KR101659263B1 - 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치 - Google Patents

회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치 Download PDF

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김민호
백승철
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

내구성이 향상되고 경량화가 구현되도록 한 본 발명에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 회전익 항공기의 블레이드에 탈착되며, 상기 블레이드의 하중을 지지하는 제 1지지부, 상기 제 1지지부에 결합되고 상기 회전익 항공기의 동체에 탈착되어 상기 제 1지지부가 상기 동체에 지지되도록 하는 제 2지지부 및 상기 제 1지지부에 결합되고 상기 회전익 항공기의 동체에 탈착되어 상기 제 1지지부에 작용하는 하중을 분산시키며, 상기 블레이드와 상기 동체 사이의 거리에 따라 전장이 가변되는 제 3지지부를 포함하므로, 블레이드를 보다 안정적이고 견고하게 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 보다 쉽게 블레이드를 핸들링 할 수 있으므로 블레이드 폴딩 작업의 효율이 향상되는 효과가 있다.

Description

회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치{Apparatus for Folding the blade of rotercraft}
본 발명은 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전익 항공기의 블레이드를 접고, 접힌 블레이드를 고정하는 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치에 관한 것이다.
회전익 항공기는 협소한 공간에 보관 또는 계류할 경우, 회전익 항공기 전체 크기를 줄이기 위해 블레이드를 접어야 할 필요성이 있으며, 이를 위해 회전익 항공기의 블레이드 폴징장치가 사용된다.
회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 폴딩폴, 지지폴 및 스트랩으로 구성된다. 폴딩폴은 블레이드에 연결되어 블레이드를 접는데 사용된다. 지지폴은 폴딩폴에 연결되고 동체에 지지되어 폴딩폴을 동체에 지지되도록 하며, 폴딩폴을 통해 블레이드의 하중을 지지한다. 스트랩은 폴딩폴을 동체에 결박하는데 사용된다.
하지만 종래의 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 폴딩폴과 지지폴에 블레이드의 하중이 집중되어 폴딩장치의 내구성 취약한 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해 지지폴을 다른 금속에 비해 강성이 뛰어난 스틸 재질을 사용해야만 했다. 이와 같이 지지폴을 스틸로 사용함에 따라 폴딩장치 전체의 무게가 증가하는 문제점이 발생되며, 수동으로 이루어지는 폴딩작업에 투입된 작업자의 블레이드를 핸들링하는데 어려운 문제점이 있다.
또한 종래의 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 지지폴의 강성을 확보하기 위해, 다양한 회전익 항공기의 모델에 따라 각각의 지지폴의 길이를 확복해야 하므로, 다양한 회전익 항공기의 모델에 따라 폴징장치를 각각 별도로 마련하여 사용해야 하기 때문에, 설비 투자비용이 증가되는 문제점이 있다.
미국등록특허 제US8500059호 (2013. 08. 06.)
본 발명의 목적은 내구성이 향상되도록 한 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 경량화가 구현되도록 한 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 블레이드와 동체의 거리가 다른 다양한 모델의 회전익 항공기에도 호환 가능하도록 한 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 회전익 항공기의 블레이드에 탈착되며, 상기 블레이드의 하중을 지지하는 제 1지지부, 상기 제 1지지부에 결합되고 상기 회전익 항공기의 동체에 탈착되어 상기 제 1지지부가 상기 동체에 지지되도록 하는 제 2지지부 및 상기 제 1지지부에 결합되고 상기 회전익 항공기의 동체에 탈착되어 상기 제 1지지부에 작용하는 하중을 분산시키며, 상기 블레이드와 상기 동체 사이의 거리에 따라 전장이 가변되는 제 3지지부를 포함할 수 있다.
상기 제 1지지부는 상기 블레이드를 지지하는 블레이드 지지대, 상기 블레이드 지지바의 하단부에 결합되는 손잡이, 상기 블레이드 지지대의 상단에 결합되고 상기 블레이드에 마련되는 블레이드 탈착홈에 탈착되어 상기 블레이드 지지대가 상기 블레이드에 탈착되도록 하는 블레이드 탈착모듈 및 상기 블레이드 지지대와 상기 탈착모듈의 사이에 설치되는 탄성체를 포함할 수 있다.
