KR101659289B1 - 자력파지구를 이용한 해양 시추용 파이프 운반장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 해저의 석유 및 가스 시추용 파이프를 운반하기 위한 장치에 관한 것이다. 이에, 본 발명의 일실시예는 크레인에 부가되는 해양 시추용 파이프 운반장치에 있어서, 운반될 파이프의 길이방향으로 연장된 메인빔(main beam)과, 상기 메인빔 중앙에 설치되는 크레인연결부와, 상기 메인빔의 각 양측 말단부에 설치되는 파이프파지부를 포함하며, 상기 양측의 각 파이프파지부는 2개 이상의 자력파지구를 포함하며, 상기 자력파지구는 파지구연결빔에 의해 연결되고, 상기 자력파지구가 수직축을 기준으로 회동하며, 상기 크레인연결부는 길이조절을 위하여 길이조절실린더를 가지며, 상기 길이조절실린더를 중심으로 하측부재와 상측부재으로 구분되는 것을 특징으로 하는 해양 시추용 파이프 운반장치를 제공한다.

Description

자력파지구를 이용한 해양 시추용 파이프 운반장치{A riser Yoke for pipeline with magnet gripper}

본 발명은 해저의 석유 및 가스 시추용 파이프를 운반하기 위한 장치에 관한 것이다.

오래전부터 산업화 및 공업발전으로 인해 자원의 채굴량이 증가 추세에 있으며, 특히 해저에 존재하는 에너지 자원의 의존도가 점점 높아져 가고 있는 실정이다. 이와 같이 해저 에너지 자원에 대한 채굴과 의존도가 높아지면서 시추선의 시추 작업량이 증가하고 있다.

우리나라의 경우에는 1970년대부터 개발 가능성이 있는 몇몇 해역에서 탐사를 지속하고 있다. 우리나라의 서해와 남해는 대륙붕이 발달하여 석유가 묻혀 있을 가능성이 매우 높은데, 특히 제주도 남쪽에서 시추 중인 미국 석유 회사들은 최소한 6억 배럴의 석유가 묻혀 있을 것으로 추측한다. 뿐만 아니라 우리나라의 민간 기업도 인도네시아의 마두라 해역 및 북예멘의 바다에서 석유ㆍ천연가스 개발 사업을 하고 있다.

시추장비(drill rig)들은 미리 이송된 관 또는 관 모양의 스트링에 연결하기 위해 시추 저상에 인접한 파이프랙으로부터 시추 저상에 있는 작은 구멍 또는 시추공으로 관 부재들을 이송하기 위한 여러 가지 방법들을 사용 하고 있다. 여기서 사용된 상기 "관(tubular)" 또는 "파이프(pipe)"이라는 용어는 모든 형상의 시추용 파이프, 시추용 칼라(drill collar), 케이싱(casing), 라이너(liner), 갱저 조립체(bottom hole assembly: BHA) 및 당해 기술분야에서 공지된 다른 종류의 관들을 포함한다.

통상적으로 시추(굴착)장비들은 파이프 랙으로부터 유정 중심부 위의 수직 위치로 관을 이송하기 위하여 시추용크레인과 이송 시스템의 조합체를 활용하였다. 종래의 시스템에 있어서의 명백한 불리한 점은 파이프 엘리베이 터를 상기한 관에 부착함에 있어 그리고 드릴 랙(drill rack)으로부터 유정 최상부(well head)의 로터리 테이블로 파이프를 이동시킴에 있어 현저하게 수작업을 수반한다. 작업자들의 근처에서 이러한 수작업으로 이루어지는 이송작업은 잠재적으로는 매우 위험하고 사실 시추작업에 있어 수많은 상해를 야기하여 왔다. 또한 이러한 위험은 관의 손상으로 연계될 수 있으며 이는 유정에서 연속된 시추관들 사이의 연결의 완전성에 영향을 미칠 수도 있다.

