JP6401480B2 - Information processing apparatus, information processing method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、撮像部による撮像画像を表示し、撮像部の撮像条件を指定する情報処理技術に関するものである。 The present invention relates to an information processing technique for displaying a captured image by an imaging unit and designating imaging conditions of the imaging unit.
近年、監視用途に留まらず、WebキャスティングやTV会議等の多種多様な用途に、ネットワークカメラが利用されるようになってきている。これらのネットワークカメラとしては、固定型のカメラに留まらず、自由に旋回可能なカメラも含み、パン(Pan)・チルト(Tilt)・ズーム(Zoom)(以下、必要に応じて、それぞれ、「PTZ」と称する)の調整が可能なものが普及してきている。また、その利便性のために、カメラの所定の撮像位置をプリセット位置として記憶して、そのプリセット位置に制御可能なものもある。 In recent years, network cameras have come to be used not only for monitoring purposes but also for various uses such as Web casting and TV conferences. These network cameras include not only fixed cameras, but also cameras that can freely rotate, and include pan, tilt, and zoom (hereinafter referred to as “PTZ as needed”, respectively). "Which can be adjusted") has become widespread. In addition, for convenience, there is a camera that stores a predetermined imaging position of the camera as a preset position and can control the preset position.
一方、近年のネットワークカメラの普及により、従来は想定されていなかったユーザによる多種多様な使われ方が出てきており、ネットワークカメラの設定の容易性が求められるようになってきている。 On the other hand, with the spread of network cameras in recent years, various usages by users that have not been envisaged in the past have emerged, and the ease of setting network cameras has been demanded.
例えば、複数のプリセット位置が予め設定されている場合、従来では、画像上にその複数のプリセット位置それぞれを示す矩形枠を表示することで、所望のプリセット位置を選択している。 For example, when a plurality of preset positions are set in advance, conventionally, a desired preset position is selected by displaying a rectangular frame indicating each of the plurality of preset positions on an image.
しかしながら、プリセット位置が多数存在する場合や、ズーム範囲が広いカメラでそのズーム範囲に渡って様々な複数のプリセット位置が設定されている場合等は、適切なプリセット位置を容易に選択することは難しかった。 However, when there are many preset positions, or when a variety of preset positions are set across the zoom range with a camera with a wide zoom range, it is difficult to easily select an appropriate preset position. It was.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、予め設定されている複数の撮像条件から、所望の撮像条件を効率的かつ容易に選択する技術を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a technique for efficiently and easily selecting a desired imaging condition from a plurality of preset imaging conditions.
上記の目的を達成する本発明に係る情報処理装置は以下の構成を備える。即ち、
撮像位置で規定される画角範囲に対応する複数の矩形枠を、撮像手段によって撮像された撮像画像の対応する位置に表示する表示手段と、
ユーザによって前記撮像画像上における着目位置が指定されたか否かを判定する判定手段と、
前記複数の矩形枠のうち前記着目位置を含む矩形枠に関する情報を特定する特定手段と、
所望の矩形枠を選択するために前記特定手段により特定された前記情報の一覧を提示する提示手段と、
選択された前記情報を、ネットワークを介して前記撮像手段を有する撮像装置へ送信する送信手段と、
前記送信手段により前記情報が送信されたあと、前記情報の一覧を消去する消去手段と、
を備えることを特徴とする。
An information processing apparatus according to the present invention that achieves the above object has the following configuration. That is,
Display means for displaying a plurality of rectangular frames corresponding to an angle of view range defined by the imaging position at a corresponding position of the captured image captured by the imaging means;
Determination means for determining whether or not a position of interest on the captured image is designated by a user;
A specifying means for specifying information on a rectangular frame including the target position among the plurality of rectangular frames ;
Presenting means for presenting a list of the information specified by the specifying means for selecting a desired rectangular frame ;
Transmitting means for transmitting the selected information to an imaging apparatus having the imaging means via a network;
An erasing unit for erasing the list of information after the information is transmitted by the transmitting unit;
It is characterized by providing.
本発明によれば、予め設定されている複数の撮像条件から、所望の撮像条件を効率的かつ容易に選択することができる。 According to the present invention, a desired imaging condition can be efficiently and easily selected from a plurality of preset imaging conditions.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<実施形態1>
システム構成を図1に示す。
<
The system configuration is shown in FIG.
