KR101658370B1 - Satellite Loading Apparatus For Thermal Vacuum Chamber - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 열진공챔버(20)의 내부에 위성체(10)를 탑재시키기 위한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 있어서, 지면에 설치되는 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110)의 상부 위치에 수평배치되며, 상부에는 상기 열진공챔버(20) 내부의 챔버레일(21)과 대응되는 레일폭을 갖는 장치레일(121)이 연장형성된 상부프레임(120); 상기 베이스프레임(110)과 상부프레임(120) 사이에 장착되고, 승강모터(131)의 회전력에 의해 승강구동하면서 상기 챔버레일(21)과 장치레일(121)이 동일선상에 배치되도록 상기 상부프레임(120)의 배치높이를 조절하는 승강작동수단(130); 상기 상부프레임(120) 상에서 열진공챔버(20)와 대향하는 전방 위치에 배치되어 상기 장치레일(121)에 지지되면서 전후방으로 이동가능하게 장착되며, 상부에는 위성체(10)를 탑재하기 위한 안착공간부(141)가 마련된 이동테이블(140); 및 상기 상부프레임(120) 상에서 상기 이동테이블(140)의 후방 위치에 배치되고, 하부에는 구동모터(151)의 회전력에 의해 회전하는 구동바퀴(152)가 장착되어 상기 장치레일(121)에 지지되어 이동하면서 상기 이동테이블(140)을 가압하거나 견인하여 전후방으로 이동시키는 구동테이블(150);을 포함하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치를 개시한다.According to the present invention, there is provided a satellites loading apparatus for a thermal vacuum chamber for mounting a satellites 10 in a thermal vacuum chamber 20, comprising: a base frame 110 installed on the ground; The upper frame 120 is horizontally disposed at an upper position of the base frame 110 and has a device rail 121 having a rail width corresponding to the chamber rail 21 inside the thermal vacuum chamber 20, ; The upper frame 120 is installed between the base frame 110 and the upper frame 120 so that the chamber rails 21 and the device rails 121 are arranged on the same line, An elevating operation means 130 for adjusting the height of the disposing portion 120; And is mounted on the upper frame 120 at a front position facing the thermal vacuum chamber 20 and is movably mounted forward and backward while being supported by the device rail 121. A seat space A moving table 140 provided with a part 141; And a driving wheel 152 that is rotated by the rotational force of the driving motor 151 is mounted on the lower portion of the moving table 140 on the upper frame 120, And a driving table (150) for moving the moving table (140) by pressing or pulling the moving table (140) while moving the moving table (140).

Description

열진공챔버용 위성체 로딩장치{Satellite Loading Apparatus For Thermal Vacuum Chamber}[0001] The present invention relates to a satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber,

본 발명은 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고중량의 위성체를 상부에 적재하여 열진공챔버의 위치까지 이송하고 보다 안정적으로 열진공챔버의 내부에 탑재시킬 수 있는 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a satellites loading apparatus for a thermal vacuum chamber, and more particularly, to a satellites loading apparatus for loading a satellites having a high weight to a position of a thermal vacuum chamber and mounting the same in a thermal vacuum chamber more stably. And more particularly, to a satellite vehicle loading apparatus.

일반적으로 위성체의 경우 우주환경에서의 신뢰성을 시험하기 위해 우주환경을 모사하는 열진공챔버에 탑재시켜 각종 점검 및 시험이 이루어지고 있다.In general, satellites are mounted in a thermal vacuum chamber simulating space environment to test reliability in a space environment, and various inspections and tests are performed.

통상의 열진공챔버는 일측부가 개구되어 개폐도어에 의해 밀폐되는 구조를 가졌으며, 개폐되는 측부를 통해 시험대상물인 위성체를 내부에 탑재시킬 수 있었다.The conventional thermal vacuum chamber has a structure in which one side is opened and closed by the opening and closing door, and the satellite object to be tested can be mounted inside through the opened side.

또한, 열진공챔버의 내부에 위성체를 탑재함에 있어서, 소형 위성체와 같이 저중량의 위성체인 경우 수동(도수)으로 운반하여 열진공챔버의 내부에 탑재시킬 수 있었으나, 대형 위성체의 경우 인력으로는 운반 및 탑재가 불가하기 때문에 크레인을 이용하였다. 그러나, 크레인으로 고중량의 대형 위성체를 들어올리고 측방향으로 개구된 열진공챔버의 내부로 탑재시키는 절차가 복잡할 뿐만아니라 안전사고의 우려가 높았다.In addition, in mounting a satellite on the inside of a thermal vacuum chamber, it was possible to carry it in a manual (frequency) in the case of a low-weight satellite such as a small-sized satellite and to mount it in a thermal vacuum chamber. However, A crane was used because it can not be mounted. However, the process of lifting heavy satellites with a crane and mounting them in the side of a heat vacuum chamber opened to the side is complicated and there is a high possibility of safety accidents.

