KR101657256B1 - 능동 자기형 스테빌라이저 바 - Google Patents

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KR101657256B1
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임만승
박진용
이수창
김인섭
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대원강업주식회사
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Abstract

본 발명은 능동 자기형 스테빌라이저 바에 관한 것으로, 그 목적은 두 영구자석의 사이에 발생되는 인력을 이용하여 스테빌라이저 바의 강성을 조절할 수 있도록 한 능동 자기형 스테빌라이저 바를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 액추에이터; 상기 액추에이터의 좌우 양단에 각각 결합되어 차량에 마련되는 서스펜션 아암에 결합되는 제1,2 바로 구성된 스테빌라이저 바에 있어서, 상기 액추에이터는, 상기 제1 바와 결합되며 제1 바와 상관없이 회전이 가능한 구조로 이루어진 제1 회전부가 일측단에 형성되고, 상기 제2 바와 결합되며 제2 바와 상관없이 회전이 가능한 구조로 이루어진 제2 회전부가 타측단에 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에서 제1,2 바와 함께 회전하도록 제1 바의 끝단부 외면 및 제2 바의 끝단부 외면에 각각 설치된 제1 영구자석; 상기 제1 영구자석과 반응하여 인력 또는 척력을 발생시키도록 제1 회전부의 내면 및 제2 회전부의 내면에 각각 설치된 제2 영구자석; 및 상기 제1 영구자석과 제2 영구자석의 사이거리를 변화시켜 두 영구자석의 사이에 형성되는 인력 또는 척력의 세기가 변화하도록 상기 제1,2 회전부를 회전시키는 회전수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 능동 자기형 스테빌라이저 바를 제공한다.

Description

능동 자기형 스테빌라이저 바{Magnetic active stabilizer bar}
본 발명은 능동 자기형 스테빌라이저 바에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 영구자석의 사이에 발생되는 인력을 이용하여 스테빌라이저 바의 강성을 조절할 수 있도록 한 능동 자기형 스테빌라이저 바에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에 사용되는 스테빌라이저 바(Stabilizer bar)는 차체의 횡방향으로 연장되는 구조를 갖도록 차량 하부에 장착되어 차량의 주행 중 좌/우측 현가장치의 상대적인 거동자세의 변화에 따라 발생되는 차체의 롤링을 자체적으로 갖고 있는 강성을 매개로 완화시킴으로서 자동차의 주행 안정성을 향상시키는 기능을 제공하게 된다.
이러한 스테빌라이저 바는 단일 환봉 또는 파이프 소재를 적정 길이로 절단하고, 절단된 소재를 요구되는 형상으로 성형한 다음, 열처리와 쇼트피닝 및 도장 등의 공정을 거쳐 제작하게 된다.
상기와 같이 단일 소재로 제작되는 스테빌라이저 바의 경우, 제작이 용이하고 생산단가가 낮은 이점이 있으나, 자체적으로 갖고 있는 고유의 강성을 이용하여 항상 일정하게 롤링 현상을 제어하게 되므로, 차량의 주행 시 발생하는 다양한 형태의 롤링을 효과적으로 억제시키기 어려운 문제점을 갖고 있다.
이에 따라 스테빌라이저 바를 좌측과 우측으로 분할하고, 그 사이에 액추에이터를 설치한 능동 롤 스테빌라이저 바가 개발되어 사용되고 있다.
상기 액추에이터는 전기 모터, 유압 모터, 전자석 등을 이용하여 전기 에너지를 기계적 힘으로 바꾸어 스테빌라이저 바의 비틀림을 제어하는 방식으로, 좌우 스테빌라이저 바를 비틀림 방향과 반대되는 방향으로 회전시키면서 스테빌라이저 바의 강성을 조절하게 된다.
이러한 능동 롤 스테빌라이저 바의 경우, 상황에 따라 스테빌라이저 바의 강성을 적절하게 조절하여 줌으로서 차량의 주행 안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있는 이점을 갖고 있다.
그러나, 단일소재로 구성되는 스테빌라이저 바에 비하여 구조가 복잡하므로 제작이 용이하지 못하고 생산단가가 높은 것은 물론이며, 액추에이터의 큰 부피로 인하여 차량 설치시 공간 확보가 용이하지 못한 문제점이 있다.
