KR101659985B1 - A head apparatus for removing paint coating and an automatic system for removing paint coating comprising thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 도장층 제거를 위한 헤드 장치 및 이를 포함하는 도장층 제거 자동화 시스템이 개시되며, 본 발명에 따른 도장층 제거를 위한 헤드 장치는 목표 지점에 대하여 고온의 섬광을 발생시키는 직관형의 제논램프, 상기 제논램프가 고온의 섬광을 발생시키는 상기 목표 지점에 대해 드라이아이스 펠릿을 분사하는 하나 이상의 드라이아이스 분사구, 상기 제논램프로부터 발생된 섬광 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구로부터 분사된 드라이아이스 펠릿에 의하여 제거되는 도장층 노폐물을 상기 목표 지점으로부터 흡입하기 위한 집진흡입부, 및 상기 직관형인 제논램프로부터 미리 결정된 거리만큼 떨어진 반경에서 아치형의 반사갓을 형성하는 반사구조체를 포함한다.A head device for removing a coating layer according to the present invention and an automation system for removing a coating layer containing the same are disclosed. A head device for removing a coating layer according to the present invention includes an intrinsic type xenon A lamp, at least one dry ice ejection opening for ejecting the dry ice pellet against the target point at which the xenon lamp generates high temperature glare, a flash generated from the xenon lamp, and dry ice pellets ejected from the at least one dry ice ejection opening And a reflective structure for forming an arcuate reflector at a radius a predetermined distance away from said intuitive xenon lamp.

Description

도장층 제거를 위한 헤드 장치 및 이를 포함하는 도장층 제거 자동화 시스템{A HEAD APPARATUS FOR REMOVING PAINT COATING AND AN AUTOMATIC SYSTEM FOR REMOVING PAINT COATING COMPRISING THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head device for removing a coating layer, and a coating layer removal automation system including the same. 2. Description of the Related Art [

본 발명은 도장층 제거를 위한 헤드 장치 및 이를 포함하는 도장층 제거 자동화 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head device for removing a coating layer and an automation system for removing a coating layer containing the same.

일반적으로, 항공기나 전투기의 표면을 보호하기 위하여 내외부 도장은 폴리우레탄 소재로 처리되며, 부식방지 및 기체 균열 등에 관한 검사를 위하여 주기적으로 기존의 페인트 도장층을 제거한 뒤에 페인트 도장 작업을 새롭게 실시하게 된다. 이를 위하여 항공기나 전투기 등의 도장층을 일정한 시점마다 제거하여야 하는데, 도장층의 제거는 전적으로 인력에 의존하는 리무버, 사포방식(sanding) 및 PMB(Plastic Media Blasting) 방식으로 구분할 수 있다.In general, internal and external coatings are treated with polyurethane to protect the surfaces of aircraft and fighters, and new paint coating operations are performed after periodic removal of existing paint layers for corrosion prevention and crack inspection . For this purpose, coating layers such as airplanes and fighters must be removed at certain points of time. Removal of the coating layer can be classified into a remover, a sanding method, and a PMB (Plastic Media Blasting) method depending entirely on manpower.

본 특허출원의 발명자는 도장층 제거의 자동화를 이루고자 본 출원에 앞서 출원된 특허출원 제2013-0080034호에서 열 충격에 기반하여 페인트 도장층 제거를 자동화하는 시스템을 발명하여 기술적 개념을 제안한 바 있으나, 당해 기술분야에 관한 연구개발을 지속하여, 항공기나 전투기 등의 도장층 제거 자동화를 구체적인 기술적 수단으로 완성하기에 이르렀다.The inventor of the present patent application has proposed a technical concept by inventing a system for automating the removal of a paint coating layer based on heat shock in Patent Application No. 2013-0080034 filed prior to the present application in order to automate coating layer removal, The research and development on the technical field has been continued, and automation of the removal of coating layers such as aircraft and fighter aircraft has been completed by specific technical means.

도장층 제거와 관련하여 드라이아이스를 이용하는 드라이아이스 블라스터 클리닝은 드라이아이스의 물리적 특성을 활용하여 세척하는데, 드라이아이스 펠릿을 고압의 압축공기와 함께 가속화하여 노즐 등을 통해 고속으로 분사함으로써 분사된 지점이 주변과의 온도차로 인해 수축되면서 균열을 일으키게 되고 균열 사이오 침투된 드라이아이스가 순간적으로 수백배의 팽창율을 보임으로써 이물질만을 분리하게 된다.Dry ice blaster cleaning using dry ice in relation to removal of paint layer is carried out by utilizing the physical characteristics of dry ice. In order to accelerate the dry ice pellet with high pressure compressed air and spray it at high speed through a nozzle or the like, Due to the difference in temperature from the periphery, shrinkage occurs and cracks are generated, and dry ice, which has penetrated into the cracks, instantaneously shows an expansion rate of several hundreds times, thereby separating only foreign matter.

그러나, 드라이아이스 펠릿만을 분사하는 경우에 도장층이 얇은 경우에만 가능하며, 항공기나 전투기에 사용되는 폴리우레탄 페인트 도장층 등의 두꺼운 페인트 도장층 제거에 적용하기에는 한계가 있다.However, when spraying only dry ice pellets, it is possible only when the paint layer is thin, and there is a limit to apply to removal of thick paint paint layers such as polyurethane paint paint layers used in aircraft or fighter aircraft.

본 발명이 속하는 기체의 표면 세척 및 도장층 제거와 관련하여, 선행특허문헌 1인 일본특허공개 특개2012-236459는 배관 및 지관을 통하여 분사 노즐에 세정수를 압송하는 세정 펌프; 실린더와 상기 실린더 내부에 구비되는 피스톤, 액추에이터; 및 링크 구조를 포함하여, 세정수의 공급시에는 세정수가 미치는 압력에 의하여 상기 배관과 상기 지관이 연통하고, 세정수의 미공급시에는 상기 액추에이터 내의 부세 수단에 의해 상기 배관 및 상기 지관이 차단됨과 동시에 상기 분사 노즐이 항공기로부터 멀어짐으로써 상기 지관이 스윙하는, 항공기 기체 세정 장치를 개시하고 있다. 그러나, 선행특허문헌 1은 분사노즐, 실린더 구조와 액추에이터 간의 상호작동에 의하여 세정수만을 공급하기 때문에 항공기 기체의 노폐물 일부를 제거할 수 있더라도 항공기나 전투기의 페인트 제거로는 적합하지 않기 때문에, 전술된 문제점을 그대로 갖고 있다.Regarding the surface cleaning of the substrate to which the present invention belongs and the removal of the coating layer, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-236459 of the prior patent publication discloses a cleaning pump for feeding cleaning water to the spray nozzle through a pipe and a branch pipe; A piston and an actuator provided inside the cylinder; The piping and the branch pipe are communicated with each other by the pressure of the washing water when the washing water is supplied, and when the washing water is not supplied, the piping and the branch pipe are blocked by the biasing means in the actuator And at the same time, the branch nozzle swings as the injection nozzle moves away from the aircraft. However, in the prior art document 1, since only the cleaning water is supplied by the operation of the injection nozzle, the cylinder structure and the actuator, even though a part of the waste of the aircraft can be removed, it is not suitable for removing paint from an aircraft or a fighter. I have the problem.