한편, 다른 방식으로는 열진공챔버의 도어 내부에 부착하는 방식이나 수동으로 움직이는 치구를 이용하여 위성체를 탑재하는 방식이 이용되기도 하였으나, 도어에 부착되는 방식의 경우 설치시 케이블 길이의 제한 등의 발생하며, 치구에 의한 방식의 경우 위성체가 극저온 슈라우드를 볼 수 있는 뷰가 방해되는 문제점이 있었다.
On the other hand, a method of attaching to the inside of a door of a thermal vacuum chamber or a method of mounting a satellite by using a jig that is manually moved is used in other methods. However, in the case of attaching to a door, In the case of the method using the jig, there is a problem that the view that the satellite can see the cryogenic shroud is disturbed.

등록특허공보 제10-0141612호(1998.03.24), 테이블 리프트를 이용한 열진공 챔버용 위성작업대Patent Registration No. 10-0141612 (Mar. 24, 1998), a satellite workbench for a thermal vacuum chamber using a table lift

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 고중량의 위성체를 테이블에 적재하여 보다 안정적으로 열진공챔버의 위치까지 이송할 수 있으며 적재된 상태에서 열진공챔버의 내부까지 연결된 이동방식으로 탑재시킬 수 있는 열진공챔버용 위성체 로딩장치를 제공하는 것에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a high-altitude satellites which can be loaded on a table and stably transported to a position of a thermal vacuum chamber, And to provide a satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber which can be mounted in a connected moving manner.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치는, 열진공챔버(20)의 내부에 위성체(10)를 탑재시키기 위한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 있어서, 지면에 설치되는 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110)의 상부 위치에 수평배치되며, 상부에는 상기 열진공챔버(20) 내부의 챔버레일(21)과 대응되는 레일폭을 갖는 장치레일(121)이 연장형성된 상부프레임(120); 상기 베이스프레임(110)과 상부프레임(120) 사이에 장착되고, 승강모터(131)의 회전력에 의해 승강구동하면서 상기 챔버레일(21)과 장치레일(121)이 동일선상에 배치되도록 상기 상부프레임(120)의 배치높이를 조절하는 승강작동수단(130); 상기 상부프레임(120) 상에서 열진공챔버(20)와 대향하는 전방 위치에 배치되어 상기 장치레일(121)에 지지되면서 전후방으로 이동가능하게 장착되며, 상부에는 위성체(10)를 탑재하기 위한 안착공간부(141)가 마련된 이동테이블(140); 및 상기 상부프레임(120) 상에서 상기 이동테이블(140)의 후방 위치에 배치되고, 하부에는 구동모터(151)의 회전력에 의해 회전하는 구동바퀴(152)가 장착되어 상기 장치레일(121)에 지지되어 이동하면서 상기 이동테이블(140)을 가압하거나 견인하여 전후방으로 이동시키는 구동테이블(150);을 포함한다.In order to accomplish the above object, a satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber according to the present invention is a satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber for mounting a satellite 10 inside a thermal vacuum chamber 20, A base frame 110; The upper frame 120 is horizontally disposed at an upper position of the base frame 110 and has a device rail 121 having a rail width corresponding to the chamber rail 21 inside the thermal vacuum chamber 20, ; The upper frame 120 is installed between the base frame 110 and the upper frame 120 so that the chamber rails 21 and the device rails 121 are arranged on the same line, An elevating operation means 130 for adjusting the height of the disposing portion 120; And is mounted on the upper frame 120 at a front position facing the thermal vacuum chamber 20 and is movably mounted forward and backward while being supported by the device rail 121. A seat space A moving table 140 provided with a part 141; And a driving wheel 152 that is rotated by the rotational force of the driving motor 151 is mounted on the lower portion of the moving table 140 on the upper frame 120, And a driving table 150 for moving the moving table 140 by pressing or pulling the moving table 140 forward and backward.

