KR101665858B1

KR101665858B1 - Apparatus for removing accretion in chute and control method thereof

Info

Publication number: KR101665858B1
Application number: KR1020150033496A
Authority: KR
Inventors: 김승수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2015-03-11
Filing date: 2015-03-11
Publication date: 2016-10-13
Also published as: KR20160110693A

Abstract

본 발명은 부착물 제거장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 이는 슈트의 벽체에 설치되어 슈트 내로 증기를 분사하는 증기분사부와; 벽체의 외부에 설치되어 벽체에 열을 전달하는 열공급부를 포함하여서, 고온의 증기를 분사하고 그 열을 이용하여 수분을 증발시킴으로써 슈트 내 부착물을 자동으로 제거하여 댐퍼 및 액츄에이터에 걸리는 과부하 문제를 해결하고, 이에 따라 작업 효율성과 경제성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다. The present invention relates to an apparatus for removing deposits and a control method thereof, and more particularly, to a deposit removing apparatus and a control method thereof, which are provided with a vapor spraying unit installed on a wall of a chute to spray steam into a chute; And a heat supply unit installed on the outside of the wall to transmit heat to the wall to spray the high temperature steam and evaporate water using the heat to automatically remove the deposit in the chute to solve the overload problem of the damper and the actuator , Thereby achieving an effect of improving work efficiency and economy.

Description

[0001] APPARATUS FOR REMOVING ACCRETION IN CHUTE AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 부착물 제거장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슈트의 내벽에 부착된 원료로 인하여 댐퍼 및 액츄에이터에 전해지는 과부하 문제를 해소하기 위한 부착물 제거장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for removing deposits and a method of controlling the same, and more particularly, to an apparatus and method for removing deposits for eliminating an overload problem transmitted to a damper and an actuator due to a raw material adhered to an inner wall of a chute.

일반적으로 제철소에서는 철광석, 석회석, 석탄 등과 같은 원료를 하역하여 이송하는 과정에 벨트 컨베이어가 사용되며, 이러한 벨트 컨베이어의 끝단에는 슈트가 설치되어 원료를 공급받으면서 원료를 분리하고, 분리된 원료는 슈트의 하부에 마련된 또 다른 벨트 컨베이어에 적재되어 필요로 하는 장소로 이송된다.Generally, in a steel mill, a belt conveyor is used in the process of unloading and transporting raw materials such as iron ore, limestone, and coal. A chute is installed at the end of such a belt conveyor to separate raw materials while receiving raw materials. Is loaded on another belt conveyor provided at the lower part and transported to a required place.

도 1은 원료의 이송을 위해 사용되는 슈트의 작동상태를 나타낸 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 슈트(10)는 벨트 컨베이어(11)에 연결되는 상부슈트(12)와, 이 상부슈트에서 분기되는 제1분기슈트(13) 및 제2분기슈트(14)를 포함하고 있다. 벨트 컨베이어로부터 공급된 원료(1)는 상부슈트를 거쳐 제1분기슈트 및 제2분기슈트에서 분리되는 것이다(도 1의 (a) 참조).1 is a view showing an operating state of a chute used for conveying a raw material. The chute 10 includes an upper chute 12 connected to the belt conveyor 11 and a first branch chute 13 and a second branch chute 14 branched from the upper chute have. The raw material 1 fed from the belt conveyor is separated from the first branch chute and the second branch chute via the upper chute (see Fig. 1 (a)).

제1분기슈트(13) 및 제2분기슈트(14)에서 분리되어 공급되는 원료(1)의 양은 필요에 따라 조절되어야 한다. 이를 위해, 제1분기슈트 및 제2분기슈트의 분기점에 댐퍼(15)가 회동 가능하게 설치된다. 이러한 댐퍼가 회동하면서 제1분기슈트 또는 제2분기슈트의 입구를 개폐하게 됨으로써 원료의 공급량을 조절할 수 있게 된다.The amount of the raw material 1 supplied separately from the first branch chute 13 and the second branch chute 14 should be adjusted as necessary. To this end, a damper 15 is rotatably installed at a branch point of the first branch suit and the second branch suit. By opening and closing the inlet of the first branch chute or the second branch chute while rotating the damper, the supply amount of the raw material can be adjusted.