상기 제 3지지부는 일단부가 상기 블레이드 지지대에 연결되고, 타단부가 상기 동체를 향해 연장되는 중앙 지지대, 상기 중앙 지지대의 타단부에 결합되고 상기 동체에 마련되는 동체 탈착홈에 탈착되어 상기 중앙 지지대가 상기 동체에 탈착되도록 하는 동체 탈착모듈, 상기 중앙 지지대의 상측에 배치되며, 일단부가 상기 블레이드 지지대에 연결되고, 타단부가 상기 동체 탈착 모듈에 연결되는 상부 지지대 및 상기 중앙 지지대의 상측에 배치되며, 일단부가 상기 블레이드 지지대에 연결되고, 타단부가 상기 동체 탈착 모듈에 연결되는 하부 지지대를 포함할 수 있다.
상기 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 상기 중앙 지지대, 상기 상부 지지대, 상기 하부 지지대가 상기 블레이드 지지대를 따라 각각 이송 및 고정되도록 하는 슬라이드 커넥터를 더 포함할 수 있다.
상기 지지대 커넥터는 상기 블레이드 지지대가 관통되는 중공이 형성되어 상기 브레이드 지지대를 따라 슬라이딩되는 슬라이더, 상기 블레이드 지지대를 따라 슬라이딩 되는 상기 슬라이더의 위치가 고정되도록 상기 슬라이더에 체결되는 위치고정나사 및 상기 슬라이더로부터 돌출되어 상기 중앙 지지대, 상기 상부 지지대, 상기 하부 지지대가 회전 가능하게 각각 연결되는 힌지결합부를 포함할 수 있다.
상기 중앙 지지대는 상기 블레이드 지지대에 연결되는 제 1로드, 상기 동체 탈착모듈에 연결되는 제 2로드 및 상기 제 1로드와 상기 제 2로드를 연결하며, 상기 제 1로드와 상기 제 2로드의 길이를 신축시키는 신축모듈을 각각 포함할 수 있다.
상기 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 작업자가 상기 블레이드를 할 수 있도록 하는 견인바 및 상기 블레이드 지지대에 결합되어 상기 견인바가 탈착되는 견인바 탈착고리를 더 포함할 수 있다.
상기 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 상기 블레이드 지지대와 별도로 상기 견인바를 이용하여 상기 블레이드를 견인할 수 있도록 상기 견인바에 결합되는 견인 가압대를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 구조적인 보강을 통해 내구성이 향상되어 블레이드를 보다 안정적이고 견고하게 지지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 경량화를 통해 작업자가 보다 쉽게 블레이드를 핸들링 할 수 있으므로, 블레이드 폴딩 작업의 효율이 향상되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치는 다양한 모델의 회전익 항공기에도 호환 가능하므로 설비의 중복투자를 방지하여 설비 투자비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 사용상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 제 1, 2, 3지지부를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 제 3지지부의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 견인바를 나타낸 사시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 사용상태를 나타낸 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치(이하, '폴딩장치'라 함.)(100)는 회전익 항공기(1)의 블레이드(3)를 접고, 접힌 블레이드(3)를 동체(5)에 지지하는 데 사용된다.
따라서 블레이드(3)의 저면에는 폴딩장치(100)의 탈착을 위한 블레이드 탈착홈(3a)이 마련될 수 있다. 그리고 회전익 항공기(1)의 동체에는 폴딩장치(100)의 결박을 위한 동체 고리(5a)와, 폴딩장치(100)의 탈착을 위한 동체 탈착홈(5b)이 마련될 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 제 1, 2, 3지지부를 나타낸 측면도며, 도 3은 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 제 3지지부의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 폴딩장치(100)는 제 1지지부(110), 제 2지지부(120), 제 3지지부(130) 및 견인바(140)(도 4 참조.)를 포함할 수 있다.
제 1지지부(110)는 블레이드(3)에 탈착되며, 블레이드(3)의 하중을 지지한다. 제 1지지부(110)는 블레이드 지지대(111), 손잡이(113), 블레이드 탈착모듈(115) 및 탄성체(117)를 포함할 수 있다.
블레이드 지지대(111)는 블레이드(3)에 연결된다. 블레이드 지지대(111)는 블레이드(3)의 하중을 지지한다. 손잡이(113)는 블레이드 지지대(111)의 하단부에 결합된다. 손잡이(113)는 작업자가 블레이드 지지대(111)를 핸들링 할 수 있도록 한다.