여기서, 상기 베이스프레임(110)의 하부에는 수평이동하기 위한 이동바퀴(111)가 둘레를 이격 배치되며, 상기 베이스프레임(110) 상에서 상기 이동바퀴(111)의 측부 위치에는 상기 이동바퀴(111)에 의해 수평이동되지 않도록 베이스프레임(110)을 임의 위치에 선택적으로 고정배치시키기 위한 고정부(112)가 장착될 수 있다.A moving wheel 111 for horizontally moving is disposed at a lower portion of the base frame 110 and a moving wheel 111 is provided at a side position of the moving wheel 111 on the base frame 110. [ A fixing part 112 for selectively fixing the base frame 110 at an arbitrary position may be mounted so that the base frame 110 is not horizontally moved by the fixing part 112. [

또한, 상기 고정부(112)는, 상기 베이스프레임(110)에 상하로 관통삽입되어 나사결합된 회전축부(113)와, 상기 회전축부(113)의 하단에 배치되어 지면에 지지되는 받침부(114) 및, 상기 회전축부(113)의 상단에 배치되는 회전손잡이(115)를 포함하여 구비되며, 상기 회전손잡이(115)의 회전에 의해 해당 이동바퀴(111)를 지면으로부터 이격시킬 수 있다.The fixing portion 112 includes a rotation shaft portion 113 inserted and threadedly inserted into the base frame 110 up and down and a support portion And a rotary knob 115 disposed at an upper end of the rotary shaft 113. The rotary knob 115 can be rotated to separate the moving wheel 111 from the ground.

또한, 상기 승강작동수단(130)은, 상기 승강모터(131)와, 회동축(132)을 중심으로 X자 형태로 교차되며 상단은 상기 상부프레임(120)의 하부에 힌지결합되고 하단은 상기 베이스프레임(110)에 힌지결합되며, 상기 승강모터(131)의 회전축과 축결합되면서 회전력을 전달받아 상기 승강모터(131)의 회전방향에 따라 접철되며 승강구동하는 구동프레임(133) 및, 상기 구동프레임(133)의 하단 및 상단이 상기 베이스프레임(110) 및 상부프레임(120) 상에서 슬라이딩되도록 가이드하는 슬라이딩가이드(134)를 포함할 수 있다.The upper and lower ends of the lifting and lowering operation unit 130 are hinged to the lower portion of the upper frame 120 and the lower end of the lifting and lowering unit 130 is connected to the lifting and lowering motor 131, A driving frame 133 which is hinged to the base frame 110 and is axially coupled to the rotating shaft of the elevating motor 131 and is received in a rotational force and folded and raised according to the rotating direction of the elevating motor 131, And a sliding guide 134 for guiding the lower end and the upper end of the driving frame 133 to slide on the base frame 110 and the upper frame 120.

또한, 상기 구동테이블(150)은, 상기 구동모터(151)와, 양 측의 구동바퀴(152)를 연하여 축결합되는 구동축(153)과, 상기 구동모터(151)의 회전축과 상기 구동축(153)을 연결하여 구동모터(151)의 회전력을 구동축(153)에 전달하는 동력전달부(154)를 포함하여 구비될 수 있다.The drive table 150 includes a drive shaft 153 coupled to the drive motor 151 and a drive wheel 152 on both sides of the drive shaft 151, 153 for transmitting the rotational force of the driving motor 151 to the driving shaft 153. The driving force transmitting unit 154 may include a driving force transmitting unit 154 for transmitting the rotational force of the driving motor 151 to the driving shaft 153. [

또한, 상기 이동테이블(140)의 후단 위치에는 외측으로 개구된 고정홈(144)이 형성되고, 상기 구동테이블(150)에는 일정길이로 연장형성되어 일단이 구동테이블(150)의 전단 위치에 회동가능하게 체결되며 타단에는 상기 고정홈(144)에 삽입되는 고정핀(161)이 돌출형성된 로킹부(160)가 장착될 수 있다.
A fixing groove 144 is formed at the rear end of the moving table 140. The driving table 150 is extended in a predetermined length so that one end of the fixing groove 144 rotates at a front end position of the driving table 150 And a locking part 160 protruding from a fixing pin 161 inserted into the fixing groove 144 may be mounted on the other end.