댐퍼(15)는 액츄에이터(16)에 연결되어 이로부터 구동력을 전달받아 회동하면서 제1분기슈트(13) 또는 제2분기슈트(14)를 개폐할 수 있다. 액츄에이터는 초기에 설정된 스트로크값에 기반하여 작동로드가 신축하면서 댐퍼를 회동시킨다.The damper 15 is connected to the actuator 16 and is capable of opening and closing the first branch chute 13 or the second branch chute 14 while receiving the driving force from the actuator 16 and turning. The actuator rotates the damper while stretching the operating rod based on the initially set stroke value.

한편, 슈트(10)에 공급된 석탄 등의 원료(1)는 대략 10% 정도의 수분을 함유하고 있어 이송시 슈트의 벽면에 부착되어 부착물(2)을 형성하는데, 원료의 이송 과정이 지속됨에 따라 부착된 원료가 고착되기도 한다(도 1의 (b) 참조).On the other hand, the raw material 1 such as coal supplied to the chute 10 contains moisture of about 10% and adheres to the wall surface of the chute during transportation to form the deposit 2, And thus the adhered raw material is adhered (see Fig. 1 (b)).

이러한 상태 하에서 액츄에이터(16)가 작동하게 되면, 슈트(10)의 벽면에 부착 또는 고착된 부착물(2)의 두께만큼 액츄에이터에 과부하가 발생하게 된다. 다시 말해, 부착물의 두께만큼 액츄에이터의 스트로크값을 감소시켜 주어야 하지만, 액츄에이터에는 이미 스트로크값이 설정되어 있어 예정된 거리만큼 신축하려 하기 때문에, 액츄에이터에 과도한 부하가 발생하는 것이다.When the actuator 16 is operated under such a condition, the actuator is overloaded by the thickness of the attachment 2 attached or fixed to the wall surface of the chute 10. In other words, it is necessary to reduce the stroke value of the actuator by the thickness of the attachment, but since the stroke value is already set in the actuator, the actuator tends to expand by a predetermined distance, so that an excessive load is generated in the actuator.

이에 따라 댐퍼를 정상적으로 작동시키지 못하게 될 뿐만 아니라, 액츄에이터 및 관련 부품의 수명을 단축시키는 등 부품의 손상으로 인한 유지보수 및 조업 불능에 따른 경제적 손실이 상당하게 된다. As a result, not only the damper is normally operated but also the life of the actuator and related parts is shortened, so that the economic loss due to the maintenance and the inability to operate due to the damage of the parts becomes significant.

더구나, 댐퍼가 정상적으로 작동하지 못함에도 이를 인지하지 못한 작업자가 조업을 중단하지 않고 원료를 계속 이송하게 되면, 원하지 않는 분기슈트로 원료를 공급하게 되어 서로 혼합하면 안 되는 성분이 혼합되어 버리는 문제(도 1의 (c) 참조)도 있다.Furthermore, if the damper does not operate normally but the operator does not stop the operation and continues to transport the raw material, the raw materials are supplied to the undesired branch chute so that the components that should not be mixed with each other are mixed 1 (c)).

이에 본 발명은, 슈트의 내벽에 부착된 원료를 자동으로 제거하여 부착물로 인해 댐퍼 및 액츄에이터에 전해지는 과부하 문제 등을 해소할 수 있는 부착물 제거장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an adhering material removal device and a control method thereof capable of eliminating an overload problem, etc., which is automatically removed from the inner wall of a chute and transferred to a damper and an actuator have.

본 발명의 한 양상에 따른 부착물 제거장치는, 내부에서 회동 가능하게 설치되는 댐퍼와, 상기 댐퍼에 연결되어 회동력을 제공하는 액츄에이터를 구비한 슈트; 상기 슈트의 벽체에 설치되어 상기 슈트 내로 증기를 분사하는 증기분사부; 상기 벽체의 외부에 설치되어 상기 벽체에 열을 전달하는 열공급부; 상기 슈트의 일측에 나란히 설치되어 상기 액츄에이터 또는 상기 댐퍼의 위치를 검출하는 제1위치센서와 제2위치센서; 시간을 카운트하는 타이머; 및 상기 액츄에이터, 상기 증기분사부, 상기 제1위치센서, 상기 제2위치센서, 및 상기 타이머에 전기적으로 연결되어, 상기 액츄에이터의 작동을 제어하고, 상기 제1위치센서로부터 상기 액츄에이터의 작동이 시작되었음을 알려주는 감지신호를 전달받은 후 예정된 시간 내에 상기 제2위치센서로부터 감지신호가 도달하지 않으면 상기 증기분사부가 증기를 분사하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing deposits, comprising: a chute having a damper installed rotatably therein; and an actuator connected to the damper to provide a rotational force; A steam spraying part installed on a wall of the chute and spraying steam into the chute; A heat supply unit installed outside the wall to transmit heat to the wall; A first position sensor and a second position sensor installed side by side on the chute to detect the position of the actuator or the damper; A timer for counting time; And a control unit electrically connected to the actuator, the steam jetting unit, the first position sensor, the second position sensor, and the timer to control the operation of the actuator, and the operation of the actuator from the first position sensor And a control unit for controlling the steam injector to inject steam when a sensing signal from the second position sensor does not arrive within a predetermined time after the sensing signal is received.

