JP2003009135A - Camera supervising control system and image server - Google Patents

Camera supervising control system and image server

Info

Publication number
JP2003009135A
JP2003009135A JP2001187864A JP2001187864A JP2003009135A JP 2003009135 A JP2003009135 A JP 2003009135A JP 2001187864 A JP2001187864 A JP 2001187864A JP 2001187864 A JP2001187864 A JP 2001187864A JP 2003009135 A JP2003009135 A JP 2003009135A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
image
server
web browser
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001187864A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Yoshida
明彦 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2001187864A priority Critical patent/JP2003009135A/en
Publication of JP2003009135A publication Critical patent/JP2003009135A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display an imaging range of a camera capable of being sensuously known. SOLUTION: A camera supervising control system delivers image information acquired by the camera 1 having at least one function of revolving and zooming from an image server 2 to a terminal equipment 4. The equipment 4 has a Web browser 41, and the server 2 has a WWW sever 21. The sever 21 provides a program for generating an imaging range display means 42 for displaying the imaging range regarding the camera 1 on a map image in the browser 41.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は旋回とズームの少
なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像
情報を画像サーバから端末装置へ配信するようにしたカ
メラ監視制御システム、及びこのシステムに用いられる
画像サーバに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a camera monitoring control system for distributing image information obtained by a camera having at least one of a turning function and a zoom function from an image server to a terminal device, and the system. It relates to an image server.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなカメラ監
視制御システムは、旋回やズームなどのフレームワーク
の制御を行うことができる端末装置側から制御を行って
もどの方向からどの範囲を撮像したものなのかを知るこ
とはできなかった。また、制御の結果、カメラの姿勢や
ズーム比がどうなっているのか数字等の表示がなされた
としても、感覚的に知ることはできなかった。
SUMMARY OF THE INVENTION The camera monitoring and control system as described above captures an image of a range from which direction even if controlled from the terminal device side capable of controlling the framework such as turning and zooming. I couldn't know if it was something. Further, even if a numerical value or the like is displayed as a result of the control, the posture and zoom ratio of the camera are not known.

【0003】更に、撮像範囲やカメラの姿勢等が感覚的
に表示された映像を用いて旋回やズームなどのフレーム
ワークを制御することが可能であれば、好適な監視環境
が提供できる。
Furthermore, if it is possible to control a framework such as turning and zooming by using an image in which the image pickup range and the posture of the camera are sensuously displayed, a suitable monitoring environment can be provided.

【0004】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的はカメラによる撮像範囲を感覚的に
知ることができる表示を可能とするカメラ監視制御シス
テム及びそれに用いられる画像サーバを提供することで
ある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a camera monitoring control system and an image server used therefor, which enables a display in which the image pickup range of a camera can be intuitively known. Is to provide.

【0005】また他の目的は、撮像範囲やカメラの姿勢
等が感覚的に表示された映像を用いて旋回やズームなど
のフレームワークを制御することが可能なカメラ監視制
御システム及びそれに用いられる画像サーバを提供する
ことである。
Another object is to provide a camera monitoring control system capable of controlling a framework such as turning and zooming by using an image in which an image pickup range and a posture of a camera are sensuously displayed, and an image used therefor. It is to provide a server.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
のカメラ監視制御システムは、旋回とズームの少なくと
も一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報を
画像サーバから端末装置へ配信するようにしたカメラ監
視制御システムにおいて、前記端末装置にはWebブラ
ウザが備えられると共に前記画像サーバにはWWWサー
バが備えられ、前記WWWサーバは、前記Webブラウ
ザにおいて地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を
表示する撮像範囲表示手段を発生させるプログラムを提
供することを特徴とする。
A camera monitoring control system according to claim 1 of the present invention delivers image information obtained by a camera having at least one of a turning function and a zoom function from an image server to a terminal device. In the camera monitoring control system as described above, the terminal device is provided with a web browser, the image server is provided with a WWW server, and the WWW server displays an image pickup range of the camera on a map image in the web browser. It is characterized in that a program for generating an image pickup range display means to be displayed is provided.

【0007】本発明の請求項2に記載のカメラ監視制御
システムは、前記撮像範囲表示手段は、前記カメラに対
応するカメラアイコン及び撮像範囲を地図画像上に表示
し、前記カメラのフレームワークに応じて前記カメラア
イコンの向き及び撮像範囲を変更することを特徴とす
る。
In the camera monitoring control system according to a second aspect of the present invention, the image pickup range display means displays a camera icon and an image pickup range corresponding to the camera on a map image, depending on the framework of the camera. The direction and the image pickup range of the camera icon are changed.

【0008】本発明の請求項3に記載のカメラ監視制御
システムは、前記撮像範囲表示手段は、前記カメラに対
応するカメラアイコン及び撮像範囲を地図画像上に表示
し、前記カメラのフレームワークに応じて前記地図画像
及び撮像範囲を変更することを特徴とする。
In the camera monitoring control system according to a third aspect of the present invention, the image pickup range display means displays a camera icon and an image pickup range corresponding to the camera on a map image, depending on the framework of the camera. The map image and the image pickup range are changed.