블레이드 탈착모듈(115)은 블레이드 지지대(111)의 상단에 결합된다. 블레이드 탈착모듈(115)은 블레이드 탈착홈(3a)에 탈착된다. 블레이드 탈착모듈(115)은 원뿔 형태의 헤드(115a)와, 헤드(115a)로부터 출몰하여 블레이드 탈착홈(3a)에 헤드(115a)가 고정되도록 하는 고정돌기(115b), 고정돌기(115b)를 견인하여 고정돌기(115b)의 고정상태를 해제하도록 하는 언락 와이어(115c)로 구성될 수 있다.
탄성체(117)는 블레이드 지지대(111)로부터 블레이드 탈착모듈(115)을 탄성지지한다. 탄성체(117)는 코일 스프링으로 마련될 수 있다. 탄성체(117)는 블레이드(3)의 하부면에 대하여 허용범위 내에서 블레이드 지지대(111)의 각도 조절이 용이하도록 한다. 또한, 탄성체(117)는 블레이드 탈착홈(3a)에 블레이드 탈착모듈(115)을 탈착 할 때, 블레이드(3) 및 블레이드 지지대(111)로 전달되는 충격을 완화시키며, 블레이드 탈착홈(3a)에 블레이드 탈착모듈(115)이 고정된 이후의 블레이드(3)의 진동 및 블레이드 지지대(111)의 진동을 흡수한다. 이와 같이 탄성체(117)는 블레이드(3) 및 블레이드 지지대(111)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
한편, 제 2지지부(120)는 제 1지지부(110)에 결합되고 동체(5)에 탈착되어 제 1지지부(110)가 동체(5)에 지지되도록 한다. 제 2지지부(120)는 결박 지지대(121), 밀착 패드(123), 스트랩(125) 및 라쳇(127)을 포함할 수 있다.
결박 지지대(121)의 일단부는 블레이드 지지대(111)에 연결된다. 밀착 패드(123)는 결박 지지대(121)의 타단부에 결합된다. 밀착 패드(123)는 동체(5)의 외측면에 밀착된다. 동체(5)의 외측면에 접촉되는 밀착 패드(123)의 접촉면은 동체(5)의 외측면에 밀착되도록 동체(5)의 외측면을 따라 만곡된다. 스트랩(125)은 일단부가 결박 지지대(121)에 연결되고, 타단부가 동체 고리(5a)에 결박될 수 있다. 라쳇(127)은 스트랩(125)의 길이를 조절하고, 동체 고리(5a)에 결박된 스트랩(125)이 풀리는 것을 방지한다.
물론, 결박 지지대(121)는 블레이드 지지대(111)로부터 회전가능하게 블레이드 지지대(111)에 힌지 결합되며, 밀착 패드(123)는 결박 지지대(121)로부터 회전가능하게 결박 지지대(121)에 힌지 결합되는 것이 바람직하다.
한편, 제 3지지부(130)는 제 1지지부(110)에 결합되고 동체(5)에 탈착되어 제 1지지부(110)에 작용하는 하중을 분산시킨다. 제 3지지부(130)는 중앙 지지대(131), 상부 지지대(133), 하부 지지대(135) 및 동체 탈착모듈(137)을 포함할 수 있다.
중앙 지지대(131)의 일단부는 블레이드 지지대(111)에 연결된다. 중앙 지지대(131)의 타단부는 동체 탈착모듈(137)에 연결된다. 상부 지지대(133)의 일단부는 블레이드 지지대(111)에 연결된다. 상부 지지대(133)의 타단부는 동체 탈착모듈(137)에 연결된다. 하부 지지대(135)의 일단부는 블레이드 지지대(111)에 연결된다. 하부 지지대(135)의 타단부는 동체 탈착모듈(137)에 연결된다.
중앙 지지대(131)의 타단부, 상부 지지대(133)의 타단부 및 하부 지지대(135)의 타단부는 동체 탈착모듈(137)로부터 각각 독립적으로 회전가능하도록 동체 탈착모듈(137)에 힌지 결합될 수 있다. 이와 같이 중앙, 상부, 하부 지지대(131, 133, 135)의 타단부가 연결되는 동체 탈착모듈(137)은 동체 탈착홈(5b)에 탈착될 수 있다.
이와 같이 상부 지지대(133)와 하부 지지대(135)는 동체 탈착모듈(137)을 꼭지점으로 하는 삼각형의 구조를 형성한다. 따라서 상부 지지대(133)와 하부 지지대(135)는 블레이드 지지대(111)를 통해 중앙 지지대(131)에 집중될 수 있는 블레이드(3)의 하중을 구조적으로 분산시켜 블레이드(3)가 안정적으로 지지되도록 하며, 중앙 지지대(131) 및 제 1지지부(110)의 경량화가 가능하도록 한다.