선행특허문헌 2인 한국특허공개공보 제2011-0028532호는 표면에 패턴이 형성된 반도체 장치 제조용의 기판에 세정액을 공급하여 해당 기판을 세정함에 있어서 패턴 붕괴를 억제할 수 있는 세정 방법, 세정장치를 개시하면서, 기판의 표면에 액체 상태의 세정액 중 하나로서 액체 질소, 액체 아르콘, 액세 크세논, 액체 이산화탄소 중 하나를 선택적으로 제시하고 있다. 그러나, 선행특허문헌 2는 액체 크세논, 즉 액체 상태의 제논을 기판의 표면 세정에 활용하고 있지만, 이는 라이덴 프로스트(Leidenfrost) 현상에 의해 기판의 미세 패턴을 유지하기 위한 것으로, 본 발명에서 제안하고자 하는 항공기나 전투기 등의 기체 표면을 세척하는데에 적용하는 것은 한계가 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0028532 as a prior patent document 2 discloses a cleaning method capable of suppressing pattern collapse when a cleaning liquid is supplied to a substrate for fabricating a semiconductor device having a pattern on its surface and the substrate is cleaned, Liquid erosion, liquid helium, and liquid carbon dioxide as one of liquid cleaning liquids on the surface of the substrate. However, in the prior art document 2, liquid xenon, that is, liquid xenon is utilized for cleaning the surface of the substrate, but this is for maintaining a fine pattern of the substrate by Leidenfrost phenomenon, There is a limit to apply to cleaning of surface of aircraft such as aircraft or fighter.

[1] 일본특허공개 특개2012-236459[1] Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2012-236459 [2] 한국특허공개공보 제2011-0028532호[2] Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0028532

본 발명은 종래 드라이아이스를 이용한 도장층 세척 장치가 폴리우레탄 페인트 도장층 등의 두꺼운 페인트 도장층 제거가 불가능한 문제점을 해결하기 위함을 목적으로 한다.The present invention aims at solving the problem that it is impossible to remove a thick paint paint layer such as a polyurethane paint paint layer by a paint layer cleaning apparatus using dry ice.

구체적으로, 본 발명은 항공기나 전투기 등의 기체 상에 페인트 도장층이나 노폐물을 제거가능한 도장층 제거를 위한 헤드 장치 및 이를 포함하는 도장층 제거 자동화 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
In particular, it is an object of the present invention to provide a head device for removing a paint coating layer or a paint layer which can remove waste paint on a base such as an aircraft or a fighter, and a paint layer removal automation system including the same.

본 발명에 따른 제 1 양상으로서, 도장층 제거를 위한 헤드 장치가 개시된다. 상기 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)는, 목표 지점(T)에 대하여 고온의 섬광을 발생시키는 직관형의 제논램프(11); 상기 제논램프가 고온의 섬광을 발생시키는 상기 목표 지점(T)에 대해 드라이아이스 펠릿(pellet)을 분사하는 하나 이상의 드라이아이스 분사구(12); 상기 제논램프로부터 발생된 섬광 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구로부터 분사된 드라이아이스 펠릿에 의하여 제거되는 도장층 노폐물을 상기 목표 지점으로부터 흡입하기 위한 집진흡입부(13); 및 상기 직관형인 제논램프로부터 미리 결정된 거리만큼 떨어진 반경에서 아치형의 반사갓을 형성하는 반사구조체(14)를 포함한다.As a first aspect according to the present invention, a head device for removing a coating layer is disclosed. The head device (10) for removing the coating layer comprises: an intrinsic type xenon lamp (11) which generates high-temperature flashes at a target point (T); One or more dry ice nozzles (12) for spraying dry ice pellets against the target point (T) at which the xenon lamp generates high temperature flashes; A dust collecting suction part (13) for sucking the scintillation generated from the xenon lamp and the coating layer waste removed by the dry ice pellets jetted from the at least one dry ice jetting port from the target point; And a reflective structure (14) forming an arcuate reflector at a radius a predetermined distance away from said intuitive xenon lamp.

바람직하게, 상기 제논램프(11)는 쇼트아크 제논 램프(Short Arc Xenon Lamp), 롱아크 제논 램프(Long Arc Xenon Lamp), 제논 플래시 램프(Xenon Flash Lamp) 중 하나일 수 있다. 그리고 상기 제논램프(11)는 표면 상에 고온의 섬광 발생으로 인한 열을 냉각시키기 위하여, 상기 제논 램프의 직관형 측면에 수냉 구조를 형성할 수 있는데, 예를 들어, 상기 제논램프(11)는, 장축 방향의 일 단부에서 유체가 유입되어 타 단부로 상기 유체가 배출가능하도록 수냉 순환 구조를, 외곽에 형성하는 것이다.Preferably, the xenon lamp 11 may be one of a short arc Xenon lamp, a long arc Xenon lamp, and a xenon flash lamp. The xenon lamp 11 may form a water-cooled structure on the straight tube side of the xenon lamp in order to cool the heat due to generation of high-temperature flash on the surface. For example, And a water-cooling circulation structure is formed at the outer periphery so that the fluid can flow in one end of the major axis direction and the fluid can be discharged to the other end.

바람직하게, 상기 드라이아이스 분사구(12)는 2개 내지 10개일 수 있다.Preferably, the number of the dry ice nozzles 12 may be two to ten.

또한, 상기 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)는, 센서부(15)를 더 포함할 수 있는데, 센서부(15)는 상기 제논램프 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구로부터 상기 목표 지점까지의 거리를 계측하기 위한 거리 센서; 상기 도장층 제거 장치 내의 온도를 측정하고 미리 결정된 온도 범위를 이탈하는 경우에 경보음을 출력하기 위한 온도 센서; 상기 제논 램프 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구에 의해 상기 목표 지점(T)에 가해지는 충격량을 계측하기 위한 충격 센서 중 적어도 하나일 수 있다.The head unit 10 for removing the coating layer may further include a sensor unit 15. The sensor unit 15 detects a distance from the xenon lamp and the at least one dry ice nozzle to the target point, A distance sensor for measuring the distance; A temperature sensor for measuring a temperature in the coating layer removing apparatus and outputting an alarm sound when the temperature falls within a predetermined temperature range; And an impact sensor for measuring the amount of impact applied to the target point T by the xenon lamp and the at least one dry ice nozzle.

바람직하게, 상기 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)는 초속 3 cm 내지 20 cm의 속도로 이동함으로써 도장층을 제거할 수 있다.
Preferably, the head device 10 for removing the coating layer can remove the coating layer by moving at a speed of 3 cm to 20 cm per second.

한편, 본 발명에 따른 제 2 양상으로서, 도장층 제거를 위한 헤드 장치를 포함하는 도장층 제거 자동화 시스템이 개시된다. 상기 도장층 제거 자동화 시스템은 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10); 도장층 제거를 위한 수반 장치(20); 및 상기 헤드 장치와 상기 수반 장치를 연결하는 배관구조체(L)를 포함한다.On the other hand, as a second aspect according to the present invention, a paint layer removal automation system including a head device for removing a paint layer is disclosed. The coating layer removal automation system includes a head device (10) for removing a coating layer; An accompanying device 20 for removing the coating layer; And a piping structure (L) for connecting the head device and the accompanying device.

상기 도장층 제거 자동화 시스템의 헤드 장치(10)는 본 발명에 따른 제 1 양상의 헤드 장치일 수 있으며, 도장층 제거를 위한 수반 장치(20)는 상기 도장층 제거를 위한 헤드 장치의 이동속도, 상기 제논 램프의 구동 온도, 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 공급부에서 분사되는 드라이아이스 펠릿의 시간당 분사량을 설정하기 위한 조작부(21); 상기 조작부(21)에서 설정된 사양에 따라 고압전원 공급부(23), 드라이아이스 펠릿 제조부(26), 폐기물 처리부(27), 및 헤드 장치(10)를 제어하기 위한 제어부(22); 상기 제논 램프의 구동 전원을 공급하기 위한 고압전원 공급부(23); 이산화탄소를 액화시켜 저장하기 위한 액체 이산화탄소 저장부(24); 상기 액체 이산화탄소를 압축시키기 위한 압축부(25); 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구에서 분사되는 드라이아이스 펠릿을 제조하기 위한 드라이아이스 펠릿 제조부(26); 및 상기 집진흡입부로부터 이송되는 도장층 폐기물을 처리하기 위한 폐기물 처리부(27)를 포함한다.
The head device 10 of the paint layer removal automation system may be a head device according to the first aspect of the present invention, and the supporting device 20 for removing the coating layer may include a moving speed of the head device for removing the coating layer, An operating unit (21) for setting a driving temperature of the xenon lamp and an injection amount per hour of the dry ice pellet injected from the at least one dry ice supplying unit; A control unit 22 for controlling the high voltage power supply unit 23, the dry ice pellet manufacturing unit 26, the waste treatment unit 27, and the head device 10 according to the specifications set by the operation unit 21; A high voltage power supply unit 23 for supplying driving power of the xenon lamp; A liquid carbon dioxide storage section (24) for liquefying and storing carbon dioxide; A compression unit (25) for compressing the liquid carbon dioxide; A dry ice pellet producing unit (26) for producing the dry ice pellets jetted from the at least one dry ice jetting port; And a waste treatment unit 27 for treating the paint layer waste transferred from the dust suction unit.