図1はそれぞれ情報処理装置として機能するカメラサーバ100とクライアント200によるカメラシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera system including a
カメラサーバ100は、CPU110、1次記憶装置120、2次記憶装置130、ビデオキャプチャI/F140、制御I/F150、機器I/F160、及びネットワークI/F190を含んでいる。そして、カメラサーバ100の各種構成要素は内部バス180を介して相互に接続されている。
The
1次記憶装置120は、RAMに代表される書込可能な高速記憶装置であり、CPU110の制御によって、OSや各種プログラム及び各種データがロードされ、また、OSや各種プログラムの作業領域としても使用される。2次記憶装置130は、FDDやHDD、フラッシュメモリ、CD−ROMドライブ等に代表される不揮発性記憶装置であり、OSや各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用される。
The
ビデオキャプチャI/F140には撮像部145が接続され、撮像部145による撮像によって得られる画像データを所定のフォーマット(例えば、JPEG形式)に変換・圧縮して1次記憶装置120に転送する。ここで、撮像部145は、動画像あるいは静止画像を撮像するための撮像素子、レンズ等の一般的なネットワークカメラが備える光学部品を備える。制御I/F150には雲台155が接続され、雲台155のパン機構、チルト機構、ローテーション機構、ズーム機構の状態を取得したり、入力される指示に従って雲台155を制御する。機器I/F160にはI/O機器165が接続され、外部からの信号・割込を受け付けたり、外部への信号の出力を行なう。
An
ネットワークI/F190は、CCTVカメラのように、DVR等の録画機器を接続して、撮像した画像を出力するための通信インタフェースである。また、カメラサーバ100をネットワークカメラとして機能させるために、ネットワークI/F190は、Ethernet(登録商標)等の通信媒体を介してクライアント200を含む、ネットワーク195上に接続される各種クライアントとの通信を行う。
The network I / F 190 is a communication interface for connecting a recording device such as a DVR and outputting a captured image like a CCTV camera. In order for the
クライアント200は、CPU210、1次記憶装置220、2次記憶装置230、キーボード240、マウス250、ディスプレイ260、及びネットワークI/F290を含んでいる。そして、クライアント200の各種構成要素は内部バス280を介して相互に接続されている。
The
CPU210、1次記憶装置220及び2次記憶装置230はそれぞれ、カメラサーバ100のCPU110、1次記憶装置120及び2次記憶装置130と同様の機能を有する。キーボード240及びマウス250は、クライアント200に対して各種指示を入力する入力装置として機能する。ディスプレイ260は、LCD等の表示装置で構成される。ネットワークI/F290は、ネットワーク195と接続するための通信インタフェースである。
The
ここで、カメラサーバ100の1次記憶装置120上には、図2に示すように、撮像プログラム300、雲台制御プログラム310、パノラマ画像作成プログラム320、配信プログラム330、及びプリセット設定プログラム340がロードされる。また、カメラサーバ100の2次記憶装置130上には、図2に示すように、パノラマ画像データ360、機器データ370、撮像データ380、設定データ390が記憶される。
Here, as shown in FIG. 2, an
尚、1次記憶装置120及び2次記憶装置130に記憶されるプログラム及びデータは、一例であり、処理に必要な各種プログラム及びデータが記憶されても良いことは言うまでもない。
Needless to say, the programs and data stored in the
カメラサーバ100において、雲台制御プログラム310は、各種プログラムからの指示を受信して、制御I/F150から雲台155を制御することができる。また、雲台制御プログラム310は、雲台155から情報(例えば、PTZ位置)を受信して制御I/F150で処理し、その内容を、通知先(例えば、クライアント200)に通知することができる。また、雲台制御プログラム310は、2次記憶装置130に、カメラサーバ100に関する情報を含む機器データ370を記憶する。この記憶先は、2次記憶装置130だけでなく1次記憶装置120やバッファ等でもよい。これは、雲台制御プログラム310による処理は、一般的な雲台駆動型のカメラの制御処理であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
In the
撮像プログラム300は、撮像部145から得られる画像データをビデオキャプチャI/F140で処理し、2次記憶装置130に撮像データ380として記憶する。記憶先は2次記憶装置130だけでなく1次記憶装置120でもよい。この撮像データ380は、撮像部145から画像データが得られる毎に適宜更新される。
The
パノラマ画像作成プログラム320は、雲台制御プログラム310で駆動可能な全方位(駆動範囲)に対して、撮像プログラム300によって撮像部145の撮像範囲をずらしながら複数回の撮像によって得られる複数の撮像データ380を2次記憶装置130に記憶する。その後、パノラマ画像作成プログラム320は、2次記憶装置130に記憶した複数の撮像データ380を合成することで、全方位を一つの画像データで示すパノラマ画像データ360(パン機能、チルト機能、及びズーム機能によって撮像可能な範囲に対応する画像データ)を作成する。パノラマ画像データの作成方法は、これに限定されるものでなく、一般的に知られている方法を利用することができる。
The panoramic
