KR101665387B1 - Method for controlling surveillance camera - Google Patents

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Abstract

호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어하는 감시 카메라 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 제어 방법은 단계들 (a) 내지 (c)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 감시 카메라들이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이된다. 단계 (b)에서는, 디스플레이 화면의 지도에서, 감시 카메라들이 설치된 지점들에 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이된다. 단계 (c)에서는, 감시 카메라들의 아이콘들 중에서 어느 한 아이콘이 활성화되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.A surveillance camera control method is disclosed in which a host apparatus controls the operation of a plurality of surveillance cameras. A surveillance camera control method according to an embodiment of the present invention includes steps (a) to (c). In step (a), a surveillance area in which surveillance cameras are installed is displayed as a map provided by a geographic information system (GIS). In step (b), in the map of the display screen, the icons of the surveillance cameras are displayed at the locations where the surveillance cameras are installed. In step (c), when one of the icons of the surveillance cameras is activated, the operation of the surveillance camera corresponding to the activated icon is controlled according to the input signals by the user.

Description

감시 카메라 제어 방법{Method for controlling surveillance camera}{Method for controlling surveillance camera}

본 발명은, 감시 카메라 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 통신 망이 형성되어 있는 감시 시스템에서, 호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어하는 감시 카메라 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera control method, and more particularly, to a surveillance camera control method in which, in a surveillance system in which a communication network is formed, a host apparatus controls operations of a plurality of surveillance cameras.

감시 시스템 예를 들어, 통신 망이 형성되어 있는 CCTV(Closed-Circuit TeleVision)에 있어서, 호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어한다.Surveillance system For example, in a CCTV (Closed-Circuit TeleVision) in which a communication network is formed, a host apparatus controls the operation of a plurality of surveillance cameras.

복수의 감시 카메라들로부터의 비디오 신호들은, 호스트 장치를 통하여 디스플레이되는 한편, 호스트 장치 내의 기록 장치에 저장된다.Video signals from a plurality of surveillance cameras are displayed through a host device, while stored in a recording device in the host device.

상기와 같은 감시 시스템의 호스트 장치에 있어서, 종래에는, 감시 카메라 각각에 해당되는 조작 버튼들이 구비되어 있다. 즉, 사용자가 감시 카메라 각각에 해당되는 조작 버튼들을 조작함에 의하여 감시 카메라 각각의 동작 예를 들어, 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)이 제어된다.Conventionally, in the host device of the surveillance system, operation buttons corresponding to each of the surveillance cameras are provided. That is, when the user operates the operation buttons corresponding to each of the surveillance cameras, the operation of each of the surveillance cameras, for example, the panning of the left and right rotations and the tilting of the up and down rotations are controlled.

이와 같은 종래의 감시 카메라 제어 방법에 의하면 다음과 같은 문제점들이 있다.According to such a conventional surveillance camera control method, there are the following problems.

첫째, 호스트 장치의 사용자가 여러 대의 감시 카메라들 각각의 동작을 제어하기 위하여 해당되는 조작 버튼들을 빨리 찾는 데에 어려움이 있다. First, it is difficult for the user of the host apparatus to quickly find the corresponding operation buttons in order to control the operation of each of the plurality of surveillance cameras.

둘째, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 어느 지역을 감시하고 있는지를 빨리 아는 데에 어려움이 있다. Second, it is difficult for the user of the host device to know quickly which area each of the surveillance cameras is monitoring.

따라서, 종래의 감시 카메라 제어 방법에 의하면, 호스트 장치의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각의 동작을 제어하는 데에 어려움이 있다. Therefore, according to the conventional surveillance camera control method, it is difficult for the user of the host apparatus to immediately and conveniently control the operation of each of the cameras.

본 발명의 실시예는, 호스트 장치의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각의 동작을 제어할 수 있게 하는 감시 카메라 제어 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention seeks to provide a surveillance camera control method that allows a user of the host device to immediately and conveniently control the operation of each of the cameras.

본 발명의 일 측면에 따르면, 호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어하는 감시 카메라 제어 방법에 있어서, 단계들 (a) 내지 (c)를 포함하는 감시 카메라 제어 방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, in a surveillance camera control method in which a host apparatus controls operations of a plurality of surveillance cameras, a surveillance camera control method including steps (a) to (c) can be provided.

