JP2003009135A - Camera supervising control system and image server - Google Patents

Camera supervising control system and image server

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JP2003009135A
JP2003009135A JP2001187864A JP2001187864A JP2003009135A JP 2003009135 A JP2003009135 A JP 2003009135A JP 2001187864 A JP2001187864 A JP 2001187864A JP 2001187864 A JP2001187864 A JP 2001187864A JP 2003009135 A JP2003009135 A JP 2003009135A
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Inventor
Akihiko Yoshida
明彦 吉田
Original Assignee
Toshiba Corp
株式会社東芝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display an imaging range of a camera capable of being sensuously known.
SOLUTION: A camera supervising control system delivers image information acquired by the camera 1 having at least one function of revolving and zooming from an image server 2 to a terminal equipment 4. The equipment 4 has a Web browser 41, and the server 2 has a WWW sever 21. The sever 21 provides a program for generating an imaging range display means 42 for displaying the imaging range regarding the camera 1 on a map image in the browser 41.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報を画像サーバから端末装置へ配信するようにしたカメラ監視制御システム、及びこのシステムに用いられる画像サーバに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] camera to the invention distributes the image information obtained by the camera having the function of at least one of the pivoting and zooming from the image server to the terminal apparatus monitoring and control system, and an image server used in the system. 【0002】 【従来の技術】 【発明が解決しようとする課題】上記のようなカメラ監視制御システムは、旋回やズームなどのフレームワークの制御を行うことができる端末装置側から制御を行ってもどの方向からどの範囲を撮像したものなのかを知ることはできなかった。 [0002] The camera monitoring control system as described above BACKGROUND OF THE INVENTION The object of the invention is to solve the above-also perform control from the terminal apparatus side control can be performed in the framework of such pivoting and zooming which range from any direction could not be known whether a taken image. また、制御の結果、カメラの姿勢やズーム比がどうなっているのか数字等の表示がなされたとしても、感覚的に知ることはできなかった。 In addition, the results of the control, as well as a display, such as the whether the numbers posture and zoom ratio of the camera is going on has been made, it was not possible to know the sensory. 【0003】更に、撮像範囲やカメラの姿勢等が感覚的に表示された映像を用いて旋回やズームなどのフレームワークを制御することが可能であれば、好適な監視環境が提供できる。 [0003] Further, if it is possible posture or the like of the imaging range and camera controls frameworks such as turning and zoom using sensuously displayed image, suitable monitoring environment can be provided. 【0004】本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的はカメラによる撮像範囲を感覚的に知ることができる表示を可能とするカメラ監視制御システム及びそれに用いられる画像サーバを提供することである。 [0004] The present invention has been made in view of the circumstances as described above, the camera monitoring control system and image server for use therein to enable the display the object can know the imaging range of the camera to the sensory it is to provide. 【0005】また他の目的は、撮像範囲やカメラの姿勢等が感覚的に表示された映像を用いて旋回やズームなどのフレームワークを制御することが可能なカメラ監視制御システム及びそれに用いられる画像サーバを提供することである。 [0005] Another object of the present invention, the image orientation etc. of the imaging range and the camera is used like framework thereto camera monitoring control system and capable of controlling the pivoting and zooming with sensuously displayed image it is to provide a server. 【0006】 【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載のカメラ監視制御システムは、旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報を画像サーバから端末装置へ配信するようにしたカメラ監視制御システムにおいて、前記端末装置にはWebブラウザが備えられると共に前記画像サーバにはWWWサーバが備えられ、前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段を発生させるプログラムを提供することを特徴とする。 [0006] The camera monitoring and control system according to claim 1 of the present invention According to an aspect of the swivel and the terminal device an image information obtained by the camera from an image server having a function of at least one of the zoom the camera monitoring and control system was set to be distributed to the terminal device WWW server provided in the said image server together provided a Web browser to the WWW server relates the camera on a map image in the Web browser and providing a program for generating an imaging range display means for displaying an imaging range. 【0007】本発明の請求項2に記載のカメラ監視制御システムは、前記撮像範囲表示手段は、前記カメラに対応するカメラアイコン及び撮像範囲を地図画像上に表示し、前記カメラのフレームワークに応じて前記カメラアイコンの向き及び撮像範囲を変更することを特徴とする。 [0007] The camera monitoring and control system according to claim 2 of the present invention, the imaging range display means, the camera icon and the imaging range corresponding to the camera and displayed on the map image, depending on the framework of the camera and changes the direction and the imaging range of the camera icon Te. 【0008】本発明の請求項3に記載のカメラ監視制御システムは、前記撮像範囲表示手段は、前記カメラに対応するカメラアイコン及び撮像範囲を地図画像上に表示し、前記カメラのフレームワークに応じて前記地図画像及び撮像範囲を変更することを特徴とする。 [0008] The camera monitoring control system according to claim 3 of the present invention, the imaging range display means, the camera icon and the imaging range corresponding to the camera and displayed on the map image, depending on the framework of the camera and changes the map image and the imaging range Te. 【0009】本発明の請求項4に記載のカメラ監視制御システムは、旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報を画像サーバから端末装置へ配信するようにしたカメラ監視制御システムにおいて、前記端末装置にはWebブラウザが備えられると共に前記画像サーバにはWWWサーバが備えられ、前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段と、前記撮像範囲表示手段により表示された撮像範囲を変更する入力操作を受けて前記画像サーバへ前記カメラの状態に係る制御依頼を送出するカメラ状態制御受付手段とを、発生させるプログラムを提供することを特徴とする。 [0009] The camera monitoring and control system according to claim 4 of the present invention, a camera monitoring control that the image information obtained by the camera from the image server to be distributed to the terminal device provided with a function of at least one of the pivoting and zooming in the system, the terminal device WWW server provided in the said image server together provided a Web browser to the WWW server, the imaging range display means for displaying an imaging range for the camera on the map image in the Web browser When, a camera state control receiving means for sending a control request receiving an input operation according to the state of the camera to the image server for changing an imaging range displayed by the image capturing range display means provides a program to be generated it is characterized in. 【0010】本発明の請求項5に記載の画像サーバは、 [0010] The image server according to claim 5 of the present invention,
旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報をWebブラウザを備える端末装置へ配信するWWWサーバが備えた画像サーバにおいて、前記WWWサーバが、前記Webブラウザにおいて地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段を発生させるプログラムを提供することを特徴とする。 The image information obtained by the camera having the function of at least one of the swivel and zoom in the image server with the WWW server to be distributed to the terminal device provided with a Web browser, the WWW server, on the map image in the Web browser and providing a program for generating an imaging range display means for displaying an imaging range for the camera. 【0011】本発明の請求項6に記載の画像サーバは、 [0011] The image server according to claim 6 of the present invention,
旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報をWebブラウザを備える端末装置へ配信するWWWサーバが備えた画像サーバにおいて、前記WWWサーバが、前記Webブラウザにおいて地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段と、前記撮像範囲表示手段により表示された撮像範囲を変更する入力操作を受けて前記画像サーバへ前記カメラの状態に係る制御依頼を送出するカメラ状態制御受付手段とを、発生させるプログラムを提供することを特徴としている。 The image information obtained by the camera having the function of at least one of the swivel and zoom in the image server with the WWW server to be distributed to the terminal device provided with a Web browser, the WWW server, on the map image in the Web browser an imaging range display means for displaying an imaging range for the camera, the camera state control for sending a control request according to the state of the camera receives an input operation to the image server for changing an imaging range displayed by the image capturing range display means and receiving means, it is characterized by providing a program for generating. 【0012】 【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係るカメラ監視制御システム及び画像サーバを説明する。 [0012] with reference to the DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The accompanying drawings, illustrating a camera monitoring control system and an image server according to the embodiment of the present invention. 図1には本発明の実施の形態に係るカメラ監視制御システムの構成例が示されている。 And construction of a camera monitoring control system according to an embodiment of the present invention is shown in Figure 1. このカメラ監視制御システムにおいては、本発明の実施の形態に係る画像サーバ2が採用されている。 In this camera monitoring control system, an image server 2 according to the embodiment of the present invention is employed. 【0013】図1のカメラ監視制御システムは、カメラ1により得られた画像情報を画像サーバ2からネットワーク3を介して端末装置4へ配信するようにしたシステムである。 [0013] The camera monitoring and control system of FIG. 1, the image information obtained by the camera 1 from the image server 2 via the network 3 is a system adapted to deliver to the terminal apparatus 4. カメラ1には、監視対象の撮像を行う撮像部11とズームを行うズーム部12と旋回(左右及び上下方向)を行う旋回部13及びこれらの制御を行う制御部14が備えられている。 The camera 1, the control unit 14 for performing zooming unit 12 and the turning (lateral and vertical) turning unit 13 and the control of performing for performing the imaging unit 11 and the zoom for imaging a monitored is provided. 【0014】画像サーバ2はコンピュータシステムにより構成されており、画像サーバ2には、WWWサーバ2 The image server 2 is constituted by a computer system, the image server 2, WWW server 2
