KR101657527B1 - Fluid machine with variable nozzle - Google Patents

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Abstract

가변 노즐을 구비한 유체 기계는, 제1 벽부와, 제1 벽부를 향하도록 배치되어 제1 벽부와의 사이에 유체가 통과하는 유체 통로를 형성하는 제2 벽부와, 제2 벽부를 향하여 돌출하도록 제1 벽부에 설치되며 단부가 제2 벽부에 접촉하는 돌출부와, 돌출부에 회전 가능하게 결합되어 유체 통로에 배치되며 유체 통로의 개방 면적을 조정하도록 돌출부를 중심으로 회전 가능하고 돌출부의 높이보다 작은 높이를 갖는 가변 노즐과, 제2 벽부를 향하며 제1 벽부의 외측에 회전 가능하게 결합된 회전부와, 회전부에서 제2 벽부를 향하여 돌출되도록 회전부에 설치되며 가변 노즐에 형성된 구멍에 결합되는 구동핀을 구비한다.A fluid machine having a variable nozzle includes a first wall portion, a second wall portion disposed to face the first wall portion and forming a fluid passage through which a fluid passes between the first wall portion and a second wall portion protruding toward the second wall portion A protrusion disposed on the first wall portion and having an end contacting the second wall portion; a protrusion disposed rotatably on the protrusion and disposed in the fluid passage and rotatable about the protrusion to adjust the open area of the fluid passage, And a drive pin coupled to a hole formed in the variable nozzle, the drive pin being disposed on the rotary part so as to protrude from the rotation part toward the second wall part do.

Description

가변 노즐을 구비한 유체 기계{Fluid machine with variable nozzle}[0001] Fluid machine with variable nozzle [0002]

실시예들은 가변 노즐을 구비한 유체 기계에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기체의 누설이 효과적으로 차단되며 가변 노즐이 부드럽게 작동하는 가변 노즐을 구비하는 유체 기계에 관한 것이다.Embodiments relate to a fluid machine with a variable nozzle, and more particularly to a fluid machine having a variable nozzle in which the leakage of gas is effectively blocked and the variable nozzle operates smoothly.

냉동기의 효율을 증가시키기 위해 터빈 팽창기(turbine expander)가 사용된다. 터빈 팽창기의 용량을 가변시키기 위해 터빈 팽창기에는 가변 노즐이 장착되기도 한다. 또한 압축기에도 용량을 가변시키기 위해 가변 디퓨저가 사용되기도 한다.A turbine expander is used to increase the efficiency of the refrigerator. The turbine inflator is also equipped with a variable nozzle to vary the capacity of the turbine inflator. A variable diffuser is also used to vary the capacity of the compressor.

터빈 팽창기 등에 가변 노즐을 이용하는 경우 노즐을 가변시킴으로써 터빈 팽창기의 용량을 용이하게 조정할 수 있지만, 가변 노즐이 이동 가능하도록 설치되므로 가변 노즐에 접하는 구조물과 가변 노즐의 사이에 유격이 발생한다. 가압된 유체가 가변 노즐과 인접한 구조물의 사이에 존재하는 유격을 통해 통과함으로써, 유체의 누설이 발생할 수 있는데 이로 인해 터빈 팽창기의 성능이 크게 저하된다.When a variable nozzle is used in a turbine expander or the like, the capacity of the turbine expander can be easily adjusted by varying the nozzle. However, because the variable nozzle is installed to move, a clearance is generated between the variable nozzle and the structure in contact with the variable nozzle. By passing the pressurized fluid through the clearance existing between the variable nozzle and the adjacent structure, leakage of the fluid can occur, thereby greatly degrading the performance of the turbine inflator.

미국 등록특허공보 4,502,836호에는 가변 노즐을 회전시킬 때에는 회전 동작이 원활하게 이루어지도록 유격을 형성하고, 가변 노즐의 조정이 완료되면 유격을 최소화하도록 가변 노즐에 접하는 구조물을 가압하는 유압장치가 소개되어 있다. 그러나 상술한 기술에 의하면 유압장치 등의 별도 구성 요소들을 부가적으로 설치해야 하므로 구성이 복잡하고, 유압장치를 제어하기 위한 제어 장7치가 요구된다.U.S. Patent No. 4,502,836 discloses a hydraulic device that forms a clearance for smooth rotation of a variable nozzle when the variable nozzle is rotated and presses a structure contacting the variable nozzle to minimize a clearance when adjustment of the variable nozzle is completed . However, according to the above-described technology, since additional components such as a hydraulic device are additionally installed, the configuration is complicated and a control device for controlling the hydraulic device is required.

실시예들의 목적은 유체 통로의 크기를 변화시키는 가변 노즐이 원활하게 작동할 수 있는 유체 기계를 제공하는 데 있다.It is an object of the embodiments to provide a fluid machine in which variable nozzles that change the size of fluid passages can operate smoothly.

실시예들의 다른 목적은 기체의 누설을 효과적으로 차단하는 가변 노즐을 구비하는 유체 기계를 제공하는 데 있다.Another object of the embodiments is to provide a fluid machine having a variable nozzle that effectively blocks gas leakage.

일 실시예에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계는, 제1 벽부와, 제1 벽부를 향하도록 배치되어 제1 벽부와의 사이에 유체가 통과하는 유체 통로를 형성하는 제2 벽부와, 제2 벽부를 향하여 돌출하도록 제1 벽부에 설치되며 단부가 제2 벽부에 접촉하는 돌출부와, 돌출부에 회전 가능하게 결합되어 유체 통로에 배치되며 유체 통로의 개방 면적을 조정하도록 돌출부를 중심으로 회전 가능하고 돌출부의 높이보다 작은 높이를 갖는 가변 노즐과, 제2 벽부를 향하며 제1 벽부의 외측에 회전 가능하게 결합된 회전부와, 회전부에서 제2 벽부를 향하여 돌출되도록 회전부에 설치되며 가변 노즐에 형성된 구멍에 결합되는 구동핀을 구비한다.A fluid machine having a variable nozzle according to one embodiment includes a first wall portion, a second wall portion disposed to face the first wall portion to form a fluid passage through which fluid passes between the first wall portion, A projection which is provided on the first wall portion so as to protrude toward the wall portion and has an end which is in contact with the second wall portion and which is rotatably coupled to the projection portion so as to be rotatable about the projection portion to adjust the opening area of the fluid passage, A rotary part rotatably coupled to the outer side of the first wall part toward the second wall part, and a rotary part installed in the rotary part to protrude from the rotary part toward the second wall part and coupled to the hole formed in the variable nozzle As shown in Fig.