등록특허공보 제1348908호 (2014.01.09 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 두 영구자석의 사이에 발생되는 인력을 이용하여 스테빌라이저 바의 강성을 조절할 수 있도록 한 능동 자기형 스테빌라이저 바를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 액추에이터; 상기 액추에이터의 좌우 양단에 각각 결합되어 차량에 마련되는 서스펜션 아암에 결합되는 제1,2 바로 구성된 스테빌라이저 바에 있어서, 상기 액추에이터는, 상기 제1 바와 결합되며 제1 바와 상관없이 회전이 가능한 구조로 이루어진 제1 회전부가 일측단에 형성되고, 상기 제2 바와 결합되며 제2 바와 상관없이 회전이 가능한 구조로 이루어진 제2 회전부가 타측단에 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에서 제1,2 바와 함께 회전하도록 제1 바의 끝단부 외면 및 제2 바의 끝단부 외면에 각각 설치된 제1 영구자석; 상기 제1 영구자석과 반응하여 인력 또는 척력을 발생시키도록 제1 회전부의 내면 및 제2 회전부의 내면에 각각 설치된 제2 영구자석; 및 상기 제1 영구자석과 제2 영구자석의 사이거리를 변화시켜 두 영구자석의 사이에 형성되는 인력 또는 척력의 세기가 변화하도록 상기 제1,2 회전부를 회전시키는 회전수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 능동 자기형 스테빌라이저 바를 제공한다.
한편 상기 능동 자기형 스테빌라이저 바에 있어서, 상기 제1 영구자석과 제2 영구자석은 제1,2 회전부의 회전시 반대되는 두 극성이 마주하면서 제1,2 영구자석의 사이에 인력이 형성되도록 구성된다.
한편 상기 능동 자기형 스테빌라이저 바에 있어서, 상기 제1 회전부로 삽입되는 제1 바의 끝단부 외면 및 상기 제2 회전부로 삽입되는 제2 바의 끝단부 외면에 각각 하나의 제1 영구자석이 설치되고, 상기 제1 회전부와 제2 회전부의 내면에 각각 하나의 제2 영구자석이 설치되되, 상기 제2 영구자석의 중심은 제1 영구자석의 중심으로부터 180° 이격된 곳에 위치하도록 설치된다.
한편 상기 능동 자기형 스테빌라이저 바에 있어서, 상기 회전수단은, 상기 하우징의 이웃한 곳에서 하우징의 중심축과 평행한 구조로 배치되고, 상기 하우징의 외면 방향으로 돌출된 제1 회전유도돌기와 제2 회전유도돌기가 구비된 작동로드; 상기 작동로드를 상기 중심축과 평행한 방향으로 이동시키는 작동기구; 상기 제1 회전유도돌기가 삽입되도록 상기 제1 회전부의 외면에 형성된 홈으로서, 제1 회전부의 외면을 따라 연장되는 나선형의 구조로 형성되어 작동기구에 의한 작동로드의 이동시 제1 회전부의 회전을 유도하는 제1 회전유도홈; 및 상기 제2 회전유도돌기가 삽입되도록 상기 제2 회전부의 외면에 형성됨 홈으로서, 상기 작동로드의 이동에 의한 제1 회전부의 회전시 제2 회전부가 제1 회전부의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전하도록 제2 회전부의 외면을 따라 연장되는 나선형의 구조로 형성된 제2 회전유도홈;으로 구성될 수 있다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 액추에이터의 구조를 단순화하여 능동 롤 스테빌라이저 바의 제작이나 유지보수의 편의성을 높이고, 제작단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동 자기형 스테빌라이저 바의 구조를 보인 사시도,
도 2 는 본 발명에 따른 액추에이터의 정면도,
도 3 은 본 발명에 따른 액추에이터의 단면도,
도 4 는 본 발명에 따른 제1 영구자석과 제2 영구자석의 배치구조를 보인 단면도,
도 5 는 랙과 피니언을 이용한 회전수단의 구조를 보인 정면도,
도 6 은 실린더를 이용한 회전수단의 구조를 보인 정면도
도 7 은 제1 영구자석과 제2 영구자석의 사이에 인력이 형성된 상태를 보인 단면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동 자기형 스테빌라이저 바의 구조를 보인 사시도를, 도 2는 본 발명에 따른 액추에이터의 정면도를, 도 3은 본 발명에 따른 액추에이터의 단면도를, 도 4는 본 발명에 따른 제1 영구자석과 제2 영구자석의 배치구조를 보인 단면도를 도시하고 있다.