공개특허 제10-2011-0113607호 '암이 강화된 파이프 운반 장치'는 파이프를 시추 저상으로 이송하는 파이프 운반장치에 있어서, 지지 구조(supporting structure), 상기 지지 구조로부터 연장되며, 상기 시추 저상에서 이격된 제1 위치와 상기 시추 저상 상의 제2 위치 사이를 이동 가능한 암(arm), 그리고 상기 암 및 상기 지지 구조가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 암과 협력하는 강화 수단(stiffening means)을 포함하는 파이프를 시추 저상으로 이송하는 파이프 운반 장치에 관한 것이다. 상기 강화 수단은 제2 위치에 있는 암에 기계적 저항(mechanical resistance)을 인가한다. 제10-2011-0113607호에서, 상기 제2 위치는 상기 지지 구조 및 상기 암의 진행의 말미이다. 상기 강화 수단은 상기 지지 구조의 반대쪽에서 상기 암의 일 단부와 협력한다. 상기 강화 수단은 상기 암이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동할 때 상기 암에 가변 저항(variable resistance)을 인가한다. 상기 가변 저항은 상기 암이 상기 제2위치에 있을 때 더 커진다. 그리퍼 수단(gripper means)은 상기 지지 구조의 반대쪽에서 상기 암의 일 단부에 부착된다. 상기 그리퍼 수단은 파이프를 그 안에 수용한다. 상기 그리퍼 수단은 상기 지지 구조 및 상기 암이 상기 제2 위치에 있을 때 상기 파이프를 수직 방향으로 지지한다. 또한, 상기 그립 수단(gripping means)은 상기 암 및 상기 지지 구조가 상기 제1 위치에 있을 때 수평 방향의 파이프를 파지한다. 상기 지지 구조는 개방된 내부 영역을 가진다. 상기 그리퍼 수단은 상기 암에 연결되어 상기 지지 구조 및 상기 암이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동할 때 상기 파이프가 상기 개방된 내부 영역을 통과하여 이동하도록 한다.

공개특허 제10-2014-0028865호 '시추용 드릴 파이프 운반 방법'은 시추용 드릴 파이프 운반 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시추선 모듈에 적재딘 드릴 파이프를 데릭에 운반하는 것에 있어서 기존에 설치되어 있는 윈치를 이용함으로써 운반 작업 비용을 절감하고 공간에 대한 효율성을 높일 수 있도록 한 시추용 드릴 파이프 운반 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 일측에는 복수의 드릴 파이프가 적재된 시추선 모듈이 배치되고, 타측에는 시추선 모듈로부터 드릴파이프를 공급받아 해저에 드릴 파이프를 박아 가스 및 오일을 시추하는 데릭에 있어서, 시추선 모듈 및 데릭에는 각각 유틸리티(utility) 윈치인 운반 윈치 및 직립 윈치가 설치되고, 시추선 모듈과 데릭 사이에 레일을 설치하는 레일 설치단계; 상기 시추선 모듈과 데릭 사이를 왕복하도록 상기 레일 위에 드릴 파이프 운반을 위한 운반대차를 설치하는 대차 설치단계;크레인을 이용하여 운반 대차에 드릴 파이프를 적재하는 파이프 적재 단계;운반윈치의 와이어를 운반 대차에 연결한 후, 운반 윈치를 작동하여 운반 대차를 데릭으로 이동시키는 대차 이동단계;데릭으로 이동된 운반 대차의 드릴 파이프의 단부를 직립 윈치의 와이어에 연결한 후, 직립 윈치를 작동하여 드릴 파이프를 들어올려 데릭에 설치된 마우스홀에 삽입시키는 파이프 직립단계:를 포함하여 구성된 시추용 드릴 파이프 운반 방법을 제공한다.

일본공개특허 제2009-0286610호는 지지발 발판(12) 양측에 배치된 회전축부재(13)를 중심으호 회동하는 한 벌의 파지용 훅부재(14)를 구성하고 실린더장치(15)에 의해 훅부재(14)가 관체(11)의 길이에 따라 회동 가능한 구조를 개시한다. 제2009-0286610는 파이프의 양끝단을 파지하는 훅부재를 구성한 기술을 개시하고 있으나 파이프 기울기 및 회전의 제어가 미흡한 문제가 있었다.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0113607호 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0028865호 일본 공개특허공보 제2009-286610호