【0009】本発明の請求項4に記載のカメラ監視制御
システムは、旋回とズームの少なくとも一方の機能を備
えるカメラにより得られた画像情報を画像サーバから端
末装置へ配信するようにしたカメラ監視制御システムに
おいて、前記端末装置にはWebブラウザが備えられる
と共に前記画像サーバにはWWWサーバが備えられ、前
記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図画
像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲
表示手段と、前記撮像範囲表示手段により表示された撮
像範囲を変更する入力操作を受けて前記画像サーバへ前
記カメラの状態に係る制御依頼を送出するカメラ状態制
御受付手段とを、発生させるプログラムを提供すること
を特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a camera monitoring control system in which image information obtained by a camera having at least one function of turning and zooming is distributed from an image server to a terminal device. In the system, the terminal device is provided with a web browser, the image server is provided with a WWW server, and the WWW server displays an image pickup range for the camera on a map image in the web browser. And a camera state control accepting unit for transmitting a control request relating to the state of the camera to the image server in response to an input operation for changing the image capturing range displayed by the image capturing range display unit. It is characterized by

【0010】本発明の請求項5に記載の画像サーバは、
旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラに
より得られた画像情報をWebブラウザを備える端末装
置へ配信するWWWサーバが備えた画像サーバにおい
て、前記WWWサーバが、前記Webブラウザにおいて
地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮
像範囲表示手段を発生させるプログラムを提供すること
を特徴とする。
The image server according to claim 5 of the present invention is
In an image server provided with a WWW server that delivers image information obtained by a camera having at least one of a turning function and a zoom function to a terminal device having a Web browser, the WWW server displays the map image on the map image in the Web browser. A program for generating an imaging range display means for displaying an imaging range regarding a camera is provided.

【0011】本発明の請求項6に記載の画像サーバは、
旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラに
より得られた画像情報をWebブラウザを備える端末装
置へ配信するWWWサーバが備えた画像サーバにおい
て、前記WWWサーバが、前記Webブラウザにおいて
地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮
像範囲表示手段と、前記撮像範囲表示手段により表示さ
れた撮像範囲を変更する入力操作を受けて前記画像サー
バへ前記カメラの状態に係る制御依頼を送出するカメラ
状態制御受付手段とを、発生させるプログラムを提供す
ることを特徴としている。
An image server according to claim 6 of the present invention is
In an image server provided with a WWW server that delivers image information obtained by a camera having at least one of a turning function and a zoom function to a terminal device having a Web browser, the WWW server displays the map image on the map image in the Web browser. Image pickup range display means for displaying an image pickup range relating to the camera, and camera state control for sending a control request relating to the state of the camera to the image server in response to an input operation for changing the image pickup range displayed by the image pickup range display means. It is characterized in that a program for generating the reception means is provided.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明
の実施の形態に係るカメラ監視制御システム及び画像サ
ーバを説明する。図1には本発明の実施の形態に係るカ
メラ監視制御システムの構成例が示されている。このカ
メラ監視制御システムにおいては、本発明の実施の形態
に係る画像サーバ2が採用されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A camera monitoring control system and an image server according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a configuration example of a camera monitoring control system according to an embodiment of the present invention. In this camera monitoring control system, the image server 2 according to the embodiment of the present invention is adopted.

【0013】図1のカメラ監視制御システムは、カメラ
1により得られた画像情報を画像サーバ2からネットワ
ーク3を介して端末装置4へ配信するようにしたシステ
ムである。カメラ1には、監視対象の撮像を行う撮像部
11とズームを行うズーム部12と旋回(左右及び上下
方向)を行う旋回部13及びこれらの制御を行う制御部
14が備えられている。
The camera monitoring control system shown in FIG. 1 is a system in which the image information obtained by the camera 1 is distributed from the image server 2 to the terminal device 4 via the network 3. The camera 1 is provided with an image pickup unit 11 for picking up an image of a monitoring target, a zoom unit 12 for zooming, a turning unit 13 for turning (left and right and up and down), and a control unit 14 for controlling these.

【0014】画像サーバ2はコンピュータシステムによ
り構成されており、画像サーバ2には、WWWサーバ2
1と監視制御部22が備えられており、地図データを提
供するGIS(地図情報システム)5が接続されてい
る。
The image server 2 is composed of a computer system, and the image server 2 includes the WWW server 2.
1 and a monitor control unit 22 are connected to a GIS (Map Information System) 5 for providing map data.

【0015】WWWサーバ21はWebブラウザ41に
おいて撮像範囲表示手段42とカメラ状態制御受付手段
43を発生するHTMLファイルに係るプログラムを提
供するものである。
The WWW server 21 provides a program related to an HTML file which causes the image pickup range display means 42 and the camera state control reception means 43 in the web browser 41.

