KR102459875B1 - Satellite parts transfer device - Google Patents

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KR102459875B1 KR1020200171409A KR20200171409A KR102459875B1 KR 102459875 B1 KR102459875 B1 KR 102459875B1 KR 1020200171409 A KR1020200171409 A KR 1020200171409A KR 20200171409 A KR20200171409 A KR 20200171409A KR 102459875 B1 KR102459875 B1 KR 102459875B1
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한국항공우주연구원
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Abstract

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는, 열진공 챔버 내부로 위성 부품을 이송하고, 상기 열진공 챔버 내부에 배치되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라, 상기 챔버 내부로 출입하는 베이스 플레이트, 및 상기 베이스 플레이트 하단에 마련되어, 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 수평 이동 부재를 포함할 수 있고, 상기 베이스 플레이트 상의 위성 부품들은 상기 가이드 레일을 따라 챔버 내부로 이동될 수 있다.A satellite component transfer device according to an embodiment, transfers the satellite components into a thermal vacuum chamber, a guide rail disposed inside the thermal vacuum chamber, a base plate that enters and exits the chamber along the guide rail, and the It may include a horizontal moving member provided at the bottom of the base plate and moving along the guide rail, and the satellite components on the base plate may be moved into the chamber along the guide rail.

Description

위성 부품 이송 장치{SATELLITE PARTS TRANSFER DEVICE}SATELLITE PARTS TRANSFER DEVICE

본 발명은 위성 부품 이송 장치에 대해 개시한다.The present invention discloses a device for transporting satellite parts.

인공위성 구성품들은 공기를 비롯한 수분, 각종 가스를 미세하게 포함하고 있고, 기압이 지상의 10억분의 1 수준에 다다르는 진공상태의 우주에서는 인공위성 구성품 표면에 함유된 불순물들이 빠져나갈 수 있다. 즉, 물질에 함유된 기체가 진공 상태에서 배출되는 '아웃개싱(Out-Gassing)', 탈기체 현상이 일어날 수 있다. 이로 인해, 초기 인공위성은 설계수명보다 일찍 성능이 저하되고 하였다. 탈기체 현상은 특히 고온에서 더욱 활발히 진행된다.Satellite components contain air, moisture, and various gases minutely, and impurities contained on the surface of satellite components can escape in space in a vacuum state where the atmospheric pressure reaches one-billionth of the earth's level. That is, 'out-gassing', in which the gas contained in the material is discharged in a vacuum state, may occur. For this reason, the initial satellites were degraded earlier than their design lifespan. The outgassing phenomenon is particularly active at high temperatures.

물질 속 불순물이 빠져나오면, 이들 불순물이 장시간 서서히 카메라 렌즈나 미러, 별/지구/태양 센서 표면, 방열판, 태양전지판 등 인공위성의 성능 구현과 밀접한 동시에 오염에 민감한 표면에 달라붙는 경우, 카메라와 센서는 해상도가 현저히 떨어지고, 열제어 표면은 광학 물성치(물질의 물리적 성질을 나타내는 값)가 매우 나빠지게 된다. 결국, 위성이 설계수명을 누리지 못하는 원인이 될 수 있다.When impurities in the material are released, these impurities are closely related to the realization of the performance of artificial satellites such as camera lenses, mirrors, star/Earth/solar sensor surfaces, heat sinks, and solar panels, and at the same time, if they adhere to surfaces sensitive to contamination, the camera and sensor The resolution is significantly lowered, and the thermal control surface has very poor optical properties (values representing the physical properties of the material). In the end, it can be the cause of not enjoying the design life of the satellite.

탈기체 현상을 방지하기 위해, 열진공(베이크아웃)이 이용될 수 있다. 탈기체 현상이 예장되는 모든 소재와 탑재물을 우주와 같은 진공·고온 상태의 챔버에 넣고 가열하는 작업이다. 베이크 아웃 절차는 인공위성의 고장 위험을 예방하고 수명을 연장할 수 있는 중요한 절차 중 하나이다.To prevent outgassing, a thermal vacuum (bake out) may be used. It is an operation to put all materials and payloads for which outgassing is to be performed into a chamber in a vacuum and high temperature state like space and heat it. The bake-out procedure is one of the important procedures that can prevent the risk of failure and extend the life of the satellite.