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 천해유전(Shallow Water)에서 사용되는 잭업(Jack-Up)이나 심해유전(Deep Water)에서 사용되는 시추선(Drill Ship) 및 반잠수식 시추선(Semi-Rig)와 같이 해저의 석유나 가스를 시추하는데 사용되는 드릴파이프(Drill Pipe), 케이싱파이프(Casing Pipe) 등을 자력파지구를 이용하여 용이하게 운반할 수 있는 요크(Yoke) 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 크레인에 부가되는 해양 시추용 파이프 운반장치에 있어서, 운반될 파이프의 길이방향으로 연장된 메인빔(main beam)과, 상기 메인빔 중앙에 설치되는 크레인연결부와, 상기 메인빔의 각 양측 말단부에 설치되는 파이프파지부를 포함하며, 상기 양측의 각 파이프파지부는 2개 이상의 자력파지구를 포함하며, 상기 자력파지구는 파지구연결빔에 의해 연결되고, 상기 자력파지구가 수직축을 기준으로 회동하며, 상기 크레인연결부는 길이조절을 위하여 길이조절실린더를 가지며, 상기 길이조절실린더를 중심으로 하측부재와 상측부재으로 구분되는 것을 특징으로 하는 해양 시추용 파이프 운반장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 하나의 파지구연결빔에 체결되는 각 자력파지구들은 연동하여 동일한 각도로 회동할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 자력파지구는 저부에 파이프 걸림홈이 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 크레인연결부는 파지된 파이프의 균형을 잡기 위하여 크레인연결부의 하부와 상기 메인빔 저면을 연결하는 기울기실린더를 포함하며, 상기 기울기실린더는 파지된 파이프의 기울기에 따른 편심하중을 분산시키기 위한 것일 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 기울기실린더는 파이프의 기울기를 감지하는 자이로스코프센서로부터의 정보에 따른 제어장치에 따라 파지된 파이프의 기울기를 수평으로 유지하도록 실린더내의 유압을 제어할 수 있다.

삭제

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 크레인연결부의 하측부재는 파이프가 수평방향으로 회전할 수 있도록 회전조인트를 가지며, 상기 회전조인트는 파이프의 과도한 회전을 감쇠시키는 회전감속부를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 천해유전(Shallow Water)에서 사용되는 잭업(Jack-Up)이나 심해유전(Deep Water)에서 사용되는 시추선(Drill Ship) 및 반잠수식 시추선(Semi-Rig)와 같이 해저의 석유나 가스를 시추하는데 사용되는 드릴파이프(Drill Pipe), 케이싱파이프(Casing Pipe) 등을 자력파지구를 이용하여 용이하게 운반할 수 있는 요크(Yoke) 시스템을 제공할 수 있다.

특히, 파이프를 파지함에 있어서 길이방향 또는 여러 파이프를 평행한 방향으로 동시에 파지할 수 있으며, 파이프가 기울어지거나 과도하게 회전하는 것을 억제함으로써 운송시 안전성을 높이고 파이프의 파손을 예방하는 효과를 기대할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도1은 본 발명의 사시도이다.
도2는 본 발명의 자력파지구가 일방향으로 배열된 상태의 예시도이다.
도3은 본 발명의 자력파지구가 각각 평행하게 배열된 상태의 예시도이다.
도4는 본 발명의 자력파지구가 연동되어 회동하는 실시예를 도시한 예시도이다.
도5는 본 발명의 기울기 및 회전을 자동으로 제어하기 위한 인터페이스의 예시도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 크레인에 부가되는 해양 시추용 파이프 운반장치에 있어서, 운반될 파이프의 길이방향의 메인빔(main beam)(100)과, 상기 메인빔(100) 중앙에 설치되는 크레인연결부(200)와, 상기 메인빔(100)의 각 양측 말단부에 설치되는 파이프파지부(300)로 구성되며, 상기 양측의 각 파이프파지부(300)는 2개 이상의 자력파지구(310)를 포함하며, 상기 자력파지구(310)는 파지구연결빔(320)에 의해 연결되고, 상기 자력파지구(310)가 수직축을 기준으로 회동하는 것을 특징으로 하는 자력파지구를 이용한 해양 시추용 파이프 운반장치를 제공한다.

상기 자력파지구(310)는 배터리로부터 전력을 공급받는 전자석인 것이 바람직하며, 충전 완료 후 방전을 방지하기 위하여 디스차지(discharge)기능을 갖는 것이 바람직하다.

도1 및 2에 도시된 바와 같이, 자력파지구(310)가 수평방향의 같은축방향으로 일렬로 배열된 경우 하나의 긴 파이프를 이송할 수 있으며, 도3에 도시된 바와 같이, 자력파지구(310)가 각각 평행하게 배열된 경우 4개의 파이프를 이송할 수 있게 된다. 일 실시예로서, 도1 내지 도3에서 도시된 바와 같이, 4개의 자력파지구(310)를 갖는 구성에 따르면 5~7인치 파이프 4개를 동시에 이송할 수 있으며, 자력파지구(310)의 배열에 따라 30~40인치의 파이프를 이송할 수 있다.