【0016】監視制御部22は、端末装置4からのカメ
ラ状態制御受付手段43によるリンク・指示に応じてカ
メラ制御(ズーム、旋回)を行うと共に、カメラ1によ
り撮像された映像のデータをWebブラウザ41におい
て表示し得るように変換してWebブラウザ41へ提供
し、更にGIS5から得られた地図画像情報に対してカ
メラ1の撮像範囲を重ねた画像をWebブラウザ41の
撮像範囲表示手段42へ提供する機能を有するものであ
る。
The monitoring control unit 22 controls the camera (zoom, turn) in accordance with the link / instruction from the camera state control accepting means 43 from the terminal device 4, and at the same time, the data of the video imaged by the camera 1 is displayed on the Web browser. The image is converted so that it can be displayed at 41 and provided to the web browser 41, and further, an image obtained by superimposing the image pickup range of the camera 1 on the map image information obtained from GIS5 is provided to the image pickup range display means 42 of the web browser 41. It has a function to do.

【0017】端末装置4はパーソナルコンピュータ等に
より構成されており、端末装置4にはWebブラウザ4
1が備えられており、Webブラウザ41はWWWサー
バ21から提供されるHTMLファイルに係るプログラ
ムを実行し、撮像範囲表示手段42とカメラ状態制御受
付手段43を発生する。
The terminal device 4 is composed of a personal computer or the like, and the terminal device 4 has a Web browser 4
1 is provided, the Web browser 41 executes the program related to the HTML file provided from the WWW server 21, and generates the imaging range display means 42 and the camera state control reception means 43.

【0018】撮像範囲表示手段42は、Webブラウザ
41において地図画像上にカメラ1に関する撮像範囲を
表示するものであり、カメラ状態制御受付手段43は、
撮像範囲表示手段42により表示された撮像範囲を変更
する入力操作を受けて画像サーバ2へカメラ1の状態に
係る制御依頼のリンクを形成するものである。
The image pickup range display means 42 displays the image pickup range of the camera 1 on the map image in the Web browser 41, and the camera state control reception means 43
Upon receiving an input operation for changing the image pickup range displayed by the image pickup range display means 42, a link for a control request relating to the state of the camera 1 is formed in the image server 2.

【0019】以上のように構成されるカメラ監視制御シ
ステムにおいて、画像サーバ2では図2〜図4のフロー
チャートに示すように動作が行われ、端末装置4では図
5のフローチャートに示すように動作が行われるので、
以下にこれらのフローチャートに基づき動作を説明す
る。なお図1の例では、1台のカメラ1が画像サーバ2
に接続されているが、実際には数台のカメラが接続され
ており、画像サーバ2がその数台のカメラによる映像配
信を行うサイトを持つものとして以下の説明を行う。ま
ず、端末装置4においてWebブラウザ41が立ち上げ
られ、WWWサーバ21へのアクセスがなされる(S
1)。
In the camera monitoring control system configured as described above, the image server 2 operates as shown in the flowcharts of FIGS. 2 to 4, and the terminal device 4 operates as shown in the flowchart of FIG. Because it is done
The operation will be described below based on these flowcharts. In the example of FIG. 1, one camera 1 is used by the image server 2
However, in the following description, it is assumed that several cameras are actually connected and the image server 2 has a site for video distribution by the several cameras. First, the web browser 41 is started up in the terminal device 4 to access the WWW server 21 (S
1).

【0020】上記のアクセスに対応してWWWサーバ2
1はメニュー画面のデータを提供し(S11)、これを
受けてWebブラウザ41がメニュー画面を例えば図6
に示すように表示する(S2)。図6のメニュー画面に
おいては、監視地域全体の地図画像を背景画として複数
のカメラの位置をカメラアイコンC1〜C7として表示
し、カメラアイコンC1〜C7の選択により対応するカ
メラの映像配信を行うサイトへ移動可能となっている。
ここでは、カメラ1に対してカメラアイコンC3が対応
しているものとする。
In response to the above access, the WWW server 2
1 provides the data of the menu screen (S11), and in response to this, the Web browser 41 displays the menu screen as shown in FIG.
(S2). In the menu screen of FIG. 6, a site where a plurality of camera positions are displayed as camera icons C1 to C7 with a map image of the entire surveillance area as a background image and video images of the corresponding cameras are distributed by selecting the camera icons C1 to C7 It is possible to move to.
Here, it is assumed that the camera icon C3 corresponds to the camera 1.

【0021】Webブラウザ41においては、カメラ状
態制御受付手段43が入力受付状態にあり(S3)、例
えばカメラアイコンC3の選択に係る入力を受けてカメ
ラ1の映像配信を行うサイト、つまり、画像サーバ2の
監視制御部22によるサイトへリンクし(S4)、提供
される画像をWebブラウザ41において表示する(S
2)。
In the Web browser 41, the camera state control receiving means 43 is in an input receiving state (S3), and for example, a site which receives an input relating to the selection of the camera icon C3 and delivers the video of the camera 1, that is, an image server. 2 is linked to the site by the monitoring control unit 22 (S4), and the provided image is displayed on the Web browser 41 (S4).
2).