본 발명의 다른 양상에 따른 부착물 제거장치의 제어방법은, 전술한 부착물 제거장치를 준비하는 단계; 슈트에 원료의 공급이 완료된 시점부터 타이머로 일정 시간을 측정하는 단계; 제1위치센서와 제2위치센서를 포함할 때, 상기 제1위치센서가 상기 슈트의 댐퍼에 연결되어 회동력을 제공하는 액츄에이터의 작동이 시작되었음을 알려주는 감지신호를 전달하는 단계; 상기 일정 시간 내에 상기 제2위치센서로부터 상기 액츄에이터의 위치에 대한 감지신호가 도달하지 않으면, 조절밸브가 개방되도록 제어하여 상기 슈트 내로 증기를 분사하는 단계; 및 상기 일정 시간이 지난 후 상기 슈트의 벽체에 열을 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an apparatus for removing an adherend, comprising: preparing the above-described adherend removing apparatus; Measuring a predetermined time from a time point at which supply of the raw material to the chute is completed; Transmitting a sensing signal indicating that the first position sensor is connected to the damper of the chute to start the actuation of the actuator providing the rotational force when the first position sensor and the second position sensor are included; Controlling the control valve to open to inject steam into the chute if the sensing signal for the position of the actuator from the second position sensor does not arrive within the predetermined time; And transferring heat to the wall of the chute after the predetermined time has elapsed.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 고온의 증기를 분사하고 그 열을 이용하여 수분을 증발시킴으로써 슈트 내 부착물을 자동으로 제거하여 댐퍼 및 액츄에이터에 걸리는 과부하 문제를 해결하고, 이에 따라 작업 효율성과 경제성이 향상되는 효과를 얻을 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, by spraying high-temperature steam and evaporating water using the heat, it is possible to automatically remove the deposit in the chute, thereby solving the overload problem of the damper and the actuator, The effect can be obtained.

도 1은 원료의 이송을 위해 사용되는 슈트의 작동상태를 나타낸 도면들이다.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 부착물 제거장치의 작동상태를 나타낸 도면들이다.
도 4는 본 발명에 따른 부착물 제거장치의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view showing an operating state of a chute used for conveying a raw material.
2 and 3 are views showing an operation state of the deposit removing apparatus according to the present invention.
4 is a view for explaining a control method of the deposit removing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2와 도 3은 본 발명에 따른 부착물 제거장치의 작동상태를 나타낸 도면들이다. 이들 도면은 본 발명의 부착물 제거장치가 도 1의 슈트에 적용된 예를 나타내고 있지만, 본 발명의 적용은 반드시 이에 한정되지 않음을 먼저 밝혀둔다. 2 and 3 are views showing an operation state of the deposit removing apparatus according to the present invention. These drawings show an example in which the apparatus for removing deposits of the present invention is applied to the chute of Fig. 1, but the application of the present invention is not necessarily limited thereto.

예를 들어, 슈트(10)의 상부에는 벨트 컨베이어(11)의 끝단이 위치하여, 이 벨트 컨베이어로 이송된 원료(1)가 슈트 내로 낙하하게 된다. 슈트의 하부에는 복수의 분기슈트(13, 14)가 마련될 수 있으며, 이에 의해 슈트를 통과한 원료가 분배되게 되는 것이다. 각 분기슈트의 하단에는 별도의 벨트 컨베이어(미도시)가 설치되어 있어 분배된 원료가 각각 필요로 하는 장소로 이송된다.For example, the end of the belt conveyor 11 is located at the upper part of the chute 10, and the raw material 1 transferred to the belt conveyor falls into the chute. A plurality of branch chutes 13 and 14 may be provided in the lower part of the chute, whereby the raw material having passed the chute is distributed. A separate belt conveyor (not shown) is installed at the bottom of each branch chute so that the dispensed raw materials are transported to the respective required locations.