하나의 파지구연결빔(320)에 체결되는 각 자력파지구(310)들은 연동하여 동일한 각도로 회동하는 것이 바람직하다. 도4에서는 실린더(312)에 의해 각 자력파지구(310)들이 연동되어 같은 방향으로 동일한 각도로 회동하는 실시예를 도시한다. 즉, 하나의 파지구연결빔(320)에 체결되는 각각의 자력파지구(310)들은 서로 연동하여 동일한 방향 및 각도로 회동하는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 따르면, 다수의 작은 파이프 또는 하나의 큰 파이프를 이송함에 있어서 한 번의 조작으로 다수의 자력파지구(310)들을 평행하게 또는 일렬로 배열할수 있는 장점이 있다. 도4는 일 실시예에 불과하며 상기 자력파지구의 회전방향과 각도를 연동시키기 위한 구성에는 제한을 두지 아니한다.

또한, 상기 자력파지구(310)는 저부에 파이프 걸림홈(311)이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 자력파지구에 체결되는 파이프는 그 종단면이 원형이므로, 의도치않은 충격 또는 회전에 파이프가 굴러서 자력파지구(310)를 이탈할 위험이 있다. 이에 상기 걸림홈(311)이 파이프가 굴러서 자력파지구(310)를 이탈하는 것을 방지해주며, 파이프가 정위치에서 파지되도록 가이드해주는 역할을 한다.

상기 크레인연결부(200)는 파지된 파이프의 균형을 잡기 위하여 크레인연결부(200)의 하부와 상기 메인빔(100) 저면을 연결하는 기울기실린더(210)를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 기울기실린더(210)는 파지된 파이프의 기울기에 따른 편심하중을 분산시키기 위한 것으로서, 상기 메인빔(100) 양측에 각각 다른 규격의 파이프를 파지하는 경우, 메인빔(100)의 균형을 유지하기 위함이다. 상기 기울기실린더(210)는 파이프의 기울기를 감지하는 자이로스코프센서로부터의 정보에 따른 제어장치에 따라 파지된 파이프의 기울기를 수평으로 유지하도록 실린더내의 유압을 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 크레인연결부(200)의 하측부재(230)는 파이프가 수평방향으로 회전할 수 있도록 회전조인트를 가지며, 상기 회전조인트는 파이프의 과도한 회전을 감쇠시키는 회전감속부를 갖는 것이 바람직하다.

상기의 기울기와 회전감속은 센서에 의한 감지 및 감지결과에 따른 제어장치의 제어를 받으며 이러한 제어인터페이스는 도5의 인터페이스의 예시도를 참조하여 설명한다.

본 발명은 센서신호에 대한 인코더(Encoder)를 장착하여 회전에 따른 장치의 방향을 일정하게 유지하면서 수평방향으로 캣워크이동(Catwalk)시키는 기술을 제공한다. 즉, 센서로부터 파이프의 기울기, 회전 등의 역학적 데이터를 수집한 후 상기 파이프의 평형을 위하여 기울기, 회전 등의 역학적 움직임을 억제하는 방향으로 기울기실린더(210) 및 회전감속부(251)를 통하여 파이프의 기울기 및 회전운동을 제어하게 된다. 이는 사용자의 수동적 조작으로는 용이하지 않은 것이므로ㅜ 통합된 유압회로에 의해 일괄적으로 자동제어할 수 있도록 구성된다. 즉 센서로부터 수집된 데이터를 기초로 유압회로상의 유압을 배분하여 메인빔(100) 및 파이프의 수평상태 및 회전상태를 제어하며, 이러한 과정은 상술한 제어인터페이스에 따라 사용자의 단순 버튼 또는 터치스크린 조작 등으로 이루어지게 된다. 도5의 인터페이스를 통하여 사용자는 조종 화면의 푸쉬버튼(Push Button)으로 손쉽게 조작할 수 있다. 상기의 제어인터페이스에 따라 상기의 회전속도는 0~0.5rpm으로 관리되며 메인빔(100)의 기울기는 ±7.5°로 제어되는 것이 바람직하다. 이러한 기동은 상술한 바와 같이 파이프가 정지상태에 있는 경우 뿐 아니라, 파이프를 원하는 목적지로 수평이동시키는 캣워크(Catwalk) 기동에서도 적용될 수 있다. 이 경우, 수평이동 속도/가속도 따른 관성 데이터를 추가적으로 수집하여 기울기 및 회전운동을 억제하도록 제어장치에 반영할 수 있다. 이러한 구성으로 본 발명은 파이프를 이동시킴에 있어서 기울어지거나 회전하지 아니하고 안전하게 파지하여 목적지로 이송할 수 있게 된다.