유체 기계는 제1 벽부를 지지하는 케이싱을 더 구비할 수 있고, 제1 벽부는 케이싱으로부터 제2 벽부를 향해 이동 가능하도록 케이싱에 이동 가능하게 결합될 수 있다.The fluid machine may further include a casing for supporting the first wall portion, and the first wall portion may be movably coupled to the casing so as to be movable from the casing toward the second wall portion.

유체 기계는, 케이싱과 제1 벽부와의 사이에 배치되어 케이싱과 제1 벽부에 탄성력을 부여하는 탄성부재를 더 구비할 수 있다.The fluid machine may further include an elastic member disposed between the casing and the first wall portion to apply an elastic force to the casing and the first wall portion.

제1 벽부와 회전부의 각각은 링 형상을 가질 수 있고, 가변 노즐과 돌출부는 제1 벽부의 원주 방향을 따라 이격되며 복수 개가 배치될 수 있으며, 구동핀은 상기 가변 노즐에 대응하도록 회전부의 원주 방향을 따라 이격되며 복수 개가 배치될 수 있다.Each of the first wall portion and the rotation portion may have a ring shape, and the variable nozzles and the protrusions may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the first wall portion, and a plurality of the drive pins may be disposed, And may be arranged in plural.

유체 기계는, 케이싱과 제1 벽부와의 사이에 배치되어 케이싱과 제1 벽부의 사이의 간격을 밀봉하는 밀봉부재를 더 구비할 수 있다.The fluid machine may further include a sealing member disposed between the casing and the first wall portion to seal the gap between the casing and the first wall portion.

밀봉부재는 제1 벽부의 원주 방향을 따라 연장하며 링 형상을 가질 수 있다.The sealing member may extend along the circumferential direction of the first wall portion and may have a ring shape.

유체 기계는, 제1 벽부와 회전부와의 사이에 배치되어 제1 벽부에 대해 회전부를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 더 구비할 수 있다.The fluid machine may further include a bearing disposed between the first wall portion and the rotating portion and rotatably supporting the rotating portion with respect to the first wall portion.

베어링은 제1 벽부와 회전부의 연장 방향을 따라 연장하며 제1 벽부 및 회전부와의 사이에 마찰 가능하게 배치된 마찰 베어링과, 제1 벽부와 회전부의 사이에 회전 가능하게 배치된 볼을 이용한 볼 베어링과, 제1 벽부와 회전부의 사이에 회전 가능하게 배치된 롤러를 이용한 롤러 베어링과, 제1 벽부와 회전부의 사이에 회전 가능하게 배치된 니들 롤러를 이용한 니들 롤러 베어링으로 이루어진 군에서 선택될 수 있다.The bearing includes a friction bearing extending along the extending direction of the first wall portion and the rotating portion and disposed so as to be able to friction between the first wall portion and the rotating portion, a ball bearing using a ball rotatably disposed between the first wall portion and the rotating portion, And a needle roller bearing using needle rollers rotatably disposed between the first wall portion and the rotation portion, and a needle roller bearing using a needle roller which is rotatably disposed between the first wall portion and the rotation portion .

돌출부의 높이(D1)와 가변 노즐의 높이(D2)의 차이에 대한 가변 노즐의 높이에 대한 비 (D1-D2)/D2는 0.01 이하일 수 있다.The ratio (D1-D2) / D2 to the height of the variable nozzle with respect to the difference between the height D1 of the protrusion and the height D2 of the variable nozzle may be 0.01 or less.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계는, 돌출부의 높이 보다 가변 노즐의 높이가 작기 때문에 가변 노즐이 원활하게 회전 운동을 할 수 있다. 도한 가변 노즐과 제1 벽부의 사이에 형성된 간격이 최소로 설정되어 있으므로 유체 통로를 통과하는 유체의 누설을 최소화할 수 있다.In the fluid machine provided with the variable nozzle according to the above-described embodiments, since the height of the variable nozzle is smaller than the height of the projection, the variable nozzle can rotate smoothly. Since the gap formed between the variable nozzle and the first wall portion is set to the minimum, leakage of the fluid passing through the fluid passage can be minimized.

또한 제1 벽부와 회전부가 제2 벽부를 마주보며 일측에 배치되므로, 유체 통로를 직각으로 가로지르는 틈새가 제1 벽부와 회전부의 사이의 간격에만 존재하므로 유동의 손실을 최소화할 수 있다.In addition, since the first wall portion and the rotation portion face the second wall portion and are disposed on one side, the gap that crosses the fluid passage at right angles exists only in the interval between the first wall portion and the rotation portion, so that the loss of flow can be minimized.

또한 케이싱과 제1 벽부의 사이에 배치된 탄성부재의 작용으로 인해 제1 벽부가 항상 제2 벽부의 방향으로 가압될 수 있으므로, 유체 기계가 작동하지 않는 동안에도 돌출부가 제2 벽부와 접촉한 상태를 유지하여 운반 중의 소음 발생이나 마모 발생을 방지할 수 있다.Also, since the first wall portion can always be urged in the direction of the second wall portion by the action of the elastic member disposed between the casing and the first wall portion, even when the projection is in contact with the second wall portion It is possible to prevent the generation of noise and the occurrence of wear during transportation.

또한 케이싱과 제1 벽부의 사이에 배치된 밀봉부재의 작용으로 인해 제1 벽부와 회전부의 사이의 간격을 통해 유입된 누설 유체가 외부로 누설되지 않으므로 돌출부와 제2 벽부의 접촉을 안정적으로 유지할 수 있다.Also, since the leakage fluid introduced through the gap between the first wall portion and the rotation portion does not leak to the outside due to the action of the sealing member disposed between the casing and the first wall portion, the contact between the protrusion and the second wall portion can be stably maintained have.

도 1은 일 실시예에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계의 측면 단면도이다.
도 2는 다른 실시예에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계의 측면 단면도이다.
도 3은 도 2의 유체 기계의 구성 요소들의 결합 관계를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다. 1 is a side sectional view of a fluid machine with a variable nozzle according to an embodiment.
2 is a side sectional view of a fluid machine having a variable nozzle according to another embodiment.
Fig. 3 is an exploded perspective view schematically showing the coupling relationship of the components of the fluid machine of Fig. 2;

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계의 구성과 작용을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the structure and operation of a fluid machine having variable nozzles according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계의 측면 단면도이다.1 is a side sectional view of a fluid machine with a variable nozzle according to an embodiment.