본 발명에 따른 도장층 제거를 위한 헤드 장치 및 이를 포함하는 도장층 제거 자동화 시스템에 의하면, 제논 램프로부터 발생되는 섬광 및 드라이아이스 펠릿를 분사함으로써 항공기나 전투기 등의 기체 상의 페인트층 및/또는 노폐물을 자동화된 시스템으로 제거할 수 있다는 효과가 있고, 조작 패널을 통하여 도장층의 두께와 세척력을 고려한 자동 세척이 구현될 수 있다.According to the head device for removing the paint layer and the automation system for removing the paint layer according to the present invention, it is possible to automate the paint layer and / or the waste material on the base such as aircraft or fighter by spraying the flash light and the dry ice pellet generated from the xenon lamp. It is possible to realize an automatic cleaning taking into consideration the thickness of the coating layer and the cleaning power through the operation panel.

뿐만 아니라, 항공기나 전투기 등의 기체 상의 페인트층 및/도는 노폐물을 쉽게 제거할 수 있기 때문에 항공기나 전투기의 유지, 보수에 소요되는 시간을 절감하고, 항공기나 전투기의 사용연한을 연장시킬 수 있다는 효과가 인정될 것이다.In addition, since it can easily remove the paint layer and / or waste on the aircraft such as airplane or fighter aircraft, it saves time for maintaining and repairing aircraft or fighter aircraft, and can extend the service life of aircraft or fighter aircraft Will be recognized.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 본 발명에 따른 효과가 전술된 사항에 제한되지 않고 폭넓게 인정될 수 있음을 인식할 것이다.
Those skilled in the art will recognize that the effects of the present invention can be widely accepted without being limited to the foregoing description.

도 1은 본 발명의 도장층 제거를 위한 헤드 장치 및 이를 포함하는 도장층 제거 자동화 시스템의 구성 및 사용예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 도장층 제거를 위한 헤드 장치에서 도장층의 제거가 이루어지는 과정을 설명하기 위한 2차원의 실시예를 도시한다.
도 3은 도 2의 2차원도를 3차원으로 도시한 실시예이다.
도 4는 도장층 제거를 위한 헤드 장치와 연결되는 도장층 제거를 위한 수반 장치에 대한 실시예를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 도장층 제거 자동화 시스템을 전체적인 관점에서 설명하기 위한 기능적 구성도이다.
1 is a conceptual diagram for explaining a configuration and an example of a head device for removing a coating layer of the present invention and an automation system for removing a coating layer containing the same.
2 shows a two-dimensional embodiment for explaining a process of removing a paint layer in a head device for removing a paint layer according to the present invention.
FIG. 3 is an embodiment showing the two-dimensional view of FIG. 2 in three dimensions.
FIG. 4 shows an embodiment of a supporting device for removing a coating layer connected to a head device for removing a coating layer.
FIG. 5 is a functional block diagram for explaining a paint layer removal automation system according to the present invention from a whole viewpoint.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 도장층 제거를 위한 헤드 장치 및 이를 포함하는 도장층 제거 자동화 시스템에 관한 바람직한 실시 양상을 설명한다. 본 발명에 관한 실시 양상은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시 양상만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시 양상은 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a head device for removing a coating layer according to the present invention and an automated system for removing a coating layer including the same will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Furthermore, embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.

본 발명에 따른 실시예를 설명함에 있어서, 특정 구성에 관하여 지나치게 상세한 설명으로 인하여 본 발명의 전반적인 요지를 흐릴 수 있는 경우, 그에 관하여 지나치게 자세한 설명은 생략되고 도면에 제시된 특정 실시 양상을 중심으로 하여, 본 발명과 연관된 구성에 대해 상세히 설명된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the preferred embodiments of the present invention, reference will now be made, by way of example only, to the accompanying diagrammatic drawings in which: The configuration related to the present invention will be described in detail.

본 명세서에서 '포함하다'는 용어는 해당 특징, 구성, 요소가 존재하는 것을 의미하지만, 이들 특징, 구성, 요소만을 포함하는 것이 아니라 하나 이상의 다른 특징, 구성, 요소 및 이들의 조합에 대한 존재 가능성 및/또는 추가될 여지를 배제하지 않는 것으로 이해되어야만 할 것이다.In the present specification, the term " comprising " means that a corresponding feature, component, or element exists, but does not include only those features, elements, and elements, And / or additional space.

그리고, 본 명세서에서 '예시적인'이라는 용어는 '일 예, 하나의 경우, 또는 한 가지 예시로서 제공되는 것'을 의미하며, '예시적인' 양상이 다른 양상들에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 해석되어서는 아니된다.The term "exemplary" is used herein to mean "serving as an example, instance, or illustration," and that the "exemplary" aspects are to be understood as preferred or advantageous over other aspects .

또한, 본 명세서에서 명시적으로 단수 형태만을 지칭하도록 특정되어 기술되진 아니하는 한, 하나 이상의 복수 형태까지도 포괄하는 것으로 이해되어야만 할 것이다.Also, it is to be understood that the present invention covers one or more than one form unless expressly specified to designate the singular form in this specification.

본 명세서에 첨부된 도면에서 실질적으로 동일한 특징과 기능을 가진 구성은 동일한 도면부호가 사용될 것이며, 도면에 도시된 구성요소의 형상이나 크기 등은 보다 명백한 설명을 위하여 과장될 수 있다.
In the drawings attached to the specification, elements having substantially the same features and functions will be denoted by the same reference numerals, and the shapes, sizes, etc. of the elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity.

<도장층 제거를 위한 헤드 장치를 중심으로 한 사용예>&Lt; Example of use centered on head device for coating layer removal >

도 1은 본 발명의 도장층 제거를 위한 헤드 장치 및 이를 포함하는 도장층 제거 자동화 시스템의 구성 및 사용예를 설명하기 위한 개념도이다. 본 발명에 따른 도장층 제거 자동화 시스템은 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10) 및 도장층 제거를 위한 수반 장치(20), 그리고 이들 장치(10 및 20)를 연결하는 배관구조체(L)로 구성된다.1 is a conceptual diagram for explaining a configuration and an example of a head device for removing a coating layer of the present invention and an automation system for removing a coating layer containing the same. The automation system for removing paint layers according to the present invention comprises a head device 10 for removing a paint layer, a carrying device 20 for removing a coating layer, and a pipe structure L connecting the devices 10 and 20 do.

도시된 바와 같이, 도장층 제거를 위한 수반 장치(20)는 이동 수단(예를 들어, 다수 개의 바퀴)를 구비하기 때문에, 항공기나 전투기의 표면 상의 페인트를 제거하는 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)가 시스템 상에서 설정된 이동 속도에 따라 이동하지만 배관구조체(L)에 의해 커버되지 못하는 범위로 이동하고자 할 경우, 도장층 제거를 위한 수반 장치(20) 자체가 이동할 수 있다.As shown, since the accompanying device 20 for removing the coating layer has a moving means (for example, a plurality of wheels), the head device for removing the paint on the surface of the aircraft or the fighter 10 moves in accordance with the moving speed set on the system, but moves to a range not covered by the piping structure L, the supporting device 20 for removing the coating layer itself can move.