이와 관련하여, 한국공개특허공보 제2001-0114026호는 열진공챔버용 슈라우드 냉각장치에 대해 개시한다. 상기 발명은 인공위성의 우주 열환경 모사시험에 사용되는 열진공챔버에서 LN2를 순환시키는 냉각장치에 관한 것이다.In this regard, Korean Patent Application Laid-Open No. 2001-0114026 discloses a shroud cooling device for a thermal vacuum chamber. The above invention relates to a cooling device that circulates LN2 in a thermal vacuum chamber used for a simulation test of a space thermal environment of an artificial satellite.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다. The above-mentioned background art is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the disclosure of the present application, and it cannot necessarily be said to be a known technology disclosed to the general public prior to the present application.

일 실시예에 따른 목적은 챔버 내부 접근이 힘든 열진공 챔버에 위성 부품을 효율적으로 이송하는 위성 부품 이송 장치를 제공하는 것이다.An object according to one embodiment is to provide a satellite parts transport device for efficiently transporting satellite parts to a thermal vacuum chamber in which access to the inside of the chamber is difficult.

일 실시예에 따른 목적은 베이스 플레이트만 외부에 꺼내서 작업할 수 있는 위성 부품 이송 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a satellite parts transfer device that can work by taking out only the base plate to the outside.

일 실시예에 따른 목적은 이탈 방지 구조를 통해 베이스 플레이트가 가이드 레일 내에서만 이동할 수 있는 위성 부품 이송 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a satellite component transport device in which a base plate can only move within a guide rail through a separation preventing structure.

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는, 열진공 챔버 내부로 위성 부품을 이송하고, 상기 열진공 챔버 내부에 배치되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라, 상기 챔버 내부로 출입하는 베이스 플레이트, 및 상기 베이스 플레이트 하단에 마련되어, 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 수평 이동 부재를 포함할 수 있고, 상기 베이스 플레이트 상의 위성 부품들은 상기 가이드 레일을 따라 챔버 내부로 이동될 수 있다.A satellite component transfer device according to an embodiment, transfers the satellite components into a thermal vacuum chamber, a guide rail disposed inside the thermal vacuum chamber, a base plate that enters and exits the chamber along the guide rail, and the It may include a horizontal moving member provided at the bottom of the base plate and moving along the guide rail, and the satellite components on the base plate may be moved into the chamber along the guide rail.

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는, 상기 베이스 플레이트의 후방에 마련되고, 하방으로 연장하는 이탈방지 부재, 상기 가이드 레일의 단부에 배치되어, 상기 이탈방지 부재가 상기 가이드 레일 바깥으로 이탈하는 것을 방지하는 멈춤부재를 더 포함할 수 있다.According to one side, the satellite component transport device according to an embodiment is provided at the rear of the base plate, a departure preventing member extending downward, disposed at an end of the guide rail, the departure preventing member is the guide rail It may further include a stopping member to prevent the escape to the outside.

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는, 상기 베이스 플레이트의 전방 하단에 구비되는 지지부재, 및 상기 지지부재를 고정하는 고정 핀을 더 포함할 수 있다.According to one side, the satellite component transport apparatus according to an embodiment may further include a support member provided at a front lower end of the base plate, and a fixing pin for fixing the support member.

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는, 상기 지지부재의 측면에는 슬롯이 구비될 수 있고, 상기 지지부재는 수평하게 회전되어 상기 슬롯을 따라 이동 가능할 수 있다.According to one side, in the satellite component transport apparatus according to an embodiment, a slot may be provided on a side surface of the support member, and the support member may be rotated horizontally to be movable along the slot.

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는, 상기 베이스 플레이트 하단에 마련되고, 수평으로 놓인 상기 지지부재가 안착되는 측면 안착 부재를 더 포함할 수 있다.According to one side, the satellite component transport apparatus according to an embodiment may further include a side seating member provided at the lower end of the base plate, on which the horizontal support member is seated.

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는, 상기 가이드 레일에 구비되어, 상기 베이스 플레이트의 이동을 방지하는 고정부재를 더 포함할 수 있다.According to one side, the satellite component transport apparatus according to an embodiment may further include a fixing member provided on the guide rail to prevent movement of the base plate.

