KR101660639B1 - 모바일 위치기반서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

모바일 위치기반서비스 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101660639B1 KR1020150066048A KR20150066048A KR101660639B1 KR 101660639 B1 KR101660639 B1 KR 101660639B1 KR 1020150066048 A KR1020150066048 A KR 1020150066048A KR 20150066048 A KR20150066048 A KR 20150066048A KR 101660639 B1 KR101660639 B1 KR 101660639B1
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Abstract

본 발명은, 차량에 구비되고 상기 차량의 속도를 측정하여 타코 데이터를 생성하는 타코(Tacho) 센서; 차량의 진행방향을 감지하여 자이로 데이터를 생성하는 자이로(Gyro) 센서; GPS 데이터, 상기 타코 데이터 및 상기 자이로 데이터를 이용하여 DR(Disaster Recovery) 데이터를 주기적으로 생성하는 DR 데이터 생성부; 상기 DR 데이터를 이용하여 상기 차량의 현위치 정보를 출력하고, 상기 차량의 현위치정보를 이용하여 위치기반서비스를 제공하는 모바일 단말기; 및 무선통신을 이용해 상기 모바일 단말기와 데이터 송수신이 가능하며, 상기 차량에 구비되어 상기 차량의 오디오 시스템을 제어하는 헤드 유닛을 포함하는 모바일 위치기반서비스 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, GPS 신호를 수신할 수 없는 지역에서도 위치기반서비스를 제공할 수 있어, 차량의 현위치정보 정확도를 향상시킬 수 있다.

Description

모바일 위치기반서비스 시스템 및 방법 {Mobile LocationBasedService System and Method }
본 발명은 위치기반서비스 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 모바일 위치기반서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 스마트폰의 발달로 모바일 내비게이션을 사용하는 운전자들의 수가 많아지고 있다.
하지만, 모바일 내비게이션의 경우 A-GPS 데이터만 가지고 차량의 위치를 나타내기 때문에 터널 및 고가 차로 아래 등 A-GPS로 GPS 신호를 받지 못하는 지역에서 차량 운행 시 차량의 위치정보가 정확하지 않거나 나타내지 못한다.
스마트폰은 3G 및 4G를 이용하여 GPS 신호를 받아 차량의 위치를 나타낼 수 있지만 AP(Access Point)가 수 키로 미터마다 존재하여 위치정보의 오차가 최대 수백 미터에 달한다.
또한, AP의 오차가 최대 수십 미터인 Wifi를 이용하여 위치정보를 나타낼 수 있지만, Wifi AP가 존재하지 않으면 그 또한 불가능하다.
따라서, GPS 신호를 수신하지 못하는 지역에서도 현위치정보를 출력할 수 있어 위치 정보 정확도가 향상된 위치기반서비스가 요구된다.
한국공개특허공보 제10-2001-7007871호 (2001.10.27) "차량용 내비게이션 장치" 한국공개특허공보 제10-2010-0043657호 (2010.04.29) "내비게이션 장치 및 그 방법"
본 발명의 목적은 위치 정보 정확도를 향상시킨 모바일 위치기반서비스 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 모바일 위치기반서비스 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 모바일 위치기반서비스 시스템은, 차량에 구비되고 상기 차량의 속도를 측정하여 타코 데이터를 생성하는 타코(Tacho) 센서; 차량의 진행방향을 감지하여 자이로 데이터를 생성하는 자이로(Gyro) 센서; 상기 타코 센서 및 상기 자이로 센서로부터 상기 타코 데이터 및 상기 자이로 데이터를 수신받고, GPS 데이터, 상기 타코 데이터 및 상기 자이로 데이터를 이용하여 DR(Disaster Recovery) 데이터를 주기적으로 생성하는 DR 데이터 생성부; 상기 DR 데이터를 이용하여 상기 차량의 현위치 정보를 출력하고, 상기 차량의 현위치정보를 이용하여 위치기반서비스를 제공하는 모바일단말기; 및 무선통신을 이용해 상기 모바일 단말기와 데이터 송수신이 가능하며, 상기 차량에 구비되어 상기 차량의 오디오 시스템을 제어하는 헤드 유닛을 포함하고, 상기 DR 데이터 생성부는, 상기 모바일 단말기 및 상기 헤드 유닛 중 적어도 어느 하나에 구비되고, 최초 생성된 DR 데이터 후에 생성하는 DR 데이터는 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용하여 생성한다.
