KR101666962B1 - 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치 - Google Patents

차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송신하는 차량 통신 시스템에서 안전메시지의 송신주기를 차량의 주행 환경 및 상황에 따라 가변 제어함으로써 저속 주행 및 근거리 차량 간에 발생하는 충돌은 물론이고 고속 주행 및 원거리 차량 간에 발생하는 충돌을 효과적으로 방지할 수 있는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 차량에 구비된 이동통신단말을 통해 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송수신하는 차량 통신 시스템을 이용하여 차량 간 충돌을 방지하는 방법에 있어서, 인접차량으로부터 송신되는 인접차량의 안전메시지를 수신하여 인접차량의 안전메시지에 담긴 인접차량의 위치와 속도를 포함한 주행정보를 기준차량에서 수집하는 단계; 상기 수집된 인접차량의 주행정보에 대응되게 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 송신주기로 기준차량의 안전메시지를 인접차량으로 송신하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법을 기술적 요지로 한다.
그리고 본 발명은 차량에 구비된 이동통신 단말을 통해 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송수신하는 차량 통신 시스템을 이용하여 차량 간 충돌을 방지하는 장치에 있어서, 인접차량으로부터 송신된 인접차량의 안전메시지를 수신하는 수신부; 상기 수신부에서 수신된 상기 인접차량의 안전메시지에 포함된 상기 인접차량의 위치와 속도를 포함한 주행정보에 대응되게 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 설정부; 및 상기 설정부에서 설정된 송신주기에 따라 기준차량의 안전메시지를 인접차량으로 송신하는 송신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치도 기술적 요지로 한다.

Description

차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치{Method and apparatus for reduction of vehicle collision using vehicle to vehicle communication}
본 발명은 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송신하는 차량 통신 시스템에서 안전메시지의 송신주기를 차량의 주행 환경 및 상황에 따라 가변 제어함으로써 저속 주행 및 근거리 차량 간에 발생하는 충돌은 물론이고 고속 주행 및 원거리 차량 간에 발생하는 충돌을 효과적으로 방지할 수 있는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 혹은 VANET (Vehicular Ad hoc Network) 등으로 표현되는 차량 통신 시스템은 별도의 중계기를 설치하지 않고 차량에 구비된 이동통신 단말기가 중계기로 기능하면서 차량과 차량 간 또는 차량과 인프라 간에 안전메시지를 일정주기마다 전송하여 안전운행 등을 위한 정보들이 탑재된 안전메시지를 무선으로 송수신하는 서비스 등을 가능하게 한다.
이러한 차량 통신 시스템에서 안전메시지는 방송(broadcast)메시지 형태로 전송되는데, 이는 안전메시지의 종류나 차량 통신 시스템의 상황에 따라 전송주기가 고정적인 고정주기 방식이나 전송주기가 가변적인 가변주기 방식으로 전송될 수 있다.
여기서 안전메시지를 고정주기 방식으로 전송하는 경우에는 안전메시지에 차량 통신 시스템의 상황이 적절하게 반영되지 않아 차량 간 정보공유가 적시에 이루어지지 않으므로 차량 간 충돌사고가 유발되는 폐단이 초래될 수 있다.
이러한 폐단을 해소하기 위해서는 차량 통신 시스템의 상황이 적절히 반영되도록 차량의 주행 환경 및 상황에 따라 안전메시지를 가변주기 방식으로 전송하는 것이 바람직할 수 있다.
상기와 같이 안전메시지를 가변주기 방식으로 전송하기 위해서는 안전메시지의 가변주기를 차량의 주행 환경 및 상황에 맞도록 어떤 방법으로 결정해 방법에 대한 정의가 필요하다.
한편, 상기한 차량 통신 시스템 외에 차량 자체적으로 각종 센서를 이용하여 차량의 충돌 위험 등을 경고하거나 대응하는 장치들이 많이 개발되고 있다.
그러나 상기한 감지센서를 이용하여 차량의 충돌 위험을 경고 및 대응하는 장치들은 센서 기반으로 동작되는 것으로 근거리 차량 간 충돌 방지에는 효과적이지만 고속 주행 및 원거리 차량 간 충돌 방지에는 적응적으로 반응하기 어려운 문제점이 있다.