도 1에 나타난 실시예에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계는, 예를 들어 냉동 시스템에 사용되는 터빈 팽창기나, 압축기나, 엔진의 터보 차져(turbo charger) 등의 기계에 이용될 수 있다. The fluid machine with the variable nozzle according to the embodiment shown in Fig. 1 can be used in a machine such as, for example, a turbine expander used in a refrigeration system, a compressor, or a turbocharger of an engine.

도 1에 나타난 실시예에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계는, 제1 벽부(10)와, 제2 벽부(20)와, 제1 벽부(10)에 돌출 설치된 돌출부(30)와, 돌출부(30)에 회전 가능하게 설치된 가변 노즐(40)과, 제1 벽부(10)의 외측에 회전 가능하게 결합된 회전부(50)와, 회전부(50)에 설치되어 가변 노즐(40)을 구동하는 구동핀(60)을 구비한다.A fluid machine with a variable nozzle according to the embodiment shown in Fig. 1 is provided with a first wall portion 10, a second wall portion 20, a protrusion 30 protruding from the first wall portion 10, A rotary part 50 which is rotatably coupled to the outside of the first wall part 10 and a driving part 40 which is provided in the rotary part 50 and drives the variable nozzle 40, And a pin 60.

제1 벽부(10)와 제2 벽부(20)는 서로를 마주보도록 배치되며, 제1 벽부(10)와 제2 벽부(20)의 사이에는 유체가 통과하는 유체 통로(5)가 형성된다. The first wall portion 10 and the second wall portion 20 are arranged to face each other and a fluid passage 5 through which the fluid passes is formed between the first wall portion 10 and the second wall portion 20.

유체 통로(5)에 인접하도록 임펠러(101)가 배치된다. 임펠러(101)는 회전축(100)에 의해 회전함으로써 유체 통로(5)를 통과하는 유체를 단열 팽창시킨다. The impeller 101 is arranged so as to be adjacent to the fluid passage 5. The impeller 101 is rotated by the rotating shaft 100 to adiabatically expand the fluid passing through the fluid passage 5.

제1 벽부(10)는 도 1에 도시된 단면 형상이 원주 방향으로 연장하는 링 형상을 갖는다. 가변 노즐(40)은 제1 벽부(10)의 원주 방향을 따라 이격되며 복수 개가 배치된다. 가변 노즐(40)은 제1 벽부(10)에 대해 위치가 변동하도록 회전 가능하게 배치되므로, 가변 노즐(40)이 회전함에 따라 유체 통로(5)의 개방 면적이 변화할 수 있다.The first wall portion 10 has a ring shape in which the cross-sectional shape shown in Fig. 1 extends in the circumferential direction. The variable nozzles 40 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the first wall portion 10, and a plurality of the variable nozzles 40 are disposed. Since the variable nozzle 40 is rotatably disposed to vary the position with respect to the first wall portion 10, the open area of the fluid passage 5 may vary as the variable nozzle 40 rotates.

제1 벽부(10)의 제2 벽부(20)를 향하는 면에는 돌출부(30)가 돌출 설치된다. 돌출부(30)는 제2 벽부(20)를 향하도록 돌출된다. 돌출부(30)는 각각의 가변 노즐(40)에 대응하도록 제1 벽부(10)의 원주 방향을 따라 이격되며 복수 개가 배치된다. 돌출부(30)의 일측 단부(31)는 제2 벽부(20)에 접촉하고, 타측 단부(32)는 제1 벽부(10)에 결합된다. On the surface of the first wall portion 10 facing the second wall portion 20, a protruding portion 30 is provided. The projecting portion 30 is projected toward the second wall portion 20. The protrusions 30 are spaced along the circumferential direction of the first wall portion 10 to correspond to the respective variable nozzles 40, and a plurality of protrusions 30 are disposed. One end 31 of the protrusion 30 contacts the second wall 20 and the other end 32 is coupled to the first wall 10.

가변 노즐(40)은 돌출부(30)가 삽입되는 회전공(41)을 구비한다. 돌출부(30)가 회전공(41)에 삽입된 상태에서는 가변 노즐(40)이 돌출부(30)를 중심으로 회전할 수 있다. The variable nozzle 40 has a rotation hole 41 into which the projecting portion 30 is inserted. The variable nozzle 40 can rotate about the projection 30 in a state where the projection 30 is inserted into the rotation hole 41. [

제1 벽부(10)의 방사 방향의 외측 면에는 회전부(50)가 설치된다. 회전부(50)도 제1 벽부(10)와 같이 원주 방향으로 연장하는 링 형상을 갖는다. 회전부(50)는 제2 벽부(20)를 향하면서도 회전부(50)는 제1 벽부(10)에 대해 회전 가능하다. 회전부(50)와 제1 벽부(10)의 사이에는 회전부(50)를 제1 벽부(10)에 대해 회전 가능하게 지지하는 베어링(80)이 배치된다.A rotating portion 50 is provided on the radially outer surface of the first wall portion 10. The rotation part 50 also has a ring shape extending in the circumferential direction like the first wall part 10. [ The rotation part 50 is rotatable with respect to the first wall part 10 while the rotation part 50 faces the second wall part 20. A bearing 80 for rotatably supporting the rotary part 50 with respect to the first wall part 10 is disposed between the rotary part 50 and the first wall part 10.

도 1에 나타난 실시예에서 베어링(80)은 제1 벽부(10)의 원주 방향을 따라 연장하는 링 형상의 마찰 베어링이 사용되었으나, 실시예는 이러한 구성에 의해 한정되는 것은 아니며 마찰 베어링 대신, 볼을 이용한 볼(ball) 베어링, 롤러를 이용한 롤러(roller) 베어링, 니들 형상의 롤러를 이용한 니들 롤러(needle roller) 베어링 등의 다양한 형태의 베어링으로 변형할 수 있다.1, a ring-shaped friction bearing extending along the circumferential direction of the first wall portion 10 is used as the bearing 80. However, the embodiment is not limited to such a structure, and instead of the friction bearing, A roller bearing using a roller, a needle roller bearing using a needle roller, and the like.