1と監視制御部22が備えられており、地図データを提供するGIS(地図情報システム)5が接続されている。 1 and the monitoring control unit 22 are provided, it is connected to GIS (map information system) 5 for providing a map data. 【0015】WWWサーバ21はWebブラウザ41において撮像範囲表示手段42とカメラ状態制御受付手段43を発生するHTMLファイルに係るプログラムを提供するものである。 The WWW server 21 is to provide a program according to the HTML file for generating an imaging range display means 42 and the camera state control receiving means 43 in the Web browser 41. 【0016】監視制御部22は、端末装置4からのカメラ状態制御受付手段43によるリンク・指示に応じてカメラ制御(ズーム、旋回)を行うと共に、カメラ1により撮像された映像のデータをWebブラウザ41において表示し得るように変換してWebブラウザ41へ提供し、更にGIS5から得られた地図画像情報に対してカメラ1の撮像範囲を重ねた画像をWebブラウザ41の撮像範囲表示手段42へ提供する機能を有するものである。 The monitoring control unit 22, a camera control (zoom, turning) performs, Web browser data of the captured image by the camera 1 in response to the link instruction by the camera state control receiving means 43 from the terminal device 4 converted so as to display at 41 to provide the Web browser 41, further providing an image of repeated imaging range of the camera 1 to the image capturing range display means 42 of the Web browser 41 with respect to the map image information obtained from GIS5 It has a function to be. 【0017】端末装置4はパーソナルコンピュータ等により構成されており、端末装置4にはWebブラウザ4 The terminal apparatus 4 is configured by a personal computer or the like, Web browser 4 to the terminal apparatus 4
1が備えられており、Webブラウザ41はWWWサーバ21から提供されるHTMLファイルに係るプログラムを実行し、撮像範囲表示手段42とカメラ状態制御受付手段43を発生する。 1 are provided, Web browser 41 executes a program according to the HTML file provided from the WWW server 21, generates the image capturing range display section 42 and the camera state control receiving means 43. 【0018】撮像範囲表示手段42は、Webブラウザ41において地図画像上にカメラ1に関する撮像範囲を表示するものであり、カメラ状態制御受付手段43は、 The imaging range display means 42, the Web browser 41 is intended to display the image pickup range for the camera 1 on the map image, the camera state control receiving means 43,
撮像範囲表示手段42により表示された撮像範囲を変更する入力操作を受けて画像サーバ2へカメラ1の状態に係る制御依頼のリンクを形成するものである。 And it forms a link control request according to the state of the camera 1 to the image server 2 receives an input operation for changing the imaging range displayed by the imaging range display unit 42. 【0019】以上のように構成されるカメラ監視制御システムにおいて、画像サーバ2では図2〜図4のフローチャートに示すように動作が行われ、端末装置4では図5のフローチャートに示すように動作が行われるので、 [0019] In the above camera surveillance control system configured as the operation as shown in the flowchart of the image server 2 2-4 is performed, operates as shown in the flowchart of FIG. 5, the terminal apparatus 4 so it is done,
以下にこれらのフローチャートに基づき動作を説明する。 The operation will be described with reference to these flowcharts below. なお図1の例では、1台のカメラ1が画像サーバ2 Note that in the example of FIG. 1, one camera 1 has an image server 2
に接続されているが、実際には数台のカメラが接続されており、画像サーバ2がその数台のカメラによる映像配信を行うサイトを持つものとして以下の説明を行う。 Are connected to, actually is connected to several cameras, the following description as having a site that the video distribution image server 2 due to the several cameras. まず、端末装置4においてWebブラウザ41が立ち上げられ、WWWサーバ21へのアクセスがなされる(S First, Web browser 41 is raised in the terminal device 4, access to the WWW server 21 is made (S
1)。 1). 【0020】上記のアクセスに対応してWWWサーバ2 [0020] The WWW server 2 in response to the above-mentioned access
1はメニュー画面のデータを提供し(S11)、これを受けてWebブラウザ41がメニュー画面を例えば図6 1 provides a data of the menu screen (S11), for example, a menu screen Web browser 41 receives this Figure 6
に示すように表示する(S2)。 It is displayed as shown in (S2). 図6のメニュー画面においては、監視地域全体の地図画像を背景画として複数のカメラの位置をカメラアイコンC1〜C7として表示し、カメラアイコンC1〜C7の選択により対応するカメラの映像配信を行うサイトへ移動可能となっている。 In the menu screen of FIG. 6, the positions of a plurality of cameras on a map image of the whole monitoring area as a background image is displayed as a camera icon C1 to C7, the site to perform video distribution of the corresponding camera by selecting the camera icon C1 to C7 and it is movable to.