【0022】上記に対応してカメラ選択待ち(S12)
にあった監視制御部22は、GIS5から得られた該当
地域の地図画像情報に対してカメラ1の平面撮像範囲を
重ねた画像をWebブラウザ41の撮像範囲表示手段4
2へ提供する(S13)。これにより撮像範囲表示手段
42が表示を行う映像は、例えば図7に示すように、カ
メラ1が撮像している撮像範囲を対応するカメラアイコ
ンC3と共にGIS5から得た地図上に重ねられたもの
である。これにより、カメラ1が撮像している撮像範囲
が端末装置4の操作者において直観的に把握できる。
In response to the above, waiting for camera selection (S12)
The monitoring control unit 22 which is in the image capturing area display unit 4 of the Web browser 41 displays an image obtained by superimposing the planar image capturing area of the camera 1 on the map image information of the corresponding area obtained from the GIS 5.
2 (S13). As a result, the image displayed by the image capturing range display means 42 is, for example, as shown in FIG. 7, an image capturing range imaged by the camera 1 superimposed on the map obtained from the GIS 5 together with the corresponding camera icon C3. is there. This allows the operator of the terminal device 4 to intuitively understand the image capturing range captured by the camera 1.

【0023】撮像範囲表示手段42が表示した画面に
は、図6に示したメニュー画面に戻るための「メニュ
ー」のボタンB1、他の態様による表示を行うための
「他態様」のボタンB2、カメラ1により得られた実際
の映像を表示させるための「実写像」のボタンB3を含
むメニューバーMが付設されている。図7の画面の表示
状態において、Webブラウザ41においてはカメラ状
態制御受付手段43が入力受付状態にあり(S3)、例
えば「メニュー」のボタンB1が操作されると、この操
作に対応するWWWサーバ21へリンクし(S4)、提
供されるメニューを表示する(S2)。
On the screen displayed by the imaging range display means 42, a "menu" button B1 for returning to the menu screen shown in FIG. 6, a "other mode" button B2 for displaying in another mode, A menu bar M including a “real image” button B3 for displaying an actual image obtained by the camera 1 is additionally provided. In the display state of the screen of FIG. 7, the camera state control accepting unit 43 is in the input accepting state in the Web browser 41 (S3), and when the "menu" button B1 is operated, the WWW server corresponding to this operation is performed. 21 is linked (S4) and the provided menu is displayed (S2).

【0024】上記に対応してリンク待ち(S14)にあ
った監視制御部22は、「メニュー」の指示を受けて
(S15)WWWサーバ21による制御へ移行してい
る。
Corresponding to the above, the supervisory controller 22 waiting for the link (S14) receives the instruction of the "menu" (S15) and shifts to the control by the WWW server 21.

【0025】更に、図7の画面の表示状態において、W
ebブラウザ41のカメラ状態制御受付手段43が入力
受付状態にあるときに(S3)、例えば「他態様」のボ
タンB2が操作されると、これに対して監視制御部22
による他態様の表示範囲提供へリンクし(S4)、提供
される画像をWebブラウザ41において表示する(S
2)。
Further, in the display state of the screen of FIG. 7, W
When the camera status control accepting means 43 of the eb browser 41 is in the input accepting status (S3), for example, when the button B2 of "other mode" is operated, the monitoring controller 22 responds thereto
Is linked to the display range provision of another mode by (S4) and the provided image is displayed on the Web browser 41 (S).
2).

【0026】上記に対してリンク待ち(S14)にあっ
た監視制御部22は、「他態様」の指示によるリンクに
対応して(S16)、現在の表示態様(平面の表示範
囲)と別の表示態様である側面の表示による撮像範囲の
画像をWebブラウザ41の撮像範囲表示手段42へ提
供する(S19)。例えば、図8に示されるようにカメ
ラ1の側面画像Cとその撮像方向と範囲が示された画像
がカメラ1に対する制御情報から作成され、撮像範囲表
示手段42へ提供され、表示される。これにより、カメ
ラ1が撮像している撮像範囲やカメラ1の姿勢が端末装
置4の操作者において直観的に把握できる。
On the other hand, the monitor control unit 22 waiting for the link (S14) responds to the link instructed by the "other mode" (S16), and displays a different display mode (planar display range) from the current display mode. The image of the imaging range by the side display which is the display mode is provided to the imaging range display means 42 of the Web browser 41 (S19). For example, as shown in FIG. 8, a side image C of the camera 1 and an image showing the imaging direction and range thereof are created from the control information for the camera 1, provided to the imaging range display means 42, and displayed. This allows the operator of the terminal device 4 to intuitively understand the image capturing range of the camera 1 and the attitude of the camera 1.

【0027】更に、図7の画面の表示状態において、W
ebブラウザ41のカメラ状態制御受付手段43が入力
受付状態にあるときに(S3)、例えばカメラ状態の変
更を行う操作がなされると、これに対して監視制御部2
2によるカメラ1の状態変更(ズーム、旋回)へリンク
し(S4)、提供される画像をWebブラウザ41にお
いて表示する(S2)。
Further, in the display state of the screen of FIG. 7, W
When the camera state control accepting means 43 of the eb browser 41 is in the input accepting state (S3), for example, when an operation for changing the camera state is performed, the monitoring controller 2 responds to this.
The state change (zoom, turn) of the camera 1 by 2 is linked (S4), and the provided image is displayed on the Web browser 41 (S2).