분기슈트(13, 14)들의 사이에, 즉 분기점에는 댐퍼(15)가 설치될 수 있다. 이러한 댐퍼는 일단이 분기슈트들의 사이에서 회동 가능하게 결합되며, 댐퍼가 일측으로 최대한 회동하면, 그 타단은 슈트(10)의 내벽에 접촉함으로써 일측의 해당 분기슈트(예컨대 14)가 폐쇄되고, 나머지 분기슈트(예컨대 13)는 완전히 개방되어 원하는 쪽으로만 원료(1)가 공급될 수 있게 된다.A damper 15 may be provided between the branch chutes 13 and 14, that is, at a branch point. When one end of the damper is pivotally coupled with one of the branch chutes, the other end of the damper is brought into contact with the inner wall of the chute 10 to close the corresponding branch chute (for example, 14) The branch suit (for example, 13) is completely opened so that the raw material 1 can be supplied only to the desired side.

댐퍼(15)에 회동력을 제공하기 위해 이 댐퍼에는 액츄에이터(16)가 연결되어 있다. 액츄에이터(16)는 본체와 작동로드를 가진 예컨대 유체압 실린더 또는 전기식 솔레노이드 등이 채용될 수 있다. 작동로드의 자유단이 댐퍼에 연결되어 소정의 힘으로 댐퍼를 밀거나 당기게 된다. 하지만, 액츄에이터의 구성은 반드시 전술된 예에 한정되지 않는다. An actuator 16 is connected to the damper 15 to provide a turning force to the damper 15. The actuator 16 may be, for example, a fluid pressure cylinder or an electric solenoid having a main body and a working rod. The free end of the operating rod is connected to the damper to push or pull the damper with a predetermined force. However, the configuration of the actuator is not necessarily limited to the example described above.

본 발명에 따른 부착물 제거장치는 이러한 슈트(10)에 설치될 수 있는데, 여기서 벨트 컨베이어(11)의 위치에 의해 원료의 공급방향이 결정되고, 이에 따라 슈트의 벽면에 형성되는 부착물(2)의 위치는 어느 정도 결정될 수 있다. The apparatus for removing deposits according to the present invention can be installed in such a chute 10 where the direction of supply of the raw material is determined by the position of the belt conveyor 11, The position can be determined to some extent.

이에 따라, 본 발명의 부착물 제거장치는 슈트(10) 내에서 부착물(2)이 주로 형성될 것으로 예측되는 부분의 주위에 또는 그 부분을 대상으로 하여 설치되는 것이 바람직하지만, 반드시 이에 한정되지 않으며, 슈트의 소정 높이에 해당하는 부분을 둘러싸도록 설치되어도 무방하다. Accordingly, it is preferable that the deposit removing apparatus of the present invention is installed around or at a portion of the chute 10 where the deposit 2 is expected to be mainly formed, but the present invention is not limited thereto, It may be provided so as to surround a portion corresponding to a predetermined height of the shoot.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부착물 제거장치는, 슈트(10)의 벽체에 설치되어 슈트 내로 증기(3)를 분사하는 증기분사부(20)와; 벽체의 외부에 설치되어 벽체에 열을 전달하는 열공급부(30)를 포함하고 있다. 2 and 3, the deposit removing apparatus according to the present invention includes a vapor spraying unit 20 installed on a wall of a chute 10 to spray steam 3 into a chute; And a heat supply part 30 installed outside the wall to transmit heat to the wall.

증기분사부(20)는 슈트(10)의 벽체에서 내측방향으로 설치된 노즐부(21), 이 노즐부에 연통되게 설치되어 증기를 공급하는 공급관(23), 및 이 공급관에 설치되어 공급되는 증기를 조절하는 조절밸브(24)를 포함한다. The steam jetting section 20 includes a nozzle section 21 installed inwardly in the wall of the chute 10, a supply pipe 23 communicating with the nozzle section for supplying steam, And a regulating valve 24 for regulating the flow rate.

노즐부(21)는 적어도 하나의 노즐(22)을 구비하는데, 복수의 노즐이 벽체에 직접 일정 간격으로 배열되어 설치될 수 있다. 혹은, 벽체에 설치된 판재에 복수의 노즐공이 형성되어도 된다. The nozzle unit 21 has at least one nozzle 22, which can be installed by arranging a plurality of nozzles directly on the wall at regular intervals. Alternatively, a plurality of nozzle holes may be formed in the plate member provided on the wall.