상기 모바일 단말기는 사용자의 조작에 의해 목적지를 입력받아 상기 목적지까지의 경로 설정 및 경로 안내를 출력할 수 있다.
또한, 상기 DR 데이터 생성부는, GPS 수신 주기에 따라 상기 DR 데이터를 보정 할 수 있다.
상기 자이로 센서는, 상기 차량에 구비되고, 차량 자이로 데이터를 생성하는 차량 자이로 센서; 및 상기 모바일 단말기에 구비되고, 모바일 자이로 데이터를 생성하는 모바일 자이로 센서를 포함한다.
상기 모바일 단말기는, 사용자의 터치에 의해 데이터를 입력받고, 데이터를 출력하는 디스플레이부; 무선통신을 통해 상기 헤드 유닛과 데이터를 송수신하는 통신부; GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부; 및 상기 차량의 진행방향을 감지하여 모바일 자이로 데이터를 생성하는 모바일 자이로 센서; 및 상기 DR 데이터 생성부로부터 DR 데이터를 수신하고, DR 데이터를 이용하여 현위치 정보를 생성하며, 맵 데이터를 이용해 경로 설정 및 경로 안내 정보를 생성하는 경로 안내 생성부를 포함한다.
상기 헤드 유닛은, 무선통신을 통해 상기 모바일 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부; GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부; 및 차량 오디오 시스템을 제어하는 헤드 제어부를 포함한다.
상기 모바일 단말기와 상기 헤드유닛이 이용하는 무선통신은 블루투스, Wifi 및 USB 무선랜 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 모바일 위치기반서비스 방법은, 사용자의 조작에 의해 모바일 단말기가 헤드 유닛과 무선통신으로 연결되는 단계; DR 데이터 생성부가 타코 데이터, 자이로 데이터 및 GPS 데이터를 이용하여 DR 데이터를 주기적으로 생성하는 단계; 및 상기 DR 데이터를 이용하여 상기 모바일 단말기가 상기 차량의 현위치 정보를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 DR 데이터를 주기적으로 생성하는 단계는, 최초 생성된 DR 데이터 이후 DR 데이터 생성시, 이전 DR 데이터를 기초로 하여 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용해 DR 데이터를 생성한다.
또한, 모바일 위치기반서비스 방법은 상기 모바일 단말기가 사용자의 조작에 의해 목적지를 입력받아 상기 목적지까지의 경로를 설정하고 경로를 안내하는 단계 및 상기 DR 데이터 생성부가 GPS 신호 수신주기에 따라 상기 DR 데이터를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 DR 데이터를 생성하는 단계는, 상기 모바일 단말기에 구비된 상기 DR 데이터 생성부가 자이로 데이터를 수신하는 단계; 상기 DR 데이터 생성부가 GPS 데이터를 수신하는 단계; 상기 DR 데이터 생성부가 상기 헤드 유닛으로부터 상기 타코 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 DR 데이터 생성부가 DR 데이터를 주기적으로 생성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 DR 데이터를 생성하는 단계는, 상기 헤드 유닛에 구비된 상기 DR 데이터 생성부가 자이로 데이터를 수신하는 단계; 상기 DR 데이터 생성부가 GPS 데이터를 수신하는 단계; 상기 DR 데이터 생성부가 타코 센서로부터 상기 타코 데이터를 수신하는 단계; 상기 DR 데이터 생성부가 DR 데이터를 주기적으로 생성하는 단계; 및 상기 헤드 유닛이 상기 DR 데이터를 상기 모바일 단말기로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 모바일 내비게이션 시스템에 의하면,
첫째, DR 데이터를 이용하여 현위치 정보를 생성해 GPS 신호를 수신하지 못하는 지역에서도 현위치정보를 생성할 수 있어, 모바일 위치기반서비스 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
둘째, GPS 신호 수신 주기에 따라 DR 데이터를 보정 할 수 있어, 현위치정보의 정확도를 향상시킬 수 있다.
셋째, DR 데이터가 생성되는 장치를 사용자가 선택할 수 있어, 상황에 적합한 장치를 이용함으로써 효율성을 향상시킬 수 있다.