회전부(50)의 방사 방향의 외측 면에는 기어면(55)이 설치된다. 기어면(55)은 회전부(50)의 방사 방향의 외측에 배치된 구동부(70)의 기어부(75)와 결합된다. 따라서 구동부(70)로부터 기어부(75)를 통해 기어면(55)에 회전력이 전달됨으로써, 회전부(50)가 회전 운동을 할 수 있다. 실시예는 회전부(50)를 회전시키기 위한 구동부(70)와 기어부(75)와 기어면(55)의 구성에 의해 한정되는 것은 아니며, 회전부(50)를 회전시키기 위한 다양한 예로 변형될 수 있다. 예를 들어 회전부(50)의 회전 운동을 위해 기어 대신 링크 구조체를 이용할 수 있다. A gear surface (55) is provided on the radially outer surface of the rotary part (50). The gear surface 55 is engaged with the gear portion 75 of the driving portion 70 disposed on the outer side in the radial direction of the rotation portion 50. Therefore, a rotational force is transmitted from the driving unit 70 to the gear surface 55 through the gear unit 75, so that the rotating unit 50 can rotate. The embodiment is not limited by the configuration of the driving unit 70, the gear unit 75 and the gear surface 55 for rotating the rotary unit 50 but may be modified into various examples for rotating the rotary unit 50 . For example, a link structure may be used instead of the gear for the rotation of the rotation part 50. [

회전부(50)에는 회전부(50)의 원주 방향을 따라 이격되는 복수 개의 구동핀(60)이 설치된다. 각각의 구동핀(60)은 가변 노즐(40)의 각각에 대응하도록 배치되며, 회전부(50)로부터 제2 벽부(20)를 향하여 돌출되도록 설치된다. 구동핀(60)은 가변 노즐(40)에 형성된 구멍(42)에 삽입되므로, 회전부(50)가 소정 각도 회전함에 따라 구동핀(60)이 가변 노즐(40)의 구멍(42)의 벽면을 밀어 가변 노즐(40)을 회전시킨다. The rotation unit 50 is provided with a plurality of driving pins 60 spaced along the circumferential direction of the rotation unit 50. Each drive pin 60 is disposed to correspond to each of the variable nozzles 40 and is installed so as to protrude from the rotation part 50 toward the second wall part 20. [ The driving pin 60 is inserted into the hole 42 formed in the variable nozzle 40 so that the driving pin 60 can be moved in the direction of the wall surface of the hole 42 of the variable nozzle 40 And the variable nozzle 40 is rotated.

구동핀(60)은 상술한 바와 같이 가변 노즐(40)을 돌출부(30)를 중심으로 회전시키는 기능을 수행할 뿐만 아니라, 가변 노즐(40)의 회전 각도를 유지하는 기능을 수행할 수 있다. 즉 가변 노즐(40)이 소정 각도 회전함으로써 유체 통로(5)의 면적이 조정된 경우에 구동핀(60)이 가변 노즐(40)의 구멍(42)에 삽입된 상태를 유지하므로, 회전부(50)가 고정된 상태를 유지하고 있으면 가변 노즐(40)도 회전 각도를 그대로 유지할 수 있다.The driving pin 60 can function not only to rotate the variable nozzle 40 about the protrusion 30 as described above but also to maintain the rotation angle of the variable nozzle 40. [ The drive pin 60 is inserted into the hole 42 of the variable nozzle 40 when the area of the fluid passage 5 is adjusted by rotating the variable nozzle 40 by a predetermined angle, The variable nozzle 40 can maintain the rotation angle as it is.

회전부(50)의 방사 방향의 외측에는 제2 벽부(20)를 향하는 커버(90)가 배치된다. 커버(90)는 회전부(50)와 구동부(70)를 둘러싸 보호한다. A cover (90) facing the second wall (20) is disposed on the outer side in the radial direction of the rotary part (50). The cover 90 surrounds and protects the rotation part 50 and the driving part 70.

가변 노즐(40)의 높이인 가변 노즐 높이(D2)는 돌출부(30)의 높이인 돌출부 높이(D1) 보다 작다. 가변 노즐 높이(D2)는 제1 벽부(10)로부터 제2 벽부(20)를 향하는 방향에서의 가변 노즐(40)의 높이에 해당한다. 돌출부 높이(D1)는 제2 벽부(20)를 향하는 제1 벽부(10)의 표면으로부터 제2 벽부(20)에 이르는 돌출부(30)의 높이에 해당한다. The variable nozzle height D2 which is the height of the variable nozzle 40 is smaller than the protrusion height D1 which is the height of the protrusion 30. [ The variable nozzle height D2 corresponds to the height of the variable nozzle 40 in the direction from the first wall portion 10 to the second wall portion 20. The protrusion height D1 corresponds to the height of the protrusion 30 from the surface of the first wall portion 10 toward the second wall portion 20 to the second wall portion 20.

돌출부 높이(D1)와 가변 노즐 높이(D2)의 차이는 가변 노즐(40)의 돌출부(30)에 대한 회전 운동을 원활하게 이루어질 수 있도록 허용하면서도, 유체 통로(5)를 통과하는 유체의 누설을 최소화할 수 있도록 설계된다. 돌출부 높이(D1)와 가변 노즐 높이(D2)는 수학식 1을 만족하도록 설계된다. The difference between the protruding portion height D1 and the variable nozzle height D2 allows the variable nozzle 40 to rotate smoothly with respect to the protruding portion 30 while preventing leakage of the fluid passing through the fluid passage 5 It is designed to minimize. The protrusion height D1 and the variable nozzle height D2 are designed to satisfy Equation (1).

Figure 112012019053049-pat00001
Figure 112012019053049-pat00001

수학식 1을 참조하면, 가변 노즐 높이(D2)에 대한 돌출부 높이(D1)와 가변 노즐 높이(D2)의 차이의 비가 1% 이하로 설정된다. 돌출부 높이(D1) 보다 가변 노즐 높이(D2)가 작기 때문에, 가변 노즐(40)이 회전 운동을 할 때 제1 벽부(10)나 제2 벽부(20)와 사이에서 가변 노즐(40)이 원활하게 회전할 수 있다. 또한 가변 노즐(40)과 제1 벽부(10)의 사이에 형성된 간격이 최소로 설정되어 있으므로, 유체 통로(5)를 통과하는 유체의 누설을 최소화할 수 있다.Referring to Equation (1), the ratio of the difference between the protruding portion height D1 to the variable nozzle height D2 and the variable nozzle height D2 is set to 1% or less. The variable nozzle 40 is smoothly moved between the first wall portion 10 and the second wall portion 20 when the variable nozzle 40 rotates because the variable nozzle height D2 is smaller than the protruding portion height D1. . Further, since the gap formed between the variable nozzle 40 and the first wall portion 10 is set to the minimum, leakage of the fluid passing through the fluid passage 5 can be minimized.