配信プログラム330は、設定データ390を読み込み初期化された後、クライアント200のプログラム(例えば、通信プログラム400)からの要求に応じて、パノラマ画像データ360や機器データ370、更新された撮像データ380をネットワークI/F190を介してネットワーク195へ配信する。配信先は、ネットワーク195だけでなく、1次記憶装置120あるいは2次記憶装置130でも良い。
After the
プリセット設定プログラム340は、設定データ390を読み込み初期化された後、各種プログラムからの指示を受け付ける。プリセット設定プログラム340は、設定データ390の内、撮像部145の指定された撮像条件として、撮像位置であるPTZ位置を予め記憶するプリセット情報を追加・削除・更新したり、プリセット情報をネットワークI/F190を介してネットワーク195へ配信する。配信先は、ネットワーク195だけでなく、1次記憶装置120あるいは2次記憶装置130でも良い。
The
一方、クライアント200の1次記憶装置220上には、図2に示すように、通信プログラム400、表示プログラム410、操作プログラム420、及びプリセット一覧表示プログラム430がロードされる。また、クライアント200の2次記憶装置230上には、図2に示すように、プリセット候補データ480、配信データ490が記憶される。
On the other hand, a communication program 400, a
尚、1次記憶装置220及び2次記憶装置230に記憶されるプログラム及びデータは、一例であり、処理に必要な各種プログラム及びデータが記憶されても良いことは言うまでもない。
Needless to say, the programs and data stored in the
クライアント200において、通信プログラム400は、カメラサーバ100からネットワーク195を経由して配信されたデータをネットワークI/F290で受信し、2次記憶装置230へ配信データ490として記憶する。この配信データ490には、カメラサーバ100から配信されるパノラマ画像データ360、機器データ370、撮像データ380の少なくも1つが含まれる。
In the
表示プログラム410は、2次記憶装置230の配信データ490が更新されたことで、ディスプレイ260上に表示されるビューワ31(図3)上の撮像画像を、カメラサーバ100から受信した撮像データ380で更新して表示する。また、このビューワ31上のパノラマ画面制御ダイアログ35に、配信されたパノラマ画像データ360を表示する。ここで、ビューワ31の表示例を図3に示す。ビューワ31は、カメラサーバ100で撮像している画像を表示する画像表示部32と、カメラサーバ100の各種機能に対する機能ダイアログを備える。機能ダイアログとして、カメラサーバ100の撮像部145のリモート制御を行うためのコントロールダイアログ33、カメラサーバ100で発生した各種イベントを表示するイベント表示ダイアログ34、カメラサーバ100で作成されたパノラマ画像データ360を表示するパノラマ画面制御ダイアログ35が含まれる。尚、このビューワ31は、CPU210が1次記憶装置220に記憶される表示プログラム410を実行することで実現される。
The
操作プログラム420は、ビューワ31からのイベントを待機し、イベントに応じた制御を行う。図3に示す各種機能ダイアログは、例えば、マウス250の操作による右クリックメニューに対する操作によって発生するイベントで指示された場合に表示される。
The
以下、機能ダイアログの動作例について説明する。 Hereinafter, an operation example of the function dialog will be described.
コントロールダイアログ33は、例えば、キーボード240やマウス250の操作によって雲台155に対するPTZの移動指示イベントを受信すると、ネットワークI/F290を介してネットワーク195へ雲台移動指示を送信する。これを受けて、カメラサーバ100の雲台制御プログラム310は、受信した雲台移動指示に応じて雲台155を駆動する。また、コントロールダイアログ33は、例えば、キーボード240やマウス250の操作によって撮像部145に対する制御指示イベント(例えば、AF/AE/AWB等)を受信すると、ネットワークI/F290を介してネットワーク195へ制御指示を送信する。これを受けて、カメラサーバ100の撮像プログラム300は、受信した制御指示に応じて撮像部145の動作を制御する。
For example, when the PTZ movement instruction event for the
イベント表示ダイアログ34では、例えば、配信プログラム330からのイベント発生通知を受信した場合には、そのイベント通知で示されるイベント内容を表示する。また、イベント表示ダイアログ34では、例えば、接点制御(出力)指示を受信した場合に、ネットワークI/F290を介してネットワーク195へ接点制御指示を送信し、配信プログラム330で受け取られた指示によってI/O機器165を制御する。
In the
パノラマ画面制御ダイアログ35では、パノラマ画像データ360によるパノラマ画像を表示する。そして、例えば、マウス250の操作によって、パノラマ画像上の一部が指定された場合には、パノラマ画面制御ダイアログ35は、ネットワークI/F290を介してネットワーク195に接続されるカメラサーバ100へ制御指示を送信することで、カメラサーバ100の雲台制御プログラム310にその制御指示による雲台155の駆動制御を実行させる。特に、実施形態1では、この処理に加えて、プリセット一覧表示プログラム430による制御を行う。この詳細については、後述する。
In the panorama
以上、機能ダイアログの処理の一例について説明したが、いずれの処理も、一般的なネットワークカメラシステムで実現される処理であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。 Although an example of the function dialog processing has been described above, any processing is a processing realized by a general network camera system, and thus detailed description thereof is omitted.