이러한 노즐부(21)는 부착물(2)이 슈트(10)의 벽면이나 댐퍼의 이면(裏面)에서 성장하면 고온의 증기(3)를 부착물에다 분사하여 부착물을 탈락시키게 된다. 증기의 온도는 대략 100℃ 이상이면 된다. When the adherend 2 is grown on the wall surface of the chute 10 or on the back surface of the damper, the nozzle portion 21 ejects the adhered material by ejecting the high-temperature steam 3 onto the adherend. The temperature of the steam may be about 100 캜 or higher.

노즐부(21)를 통해 분사되는 고온의 증기가 부착물(2)에 물리적인 충격을 가함과 동시에 원료(1) 내지 부착물(2)에 함유된 수분을 급속히 증발시켜 원료 내지 부착물의 부착력을 저하시킴으로써, 슈트의 내벽에 부착된 부착물을 제거할 수 있게 되는 것이다. The high temperature steam injected through the nozzle unit 21 gives a physical impact to the deposit 2 and rapidly evaporates water contained in the deposit 1 or the deposit 2 to lower the adhesion of the raw material or deposit , So that it is possible to remove the deposit attached to the inner wall of the shoot.

공급관(23)은 노즐부(21)에 증기(3)를 공급할 수 있도록 노즐부의 후방에 연통되어 설치된다. 노즐부가 복수의 노즐(21)을 구비한 경우에는, 각 노즐에 연결될 수 있도록 공급관이 분기된다. The supply pipe 23 is connected to the rear of the nozzle portion so as to supply the steam 3 to the nozzle portion 21. When the nozzle portion has a plurality of nozzles 21, the supply tube is branched so as to be connected to each nozzle.

조절밸브(24)는 공급관(23)을 통해 노즐부(21)에 공급되는 증기(3)의 양 또는 압력을 적절히 조절하기 위해 공급관(38)에 설치된다. 이 조절밸브는 후술하는 제어부(40; 도 4 참조)에 전기적으로 연결되어 그 제어신호에 따라 공급관을 개방 또는 차단할 수 있다. The regulating valve 24 is installed in the supply pipe 38 for appropriately regulating the amount or pressure of the steam 3 supplied to the nozzle portion 21 through the supply pipe 23. The control valve may be electrically connected to a control unit 40 (see FIG. 4) to be described later so as to open or close the supply pipe according to the control signal.

이러한 공급관(23)과 조절밸브(24)는 열공급부(30)에도 연계되어 있다. 보다 구체적으로, 열공급부는 슈트(10)의 벽체 외부에 설치되는 적어도 하나의 증기배관(31)으로 형성될 수 있는데, 공급관이 이 증기배관에 연결되고, 조절밸브가 증기배관으로의 증기 공급을 조절할 수 있다. The supply pipe 23 and the control valve 24 are also connected to the heat supply part 30. [ More specifically, the heat supply unit may be formed of at least one steam pipe 31 installed outside the wall of the chute 10, wherein a supply pipe is connected to the steam pipe, and a regulating valve regulates the supply of steam to the steam pipe .

열공급부(30)는 예를 들어, 유입구(32)와 배출구(33) 사이에 구불구불하게 형성되어 중첩된 단일의 증기배관(31)이 위치되어 유입구와 배출구를 연통시키거나, 유입구에 마련된 유입챔버와 배출구에 마련된 유출챔버 사이에 복수의 증기배관이 중첩되게 배열되어 유입챔버와 유출챔버를 연통시키도록 구성될 수 있다. The thermal hole 30 is formed, for example, between the inlet 32 and the outlet 33 so as to form a serpentine single steam pipe 31 so that the inlet and the outlet are communicated with each other, A plurality of steam pipes may be arranged in a superposed manner between the chamber and the outflow chamber provided at the discharge port to communicate the inflow chamber and the outflow chamber.

증기배관(31)이 슈트(10)의 벽체와 접촉하도록 설치되어 있기 때문에, 고온의 증기에 의해 가열되는 증기배관이 전도에 의해 슈트의 벽체로 열을 전달할 수 있게 된다. 이를 위해 증기배관(31)과 슈트(10)의 벽체는 열전도성이 있는 예컨대 금속 등과 같은 재질로 만들어지는 것이 바람직하다. Since the steam pipe 31 is provided so as to be in contact with the wall of the chute 10, the steam pipe heated by the high-temperature steam can conduct heat to the wall of the chute by conduction. For this purpose, it is preferable that the walls of the steam pipe 31 and the chute 10 are made of a material such as a metal having thermal conductivity.