상기 단계 (a)에서는, 상기 감시 카메라들이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이된다.In the step (a), a monitoring area in which the surveillance cameras are installed is displayed as a map provided by a geographic information system (GIS).

상기 단계 (b)에서는, 상기 디스플레이 화면의 지도에서, 상기 감시 카메라들이 설치된 지점들에 상기 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이된다.In the step (b), on the map of the display screen, icons of the surveillance cameras are displayed at points where the surveillance cameras are installed.

상기 단계 (c)에서는, 상기 감시 카메라들의 아이콘들 중에서 어느 한 아이콘이 활성화되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.In the step (c), when one of the icons of the surveillance cameras is activated, the operation of the surveillance camera corresponding to the activated icon is controlled according to the input signals by the user.

또한, 상기 호스트 장치로부터의 제어 신호들에 의하여 상기 감시 카메라들 각각이 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)을 수행할 수 있다.Also, each of the surveillance cameras can panning and tilting up and down according to control signals from the host device.

또한, 상기 단계 (c)에서, 사용자에 의한 좌우 이동 신호가 발생되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여 설정 패닝 각도의 패닝 제어 신호가 전송될 수 있다.In addition, in step (c), when a left / right movement signal is generated by the user, a panning control signal of the set panning angle may be transmitted to the surveillance camera corresponding to the activated icon.

또한, 상기 단계 (c)에서, 사용자에 의한 상하 이동 신호가 발생되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여 설정 틸팅 각도의 틸팅 제어 신호가 전송될 수 있다.In addition, in step (c), when a vertical movement signal is generated by the user, a tilting control signal of a set tilting angle may be transmitted to the surveillance camera corresponding to the activated icon.

또한, 상기 단계 (c)에서, 사용자에 의하여 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 지점이 선택되었으면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여, 선택 지점의 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 제어 신호가 전송될 수 있다.In addition, in the step (c), if a point is selected on the map of the display screen by the user, control is performed on the surveillance camera corresponding to the activated icon by controlling the panning angle and tilting angle corresponding to the azimuth coordinates of the selected point A signal can be transmitted.

또한, 상기 단계 (c)에서, 상기 감시 카메라들 각각의 감시 영역에 대하여, 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 데이터가 룩-업(Look-Up) 테이블의 형식으로 저장되어 있을 수 있다.In the step (c), data of a panning angle and a tilting angle corresponding to the azimuth coordinate may be stored in the form of a look-up table with respect to the surveillance region of each of the surveillance cameras .

또한, 상기 단계 (b)에서, 상기 감시 카메라들의 아이콘들 각각의 옆에 상기 감시 카메라들 각각으로부터의 라이브-뷰(Live-view) 영상의 창이 디스플레이될 수 있다.In addition, in the step (b), a window of a live-view image from each of the surveillance cameras may be displayed next to each of the surveillance cameras' icons.

또한, 상기 단계 (b)에서, 상기 감시 카메라들의 아이콘들 각각의 옆에 상기 감시 카메라들로부터의 상태 정보의 창이 디스플레이될 수 있다.In addition, in the step (b), a window of status information from the surveillance cameras may be displayed next to each of the surveillance cameras' icons.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 감시 카메라들이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이되고, 상기 디스플레이 화면의 지도에서 상기 감시 카메라들이 설치된 지점들에 상기 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이되며, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.According to an embodiment of the present invention, a surveillance area in which the surveillance cameras are installed is displayed as a map provided by a geographic information system (GIS), and a map of the surveillance cameras And the operation of the surveillance camera corresponding to the activated icon is controlled according to the input signals by the user.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과들이 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, there are the following effects.

첫째, 호스트 장치의 사용자가 상기 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 감시 카메라의 아이콘을 즉각적으로 활성화하여 해당 감시 카메라의 동작을 제어할 수 있다. First, a user of the host device can immediately activate an icon of a surveillance camera on the map of the display screen to control the operation of the surveillance camera.