여기서, 제 3지지부(130)는 상기 블레이드(3)와 동체(5) 사이의 거리에 따라 전장이 가변될 수 있다. 즉, 중앙 지지대(131)는 블레이드 지지대(111)에 연결되는 제 1로드(138a)와 동체 탈착모듈(137)에 연결되는 제 2로드(138b)로 분리될 수 있다. 제 1로드(138a)와 제 2로드(138b)의 사이에는 신축모듈(138c)이 배치될 수 있다. 신축모듈(138c)은 제 1로드(138a)와 제 2로드(138b)를 연결하며, 제 1로드(138a)와 제 2로드(138b)의 길이를 신축시켜 중앙 지지대(131) 전체 길이가 가변되도록 한다. 신축모듈(138c)로는 턴버클(turnbuckle)이 사용될 수 있다.
이와 같이 중앙 지지대(131)의 길이가 가변됨에 따라, 상부 지지대(133)의 일단부와 하부 지지대(135)의 일단부는 블레이드 지지대(111)를 따라 슬라이딩 가능하도록 블레이드 지지대(111)에 연결되는 것이 바람직하다. 물론, 중앙 지지대(131)의 일단부 또한 다양한 회전익 항공기(1)의 모델에 따른 호환성을 향상시키기 위해 블레이드 지지대(111)를 따라 슬라이딩 가능하도록 블레이드 지지대(111)에 연결되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 중앙 지지대(131)의 일단부, 상부 지지대(133)의 일단부 및 하부 지지대(135)의 일단부에는 슬라이드 커넥터(139)가 각각 설치될 수 있다. 슬라이드 커넥터(139)는 슬라이더(139a), 위치고정나사(139b) 및 힌지결합부(139c)를 포함할 수 있다. 슬라이더(139a)는 블레이드 지지대(111)가 관통되는 중공이 형성되어 블레이드 지지대(111)를 따라 슬라이딩된다. 위치고정나사(139b)는 블레이드 지지대(111)를 따라 슬라이딩 되는 슬라이더(139a)의 위치가 고정되도록 슬라이더(139a)에 체결된다. 힌지결합부(139c)에는 슬라이더(139a)로부터 돌출되어 중앙 지지대(131), 상부 지지대(133), 하부 지지대(135)가 각각 회전 가능하게 연결된다.
한편, 견인바(140)는 블레이드(3)에 연결된 블레이드 지지대(111)에 탈착되며, 작업자가 블레이드(3)를 견일할 수 있도록 한다. 따라서 블레이드 지지대(111)에는 견인바(140)가 탈착되는 견인바 탈착고리(141)가 결합될 수 있다.
도 4는 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 견인바를 나타낸 사시도이다.
도 4를 참조하면, 견인바(140)의 상단부에는 견인바 탈착고리(141)에 탈착되는 견인 탈착모듈(143)이 설치될 수 있다. 견인 탈착모듈(143)은 견인바 탈착고리(141)를 향해 개폐가능한 후크(143a)와, 후크(143a)의 개폐를 위한 후크와이어(143b)를 포함할 수 있다. 견인바(140)의 하단부에는 견인바(140)의 핸들링을 위한 손잡이(147)가 결합될 수 있다.
한편, 견인바(140)는 단독으로 블레이드(3)를 견인하는 데 사용될 수 있다. 이를 위해, 견인바(140)의 상단부에는 견인 가압대(145)가 결합될 수 있다. 견인 가압대(145)는 블레이드(3)의 상부면을 가압하는 상태에서, 작업자가 견인바(140)를 핸들링함으로써 블레이드(3)를 견일할 수 있도록 한다.
견인 가압대(145)는 펼쳐진 상태의 블레이드(3)를 접기 위해 블레이드(3)를 견인하거나, 접힌 블레이드(3)를 고정하는 작업이 진행되는 동안 블레이드(3)가 바람 등에 의해 뜻하지 않게 움직이는 것을 방지하기 위해 작업자가 임의로 블레이드(3)를 고정하는 데 유용하게 사용될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치의 작용에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
먼저, 회전익 항공기(1)의 모델에 따라, 작업자는 중앙 지지대(131)의 길이를 조절할 수 있다. 즉, 회전익 항공기(1)의 모델에 따라, 동체(5)와 블레이드(3)의 거리, 동체 탈착홈(5b)과 동체 탈착모듈(137)의 거리 등을 고려하여 작업자는 신축모듈(138c)을 조작하여 중앙 지지대(131)의 길이를 조절할 수 있다.