국내 등록특허공보 제10-1179634호, 2012.09.04.자 공고. 국내 등록특허공보 제10-1013121호, 2011.02.14.자 공고
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 차량 통신 시스템을 통한 안전메시지의 가변주기 방식으로의 전송을 통해 저속 주행 및 원거리 차량 간에 발생하는 충돌은 물론이고 고속 주행 및 근거리 차량 간에 발생하는 충돌을 효과적으로 방지할 수 있는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법은 차량에 구비된 이동통신단말을 통해 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송수신하는 차량 통신 시스템을 이용하여 차량 간 충돌을 방지하는 방법에 있어서, 인접차량으로부터 송신되는 인접차량의 안전메시지를 수신하여 인접차량의 안전메시지에 담긴 인접차량의 위치와 속도를 포함한 주행정보를 기준차량에서 수집하는 단계; 상기 수집된 인접차량의 주행정보에 대응되게 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 송신주기로 기준차량의 안전메시지를 인접차량으로 송신하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 설정된 송신주기(Ibeacon)는 상기 기준차량의 주행정보와 상기 인접차량의 주행정보 및 통계에 따른 운전자의 평균반응시간에 의해 결정되는 것으로, 상기 기준차량과 상기 인접차량 중에서 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량 간의 거리(d), 상기 기준차량의 속도(Va)와 가속도(Aa), 상기 가장 근접한 인접차량의 속도(Vb)와 가속도(Ab), 그리고 운전자의 평균반응시간(treact)으로부터 아래의 수학식 1에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법.
<수학식 1>
Figure 112015044152927-pat00001
상기 설정된 송신주기가 기설정된 한계주기보다 짧은지와 상기 설정된 송신주기로 송신되는 상기 기준차량의 안전메시지에 의해 상기 차량 통신 시스템의 통신채널의 이상 유무를 판별하는 단계; 및
상기 설정된 송신주기가 상기 한계주기보다 짧으면서 상기 설정된 송신주기에 의해 상기 통신채널에 이상이 있는 것으로 판별된 경우 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량으로 충돌위험을 알리는 경보정보가 담긴 경보메시지를 송신하거나 상기 가장 근접한 인접차량으로부터 상기 경보메시지가 수신된 경우 상기 기준차량이 상기 가장 근접한 인접차량과 충돌되지 않게 상기 기준차량의 속도를 제어하는 제어정보를 발생시키는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치는 차량에 구비된 이동통신 단말을 통해 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송수신하는 차량 통신 시스템을 이용하여 차량 간 충돌을 방지하는 장치에 있어서, 인접차량으로부터 송신된 인접차량의 안전메시지를 수신하는 수신부;상기 수신부에서 수신된 상기 인접차량의 안전메시지에 포함된 상기 인접차량의 위치와 속도를 포함한 주행정보에 대응되게 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 설정부; 및 상기 설정부에서 설정된 송신주기에 따라 기준차량의 안전메시지를 인접차량으로 송신하는 송신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 설정된 송신주기는 상기 기준차량의 주행정보와 상기 인접차량의 주행정보 및 통계에 따른 운전자의 평균반응시간에 의해 결정되는 것으로, 상기 기준차량과 상기 인접차량 중에서 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량 간의 거리(d), 상기 기준차량의 속도(Va)와 가속도(Aa), 상기 가장 근접한 인접차량의 속도(Vb)와 가속도(Ab), 그리고 운전자의 평균반응시간(treact)으로부터 아래의 수학식 1에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치.
<수학식 1>
Figure 112015044152927-pat00002
상기 판별부에서 상기 송신주기가 상기 한계주기보다 짧으면서 상기 통신채널에 이상이 발생한 것으로 판별된 경우 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량으로 충돌위험을 알리는 경보정보가 담긴 경보메시지를 송신하거나 상기 가장 근접한 인접차량으로부터 상기 경보메시지가 수신된 경우 상기 기준차량이 상기 가장 근접한 인접차량과 충돌되지 않게 상기 기준차량의 속도를 제어하는 제어정보를 발생시키는 제어부;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기 판별부는 상기 설정된 송신주기가 상기 한계주기보다 짧은지와 상기 차량 통신 시스템의 통신채널 용량이 초과되는지를 판별하는 제1판별부; 및 상기 설정된 송신주기가 상기 한계주기보다 짧은지와 상기 차량 통신 시스템의 통신채널에서의 안전메시지의 충돌빈도가 기설정된 기준빈도를 초과하는지를 판별하는 제2판별부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명은 차량의 주행상황 및 주행환경에 따라 안전메시지의 송신주기를 가변 제어함으로써 저속 주행 및 원거리 차량 간에 발생하는 충돌은 물론이고 고속 주행 및 근거리 차량 간에 발생하는 충돌을 효과적으로 방지하는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치를 도시한 구성도.