본 발명의 따른 능동 자기형 스테빌라이저 바는 스테빌라이저 바의 비틀림 정도에 따라 스테빌라이저 바의 강성이 조절되도록 한 능동 롤 스테빌라이저 바로서, 두 영구자석의 사이에 형성되는 인력이나 척력을 이용하여 스테빌라이저 바의 강성을 조절하도록 한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 능동 자기형 스테빌라이저 바는 액추에이터(100)와, 상기 액추에이터(100)의 좌우 양단에 각각 결합되어 차량에 마련되는 서스펜션 아암과 연결되는 제1,2 바(210,220)로 구성된다.
상기 액추에이터(100)는 차량의 주행 과정에서 제1,2 바(210,220)에 비틀림이 발생하는 경우, 상기 제1,2 바(210,220)의 비틀림 정도에 따라 두 영구자석의 사이에 형성되는 인력 또는 척력의 세기를 조절하여 스테빌라이저 바의 강성을 조절하는 것으로, 하우징(110), 제1 영구자석(120), 제2 영구자석(130), 회전수단(140)으로 구성된다.
상기 하우징(110)은 전체적으로 원통형의 구조로 이루어지며, 일측에는 제1 바(210)와 결합되는 제1 회전부(111)가 형성되고, 타측에는 제2 바(220)와 결합되는 제2 회전부(112)가 형성된 것으로 구성된다.
상기 제1 회전부(111)는 원통형의 구조로 이루어지고, 한 쪽 측면에는 제1 바(210)와의 결합을 위한 결합공(1111)이 형성된 것으로 구성되며, 상기 결합공(1111)에 제1 바(210)의 한 쪽 끝단이 삽입되어 제1 바(210)와 제1 회전부(111)의 결합이 이루어지게 된다.
이와 같은 제1 회전부(111)는 스테빌라이저 바의 강성을 조절하기 위하여 회전이 요구되는 바, 제1 바(210)와 상관없이 자유로운 회전이 가능한 구조를 가지며, 상기 회전수단(140)의 동작에 의해 회전하게 된다.
상기 제2 회전부(112)는 원통형의 구조로 이루어지고, 한 쪽 측면에는 제2 바(220)와의 결합을 위한 결합공(1121)이 형성된 것으로 구성되며, 상기 결합공(1121)에 제2 바(220)의 한 쪽 끝단이 삽입되어 제2 바(220)와 제2 회전부(112)의 결합이 이루어지게 된다.
이러한 제2 회전부(112)도 제1 회전부(111)와 마찬가지로 제2 바(220)와 상관없이 회전이 가능한 구조를 가지며, 상기 회전수단(140)의 동작에 의해 회전하게 된다.
이와 같은 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)는 상호 직접 결합되거나, 연결부(113)를 매개로 상호 결합되어 하나의 하우징(110)을 구성하게 된다.
참고로, 도 3에는 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)의 단부에 외측방향으로 돌출되게 형성된 걸림턱(1112,1122)이 각각 형성되고, 상기 연결부(113)가 두 걸림턱(1112,1122)을 결속하도록 제1,2 회전부(111,112)의 중간 위치에 설치된 것으로 이루어진 하우징의 구조가 도시되어 있다.
상기 제1 영구자석(120)은 제1 바(210)와 제2 바(220)에 각각 설치되어 제1 바(210) 및 제2 바(220)의 비틀림 발생시 제1 바(210) 및 제2 바(220)의 비틀림 방향으로 회전하도록 구성된다.
이러한 제1 영구자석(120)은 제1 바(210) 및 제2 바(220)의 일측 끝단부, 보다 상세하게는 상기 제1 회전부(111)에 형성된 결합공(1111)을 통해 삽입되어 제1 회전부(111)의 내부에 위치하게 되는 제1 바(210)의 끝단부 외면과, 상기 제2 회전부(112)에 형성된 결합공(1121)을 통해 삽입되어 제2 회전부(112)의 내부에 위치하게 되는 제2 바(220)의 끝단부 외면에 각각 하나 이상 설치된다.