일 측에 따르면, 상기 고정부재는, 상하 이동 가능하여 상기 베이스 플레이트와 간섭 가능한 돌출요소 및 상기 돌출요소의 하단과 연결된 레버를 포함할 수 있다.According to one side, the fixing member may include a protruding element capable of interfering with the base plate by being movable up and down, and a lever connected to a lower end of the protruding element.

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는 챔버 내부 접근이 힘든 열진공 챔버에 위성 부품을 효율적으로 이송할 수 있다.Satellite parts transport apparatus according to an embodiment can efficiently transport satellite parts to a thermal vacuum chamber that is difficult to access inside the chamber.

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는 베이스 플레이트만 외부에 꺼내서 작업할 수 있도록 할 수 있다.The satellite parts transport device according to an embodiment may be able to work by taking out only the base plate to the outside.

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치는 이탈 방지 구조를 통해 베이스 플레이트가 가이드 레일 내에서만 이동할 수 있도록 할 수 있다.The satellite component transport apparatus according to an embodiment may allow the base plate to move only within the guide rail through the escape prevention structure.

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the satellite parts transport apparatus according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치의 정면도를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치의 측면도를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치의 고정부재를 나타낸다.1 shows a front view of a satellite parts transport apparatus according to an embodiment.
2 shows a side view of a satellite parts transport apparatus according to an embodiment.
Figure 3 shows a fixing member of the satellite parts transport apparatus according to an embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안 된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component another component It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)의 사시도를 나타낸다. 도 2는 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)의 측면도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a satellite parts transport device 10 according to an embodiment. 2 shows a side view of a satellite parts transport device 10 according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하여, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는 열진공 챔버 내부로 위성 부품을 이송할 수 있다. 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는, 열진공 챔버 내부에 배치되는 가이드 레일(200), 가이드 레일(200)을 따라 챔버 내부로 출입하는 베이스 플레이트(100), 및 베이스 플레이트(100) 하단에 마련되어 가이드 레일(200)을 따라 이동하는 수평 이동 부재(110)를 포함할 수 있다. 베이스 플레이트(100) 상의 위성 부품들은 가이드 레일(200)을 따라 챔버 내부로 이동될 수 있다.1 and 2, the satellite component transfer apparatus 10 according to an embodiment may transfer the satellite components into the thermal vacuum chamber. The satellite component transport device 10 according to an embodiment includes a guide rail 200 disposed inside a thermal vacuum chamber, a base plate 100 that enters and exits the chamber along the guide rail 200 , and a base plate 100 . ) provided at the lower end and may include a horizontal moving member 110 moving along the guide rail 200 . The satellite components on the base plate 100 may be moved into the chamber along the guide rail 200 .

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)의 베이스 플레이트(100)는 가이드 레일(200)과 평행한 형태를 구비할 수 있다. 열진공 챔버 내부에서, 베이스 플레이트(100)는 열진공 챔버의 후방에 끝의 배관 포트와 간섭이 없도록 제작될 수 있다.The base plate 100 of the satellite component transport apparatus 10 according to an embodiment may have a shape parallel to the guide rail 200 . Inside the thermal vacuum chamber, the base plate 100 may be manufactured so as not to interfere with the piping port of the end at the rear of the thermal vacuum chamber.

베이스 플레이트(100)를 구성하는 부재들에는 벤트 홀(Vent hole)이 가공될 수 있으며, 이를 통해 원활한 대류를 가능하게 하여 상기 부재들의 찌그러짐이 방지될 수 있다. 벤트 홀에 의해 진공 환경에서도 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)가 이용될 수 있다.A vent hole may be machined in the members constituting the base plate 100 , thereby enabling smooth convection, thereby preventing the members from being crushed. Even in a vacuum environment due to the vent hole, the satellite component transfer device 10 according to an embodiment may be used.

베이스 플레이트(100) 하단에 마련된 수평 이동 부재(110)는 예를 들어 바퀴일 수 있다. 수평 이동 부재(110)는 베이스 플레이트(100)와 평형을 맞추어 제작될 수 있다.The horizontal moving member 110 provided at the bottom of the base plate 100 may be, for example, a wheel. The horizontal moving member 110 may be manufactured in equilibrium with the base plate 100 .