ここでは、カメラ1に対してカメラアイコンC3が対応しているものとする。 Here, it is assumed that the camera icon C3 corresponds to the camera 1. 【0021】Webブラウザ41においては、カメラ状態制御受付手段43が入力受付状態にあり(S3)、例えばカメラアイコンC3の選択に係る入力を受けてカメラ1の映像配信を行うサイト、つまり、画像サーバ2の監視制御部22によるサイトへリンクし(S4)、提供される画像をWebブラウザ41において表示する(S [0021] Web in browser 41, the camera state control receiving means 43 is in input accepting state (S3), for example, receives an input of the selection of the camera icon C3 performs video distribution of the camera 1 site, i.e., the image server by two of the monitoring control unit 22 linked to the site (S4), the image provided to the display in the Web browser 41 (S
2)。 2). 【0022】上記に対応してカメラ選択待ち(S12) [0022] The camera selection waiting to correspond to the above (S12)
にあった監視制御部22は、GIS5から得られた該当地域の地図画像情報に対してカメラ1の平面撮像範囲を重ねた画像をWebブラウザ41の撮像範囲表示手段4 There was monitoring control unit 22, the imaging range display means 4 image Web browser 41 of extensive planar imaging range of the camera 1 with respect to the map image information of the area obtained from GIS5
2へ提供する(S13)。 To provide to 2 (S13). これにより撮像範囲表示手段42が表示を行う映像は、例えば図7に示すように、カメラ1が撮像している撮像範囲を対応するカメラアイコンC3と共にGIS5から得た地図上に重ねられたものである。 Video do this by capturing range display means 42 displays, for example, as shown in FIG. 7, in which the camera 1 is superimposed on the map obtained from GIS5 with camera icon C3 corresponding to the imaging range being imaged is there. これにより、カメラ1が撮像している撮像範囲が端末装置4の操作者において直観的に把握できる。 Thus, the imaging range of the camera 1 is capturing an image can be intuitively grasped in the operator of the terminal apparatus 4. 【0023】撮像範囲表示手段42が表示した画面には、図6に示したメニュー画面に戻るための「メニュー」のボタンB1、他の態様による表示を行うための「他態様」のボタンB2、カメラ1により得られた実際の映像を表示させるための「実写像」のボタンB3を含むメニューバーMが付設されている。 [0023] In the screen capturing range display section 42 is displayed, a button "other embodiments" for display by the button B1, other aspects of the "menu" for returning to the menu screen shown in FIG. 6 B2, menu bar M include buttons B3 of "live-action image" for displaying the actual image obtained by the camera 1 is attached. 図7の画面の表示状態において、Webブラウザ41においてはカメラ状態制御受付手段43が入力受付状態にあり(S3)、例えば「メニュー」のボタンB1が操作されると、この操作に対応するWWWサーバ21へリンクし(S4)、提供されるメニューを表示する(S2)。 In the display state of the screen of FIG. 7, Web camera state control receiving means 43 in the browser 41 is in input accepting state (S3), for example, the button B1 in "Menu" is operated, WWW server corresponding to the operation link to 21 (S4), displays a menu provided (S2). 【0024】上記に対応してリンク待ち(S14)にあった監視制御部22は、「メニュー」の指示を受けて(S15)WWWサーバ21による制御へ移行している。 The monitor control unit 22 was in the link wait (S14) in response to the above, it has shifted to the control by the instruction receiving by (S15) WWW server 21 of the "menu". 【0025】更に、図7の画面の表示状態において、W [0025] In addition, in the display state of the screen shown in FIG. 7, W
ebブラウザ41のカメラ状態制御受付手段43が入力受付状態にあるときに(S3)、例えば「他態様」のボタンB2が操作されると、これに対して監視制御部22 (S3) when the camera state control receiving means 43 of the eb browser 41 is in input accepting state, for example, the button B2 of the "other embodiments" is operated, the monitoring control unit 22 with respect thereto
による他態様の表示範囲提供へリンクし(S4)、提供される画像をWebブラウザ41において表示する(S By linking the display range provide other embodiments (S4), and displays the Web browser 41 the image provided (S