넷째, 사용자가 DR 데이터 생성시 사용되는 데이터를 선택할 수 있기 때문에, 정확도가 높은 데이터를 선택하여 위치 정보 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 위치기반서비스 시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 모바일 위치기반서비스 시스템의 일례를 나타낸 예시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 모바일 단말기를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 도 1에 도시된 헤드 유닛을 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 모바일 위치기반서비스 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시된 DR 데이터 생성 과정을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 위치기반서비스 시스템을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 도 1에 도시된 모바일 위치기반서비스 시스템이 차량에 장착된 일례를 나타낸 예시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 모바일 단말기를 나타낸 블럭도이고, 도 4는 도 1에 도시된 헤드 유닛을 나타낸 블럭도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 모바일 위치기반서비스 시스템(LS)은 타코(Tacho) 센서(100), 자이로(Gyro) 센서(200, 340), 모바일 단말기(300) 및 헤드 유닛(400)을 포함한다.
타코 센서(100)는 차량에 구비되고 차량의 속도를 측정하여 타코 데이터를 생성하고, 타코 데이터를 헤드 유닛(400)으로 전송한다.
자이로 센서(200, 340)는 차량의 진행방향을 감지하여 자이로 데이터를 생성한다.
자이로 센서(200, 340)는 차량에 구비된 차량 자이로 센서(200)와 모바일 단말기(300)에 구비된 모바일 자이로 센서(340)를 포함하고, 차량 자이로 센서(200)와 모바일 자이로 센서(340) 중 어느 하나만 구비할 수도 있다.
이하, 설명의 편의를 위해서 차량 자이로 센서(200)에서 생성되는 자이로 데이터는 차량 자이로 데이터, 모바일 자이로 센서(340)에서 생성되는 자이로 데이터는 모바일 자이로 데이터라고 한다.
차량 자이로 센서(200)는 차량의 진행방향을 감지하여 차량 자이로 데이터를 생성하고 헤드 유닛(400)에 전송한다.
모바일 단말기(300)는 도 2에 도시된 것처럼 차량 내부에 배치되고, DR 데이터를 이용하여 차량의 현위치 정보를 생성하고, 차량의 현위치정보를 이용하여 위치기반서비스를 제공하며, 사용자의 조작에 의해 목적지를 입력받아 목적지까지의 경로 설정 및 경로 안내를 출력한다.
나아가, 모바일 단말기(300)는 차량의 현위치정보를 위치정보를 이용하는 날씨, 교통 등의 모든 어플리케이션에 이용할 수 있다.
모바일 단말기(300)는 디스플레이부(310), 통신부(320), GPS 수신부(330), 모바일 자이로 센서(340), DR 데이터 생성부(350), 제어부(360) 및 경로 안내 생성부(370)를 포함한다.
디스플레이부(310)는 사용자의 터치에 의해 데이터를 입력받고 데이터를 출력하고, 통신부(320)는 무선통신을 이용하여 헤드 유닛(400)과 데이터를 송수신하며, GPS 수신부(330)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다.
또한, 모바일 자이로 센서(340)는 차량의 진행방향을 감지하여 모바일 자이로 데이터를 생성하고, DR 데이터 생성부(350)는 자이로 데이터, 타코 데이터 및 GPS 데이터를 이용하여 DR(Disaster Recovery) 데이터를 생성한다.
여기서, DR 데이터 생성부(350)는 최초 DR 데이터 생성시 GPS 데이터, 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용하고, 이후 DR 데이터 생성시에는 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용한다.
여기서, 타코 데이터는 헤드 유닛(400)으로부터 전송받은 타코 센서(100)에서 생성된 타코 데이터이다.
또한, 자이로 데이터는 헤드 유닛(400)으로부터 전송받은 차량 자이로 데이터 또는 모바일 자이로 센서(340)에서 생성한 모바일 자이로 데이터일 수 있으며, 그중 하나를 사용자의 조작에 의해 선택할 수 있다.
또한, GPS 데이터는 헤드 유닛(400)의 GPS 수신부(420)에서 생성된 GPS 데이터 또는 모바일 단말기(300)의 GPS 수신부(330)에서 생성된 GPS 데이터일 수 있으며, 그중 하나를 사용자의 조작에 의해 선택할 수 있다.