예를 들어, 본 발명에 의한 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)는 목표 지점(T)로부터 초속 1 cm 내지 30 cm, 바람직하게는 초속 2 cm 내지 15 cm의 속도로 이동할 수 있고, 헤드 장치(10)의 이동 속도는 도장층 제거를 위한 수반 장치(20)의 조작패널 등에서 설정될 수 있다. 헤드 장치(10)가 배관구조체(L)에 의하여 커버가능한 거리를 이탈하게 되는 경우, 도장층 제거를 위한 수반 장치(20) 자체를 이동시킴으로써 기체에 대한 페인트나 노폐물 제거에 의한 세척 과정을 지속할 수 있다.
For example, the head device 10 for removing the coating layer according to the present invention can move at a speed of 1 cm to 30 cm per second from the target point T, preferably 2 cm to 15 cm per second, The moving speed of the coating layer 10 can be set on the operation panel or the like of the supporting device 20 for removing the coating layer. When the head device 10 moves away from the coverable distance by the piping structure L, by moving the supporting device 20 itself for removing the coating layer, the cleaning process by removing paint or waste matter on the gas is continued .

<도장층 제거를 위한 헤드 장치>&Lt; Head device for removing coating layer >

도 2는 본 발명의 도장층 제거를 위한 헤드 장치에서 도장층의 제거가 이루어지는 과정을 설명하기 위한 2차원의 실시예를 도시하며, 도 3은 도 2의 2차원도를 3차원으로 도시한 실시예이다.FIG. 2 shows a two-dimensional embodiment for explaining a process of removing a paint layer in a head device for removing a paint layer according to the present invention. FIG. 3 is a cross- Yes.

본 발명에 따른 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)는 목표 지점에 대하여 고온의 섬광을 발생시키는 직관형의 제논램프(11), 상기 제논램프가 고온의 섬광을 발생시키는 상기 목표 지점에 대해 드라이아이스 펠릿을 분사하는 하나 이상의 드라이아이스 공급구(12), 상기 제논램프로부터 발생된 섬광 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 공급구로부터 분사된 드라이아이스 펠릿에 의하여 제거되는 도장층 노폐물을 상기 목표 지점으로부터 흡입하기 위한 집진흡입부(13), 상기 직관형인 제논램프로부터 미리 결정된 거리만큼 떨어진 반경에서 아치형의 반사갓을 형성하는 반사구조체(14)를 포함한다.
A head device (10) for removing a coating layer according to the present invention comprises an intrinsic type xenon lamp (11) for generating high temperature flashes at a target point, At least one dry ice supply port (12) for spraying ice pellets, a scintillation light generated from the xenon lamp, and a coating layer waste removed by dry ice pellets jetted from the at least one dry ice supply port, , A reflective structure (14) forming an arcuate reflector at a radius a predetermined distance away from said intuitive xenon lamp.

먼저, 제논 램프(11)는 통상 DC 점등용으로서, 내부에 양극과 음극이 수 mm 내의 간격으로 분리되어 있고, 주된 발광물질로 제논 가스가 수 기압 주입되어 있다. 제논 램프(11)의 시동시 내부 압력이 높아(내부 기압은 1 내지 10기압이며 점등 중에는 20 내지 40 기압) 고전압(수십 kV로, 예컨대, 10 kV 이상의 20~30 kV)의 구동전압을 필요로 하며, 가스상태이기 때문에 다른 방전램프와 달리 점등과 재점등에 수반되는 시간이 짧은 편이다.First, the xenon lamp 11 is usually used for a DC point lamp, and an anode and a cathode are separated at intervals of a few millimeters, and the main luminescent material is injected with water pressure of xenon gas. A driving voltage of a high voltage (several tens kV, for example, 10 kV or more, 20 to 30 kV or more) is required when the internal pressure of the xenon lamp 11 is high (internal air pressure is 1 to 10 atm and 20 to 40 atmospheres during lighting) Because it is in a gas state, unlike other discharge lamps, the time required for lighting and re-lighting is short.

그리고 제논 램프(11)는 일반적으로 점등하면 단시간 내에 최대 출력의 80% 수준에 도달하는 것으로 알려져 있어 수시로 재점등이 가능하며, 램프 전압은 낮은 반면 램프 전류는 수은등에 비해 3배 이상 큰 것으로 알려져 있다. 또한, 제논 램프(11)는 아크의 온도가 5000K 이상으로, 파장의 전 영역에 걸쳐 연속적인 스펙트럼을 이루는 것으로 알려져 있다.It is known that when the xenon lamp 11 is normally turned on, it reaches 80% of the maximum output in a short time, and it is possible to re-visit from time to time. It is known that the lamp voltage is low but the lamp current is three times higher than that of the mercury lamp . Also, it is known that the temperature of the arc of the xenon lamp 11 is 5000K or more, and the spectrum is continuous over the entire wavelength range.

본 발명에 따른 제논 램프(11)는 통상 쇼트아크 제논 램프(Short Arc Xenon Lamp), 롱아크 제논 램프(Long Arc Xenon Lamp), 제논 플래시 램프(Xenon Flash Lamp) 중 하나일 수 있는데, 바람직하게는 제논 플래시 램프일 수 있다.The Xenon lamp 11 according to the present invention may be one of a short arc Xenon lamp, a long arc Xenon lamp and a Xenon flash lamp, It can be a xenon flash lamp.

이 중, 쇼트아크 제논 램프는 점광원의 형태로 자연광에 가깝고 연색성이 우수한 것으로 알려져 있다. 한편, 롱아크 제논 램프는 장축 방향을 갖는 석영관의 양 단부에 전극을 형성하여 교류로 점등한다. 그리고, 제논 플래시 램프는 직관형, U자형 등의 석영관 또는 유리관의 양 단부에 전극을 설치하여 수십 내지 수백 토르(Torr)에 이르는 제논가스가 봉입되어 콘덴서에 축적된 에너지를 순간 방전함으로써 섬광을 낸다.Among them, the short arc Xenon lamp is in the form of a point light source and is close to natural light and is known to have excellent color rendering properties. On the other hand, long arc xenon lamps have electrodes formed on both ends of a quartz tube having a major axis direction and are turned on by alternating current. The xenon flash lamp is a quartz tube of an intrinsic type or a U-shape, or an electrode is provided at both ends of a glass tube, and a xenon gas of several tens to several hundred Torr is sealed to discharge the energy accumulated in the capacitor instantaneously, I will.

이와 같은, 제논 램프(11)는 그 물리적, 광학적 속성에 기인하여, 이를 항공기나 전투기의 표면 상에 고형화된 폴리우레탄계 페인트 도장층을 제거하기 위해 사용할 수 있으며, 제논 램프(11)의 섬광 주기 및 강도 설정시 도장층의 두께와 세척력을 고려할 수 있다.Due to its physical and optical properties, such a xenon lamp 11 can be used to remove the solidified polyurethane paint coating layer on the surface of aircraft or fighter aircraft, and the flashing period of the xenon lamp 11 and / The thickness of the coating layer and the cleaning power can be taken into account when setting the strength.

2차원으로 도시된 도 2 및 3차원으로 도시된 도 3을 참조하면, 제논 램프(11)는 직관등의 형태로, 제논 램프(11)에 대해 구동 전압을 인가해주면 램프 내부의 전극 사이에서 방전이 일어나면서 청백색 계열의 빛이 발생함으로써 목표 지점(T)에 대해 고온의 섬광을 발생시키게 된다.Referring to FIG. 2, which is two-dimensionally illustrated in FIG. 2 and three-dimensionally, the Xenon lamp 11 is a rectangle or the like, and when a driving voltage is applied to the Xenon lamp 11, The white light of the blue color is generated and the high temperature flash is generated at the target point T. [

도 3을 참조로, 더욱 구체적으로 설명하면, 제논 램프(11)는 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)의 정중앙에 직관등의 형태로 구비될 수 있으며, 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)는 상기 제논 램프(11)로부터 일정한 거리만큼 이격되어 수직 단면이 반타원형의 형상을 이루도록 하는 반사구조체(14)를 포함한다. 바람직하게 반사구조체(14)는 제논 램프(11)로부터 발생되는 고온의 섬광, 드라이아이스 펠릿이나 고체 입자를 차폐가능한 금속 재질의 반사갓 구조일 수 있다.3, the Xenon lamp 11 may be installed in the center of the head unit 10 for removing the coating layer, for example, in the form of a straight tube or the like. The head unit 10 Includes a reflective structure 14 spaced apart from the xenon lamp 11 by a predetermined distance so that the vertical cross section has a semi-elliptical shape. Preferably, the reflective structure 14 may be a reflector structure of metallic material capable of shielding hot flashes, dry ice pellets, or solid particles generated from the xenon lamp 11.