본 발명에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 의하면, 열진공챔버(20)가 배치된 위치까지 이동가능한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 적재하여 보다 용이하게 위성체(10)를 이동시킬 수 있으며, 이동테이블(140)에 안착된 상태에서 구동테이블(150)로 가압하거나 견인하여 열진공챔버(20)의 내부로의 탑재 및 인출이 편리한 장점을 제공한다.According to the satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber according to the present invention, it is possible to more easily move the satellite 10 by being loaded on a satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber movable to a position where the thermal vacuum chamber 20 is disposed, It is advantageous in that it is convenient to mount and pull out the thermal vacuum chamber 20 by pushing or pulling it to the drive table 150 while being seated on the movable table 140.

또한, 상부프레임(120)에 형성된 장치레일(121)을 이용하여 열진공챔버(20)의 내부에 설치된 챔버레일(21)과 연하여 연속적인 이동이 가능하므로 탑재시 발생할수 있는 충격이나 소음을 최소화할 수 있다.
Since the device rail 121 formed on the upper frame 120 can be continuously moved in conjunction with the chamber rail 21 installed in the thermal vacuum chamber 20, Can be minimized.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치를 이용하여 위성체를 열진공챔버의 내부에 탑재하는 방식을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a configuration of a satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view illustrating a method of mounting a satellite on a thermal vacuum chamber using a satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치는,고중량의 위성체(10)를 테이블에 적재하여 보다 안정적으로 열진공챔버(20)의 위치까지 이송할 수 있으며 적재된 상태에서 열진공챔버(20)의 내부까지 연결된 이동방식으로 탑재시킬 수 있는 로딩장치로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110), 상부프레임(120), 승강작동수단(130), 이동테이블(140) 및 구동테이블(150)을 포함하여 구비된다.The satellites loading apparatus for a thermal vacuum chamber according to the preferred embodiment of the present invention is capable of loading the satellites 10 of a high weight on a table and transporting them to the position of the thermal vacuum chamber 20 more stably, 1 and 2, the loading device includes a base frame 110, an upper frame 120, an elevating operation unit 130, a moving table 130, (140) and a driving table (150).

먼저, 상기 베이스프레임(110)은 지면에 설치되는 몸체구조물로서, 하부에는 수평이동하기 위한 이동바퀴(111)가 둘레에 이격배치되며, 상기 베이스프레임(110) 상에서 상기 이동바퀴(111)의 측부 위치에는 이동바퀴(111)에 의해 수평이동되지 않도록 베이스프레임(110)을 임의 위치에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부(112)가 장착된다.The base frame 110 is a body structure that is installed on the ground. A moving wheel 111 for horizontally moving the base frame 110 is disposed around the base frame 110, and the side of the moving wheel 111 on the base frame 110 A fixing portion 112 for selectively fixing the base frame 110 at an arbitrary position is mounted so as not to be horizontally moved by the moving wheels 111. [

또한, 상기 고정부(112)는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110)에 상하로 관통삽입되어 나사결합된 회전축부(113)와, 상기 회전축부(113)의 하단에 배치되어 지면에 지지되는 받침부(114) 및, 상기 회전축부(113)의 상단에 배치되는 회전손잡이(115)를 포함하여 구비된다. 따라서, 상기 회전손잡이(115)의 회전에 의해 해당 이동바퀴(111)를 지면으로부터 이격시키거나 이격된 상태에서 지면에 접촉되도록 조절할 수 있게 된다.1, the fixing unit 112 includes a rotation shaft portion 113 inserted and threadedly inserted into the base frame 110 up and down, and a fixing portion 112 disposed at the lower end of the rotation shaft portion 113, And a rotary knob 115 disposed at an upper end of the rotary shaft portion 113. The rotary knob 115 is rotatably supported by the rotary shaft portion 113, Therefore, it is possible to adjust the moving wheel 111 so that it is separated from the ground by the rotation of the rotary knob 115 and brought into contact with the ground in a state of being separated from the ground.

상기 상부프레임(120)은 베이스프레임(110)에 지지되어 가압력에 의해 상하로 승강이동하는 프레임구조물로서, 상기 베이스프레임(110)의 상부 위치에 수평배치되며, 상부에는 열진공챔버(20) 내부의 챔버레일(21)과 대응되는 레일폭을 갖는 장치레일(121)이 연장형성된다.The upper frame 120 is horizontally disposed at an upper position of the base frame 110 and supported by the base frame 110 and moved upward and downward by a pressing force. And a device rail 121 having a rail width corresponding to the chamber rail 21 of the wafer W is extended.