2)。 2). 【0026】上記に対してリンク待ち(S14)にあった監視制御部22は、「他態様」の指示によるリンクに対応して(S16)、現在の表示態様(平面の表示範囲)と別の表示態様である側面の表示による撮像範囲の画像をWebブラウザ41の撮像範囲表示手段42へ提供する(S19)。 The link wait (S14) to a monitoring control unit 22 with respect to the, corresponding to the link by the instructions in the "other embodiments" (S16), the current display mode (display range of the plane) and the other providing an image of the imaging range by the display side is the display mode to the image capturing range display means 42 of the Web browser 41 (S19). 例えば、図8に示されるようにカメラ1の側面画像Cとその撮像方向と範囲が示された画像がカメラ1に対する制御情報から作成され、撮像範囲表示手段42へ提供され、表示される。 For example, an image of the side view image C and the image pickup direction and scope camera 1 is shown as shown in FIG. 8 is created from the control information for the camera 1, is provided to the image pickup range display section 42, is displayed. これにより、カメラ1が撮像している撮像範囲やカメラ1の姿勢が端末装置4の操作者において直観的に把握できる。 Accordingly, the posture of the imaging range and the camera 1 camera 1 is capturing an image can be intuitively grasped in the operator of the terminal apparatus 4. 【0027】更に、図7の画面の表示状態において、W [0027] In addition, in the display state of the screen shown in FIG. 7, W
ebブラウザ41のカメラ状態制御受付手段43が入力受付状態にあるときに(S3)、例えばカメラ状態の変更を行う操作がなされると、これに対して監視制御部2 If (S3), for example, an operation to change the camera state is made when the camera state control receiving means 43 of the eb browser 41 is in input accepting state, the monitoring control unit 2 with respect to this
2によるカメラ1の状態変更(ズーム、旋回)へリンクし(S4)、提供される画像をWebブラウザ41において表示する(S2)。 2 state change of the camera 1 by (zoom, turning) the link (S4), the image provided to the display in the Web browser 41 (S2). 【0028】上記に対してリンク待ち(S14)にあった監視制御部22は、カメラ状態の変更を行う操作によるリンクに対応して(S17)、対応するカメラ状態制御を行うと共に変更された状態のカメラ1による撮像範囲の画像をWebブラウザ41の撮像範囲表示手段42 The monitor control unit 22 was in the link wait (S14) with respect to the above, state that corresponds to the link by the operation to change the camera state (S17), it was changed performs corresponding camera state control imaging range display unit 42 an image of the imaging range of the camera 1 of the Web browser 41
へ提供する(S20)。 To provide to (S20). 【0029】例えば、図7に示される画面において、新たに撮像したい地図上の地点Pをマウスによりクリックすることで、これを受けた監視制御部22がカメラ1の制御部14へ対応する旋回情報を送る。 [0029] For example, in the screen shown in Figure 7, by clicking the point P on the new map to be imaged by the mouse, turning information monitoring control unit 22 which receives the corresponding to the control unit 14 of the camera 1 a letter. これにより制御部14は旋回部13を制御してカメラ1の旋回がなされる。 Thus, the control unit 14 of the swivel camera 1 is performed by controlling the turning section 13. また、監視制御部22は、上記旋回情報に基づきカメラアイコンCを回転させて図9に示されるような画像を得て、これを撮像範囲表示手段42へ提供し表示させる。 The monitoring control unit 22 rotates the camera icon C on the basis of the orbiting information obtaining an image as shown in FIG. 9, which provides for displaying the image capturing range display means 42. 【0030】また、図8に示されるような側面からの撮像範囲の画面が表示されている状態において、カメラアイコンCのレンズ部分にマウスポインタを当てて上下方向に旋回させるようにD&D(ドラッグアンドドロップ)の動作を行うことにより(図8のマウスポインタM Further, in a state where the screen of the imaging range from the side as shown in FIG. 8 is being displayed, D & D (drag and to pivot in the vertical direction by applying a mouse pointer to the lens portion of the camera icon C by performing the operation of the drop) (the mouse pointer M in FIG. 8
P1により示す。 Indicated by P1. )、カメラ状態制御受付手段43が受付を行い撮像範囲表示手段42が動作してカメラアイコンCが旋回されて例えば、図10に示される如く表示される。 ), For example, are turning camera icon C capturing range display means 42 camera state control receiving means 43 performs a reception operates, is displayed as shown in FIG. 10. また、カメラ状態制御受付手段43が受け付けた旋回情報を送る。 Also sends turning information camera state control receiving means 43 has received. 【0031】上記の旋回情報を受けた監視制御部22がカメラ1の制御部14へ対応する旋回情報を送る。 [0031] Send turning information monitoring control unit 22 which has received the turning information of the corresponding to the control unit 14 of the camera 1. これにより制御部14は旋回部13を制御してカメラ1の旋回がなされる。 Thus, the control unit 14 of the swivel camera 1 is performed by controlling the turning section 13. 【0032】また、図8に示されるような側面からの撮像範囲の画面が表示されている状態において、カメラアイコンCから出ている撮像範囲の表示部分にマウスポインタを当てて矢印30に示されるように左右方向にD& Further, in a state where the screen of the imaging range from the side as shown in FIG. 8 is displayed, indicated by the arrow 30 by applying a mouse pointer on the display portion of the imaging range emanating from the camera icon C D in the left-right direction so as to &