한편, 상기 제논 램프(11) 및 상기 반사구조체(14)의 일 측면에 드라이아이스 펠릿이나 고체 입자를 분사하기 위한 하나 이상의 드라이아이스 분사구(12)를 구비하며, 다른 일 측면에는 제논 램프(11)로부터의 섬광 및 드라이아이스 분사구(12)로부터의 펠릿이나 고체 입자에 의하여 제거되는 도장층 폐기물을 흡입할 수 있는 구조를 갖는 집진흡입구(13)를 구비할 수 있다.
On the other hand, one side of the xenon lamp 11 and the reflective structure 14 has one or more dry ice nozzles 12 for spraying dry ice pellets or solid particles, And a dust inlet 13 having a structure capable of sucking paint layer waste that is removed by pellets or solid particles from the dry ice jetting port 12.

도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)는 기체(예, 전투기나 항공기)의 표면으로부터 일정 거리(수 cm 이내)만큼 이격되어 있지만, 제논 램프(11)의 섬광이 상당히 고온이기 때문에 기체 표면의 손상을 방지하고 도장층 제거를 위한 헤드 장치 및 이를 포함하는 시스템의 안전성을 위하여 제논 램프(11)는 수냉 구조를 형성한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 것처럼, 제논 램프(11)는 직관형의 형태인데, 직관형의 장축 방향을 따라 유체가 순환하도록 하거나, 유체 순환 경막을 제논 램프(11)의 최외면에 투명한 구조로 형성함으로써 수냉 구조를 구비할 수 있다. 즉, 제논 램프(11)는 장축 방향의 일 단부에서 유체가 유입되어 타 단부로 상기 유체가 배출가능한 구조를 외곽에 구비함으로써 수냉 순환 구조를 가질 수 있는 것이다.The head device 10 for removing the coating layer is spaced from the surface of the base (e.g., a fighter plane or an aircraft) by a predetermined distance (within several centimeters), but since the flashlight of the xenon lamp 11 is extremely hot, For the sake of safety of the head device for removing the coating layer and the system including the same, the xenon lamp 11 forms a water-cooling structure. For example, as shown in FIG. 3, the Xenon lamp 11 is of an intrinsic type, in which the fluid circulates along the long axis direction of the intaglio type, or the fluid circulation dope is transferred to the outermost surface of the xenon lamp 11 Cooling structure can be provided. That is, the Xenon lamp 11 can have a water-cooling circulation structure by having a structure in which the fluid flows in one end of the long axis direction and the fluid can be discharged to the other end.

하나 이상의 드라이아이스 분사구(12)가 비록 도 2 및 도 3에서는 도시의 명확성을 위하여 단지 2개가 도시되었으나, 하나 이상(예컨대, 4개)의 드라이아이스 분사구를 갖도록 배치될 수 있다. 하나 이상의 드라이아이스 분사구(12)는 제논램프(11)가 고온의 섬광을 발생시키는 목표 지점에 대해 드라이아이스 펠릿을 분사하거나, 드라이아이스 펠릿과 고체 입자를 동시에 분사할 수 있다.One or more dry ice nozzles 12 may be arranged to have more than one (e.g., four) dry ice nozzles, although only two are shown in Figures 2 and 3 for clarity of illustration. The at least one dry ice nozzle 12 may spray the dry ice pellet to the target point at which the xenon lamp 11 generates high temperature glare, or may simultaneously spray the solid ice particles with the dry ice pellet.

구체적으로, 하나 이상의 드라이아이스 분사구(12)의 일 단부는 직사각형의 노즐구를 갖고, 순간적인 압력차에 의하여 드라이아이스 펠릿 및/또는 입자가 분사되도록 하는데, 노즐구의 최외곽 둘레에 얇은 두께로 고압의 공기를 분사시키는 공기분사구(미도시)를 각각 배치함으로써, 드라이아이스 공급시에 드라이아이스가 제논램프(11)의 섬광으로 인해 고온에 즉시 노출되기보다는, 고압의 공기를 분사하여 드라이아이스 분사구(12)의 노즐구로부터 분사될 때 고압공기층이 보호층 기능을 함으로써 고온에 노출되는 시간을 다소 지연시킬 수 있다.Specifically, at least one of the one or more dry ice ejection openings 12 has a rectangular nozzle orifice, and the dry ice pellets and / or particles are ejected by an instantaneous pressure difference. In this case, (Not shown) for spraying the air of the dry ice ejection port (not shown), respectively, rather than immediately exposing the dry ice to a high temperature due to the flash of the xenon lamp 11 at the time of supplying dry ice, 12, the high-pressure air layer functions as a protective layer to delay the exposure time to a high temperature.

집진흡입부(13)는 제논램프로부터 발생된 섬광 및 하나 이상의 드라이아이스공급부로부터 분사된 드라이아이스 펠릿 및/또는 입자에 의해 제거되는 도장층 노폐물을 세척 목표 지점으로부터 흡입하기 위하여 구비된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 집진흡입구(13)는 직관등 형태인 제논 램프(11)의 길이와 동일한 길이를 가질 수 있으며, 도 3에서는 단일한 것으로 도시되었을지라도, 다중 흡입 구조를 가짐으로써 더욱 강한 속도와 흡입력으로 도장층 노폐물을 항공기나 전투기의 표면으로부터 흡출할 수 있다.The dust suction portion 13 is provided to suck the scintillation generated from the xenon lamp and the coating layer waste which is removed by the dry ice pellets and / or particles sprayed from the at least one dry ice supply portion from the cleaning target point. 3, the dust inlet 13 may have a length equal to the length of the xenon lamp 11 in the form of a straight tube or the like, and even though it is shown as a single in Fig. 3, The coating layer waste can be sucked from the surface of the aircraft or the fighter by strong speed and suction force.

한편, 본 발명에 따른 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)의 제논 램프(11)를 중심으로 일정 거리만큼 이격되고, 제논 램프(11)와 목표 지점(T) 간을 차폐하지 않는 아치를 이루도록 반사구조체(14)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 반사구조체(14)는 동일한 폭과 길이를 갖는 장방형 편을 연속 밀착되도록 부착함으로써 제논 램프(11)를 둘러쌓도록 하는 반사갓의 형태일 수 있다.In order to form an arch that is spaced a certain distance from the xenon lamp 11 of the head device 10 for removing the coating layer according to the present invention and does not shield between the xenon lamp 11 and the target point T, A reflective structure 14 may be provided. For example, the reflective structure 14 may be in the form of a reflector that surrounds the xenon lamp 11 by attaching the rectangular piece having the same width and length in continuous close contact.

이러한 반사갓, 즉, 반사구조체(14)는 제논 램프(11)로부터 발생되는 섬광으로 인한 열이 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)의 다른 구성요소에 영향을 미치는 것을 방지하고, 섬광으로 인한 열이 기체 표면 상의 페인트 또는 노폐물인 도장층의 제거에 집중되도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 반사구조체(14)는 부수적으로, 드라이아이스 분사구(12)로부터 드라이아이스 펠릿 및/또는 입자가 목표 지점(T)에 분사될 때에, 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)의 다른 구성 요소로 이탈됨으로써 순각적인 충격량이 가해지는 것을 방지할 수 있다.This reflector, that is, the reflective structure 14, prevents heat due to the flash generated from the xenon lamp 11 from affecting other components of the head device 10 for removing the coating layer, To concentrate on the removal of paint or waste coating layers on the surface of the substrate. In addition, the reflective structure 14 may also include other configurations of the head device 10 for removal of the coating layer when the dry ice pellets and / or particles are ejected from the dry ice nozzle 12 to the target point T. [ It is possible to prevent a pure impact amount from being applied.