상기 승강작동수단(130)은 상부프레임(120)이 승강이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 구동수단으로서, 베이스프레임(110)과 상부프레임(120) 사이에 장착되고, 승강모터(131)의 회전력에 의해 승강구동하면서 챔버레일(21)과 장치레일(121)이 동일선상에 배치되도록 상부프레임(120)의 배치높이를 조절한다.The elevating operation means 130 is a driving means for providing the driving force necessary for the upper frame 120 to move up and down and is mounted between the base frame 110 and the upper frame 120, The height of the upper frame 120 is adjusted so that the chamber rails 21 and the device rails 121 are arranged on the same line.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 승강작동수단(130)은 승강모터(131)와, 회동축(132)을 중심으로 X자 형태로 교차되며 상단은 상기 상부프레임(120)의 하부에 힌지결합되고 하단은 상기 베이스프레임(110)에 힌지결합되며, 상기 승강모터(131)의 회전축과 축결합되면서 회전력을 전달받아 상기 승강모터(131)의 회전방향에 따라 접철되며 승강구동하는 구동프레임(133) 및, 상기 구동프레임(133)의 하단 및 상단이 베이스프레임(110) 및 상부프레임(120) 상에 슬라이딩되도록 가이드하는 슬라이딩가이드(134)를 포함하여 구비된다.1, the lifting and lowering operation unit 130 includes an elevating motor 131, an upper frame 120 and a lower frame 120. The lifting and lowering unit 130 includes a lifting motor 131, The lower end of the driving frame 130 is hinged to the base frame 110 and is coupled to the rotating shaft of the elevating motor 131. The driving frame 130 is rotated in the direction of rotation of the elevating motor 131, And a sliding guide 134 for guiding the lower end and the upper end of the driving frame 133 to slide on the base frame 110 and the upper frame 120.

상기 이동테이블(140)은, 탑재대상인 위성체(10)를 상부에 안착시킨 상태로 열진공챔버(20)의 내부에 함께 탑재되는 테이블로서, 상기 상부프레임(120) 상에서 열진공챔버(20)와 대향하는 전방 위치에 배치되어 상기 장치레일(121)에 지지되면서 전후방으로 이동가능하게 장착되며, 상부에는 위성체(10)를 적재하기 위한 안착공간부(141)가 마련된다. 여기서, 상기 안착공간부(141)에는 슈라우드가 장착되어 안착된 위성체(10)에 직접적인 저온환경을 제공할 수도 있다.The moving table 140 is a table mounted together inside the thermal vacuum chamber 20 in a state where the satellite 10 to be mounted is seated on the upper side of the thermal vacuum chamber 20, And is mounted movably forward and rearward while being supported by the device rails 121. A seating space 141 for loading the satellite 10 is provided on the upper part. Here, the seating space 141 may be provided with a direct low-temperature environment for the satellite 10 on which the shroud is mounted.

또한, 상기 이동테이블(140)의 안착공간부(141)에는 적재되는 위성체(10)를 고정설치하기 위한 어댑터(143)가 장착되어 다양한 크기의 위성체(10)를 범용성있게 수용하여 장착시킬 수 있고 보다 견고하게 안착시킬 수 있다. 더불어, 상기 이동테이블(140)의 하부에는 상기 장치레일(121)에 지지되어 회전가능하게 장착되는 레일바퀴(142)가 배치되어 장치레일(121)을 따라 전후방으로 이동가능하게 된다.An adapter 143 for fixedly mounting the satellite 10 to be mounted is mounted in the seating space 141 of the moving table 140 so that the satellite 10 of various sizes can be accommodated and mounted in a general manner So that it can be stably mounted. A rail wheel 142 rotatably mounted on the apparatus rail 121 is disposed at a lower portion of the moving table 140 so as to be movable forward and backward along the apparatus rail 121.