참고로, 상기 제1 영구자석(120)은 접착제에 의하여 제1,2 바(210,220)의 외면에 고정되거나, 별도의 브래킷에 의해 제1,2 바(210,220)의 외면에 고정되는 등 다양한 고정방식이 사용될 수 있다.
상기 제2 영구자석(130)은 제1 영구자석(120)과 반응하여 인력 또는 척력을 발생시키도록 제1 회전부(111) 및 제2 회전부(112)의 내면에 각각 설치된다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 회전부(111) 또는 제2 회전부(112)의 회전시 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이에 인력이 형성되도록 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)은 반대되는 두 극성이 마주하도록 구성된다.
또한, 상기 제1 영구자석(120)은 제1 회전부(111)의 내부로 삽입된 제1 바(210)의 끝단부 외면에 하나가 설치되고, 제2 회전부(112)의 내부로 삽입된 제2 바(220)의 끝단부 외면에 하나가 설치되며, 상기 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)의 내면에 각각 하나의 제2 영구자석(130)이 설치되되, 제2 영구자석(130)의 중심은 제1 영구자석(120)의 중심으로부터 180° 이격된 곳에 위치하도록 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)이 배치된다.
이러한 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 배치구조에 따르면, 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이에 형성되는 인력의 세기는 제1 바(210) 및 제2 바(220)의 비틀림 방향에 상관없이 제1 바(210) 및 제2 바(220)의 비틀림 각도에 의해서만 결정된다.
도 5는 랙과 피니언을 이용한 회전수단의 구조를 보인 정면도를, 도 6은 실린더를 이용한 회전수단의 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.
상기 회전수단(140)은 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)의 회전을 통해 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이거리를 조절하여 제1,2 영구자석의 사이에 형성되는 인력이나 척력의 세기를 조절하는 것으로, 작동로드(141), 작동기구(142), 제1 회전유도홈(143), 제2 회전유도홈(144)으로 구성될 수 있다.
상기 작동로드(141)는 제1 회전부(111) 및 제2 회전부(112)와 연결되어 제1 회전부(111) 및 제2 회전부(112)를 회전시키는 것으로, 하우징(110)의 이웃한 곳에서 하우징(110)의 중심축(S1)과 평행한 구조를 갖도록 배치되며, 제1 회전부(111)의 외면 및 제2 회전부(112)의 외면을 향하여 각각 돌출되게 형성된 제1 회전유도돌기(1411)와 제2 회전유도돌기(1412)를 포함하는 것으로 구성된다.
상기 작동기구(142)는 작동로드(141)를 이동시키는 것으로, 상기 하우징(110)의 중심축(S1)과 평행한 방향으로 작동로드(141)를 이동시키도록 구성된다.
이러한 작동기구(142)는 모터나 실린더를 동력원으로 하며, 상기 작동로드(141)와 연결되어 작동로드(141)를 요구되는 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 작동기구(142)는 작동로드(141)에 랙크 기어(1421)를 일체형으로 형성하고, 상기 랙크 기어(1421)와 맞물리는 피니언 기어(1422)를 구비한 모터를 차체에 마련된 샤시에 장착한 것으로 구성될 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 작동기구(142)는 작동로드(141)의 이웃한 곳에 위치한 차체 샤시에 실린더(1423)를 설치하고, 상기 실린더(1423)를 작동로드(141)와 연결하여 실린더(1423)의 신축에 의해 작동로드(141)의 이동이 이루어지도록 구성될 수도 있다.
또한, 상기 작동기구(142)는 모터의 작동에 의해 발생되는 회전운동을 작동로드(141)의 직선운동으로 변환하는 링크기구로 구성될 수도 있다.
상기 제1 회전유도홈(143)은 제1 회전유도돌기(1411)와 결합되어 제1 회전부(111)의 회전을 유도하도록 제1 회전부(111)의 외면에 형성된 홈으로, 제1 회전부(111)의 외면을 따라 나선형의 구조로 연장되게 형성된다.
상기 제2 회전유도홈(144)은 제2 회전유도돌기(1412)와 결합되어 제2 회전부(112)의 회전을 유도하도록 제2 회전부(112)의 외면에 형성된 홈으로, 제2 회전부(112)의 외면을 따라 나선형의 구조로 연장되게 형성되며, 이러한 제2 회전유도홈(144)은 제1 회전유도돌기(1411)와 제2 회전유도돌기(1412)의 이동에 의한 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)의 회전시 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)가 서로 반대되는 방향으로 회전하도록 제1 회전유도홈(143)과 반대되는 나선형의 구조로 형성된다.