【0028】上記に対してリンク待ち(S14)にあっ
た監視制御部22は、カメラ状態の変更を行う操作によ
るリンクに対応して(S17)、対応するカメラ状態制
御を行うと共に変更された状態のカメラ1による撮像範
囲の画像をWebブラウザ41の撮像範囲表示手段42
へ提供する(S20)。
On the other hand, the monitor control unit 22 waiting for the link (S14) performs the corresponding camera state control and the changed state in response to the link by the operation for changing the camera state (S17). The image of the image pickup range by the camera 1 of FIG.
(S20).

【0029】例えば、図7に示される画面において、新
たに撮像したい地図上の地点Pをマウスによりクリック
することで、これを受けた監視制御部22がカメラ1の
制御部14へ対応する旋回情報を送る。これにより制御
部14は旋回部13を制御してカメラ1の旋回がなされ
る。また、監視制御部22は、上記旋回情報に基づきカ
メラアイコンCを回転させて図9に示されるような画像
を得て、これを撮像範囲表示手段42へ提供し表示させ
る。
For example, on the screen shown in FIG. 7, when the point P on the map to be newly imaged is clicked by the mouse, the monitoring control unit 22 which receives the point P turns information corresponding to the control unit 14 of the camera 1. To send. As a result, the control unit 14 controls the turning unit 13 to turn the camera 1. Further, the monitoring control unit 22 rotates the camera icon C based on the turning information to obtain an image as shown in FIG. 9, and provides the image to the imaging range display means 42 for display.

【0030】また、図8に示されるような側面からの撮
像範囲の画面が表示されている状態において、カメラア
イコンCのレンズ部分にマウスポインタを当てて上下方
向に旋回させるようにD&D(ドラッグアンドドロッ
プ)の動作を行うことにより(図8のマウスポインタM
P1により示す。)、カメラ状態制御受付手段43が受
付を行い撮像範囲表示手段42が動作してカメラアイコ
ンCが旋回されて例えば、図10に示される如く表示さ
れる。また、カメラ状態制御受付手段43が受け付けた
旋回情報を送る。
Further, in a state in which the screen of the image pickup range from the side as shown in FIG. 8 is displayed, the mouse pointer is put on the lens portion of the camera icon C and the D & D (drag and By performing the operation of (Drop) (mouse pointer M in FIG. 8)
Shown by P1. ), The camera state control acceptance means 43 accepts, the imaging range display means 42 operates, and the camera icon C is rotated and displayed as shown in FIG. 10, for example. Further, the turning information received by the camera state control receiving means 43 is sent.

【0031】上記の旋回情報を受けた監視制御部22が
カメラ1の制御部14へ対応する旋回情報を送る。これ
により制御部14は旋回部13を制御してカメラ1の旋
回がなされる。
The monitoring control unit 22 which has received the above-mentioned turning information sends the corresponding turning information to the control unit 14 of the camera 1. As a result, the control unit 14 controls the turning unit 13 to turn the camera 1.

【0032】また、図8に示されるような側面からの撮
像範囲の画面が表示されている状態において、カメラア
イコンCから出ている撮像範囲の表示部分にマウスポイ
ンタを当てて矢印30に示されるように左右方向にD&
D(ドラッグアンドドロップ)の動作を行うことにより
(図8のマウスポインタMP2により示す。)、カメラ
状態制御受付手段43が受付を行い撮像範囲表示手段4
2が動作して撮像範囲が変更されて例えば、図11に示
される如く表示される。この場合には、ズーム比が変更
される。カメラ状態制御受付手段43が受け付けたズー
ム比情報を画像サーバ2へ送る。
Further, in the state in which the screen of the image pickup range from the side as shown in FIG. 8 is displayed, the mouse pointer is put on the display portion of the image pickup range appearing from the camera icon C, and it is shown by the arrow 30. To the left and right
By performing a D (drag and drop) operation (indicated by the mouse pointer MP2 in FIG. 8), the camera state control acceptance means 43 accepts and the imaging range display means 4 is performed.
2 operates and the imaging range is changed and displayed as shown in FIG. 11, for example. In this case, the zoom ratio is changed. The zoom ratio information received by the camera state control receiving means 43 is sent to the image server 2.

【0033】上記のズーム比情報を受けた監視制御部2
2がカメラ1の制御部14へ対応するズーム比情報を送
る。これにより制御部14はズーム部12を制御してカ
メラ1のズーム比変更がなされる。
The monitor control unit 2 which has received the above zoom ratio information
2 sends the corresponding zoom ratio information to the control unit 14 of the camera 1. As a result, the control unit 14 controls the zoom unit 12 to change the zoom ratio of the camera 1.

【0034】また、上記に対してリンク待ち(S14)
にあった監視制御部22は、カメラ撮像画面の要求を行
う「実写像」ボタンB3の操作によるリンクに対応して
(S17)、カメラ1による撮像がなされた画像をWe
bブラウザ41へ提供することになる(S18)。
Further, in response to the above, waiting for link (S14)
The supervisory control unit 22 which is in conformity with the image captured by the camera 1 corresponds to the link by the operation of the “real image” button B3 for requesting the camera image capturing screen (S17).
b It is provided to the browser 41 (S18).

【0035】以上のようにして、カメラ1の姿勢を視覚
的・直観的に把握して実際の映像を見ることができると
共に、カメラ1の姿勢や撮像範囲を視覚的に把握してこ
れを変更することができ極めて便利である。
As described above, the posture of the camera 1 can be visually and intuitively grasped to see an actual image, and the posture and the imaging range of the camera 1 can be visually grasped and changed. It is possible and extremely convenient.