상기 구동테이블(150)은, 이동테이블(140)이 위성체(10)를 탑재한 상태로 챔버레일(21)을 따라 열진공챔버(20)의 내부로 슬라이딩되도록 가압하여 탑재시키거나 탑재된 상태의 이동테이블(140)을 외부로 인출하기 위한 테이블 구조물로서, 상기 상부프레임(120) 상에서 이동테이블(140)의 후방 위치에 배치되고, 하부에는 구동모터(151)의 회전력에 의해 회전하는 구동바퀴(152)가 장착되어 장치레일(121)에 지지되어 이동하면서 이동테이블(140)을 가압하거나 견인하여 전후방으로 이동시킨다.The drive table 150 is mounted on the moving table 140 so as to slide along the chamber rail 21 with the satellite 10 mounted thereon into the thermal vacuum chamber 20, A table structure for drawing out the moving table 140 to the outside and being disposed at a rear position of the moving table 140 on the upper frame 120 and having a driving wheel 151 rotated by the rotational force of the driving motor 151 152 is mounted and supported by the device rail 121 and moves and moves the moving table 140 by pushing or pulling the moving table 140 forward and backward.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 승가 구동테이블(150)은 구동모터(151)와, 양측의 구동바퀴(152)를 연하여 축결합되는 구동축(153)과, 상기 구동모터(151)의 회전축과 상기 구동축(153)을 연결하여 구동모터(151)의 회전력을 구동축(153)에 전달하는 동력전달부(154)를 포함하여 구비된다. 여기서, 상기 동력전달부(154)로는 도면에서와 같이 체인이나 링크고리를 이용할 수 있으며 이 밖에 회전력을 전달할 수 있도록 두 부재를 상호 기계적으로 연결하기 위한 구성이면 상기 동력전달부(154)를 대신하여 적용할 수 있다.1, the up-and-down drive table 150 includes a drive motor 151, a drive shaft 153 coupled to the drive wheels 152 on both sides of the drive shaft 151, And a power transmission unit 154 that connects the drive shaft 153 to the drive shaft 153 and transmits the rotational force of the drive motor 151 to the drive shaft 153. Here, the power transmission unit 154 may be a chain or a link ring as shown in the figure. If the two members are mechanically connected to each other so as to transmit rotational power, the power transmission unit 154 may be replaced Can be applied.

한편, 상기 이동테이블(140)의 후단 위치에는 외측으로 개구된 고정홈(144)이 형성되고, 상기 구동테이블(150)에는 일정길이로 연장형성되어 일단이 구동테이블(150)의 전단 위치에 회동가능하게 체결되며 타단에는 상기 고정홈(144)에 삽입되는 고정핀(161)이 돌출형성된 로킹부(160)를 더 포함하여 구비될 수 있다.A fixing groove 144 is formed at the rear end of the moving table 140. The driving table 150 is extended in a predetermined length and has one end pivoted to the front end position of the driving table 150 And a locking part 160 protruding from a fixing pin 161 inserted into the fixing groove 144 at the other end.

이러한 로킹부(160)를 이용하여 상부프레임(120) 상에서 이동테이블(140)과 구동테이블(150)을 상호 연결하여 자중이나 경사진 각도에 의해 이동테이블(140)이 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 열진공챔버(20)의 내부에 이동테이블(140)을 탑재한 후 로킹부(160)에 의한 로킹상태를 해제하여 구동테이블(150)을 분리시킬 수 있도록 하고, 열진공챔버(20)의 내부에 탑재된 이동테이블(140)을 외부로 인출할 때 상기 로킹부(160)로 로킹연결하여 내부의 구동테이블(150)을 견인할 수도 있다.The moving table 140 and the driving table 150 are connected to each other on the upper frame 120 by using the locking part 160 to prevent the moving table 140 from being deviated outwardly by its own weight or inclined angle The moving table 140 is mounted in the thermal vacuum chamber 20 and then the locking state by the locking portion 160 is released to separate the driving table 150. The thermal vacuum chamber 20 When the moving table 140 mounted on the inside of the driving table 150 is pulled out to the outside, the driving table 150 may be pulled by locking the connecting portion with the locking portion 160.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치의 각 구성 및 기능에 의해 열진공챔버(20)가 배치된 위치까지 이동가능한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 탑재하여 보다 용이하게 위성체(10)를 이동시킬 수 있으며, 이동테이블(140)에 안착된 상태에서 구동테이블(150)로 가압하거나 견인하여 열진공챔버(20)의 내부로의 탑재 및 인출이 편리한 장점을 제공할 수 있다.By mounting each of the components and functions of the satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber according to the preferred embodiment of the present invention to a satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber movable to a position where the thermal vacuum chamber 20 is disposed, The satellites 10 can be easily moved and pressed or pulled to the driving table 150 in a state of being mounted on the moving table 140 to provide a convenient advantage of being mounted and drawn into the inside of the thermal vacuum chamber 20 can do.