둘째, 상기 디스플레이 화면의 지도에서 상기 감시 카메라들이 설치된 지점들에 상기 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이되므로, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 어느 지역을 감시하고 있는지를 빨리 알 수 있다. 물론, 감시 카메라들의 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)에 따라 감시 카메라들의 아이콘들의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.Secondly, since the icons of the surveillance cameras are displayed at the locations where the surveillance cameras are installed on the map of the display screen, the user of the host device can quickly know which area each surveillance camera is monitoring. Of course, since the directions of the icons of the surveillance cameras can be changed according to the panning of the left and right rotation of the surveillance cameras and the tilting of the up and down rotations, It can be known quickly.

결론적으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 호스트 장치의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각의 동작을 제어할 수 있다.Consequently, according to an embodiment of the present invention, the user of the host device can immediately and conveniently control the operation of each of the cameras.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라 제어 방법이 적용된 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 호스트 장치에 디스플레이되는 화면의 제1 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 호스트 장치에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제1 예를 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 1의 호스트 장치에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제2 예를 보여주는 흐름도이다.
도 5는, 도 4의 감시 카메라 제어 알고리듬이 수행될 경우, 도 1의 호스트 장치에서 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 데이터가 룩-업(Look-Up) 테이블의 형식으로 저장되어 있음을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1의 호스트 장치에 디스플레이되는 화면의 제2 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 호스트 장치에 디스플레이되는 화면의 제3 예를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a surveillance system to which a surveillance camera control method according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a view showing a first example of a screen displayed on the host apparatus of FIG.
3 is a flowchart illustrating a first example of a surveillance camera control algorithm performed by the host apparatus of FIG.
4 is a flowchart illustrating a second example of a surveillance camera control algorithm performed by the host apparatus of FIG.
Fig. 5 is a diagram showing a case where data of a panning angle and a tilting angle corresponding to azimuth coordinates are stored in the form of a look-up table in the host apparatus of Fig. 1 when the surveillance camera control algorithm of Fig. 4 is performed Fig.
FIG. 6 is a view showing a second example of a screen displayed on the host apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating a third example of a screen displayed on the host device of FIG. 1. FIG.

하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. The following description and accompanying drawings are for understanding the operation according to the present invention, and parts that can be easily implemented by those skilled in the art can be omitted.

또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. Furthermore, the specification and drawings are not intended to limit the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims. The terms used in the present specification should be construed to mean the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention in order to best express the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 설명된다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라 제어 방법이 적용된 감시 시스템을 보여준다.FIG. 1 shows a monitoring system to which a surveillance camera control method according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 감시 카메라들(101 내지 121)은, 통신 신호들(Dcom)에 의하여 호스트 장치로서의 호스트 장치(2)와 통신하면서, 라이브-뷰(live-view)의 비디오 신호(Svid)를 호스트 장치(2)에 전송한다. 호스트 장치(2)에서 수신된 비디오 신호(Svid)는, 디스플레이 장치를 통하여 디스플레이되는 한편, 기록 장치 예를 들어, 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)에 저장된다. 1, the surveillance cameras 101 to 121 communicate with a host apparatus 2 as a host apparatus by communication signals Dcom, and generate a live-view video signal Svid, To the host device (2). The video signal Svid received from the host device 2 is displayed through a display device while being stored in a recording device, for example, a hard disk drive.

감시 카메라들(101 내지 121) 각각은 동축(Coaxial) 케이블을 통하여 호스트 장치(2)와 통신하면서 비디오 신호(Svid)를 호스트 장치(2)에 전송한다. 이에 따라, 호스트 장치(2)로 전송되는 비디오 신호(Svid)의 수직 블랭크 구간(Vertical blank interval)에서 통신 신호들(Dcom)이 송수신된다.Each of the surveillance cameras 101 to 121 transmits the video signal Svid to the host apparatus 2 while communicating with the host apparatus 2 via a coaxial cable. Accordingly, the communication signals Dcom are transmitted / received in the vertical blank interval of the video signal Svid transmitted to the host apparatus 2. [

호스트 장치(2)로부터의 제어 신호들에 의하여 감시 카메라들(101 내지 121) 각각은 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)을 수행한다.Each of the surveillance cameras 101 to 121 performs panning of left-right rotation and tilting of up-down rotation according to control signals from the host apparatus 2. [

여기에서, 호스트 장치(2)는 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라 제어 방법에 따라 감시 카메라들(101 내지 121) 각각의 동작을 제어한다. 이와 관련된 내용이 도 2 내지 7을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Here, the host apparatus 2 controls the operation of each of the surveillance cameras 101 to 121 according to the surveillance camera control method according to an embodiment of the present invention. The related contents will be described in detail with reference to Figs. 2 to 7.