【0036】なお、以上の説明では、ズーム比の変更を
図8に示されるような側面からの撮像範囲の画面が表示
されている状態において行うことを示したが、図7や図
9に示される平面による撮像範囲の画面が表示されてい
る状態において行うようにしてもよい。この場合には、
撮像範囲のエリアを広げるか狭めるようにマウスポイン
タを操作しD&D(ドラッグアンドドロップ)の動作を
行うものとする。また、本発明はカメラが旋回とズーム
の少なくとも一方の機能を有しているものに適用可能で
ある。
In the above description, it is shown that the zoom ratio is changed in a state in which the screen of the image pickup range from the side as shown in FIG. 8 is displayed, but it is shown in FIGS. 7 and 9. It may be performed in a state in which the screen of the imaging range by the flat plane is displayed. In this case,
It is assumed that the mouse pointer is operated so as to widen or narrow the area of the imaging range to perform the D & D (drag and drop) operation. Further, the present invention can be applied to a camera in which the camera has at least one function of turning and zooming.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、W
WWサーバは、Webブラウザにおいて地図画像上にカ
メラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段を発
生させるプログラムを提供するので、撮像範囲を感覚的
に知ることができ監視作業などを効率よく進めることが
可能である。
As described above, according to the present invention, W
The WW server provides a program that causes the Web browser to generate an image capturing range display unit that displays the image capturing range of the camera on the map image, so that the image capturing range can be sensuously sensed and monitoring work can be efficiently performed. It is possible.

【0038】また本発明によれば、WWWサーバは、W
ebブラウザにおいて地図画像上にカメラに関する撮像
範囲を表示する撮像範囲表示手段と、上記撮像範囲表示
手段により表示された撮像範囲を変更する入力操作を受
けて画像サーバへカメラの状態に係る制御依頼を送出す
るカメラ状態制御受付手段とを、発生させるプログラム
を提供するので、撮像範囲やカメラの姿勢等が感覚的に
表示された映像を用いて旋回やズームなどのフレームワ
ークを制御することが可能となり、効率よく監視作業な
どを進めることが可能である。
Further, according to the present invention, the WWW server is a W
In the eb browser, an image capturing range display means for displaying the image capturing range for the camera on the map image, and an input operation for changing the image capturing range displayed by the image capturing range display means are requested to the image server for controlling the state of the camera. Since the program for generating the camera status control acceptance means for sending out is provided, it becomes possible to control the framework such as turning and zooming by using the image in which the imaging range and the posture of the camera are sensuously displayed. It is possible to efficiently carry out monitoring work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るカメラ監視制御システムの構成を
示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera monitoring control system according to the present invention.

【図2】本発明に係る画像サーバの動作を説明するため
のフローチャート。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the image server according to the present invention.

【図3】本発明に係る画像サーバの動作を説明するため
のフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the image server according to the present invention.

【図4】本発明に係る画像サーバの動作を説明するため
のフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the image server according to the present invention.

【図5】本発明に係るカメラ監視制御システムの端末装
置の動作を説明するためのフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the terminal device of the camera monitoring control system according to the present invention.

【図6】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて
端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例
を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen displayed by a Web browser of a terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention.

【図7】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて
端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例
を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen displayed by a Web browser of a terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention.

【図8】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて
端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例
を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen displayed by a Web browser of a terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention.

【図9】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて
端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例
を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen displayed by a Web browser of a terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention.

【図10】本発明に係るカメラ監視制御システムにおい
て端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一
例を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen displayed by a Web browser of a terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention.

【図11】本発明に係るカメラ監視制御システムにおい
て端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一
例を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a screen displayed by a Web browser of a terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ 2 画像サーバ 3 ネットワーク 4 端末装置 5 GIS 11 撮像部 12 ズーム部 13 旋回部 14 制御部 21 WWWサーバ 22 監視制御部 41 Webブラウザ 42 撮像範囲表示手段 43 カメラ状態制御受付手段 1 camera 2 Image server 3 network 4 terminal devices 5 GIS 11 Imaging unit 12 Zoom section 13 Revolving part 14 Control unit 21 WWW server 22 Monitoring and control unit 41 Web browser 42 imaging range display means 43 Camera status control acceptance means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/232 H04N 5/232 B Fターム(参考) 2C032 HB05 HB31 HC15 HC23 HC27 5B050 AA08 BA17 CA06 CA07 CA08 DA08 EA19 FA02 FA09 FA13 GA02 5C022 AA01 AB62 AB65 AB66 AC13 5C054 AA01 CF05 CG02 CH02 DA08 EA01 EA05 EG09 FA05 FC12 FE14 HA19 HA28 5E501 AA02 AC32 BA03 CA02 CB14 FA04 FA05 FB04 FB24 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04N 5/232 H04N 5/232 BF term (reference) 2C032 HB05 HB31 HC15 HC23 HC27 5B050 AA08 BA17 CA06 CA07 CA08 DA08 EA19 FA02 FA09 FA13 GA02 5C022 AA01 AB62 AB65 AB66 AC13 5C054 AA01 CF05 CG02 CH02 DA08 EA01 EA05 EG09 FA05 FC12 FE14 HA19 HA28 5E501 AA02 AC32 BA03 CA02 CB14 FA04 FA05 FB04 FB24