나아가, DR 데이터 생성부(350)는 GPS 신호 수신주기에 따라 DR 데이터를 보정한다.
구체적으로, 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용하여 생성된 이전의 DR 데이터를 기초로 해서 GPS 데이터, 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용하여 DR 데이터를 보정한다. 여기서, DR 데이터의 생성주기는 DR 데이터의 보정주기보다 짧다.
이렇게 DR 데이터 생성부(350)는 DR 데이터를 생성할 뿐만 아니라 보정을 통해 DR 데이터의 오류를 수정하므로, 차량의 현위치정보 정확도를 향상시킬 수 있다.
제어부(360)는 모바일 단말기(300)의 전반적인 구동을 제어한다.
경로 안내 생성부(370)는 DR 데이터 생성부(350)로부터 DR 데이터를 수신하고, DR 데이터를 이용하여 현위치 정보를 생성하며, 맵 데이터를 이용해 목적지까지의 경로 설정 및 경로 안내 정보를 생성한다.
경로 안내 생성부(370)는 이전 DR 데이터를 기초로 어느 방향으로 얼마의 속도로 주행했는지 감지해 현위치정보를 생성한다.
한편, 헤드 유닛(400)은 무선통신을 이용하여 모바일 단말기(300)와 데이터 송수신이 가능하며, 차량에 구비되어 차량의 오디오 시스템을 제어한다. 헤드 유닛(400)은 통신부(410), GPS 수신부(420), DR 데이터 생성부(430) 및 헤드 제어부(440)를 포함한다.
구체적으로, 통신부(410)는 무선통신을 통해 모바일 단말기(300)와 데이터를 송수신하고, GPS 수신부(420)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다. DR 데이터 생성부(430)는 자이로 데이터, 타코 데이터 및 GPS 데이터를 이용하여 DR 데이터를 생성하고, 헤드 제어부(440)는 차량 오디오 시스템을 제어한다.
여기서, 모바일 단말기(300)와 헤드유닛(400)이 이용하는 무선통신은 블루투스, Wifi 및 USB 무선랜 중 어느 하나일 수 있다.
이 실시예에 있어서, 헤드 유닛(400)에 구비된 DR 데이터 생성부(430)는 모바일 단말기(300)에 구비된 DR 데이터 생성부(350)와 동일한 기능을 하므로, 구체적인 설명은 생략한다. 여기서, DR 데이터 생성부(430)는 차량에 장착된 자이로 센서(200)와 GPS 수신부(420)로부터 차량 자이로 데이터와 GPS 데이터를 각각 수신하여 DR 데이터를 생성할 수도 있고, 모바일 단말기(300)로부터 모바일 자이로 데이터 및 GPS 데이터를 수신하여 DR 데이터를 생성할 수도 있다.
또한, 이 실시예에 있어서, DR 데이터 생성부(350, 430)는 모바일 단말기(300)와 헤드 유닛(400)에 모두 구비되나, 모바일 단말기(300)와 헤드 유닛(400) 중 어느 하나에만 구비될 수도 있다.
DR 데이터 생성부가 헤드 유닛(400)에만 구비될 경우, 헤드 유닛(400)은 DR 데이터를 생성하여 모바일 단말기(300)로 전송한다.
도 5는 본 발명의 모바일 위치기반서비스 시스템을 이용한 경로 안내 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 사용자의 조작에 의해 모바일 단말기(300)와 차량에 구비된 헤드 유닛(400)이 무선통신으로 연결된다(단계 S110).
여기서, 모바일 단말기(300)와 헤드유닛(400)이 이용하는 무선통신은 블루투스, Wifi 및 USB 무선랜 중 어느 하나일 수 있다.
모바일 단말기(300) 또는 헤드 유닛(400)에 구비된 DR 데이터 생성부(350, 430)에서 타코 데이터, 자이로 데이터 및 GPS 데이터를 이용하여 DR 데이터를 주기적으로 생성한다(단계 S120). DR 데이터를 생성하는 과정(S120)은 후술하는 도 6에서 구체적으로 설명한다.