도 2는 도 1의 호스트 장치(2)에 디스플레이되는 화면(21)의 제1 예를 보여준다.Fig. 2 shows a first example of a screen 21 displayed on the host device 2 in Fig.

도 1 및 2를 참조하면, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 화면(21)에 디스플레이된다. Referring to FIGS. 1 and 2, a surveillance area where surveillance cameras 101 to 121 are installed is displayed on a screen 21 as a map provided by a geographic information system (GIS).

또한, 디스플레이 화면(21)의 지도에서, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c)이 디스플레이된다(이하, 도 1에서 감시 카메라들이 3 개라고 가정함). Icons 21a to 21c of the surveillance cameras 101 to 121 are displayed at points where the surveillance cameras 101 to 121 are installed on the map of the display screen 21 Assuming three cameras).

또한, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 중에서 어느 한 아이콘이 활성화되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.When any one of the icons 21a to 21c of the surveillance cameras 101 to 121 is activated, the operation of the surveillance cameras 101 to 121 corresponding to the activated icon is controlled by the input signal Lt; / RTI >

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과들이 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, there are the following effects.

첫째, 호스트 장치(2)의 사용자가 디스플레이 화면(21)의 지도에서 어느 한 감시 카메라의 아이콘(21a 내지 21c 중에서 어느 하나)을 즉각적으로 활성화하여 해당 감시 카메라의 동작을 제어할 수 있다. First, a user of the host device 2 can immediately activate the icon (any one of 21a to 21c) of a surveillance camera on the map of the display screen 21 to control the operation of the surveillance camera.

둘째, 디스플레이 화면(21)의 지도에서 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들의 아이콘들(21a 내지 21c)이 디스플레이되므로, 호스트 장치(2)의 사용자가 감시 카메라들 각각이 어느 지역을 감시하고 있는지를 빨리 알 수 있다. 물론, 감시 카메라들(101 내지 121)의 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)에 따라 감시 카메라들의 아이콘들(21a 내지 21c)의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치(2)의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.Secondly, since the icons 21a to 21c of the surveillance cameras are displayed at the locations where the surveillance cameras 101 to 121 are installed on the map of the display screen 21, You can quickly know which area you are monitoring. Of course, since the direction of the icons 21a to 21c of the surveillance cameras can be changed according to the panning of the left and right rotation of the surveillance cameras 101 to 121 and the tilting of the up and down rotation, ) Can quickly know which direction each of the surveillance cameras is currently looking at.

결론적으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 호스트 장치(2)의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각(101 내지 121)의 동작을 제어할 수 있다.Consequently, according to the embodiment of the present invention, the user of the host device 2 can immediately and conveniently control the operation of each of the cameras 101 to 121.

도 3은 도 1의 호스트 장치(2)에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제1 예를 보여준다. 도 1 내지 3을 참조하여, 도 1의 호스트 장치(2)에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제1 예를 설명하면 다음과 같다.FIG. 3 shows a first example of a surveillance camera control algorithm performed by the host apparatus 2 of FIG. A first example of a surveillance camera control algorithm performed by the host apparatus 2 of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

먼저, 호스트 장치(2)는, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 감시 지역을 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 화면(21)에 디스플레이한다(단계 S301). First, the host apparatus 2 displays a monitoring area on which the surveillance cameras 101 to 121 are installed on the screen 21 as a map provided by a geographic information system (GIS) (step S301).

또한, 호스트 장치(2)는, 디스플레이 화면(21)의 지도에서, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c)을 디스플레이한다(단계 S303). The host device 2 also displays icons 21a to 21c of the surveillance cameras 101 to 121 on the map of the display screen 21 at the locations where the surveillance cameras 101 to 121 are installed (Step S303).

다음에, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 중에서 어느 한 아이콘이 사용자에 의하여 활성화되면(단계 S305), 호스트 장치(2)는 사용자에 의하여 좌우 이동 신호가 발생되는지를 판단한다(단계 S307). 물론, 상기 단계 S307에서 좌우 이동 신호는 사용자가 키보드의 방향 키 또는 마우스를 사용하여 발생시킬 수 있다. Next, when any one of the icons 21a to 21c of the surveillance cameras 101 to 121 is activated by the user (step S305), the host apparatus 2 determines whether a left / right movement signal is generated by the user (Step S307). Of course, in step S307, the left / right movement signal may be generated by the user using the direction key of the keyboard or the mouse.