본 발명은 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 혹은 VANET (Vehicular Ad hoc Network) 등과 같은 차량 통신 시스템을 이용하여 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송수신하면서 차량 간 충돌을 방지하고자 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
특히, 본 발명에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치는 저속 주행 및 원거리 차량 간에 발생하는 충돌은 물론이고 고속 주행 및 근거리 차량 간에 발생하는 충돌을 효과적으로 방지하는 것이 특징이다.
이러한 특징은 차량 통신 시스템을 통해 차량 간에 송수신하는 안전메시지의 송신주기를 차량의 주행환경 및 주행상황에 따라 적절하게 가변 제어함으로써 가능하게 된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법을 도시한 순서도.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법(S100)은 각각의 차량에 구비되는 복수 개의 이동통신 단말에 의해 무선 네트워크를 이루면서 이동통신 단말을 통해 차량 간에 안전메시지를 송수신하는 차량 통신 시스템을 이용하는 것으로 도 1에 도시된 바와 같이 안전메시지 수신 단계(S110)와 안전메시지 송신주기 설정하는 단계(S120) 및 안전메시지 송신 단계(S130)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 인접차량의 안전메시지 수신 단계(S110)는 기준차량의 이동통신 단말에 의해 행해지는 것으로 인접차량의 이동통신 단말을 통해 방송(broadcast)메시지 형태로 기설정된 주기마다 송신되는 인접차량의 안전메시지를 수신하는 단계이다.
즉, 인접차량의 안전메시지 수신 단계(S110)는 인접차량의 안전메시지에 담긴 인접차량의 위치와 속도 등을 포함하는 인접차량의 주행정보를 수집하는 과정이다.
따라서 기준차량의 이동통신 단말에서는 인접차량의 안전메시지 수신 단계(S110)를 통해 기준차량과 함께 무선 네트워크를 이루는 인접차량의 위치와 속도 등을 포함하는 주행정보를 획득하게 된다.
다음으로, 상기 기준차량의 안전메시지 송신주기 설정 단계(S120)는 기준차량의 이동통신 단말에 의해 행해지는 것으로 수신받은 인접차량의 안전메시지에 대응되게 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 단계이다.
즉, 기준차량의 안전메시지 송신주기 설정 단계(S120)는 인접차량의 안전메시지를 통해 수집한 인접차량의 위치와 속도 등을 포함하는 주행정보를 기초로 하여 기준차량에서 인접차량으로 송신할 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 과정이다.
여기서 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 것은 차량 간의 충돌을 효과적으로 방지하면서 차량 통신 시스템에서 안전메시지를 안정적으로 송수신하기 위함이다.
즉, 기준차량을 기준으로 하여 인접차량이 기준차량과 상대적으로 가까운 거리에서 상대적으로 빠른 속도로 주행하고 있을 때는 기준차량의 안전메시지 송신주기를 상대적으로 짧게 함으로써 차량 간 충돌을 효과적으로 방지하게 된다.
그리고 기준차량을 기준으로 하여 인접차량이 기준차량과 상대적으로 먼 거리에서 상대적으로 느린 속도로 주행하고 있을 때는 기준차량의 안전메시지 송신주기를 상대적으로 길게 함으로써 차량 통신 시스템의 통신채널 용량 내에서 안전메시지를 안정적으로 송수신하게 된다.
이때 기준차량의 안전메시지 송신주기 설정 단계(S120)에서 설정되는 송신주기(Ibeacon)는 기준차량의 주행정보와 인접차량의 주행정보 및 통계에 따른 운전자의 평균반응시간에 의해 결정될 수 있다.
즉, 기준차량과 인접차량 중에서 기준차량과 가장 근접한 인접차량 간의 거리(d), 기준차량의 속도(Va)와 가속도(Aa), 가장 근접한 인접차량의 속도(Vb)와 가속도(Ab), 및 운전자의 평균반응시간(treact)으로부터 하기의 수학식 1에 의해 산출될 수 있다.