도 7은 제1 영구자석과 제2 영구자석의 사이에 인력이 형성된 상태를 보인 단면도를 도시하고 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 능동 자기형 스테빌라이저 바는 차량의 좌우 바퀴가 서로 다르게 상하 운동을 하여 제1 바(210)와 제2 바(220)가 서로 다른 방향으로 비틀릴 경우, 회전수단(140)의 작동에 의해 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)가 회전하면서 제1 바(210)와 제2 바(220)의 비틀림을 제어하게 된다.
한편, 상기 회전수단(140)은 차량의 조향상태를 감지하도록 차량에 마련된 조향각 센서, 또는 제1 바(210)와 제2 바(220)의 비틀림 정도를 감지하도록 차체나 상기 하우징(110)에 설치되는 회전각 센서로부터 검출되어 차량에 마련된 ECU(Electronic Control Unit)로 입력된 정보에 따라 작동하면서 작동로드(141)를 요구되는 방향과 위치로 이동시키도록 구성될 수 있다.
참고로, 상기 회전수단(140)은 제1 회전부(111)가 제1 바(210)의 비틀림 방향과 동일한 방향으로 회전하고, 제2 회전부(112)가 제2 바(220)의 비틀림 방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 작동로드(141)를 이동시키게 된다.
한편, 상기 회전수단(140)은 이미 설명된 바와 같이 모터 또는 실린더를 동력원으로 하여 구동하게 되며, 이러한 회전수단(140)에 의해 작동로드(141)가 이동할 경우, 작동로드(141)에 구비된 제1 회전유도돌기(1411)와 제2 회전유도돌기(1412)의 움직임에 의하여 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)가 회전하게 되며, 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)의 회전방향은 작동로드(141)의 이동 방향에 따라 결정된다.
즉, 상기 작동로드(141)에 구비된 제1 회전유도돌기(1411)와 제2 회전유도돌기(1412)가 작동로드(141)의 이동에 의해 움직이게 되면, 제1 회전유도돌기(1411)와 제1 회전유도홈(143)의 사이에 간섭이 발생되고, 제1 회전부(111)는 제1 회전유도돌기(1411)와 제1 회전유도홈(143)의 간섭이 해소되는 방향으로 회전하게 되며, 이와 마찬가지로 제2 회전부(112)는 제2 회전유도돌기(1412)와 제2 회전유도홈(144)의 간섭이 해소되는 방향으로 회전하게 되므로, 제1 바(210) 및 제2 바(220)의 비틀림 방향과 정도에 따라 작동로드(141)의 이동방향과 이동거리를 조절하게 된다.
한편, 상기 제1 회전유도홈(143)과 제2 회전유도홈(144)은 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)가 서로 반대되는 방향으로 회전하도록 이루어지므로, 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)는 서로 반대되는 방향으로 회전하게 된다.
상기와 같은 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)의 회전시, 제1 회전부(111)의 내면에 설치된 제2 영구자석(130)은 제1 영구자석(120)에 근접하게 되며, 이에 따라 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이에는 인력이 형성된다.
이처럼 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이에 형성되는 인력의 세기는 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이거리가 좁혀질수록 강해지게 되며, 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이에 형성되는 인력은 제1 바(210) 및 제2 바(220)의 비틀림 방향과 반대되는 방향성을 가지므로, 제1 바(210) 및 제2 바(220)의 강성이 조절되며, 비틀림이 발생된 제1 바(210) 및 제2 바(220)의 빠른 복원을 유도할 수 있게 된다.