사용자에 의한 좌우 이동 신호가 발생되면(단계 S307), 호스트 장치(2)는, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)에 대하여 설정 패닝 각도의 패닝 제어 신호를 전송한다(단계 S309).When a left / right movement signal is generated by the user (step S307), the host device 2 transmits a panning control signal of the setting panning angle to the surveillance cameras 101 to 121 corresponding to the activated icon ( Step S309).

또한, 호스트 장치(2)는 사용자에 의하여 상하 이동 신호가 발생되는지를 판단한다(단계 S311). 물론, 상기 단계 S311에서 상하 이동 신호는 사용자가 키보드의 방향 키 또는 마우스를 사용하여 발생시킬 수 있다. In addition, the host apparatus 2 determines whether a vertical movement signal is generated by the user (step S311). Of course, in step S311, the vertical movement signal can be generated by the user using the direction key of the keyboard or the mouse.

사용자에 의한 상하 이동 신호가 발생되면(단계 S311), 호스트 장치(2)는, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)에 대하여 설정 틸팅 각도의 틸팅 제어 신호를 전송한다(단계 S313).When a vertical movement signal is generated by the user (step S311), the host device 2 transmits a tilting control signal of the set tilting angle to the surveillance cameras 101 to 121 corresponding to the activated icon ( Step S313).

이에 따라, 현재 제어 대상의 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)는 설정 패닝 각도만큼 좌우 회전을 하고 설정 틸팅 각도만큼 상하 회전을 한다. 여기에서, 어느 한 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)의 패닝(panning) 및 틸팅(tilting) 각도에 따라 해당 감시 카메라의 아이콘(21a 내지 21c 중에서 어느 하나)의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치(2)의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.Accordingly, the surveillance camera (any one of 101 to 121) to be controlled currently rotates left and right by the set panning angle and rotates up and down by the set tilting angle. Here, since the direction of any one of the icons 21a to 21c of the corresponding surveillance camera can be changed according to the panning and tilting angles of any of the surveillance cameras 101 to 121, The user of the device 2 may know quickly which direction each of the surveillance cameras is currently looking at.

상기 단계들 S305 내지 S313은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S315).The steps S305 to S313 are repeatedly performed until a termination signal is generated (step S315).

도 4는 도 1의 호스트 장치에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제2 예를 보여준다. FIG. 4 shows a second example of a surveillance camera control algorithm performed by the host device of FIG.

도 4의 단계 S401은 도 3의 단계 S301과 동일하므로 그 설명이 생략된다.Step S401 in FIG. 4 is the same as step S301 in FIG. 3, so that the description thereof will be omitted.

또한, 도 4의 단계 S402는 도 3의 단계 S302와 동일하므로 그 설명이 생략된다. 따라서, 도 1 내지 3을 참조하여, 도 1의 호스트 장치(2)에서 수행하는 감시 카메라 제어 알고리듬의 제2 예의 단계들 S405 내지 S411를 설명하면 다음과 같다.Step S402 in Fig. 4 is the same as step S302 in Fig. 3, and thus description thereof will be omitted. 1 to 3, the steps S405 to S411 of the second example of the surveillance camera control algorithm performed by the host apparatus 2 of FIG. 1 will be described below.

단계 S405에 있어서, 호스트 장치(2)는, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 중에서 어느 한 아이콘이 사용자에 의하여 활성화되었는지를 판단한다.In step S405, the host apparatus 2 judges whether any one of the icons 21a to 21c of the surveillance cameras 101 to 121 has been activated by the user.

어느 한 아이콘이 사용자에 의하여 활성화되었으면, 호스트 장치(2)는 사용자에 의하여 디스플레이 화면(21)의 지도에서 어느 한 지점이 선택되었는지를 판단한다(단계 S407). If any icon has been activated by the user, the host apparatus 2 determines whether a point on the map of the display screen 21 is selected by the user (step S407).