プリセット一覧表示プログラム430は、呼び出されると、プリセット候補データ480を読み込み、後述の図6で示すプリセット候補リストを表示する。このプリセット候補リストは、プリセットの名前・パン角度・チルト角度・ズーム画角等の属性をセットとするプリセット情報のリストである。
When called, the preset
次に、パノラマ画面制御ダイアログ35で、プリセット一覧表示プログラム430による動作について説明する。
Next, the operation of the preset
パノラマ画面制御ダイアログ35で表示されるパノラマ画像を操作するためのパノラマ画面制御UIの例を図4に示すとともに、このパノラマ画面制御UIに基づいて操作プログラム420が実行する処理について、図5を用いて説明する。
An example of the panorama screen control UI for operating the panorama image displayed in the panorama
図5は操作プログラム420が実行する処理を示すフローチャートである。この図5の処理は、CPU210が操作プログラム420を実行することで実現する。
FIG. 5 is a flowchart showing processing executed by the
S501で、CPU210は、配信データ490として2次記憶装置230に記憶されているパノラマ画像データ360を読み込む。S502で、CPU210は、読み込んだパノラマ画像データ360によるパノラマ画像をパノラマ画面制御ダイアログ35に表示する。S503で、CPU210は、カメラサーバ100の撮像条件のプリセット情報(撮像位置を含むカメラサーバ100による撮像を制御するための情報)を取得する。具体的には、CPU210は、ネットワーク195を介してカメラサーバ100のプリセット設定プログラム340へプリセット情報を問い合わせ、返答されたプリセット情報を配信データ490で保持する。S504で、CPU210は、そのプリセット情報に基づき、パノラマ画像データ360上の全てのプリセット位置に対応するプリセット枠(プリセット位置で規定されるパノラマ画像での画角範囲に対応する矩形枠)をパノラマ画像上に表示する。図4では、パノラマ画面制御UI上に、プリセット枠401〜406またはそれ以上のプリセット枠を重畳して表示している状態を示している。
In step S <b> 501, the
尚、パノラマ画面制御ダイアログ35で表示されるパノラマ画像には、その時のパン角度・チルト角度・ズーム画角等の属性を有するとともに、パノラマ画像の位置を規定する座標情報(例えば、パノラマ画像の左上角を原点とする長手方向をX軸、短手方向をY軸として平面座標)を有している。そのため、プリセット情報が示すプリセット位置(パン角度・チルト角度・ズーム画角)に相当する画像領域がパノラマ画像上に規定され、その画像領域を囲む枠がプリセット枠として表示されることになる。
The panorama image displayed in the panorama
S510で、CPU210は、イベントを待機する。発生したイベントに応じて、各種処理を実行する。
In S510, the
S520で、CPU210は、イベントとして、マウス250によるパノラマ画面制御ダイアログ35に表示されるパノラマ画像をクリックするイベントが発生したか否かを判定する。パノラマ画像上のクリック位置は、操作者が注目している注目位置である。パノラマ画像をクリックするイベントが発生した場合(S520でYES)、CPU210は、S521で、CPU210は、配信データ490で保持されているプリセット情報の中から、クリックされた位置を示す座標点を内包するプリセット(群)を選択し、プリセット候補データ480に保持する。選択されるプリセット(群)は、予め設定された複数の撮像条件の内、選択候補となる撮像条件である。S521では、選択候補となる撮像条件を特定する。
In S520, the
例えば、図4では、プリセット名1〜6のプリセット情報それぞれに対応するプリセット枠401〜406が表示されているとする。この状態で、マウスカーソル251の位置でマウス250によってクリックされると、そのクリックで指定された位置におけるパノラマ画像データ360上のパン位置及びチルト位置を計算して座標を算出する。この場合、算出された座標は、プリセット枠401とプリセット枠403の画角範囲には含まれるが、プリセット枠402の画角範囲に含まれないので、プリセット枠401、402、403が重なっていても、プリセット枠401とプリセット枠403のみがプリセット候補として選択され、これらがプリセット候補データ480に保持されることになる。つまり、この場合、プリセット名1及び3のプリセット情報がプリセット候補データ480に保持される。当然、プリセット枠404〜406もプリセット候補としては選択されない。
For example, in FIG. 4, it is assumed that
その後、S580で、CPU210は、プリセット一覧表示プログラム430を呼び出し、プリセット一覧表示プログラム430によって、図6の6Aに示すように、プリセット一覧61を表示する。より具体的には、プリセット一覧表示プログラム430は、プリセット候補データ480を読み出し、プリセット名、パン値、チルト値、ズーム値を含むプリセット情報のリストであるプリセット一覧61を表示する。図4の状態の場合、プリセット名1及び3のプリセット情報がプリセット候補データ480と保持されているので、図6の6Aでは、プリセット枠401及びプリセット枠403に対応するエントリを含むプリセット一覧61のようになる。このように、プリセット一覧表示プログラム430は、選択候補となる撮像条件から所望の撮像条件を選択するための視覚的情報であるプリセット一覧61を提示する。このプリセット一覧61では、選択候補となる撮像条件は、非選択候補となる撮像条件と識別可能に提示される。
Thereafter, in S580, the
その後、S510へ戻る。 Thereafter, the process returns to S510.