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 旋回とズームの少なくとも一方の機能を
備えるカメラにより得られた画像情報を画像サーバから
端末装置へ配信するようにしたカメラ監視制御システム
において、 前記端末装置にはWebブラウザが備えられると共に前
記画像サーバにはWWWサーバが備えられ、 前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図
画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範
囲表示手段を発生させるプログラムを提供することを特
徴とするカメラ監視制御システム。
1. A camera monitoring control system in which image information obtained by a camera having at least one of a turning function and a zoom function is distributed from an image server to a terminal device, wherein the terminal device includes a Web browser. At the same time, the image server is provided with a WWW server, and the WWW server provides a program for causing the Web browser to generate an imaging range display means for displaying an imaging range of the camera on a map image. Supervisory control system.
【請求項2】 前記撮像範囲表示手段は、前記カメラに
対応するカメラアイコン及び撮像範囲を地図画像上に表
示し、前記カメラのフレームワークに応じて前記カメラ
アイコンの向き及び撮像範囲を変更することを特徴とす
る請求項1に記載のカメラ監視制御システム。
2. The image pickup range display means displays a camera icon and an image pickup range corresponding to the camera on a map image, and changes the direction and the image pickup range of the camera icon according to the framework of the camera. The camera monitoring control system according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記撮像範囲表示手段は、前記カメラに
対応するカメラアイコン及び撮像範囲を地図画像上に表
示し、前記カメラのフレームワークに応じて前記地図画
像及び撮像範囲を変更することを特徴とする請求項1に
記載のカメラ監視制御システム。
3. The image pickup range display means displays a camera icon and an image pickup range corresponding to the camera on a map image, and changes the map image and the image pickup range according to a framework of the camera. The camera monitoring control system according to claim 1.
【請求項4】 旋回とズームの少なくとも一方の機能を
備えるカメラにより得られた画像情報を画像サーバから
端末装置へ配信するようにしたカメラ監視制御システム
において、 前記端末装置にはWebブラウザが備えられると共に前
記画像サーバにはWWWサーバが備えられ、 前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図
画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範
囲表示手段と、前記撮像範囲表示手段により表示された
撮像範囲を変更する入力操作を受けて前記画像サーバへ
前記カメラの状態に係る制御依頼を送出するカメラ状態
制御受付手段とを、発生させるプログラムを提供するこ
とを特徴とするカメラ監視制御システム。
4. A camera monitoring control system in which image information obtained by a camera having at least one function of turning and zooming is distributed from an image server to a terminal device, wherein the terminal device is provided with a Web browser. Along with the image server, a WWW server is provided. The WWW server includes an image capturing range display unit that displays an image capturing range of the camera on a map image in the Web browser, and an image capturing range displayed by the image capturing range display unit. A camera monitoring control system, which provides a program for generating a camera status control accepting unit for sending a control request relating to the status of the camera to the image server in response to an input operation for changing the.
【請求項5】 旋回とズームの少なくとも一方の機能を
備えるカメラにより得られた画像情報をWebブラウザ
を備える端末装置へ配信するWWWサーバが備えた画像
サーバにおいて、 前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図
画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範
囲表示手段を発生させるプログラムを提供することを特
徴とする画像サーバ。
5. An image server provided with a WWW server for delivering image information obtained by a camera having at least one of a turning function and a zoom function to a terminal device having a Web browser, wherein the WWW server is the Web browser. An image server, which provides a program for generating an imaging range display means for displaying an imaging range of the camera on a map image.
【請求項6】 旋回とズームの少なくとも一方の機能を
備えるカメラにより得られた画像情報をWebブラウザ
を備える端末装置へ配信するWWWサーバが備えた画像
サーバにおいて、 前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図
画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範
囲表示手段と、前記撮像範囲表示手段により表示された
撮像範囲を変更する入力操作を受けて前記画像サーバへ
前記カメラの状態に係る制御依頼を送出するカメラ状態
制御受付手段とを、発生させるプログラムを提供するこ
とを特徴とする画像サーバ。
6. An image server provided with a WWW server for delivering image information obtained by a camera having at least one of a turning function and a zoom function to a terminal device having a Web browser, wherein the WWW server is the Web browser. An imaging range display means for displaying an imaging range for the camera on a map image, and an input operation for changing the imaging range displayed by the imaging range display means, and a control request relating to the state of the camera is sent to the image server in response to the input operation. An image server, which provides a program for generating a camera state control reception means for transmitting.
JP2001187864A 2001-06-21 2001-06-21 Camera supervising control system and image server Pending JP2003009135A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001187864A JP2003009135A (en) 2001-06-21 2001-06-21 Camera supervising control system and image server

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001187864A JP2003009135A (en) 2001-06-21 2001-06-21 Camera supervising control system and image server

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003009135A true JP2003009135A (en) 2003-01-10