도 2는 다른 실시예에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계의 측면 단면도이고, 도 3은 도 2의 유체 기계의 구성 요소들의 결합 관계를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다. Fig. 2 is a side sectional view of a fluid machine with a variable nozzle according to another embodiment, and Fig. 3 is an exploded perspective view schematically showing a coupling relationship of components of the fluid machine of Fig.

도 2 및 도 3에 나타난 실시예에 관한 가변 노즐을 구비한 유체 기계는, 제1 벽부(110)와, 제2 벽부(120)와, 제1 벽부(110)에 돌출 설치된 돌출부(130)와, 돌출부(130)에 회전 가능하게 설치된 가변 노즐(140)과, 제1 벽부(110)의 외측에 회전 가능하게 결합된 회전부(150)와, 회전부(150)에 설치되어 가변 노즐(140)을 구동하는 구동핀(60)을 구비한다.The fluid machine with the variable nozzle according to the embodiment shown in Figs. 2 and 3 has a first wall portion 110, a second wall portion 120, a protrusion 130 protruding from the first wall portion 110, A rotary part 150 rotatably coupled to the outer side of the first wall part 110 and a variable nozzle 140 installed in the rotary part 150. The variable nozzle 140 is rotatably mounted on the protrusion 130, And a driving pin (60) for driving.

제1 벽부(10)와 제2 벽부(20)는 서로를 마주보도록 배치되며, 제1 벽부(10)와 제2 벽부(20)의 사이에는 유체가 통과하는 유체 통로(5)가 형성된다. The first wall portion 10 and the second wall portion 20 are arranged to face each other and a fluid passage 5 through which the fluid passes is formed between the first wall portion 10 and the second wall portion 20.

유체 통로(5)에 인접하도록 임펠러(101)가 배치된다. 임펠러(101)는 회전축(100)에 의해 회전함으로써 유체 통로(5)를 통과하는 유체를 단열 팽창시킨다. The impeller 101 is arranged so as to be adjacent to the fluid passage 5. The impeller 101 is rotated by the rotating shaft 100 to adiabatically expand the fluid passing through the fluid passage 5.

제1 벽부(110)는 도 2에 도시된 단면 형상이 원주 방향으로 연장하는 링 형상을 갖는다. 가변 노즐(140)은 제1 벽부(110)의 원주 방향을 따라 이격되며 복수 개가 배치된다. 가변 노즐(140)은 제1 벽부(110)에 대해 위치가 변동하도록 회전 가능하게 배치되므로, 가변 노즐(140)이 회전함에 따라 유체 통로(5)의 개방 면적이 변화할 수 있다.The first wall portion 110 has a ring shape in which the cross-sectional shape shown in Fig. 2 extends in the circumferential direction. The variable nozzles 140 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the first wall portion 110, and a plurality of the variable nozzles 140 are disposed. Since the variable nozzle 140 is rotatably disposed to vary the position with respect to the first wall portion 110, the open area of the fluid passage 5 may vary as the variable nozzle 140 rotates.

제1 벽부(110)의 제2 벽부(120)를 향하는 면에는 돌출부(130)가 돌출 설치된다. 돌출부(130)는 제2 벽부(120)를 향하도록 돌출된다. 돌출부(130)는 각각의 가변 노즐(140)에 대응하도록 제1 벽부(110)의 원주 방향을 따라 이격되며 복수 개가 배치된다. 돌출부(130)의 일측 단부(131)는 제2 벽부(120)에 접촉하고, 타측 단부(132)는 제1 벽부(110)에 결합된다. A protrusion 130 protrudes from a surface of the first wall portion 110 facing the second wall portion 120. The protrusion 130 protrudes toward the second wall portion 120. The protrusions 130 are spaced along the circumferential direction of the first wall portion 110 so as to correspond to the respective variable nozzles 140, and a plurality of protrusions 130 are disposed. One end portion 131 of the protrusion 130 contacts the second wall portion 120 and the other end portion 132 is coupled to the first wall portion 110.

가변 노즐(140)은 돌출부(130)가 삽입되는 회전공(141)을 구비한다. 돌출부(130)가 회전공(141)에 삽입된 상태에서는 가변 노즐(140)이 돌출부(130)를 중심으로 회전할 수 있다. The variable nozzle 140 has a rotation hole 141 into which the protrusion 130 is inserted. The variable nozzle 140 can be rotated about the protrusion 130 in a state where the protrusion 130 is inserted into the rotation hole 141. [

제1 벽부(110)의 방사 방향의 외측 면에는 회전부(150)가 설치된다. 회전부(150)도 제1 벽부(110)와 같이 원주 방향으로 연장하는 링 형상을 갖는다. 회전부(150)는 제2 벽부(120)를 향하면서도 회전부(150)는 제1 벽부(110)에 대해 회전 가능하다. 회전부(150)와 제1 벽부(110)의 사이에는 회전부(150)를 제1 벽부(110)에 대해 회전 가능하게 지지하는 베어링(180)이 배치된다.The rotation part 150 is provided on the radially outer surface of the first wall part 110. The rotation part 150 also has a ring shape extending in the circumferential direction like the first wall part 110. The rotation part 150 is rotatable with respect to the first wall part 110 while the rotation part 150 faces the second wall part 120. A bearing 180 for rotatably supporting the rotation part 150 with respect to the first wall part 110 is disposed between the rotation part 150 and the first wall part 110.

도 2 및 도 3에 나타난 실시예에서 베어링(180)은 제1 벽부(110)의 원주 방향을 따라 연장하는 링 형상의 마찰 베어링이 사용되었으나, 실시예는 이러한 구성에 의해 한정되는 것은 아니며 마찰 베어링 대신, 볼 베어링, 롤러 베어링, 니들 베어링 등의 다양항 형태의 베어링으로 변형할 수 있다.In the embodiment shown in Figs. 2 and 3, a ring-shaped friction bearing extending along the circumferential direction of the first wall portion 110 is used as the bearing 180, but the embodiment is not limited to this structure, Instead, it can be transformed into various types of bearings such as ball bearings, roller bearings, needle bearings, and the like.