<수학식 1>
Figure 112015044152927-pat00003

다음으로, 상기 기준차량의 안전메시지 송신 단계(S130)는 기준차량의 이동통신 단말에 의해 행해지는 것으로, 기준차량의 안전메시지를 설정된 송신주기로 송신하는 단계이다.
즉, 기준차량의 안전메시지 송신 단계(S130)는 인접차량의 안전메시지에 담긴 인접차량의 주행정보를 기초로 하여 새롭게 설정된 송신주기대로 기준차량의 안전메시지를 송신함으로써 인접차량으로 하여금 기준차량의 주행정보를 수집하여 충돌없이 안전한 주행이 가능하도록 하는 과정이다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법(S100)은 도 1에 도시된 바와 같이 안전메시지의 송신주기 및 차량 통신 시스템의 통신채널 판별 단계(S140)와 경보메시지 송신 또는 제어정보 발생 단계(S150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 안전메시지의 송신주기 및 차량 통신 시스템의 통신채널 용량 판별 단계(S140)는 설정된 송신주기가 기설정된 한계주기보다 짧은지와 설정된 송신주기로 송신되는 기준차량의 안전메시지에 의해 차량 통신 시스템의 통신채널에 이상이 있는지를 판별하는 단계이다.
즉, 안전메시지의 송신주기 및 차량 통신 시스템의 통신채널 용량 판별 단계(S140)는 안전메시지의 송신주기가 한계주기보다 짧아 차량 통신 시스템의 통신채널에 이상을 주는지를 판별하는 과정이다.
이때 차량 통신 시스템의 통신채널에 이상이 있다는 것은 안전메시지에 의해 통신채널 용량이 통계적으로 측정된 채널 용량을 초과한 경우와, 통신채널에서 안전메시지 충돌빈도가 기설정된 기준빈도를 초과한 경우 등이 포함될 수 있다.
상기 경보메시지 송신 또는 제어정보 발생 단계(S150)는 설정된 송신주기가 한계주기보다 짧으면서 설정된 송신주기에 의한 안전메시지에 의해 차량 통신 시스템의 통신채널이 이상이 있는 것으로 판별된 경우 기준차량과 가장 근접한 인접차량으로 충돌위험을 알리면서 차량속도를 감속시키기 위한 경보정보가 담긴 경보메시지를 송신하거나 가장 근접한 인접차량으로부터 경보메시지가 수신된 경우 기준차량이 가장 근접한 인접차량과 충돌되지 않도록 기준차량의 속도를 제어하는 제어정보를 발생시키는 단계이다.
즉, 경보메시지 송신 또는 제어정보 발생 단계(S150)는 기준차량과 가장 근접한 인접차량과 충돌할 우려가 있을 경우 안전메시지와는 별도로 가장 근접한 인접차량의 운전자에게 충돌 위험을 알리는 경보메시지를 송신하거나 기준차량이 가장 근접한 인접차량과 충돌되지 않도록 기준차량의 속도를 제어하는 제어정보를 발생시키는 과정이다.
따라서 기준차량과 가장 근접한 인접차량 간에 안전메시지가 안정적으로 송수신되지 않은 상태에서도 경보메시지 또는 제어정보를 통해 해당 인접차량의 운전자에게 충돌위험을 알리거나 또는 기준차량의 속도를 제어함으로써 기준차량과 해당 인접차량 간 충돌을 방지하게 된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치를 도시한 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 수신부(110)와 설정부(120) 및 송신부(130)로 구성될 수 있다.
먼저, 상기 수신부(110)는 인접차량으로부터 방송메시지 형태로 기설정된 주기마다 송신되는 인접차량의 안전메시지를 수신하는 구성이다.
즉, 수신부(110)는 인접차량의 안전메시지를 수신함으로써 인접차량의 안전메시지에 담긴 인접차량의 주행정보를 통해 인접차량의 위치와 속도를 수집하게 된다.
다음으로, 상기 설정부(120)는 인접차량의 안전메시지에 포함된 인접차량의 주행정보에 대응되게 기준차량의 안전메시지 전송주기를 설정하는 구성이다.
즉, 설정부(120)는 인접차량의 주행정보에 포함된 인접차량의 위치와 속도 등을 기초로 하여 기준차량에서 송신하는 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하게 된다.
이때 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 것은 차량 간의 충돌을 효과적으로 방지하면서 차량 통신 시스템에서 안전메시지를 안정적으로 송수신하기 위함이다.