모바일 단말기(300)는 주기적으로 생성되는 DR 데이터를 이용하여 차량의 현위치정보를 생성한다(단계 S140).
단계 S140에서, 모바일 단말기(300)의 DR 데이터 생성부(350)는 이전 DR 데이터에 타코 데이터 및 최초 선택한 자이로 데이터를 이용해 어느 방향으로 얼마의 속도로 주행하였는지 적용시켜 DR 데이터를 생성하면, 경로 안내 생성부(370)가 생성된 DR 데이터 이용하여 차량의 현위치 정보를 생성한다. 따라서, GPS 신호를 수신할 수 없는 터널 및 고가도로 다리 아래 등의 지역에서도 차량의 현위치정보를 생성할 수 있어, 모바일 위치기반서비스의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1 및 도 3 내지 도 5를 참조하면, 모바일 단말기(300)가 사용자의 조작에 의해 목적지를 입력받아 차량의 현위치정보를 이용하여 목적지까지의 경로를 설정하고 경로를 안내하는 과정(단계 S150)을 더 포함할 수 있다.
이 실시예에 있어서, 단계 S150은 모바일 단말기(300)에 내장된 내비게이션 어플리케이션에서 이루어지는 과정이다.
나아가, 단계 S140에서 생성된 차량의 현위치정보는 내비게이션 어플리케이션뿐만 아니라 모바일 단말기(300)에 내장된 위치기반서비스를 제공하는 모든 어플리케이션에 이용될 수 있다.
또한, DR 데이터 생성부(350, 430)가 GPS 수신부(330, 420)가 GPS 위성으로부터 수신하는 GPS 신호 수신 주기에 따라 DR 데이터를 보정하는 과정(단계 S160)을 더 포함할 수 있다.
단계 S160은, 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용하여 생성된 이전의 DR 데이터를 기초로 해서 GPS 데이터, 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용하여 보정한다. 여기서, DR 데이터의 생성주기는 DR 데이터의 보정주기보다 짧다.
이하, 도면을 참조하여 DR 데이터 생성부(350, 430)가 DR 데이터를 생성하는 과정에 대해 구체적으로 설명한다.
도 6은 도 5에 도시된 DR 데이터를 생성하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 도 6에서 단계 S122 내지 단계 S127은 모바일 단말기(300)에서 DR 데이터를 생성하는 과정이며, 단계 S131 내지 단계 S137은 헤드 유닛(400)에서 DR 데이터를 생성하는 과정이다.
도 1 및 도 3 내지 도 6을 참조하면, 모바일 단말기(300)는 사용자의 조작에 의해 DR 데이터를 모바일 단말기(300)에서 생성할 것인지 선택한다(단계 S121).
단계 S121에서, 모바일 단말기(300)가 선택되면, 모바일 단말기(300)의 DR 데이터 생성부(350)는 사용자의 조작에 의해 모바일 자이로 센서(340)에서 생성된 모바일 자이로 데이터를 사용할 것인지 선택한다(단계 S122).
단계 S122에서, 모바일 자이로 데이터가 선택되면, 모바일 단말기(300)의 DR 데이터 생성부(350)는 사용자의 조작에 의해 모바일 단말기(300)의 GPS 수신부(330)에서 생성된 GPS 데이터를 사용할 것인지 선택한다(단계 S124).
단계 S122에서, 모바일 자이로 데이터가 선택되지 않으면, 모바일 단말기(300)의 DR 데이터 생성부(350)는 무선통신을 이용하여 헤드 유닛(400)으로부터 차량 자이로 데이터를 수신하고(단계 S123) 이후 단계 S124를 수행한다.
단계 S124에서, 모바일 단말기(300)의 GPS 데이터가 선택되면, 모바일 단말기(300)의 DR 데이터 생성부(350)는 무선통신을 이용하여 헤드 유닛(400)으로부터 타코 데이터를 수신한다(단계 S125).
단계 S124에서, 모바일 단말기(300)의 GPS 데이터가 선택되지 않으면, 모바일 단말기(300)의 DR 데이터 생성부(350)는 무선통신을 이용하여 헤드 유닛(400)으로부터 헤드유닛(400)의 GPS 데이터를 수신하고(단계 S126), 이후 단계 S125를 수행한다.