Family

ID=19027090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001187864A Pending JP2003009135A (en) 2001-06-21 2001-06-21 Camera supervising control system and image server

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003009135A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008154188A (en) * 2006-12-20 2008-07-03 Sony Corp Image transmission system, and image transmitting method
JP2009105802A (en) * 2007-10-25 2009-05-14 Toa Corp Camera installation simulator program
JP2009217115A (en) * 2008-03-12 2009-09-24 Toa Corp Camera picture simulator program
WO2010125638A1 (en) * 2009-04-27 2010-11-04 ティーオーエー株式会社 Camera symbol display device and computer program
KR20120091695A (en) * 2011-02-09 2012-08-20 삼성테크윈 주식회사 Method for controlling surveillance camera
JP5136703B2 (en) * 2010-02-02 2013-02-06 富士通株式会社 Camera installation position evaluation program, camera installation position evaluation method, and camera installation position evaluation apparatus
JP2015230580A (en) * 2014-06-05 2015-12-21 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Program and information processor
CN110730328A (en) * 2019-09-11 2020-01-24 浙江浙大中控信息技术有限公司 Method for displaying multi-channel videos into single page of browser
WO2023276306A1 (en) * 2021-06-29 2023-01-05 コニカミノルタ株式会社 Monitoring support system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06284330A (en) * 1993-03-29 1994-10-07 Mitsubishi Electric Corp Monitor camera controller linked with map information
JPH1132324A (en) * 1997-07-11 1999-02-02 Sony Corp Controller, control method and transmission medium
JPH11102495A (en) * 1997-09-29 1999-04-13 Ntt Data Corp Monitor system and method therefor
JP2000209574A (en) * 1999-01-14 2000-07-28 Canon Inc Communication device, processing method, camera device and storage medium

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06284330A (en) * 1993-03-29 1994-10-07 Mitsubishi Electric Corp Monitor camera controller linked with map information
JPH1132324A (en) * 1997-07-11 1999-02-02 Sony Corp Controller, control method and transmission medium
JPH11102495A (en) * 1997-09-29 1999-04-13 Ntt Data Corp Monitor system and method therefor
JP2000209574A (en) * 1999-01-14 2000-07-28 Canon Inc Communication device, processing method, camera device and storage medium

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008154188A (en) * 2006-12-20 2008-07-03 Sony Corp Image transmission system, and image transmitting method
JP2009105802A (en) * 2007-10-25 2009-05-14 Toa Corp Camera installation simulator program
JP2009217115A (en) * 2008-03-12 2009-09-24 Toa Corp Camera picture simulator program
WO2010125638A1 (en) * 2009-04-27 2010-11-04 ティーオーエー株式会社 Camera symbol display device and computer program
JP5238880B2 (en) * 2009-04-27 2013-07-17 Toa株式会社 Camera symbol display device and computer program
JP5136703B2 (en) * 2010-02-02 2013-02-06 富士通株式会社 Camera installation position evaluation program, camera installation position evaluation method, and camera installation position evaluation apparatus
KR20120091695A (en) * 2011-02-09 2012-08-20 삼성테크윈 주식회사 Method for controlling surveillance camera
KR101665387B1 (en) 2011-02-09 2016-10-12 한화테크윈 주식회사 Method for controlling surveillance camera
JP2015230580A (en) * 2014-06-05 2015-12-21 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Program and information processor
CN110730328A (en) * 2019-09-11 2020-01-24 浙江浙大中控信息技术有限公司 Method for displaying multi-channel videos into single page of browser
WO2023276306A1 (en) * 2021-06-29 2023-01-05 コニカミノルタ株式会社 Monitoring support system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0715453B1 (en) Camera controller
JP3667032B2 (en) Camera control system, control method thereof, and storage medium storing program for executing control
US6580458B2 (en) Television conference system wherein a plurality of image pickup means are displayed in a corresponding plurality of windows
US6697105B1 (en) Camera control system and method
US6597393B2 (en) Camera control system
US6760063B1 (en) Camera control apparatus and method
US6856346B1 (en) Camera operation apparatus
US20040179121A1 (en) System and method for displaying captured images according to imaging device position
JPH09289606A (en) Image display device and camera controller
US6741276B1 (en) Camera control system
JP3754779B2 (en) Camera control apparatus and method, and storage medium
JP2003009135A (en) Camera supervising control system and image server
JP2015204525A (en) Information processing system, presentation method, and program
US8648909B2 (en) Camera monitoring apparatus and registration method thereof
JP2004005639A (en) Monitoring device
JP4744974B2 (en) Video surveillance system
JPH10336503A (en) Picture processor method for the same and storage medium
JP3785033B2 (en) Surveillance camera control system and surveillance camera control device
JP3679620B2 (en) Imaging device remote control device, imaging system, and imaging device remote control method
JP6401480B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
JP2001145094A (en) Camera control system and method, and storage medium having its operation processing program stored therein
JP2000101992A (en) Camera control system, its method, storage medium with its program stored therein, and its client
JP2001333421A (en) Image display device, image display system, and image display method
JP2002354472A (en) Camera monitor system, video selection controller and video selection control method
JPH1127766A (en) Remote controller and its display method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071109

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100623

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100713

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101109