D(ドラッグアンドドロップ)の動作を行うことにより(図8のマウスポインタMP2により示す。)、カメラ状態制御受付手段43が受付を行い撮像範囲表示手段4 By performing the operation of the D (drag and drop) (indicated by the mouse pointer MP2 in FIG.), The imaging range display means 4 camera state control receiving means 43 performs a reception
2が動作して撮像範囲が変更されて例えば、図11に示される如く表示される。 For example been changed imaging range 2 is operated to be displayed as shown in FIG. 11. この場合には、ズーム比が変更される。 In this case, the zoom ratio is changed. カメラ状態制御受付手段43が受け付けたズーム比情報を画像サーバ2へ送る。 Send zoom ratio information camera state control receiving means 43 has received the image server 2. 【0033】上記のズーム比情報を受けた監視制御部2 The monitor control unit 2 which has received the zoom ratio information of the
2がカメラ1の制御部14へ対応するズーム比情報を送る。 2 sends a zoom ratio information corresponding to the control unit 14 of the camera 1. これにより制御部14はズーム部12を制御してカメラ1のズーム比変更がなされる。 Thus, the control unit 14 has a zoom ratio of change of the camera 1 is made by controlling the zoom unit 12. 【0034】また、上記に対してリンク待ち(S14) [0034] In addition, the link waiting with respect to the (S14)
にあった監視制御部22は、カメラ撮像画面の要求を行う「実写像」ボタンB3の操作によるリンクに対応して(S17)、カメラ1による撮像がなされた画像をWe Monitoring control unit 22 that has been in the request of the camera imaging plane performed in response to the link by the operation of the "live-action image" button B3 (S17), the image captured is made by the camera 1 We
bブラウザ41へ提供することになる(S18)。 It will be provided to the b browser 41 (S18). 【0035】以上のようにして、カメラ1の姿勢を視覚的・直観的に把握して実際の映像を見ることができると共に、カメラ1の姿勢や撮像範囲を視覚的に把握してこれを変更することができ極めて便利である。 [0035] As described above, it is possible to see the actual video to understand the attitude of the camera 1 visually-intuitive, change this attitude and the imaging range of the camera 1 and visually grasp can be is very convenient to. 【0036】なお、以上の説明では、ズーム比の変更を図8に示されるような側面からの撮像範囲の画面が表示されている状態において行うことを示したが、図7や図9に示される平面による撮像範囲の画面が表示されている状態において行うようにしてもよい。 [0036] In the above description has shown that performed in the state where the screen of the imaging range from the side as indicated changes zoom ratios in Figure 8 is displayed, shown in FIGS. 7 and 9 it may be performed in a state where the screen of the imaging range is displayed by plane. この場合には、 In this case,
撮像範囲のエリアを広げるか狭めるようにマウスポインタを操作しD&D(ドラッグアンドドロップ)の動作を行うものとする。 Manipulating the mouse pointer to narrow or widen the area of ​​the imaging range and performs an operation of D & D (drag and drop). また、本発明はカメラが旋回とズームの少なくとも一方の機能を有しているものに適用可能である。 Further, the present invention is applicable to what the camera has a function of at least one of pivoting and zooming. 【0037】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、W [0037] According to the present invention, as described above, according to the present invention, W
WWサーバは、Webブラウザにおいて地図画像上にカメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段を発生させるプログラムを提供するので、撮像範囲を感覚的に知ることができ監視作業などを効率よく進めることが可能である。 WW server, because it provides a program for generating an imaging range display means for displaying an imaging range for the camera on a map image in the Web browser, you can proceed efficiently and monitoring tasks can know the imaging range sensuously possible it is. 【0038】また本発明によれば、WWWサーバは、W [0038] According to the present invention, WWW server, W
ebブラウザにおいて地図画像上にカメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段と、上記撮像範囲表示手段により表示された撮像範囲を変更する入力操作を受けて画像サーバへカメラの状態に係る制御依頼を送出するカメラ状態制御受付手段とを、発生させるプログラムを提供するので、撮像範囲やカメラの姿勢等が感覚的に表示された映像を用いて旋回やズームなどのフレームワークを制御することが可能となり、効率よく監視作業などを進めることが可能である。 An imaging range display means for displaying an imaging range for the camera on the map image in eb browser, a control request according to the state of the camera to the image server receives an input operation for changing the imaging range displayed by the image capturing range display means and a camera state control receiving means for sending, since it provides a program that generates, it is possible to control the frameworks such as turning and zoom using the image orientation etc. of the imaging range and the camera is sensuously displayed , it is possible to proceed and efficiently monitoring activities.