이때, 슬라이드 커넥터(139)는 중앙 지지대(131)의 일단부, 상부 지지대(133)의 일단부 및 하부 지지대(135)의 일단부가 블레이드 지지대(111)를 따라 슬라이딩될 수 있도록 한다. 그리고 작업자는 중앙 지지대(131), 상부 지지대(133) 및 하부 지지대(135)의 위치고정나사(139b)를 각각 체결하여 슬라이드 커넥터(139)의 위치를 고정시킨다.
이와 같이 회전익 항공기(1)의 모델에 따른 중앙 지지대(131)의 길이가 셋팅되면, 작업자는 블레이드(3)를 접기 위해 블레이드 지지대(111)를 블레이드(3)에 연결한다. 즉, 작업자는 블레이드 탈착홈(3a)를 향해 블레이드 지지대(111)를 밀어 넣는다. 블레이드 탈착모듈(115)의 고정돌기(115b)는 헤드(115a)로부터 돌출되며, 블레이드 탈착모듈(115)은 블레이드 탈착홈(3a)에 고정된다.
이때, 바람 등의 영향으로 블레이드 탈착홈(3a)과 블레이드 지지대(111)의 연결이 곤란한 상황이라면, 다른 작업자는 견인바(140)를 이용하여 블레이드(3)를 구속할 수 있다. 즉, 작업자가 블레이드 탈착홈(3a)에 블레이드 지지대(111)를 연결하는 동안, 다른 작업자는 견인바(140)를 조작하여 견인 가압대(145)를 블레이드(3)에 상측에서 하측으로 가압하여 블레이드(3)를 임의로 고정할 수 있다.
계속해서, 블레이드 탈착홈(3a)에 블레이드 지지대(111)가 연결되면, 다른 작업자는 견인바(140)를 블레이드 지지대(111)에 연결할 수 있다. 즉, 다른 작업자는 견인바(140)를 견인바 탈착고리(141)에 밀어넣는다. 이때, 후크(143a)가 견인바 탈착고리(141)에 체결되어 견인바(140)는 블레이드 지지대(111)에 연결될 수 있다.
계속해서, 작업자는 블레이드 지지대(111)의 손잡이(113)를 잡고, 다른 작업자는 견인바(140)의 손잡이(147)를 잡은 상태에서, 두 작업자는 동체(5)의 후미를 향해 이동한다. 따라서 블레이드(3)는 회전익 항공기(1) 후미쪽으로 접힐 수 있다.
계속해서, 작업자는 블레이드 지지대(111)의 하단부를 동체(5)를 향해 이송하고, 밀착 패드(123)를 동체(5)의 외측면에 밀착시킨다.그리고 작업자는 동체 탈착모듈(137)을 동체 탈착홈(5b)에 삽입한다.
계속해서, 작업자는 스트랩(125)을 동체(5)의 고리에 결박하고, 라쳇(127)을 이용하여 스트랩(125)의 길이를 조절하여 블레이드 지지대(111)를 동체(5)에 고정시킨다.
이와 같이 블레이드(3)는 제 1지지부(110) 및 제 2지지부(120)에 의해 지지되며, 제 3 지지부(130)는 제 1지지부(110)로 전달되는 하중을 분산시킨다.