회전부(150)의 방사 방향의 외측 면에는 기어면(155)이 설치된다. 기어면(155)은 회전부(150)의 방사 방향의 외측에 배치된 구동부(170)의 기어부(175)와 결합된다. 따라서 구동부(170)로부터 기어부(175)를 통해 기어면(155)에 회전력이 전달됨으로써, 회전부(150)가 회전 운동을 할 수 있다. 실시예는 회전부(150)를 회전시키기 위한 구동부(170)와 기어부(175)와 기어면(155)의 구성에 의해 한정되는 것은 아니며, 회전부(150)를 회전시키기 위한 다양한 예로 변형될 수 있다. 예를 들어 회전부(150)의 회전 운동을 위해 기어 대신 링크 구조체를 이용할 수 있다. A gear surface (155) is provided on the radially outer surface of the rotary part (150). The gear surface 155 is engaged with the gear portion 175 of the driving portion 170 disposed outside the radial direction of the rotating portion 150. Accordingly, a rotational force is transmitted from the driving unit 170 to the gear surface 155 through the gear unit 175, so that the rotating unit 150 can rotate. The embodiment is not limited by the configuration of the drive unit 170, the gear unit 175 and the gear surface 155 for rotating the rotation unit 150 and may be modified into various examples for rotating the rotation unit 150 . For example, a link structure may be used instead of the gear for the rotation of the rotation part 150. [

회전부(150)에는 회전부(150)의 원주 방향을 따라 이격되는 복수 개의 구동핀(160)이 설치된다. 각각의 구동핀(160)은 가변 노즐(140)의 각각에 대응하도록 배치되며, 회전부(150)로부터 제2 벽부(120)를 향하여 돌출되도록 설치된다. 구동핀(160)은 가변 노즐(140)에 형성된 구멍(142)에 삽입되므로, 회전부(150)가 소정 각도 회전함에 따라 구동핀(160)이 가변 노즐(140)의 구멍(142)의 벽면을 밀어 가변 노즐(140)을 회전시킬 수 있다.The rotation unit 150 is provided with a plurality of driving pins 160 spaced along the circumferential direction of the rotation unit 150. Each driving pin 160 is disposed to correspond to each of the variable nozzles 140 and is installed to protrude from the rotation part 150 toward the second wall part 120. The drive pin 160 is inserted into the hole 142 formed in the variable nozzle 140 so that the drive pin 160 is rotated in the direction of the wall surface of the hole 142 of the variable nozzle 140 The variable nozzle 140 can be rotated.

구동핀(160)은 가변 노즐(140)의 회전 각도를 유지하는 기능도 수행할 수 있다. 즉 가변 노즐(140)이 소정 각도 회전함으로써 유체 통로(5)의 면적이 조정된 경우에 구동핀(160)이 가변 노즐(140)의 구멍(142)에 삽입된 상태를 유지하므로, 회전부(150)가 고정된 상태를 유지하고 있으면 가변 노즐(140)도 회전 각도를 그대로 유지할 수 있다.The drive pin 160 may also function to maintain the rotation angle of the variable nozzle 140. That is, when the area of the fluid passage 5 is adjusted by rotating the variable nozzle 140 by a predetermined angle, the driving pin 160 is kept inserted into the hole 142 of the variable nozzle 140, The variable nozzle 140 can maintain the rotation angle as it is.

회전부(150)의 방사 방향의 외측에는 제2 벽부(120)를 향하는 커버(200)가 배치된다. 커버(200)는 회전부(150)와 구동부(170)를 둘러싸 보호한다. A cover 200 facing the second wall 120 is disposed on the outer side in the radial direction of the rotation part 150. The cover 200 surrounds and protects the rotation unit 150 and the driving unit 170.

제1 벽부(110)의 제2 벽부(120)를 향하는 면의 반대측 면에는 케이싱(190)이 설치된다. 케이싱(190)은 제1 벽부(110)를 지지하는 기능을 한다. 제1 벽부(110)는 제2 벽부(120)를 향하거나 제2 벽부(120)로부터 멀어지는 방향으로 케이싱(190)에 대해 이동 가능하게 설치된다. 도 2에서 제1 벽부(110)는 화살표(M)의 방향으로 이동할 수 있다. A casing 190 is provided on the side of the first wall portion 110 opposite to the side facing the second wall portion 120. The casing 190 serves to support the first wall portion 110. The first wall portion 110 is movably installed with respect to the casing 190 in such a direction as to face the second wall portion 120 or away from the second wall portion 120. In Fig. 2, the first wall portion 110 can move in the direction of the arrow M.

제1 벽부(110)와 케이싱(190)의 사이에는 탄성부재(195)가 설치된다. 케이싱(190)의 제1 벽부(110)를 향하는 면에는 홈부(191)가 형성되며, 홈부(191)에 탄성부재(195)가 배치되어 케이싱(190)과 제1 벽부(110)의 사이에 탄성력을 부여하는 기능을 한다.An elastic member 195 is provided between the first wall portion 110 and the casing 190. A groove portion 191 is formed in a surface of the casing 190 facing the first wall portion 110 and an elastic member 195 is disposed in the groove portion 191 so as to be positioned between the casing 190 and the first wall portion 110 Thereby giving an elastic force.

도시된 실시예에서 탄성부재(195)는 압축 스프링으로 구현되었으나, 실시예는 이러한 탄성부재(195)의 구체적 구성에 의해 한정되는 것은 아니므로 예를 들어 고무나 탄성을 갖는 합성수지나, 에어 실린더 등을 이용하여 탄성부재(195)를 구현할 수 있다.Although the elastic member 195 is embodied as a compression spring in the illustrated embodiment, the elastic member 195 is not limited to the specific configuration of the elastic member 195, and therefore, for example, a synthetic resin having rubber or elasticity, The elastic member 195 can be realized.

탄성부재(195)는 제1 벽부(110)를 제2 벽부(120)를 향하는 방향으로 가압한다. 이로 인해 유체 기계가 작동하지 않는 중에도 제1 벽부(110)에 설치된 돌출부(130)가 제2 벽부(120)에 접촉한 상태를 유지하므로, 유체 기계를 운반하는 중에 덜그덕 거리는 현상과 이로 인한 부품 사이의 마모를 방지할 수 있다. The elastic member 195 presses the first wall portion 110 in the direction toward the second wall portion 120. Therefore, even when the fluid machine is not operated, the protrusion 130 provided on the first wall portion 110 maintains contact with the second wall portion 120, so that a phenomenon of less jarring during transportation of the fluid machine, It is possible to prevent abrasion.