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係るカメラ監視制御システムの構成を示すブロック図。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera monitoring control system according to the present invention. 【図2】本発明に係る画像サーバの動作を説明するためのフローチャート。 Flow chart for explaining the operation of the image server according to the present invention; FIG. 【図3】本発明に係る画像サーバの動作を説明するためのフローチャート。 Flow chart for explaining the operation of the image server according to the present invention; FIG. 【図4】本発明に係る画像サーバの動作を説明するためのフローチャート。 Flow chart for explaining the operation of the image server according to the present invention; FIG. 【図5】本発明に係るカメラ監視制御システムの端末装置の動作を説明するためのフローチャート。 Flow chart for explaining an operation of a terminal apparatus for a camera monitoring and control system according to the present invention; FIG. 【図6】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例を示す図。 It illustrates an example of a screen displayed by the Web browser of the terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention; FIG. 【図7】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例を示す図。 It illustrates an example of a screen displayed by the Web browser of the terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention; FIG. 【図8】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例を示す図。 It illustrates an example of a screen displayed by the Web browser of the terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention; FIG. 【図9】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例を示す図。 It illustrates an example of a screen displayed by the Web browser of the terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention; FIG. 【図10】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例を示す図。 It illustrates an example of a screen displayed by the Web browser of the terminal device in the camera monitoring control system according to the present invention; FIG. 【図11】本発明に係るカメラ監視制御システムにおいて端末装置のWebブラウザにより表示される画面の一例を示す図。 It illustrates an example of a screen displayed by the Web browser of the terminal device in the camera monitoring control system according to Figure 11 the present invention. 【符号の説明】 1 カメラ2 画像サーバ3 ネットワーク4 端末装置5 GIS 11 撮像部12 ズーム部13 旋回部14 制御部21 WWWサーバ22 監視制御部41 Webブラウザ42 撮像範囲表示手段43 カメラ状態制御受付手段 [Reference Numerals] 1 camera 2 image server 3 network 4 terminal 5 GIS 11 imaging unit 12 zoom unit 13 swivel part 14 control unit 21 WWW server 22 monitoring control unit 41 Web browser 42 imaging range display means 43 camera state control receiving means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/232 H04N 5/232 B Fターム(参考) 2C032 HB05 HB31 HC15 HC23 HC27 5B050 AA08 BA17 CA06 CA07 CA08 DA08 EA19 FA02 FA09 FA13 GA02 5C022 AA01 AB62 AB65 AB66 AC13 5C054 AA01 CF05 CG02 CH02 DA08 EA01 EA05 EG09 FA05 FC12 FE14 HA19 HA28 5E501 AA02 AC32 BA03 CA02 CB14 FA04 FA05 FB04 FB24 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) H04N 5/232 H04N 5/232 B F term (reference) 2C032 HB05 HB31 HC15 HC23 HC27 5B050 AA08 BA17 CA06 CA07 CA08 DA08 EA19 FA02 FA09 FA13 GA02 5C022 AA01 AB62 AB65 AB66 AC13 5C054 AA01 CF05 CG02 CH02 DA08 EA01 EA05 EG09 FA05 FC12 FE14 HA19 HA28 5E501 AA02 AC32 BA03 CA02 CB14 FA04 FA05 FB04 FB24