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는, 베이스 플레이트(100)의 전방 하단에 구비되는 지지부재(300), 및 지지부재(300)를 고정하는 고정 핀(320)을 더 포함할 수 있다. According to one side, the satellite component transport apparatus 10 according to an embodiment, the support member 300 provided at the front lower end of the base plate 100 , and the fixing pin 320 for fixing the support member 300 . may further include.

고정핀(320)이나 바퀴와 같은 베어링류들은 오일 세척 후 장착되어 진공 환경에 적합하게 사용될 수 있다.Bearings such as the fixing pin 320 or the wheel are mounted after oil cleaning and can be used appropriately in a vacuum environment.

지지부재(300)는 챔버로부터 외부로 꺼내진 베이스 플레이트(100)를 지지하는 다리 형태를 구비할 수 있다. 지지부재(300)는 베이스 플레이트(100)와 분리될 수 있다. 지지부재(300)는 챔버로부터 외부로 꺼내진 베이스 플레이트(100)를 지지하면서, 베이스 플레이트(100)와 맞닿은 지지부재(300)의 단부 측에 베이스 플레이트(100)로부터 연장된 연결 부재가 마련될 수 있다. 지지부재(300) 및 연결 부재는 고정 핀(320)으로 인해 함께 고정될 수 있다.The support member 300 may have a leg shape for supporting the base plate 100 taken out from the chamber. The support member 300 may be separated from the base plate 100 . The support member 300 is provided with a connecting member extending from the base plate 100 on the end side of the support member 300 in contact with the base plate 100 while supporting the base plate 100 taken out from the chamber. can The support member 300 and the connection member may be fixed together by the fixing pin 320 .

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는, 지지부재(300)의 측면에는 슬롯(310)이 구비될 수 있고, 지지부재(300)는 수직하게 세워져 있는 상태에서 수평하게 놓이는 상태로 피봇되게 회전될 수 있고 슬롯(310)을 따라 이동 가능할 수 있다.According to one side, the satellite component transport device 10 according to an embodiment, the side of the support member 300 may be provided with a slot 310, the support member 300 is horizontal in a vertically standing state. It may be pivotally rotated to a resting state and may be movable along the slot 310 .

지지부재(300)는 베이스 플레이트(100)에 연결되어, 베이스 플레이트(100)에 대해 회전될 수 있다. 구체적으로, 지지부재(300)의 일단을 중심으로 지지부재(300)의 타 단이 피봇되게 회전됨으로써, 베이스 플레이트(100)가 열진공 챔버 내부로 들어갈 때 지지부재(300)에 의한 간섭이 일어나지 않을 수 있다. 또는, 지지부재(300)는 베이스 플레이트(100)로부터 일시적으로 분리되면서, 위치를 달리하여 베이스 플레이트(100)에 다시 부착되도록 구성될 수도 있다. The support member 300 may be connected to the base plate 100 and rotate with respect to the base plate 100 . Specifically, since the other end of the support member 300 is pivotally rotated around one end of the support member 300, interference by the support member 300 does not occur when the base plate 100 enters the thermal vacuum chamber. it may not be Alternatively, the support member 300 may be configured to be reattached to the base plate 100 by changing a position while being temporarily separated from the base plate 100 .

고정 핀(320)은 지지부재(300)의 측면에서 원하는 위치에 지지부재(300)와 베이스 플레이트(100)로부터 연장된 연결 부재를 함께 고정할 수 있다. 예를 들어, 지지부재(300)는 베이스 플레이트(100)의 하단에 수직으로 배치될 수 있지만, 지지부재(300)는 피봇되게 회동되어 수평으로 놓은 상태로 고정될 수 있다. 또는, 지지부재(300)가 베이스 플레이트(100)와 일시적으로 분리되고 수평으로 누운 상태에서 다시 고정될 수 있다.The fixing pin 320 may fix the support member 300 and the connecting member extending from the base plate 100 together at a desired position on the side of the support member 300 . For example, the support member 300 may be vertically disposed at the lower end of the base plate 100 , but the support member 300 may be pivotally rotated to be fixed in a horizontally placed state. Alternatively, the support member 300 may be temporarily separated from the base plate 100 and fixed again in a horizontally lying state.