다른 실시예로서, 상기 자력파지구(310)가 각각 평행하게 배열되어 다수의 파이프를 파지하는 경우, 각각의 자력파지구(310)에 센서가 설치될 수 있으며, 상기 각각 설치된 센서들이 각 자력파지구(310)에 파지된 파이프의 기울기, 회전 등의 역학적 데이터를 수집할 수 있다. 수집된 데이터는 파지구 연결빔(320)에 있어서 각 자력파지구(310)에 파지된 파이프의 불필요한 역학적 움직임을 최소화 할 수 있도록 독립적인 움직임이 가능할 수 있게 한다. 즉, 본 발명은 다수의 파이프를 파지하는 경우, 상기 각 자력파지구(310)에 설치된 센서로부터 수집된 정보에 따라 파지구 연결빔(320)을 개별적으로 움직여 파이프들의 안정적인 파지를 기대할 수 있게 한다.

상기 크레인연결부(200)는 길이조절을 위하여 길이조절실린더를 가지며, 상기 길이조절실린더를 중심으로 하측부재(230)와 상측부재(240)으로 구분되는 것이 바람직하다. 상기 길이조절실린더에 따른 길이조절은 최소길이에서 800~1500mm 늘어날 수 있는 것이 바람직하다. 이는 크레인의 높이조절 기동을 보조해줄 수 있으며, 파이프를 크레인이 내릴 수 있는 높이보다 더 낮게 내려야 할 경우 부족한 길이를 보충해줄 수 있는 효과가 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100. 메인빔
200. 크레인연결부
210. 댐핑실린더
230. 하측부재
240. 상측부재
250. 회전조인트
251. 회전감속부
300. 파이프파지부
310. 자력파지구
311. 걸림홈
312. 실린더
320. 파지구연결빔

Claims (7)

1. 크레인에 부가되는 해양 시추용 파이프 운반장치에 있어서,
   운반될 파이프의 길이방향으로 연장된 메인빔(main beam)(100)과,
   상기 메인빔(100) 중앙에 설치되는 크레인연결부(200)와,
   상기 메인빔(100)의 각 양측 말단부에 설치되는 파이프파지부(300)를 포함하며,
   상기 양측의 각 파이프파지부(300)는 2개 이상의 자력파지구(310)를 포함하며,
   상기 자력파지구(310)는 파지구연결빔(320)에 의해 연결되고, 상기 자력파지구(310)가 수직축을 기준으로 회동하며,
   상기 크레인연결부(200)는 길이조절을 위하여 길이조절실린더를 가지며, 상기 길이조절실린더를 중심으로 하측부재(230)와 상측부재(240)으로 구분되는 것을 특징으로 하는 해양 시추용 파이프 운반장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   하나의 파지구연결빔(320)에 체결되는 각 자력파지구(310)들은 연동하여 동일한 각도로 회동하는 것을 특징으로 하는 자력파지구를 이용한 해양 시추용 파이프 운반장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 자력파지구(310)는 저부에 파이프 걸림홈(311)이 형성되는 것을 특징으로 하는 자력파지구를 이용한 해양 시추용 파이프 운반장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 크레인연결부(200)는 파지된 파이프의 균형을 잡기 위하여 크레인연결부(200)의 하부와 상기 메인빔(100) 저면을 연결하는 기울기실린더(210)를 포함하며, 상기 기울기실린더(210)는 파지된 파이프의 기울기에 따른 편심하중을 분산시키기 위한 것임을 특징으로 하는 해양 시추용 파이프 운반장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 기울기실린더(210)는 파이프의 기울기를 감지하는 자이로스코프센서로부터의 정보에 따른 제어장치에 따라 파지된 파이프의 기울기를 수평으로 유지하도록 실린더 내의 유압을 제어하는 것을 특징으로 하는 해양 시추용 파이프 운반장치.
   
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 크레인연결부(200)의 하측부재(230)는 파이프가 수평방향으로 회전할 수 있도록 회전조인트를 가지며, 상기 회전조인트는 파이프의 과도한 회전을 감쇠시키는 회전감속부를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 시추용 파이프 운반장치.

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