또한 케이싱(190)과 제1 벽부(110)의 사이에는 케이싱(190)과 제1 벽부(110)의 사이의 간격을 밀봉하는 밀봉부재(198)가 설치될 수 있다. 밀봉부재(198)는 고무와 같은 탄성을 갖는 소재로 제조되며 제1 벽부(110)의 원주 방향을 따라 연장하는 링 형상을 갖는다. 실시예는 이러한 밀봉부재(198)의 소재나 형상에 의해 한정되는 것은 아니므로, 도 2 및 도 3에 도시된 예를 밀봉부재(198)의 단면 형상을 각형, 원형, 타원형 등의 다양한 형태로 변형할 수 있고, 고무, 합성수지, 금속 등의 다양한 소재를 선택하여 밀봉부재(198)를 제작할 수 있다.A sealing member 198 may be provided between the casing 190 and the first wall 110 to seal the gap between the casing 190 and the first wall 110. The sealing member 198 is made of a material having elasticity such as rubber and has a ring shape extending along the circumferential direction of the first wall portion 110. Since the embodiment is not limited by the material and the shape of the sealing member 198, the example shown in Figs. 2 and 3 may be applied to the sealing member 198 in various shapes such as square, circular, And the sealing member 198 can be manufactured by selecting various materials such as rubber, synthetic resin, and metal.

밀봉부재(198)는 가변 노즐(140)과 제1 벽부(110)의 사이의 공간을 통해 유입된 누설 유체(117a)가 외부로 새어나가지 않도록 밀봉 상태를 유지함으로써, 유체 기계가 작동하는 동안 제1 벽부(110)와 케이싱(190)의 사이의 공간의 압력을 유지할 수 있다. The sealing member 198 maintains the sealed state so that the leakage fluid 117a flowing through the space between the variable nozzle 140 and the first wall portion 110 does not leak to the outside, The pressure of the space between the wall portion 110 and the casing 190 can be maintained.

가변 노즐(140)이 높이인 가변 노즐 높이(D2)는 돌출부(130)의 높이인 돌출부 높이(D1) 보다 작다. 가변 노즐 높이(D2)는 제1 벽부(110)로부터 제2 벽부(120)를 향하는 방향에서의 가변 노즐(140)의 높이에 해당한다. 돌출부 높이(D1)는 제2 벽부(120)를 향하는 제1 벽부(110)의 표면으로부터 제2 벽부(120)에 이르는 돌출부(30)의 높이에 해당한다. The variable nozzle height D2 at which the variable nozzle 140 is at the height is smaller than the protrusion height D1 at the height of the protrusion 130. [ The variable nozzle height D2 corresponds to the height of the variable nozzle 140 in the direction from the first wall portion 110 to the second wall portion 120. [ The protrusion height D1 corresponds to the height of the protrusion 30 from the surface of the first wall portion 110 toward the second wall portion 120 to the second wall portion 120. [

돌출부 높이(D1)와 가변 노즐 높이(D2)의 차이는 가변 노즐(140)의 돌출부(130)에 대한 회전 운동을 원활하게 이루어질 수 있도록 허용하면서도, 유체 통로(5)를 통과하는 유체의 누설을 최소화할 수 있도록 설계된다. 돌출부 높이(D1)와 가변 노즐 높이(D2)는 상술한 수학식 1을 만족하도록 설계된다. The difference between the protruding portion height D1 and the variable nozzle height D2 allows the variable nozzle 140 to rotate smoothly with respect to the protruding portion 130 while preventing leakage of the fluid passing through the fluid passage 5 It is designed to minimize. The protrusion height D1 and the variable nozzle height D2 are designed so as to satisfy the above-described formula (1).

가변 노즐 높이(D2)에 대한 돌출부 높이(D1)와 가변 노즐 높이(D2)의 차이의 비가 1% 이하로 설정된다. 돌출부 높이(D1) 보다 가변 노즐 높이(D2)가 작기 때문에, 가변 노즐(140)이 회전 운동을 할 때 제1 벽부(110)나 제2 벽부(120)와의 사이에서 가변 노즐(140)이 원활하게 회전할 수 있다. 또한 가변 노즐(140)과 제1 벽부(110)의 사이에 형성된 간격이 최소로 설정되어 있으므로, 유체 통로(5)를 통과하는 유체의 누설을 최소화할 수 있다.The ratio of the difference between the protruding portion height D1 to the variable nozzle height D2 and the variable nozzle height D2 is set to 1% or less. The variable nozzle 140 is smoothly moved between the first wall portion 110 and the second wall portion 120 when the variable nozzle 140 rotates because the variable nozzle height D2 is smaller than the protrusion height D1. . In addition, since the interval formed between the variable nozzle 140 and the first wall portion 110 is set to the minimum, leakage of the fluid passing through the fluid passage 5 can be minimized.

가변 노즐(140)과 제1 벽부(110)의 사이의 공간을 통해 유입되는 누설 유체(117a)는 제1 벽부(110)의 제2 벽부(120)를 향하는 면의 반대측 면인 케이싱(190)과 제1 벽부(110)의 사이의 공간으로 유입될 수 있다. The leakage fluid 117a flowing through the space between the variable nozzle 140 and the first wall portion 110 is separated from the casing 190 which is the opposite side of the surface of the first wall portion 110 facing the second wall portion 120 Can be introduced into the space between the first wall portions 110.

유체 통로(5)로 유입된 유입 유체(a)가 가변 노즐(140)에 의해 개방된 유체 통로(5)를 통과하면서 압력이 감소되며, 유체 통로(5)의 반대측으로 유출되어 유출 유체(b)의 흐름을 형성한다. The inflowing fluid a flowing into the fluid passage 5 is reduced in pressure while passing through the fluid passage 5 opened by the variable nozzle 140 and flows out to the opposite side of the fluid passage 5, ).