외부에서 베이스 플레이트(100)를 지지하는 지지부재(120)와 베이스 플레이트(100) 하단에 마련된 수평 이동 부재(110)는 서로 간의 간섭을 최소화되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 지지부재(120)는 수평 이동 부재(110)가 이동하는 구간에 위치하지 않고 해당 구간의 외측에 위치할 수 있다.The support member 120 for supporting the base plate 100 from the outside and the horizontal moving member 110 provided at the lower end of the base plate 100 may be arranged to minimize interference with each other. For example, the support member 120 may not be located in the section in which the horizontal moving member 110 moves, but may be positioned outside the section.

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는, 베이스 플레이트(100) 하단에 마련되고 수평으로 놓인 상기 지지부재(300)가 안착되는 측면 안착 부재(400)를 더 포함할 수 있다. According to one side, the satellite component transport device 10 according to an embodiment further includes a side seating member 400 provided at the bottom of the base plate 100 and on which the horizontal support member 300 is seated. can

측면 안착 부재(400)의 내 측에 수평으로 놓인 지지부재(300)와 지지부재(300)에 결합되어 있는 고정 핀(320)이 같이 수용될 수 있다.The support member 300 placed horizontally on the inside of the side mounting member 400 and the fixing pin 320 coupled to the support member 300 may be accommodated together.

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는, 챔버 내부에서 가이드 레일(200) 이탈을 방지하기 위한 구조를 구비하여 안정성을 확보할 수 있다.According to one side, the satellite component transport apparatus 10 according to an embodiment has a structure for preventing the guide rail 200 from being separated from the inside of the chamber to ensure stability.

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는, 베이스 플레이트(100)의 후방에 마련되고 하방으로 연장하는 이탈방지 부재(120), 가이드 레일(200)의 단부에 배치되어 이탈방지 부재(120)가 가이드 레일(200) 바깥으로 이탈하는 것을 방지하는 멈춤부재(210)를 더 포함할 수 있다.The satellite component transport device 10 according to an embodiment is provided at the rear of the base plate 100 and is disposed at the end of the departure prevention member 120 and the guide rail 200 extending downwardly to the departure prevention member 120 . ) may further include a stopping member 210 for preventing the guide rail 200 from escaping to the outside.

베이스 플레이트(100)가 수평 이동 부재(110)를 통해 챔버 내부로 진입하면서 가이드 레일(200)의 상에만 이동할 수 있도록, 이탈방지 부재(120)는 베이스 플레이트(100)의 후방 단부에 마련될 수 있다. The separation preventing member 120 may be provided at the rear end of the base plate 100 so that the base plate 100 can move only on the guide rail 200 while entering the chamber through the horizontal moving member 110 . have.

베이스 플레이트(100) 전체가 가이드 레일(200)의 위에 위치할 때, 베이스 플레이트(100)의 후방 단부에 위치한 이탈방지 부재(120)는 가이드 레일(200)의 후방 단부에 있는 멈춤부재(210)의 바로 앞에 위치할 수 있다. 이탈방지 부재(120)가 멈춤부재(210)에 의해 정지되면서, 베이스 플레이트(100)가 후방으로 더 이상 이동할 수 없게 될 수 있다.When the entire base plate 100 is positioned on the guide rail 200 , the separation preventing member 120 positioned at the rear end of the base plate 100 is a stop member 210 at the rear end of the guide rail 200 . can be placed directly in front of As the separation preventing member 120 is stopped by the stopping member 210 , the base plate 100 may not be able to move backward any longer.

도3은 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)의 고정부재(500)를 나타낸다.3 shows a fixing member 500 of the satellite parts transport apparatus 10 according to an embodiment.

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는, 가이드 레일(200)의 전방에 구비되어 베이스 플레이트(100)의 이동을 방지하는 고정부재(500)를 더 포함할 수 있다.According to one side, the satellite component transport apparatus 10 according to an embodiment may further include a fixing member 500 provided in front of the guide rail 200 to prevent movement of the base plate 100 . .

일 측에 따르면, 고정부재(500)는 상하 이동 가능하여, 베이스 플레이트(100)와 간섭 가능한 돌출요소(510) 및 돌출요소(510)의 하단과 연결된 레버(520)를 포함할 수 있다.According to one side, the fixing member 500 is movable up and down, and may include a protruding element 510 capable of interfering with the base plate 100 and a lever 520 connected to a lower end of the protruding element 510 .

