraulic switching member that switches the flow of hydraulic pressure from the sub master cylinder to a pedal simulator or switches to the first hydraulic line connected to the master cylinder,
Wherein the hydraulic switching member switches the flow of the hydraulic pressure to the pedal simulator when the motor drive is not abnormal and switches the flow of the hydraulic pressure to the first hydraulic line when the motor drive is not possible,
The hydraulic switching member includes a first valve for switching the flow of the hydraulic pressure to the pedal simulator and a second valve for switching the flow of the hydraulic pressure to the first hydraulic line,
And the hydraulic pressure generated in the sub master cylinder is transmitted to the space between the first piston and the second piston of the master cylinder via the second valve.
제1항에 있어서,
모터 구동에 따라 상기 제1피스톤에 동력을 전달하기 위한 동력전달부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 안전 기능이 강화된 전동부스터 방식 제동 장치.The method according to claim 1,
A power transmitting member for transmitting power to the first piston in accordance with the motor driving;
Wherein the braking system further includes a braking safety function. 제2항에 있어서,
상기 동력전달부재는 볼 스크류임을 특징으로 하는 제동 안전 기능이 강화된 전동부스터 방식 제동 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the power transmitting member is a ball screw. 삭제delete 삭제delete
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