구불구불하게 형성되거나 복수로 배치됨으로써 접촉면적이 넓게 이루어진 증기배관(31)이 균일하게 방열할 수 있다. 또, 슈트(10)의 벽체는 증기배관으로부터 흡열할 수 있다. 열을 방출한 증기 또는 물은 별도의 저장소(미도시)로 보내어지게 된다. The steam pipe 31 having a wider contact area can be uniformly dissipated. Further, the wall of the chute 10 can absorb heat from the steam pipe. The steam or water that has released the heat is sent to a separate reservoir (not shown).

고온의 증기가 이동하는 열공급부로 인하여 이 열공급부에 인접한 벽체의 온도가 상승하고, 이로써 원료(1) 내지 부착물(2)에 함유된 수분을 급속히 증발시켜 원료 내지 부착물의 부착력을 저하시킬 수 있게 되는 것이다. The temperature of the wall adjacent to the heat supply portion rises due to the heat supply portion where the high-temperature steam moves, whereby the moisture contained in the raw material 1 or the deposit 2 is rapidly evaporated to lower the adherence of the raw material or the deposit will be.

따라서, 본 발명에 따른 부착물 제거장치는, 증기분사부(20)를 통해 증기(3)가 부착물(2)에 분사되어 부착물이 슈트(10)의 벽면으로부터 탈락하게 함과 더불어, 열공급부(30)에 의해 벽면의 온도를 상승시켜 부착물의 부착력을 저하시킴으로써 부착물이 슈트의 벽면으로부터 분리되게 할 수 있다. Therefore, in the deposit removing apparatus according to the present invention, the steam 3 is sprayed onto the deposit 2 through the steam spraying section 20 to allow the deposit to fall off from the wall surface of the chute 10, The temperature of the wall surface is raised to lower the adhering force of the deposit so that the deposit can be separated from the wall surface of the chute.

도 4는 본 발명에 따른 부착물 제거장치의 제어방법을 설명하기 위한 도면으로서, 슈트를 위에서 바라본 평단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부착물 제거장치는 복수의 위치센서(41), 타이머(42), 및 제어부(40)를 추가로 포함할 수 있다. 4 is a plan view for explaining a control method of the deposit removing device according to the present invention, wherein the chute is viewed from above. As shown therein, the apparatus for removing deposits according to the present invention may further include a plurality of position sensors 41, a timer 42, and a control unit 40.

위치센서(41)로는 근접센서, 광센서, 초음파센서, 리미트 스위치 중 적어도 하나가 채용될 수 있다. 예를 들어 위치센서로 광센서 또는 리미트 스위치가 채용되는 경우에는 액츄에이터(16)의 작동로드에 수광부 또는 터치바(17)가 마련될 수 있다. 복수의 위치센서가 슈트(10)의 일측에 나란히 설치되고 제어부(40)에 전기적으로 연결됨으로써, 액츄에이터 또는 댐퍼의 위치를 검출함과 더불어, 전술한 조절밸브(24)의 작동을 자동으로 제어하는 데에 도움이 될 수 있다. As the position sensor 41, at least one of a proximity sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a limit switch may be employed. For example, when an optical sensor or a limit switch is employed as the position sensor, the light receiving portion or the touch bar 17 may be provided on the actuating rod of the actuator 16. A plurality of position sensors are installed side by side on one side of the chute 10 and are electrically connected to the control unit 40 so as to detect the position of the actuator or the damper and to automatically control the operation of the above- It can help.

타이머(42)는 시간을 카운트하여 제어부(40)로 출력한다. 슈트(10)에 원료(1)의 공급이 완료된 시점부터 일정 시간을 측정하게 되는데, 예를 들면 댐퍼를 갖춘 슈트의 경우에는 그 액츄에이터(16)의 작동이 시작되는 시점부터 시간을 카운트할 수도 있다. The timer 42 counts time and outputs the counted value to the control unit 40. For example, in the case of a suit equipped with a damper, the time may be counted from the time when the operation of the actuator 16 is started .

제어부(40)는 액츄에이터(16), 조절밸브(24), 위치센서(41), 타이머(42) 등에 전기적으로 연결되어 있다. 이러한 제어부는 액츄에이터의 작동을 제어하는 한편, 제1위치센서로부터 액츄에이터의 작동이 시작되었음을 알려주는 감지신호를 전달받은 후 예정된 시간 내에 제2위치센서로부터 감지신호가 도달하지 않으면 조절밸브가 개방되도록 제어하고, 그 후에 제2위치센서로부터 감지신호가 도달하면 조절밸브가 폐쇄되도록 제어할 수 있다.The control unit 40 is electrically connected to the actuator 16, the control valve 24, the position sensor 41, the timer 42, and the like. The control unit controls the operation of the actuator so that the control valve is opened when the detection signal from the second position sensor does not reach within a predetermined time after receiving the detection signal indicating that the operation of the actuator is started from the first position sensor, And then, when the detection signal arrives from the second position sensor, the control valve is closed.