또한, 상기 상부프레임(120)에 형성된 장치레일(121)을 이용하여 열진공챔버(20)의 내부에 설치된 챔버레일(21)과 연하여 연속적인 이동이 가능하므로 탑재시 발생할수 있는 충격이나 소음을 최소화할 수 있다.Since the device rail 121 formed on the upper frame 120 can be continuously moved in association with the chamber rail 21 installed in the thermal vacuum chamber 20, Can be minimized.

더불어, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치는 리모컨 등의 조작을 통해 인버터 제어하여 승강모터(131)와 구동모터(151)를 속도 및 회전방향을 제어할 수 있으며, 통신망을 구축하여 제어용 터치스크린으로 로컬에서 단독적으로 제어가 가능하도록 구비될 수도 있다. 그리고, PLC를 이용한 제어시스템으로 제어 및 감시가 가능하며 열진공챔버(20)의 제어시스템과 연결하여 PC에서 제어가 가능하도록 구비될 수도 있다.In addition, the satellite loading apparatus for a thermal vacuum chamber according to the preferred embodiment of the present invention can control speed and direction of the elevating motor 131 and the driving motor 151 by controlling the inverter through a remote controller or the like, And may be provided so as to be independently controllable locally by a control touch screen. In addition, it can be controlled and monitored by a control system using a PLC, and can be provided to be controllable by a PC in connection with a control system of the thermal vacuum chamber 20.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10...위성체 20...열진공챔버
110...베이스프레임 111...이동바퀴
112...고정부 120...상부프레임
130...승강작동수단 140...이동테이블
150...구동테이블 10 ... satellite 20 ... thermal vacuum chamber
110 ... base frame 111 ... movement wheel
112 ... fixing part 120 ... upper frame
130 ... lifting and operating means 140 ... moving table
150 ... driven table

Claims (6)