パノラマ画像をクリックするイベントが発生していない場合(S520でNO)、S530で、CPU210は、イベントとして、マウス250によるパノラマ画面制御ダイアログ35に表示されるパノラマ画像をドラッグするイベントが発生したか否かを判定する。パノラマ画像をドラッグするイベントが発生した場合(S530でYES)、S531で、CPU210は、配信データ490で保持されているプリセット情報の中から、ドラッグされた矩形に内包するプリセット(群)を選択し、プリセット候補データ480に保持する。パノラマ画像上でドラッグされた範囲は、操作者が注目している注目位置である。また、選択されるプリセット(群)は、予め設定された複数の撮像条件の内、選択候補となる撮像条件である。S531では、選択候補となる撮像条件を特定する。
If an event for clicking the panoramic image has not occurred (NO in S520), in S530, the
例えば、図4において、プリセット枠404、405、406が小さな矩形で選択しづらくとも、マウス250のドラッグ操作で描かれる軌跡(マウスボタンの押下によるドラッグの開始位置とマウスボタンの離脱によるドラッグの終了位置の2点の位置を結ぶ線分(対角線))によって規定されるパノラマ画像データ360上の矩形領域(座標範囲)のパン範囲及びチルト範囲を計算して座標を算出する。そして、例えば、プリセット枠404とプリセット枠405の画角が、ドラッグで指定されたパン・チルト範囲に含まれ、プリセット枠406の画角が、ドラッグで指定されたパン・チルト範囲に含まれない場合には、プリセット枠404とプリセット枠405のみがプリセット候補データ480に保持される。
For example, in FIG. 4, even if it is difficult to select the
その後、S580で、CPU210は、プリセット一覧表示プログラム430を呼び出し、プリセット一覧表示プログラム430によって、図6の6Bに示すように、プリセット枠404及びプリセット枠405に対応するエントリを含むプリセット一覧61を表示する。つまり、プリセット名4及び5のプリセット情報を含むプリセット一覧61を表示する。その後、S510へ戻る。このように、プリセット一覧表示プログラム430は、選択候補となる撮像条件から所望の撮像条件を選択するための視覚的情報であるプリセット一覧61を提示する。このプリセット一覧61では、選択候補となる撮像条件は、非選択候補となる撮像条件と識別可能に提示される。
Thereafter, in S580, the
パノラマ画像をドラッグするイベントが発生していない場合(S530でNO)、S550で、CPU210は、イベントとして、マウス250によるプリセット一覧(例えば、プリセット一覧61)でプリセット候補となるプリセット群のいずれかをクリックするイベントが発生したか否かを判定する。ここで、プリセット一覧61に表示される各プリセット情報のエントリは、マウス250のクリックによって選択することが可能である。そして、そのクリックによって選択されたエントリに対応するプリセット情報が、カメラサーバ100の制御指示(PTZ制御指示)として送信されることになる。
When an event for dragging the panoramic image has not occurred (NO in S530), in S550, the
プリセット一覧をクリックするイベントが発生した場合(S550でYES)、S551で、CPU210は、プリセット一覧上でクリックされた位置におけるプリセット(例えば、プリセット1)を選択する。この際、プリセット一覧上で選択されたプリセットとそれ以外の選択されていないプリセットと区別するために、両者の少なくとも一方の表示形態(例えば、選択されたプリセットを強調表示し、選択されていないプリセットをグレーアウト表示する等)を変更しても良い。
When an event for clicking the preset list occurs (YES in S550), in S551, the
S552で、CPU210は、ネットワーク195を介してカメラサーバ100の雲台制御プログラム310へ選択したプリセット(例えば、プリセット1)が示す撮像位置(PTZ位置)への制御を要求した後、プリセット一覧表示をクリアする。これにより、雲台155は、雲台制御プログラム310によって、選択されたプリセットが示す撮像位置へ制御されることになる。その後、S510へ戻る。
In step S552, the
プリセット一覧をクリックするイベントが発生していない場合(S550でNO)、S590で、CPU210は、終了イベントが発生したか否かを判定する。終了イベントが発生していない場合(S590でNO)、S510へ戻る。一方、終了イベントが発生している場合(S590でYES)、CPU210は、処理を終了する。
If an event for clicking the preset list has not occurred (NO in S550), in S590, the
尚、ビューワ31に対するイベントも、操作プログラム420によって処理される。また、パノラマ画面制御ダイアログ35上の無関係な位置をクリックすることで、選択されている状態が解除される等の一般的なUIにあるイベントも処理されるが、ここでは、これ以上説明しない。また、終了イベントは、例えば、パノラマ画面制御ダイアログ35あるいはビューワ31の表示を終了するためのボタンあるいはメニュー(不図示)が操作された場合に発生する。
An event for the
尚、実施形態1で、プリセット候補データ480はクライアント200で記憶する構成としているが、これに限定されない。例えば、カメラサーバ100へ問い合わせを行うことで、カメラサーバ100側でプリセット候補データ480を計算・保持してもよい。その場合、ネットワーク195を介してクライアント200から指示を受け付けることで、カメラサーバ100単体で実施形態1を実現することができる。
In the first embodiment, the
以上説明したように、実施形態1によれば、設定されている複数のプリセット位置に対応する複数のプリセット枠を表示するとともに、その複数のプリセット枠に対する操作に応じて、最終的に指定するプリセットの候補となるプリセット候補のリスト(プリセット一覧)を生成する。つまり、設定されている複数のプリセットのすべての内、選択される可能性がより高いプリセットを絞り込んで、それをプリセット一覧として表示する。これにより、ユーザは、所望のプリセットを、より効率的かつ容易に、プリセット一覧から選択することができる。 As described above, according to the first embodiment, a plurality of preset frames corresponding to a plurality of preset positions that are set are displayed, and a preset that is finally designated according to an operation on the plurality of preset frames. A list of preset candidates (preset list) that are candidates for the above is generated. That is, the presets that are more likely to be selected from all the preset presets are narrowed down and displayed as a preset list. Thereby, the user can select a desired preset from the preset list more efficiently and easily.