이하에서는 전술한 구성을 갖는 부착물 제거장치의 작동 및 그 제어방법에 대해 간략히 설명한다. Hereinafter, the operation of the deposit removing device having the above-described structure and the control method thereof will be briefly described.

예컨대, 본 발명의 부착물 제거장치가 도 2와 도 3에 도시된 바와 같은 슈트(10)에 적용된 경우에는, 제어부(40)의 제어하에 액츄에이터(16)가 작동하여, 댐퍼(15)가 회동하면서 일측의 해당 분기슈트(예컨대 14)가 폐쇄되고, 나머지 분기슈트(예컨대 13)는 완전히 개방되어 원하는 쪽으로만 원료(1)가 공급될 수 있다.For example, when the deposit removing apparatus of the present invention is applied to the chute 10 as shown in FIGS. 2 and 3, the actuator 16 is operated under the control of the control unit 40 so that the damper 15 rotates The corresponding branch suit (for example, 14) on one side is closed and the remaining branch suit (for example, 13) is completely opened so that the raw material 1 can be supplied only to the desired side.

이때, 부착성을 갖는 석탄 등의 원료(1)가 슈트(10)의 벽면에 부착되어 부착물(2)을 형성하게 된다. At this time, a raw material 1 such as coal having adherence is attached to the wall surface of the chute 10 to form the adherend 2.

그 후에, 타이머(42)가 슈트(10)에 원료(1)의 공급이 완료된 시점부터 일정 시간을 측정하게 되는데, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같은 슈트에 적용된 경우에는, 액츄에이터(16)의 작동이 시작되는 시점부터 시간을 카운트할 수 있다. Thereafter, the timer 42 measures a certain period of time from when the supply of the raw material 1 to the chute 10 is completed. When the chute is applied to the chute as shown in FIGS. 2 and 3, The time can be counted from the start of the operation.

보다 구체적으로, 위치센서(41)로 리미트 스위치가 채용된 경우에, 액츄에이터(16)의 작동로드에 마련된 터치바(17)가 작동로드와 함께 이동하면서 슈트(10)에 설치된 제1위치센서, 즉 제1 리미트 스위치와 접촉하여 액츄에이터의 작동이 시작되었음을 알려주는 감지신호를 제어부(40)로 전달함과 동시에 타이머(42)의 카운트가 시작될 수 있게 된다. More specifically, when the limit switch is employed as the position sensor 41, the touch bar 17 provided on the actuating rod of the actuator 16 moves along with the actuating rod, That is, the first limit switch, the control unit 40 transmits a detection signal indicating that the operation of the actuator is started, and at the same time, the counting of the timer 42 can be started.

이어서, 본 발명의 부착물 제거장치는 일정 시간이 지난 후 슈트(10) 내로 증기(3)를 분사하고, 슈트의 벽체에 열을 전달하게 된다. Then, the apparatus for removing deposits according to the present invention injects the steam 3 into the chute 10 after a predetermined time, and transfers heat to the wall of the chute.

예를 들어, 미리 설정된 시간 내에 제2위치센서, 즉 제2 리미트 스위치로부터 감지신호가 도달하지 않으면 제어부(40)는 조절밸브(24)가 개방되도록 제어할 수 있다. 이로써, 고온의 증기가 공급관(23)을 매개로 하여 증기분사부(20)와 열공급부(30)에 공급되게 된다. For example, if the detection signal is not received from the second position sensor, that is, the second limit switch within a predetermined time, the control unit 40 can control the control valve 24 to be opened. Thereby, the high-temperature steam is supplied to the steam spraying unit 20 and the heat supply unit 30 via the supply pipe 23.