고정부재(500)를 통하여, 베이스 플레이트(100) 상에 얹혀진 인공위성 부품들이 상하로 이동될 수 있고 또한 베이스 플레이트(100)로부터 분리될 수도 있다.Through the fixing member 500 , the satellite components mounted on the base plate 100 may be moved up and down and may be separated from the base plate 100 .

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)의 모든 구성부품들에서 베이크아웃으로 배출되는 물질의 양과 종류가 파악되기 위하여, 정밀질량측정기(TQCM, Thermoelectric Quartz Crystal Microbalace) 센서가 이용되어 배출되는 분자의 질량을 실시간으로 측정할 수 있다.In order to determine the amount and type of material discharged through bakeout from all components of the satellite component transfer device 10 according to an embodiment, a TQCM (thermoelectric quartz crystal microbalace) sensor is used and the emitted molecules mass can be measured in real time.

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)의 모든 구성부품들은 열진공 챔버 내부의 진공·고온 환경에서 가열되고, 추후 진공환경에서 사용 가능하도록 물질 내부의 불순물이 제거될 수 있다.All components of the satellite component transfer device 10 according to an embodiment are heated in a vacuum/high temperature environment inside the thermal vacuum chamber, and impurities in the material may be removed so that they can be used in a vacuum environment later.

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)의 진공 환경 사용을 위해, 여러가지 작업이 행해질 수 있다. 예를 들어, 베이스 플레이트를 구성하는 부재들 내부에 공기(AIR)와 이소프로필알코올(IPA)을 이용한 세척이 행해질 수 있다. 또한, 대류가 원활히 일어나도록 베이스 플레이트를 구성하는 부재들에 벤트 홀(Vent Hole)이 찌그러짐 방지를 위해 구비될 수 있다.For the use of the vacuum environment of the satellite parts transport apparatus 10 according to an embodiment, various operations may be performed. For example, cleaning using air (AIR) and isopropyl alcohol (IPA) may be performed inside the members constituting the base plate. In addition, vent holes may be provided in the members constituting the base plate so that convection occurs smoothly to prevent distortion.

일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)에 의하면, 베이크아웃 챔버 내부에 시편을 설치한 후에도 챔버 후방 쪽 추가 작업할 필요 없이 외부에 다시 꺼내어 추가 작업이 가능하고, 내부 구조물 사용을 위해 많은 인원이 투입될 필요가 없다.According to the satellite component transport device 10 according to an embodiment, even after the specimen is installed in the bakeout chamber, additional work is possible by taking it out again to the outside without the need for additional work on the rear side of the chamber, and a large number of people for using the internal structure There is no need to put this

이에, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는, 베이스 플레이트(100), 수평 이동 부재(110), 가이드 레일(200) 및 이탈 방지 구조를 포함해서, 챔버 내부 접근이 힘든 베이크아웃 챔버에 위성 부품을 효율적으로 이송하고, 시편이 설치된 후에도 외부로 다시 꺼내서 추가 작업을 손쉽게 행할 수 있다.Accordingly, the satellite component transport apparatus 10 according to an embodiment includes a base plate 100, a horizontal moving member 110, a guide rail 200, and a departure prevention structure, and a bakeout chamber that is difficult to access inside the chamber It is possible to efficiently transport the satellite parts to the device, and to take them out again after the specimen is installed, so that additional work can be easily performed.

예를 들어, 일 실시예에 따른 위성 부품 이송 장치(10)는, 기존 베이크아웃 챔버 컨셉을 최대한 유지하면서, 챔버에 고정된 베이스 플레이트(100)를 쉽고 가볍게 외부로 이동시켜 작업이 가능하도록 설계될 수 있다.For example, the satellite parts transport apparatus 10 according to an embodiment is designed to be able to work by easily and lightly moving the base plate 100 fixed to the chamber to the outside while maintaining the existing bake-out chamber concept as much as possible. can

이러한 효과는 외부로부터 베이크 아웃 챔버 내부에 위성부품이 효율적으로 이송되고, 위성부품이 마련되는 베이스 플레이트만 외부에 꺼내서 추가 작업이 행해질 수 있고, 이탈 방지 구조를 통해 안정성이 확보되는 것으로 기대될 수 있다.This effect can be expected that the satellite parts are efficiently transferred from the outside into the bakeout chamber, additional work can be performed by taking out only the base plate on which the satellite parts are provided, and stability is ensured through the escape prevention structure. .