그리고 설정부(120)에 의해 설정되는 송신주기(Ibeacon)는 기준차량의 주행정보와 인접차량의 주행정보 및 통계에 따른 운전자의 평균반응시간에 의해 결정될 수 있다.
즉, 기준차량과 인접차량 중에서 기준차량과 가장 근접한 인접차량 간의 거리(d), 기준차량의 속도(Va)와 가속도(Aa), 가장 근접한 인접차량의 속도(Vb)와 가속도(Ab), 및 운전자의 평균반응시간(treact)으로부터 상기의 수학식 1에 의해 산출될 수 있다.
다음으로, 상기 송신부(130)는 기준차량의 안전메시지를 설정된 송신주기로 송신하는 구성이다.
따라서 송신부(130)는 인접차량의 안전메시지에 담긴 인접차량의 주행정보를 기초로 하여 새롭게 설정된 송신주기대로 기준차량의 안전메시지를 송신함으로써 인접차량과의 충돌을 방지하게 된다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 판별부(140)와 제어부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 판별부(140)는 설정된 송신주기가 기설정된 한계주기보다 짧은지와 설정된 송신주기로 송신되는 기준차량의 안전메시지에 의해 차량 통신 시스템의 통신채널에 이상이 있는지를 판별하는 구성이다.
즉, 판별부(140)는 안전메시지의 송신주기가 한계주기보다 짧아 차량 통신 시스템의 통신채널에 이상을 주는지를 판별하는 것이다.
이때 차량 통신 시스템의 통신채널에 이상이 있는 것은 안전메시지에 의해 통신채널 용량이 통계적으로 측정된 채널 용량을 초과한 경우와, 통신채널에서 안전메시지 충돌빈도가 기설정된 기준빈도를 초과한 경우가 포함될 수 있다.
따라서 판별부(140)는 설정된 송신주기가 한계주기보다 짧은지와 차량 통신 시스템의 통신채널 용량이 초과되는지를 판별하는 제1판별부(141)와, 설정된 송신주기가 한계주기보다 짧은지와 차량 통신 시스템의 통신채널에서의 안전메시지의 충돌빈도가 기설정된 기준빈도를 초과하는지를 판별하는 제2판별부(142)로 구성될 수 있다.
상기 제어부(150)는 설정된 송신주기가 한계주기보다 짧으면서 설정된 송신주기에 의한 안전메시지에 의해 차량 통신 시스템의 통신채널에 이상이 있는 경우 기준차량과 가장 근접한 인접차량의 운전자에게 충돌위험을 알리거나 기준차량이 가장 근접한 인접차량과 충돌하지 않도록 기준차량의 속도를 제어하는 구성이다.
즉, 제어부(150)는 설정부(120)에 의해 설정된 송신주기가 상대적으로 너무 짧아 통신채널에 이상이 있다고 판별부(140)에서 판별된 경우 송신부(130)를 통해 안전메시지와는 별개로 충돌위험을 알리는 경보메시지를 가장 근접한 인접차량에 송신하거나 가장 근접한 인접차량으로부터 경보메시지를 수신한 경우 기준차량의 속도를 제어하는 제어정보를 발생시키는 것이다.
따라서 차량 간에 안전메시지가 정상적으로 송수신되지 않는 경우에도 판별부(140)와 제어부(150)에 따른 경보메시지 또는 제어정보를 통해 가장 근접한 인접차량의 운전자에게 충돌위험을 알리거나 또는 기준차량이 가장 근접한 인접차량과 충돌하지 않도록 기준차량의 속도를 제어함으로써 차량 간 충돌을 방지하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법 및 그 장치는 차량의 주행상황 및 주행환경에 따라 안전메시지의 송신주기를 가변 제어함으로써 저속 주행 및 원거리 차량 간에 발생하는 충돌은 물론이고 고속 주행 및 근거리 차량 간에 발생하는 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
S100: 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법
S110: 안전메시지 수신 단계
S120: 안전메시지 송신주기 설정 단계
S130: 안전메시지 송신 단계
S140: 안전메시지의 송신주기 및 차량 통신 시스템의 통신채널 판별 단계
S150: 경보메시지 송신 단계
100: 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치
110: 수신부
120: 설정부
130: 송신부
140: 판별부
141: 제1판별부
142: 제2판별부
150: 제어부

Claims (7)

  1. 차량에 구비된 이동통신단말을 통해 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송수신하는 차량 통신 시스템을 이용하여 차량 간 충돌을 방지하는 방법에 있어서,
    인접차량으로부터 송신되는 인접차량의 안전메시지를 수신하여 인접차량의 안전메시지에 담긴 인접차량의 위치와 속도를 포함한 주행정보를 기준차량에서 수집하는 단계;
    상기 수집된 인접차량의 주행정보에 대응되게 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 단계; 및
    상기 설정된 송신주기로 기준차량의 안전메시지를 인접차량으로 송신하는 단계;를 포함하여 구성되되,
    상기 설정된 송신주기(Ibeacon)는
    상기 기준차량의 주행정보와 상기 인접차량의 주행정보 및 통계에 따른 운전자의 평균반응시간에 의해 결정되는 것으로, 상기 기준차량과 상기 인접차량 중에서 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량 간의 거리(d), 상기 기준차량의 속도(Va)와 가속도(Aa), 상기 가장 근접한 인접차량의 속도(Vb)와 가속도(Ab), 그리고 운전자의 평균반응시간(treact)으로부터 아래의 수학식 1에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법.