열진공챔버(20)의 내부에 위성체(10)를 탑재시키기 위한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 있어서,
지면에 설치되는 베이스프레임(110);
상기 베이스프레임(110)의 상부 위치에 수평배치되며, 상부에는 상기 열진공챔버(20) 내부의 챔버레일(21)과 대응되는 레일폭을 갖는 장치레일(121)이 연장형성된 상부프레임(120);
상기 베이스프레임(110)과 상부프레임(120) 사이에 장착되고, 승강모터(131)의 회전력에 의해 승강구동하면서 상기 챔버레일(21)과 장치레일(121)이 동일선상에 배치되도록 상기 상부프레임(120)의 배치높이를 조절하는 승강작동수단(130);
상기 상부프레임(120) 상에서 열진공챔버(20)와 대향하는 전방 위치에 배치되어 상기 장치레일(121)에 지지되면서 전후방으로 이동가능하게 장착되며, 상부에는 위성체(10)를 탑재하기 위한 안착공간부(141)가 마련되어, 상기 열진공챔버(20) 내부로 삽입시 상기 상부프레임(120)과 분리되는 이동테이블(140); 및
상기 상부프레임(120) 상에서 상기 이동테이블(140)의 후방 위치에 배치되고, 하부에는 구동모터(151)의 회전력에 의해 회전하는 구동바퀴(152)가 장착되어 상기 장치레일(121)에 지지되어 이동하면서 상기 이동테이블(140)을 가압하거나 견인하여 전후방으로 이동시키는 구동테이블(150);을 포함하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
A satellites loading apparatus for a thermal vacuum chamber for mounting a satellites (10) in a thermal vacuum chamber (20)
A base frame 110 installed on the ground;
The upper frame 120 is horizontally disposed at an upper position of the base frame 110 and has a device rail 121 having a rail width corresponding to the chamber rail 21 inside the thermal vacuum chamber 20, ;
The upper frame 120 is installed between the base frame 110 and the upper frame 120 so that the chamber rails 21 and the device rails 121 are arranged on the same line, An elevating operation means 130 for adjusting the height of the disposing portion 120;
And is mounted on the upper frame 120 at a front position facing the thermal vacuum chamber 20 and is movably mounted forward and backward while being supported by the device rail 121. A seat space A moving table 140 provided with a part 141 and separated from the upper frame 120 when inserted into the thermal vacuum chamber 20; And
A driving wheel 152 is mounted on the upper frame 120 at a rear position of the moving table 140 and rotates by a rotational force of the driving motor 151. The driving wheel 152 is supported by the apparatus rail 121 And a driving table (150) for pushing or pulling the moving table (140) while moving and moving the moving table (150) in the forward and backward directions.
제 1항에 있어서,
상기 베이스프레임(110)의 하부에는 수평이동하기 위한 이동바퀴(111)가 둘레를 이격 배치되며,
상기 베이스프레임(110) 상에서 상기 이동바퀴(111)의 측부 위치에는 상기 이동바퀴(111)에 의해 수평이동되지 않도록 베이스프레임(110)을 임의 위치에 선택적으로 고정배치시키기 위한 고정부(112)가 장착된 것을 특징으로 하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
The method according to claim 1,
A moving wheel 111 for horizontally moving is disposed at a lower portion of the base frame 110,
A fixing part 112 for selectively fixing and fixing the base frame 110 at an arbitrary position so as not to be horizontally moved by the moving wheel 111 is provided at a side position of the moving wheel 111 on the base frame 110 And a satellite-loading unit for mounting the satellite in the thermal vacuum chamber.
제 2항에 있어서,
상기 고정부(112)는,
상기 베이스프레임(110)에 상하로 관통삽입되어 나사결합된 회전축부(113)와,
상기 회전축부(113)의 하단에 배치되어 지면에 지지되는 받침부(114) 및,
상기 회전축부(113)의 상단에 배치되는 회전손잡이(115)를 포함하여 구비되며,
상기 회전손잡이(115)의 회전에 의해 해당 이동바퀴(111)를 지면으로부터 이격시키는 것을 특징으로 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
3. The method of claim 2,
The fixing portion (112)
A rotating shaft portion 113 inserted and threadedly inserted into the base frame 110 up and down,
A support portion 114 disposed at the lower end of the rotary shaft portion 113 and supported on the ground,
And a rotary knob 115 disposed at an upper end of the rotary shaft 113,
And the moving wheel (111) is spaced from the ground by rotation of the rotary knob (115).
제 1항에 있어서,
상기 승강작동수단(130)은,
상기 승강모터(131)와,
회동축(132)을 중심으로 X자 형태로 교차되며 상단은 상기 상부프레임(120)의 하부에 힌지결합되고 하단은 상기 베이스프레임(110)에 힌지결합되며, 상기 승강모터(131)의 회전축과 축결합되면서 회전력을 전달받아 상기 승강모터(131)의 회전방향에 따라 접철되며 승강구동하는 구동프레임(133) 및,
상기 구동프레임(133)의 하단 및 상단이 상기 베이스프레임(110) 및 상부프레임(120) 상에서 슬라이딩되도록 가이드하는 슬라이딩가이드(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
The method according to claim 1,
The up-and-down operation means (130)
The elevating motor 131,
The upper frame 120 is hinged to the lower portion of the upper frame 120 and the lower end thereof is hinged to the base frame 110, A drive frame 133 which receives rotation force while being axially coupled and is folded in accordance with the rotation direction of the elevation motor 131 and is raised and lowered,
And a sliding guide for guiding a lower end and an upper end of the driving frame to slide on the base frame and the upper frame.
제 1항에 있어서,
상기 구동테이블(150)은,
상기 구동모터(151)와,
양 측의 구동바퀴(152)를 연하여 축결합되는 구동축(153)과,
상기 구동모터(151)의 회전축과 상기 구동축(153)을 연결하여 구동모터(151)의 회전력을 구동축(153)에 전달하는 동력전달부(154)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
The method according to claim 1,
The drive table (150)
The drive motor 151,
A drive shaft 153 coupled to the drive wheels 152 on both sides to be axially coupled,
And a power transmitting unit 154 connecting the rotating shaft of the driving motor 151 and the driving shaft 153 to transmit the rotational force of the driving motor 151 to the driving shaft 153. [ A satellite loading device.
제 1항에 있어서,
상기 이동테이블(140)의 후단 위치에는 외측으로 개구된 고정홈(144)이 형성되고,
상기 구동테이블(150)에는 일정길이로 연장형성되어 일단이 구동테이블(150)의 전단 위치에 회동가능하게 체결되며 타단에는 상기 고정홈(144)에 삽입되는 고정핀(161)이 돌출형성된 로킹부(160)가 장착되는 것을 특징으로 하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.The method according to claim 1,
A fixing groove 144 is formed at the rear end of the moving table 140,
The driving table 150 includes a locking pin 161 extending in a predetermined length and having one end rotatably coupled to the front end of the driving table 150 and the other end having a fixing pin 161 inserted into the fixing groove 144, (160) is mounted on the upper surface of the housing.
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