기술된 바와 같이, 제논 램프(11)에 대해 전원이 인가되면 순간적으로 수백, 수천 ℃에 이르는 고온의 섬광을 단시간(예컨대, 수 msce 내지 수 sec)을 주기로 하여 반복적으로 발생시키는 동시에, 하나 이상의 드라이아이스 분사구(12)에서 드라이아이스 펠릿 또는 입자를 분사시킴으로써, 항공기나 전투기 표면 상의 도장층을 제거하게 된다. As described above, when power is applied to the xenon lamp 11, flash light of a high temperature instantaneously several hundreds or thousands of degrees Celsius is repeatedly generated at a cycle of a short time (for example, several msec to several seconds) By spraying the dry ice pellets or particles in the ice nozzle 12, the coating layer on the surface of the aircraft or fighter plane is removed.

이와 같은 방식으로 도장층을 제거하는 헤드 장치 및 이를 포함하는 시스템 상에서 헤드 장치의 이동 속도를 조절할 수 있기 때문에, 도장층 제거를 자동화할 수 있게 되고, 항공기나 전투기 등의 기체 상의 페인트층 및/도는 노폐물을 쉽게 제거할 수 있기 때문에 항공기나 전투기의 유지, 보수에 소요되는 시간을 절감하고, 항공기나 전투기의 수명 연한을 연장시킬 수 있게 된다.
Since the moving speed of the head device can be controlled on the head device for removing the coating layer in this manner and the system including the same, it is possible to automate the removal of the coating layer, and the gas layer on the base such as an aircraft or a fighter, Because it is easy to remove wastes, it can save time for maintenance and repair of aircraft or fighter aircraft, and extend the life span of aircraft or fighter aircraft.

<도장층 제거를 위한 수반 장치>&Lt; Attachment device for removing coating layer >

도 4는 도장층 제거를 위한 헤드 장치와 연결되는 도장층 제거를 위한 수반 장치에 대한 실시예를 도시한다.FIG. 4 shows an embodiment of a supporting device for removing a coating layer connected to a head device for removing a coating layer.

도 1과 연관시켜 설명되었듯이, 도장층 제거를 위한 수반 장치(20)는 이동 수단(예를 들어, 다수 개의 바퀴)를 구비하기 때문에, 항공기나 전투기의 표면 상의 페인트를 제거하는 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)가 시스템 상에서 설정된 이동 속도에 따라 이동하지만 배관구조체(L)에 의해 커버되지 못하는 범위로 이동하고자 할 경우, 도장층 제거를 위한 수반 장치(20) 자체가 이동할 수 있다.As described in connection with FIG. 1, the accompanying device 20 for removing coating layers comprises a moving means (e. G., A plurality of wheels), thus removing paint on the surface of the aircraft or fighter When the head device 10 moves in accordance with the moving speed set on the system but moves to a range that can not be covered by the piping structure L, the supporting device 20 for removing the coating layer itself can move.

한편, 도장층 제거를 위한 수반 장치(20)의 우측에서 도시가 생략된 부분은 배관구조체(L)를 나타내어, 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)와 연결될 수 있다.On the other hand, a portion not shown on the right side of the supporting device 20 for removing the coating layer represents the piping structure L and can be connected to the head device 10 for removing the coating layer.

도장층 제거를 위한 수반 장치(20)는 고압전원공급부(23), 압축부 (Compressor; 24), 액체 이산화탄소 저장부(25), 드라이아이스 펠릿 제조부(26), 폐기물 처리부(27)를 포함하며, 도장층 제거 자동화 시스템의 운용자가 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10) 및 수반 장치(20)가 동작되는 사양을 조절하기 위한 조작부(도 4에 도시되지 않음)도 포함할 수 있는데, 조작부는 도면부호 23 내지 26과 통합되어 구현될 수도 있고, 별도의 디스플레이 패널이나 키패널의 형태로 구현될 수 있다.The accompanying device 20 for removing the paint layer includes a high voltage power supply 23, a compressor 24, a liquid carbon dioxide storage 25, a dry ice pellet production 26 and a waste treatment unit 27 The operator of the coating layer removal automation system may also include a head unit 10 for removing the coating layer and an operation unit (not shown in FIG. 4) for adjusting the specification of the operation of the handling unit 20, May be implemented integrally with reference numerals 23 to 26, or may be implemented in the form of a separate display panel or key panel.

제논 램프(11)의 구동 전원을 공급하기 위한 고압전원공급부(23)는, 제논 램프(11)의 수냉 구조를 가동시키기 위한 전원 및 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10) 전체적인 전원을 2차적으로 공급할 수도 있으나, 고압전원공급부(23)는 바람직하게, 제논 램프(11)가 고온의 섬광을 주기적으로 발생시키기 위한 구동 전원을 공급한다. 또한, 제논 램프(11)의 수냉 구조를 가동시키기 위한 전원 및/또는 헤드 장치(10)의 자체 구동을 위한 전원은 장치일반용 전원공급부(미도시)로부터 제공될 수 있다.The high voltage power supply unit 23 for supplying the driving power of the xenon lamp 11 is provided with a power supply for activating the water cooling structure of the xenon lamp 11 and a head device 10 for removing the coating layer, The high voltage power supply unit 23 preferably supplies the driving power for periodically generating the high temperature flash of the xenon lamp 11. Also, a power source for operating the water-cooling structure of the xenon lamp 11 and / or a power source for driving the head unit 10 itself may be provided from a general power supply unit (not shown).

압축부(24), 액체 이산화탄소 저장부(25), 드라이아이스 펠릿 제조부(26)는 하나 이상의 드라이아이스 분사구(12)로부터 목표 지점에 분사되는 드라이아이스 펠릿 또는 입자를 제조하기 위함이다. 구체적으로, 액체 이산화탄소 저장부(25)는 이산화탄소를 액화시켜 저장, 유지하기에 적합한 기압과 온도를 유지하여 LCO2(Liquid Carbon Dioxide)로 저장한다.The compression section 24, the liquid carbon dioxide storage section 25 and the dry ice pellet manufacturing section 26 are for producing dry ice pellets or particles which are injected from the at least one dry ice ejection opening 12 to a target point. Specifically, the liquid carbon dioxide storage unit 25 stores LCO 2 (Liquid Carbon Dioxide) at a suitable pressure and temperature for liquefying and storing carbon dioxide.

압축부(24)는 이산화탄소를 액화시켜 액체 이산화탄소 저장부(25)로 저장하기 위하여 그리고/또는 저장된 액체 이산화탄소를 압축시키기 위하여 압력을 조정하며, 드라이아이스 펠릿 제조부(26)는 하나 이상의 드라이아이스 공급부로부터 분사되는 드라이아이스 펠릿 및/또는 미세 입자로, 액체 드라이아이스를 고체화한다.The compression section 24 adjusts the pressure to liquefy the carbon dioxide and store it in the liquid carbon dioxide storage section 25 and / or to compress the stored liquid carbon dioxide, and the dry ice pellet production section 26 comprises one or more dry ice supply sections The liquid dry ice is solidified with dry ice pellets and / or fine particles sprayed from the dry ice pellets and / or fine particles.

폐기물 처리부(27)는 집진 흡입구(13)로부터 흡출된 전투기나 항공기 표면 상의 도장층 폐기물을 전달받아, 이를 응축하거나 응축한 후 도장층 제거를 위한 수반 장치로부터 외부로 배출하는 기능을 수행한다.The waste treatment unit 27 receives the coating layer waste on the surface of the fighter jet or the surface of the air taken from the dust suction inlet 13, condenses or condenses it, and discharges the coating layer to the outside from the supporting device for removal of the coating layer.