유체 기계가 작동하는 동안 제1 벽부(110)의 제2 벽부(120)를 향하는 면에 작용하는 유체의 평균적인 압력에 의한 힘을 Pa라고 하고, 제1 벽부(110)와 케이싱(190)의 사이의 공간에 유입된 누설 유체(117a)에 의해 제1 벽부(110)의 반대측 면에 작용하는 압력에 의한 힘을 Pb라고 하면, Pa가 Pb 보다 작게 되도록 제1 벽부(110)의 크기와 누설 유체(117a)의 통로를 설계할 수 있다(Pa <Pb). Pa is an average force due to the fluid acting on the surface of the first wall portion 110 facing the second wall portion 120 while the fluid machine is operating and Pa is a pressure of the first wall portion 110 and the casing 190 A force due to the pressure acting on the opposite side surface of the first wall portion 110 by the leakage fluid 117a flowing into the space between the first wall portion 110 and the first wall portion 110 is Pb, The passage of the fluid 117a can be designed (Pa < Pb).

이와 같은 설계를 통해 유체 기계가 작동하는 동안 제1 벽부(110)의 반대측 면에 작용하는 누설 유체(117a)의 압력에 의해 제1 벽부(110)가 항상 제2 벽부(120)를 향하여 가압되므로, 돌출부(130)가 제2 벽부(120)에 접촉한 상태를 유지하여 유체의 누설을 최소화할 수 있다. With this design, the first wall portion 110 is always pressed toward the second wall portion 120 by the pressure of the leakage fluid 117a acting on the opposite side of the first wall portion 110 during operation of the fluid machine , The projection 130 can be kept in contact with the second wall 120 to minimize leakage of the fluid.

또한 상술한 유체 기계에 의하면 제1 벽부(110)와 회전부(150)가 제2 벽부(120)를 마주보며 일측에 배치되므로, 유체 통로(5)를 직각으로 가로지르는 틈새가 일 영역에만 존재한다. 즉 유체 통로(5)를 직각으로 가로지르는 틈새가 제1 벽부(110)와 회전부(150)의 사이의 간격에만 존재하므로, 유동의 손실을 최소화할 수 있다.According to the fluid machine described above, since the first wall portion 110 and the rotation portion 150 face the second wall portion 120 and are disposed on one side, there is only a gap that crosses the fluid passage 5 at a right angle in only one region . That is, the clearance crossing the fluid passage 5 at right angles exists only in the space between the first wall portion 110 and the rotation portion 150, so that the loss of the flow can be minimized.

상술한 실시예들에 대한 구성과 효과에 대한 설명은 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The construction and effect of the above-described embodiments are merely illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be determined by the appended claims.

140, 40: 가변 노즐 101: 임펠러
170, 70: 구동부 132, 32: 타측 단부
160, 60: 구동핀 10, 110: 제1 벽부
142, 42: 구멍 120, 20: 제2 벽부
155, 55: 기어면 200, 90: 커버
175, 75: 기어부 190: 케이싱
117a: 누설 유체 195: 탄성부재
130, 30: 돌출부 191: 홈부
198: 밀봉부재 141, 41: 회전공
180, 80: 베어링 150, 50: 회전부
5: 유체 통로 100: 회전축
131, 31: 일측 단부140, 40: Variable nozzle 101: Impeller
170, 70: driving unit 132, 32: other end
160, 60: driving pin 10, 110: first wall portion
142, 42: hole 120, 20: second wall portion
155, 55: gear face 200, 90: cover
175, 75: gear portion 190: casing
117a: Leakage fluid 195: Elastic member
130, 30: projecting portion 191:
198: sealing member 141, 41:
180, 80: Bearing 150, 50:
5: fluid passage 100:
131, 31: one end

Claims (9)

제1 벽부;
상기 제1 벽부를 향하도록 배치되어, 상기 제1 벽부와의 사이에 유체가 통과하는 유체 통로를 형성하는 제2 벽부;
상기 제2 벽부를 향하여 돌출하도록 상기 제1 벽부에 설치되며, 단부가 상기 제2 벽부에 접촉하는 돌출부;
상기 돌출부에 회전 가능하게 결합되어 상기 유체 통로에 배치되며, 상기 유체 통로의 개방 면적을 조정하도록 상기 돌출부를 중심으로 회전 가능하고, 상기 돌출부의 높이보다 작은 높이를 갖는 가변 노즐;
상기 제2 벽부를 향하며 상기 제1 벽부의 외측에 회전 가능하게 결합된 회전부; 및
상기 회전부에서 상기 제2 벽부를 향하여 돌출되도록 상기 회전부에 설치되며, 상기 가변 노즐에 형성된 구멍에 결합되는 구동핀;을 구비한, 유체 기계.A first wall portion;
A second wall portion facing the first wall portion and forming a fluid passage through which fluid flows between the first wall portion and the first wall portion;
A protrusion provided on the first wall portion so as to protrude toward the second wall portion, the end of the protrusion contacting the second wall portion;
A variable nozzle rotatably coupled to the protrusion and disposed in the fluid passage, the variable nozzle rotatable about the protrusion to adjust an open area of the fluid passage, the height of the variable nozzle being less than the height of the protrusion;
A rotation part facing the second wall part and rotatably coupled to the outside of the first wall part; And
And a driving pin installed on the rotary part so as to protrude from the rotary part toward the second wall part and coupled to a hole formed in the variable nozzle. 제1항에 있어서,
상기 제1 벽부를 지지하는 케이싱을 더 구비하고,
상기 제1 벽부는 상기 케이싱으로부터 상기 제2 벽부를 향해 이동 가능하도록 상기 케이싱에 이동 가능하게 결합되고,
상기 케이싱과 상기 제1 벽부와의 사이에 배치되어, 상기 케이싱과 상기 제1 벽부에 탄성력을 부여하는 탄성부재를 더 구비하는, 유체 기계.The method according to claim 1,
Further comprising a casing for supporting the first wall portion,
The first wall portion being movably coupled to the casing so as to be movable from the casing toward the second wall portion,
Further comprising an elastic member disposed between the casing and the first wall portion to apply an elastic force to the casing and the first wall portion. 제1항에 있어서,
상기 돌출부의 높이(D1)와 상기 가변 노즐의 높이(D2)의 차이에 대한 상기 가변 노즐의 높이에 대한 비(D1-D2)/D2는 0.01 이하인, 유체 기계.The method according to claim 1,
Wherein a ratio (D1-D2) / D2 to a height of the variable nozzle with respect to a difference between a height (D1) of the protrusion and a height (D2) of the variable nozzle is 0.01 or less. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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