상술된 블레이드 탈착모듈(115)을 블레이드 탈착홈(3a)에 삽입하는 공정으로부터 스트랩(125)의 길이를 조절하는 공정에 이르기까지, 해당 공정을 수행하는 작업자가 안정적으로 해당 공정을 수행할 수 있도록, 다른 작업자는 견인바(140)를 이용하여 블레이드(3)를 임의로 고정할 수 있다. 이와 함께, 또 다른 작업자는 다른 견인바(140)를 이용하여 블레이드 지지대(111)에 연결하여 블레이드 지지대(111)를 함께 핸들링 할 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치(100)는 블레이드(3)의 하중을 효율적으로 분산시켜 폴딩장치(100)에 작용하는 하중에 대하여 폴딩장치(100)의 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 폴딩장치(100)의 경량화를 구현하여 작업자가 보다 쉽게 블레이드(3)를 핸들링 할 수 있으므로, 블레이드 폴딩 작업의 효율이 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 실시예에 따른 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치(100)는 제 3지지부(130)의 전장이 가변되어 블레이드(3)와 동체(5)의 거리가 다른 다양한 모델의 회전익 항공기에도 호환 가능하므로, 설비의 중복투자를 방지하여 설비 투자비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
1 : 회전익 항공기 3 : 블레이드
3a : 블레이드 탈착홈 5 : 동체
5a : 동체 고리 5b : 동체 탈착홈
100 : 폴딩장치 110 : 제 1지지부
111 : 블레이드 지지대 113 : 손잡이
115 : 블래이트 탈착모듈 115a : 헤드
115b : 고정돌기 115c : 언락 와이어
117 : 탄성체 120 : 제 2지지부
121 : 결박 지지대 123 : 밀착 패드
125 : 스트랩 127 : 라쳇
130 : 제 3지지부 131 : 중앙 지지대
133 : 상부 지지대 135 : 하부 지지대
137 : 동체 탈착모듈 138a : 제 1로드
138b : 제 2로드 138c : 신축모듈
139 : 슬라이드 커넥터 139a : 슬라이더
139b : 위치고정나사 139c : 힌지결합부
141 : 견인바 탈착고리 143 : 견인 탈착모듈
143a : 후크 143b : 후크 와이어

Claims (8)

  1. 회전익 항공기의 블레이드에 탈착되며, 상기 블레이드의 하중을 지지하는 제 1지지부;
    상기 제 1지지부에 결합되고 상기 회전익 항공기의 동체에 탈착되어 상기 제 1지지부가 상기 동체에 지지되도록 하는 제 2지지부;및
    상기 제 1지지부에 결합되고 상기 회전익 항공기의 동체에 탈착되어 상기 제 1지지부에 작용하는 하중을 분산시키며, 상기 블레이드와 상기 동체 사이의 거리에 따라 전장이 가변되는 제 3지지부;를 포함하는 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1지지부는
    상기 블레이드를 지지하는 블레이드 지지대;
    상기 블레이드 지지대의 하단부에 결합되는 손잡이;
    상기 블레이드 지지대의 상단에 결합되고 상기 블레이드에 마련되는 블레이드 탈착홈에 탈착되어 상기 블레이드 지지대가 상기 블레이드에 탈착되도록 하는 블레이드 탈착모듈;및
    상기 블레이드 지지대와 상기 탈착모듈의 사이에 설치되는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제 3지지부는
    일단부가 상기 블레이드 지지대에 연결되고, 타단부가 상기 동체를 향해 연장되는 중앙 지지대;
    상기 중앙 지지대의 타단부에 결합되고 상기 동체에 마련되는 동체 탈착홈에 탈착되어 상기 중앙 지지대가 상기 동체에 탈착되도록 하는 동체 탈착모듈;
    상기 중앙 지지대의 상측에 배치되며, 일단부가 상기 블레이드 지지대에 연결되고, 타단부가 상기 동체 탈착 모듈에 연결되는 상부 지지대;및
    상기 중앙 지지대의 상측에 배치되며, 일단부가 상기 블레이드 지지대에 연결되고, 타단부가 상기 동체 탈착 모듈에 연결되는 하부 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 중앙 지지대, 상기 상부 지지대, 상기 하부 지지대가 상기 블레이드 지지대를 따라 각각 이송 및 고정되도록 하는 슬라이드 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 슬라이드 커넥터는
    상기 블레이드 지지대가 관통되는 중공이 형성되어 상기 블레이드 지지대를 따라 슬라이딩되는 슬라이더;
    상기 블레이드 지지대를 따라 슬라이딩 되는 상기 슬라이더의 위치가 고정되도록 상기 슬라이더에 체결되는 위치고정나사;및
    상기 슬라이더로부터 돌출되어 상기 중앙 지지대, 상기 상부 지지대, 상기 하부 지지대가 회전 가능하게 각각 연결되는 힌지결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 중앙 지지대는
    상기 블레이드 지지대에 연결되는 제 1로드;
    상기 동체 탈착모듈에 연결되는 제 2로드;및
    상기 제 1로드와 상기 제 2로드를 연결하며, 상기 제 1로드와 상기 제 2로드의 길이를 신축시키는 신축모듈;을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 블레이드 지지대에 탈착되며, 작업자가 상기 블레이드를 견일할 수 있도록 하는 견인바;및
    상기 블레이드 지지대에 결합되어 상기 견인바가 탈착되는 견인바 탈착고리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 블레이드 지지대와 별도로 상기 견인바를 이용하여 상기 블레이드를 견인할 수 있도록 상기 견인바에 결합되는 견인 가압대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기의 블레이드 폴딩장치.
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