이에 따라, 증기분사부(20)의 노즐부(21)는 부착물(2) 쪽으로 고온의 증기(3)를 분사하여 슈트(10)의 벽면이나 댐퍼(15)의 이면으로부터 부착물을 탈락시키게 된다. 또, 열공급부(30)는 접촉하고 있는 슈트의 벽체를 가열하여 대응되는 슈트 내 부위의 부착물에 함유된 수분을 급속히 증발시킴으로써 원료 내지 부착물의 부착력을 저하시킨다. 결국, 슈트의 내벽에 부착된 부착물을 제거할 수 있게 되는 것이다. The nozzle portion 21 of the steam spraying portion 20 ejects the steam 3 at a high temperature toward the deposit 2 to remove the deposit from the wall surface of the chute 10 or the back surface of the damper 15. [ In addition, the heat supply part 30 heats the wall of the chute in contact with, thereby rapidly evaporating the moisture contained in the deposit in the corresponding part of the chute, thereby lowering the adhesion of the raw material or the deposit. As a result, it becomes possible to remove the deposit attached to the inner wall of the chute.

부착물(2)의 제거에 따라 액츄에이터(16)의 작동로드가 더 이동하면, 이에 구비된 터치바(17)가 슈트(10)에 설치된 제2 리미트 스위치와 접촉하여, 즉 제2위치센서로부터의 감지신호가 제어부(40)로 전달되게 된다. 제어부는 조절밸브(24)가 폐쇄되도록 제어하여 증기의 공급을 차단할 수 있다. When the actuating rod of the actuator 16 moves further according to the removal of the attachment 2, the touch bar 17 provided thereon comes into contact with the second limit switch provided on the chute 10, The detection signal is transmitted to the control unit 40. The control unit may control the control valve 24 to be closed so as to shut off the supply of the steam.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 댐퍼 및 액츄에이터에 전해지는 과부하 문제를 효율적으로 개선할 수 있는 장점이 있게 된다. As described above, according to the present invention, there is an advantage that the overload problem transmitted to the damper and the actuator can be efficiently improved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1: 원료 2: 부착물
3: 증기 10: 슈트
15: 댐퍼 16: 액츄에이터
20: 증기분사부 21: 노즐부
23: 공급관 24: 조절밸브
30: 열공급부 31: 증기배관
40: 제어부 41: 위치센서
42: 타이머1: Raw material 2: Attachment
3: Steam 10: Suit
15: damper 16: actuator
20: steam jetting section 21: nozzle section
23: supply pipe 24: regulating valve
30: heat supply part 31: steam piping
40: control unit 41: position sensor
42: Timer

Claims

1. A damper comprising: a dam having a damper installed to be rotatable therein; and an actuator connected to the damper to provide a turning force;
A steam spraying part installed on a wall of the chute and spraying steam into the chute;
A heat radiating part installed outside the wall to transmit heat to the wall;
A first position sensor and a second position sensor installed side by side on the chute to detect the position of the actuator or the damper;
A timer for counting time; And
Wherein the actuator is electrically connected to the actuator, the steam injector, the first position sensor, the second position sensor, and the timer to control operation of the actuator, and that the actuation of the actuator from the first position sensor And a control section for controlling the steam injecting section to inject steam when a sensing signal from the second position sensor does not reach within a predetermined time after receiving the sensing signal,
.

The method according to claim 1,
The steam injector includes:
A nozzle portion provided in the inward direction in the wall of the chute,
A supply pipe communicating with the nozzle unit for supplying steam,
A control valve for controlling steam supplied to the supply pipe;
And a damper for removing the deposit.

3. The method of claim 2,
Wherein the nozzle unit is one of at least one nozzle directly mounted on the wall or one having a plurality of nozzle holes formed in a plate provided on the wall.

3. The method of claim 2,
Wherein the heat supply unit is formed of at least one steam pipe installed in contact with the wall of the chute,
And the supply pipe is connected to the steam pipe.

5. The method of claim 4,
Wherein when the heat supply unit is formed of one steam pipe, the steam pipe is formed in a serpentine shape so as to increase the contact area.

delete

A method for removing a deposit, comprising: preparing a deposit removal device according to any one of claims 1 to 5;
Measuring a predetermined time from a time point at which supply of the raw material to the chute is completed;
Transmitting a sensing signal indicating that the first position sensor is connected to the damper of the chute to start the actuation of the actuator providing the rotational force when the first position sensor and the second position sensor are included;
Controlling the control valve to open to inject steam into the chute if the sensing signal for the position of the actuator from the second position sensor does not arrive within the predetermined time; And
And transferring heat to the wall of the chute after the predetermined time elapses
And a control unit for controlling the operation of the apparatus.

8. The method of claim 7,
Wherein the time when the supply of the raw material is completed is the time when the operation of the actuator is started.

delete

8. The method of claim 7,
And stopping the supply of the steam by controlling the control valve to close when the detection signal from the second position sensor is received after the predetermined time elapses.