자이로 데이터, GPS 데이터 및 타코 데이터를 이용하여 모바일 단말기(300)의 DR 데이터 생성부(350)가 DR 데이터를 주기적으로 생성한다(단계 S127).
단계 S127에서, DR 데이터 생성부(350)는 최초 DR 데이터 생성시 GPS 데이터, 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용하고, 이후 DR 데이터 생성시에는 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용한다.
단계 S121에서, 모바일 단말기(300)가 선택되지 않으면, 헤드 유닛(400)에서 DR 데이터를 생성하는 것으로 설정되고, 헤드 유닛(400)의 DR 데이터 생성부(430)는 사용자의 조작에 의해 모바일 자이로 데이터를 사용할 것인지 선택한다(단계 S131).
단계 S131에서, 모바일 자이로 데이터가 선택되면, 헤드 유닛(400)의 DR 데이터 생성부(430)는 무선통신을 이용하여 모바일 단말기(300)로부터 모바일 자이로 데이터를 수신한다(단계132).
단계 S131에서, 모바일 자이로 데이터가 선택되지 않으면, 헤드 유닛(400)의 DR 데이터 생성부(430)는 차량 자이로 센서(200)로부터 차량 자이로 데이터를 수신한다(단계 S133).
단계 S132 또는 단계 S133 이후, 헤드 유닛(400)의 DR 데이터 생성부(430)는 사용자의 조작에 의해 모바일 단말기(300)의 GPS 데이터를 사용할 것인지 선택한다(단계 S134).
단계 S134에서, 모바일 단말기(300)의 GPS 데이터가 선택되면, 헤드 유닛(400)의 DR 데이터 생성부(430)는 무선통신을 이용하여 모바일 단말기(300)로부터 GPS 데이터를 수신한다(단계 S135).
이후, 헤드 유닛(400)의 DR 데이터 생성부(430)는 타코 센서(100)로부터 타코 데이터를 수신한다(단계 S136).
단계 S134에서, 모바일 단말기(300)의 GPS 데이터가 선택되지 않으면, 헤드 유닛(400)의 DR 데이터 생성부(430)는 단계 S136을 수행한다.
자이로 데이터, GPS 데이터 및 타코 데이터를 이용하여 헤드 유닛(400)에 구비된 DR 데이터 생성부(430)가 DR 데이터를 주기적으로 생성한다(단계 S136).
단계 S136은 단계 S127과 동일한 과정이다.
헤드 유닛(400)의 DR 데이터 생성부(430)는 무선통신을 통해 DR 데이터를 모바일 단말기(300)로 전송한다(단계 S137).
이렇게, 본 발명의 모바일 위치기반서비스 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법은, 도 2에 도시된 것처럼 운전중 사용자 모바일 단말기(300)를 이용하여 정확한 경로안내를 할 수 있고, 도 6에 도시된 것처럼 사용자가 원하는 장치를 선택하여 DR 데이터를 생성할 수 있으며, DR 데이터 생성시 필요한 GPS 데이터 및 자이로 데이터 또한 사용자가 선택하여 사용할 수 있다.