사용자에 의하여 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 지점이 선택되었으면, 호스트 장치(2)는, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여, 선택 지점의 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 제어 신호를 전송한다(단계 S409).When a point on the map of the display screen is selected by the user, the host apparatus 2 transmits a control signal of a panning angle and a tilting angle corresponding to the azimuth coordinates of the selected point to the surveillance camera corresponding to the activated icon (Step S409).

이에 따라, 현재 제어 대상의 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)는 입력 패닝 각도만큼 좌우 회전을 하고 입력 틸팅 각도만큼 상하 회전을 한다. 여기에서, 어느 한 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)의 패닝(panning) 및 틸팅(tilting) 각도에 따라 해당 감시 카메라의 아이콘(21a 내지 21c 중에서 어느 하나)의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치(2)의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.Accordingly, the surveillance camera (any one of 101 to 121) to be controlled currently rotates left and right by an input panning angle and rotates up and down by an input tilting angle. Here, since the direction of any one of the icons 21a to 21c of the corresponding surveillance camera can be changed according to the panning and tilting angles of any of the surveillance cameras 101 to 121, The user of the device 2 may know quickly which direction each of the surveillance cameras is currently looking at.

상기 단계들 S405 내지 S409는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S411).The steps S405 to S409 are repeatedly performed until a termination signal is generated (step S411).

도 5는, 도 4의 감시 카메라 제어 알고리듬이 수행될 경우, 도 1의 호스트 장치(2)에서 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 데이터가 룩-업(Look-Up) 테이블(501)의 형식으로 저장되어 있음을 보여준다.Fig. 5 is a diagram showing a case where data of the panning angle and the tilting angle corresponding to the azimuth coordinate in the host apparatus 2 of Fig. 1 are stored in the look-up table 501 when the surveillance camera control algorithm of Fig. In the same way.

도 5의 룩-업(Look-Up) 테이블(501)을 참조하면, 감시 카메라들 각각의 감시 영역에 대하여, 방위 좌표로서의 위도 및 경도에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 데이터가 호스트 장치(2) 내의 메모리에 저장되어 있다.Referring to the look-up table 501 of FIG. 5, data of a panning angle and a tilting angle corresponding to the latitude and longitude as azimuth coordinates for the surveillance region of each surveillance camera are transmitted to the host apparatus 2 ). ≪ / RTI >

이에 따라, 호스트 장치(2)는 선택 지점의 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도를 보다 빠르게 구하여 대상 감시 카메라(101 내지 121 중에서 어느 하나)에 전송할 수 있다. Accordingly, the host apparatus 2 can obtain the panning angle and the tilting angle corresponding to the azimuth coordinates of the selected point more quickly and transmit it to the target surveillance cameras 101 to 121.

도 6은 도 1의 호스트 장치(2)에 디스플레이되는 화면의 제2 예를 보여준다. Fig. 6 shows a second example of a screen displayed on the host device 2 in Fig.

도 1 및 6을 참조하면, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 화면(21)에 디스플레이된다. Referring to FIGS. 1 and 6, a surveillance area where surveillance cameras 101 to 121 are installed is displayed on a screen 21 as a map provided by a geographic information system (GIS).

또한, 디스플레이 화면(21)의 지도에서, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c)이 디스플레이된다(이하, 도 1에서 감시 카메라들이 3 개라고 가정함). Icons 21a to 21c of the surveillance cameras 101 to 121 are displayed at points where the surveillance cameras 101 to 121 are installed on the map of the display screen 21 Assuming three cameras).

여기에서 도 2의 제1 예와 도 6의 제2 예를 비교하여 보면, 도 6의 제2 예에서는, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 각각의 옆에 감시 카메라들 각각으로부터의 라이브-뷰(Live-view) 영상의 창(22a 내지 22c)이 추가적으로 디스플레이된다. 이에 따라, 호스트 장치(2)의 사용자는 하나의 모니터에서 전체적인 라이브-뷰(Live-view) 영상을 빠르게 파악할 수 있다.Here, comparing the first example of FIG. 2 with the second example of FIG. 6, in the second example of FIG. 6, the surveillance cameras 101 - (22a-22c) of the live-view image from each of the live view images are additionally displayed. Accordingly, the user of the host device 2 can quickly grasp the entire live-view image on one monitor.