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報を画像サーバから端末装置へ配信するようにしたカメラ監視制御システムにおいて、 前記端末装置にはWebブラウザが備えられると共に前記画像サーバにはWWWサーバが備えられ、 前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段を発生させるプログラムを提供することを特徴とするカメラ監視制御システム。 9. Claims 1 swiveling and camera monitoring and control system which is adapted to deliver image information obtained by the camera from the image server to the terminal device provided with a function of at least one of zoom, to the terminal device the WWW server is provided in the said image server together are equipped with a Web browser, the WWW server provides a program for generating an imaging range display means for displaying an imaging range for the camera on the map image in the Web browser camera monitoring control system, characterized in that. 【請求項2】 前記撮像範囲表示手段は、前記カメラに対応するカメラアイコン及び撮像範囲を地図画像上に表示し、前記カメラのフレームワークに応じて前記カメラアイコンの向き及び撮像範囲を変更することを特徴とする請求項1に記載のカメラ監視制御システム。 Wherein said imaging range display means, the camera icon and the imaging range corresponding to the camera and displayed on the map image, changing the orientation and the imaging range of the camera icon in response to the framework of the camera camera monitoring control system according to claim 1, wherein the. 【請求項3】 前記撮像範囲表示手段は、前記カメラに対応するカメラアイコン及び撮像範囲を地図画像上に表示し、前記カメラのフレームワークに応じて前記地図画像及び撮像範囲を変更することを特徴とする請求項1に記載のカメラ監視制御システム。 Wherein the imaging range display means, wherein the camera icon and the imaging range corresponding to the camera and displayed on a map image, to change the map image and the imaging range in accordance with the framework of the camera camera monitoring control system according to claim 1,. 【請求項4】 旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報を画像サーバから端末装置へ配信するようにしたカメラ監視制御システムにおいて、 前記端末装置にはWebブラウザが備えられると共に前記画像サーバにはWWWサーバが備えられ、 前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段と、前記撮像範囲表示手段により表示された撮像範囲を変更する入力操作を受けて前記画像サーバへ前記カメラの状態に係る制御依頼を送出するカメラ状態制御受付手段とを、発生させるプログラムを提供することを特徴とするカメラ監視制御システム。 4. A turning a camera monitoring and control system which is adapted to deliver image information obtained by the camera from the image server to the terminal device provided with a function of at least one of zoom, it is equipped with a Web browser in the terminal device said image server is provided with a WWW server, the WWW server, and the imaging range display means for displaying an imaging range for the camera on the map image in the Web browser, the image pickup range displayed by the image capturing range display means together with the camera monitoring and control system and a camera state control receiving means for sending a control request receiving an input operation according to the state of the camera to the image server to be changed, and providing a program that generates. 【請求項5】 旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報をWebブラウザを備える端末装置へ配信するWWWサーバが備えた画像サーバにおいて、 前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段を発生させるプログラムを提供することを特徴とする画像サーバ。 5. A swivel image server having the WWW server to be distributed to the terminal device provided with a Web browser image information obtained by the camera having the function of at least one of zoom, the WWW server in the Web browser an image server, characterized by providing a program for generating an imaging range display means for displaying an imaging range for the camera on the map image. 【請求項6】 旋回とズームの少なくとも一方の機能を備えるカメラにより得られた画像情報をWebブラウザを備える端末装置へ配信するWWWサーバが備えた画像サーバにおいて、 前記WWWサーバは、前記Webブラウザにおいて地図画像上に前記カメラに関する撮像範囲を表示する撮像範囲表示手段と、前記撮像範囲表示手段により表示された撮像範囲を変更する入力操作を受けて前記画像サーバへ前記カメラの状態に係る制御依頼を送出するカメラ状態制御受付手段とを、発生させるプログラムを提供することを特徴とする画像サーバ。 6. The pivoting the image server having the WWW server to be distributed to the terminal device provided with a Web browser image information obtained by the camera having the function of at least one of zoom, the WWW server in the Web browser an imaging range display means for displaying an imaging range for the camera on the map image, the control request according to the state of receiving an input operation for changing the displayed imaging range the camera to the image server by the imaging range display means an image server, characterized in that a camera state control receiving means for sending, to provide a program for generating.
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