<実施形態2>
実施形態1では、特定のプリセットをプリセット一覧の属性(プリセット名、パン、チルト、ズーム)から選択する構成としているが、これに限定されるものではない。
<Embodiment 2>
In the first embodiment, the specific preset is selected from the attributes of the preset list (preset name, pan, tilt, zoom). However, the present invention is not limited to this.
実施形態2では、図5のS521あるいはS531で選択したプリセット群に対応するプリセット枠の表示属性を変更することで、プリセット候補の状態を明示する構成について説明する。 In the second embodiment, a configuration in which the preset candidate state is clearly indicated by changing the display attribute of the preset frame corresponding to the preset group selected in S521 or S531 in FIG. 5 will be described.
実施形態2のシステムの構成は、実施形態1の図1と同様である。 The system configuration of the second embodiment is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment.
実施形態2では、特に、実施形態2を実現するプログラムの内、クライアント200の1次記憶装置220で記憶される操作プログラム420とプリセット一覧表示プログラム430による処理内容が、実施形態1と異なる。
In the second embodiment, in particular, the processing contents of the
実施形態2では、プリセット一覧表示プログラム430は、呼び出されると、プリセット候補データ480を読み込み、図6の6C及び6Dのように、プリセット候補のプリセット枠の表示属性を変更して表示する。これには、例えば、点線や点滅または色を変える等の表示形態の変更がある。
In the second embodiment, when called, the preset
例えば、図4のプリセット枠401〜403の内、プリセット枠401と403がプリセット候補として選択された場合、図6Cでは、プリセット枠402は実線のままであるが、プリセット枠401と403はプリセット候補として選択状態であることを示すために破線で表示される。
For example, when
また、例えば、図4のプリセット枠404〜406の内、プリセット枠404と405が選択された場合、プリセット枠406は実線のままであるが、プリセット枠404と405はプリセット候補として選択状態であることを示すために縞模様に塗りつぶされて表示(網掛け)される。
For example, when the
実施形態2における処理は、プリセット一覧表示プログラム430が、図6の6C及び6Dで示すようなプリセット枠の表示形態を変更すること以外は、図5の処理に準ずる。図6の6C及び6Dにおける表示形態は一例であり、プリセット候補として選択されているか否かを識別可能な表示形態であれば、他の表示形態(ブリンク表示、色分け表示)を使用できることは言うまでもない。
The processing in the second embodiment is similar to the processing in FIG. 5 except that the preset
以上説明したように、実施形態2によれば、実施形態1で説明した効果に加えて、プリセット候補となるプリセット枠については、そのプリセット枠そのものの表示形態を、プリセット候補でないプリセット枠の表示形態とは識別可能に表示することで、ユーザに対して、より直観的にプリセット候補を提示することができる。 As described above, according to the second embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, with respect to a preset frame that is a preset candidate, the display form of the preset frame itself is changed to the display form of a preset frame that is not a preset candidate. Is displayed in an identifiable manner, so that preset candidates can be presented to the user more intuitively.
<実施形態3>
実施形態2では、特定のプリセットを、プリセット候補となるプリセット枠から指定することで選択する構成としているが、これに限定されない。
<Embodiment 3>
In the second embodiment, a specific preset is selected from a preset frame that is a preset candidate. However, the present invention is not limited to this.
実施形態3では、図5のS521あるいはS531で選択したプリセット群のプリセット一覧を表示するとともに、そのプリセット群に対応するプリセット枠の表示属性(第1の表示属性)を変更した状態で、プリセット一覧から選択されたプリセットに対応するプリセット枠を第1の表示属性とは異なる第2の表示属性で表示することで、選択状態をより明確にする構成について説明する。 In the third embodiment, the preset list of the preset group selected in S521 or S531 in FIG. 5 is displayed, and the preset list display attribute (first display attribute) corresponding to the preset group is changed. A configuration for clarifying the selection state by displaying the preset frame corresponding to the preset selected from the above with the second display attribute different from the first display attribute will be described.
実施形態3のシステムの構成は、実施形態1の図1と同様である。 The system configuration of the third embodiment is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment.