따라서, 모바일 단말기(300)의 GPS 데이터와 헤드 유닛(400)의 GPS 데이터 및 차량 자이로 데이터와 모바일 자이로 데이터 중 각각 정확도가 더 높은 데이터를 선택하여 이용할 수 있어, 본 발명의 모바일 위치기반서비스 시스템(LS)은 차량의 현위치정보 정확도를 향상시킬 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100...타코 센서 200...차량 자이로 센서
300...모바일 단말기 310...디스플레이부
320...통신부 330...GPS 수신부
340...모바일 자이로 센서 350...DR 데이터 생성부
360...제어부 370...경로 안내 생성부
400...헤드 유닛 410...통신부
420...GPS 수신부 430...DR 데이터 생성부
440...헤드 제어부

Claims (13)

  1. 차량에 구비되고 상기 차량의 속도를 측정하여 타코 데이터를 생성하는 타코(Tacho) 센서;
    차량의 진행방향을 감지하여 자이로 데이터를 생성하는 자이로(Gyro) 센서;
    상기 타코 센서 및 상기 자이로 센서로부터 상기 타코 데이터 및 상기 자이로 데이터를 수신받고, GPS 데이터, 상기 타코 데이터 및 상기 자이로 데이터를 이용하여 DR(Disaster Recovery) 데이터를 주기적으로 생성하는 DR 데이터 생성부;
    상기 DR 데이터를 이용하여 상기 차량의 현위치 정보를 생성하고, 상기 차량의 현위치정보를 이용하여 위치기반서비스를 제공하는 모바일 단말기; 및
    무선통신을 이용해 상기 모바일 단말기와 데이터 송수신이 가능하며, 상기 차량에 구비되어 상기 차량의 오디오 시스템을 제어하는 헤드 유닛을 포함하고,
    상기 DR 데이터 생성부는,
    상기 모바일 단말기 및 상기 헤드 유닛 중 적어도 어느 하나에 구비되고, 최초 생성된 DR 데이터 이후에 생성하는 DR 데이터는 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용하여 생성하며, GPS 수신 주기에 따라 상기 DR 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모바일 단말기는,
    사용자의 조작에 의해 목적지를 입력받아 상기 목적지까지의 경로 설정 및 경로 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 자이로 센서는,
    상기 차량에 구비되고, 차량 자이로 데이터를 생성하는 차량 자이로 센서; 및
    상기 모바일 단말기에 구비되고, 모바일 자이로 데이터를 생성하는 모바일 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 모바일 단말기는,
    사용자의 터치에 의해 데이터를 입력받고, 데이터를 출력하는 디스플레이부;
    블루투스 통신을 통해 상기 헤드 유닛과 데이터를 송수신하는 통신부;
    GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부;
    상기 차량의 진행방향을 감지하여 모바일 자이로 데이터를 생성하는 모바일 자이로 센서; 및
    상기 DR 데이터 생성부로부터 DR 데이터를 수신하고, DR 데이터를 이용하여 현위치 정보를 생성하며, 맵 데이터를 이용해 경로 설정 및 경로 안내 정보를 생성하는 경로 안내 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 헤드 유닛은,
    블루투스 통신을 통해 상기 모바일 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부;
    GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부; 및
    차량 오디오 시스템을 제어하는 헤드 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 모바일 단말기와 상기 헤드유닛이 이용하는 무선통신은,
    블루투스, Wifi 및 USB 무선랜 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 시스템.
  8. 사용자의 조작에 의해 모바일 단말기가 헤드 유닛과 무선통신으로 연결되는 단계;
    DR 데이터 생성부가 타코 데이터, 자이로 데이터 및 GPS 데이터를 이용하여 DR 데이터를 주기적으로 생성하는 단계; 및
    상기 DR 데이터를 이용하여 상기 모바일 단말기가 차량의 현위치 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 DR 데이터를 주기적으로 생성하는 단계는,
    최초 생성된 DR 데이터 이후 DR 데이터 생성시, 이전 DR 데이터를 기초로 하여 타코 데이터 및 자이로 데이터를 이용해 DR 데이터를 생성하며,
    상기 DR 데이터 생성부가 GPS 신호 수신주기에 따라 상기 DR 데이터를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 모바일 단말기가 사용자의 조작에 의해 목적지를 입력받아 목적지까지의 경로를 설정하고 경로를 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 방법.
  10. 삭제
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 모바일 단말기에 내장된 어플리케이션이 상기 차량의 현위치정보를 이용하여 위치기반서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 DR 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 모바일 단말기에 구비된 상기 DR 데이터 생성부가 자이로 데이터를 수신하는 단계;
    상기 DR 데이터 생성부가 GPS 데이터를 수신하는 단계;
    상기 DR 데이터 생성부가 상기 헤드 유닛으로부터 상기 타코 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 DR 데이터 생성부가 DR 데이터를 주기적으로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 방법.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 DR 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 헤드 유닛에 구비된 상기 DR 데이터 생성부가 자이로 데이터를 수신하는 단계;
    상기 DR 데이터 생성부가 GPS 데이터를 수신하는 단계;
    상기 DR 데이터 생성부가 타코 센서로부터 상기 타코 데이터를 수신하는 단계;
    상기 DR 데이터 생성부가 DR 데이터를 주기적으로 생성하는 단계; 및
    상기 헤드 유닛이 상기 DR 데이터를 상기 모바일 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 위치기반서비스 방법.
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