한편, 스테빌라이저 바의 비틀림각이 2° 이하로 작은 경우에는 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이에 인력이 형성되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
이는 스테빌라이저 바의 비틀림각이 작은 경우에도 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이에 인력이 형성되는 경우, 스테빌라이저 바의 비틀림과 복원이 단시간내에 빠르게 반복되면서 승차감을 저하시키게 되므로, 스테빌라이저 바의 비틀림각이 2° 이하로 작은 경우에는 제1,2 영구자석의 사이에 인력이 형성되지 않도록 제1,2 영구자석의 사이거리를 적절하게 조절하여 설치하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 능동 자기형 스테빌라이저 바는 두 영구자석의 사이에 형성되는 인력을 이용하여 스테빌라이저 바의 강성을 조절하는 방식으로, 구조가 간단하여 제작 및 유지보수가 용이하고, 능동 롤 스테빌라이저 바의 부피를 줄일 수 있게 되는 이점이 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 액추에이터 110: 하우징
111: 제1 회전부 112: 제2 회전부
120: 제1 영구자석 130: 제2 영구자석
140: 회전수단 141; 작동로드
1411: 제1 회전유도돌기 1412: 제2 회전유도돌기
142: 작동기구 143: 제1 회전유도홈
144: 제2 회전유도홈 210: 제1 바
220: 제2 바

Claims (4)

  1. 액추에이터(100); 상기 액추에이터(100)의 좌우 양단에 각각 결합되어 차량에 마련되는 서스펜션 아암에 결합되는 제1,2 바(210,220)로 구성된 스테빌라이저 바에 있어서,
    상기 액추에이터(100)는,
    상기 제1 바(210)와 결합되며 제1 바(210)와 상관없이 회전이 가능한 구조로 이루어진 제1 회전부(111)가 일측단에 형성되고, 상기 제2 바(220)와 결합되며 제2 바(220)와 상관없이 회전이 가능한 구조로 이루어진 제2 회전부(112)가 타측단에 형성된 하우징(110);
    상기 하우징(110)의 내부에서 제1,2 바(210,220)와 함께 회전하도록 제1 바(210)의 끝단부 외면 및 제2 바(220)의 끝단부 외면에 각각 설치된 제1 영구자석(120);
    상기 제1 영구자석(120)과 반응하여 인력 또는 척력을 발생시키도록 제1 회전부(111)의 내면 및 제2 회전부(112)의 내면에 각각 설치된 제2 영구자석(130); 및
    상기 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)의 사이거리를 변화시켜 두 영구자석의 사이에 형성되는 인력 또는 척력의 세기가 변화하도록 상기 제1,2 회전부(111,112)를 회전시키는 회전수단(140);으로 구성된 것을 특징으로 하는 능동 자기형 스테빌라이저 바.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 영구자석(120)과 제2 영구자석(130)은 제1,2 회전부(111,112)의 회전시 반대되는 두 극성이 마주하면서 제1,2 영구자석(130,140)의 사이에 인력이 형성되도록 구성된 것을 특징으로 하는 능동 자기형 스테빌라이저 바.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회전부(111)로 삽입되는 제1 바(210)의 끝단부 외면 및 상기 제2 회전부(112)로 삽입되는 제2 바(220)의 끝단부 외면에 각각 하나의 제1 영구자석(120)이 설치되고,
    상기 제1 회전부(111)와 제2 회전부(112)의 내면에 각각 하나의 제2 영구자석(130)이 설치되되,
    상기 제2 영구자석(130)의 중심은 제1 영구자석(120)의 중심으로부터 180° 이격된 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는 능동 자기형 스테빌라이저 바.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전수단(140)은,
    상기 하우징(110)의 이웃한 곳에서 하우징(110)의 중심축(S1)과 평행한 구조로 배치되고, 상기 하우징(110)의 외면 방향으로 돌출된 제1 회전유도돌기(1411)와 제2 회전유도돌기(1412)가 구비된 작동로드(141);
    상기 작동로드(141)를 상기 중심축(S1)과 평행한 방향으로 이동시키는 작동기구(142);
    상기 제1 회전유도돌기(1411)가 삽입되도록 상기 제1 회전부(111)의 외면에 형성된 홈으로서, 제1 회전부(111)의 외면을 따라 연장되는 나선형의 구조로 형성되어 작동기구(142)에 의한 작동로드(141)의 이동시 제1 회전부(111)의 회전을 유도하는 제1 회전유도홈(143); 및
    상기 제2 회전유도돌기(1412)가 삽입되도록 상기 제2 회전부(112)의 외면에 형성됨 홈으로서, 상기 작동로드(141)의 이동에 의한 제1 회전부(111)의 회전시 제2 회전부(112)가 제1 회전부(111)의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전하도록 제2 회전부(112)의 외면을 따라 연장되는 나선형의 구조로 형성된 제2 회전유도홈(144);으로 구성된 것을 특징으로 하는 능동 자기형 스테빌라이저 바.
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