実施形態3では、特に、実施形態3を実現するプログラムの内、クライアント200の1次記憶装置220で記憶される操作プログラム420とプリセット一覧表示プログラム430による処理内容が、実施形態1と異なる。
In the third embodiment, in particular, the processing contents by the
実施形態3では、プリセット一覧表示プログラム430は、呼び出されると、プリセット候補データ480を読み込み、まずは、実施形態2のプリセット一覧表示プログラム430と同様に、図6の6C及び6Dのように、プリセット候補のプリセット枠の表示属性を変更して表示する。実施形態3では、例えば、斜線模様の線とする。
In the third embodiment, when the preset
次に、プリセット一覧表示プログラム430は、実施形態1のプリセット一覧表示プログラム430と同様に、プリセット候補データ480を読み込み、図6の6A及び6Bのようなプリセット一覧61を表示する。
Next, the preset
ここで、プリセット一覧61上でプリセット名3のプリセット情報(プリセット枠403)が選択されると、パノラマ画面制御UI上のプリセット枠403の表示属性が変更される。実施形態3では、例えば、従前の破線パターンから、さらに、太線の破線パターンに変更される。
Here, when the preset information (preset frame 403) of preset name 3 is selected on the
ここで、図7の確定ボタン701が押下されることで、プリセット枠403の選択が確定して、選択が確定したプリセット枠403のプリセット情報に基づいて、カメラサーバ100の撮像部145の制御が行われることになる。ここで、確定ボタン701は必須ではなく、例えば、プリセット枠403、またはプリセット一覧61上でプリセット枠403に対応するエントリ(プリセット3)に対してダブルクリック等の確定操作が実行されることによって確定されてもよい。
Here, when the
以上説明したように、実施形態3によれば、実施形態1及び2で説明した効果に加えて、プリセット候補に対応する複数のプリセット枠から選択したプリセット枠が、他のプリセット枠に比べて更に強調表示されることで、意図するプリセットの選択状態をより容易に把握することができる。 As described above, according to the third embodiment, in addition to the effects described in the first and second embodiments, a preset frame selected from a plurality of preset frames corresponding to preset candidates is further compared with other preset frames. By highlighting, it is possible to more easily grasp the selection state of the intended preset.
<実施形態4>
実施形態1〜3では、撮像条件として、特に、プリセット情報の1つであるプリセット位置(パン角度・チルト角度・ズーム画角)を制御する構成としているが、カメラサーバ100の撮像を制御するための情報を、適宜、プリセット情報に含めるようにできることは言うまでもない。例えば、撮像時間帯が夜間である場合には、撮像感度を日中時より高い感度値をプリセット位置とともにプリセット情報に含めるようにしても良い。
<Embodiment 4>
In the first to third embodiments, as a shooting condition, in particular, a preset position (pan angle / tilt angle / zoom angle of view), which is one of the preset information, is controlled. It goes without saying that this information can be appropriately included in the preset information. For example, when the imaging time zone is at night, a sensitivity value that is higher than that during daytime may be included in the preset information together with the preset position.
以上のように、本発明は、撮像条件として、少なくとも撮像位置を含むプリセット情報を予め記憶しておき、撮像画像上の着目位置の指定に応じて、選択候補となるプリセット情報を撮像画像上で他の非選択候補のプリセット情報とは識別可能に提示することが特徴である。 As described above, according to the present invention, preset information including at least an imaging position is stored in advance as an imaging condition, and preset information that is a selection candidate is displayed on the captured image according to the designation of the position of interest on the captured image. It is characterized in that the preset information of other non-selected candidates is presented so as to be distinguishable.
ここで、着目位置とは、例えば、撮像画像上でのクリック操作で指定される任意の位置、あるいは撮像画像上でのドラッグ操作で指定される2点の位置(ドラッグ開始位置及びドラッグ終了位置)で規定される任意の位置範囲を含むものである。 Here, the focus position is, for example, an arbitrary position specified by a click operation on the captured image, or two positions specified by a drag operation on the captured image (drag start position and drag end position). It includes an arbitrary position range defined by.
また、選択候補となるプリセット情報を撮像画像上で他の非選択候補のプリセット情報とは識別可能に提示する方法には、例えば、実施形態1では、プリセット一覧61をパノラマ画面制御UI上で表示することであり、また、実施形態2では、プリセット枠の破線表示、網掛け表示等の表示形態(表示属性)を変更することに相当する。このように、選択候補となるプリセット情報を選択するための視覚的情報をパノラマ画面制御UI上で提示する。但し、プリセット一覧61は、必ずしもパノラマ画面制御UI上に提示する必要はなく、専用ダイアログを用いて、同一画面内のパノラマ画面制御UIとは異なる位置に提示しても良い。
For example, in the first embodiment, the
尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。 In addition, the function of the above embodiment is realizable also with the following structures. That is, it is also achieved by supplying a program code for performing the processing of the present embodiment to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus executing the program code. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code also realizes the function of the present embodiment.
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、1つのコンピュータ(CPU、MPU)で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。 Further, the program code for realizing the function of the present embodiment may be executed by one computer (CPU, MPU), or may be executed by a plurality of computers cooperating. Also good. Further, the program code may be executed by a computer, or hardware such as a circuit for realizing the function of the program code may be provided. Alternatively, a part of the program code may be realized by hardware and the remaining part may be executed by a computer.