그 밖에 카메라 제어 알고리듬에 대해서는 도 3 내지 5를 참조하여 설명된 바와 같다.Other camera control algorithms are described with reference to FIGS.

도 7은 도 1의 호스트 장치(2)에 디스플레이되는 화면(21)의 제3 예를 보여준다.Fig. 7 shows a third example of the screen 21 displayed on the host device 2 in Fig.

도 1 및 7을 참조하면, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 화면(21)에 디스플레이된다. Referring to FIGS. 1 and 7, a surveillance area where surveillance cameras 101 to 121 are installed is displayed on a screen 21 as a map provided by a geographic information system (GIS).

또한, 디스플레이 화면(21)의 지도에서, 감시 카메라들(101 내지 121)이 설치된 지점들에 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c)이 디스플레이된다(이하, 도 1에서 감시 카메라들이 3 개라고 가정함). Icons 21a to 21c of the surveillance cameras 101 to 121 are displayed at points where the surveillance cameras 101 to 121 are installed on the map of the display screen 21 Assuming three cameras).

여기에서 도 6의 제2 예와 도 7의 제3 예를 비교하여 보면, 도 7의 제3 예에서는, 감시 카메라들(101 내지 121)의 아이콘들(21a 내지 21c) 각각의 옆에 감시 카메라들로부터의 상태 정보의 창(22a 내지 22c)이 추가적으로 디스플레이된다. 예를 들어, 상태 정보의 창(22a 내지 22c)에는 감시 카메라들(101 내지 121) 각각의 이상 여부 및 전원 공급 상태가 표시된다. 이에 따라, 호스트 장치(2)의 사용자는 하나의 모니터에서 감시 카메라들(101 내지 121) 각각의 동작 상태를 빠르게 파악할 수 있다.Here, in comparison between the second example of FIG. 6 and the third example of FIG. 7, in the third example of FIG. 7, the surveillance cameras 101 to 121, The window 22a to 22c of the status information from the client terminal 10 is additionally displayed. For example, the status information windows 22a to 22c display the abnormality of each of the surveillance cameras 101 to 121 and the power supply status. Accordingly, the user of the host device 2 can quickly grasp the operation state of each of the surveillance cameras 101 to 121 on one monitor.

그 밖에 카메라 제어 알고리듬에 대해서는 도 3 내지 5를 참조하여 설명된 바와 같다.Other camera control algorithms are described with reference to FIGS.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 감시 카메라들이 설치된 감시 지역이 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이되고, 디스플레이 화면의 지도에서 감시 카메라들이 설치된 지점들에 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이되며, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작이 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, a surveillance area in which surveillance cameras are installed is displayed as a map provided by a geographic information system (GIS), and surveillance cameras And the operation of the surveillance camera corresponding to the activated icon is controlled according to the input signals by the user.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과들이 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, there are the following effects.

첫째, 호스트 장치의 사용자가 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 감시 카메라의 아이콘을 즉각적으로 활성화하여 해당 감시 카메라의 동작을 제어할 수 있다.First, a user of the host device can immediately activate an icon of a surveillance camera on the map of the display screen to control the operation of the surveillance camera.

둘째, 디스플레이 화면의 지도에서 감시 카메라들이 설치된 지점들에 감시 카메라들의 아이콘들이 디스플레이되므로, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 어느 지역을 감시하고 있는지를 빨리 알 수 있다. 물론, 감시 카메라들의 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)에 따라 감시 카메라들의 아이콘들의 방향을 변하게 할 수 있으므로, 호스트 장치의 사용자가 감시 카메라들 각각이 현재 어느 방향을 바라보고 있는지를 빨리 알 수도 있다.Second, since the icons of the surveillance cameras are displayed at the locations where the surveillance cameras are installed on the map of the display screen, the user of the host device can quickly know which area each surveillance camera is monitoring. Of course, since the directions of the icons of the surveillance cameras can be changed according to the panning of the left and right rotation of the surveillance cameras and the tilting of the up and down rotations, It can be known quickly.

결론적으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 호스트 장치의 사용자가 즉각적으로 편리하게 카메라들 각각의 동작을 제어할 수 있다.Consequently, according to an embodiment of the present invention, the user of the host device can immediately and conveniently control the operation of each of the cameras.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments should be considered in a descriptive sense rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and the inventions claimed by the claims and the inventions equivalent to the claimed invention are to be construed as being included in the present invention.