이상에서 설명된, 고압전원 공급부(23), 압축부(24), 액체 이산화탄소 저장부(25), 드라이아이스 펠릿 제조부(26), 폐기물 처리부(27)는 주된 기능과 목적을 위주로 설명된 것으로서, 기술된 기능과 목적을 수행한다면 다른 부가적인 기능이나 주된 기능을 구현하기 위한 수단에 제약받지 아니함은 물론이다.
The high-voltage power supply unit 23, the compression unit 24, the liquid carbon dioxide storage unit 25, the dry ice pellet production unit 26, and the waste treatment unit 27 described above are mainly described for their main functions and purposes And is not limited by the means for implementing the additional functions or the main functions as long as the functions and purposes described are being performed.

<도장층 제거 자동화 시스템에 관한 기능적 구성><Functional Configuration of Automated System for Removing Coating Layer>

도 5는 본 발명에 따른 도장층 제거 자동화 시스템을 전체적인 관점에서 설명하기 위한 기능적 구성도로, 이러한 도장층 제거 자동화 시스템은 헤드 장치(10)와 수반 장치(20)로 구성된다.FIG. 5 is a functional block diagram for explaining the automation system for removing paint layers according to the present invention from a whole viewpoint. The automation system for removing paint layers comprises a head device 10 and a heading device 20.

도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)와 도장층 제거를 위한 수반 장치(20)는 배관구조체(L)에 의해 연결되며, 배관구조체(L)는 하나 이상의 연결부재를 갖는 암(Arm) 구조체일 수 있으며, 연결부재를 중심으로 일정한 회전반경으로 조작가능한 구조체일 수도 있다.The head device 10 for removing the coating layer and the supporting device 20 for removing the coating layer are connected by a piping structure L and the piping structure L is an arm structure having one or more connecting members And may be a structure that can be operated with a constant radius of rotation around the connecting member.

먼저, 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)는 목표 지점(T)에 대하여 고온(수백 ℃ 내지 수천 ℃)의 섬광을 발생시키는 직관형의 제논램프(11), 제논램프가 고온의 섬광을 발생시키는 목표 지점(T)에 대해 드라이아이스 펠릿(pellet)을 분사하는 하나 이상의 드라이아이스 분사구(12), 제논램프로부터 발생된 섬광 및 하나 이상의 드라이아이스 분사구로부터 분사된 드라이아이스 펠릿에 의하여 제거되는 도장층 노폐물을 목표 지점으로부터 흡입하기 위한 집진흡입부(13), 직관형인 제논램프로부터 미리 결정된 거리만큼 떨어진 반경에서 아치형의 반사갓을 형성하는 반사구조체(14), 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)의 최적화된 작동을 위한 센서부(15)를 포함하는데, 이 중 제논램프(11), 하나 이상의 드라이아이스 분사구(12), 집진흡입부(13), 반사구조체(14) 등은 전술된 사항과 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.First, the head device 10 for removing the coating layer includes an intrinsic type xenon lamp 11 for generating a high temperature flash (several hundreds of degrees Celsius to several thousands of degrees Celsius) with respect to a target point T, , One or more dry ice nozzles (12) for spraying dry ice pellets with respect to a target point (T) for making a coating layer (12), a scintillation light generated from a xenon lamp, and a coating layer A dust collecting suction portion 13 for sucking waste from the target point, a reflecting structure 14 for forming an arcuate reflecting glaze at a predetermined distance from the intangible xenon lamp, a head device 10 for removing the coating layer And a sensor unit 15 for optimized operation in which a xenon lamp 11, one or more dry ice nozzles 12, a dust collection unit 13, a reflective structure 14, Tufted locations and can be applied the same or similar.

센서부(15)는 상기 제논램프 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구로부터 상기 목표 지점까지의 거리를 계측하기 위한 거리 센서; 상기 도장층 제거 장치 내의 온도를 측정하고 미리 결정된 온도 범위를 이탈하는 경우에 경보음을 출력하기 위한 온도 센서; 상기 제논 램프 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구에 의해 상기 목표 지점(T)에 가해지는 충격량을 계측하기 위한 충격 센서 중 적어도 하나일 수 있다.The sensor unit 15 includes a distance sensor for measuring the distance from the xenon lamp and the at least one dry ice nozzle to the target point; A temperature sensor for measuring a temperature in the coating layer removing apparatus and outputting an alarm sound when the temperature falls within a predetermined temperature range; And an impact sensor for measuring the amount of impact applied to the target point T by the xenon lamp and the at least one dry ice nozzle.

한편, 도장층 제거를 위한 수반 장치(20)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 고압전원공급부(23), 압축부(Compressor; 24), 액체 이산화탄소 저장부(25), 드라이아이스 펠릿 제조부(26), 폐기물 처리부(27)를 포함하고, 이들을 운용자가 조작하기 위한 조작부(21), 그리고 조작부(21)에 의해 입력 또는 조정된 제어계측값을 전달하여 고압전원공급부(23) 내지 폐기물 처리부(27)이 조정된 제어계측값에 따라 작동되도록 제어하기 위한 제어부(22)를 포함한다. 고압전원공급부(23), 압축부(24), 액체 이산화탄소 저장부(25), 드라이아이스 펠릿 제조부(26), 폐기물 처리부(27)에 관한 구체적인 설명은 도 4에서 설명된 사항과 대응되므로, 생략된다.4, includes a high-voltage power supply unit 23, a compressor 24, a liquid carbon dioxide storage unit 25, a dry ice pellet manufacturing unit (not shown) 26 and a waste treatment section 27. The operation section 21 for operating these components and the control measurement value inputted or adjusted by the operation section 21 are transmitted to the high voltage power supply section 23 to the waste treatment section 27) is operated in accordance with the adjusted control measurement value. The detailed description of the high-voltage power supply 23, the compression section 24, the liquid carbon dioxide storage section 25, the dry ice pellet manufacturing section 26, and the waste disposal section 27 corresponds to the matters described with reference to FIG. 4, Is omitted.

조작부(21)는 키패드, 휠 등과 같이 기계적 조작에 의한 신호 입력 및/또는 전자적 디스플레이 기법에 따른 터치스크린/디스플레이 패널에 의하여, 운용자가 고압전원전달, 압축기능, 액체 이산화탄소 저장량, 드라이아이스 펠릿 제조, 폐기물 처리 등에 필요한 사양을 선택적으로 조작, 운용가능하도록 한다. The operation unit 21 can be operated by a touch screen / display panel according to a signal input by a mechanical operation and / or an electronic display technique such as a keypad, a wheel, etc., so that an operator can perform high pressure power supply, compression function, liquid carbon dioxide storage amount, dry ice pellet manufacture, It is possible to selectively operate and operate the specifications required for waste treatment and the like.

제어부(22)는 컴퓨터-프로그래밍화된 프로세서, 회로, 기계적 연동이 가능한 수단에 의하여, 고압전원공급부(23), 압축부(24), 액체 이산화탄소 저장부(25), 드라이아이스 펠릿 제조부(26), 폐기물 처리부(27)에서 작동하기 위한 조작부(21)의 입력 사양 및 도장층 제거를 위한 수반 장치(20)에서 기본적으로 처리되기 위한 동작을 제어할 수 있다. The control unit 22 includes a high voltage power supply unit 23, a compression unit 24, a liquid carbon dioxide storage unit 25, a dry ice pellet manufacturing unit 26 ), The input specification of the operation unit 21 for operating in the waste treatment unit 27, and the operation to be basically processed in the supporting device 20 for removal of the coating layer.

이와 같은 조작부(21) 및 제어부(22)는, 제한이 아닌 일 예시로서, PLC(Power Line Communication; 전력선통신) 제어 방식에 따라 구현될 수 있다. PLC 제어 방식에 의할 경우, 도장층 제거를 위한 수반 장치(20)가 포함하는 기능적 구성도의 조정 뿐만 아니라, 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)의 센서부(15)와 연동되어 도장층 제거를 위한 헤드 장치(10)의 이동거리, 제논 램프(11), 드라이아이스 분사구(12), 집진 흡입부(13) 등의 기계적 제어를 가능하도록 한다.The operation unit 21 and the control unit 22 may be implemented according to a PLC (Power Line Communication) control method, as an example, not by way of limitation. In the case of the PLC control method, not only the adjustment of the functional constitution diagram included in the supporting device 20 for removing the coating layer but also the adjustment of the function of the coating layer is performed in cooperation with the sensor part 15 of the head device 10 for removing the coating layer, The moving distance of the head device 10 for removal, the xenon lamp 11, the dry ice nozzle 12, the dust suction unit 13, and the like.