100 カメラサーバ、110 CPU、120 1次記憶装置、130 2次記憶装置、140 ビデオキャプチャI/F、150 制御 I/F、160 機器I/F 100 Camera server, 110 CPU, 120 Primary storage device, 130 Secondary storage device, 140 Video capture I / F, 150 Control I / F, 160 Device I / F
Claims (8)
ユーザによって前記撮像画像上における着目位置が指定されたか否かを判定する判定手段と、
前記複数の矩形枠のうち前記着目位置を含む矩形枠に関する情報を特定する特定手段と、
所望の矩形枠を選択するために前記特定手段により特定された前記情報の一覧を提示する提示手段と、
選択された前記情報を、ネットワークを介して前記撮像手段を有する撮像装置へ送信する送信手段と、
前記送信手段により前記情報が送信されたあと、前記情報の一覧を消去する消去手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 Display means for displaying a plurality of rectangular frames corresponding to an angle of view range defined by the imaging position at a corresponding position of the captured image captured by the imaging means;
Determination means for determining whether or not a position of interest on the captured image is designated by a user;
A specifying means for specifying information on a rectangular frame including the target position among the plurality of rectangular frames ;
Presenting means for presenting a list of the information specified by the specifying means for selecting a desired rectangular frame ;
Transmitting means for transmitting the selected information to an imaging apparatus having the imaging means via a network;
An erasing unit for erasing the list of information after the information is transmitted by the transmitting unit;
An information processing apparatus comprising:
ユーザによって前記撮像画像上における着目範囲が指定されたか否かを判定する判定手段と、Determination means for determining whether or not a range of interest on the captured image is designated by the user;
前記複数の矩形枠のうち前記着目範囲に含まれる矩形枠に関する情報を特定する特定手段と、A specifying unit for specifying information on a rectangular frame included in the range of interest among the plurality of rectangular frames;
所望の矩形枠を選択するために前記特定手段により特定された前記情報の一覧を提示する提示手段と、Presenting means for presenting a list of the information specified by the specifying means for selecting a desired rectangular frame;
選択された前記情報を、ネットワークを介して前記撮像手段を有する撮像装置へ送信する送信手段と、Transmitting means for transmitting the selected information to an imaging apparatus having the imaging means via a network;
前記送信手段により前記情報が送信されたあと、前記情報の一覧を消去する消去手段と、An erasing unit for erasing the list of information after the information is transmitted by the transmitting unit;
を備えることを特徴とする情報処理装置。An information processing apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置。The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記撮像画像は、パン機能及びチルト機能によって撮像可能な範囲に対応する画像である
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The imaging means has a pan function and a tilt function,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the captured image is an image corresponding to a range that can be captured by a pan function and a tilt function.
ユーザによって前記撮像画像上における着目位置が指定されたか否かを判定する判定工程と、
前記複数の矩形枠のうち前記着目位置を含む矩形枠に関する情報を特定する特定工程と、
所望の矩形枠を選択するために前記特定工程により特定された前記情報の一覧を提示する提示工程と、
選択された前記情報を、ネットワークを介して前記撮像手段を有する撮像装置へ送信する送信工程と、
前記送信工程により前記情報が送信されたあと、前記情報の一覧を消去する消去工程と、
を有することを特徴とする情報処理装方法。 A display step of displaying a plurality of rectangular frames corresponding to an angle of view range defined by the imaging position at a corresponding position of the captured image captured by the imaging unit;
A determination step of determining whether or not a position of interest on the captured image is designated by the user;
A specifying step for specifying information on a rectangular frame including the target position among the plurality of rectangular frames ;
A presenting step of presenting a list of the information identified by the identifying step in order to select a desired rectangular frame ;
A transmitting step of transmitting the selected information to an imaging apparatus having the imaging means via a network;
An erasing step of erasing the list of information after the information is transmitted by the transmitting step;
An information processing method characterized by comprising :
ユーザによって前記撮像画像上における着目範囲が指定されたか否かを判定する判定工程と、A determination step of determining whether or not a range of interest on the captured image is designated by the user;
前記複数の矩形枠のうち前記着目範囲に含まれる矩形枠に関する情報を特定する特定工程と、A specifying step of specifying information on a rectangular frame included in the range of interest among the plurality of rectangular frames;
所望の矩形枠を選択するために前記特定工程により特定された前記情報の一覧を提示する提示工程と、A presenting step of presenting a list of the information identified by the identifying step in order to select a desired rectangular frame;
選択された前記情報を、ネットワークを介して前記撮像手段を有する撮像装置へ送信する送信工程と、A transmitting step of transmitting the selected information to an imaging apparatus having the imaging means via a network;
前記送信工程により前記情報が送信されたあと、前記情報の一覧を消去する消去工程と、An erasing step of erasing the list of information after the information is transmitted by the transmitting step;
を有することを特徴とする情報処理方法。An information processing method characterized by comprising:
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