일반적인 라이브-뷰(Live-view) 네트워크 시스템에 이용될 수 있다.And can be used in a typical live-view network system.

101 내지 121...감시 카메라들, 2...호스트 장치,
21...디스플레이 화면,
21a 내지 21c...감시 카메라들의 아이콘들,
22a 내지 22c...라이브-뷰(Live-view) 영상의 창들,
23a 내지 23c...상태 정보의 창들.101 to 121 ... surveillance cameras, 2 ... host device,
21 ... display screen,
21a to 21c ... icons of surveillance cameras,
22a to 22c ... Live-view windows,
23a to 23c ... windows of status information.

Claims (8)

호스트 장치가 복수의 감시 카메라들의 동작을 제어하는 감시 카메라 제어 방법에 있어서,
(a) 상기 감시 카메라들이 설치된 감시 지역을 지리 정보 시스템(GIS)에 의하여 제공되는 지도로서 디스플레이하는 단계;
(b) 상기 디스플레이 화면의 지도에서, 상기 감시 카메라들이 설치된 지점들에 상기 감시 카메라들의 아이콘들을 디스플레이하는 단계; 및
(c) 상기 감시 카메라들의 아이콘들 중에서 어느 한 아이콘이 활성화되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라의 동작을 사용자에 의한 입력 신호들에 따라 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 단계 (b)에서,
상기 감시 카메라들의 아이콘들 각각의 옆에 상기 감시 카메라들 각각으로부터의 라이브-뷰(Live-view) 영상의 창이 디스플레이되고,
상기 감시 카메라들의 아이콘들 각각의 옆에 상기 감시 카메라들로부터의 상태 정보의 창이 디스플레이되는, 감시 카메라 제어 방법. A surveillance camera control method in which a host apparatus controls operations of a plurality of surveillance cameras,
(a) displaying a monitoring area in which the surveillance cameras are installed as a map provided by a geographic information system (GIS);
(b) displaying, in a map of the display screen, icons of the surveillance cameras at locations where the surveillance cameras are installed; And
(c) controlling an operation of the surveillance camera corresponding to the activated icon according to the input signals by the user when one of the icons of the surveillance cameras is activated,
In the step (b)
A window of a live-view image from each of the surveillance cameras is displayed next to each of the surveillance cameras icons,
Wherein a window of status information from the surveillance cameras is displayed next to each of the surveillance cameras icons. 제1항에 있어서,
상기 호스트 장치로부터의 제어 신호들에 의하여 상기 감시 카메라들 각각이 좌우 회전의 패닝(panning) 및 상하 회전의 틸팅(tilting)을 수행하는 감시 카메라 제어 방법. The method according to claim 1,
Wherein each of the surveillance cameras performs panning and tilting of up / down rotation according to control signals from the host device. 제2항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
사용자에 의한 좌우 이동 신호가 발생되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여 설정 패닝 각도의 패닝 제어 신호가 전송되는 감시 카메라 제어 방법. 3. The method of claim 2, wherein in step (c)
Wherein the panning control signal of the set panning angle is transmitted to the surveillance camera corresponding to the activated icon when the left / right movement signal is generated by the user. 제3항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
사용자에 의한 상하 이동 신호가 발생되면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여 설정 틸팅 각도의 틸팅 제어 신호가 전송되는 감시 카메라 제어 방법. 4. The method of claim 3, wherein in step (c)
Wherein when a vertical movement signal is generated by the user, a tilting control signal of a set tilting angle is transmitted to the surveillance camera corresponding to the activated icon. 제2항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
사용자에 의하여 디스플레이 화면의 지도에서 어느 한 지점이 선택되었으면, 활성화된 아이콘에 해당되는 감시 카메라에 대하여, 선택 지점의 방위 좌표에 상응하는 패닝 각도 및 틸팅 각도의 제어 신호가 전송되는 감시 카메라 제어 방법. 3. The method of claim 2, wherein in step (c)
Wherein a control signal of a panning angle and a tilting angle corresponding to the azimuth coordinates of the selected point is transmitted to the surveillance camera corresponding to the activated icon when a point on the map of the display screen is selected by the user. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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