비록 기능적 구성도로 도시되었지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장층 제거 자동화 시스템에 의하면, 제논 램프로부터 발생되는 섬광 및 드라이아이스 펠릿를 분사함으로써 항공기나 전투기 등의 기체 상의 페인트층 및/또는 노폐물을 자동화된 시스템으로 제거할 수 있을 뿐 아니라, 항공기나 전투기 등의 기체 상의 페인트층 및/도는 노폐물을 쉽게 제거할 수 있기 때문에 항공기나 전투기의 유지, 보수에 소요되는 시간을 절감하고, 항공기나 전투기의 사용연한을 연장시킬 수 있다. According to the paint layer removal automation system according to an embodiment of the present invention, the paint layer and / or the waste material on the base such as an airplane or a fighter plane can be automatized by spraying the flash light and the dry ice pellet generated from the xenon lamp, In addition, it can easily remove the paint layers and / or waste on the aircraft such as airplanes and fighters, thus reducing the time required for maintenance and repair of airplanes and fighters, and the use of airplanes and fighters It is possible to extend the age.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 도장층 제거를 위한 헤드 장치
11: 제논 램프 12: 드라이아이스 분사구
13: 집진흡입부 14: 반사구조체
15: 센서부
20: 도장층 제거를 위한 수반 장치
21: 조작부 22: 제어부
23: 고압전원공급부 24: 압축부
25: 액체 이산화탄소 저장부 26: 드라이아이스 펠릿 제조부
27: 폐기물 처리부
T: 목표 지점
L: 배관 구조체
10: Head device for coating layer removal
11: Xenon lamp 12: Dry ice nozzle
13: dust collecting suction part 14: reflective structure
15:
20: Attachment for removal of coating layer
21: operation unit 22:
23: high voltage power supply unit 24:
25: liquid carbon dioxide storage part 26: dry ice pellet manufacturing part
27: waste treatment section
T: Target point
L: piping structure

Claims (8)

도장층 제거를 위한 헤드 장치, 이동 수단을 구비하는 수반 장치, 및 상기 헤드 장치 및 상기 수반 장치를 연결하기 위한 배관구조체를 포함하는, 도장층 제거 자동화 시스템으로서,
상기 헤드 장치는,
목표 지점에 대하여 고온의 섬광을 발생시키며, 장축 방향의 일 단부에서 유체가 유입되어 타 단부로 상기 유체가 배출가능하도록 수냉 순환 경막 구조를 외면 상에 투명한 구조로 형성하는, 직관형의 제논램프;
상기 제논램프가 고온의 섬광을 발생시키는 상기 목표 지점에 대해 드라이아이스 펠릿을 분사하는 하나 이상의 드라이아이스 분사구; 및
상기 제논램프로부터 발생된 섬광 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구로부터 분사된 드라이아이스 펠릿에 의하여 제거되는 도장층 노폐물을 상기 목표 지점으로부터 흡입하기 위한 다중 흡입 구조의 집진흡입부를 포함하고,
상기 수반 장치는,
상기 제논 램프의 구동 전원, 상기 수냉 순환 경막 구조 및 상기 헤드 장치를 가동시키기 위한 전원을 공급하기 위한 고압전원 공급부;
이산화탄소를 액화시켜 저장하기 위한 액체 이산화탄소 저장부;
상기 액체 이산화탄소를 압축시키기 위한 압축부;
상기 액체 이산화탄소 저장부에 저장된 상기 이산화탄소를 고체화함으로써, 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구에서 분사시키기 위한 드라이아이스 펠릿을 제조하기 위한 드라이아이스 펠릿 제조부;
상기 집진흡입부로부터 이송되는 도장층 폐기물을 처리하기 위한 폐기물 처리부; 및
상기 도장층 제거를 위한 헤드 장치의 이동속도, 상기 제논 램프의 구동 온도, 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구로부터 분사되는 드라이아이스 펠릿의 시간당 분사량, 및 상기 액체 이산화탄소의 저장량을 설정하기 위한 조작 패널
를 포함하는,
도장층 제거 자동화 시스템.
1. A coating layer removal automation system comprising a head device for removing a coating layer, a supporting device having a moving means, and a piping structure for connecting the head device and the supporting device,
The head device includes:
An intrinsic type xenon lamp which generates high-temperature flashes at a target point and forms a transparent structure on the outer surface of the water-cooled circulating film structure so that the fluid can flow in one end of the long axis direction and the fluid can be discharged to the other end;
One or more dry ice nozzles for spraying dry ice pellets against the target point at which the xenon lamp generates high temperature glare; And
And a multi-suction structure dust suction unit for sucking the scintillation generated from the xenon lamp and the coating layer waste removed by the dry ice pellets jetted from the at least one dry ice jet opening from the target point,
The above-
A high-voltage power supply for supplying a driving power of the xenon lamp, a water-cooling circulating epilation structure, and a power supply for operating the head unit;
A liquid carbon dioxide storage unit for liquefying and storing carbon dioxide;
A compression unit for compressing the liquid carbon dioxide;
A dry ice pellet producing unit for producing the dry ice pellets for solidifying the carbon dioxide stored in the liquid carbon dioxide storage unit to spray the at least one dry ice pellet;
A waste treatment unit for treating the coating layer waste transferred from the dust suction unit; And
An operating panel for setting the moving speed of the head device for removing the coating layer, the driving temperature of the xenon lamp, the injection amount of the dry ice pellet injected from the one or more dry ice nozzles per hour and the storage amount of the liquid carbon dioxide,
/ RTI &gt;
Automated paint removal system.
제 1 항에 있어서,
상기 제논램프는 쇼트아크 제논 램프(Short Arc Xenon Lamp), 롱아크 제논 램프(Long Arc Xenon Lamp), 제논 플래시 램프(Xenon Flash Lamp) 중 하나인 것을 특징으로 하는,
도장층 제거 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the Xenon lamp is one of a Short Arc Xenon Lamp, a Long Arc Xenon Lamp, and a Xenon Flash Lamp.
Automated paint removal system.
삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 직관형의 제논램프로부터 미리 결정된 거리만큼 떨어진 반경에서 아치형의 반사갓을 형성하는 반사구조체를 더 포함하는,
도장층 제거 자동화 시스템.
3. The method of claim 2,
Further comprising a reflective structure for forming an arcuate reflector at a radius a predetermined distance away from said intuitive xenon lamp,
Automated paint removal system.
제 4 항에 있어서,
상기 제논램프 및 상기 하나 이상의 드라이아이스 분사구로부터 상기 목표 지점까지의 거리를 계측하기 위한 거리 센서; 및
상기 도장층 제거 장치 내의 온도를 측정하고 미리 결정된 온도 범위를 이탈하는 경우에 경보음을 출력하기 위한 온도 센서를
더 포함하는,
도장층 제거 자동화 시스템.
5. The method of claim 4,
A distance sensor for measuring the distance from the xenon lamp and the at least one dry ice nozzle to the target point; And
A temperature sensor for measuring the temperature in the paint layer removing apparatus and outputting an alarm sound when the temperature is outside the predetermined temperature range
Further included,
Automated paint removal system.
제 5 항에 있어서,
상기 도장층 제거를 위한 헤드 장치는 초속 2 cm 내지 15 cm 의 속도로 이동하는 것을 특징으로 하는,
도장층 제거 자동화 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the head device for removing the coating layer moves at a speed of 2 cm to 15 cm per second.
Automated paint removal system.
삭제delete 삭제delete
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