    <수학식 1>
    Figure 112016083070661-pat00004
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 설정된 송신주기가 기설정된 한계주기보다 짧은지와 상기 설정된 송신주기로 송신되는 상기 기준차량의 안전메시지에 의해 상기 차량 통신 시스템의 통신채널의 이상 유무를 판별하는 단계; 및
    상기 설정된 송신주기가 상기 한계주기보다 짧으면서 상기 설정된 송신주기에 의해 상기 통신채널에 이상이 있는 것으로 판별된 경우 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량으로 충돌위험을 알리는 경보정보가 담긴 경보메시지를 송신하거나 상기 가장 근접한 인접차량으로부터 상기 경보메시지가 수신된 경우 상기 기준차량이 상기 가장 근접한 인접차량과 충돌되지 않게 상기 기준차량의 속도를 제어하는 제어정보를 발생시키는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법.
  4. 차량에 구비된 이동통신 단말을 통해 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송수신하는 차량 통신 시스템을 이용하여 차량 간 충돌을 방지하는 장치에 있어서,
    인접차량으로부터 송신된 인접차량의 안전메시지를 수신하는 수신부;
    상기 수신부에서 수신된 상기 인접차량의 안전메시지에 포함된 상기 인접차량의 위치와 속도를 포함한 주행정보에 대응되게 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 설정부; 및
    상기 설정부에서 설정된 송신주기에 따라 기준차량의 안전메시지를 인접차량으로 송신하는 송신부;를 포함하여 구성되되,
    상기 설정된 송신주기는
    상기 기준차량의 주행정보와 상기 인접차량의 주행정보 및 통계에 따른 운전자의 평균반응시간에 의해 결정되는 것으로, 상기 기준차량과 상기 인접차량 중에서 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량 간의 거리(d), 상기 기준차량의 속도(Va)와 가속도(Aa), 상기 가장 근접한 인접차량의 속도(Vb)와 가속도(Ab), 그리고 운전자의 평균반응시간(treact)으로부터 아래의 수학식 1에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치.
    <수학식 1>
    Figure 112016083070661-pat00005
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 설정된 송신주기가 기설정된 한계주기보다 짧은지와 상기 설정된 송신주기에 따른 상기 기준차량의 안전메시지에 의해 상기 차량 통신 시스템의 통신채널의 이상 유무를 판별하는 판별부; 및
    상기 판별부에서 상기 송신주기가 상기 한계주기보다 짧으면서 상기 통신채널에 이상이 발생한 것으로 판별된 경우 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량으로 충돌위험을 알리는 경보정보가 담긴 경보메시지를 송신하거나 상기 가장 근접한 인접차량으로부터 상기 경보메시지가 수신된 경우 상기 기준차량이 상기 가장 근접한 인접차량과 충돌되지 않게 상기 기준차량의 속도를 제어하는 제어정보를 발생시키는 제어부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 판별부는,
    상기 설정된 송신주기가 상기 한계주기보다 짧은지와 상기 차량 통신 시스템의 통신채널 용량이 초과되는지를 판별하는 제1판별부; 및
    상기 설정된 송신주기가 상기 한계주기보다 짧은지와 상기 차량 통신 시스템의 통신채널에서의 안전메시지의 충돌빈도가 기설정된 기준빈도를 초과하는지를 판별하는 제2판별부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치.
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