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

10: 위성 부품 이송 장치
100: 베이스 플레이트
110: 수평 이동 부재
120: 이탈방지 부재
200: 가이드 레일
210: 멈춤부재
300: 지지부재
310: 슬롯
320: 고정 핀
400: 측면 안착 부재
500: 고정부재
510: 돌출요소
520: 레버10: satellite parts transport device
100: base plate
110: horizontal moving member
120: escape prevention member
200: guide rail
210: stopping member
300: support member
310: slot
320: fixing pin
400: side seating member
500: fixing member
510: protrusion element
520: lever

Claims (7)

열진공 챔버 내부로 위성 부품을 이송하는 위성 부품 이송 장치에 있어서,
상기 열진공 챔버 내부에 배치되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일을 따라, 상기 챔버 내부로 출입하는 베이스 플레이트; 및
상기 베이스 플레이트 하단에 마련되어, 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 수평 이동 부재;
를 포함하고,
상기 베이스 플레이트 상의 위성 부품들은 상기 가이드 레일을 따라 챔버 내부로 이동되고,
상기 베이스 플레이트의 전방 하단에 구비되는 지지부재;
상기 지지부재를 고정하는 고정 핀;
을 더 포함하고,
상기 지지부재의 측면에는 슬롯이 구비되고, 상기 지지부재는 수평하게 회전되어 상기 슬롯을 따라 이동 가능하고,
지지부재의 일단을 중심으로 지지부재의 타 단이 피봇되게 회전 가능하거나, 또는, 지지부재는 베이스 플레이트로부터 일시적으로 분리되면서, 위치를 달리하여 베이스 플레이트에 다시 부착 가능한,
위성 부품 이송 장치.
In the satellite parts transport device for transporting the satellite parts into the thermal vacuum chamber,
a guide rail disposed inside the thermal vacuum chamber;
a base plate that enters and exits the chamber along the guide rail; and
a horizontal moving member provided at a lower end of the base plate and moving along the guide rail;
including,
The satellite components on the base plate are moved into the chamber along the guide rail,
a support member provided at a front lower end of the base plate;
a fixing pin for fixing the support member;
further comprising,
A slot is provided on a side surface of the support member, and the support member is rotated horizontally to move along the slot,
The other end of the support member is pivotable around one end of the support member so that the other end is rotatable, or the support member is temporarily separated from the base plate and can be reattached to the base plate by changing its position,
Satellite parts transport device.
 제1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트의 후방에 마련되고, 하방으로 연장하는 이탈방지 부재;
상기 가이드 레일의 단부에 배치되어, 상기 이탈방지 부재가 상기 가이드 레일 바깥으로 이탈하는 것을 방지하는 멈춤부재;
를 더 포함하는,
위성 부품 이송 장치.
According to claim 1,
a separation preventing member provided at the rear of the base plate and extending downwardly;
a stop member disposed at an end of the guide rail to prevent the separation preventing member from being separated from the guide rail;
further comprising,
Satellite parts transport device.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트 하단에 마련되고, 수평으로 놓인 상기 지지부재가 안착되는 측면 안착 부재를 더 포함하는,
위성 부품 이송 장치.
According to claim 1,
It is provided at the bottom of the base plate, further comprising a side seating member on which the horizontal support member is seated,
Satellite parts transport device.
 제1항에 있어서,
상기 가이드 레일에 구비되어, 상기 베이스 플레이트의 이동을 방지하는 고정부재를 더 포함하는,
위성 부품 이송 장치.
According to claim 1,
It is provided on the guide rail, further comprising a fixing member for preventing the movement of the base plate,
Satellite parts transport device.
 제6항에 있어서,
상기 고정부재는,
상하 이동 가능하여 상기 베이스 플레이트와 간섭 가능한 돌출요소; 및
상기 돌출요소의 하단과 연결된 레버;
를 포함하는,
위성 부품 이송 장치.7. The method of claim 6,
The fixing member is
a protruding element capable of moving up and down and interfering with the base plate; and
a lever connected to a lower end of the protruding element;
containing,
Satellite parts transport device.
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