KR101655840B1 - 굴착장비용 유성기어감속기 시험장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴착장비용 유성기어 감속기 시험장치에 관한 것이다. 본 발명의 시험장치는, 시험을 위한 시험용 유성기어 감속기(10)와, 상기 시험용 유성기어 감속기를 유압에 기초하여 회전시키는 유압모터((12), 상기 시험용 유성기어 감속기의 시험을 위한 부하측 유성기어 감속기(30), 상기 유압모터에 의하여 회전하는 유성기어 감속기의 출력축에 연결되어 회전하는 시험측 피니언(22), 상기 시험측 피니언과 맞물려 회전하는 링기어(40), 그리고 상기 링기어와 맞물려 회전하는 부하측 피니언(24), 상기 부하측 유성기어 감속기의 출력과 연결되어, 그 출력 회전에 의하여 오일을 토출하는 유압펌프(32)로 구성된다. 여기서 유압펌프(32)에서 토출되는 오일의 양을 제어하는 것에 의하여, 상기 시험용 유성기어 감속기의 시험 조건을 변경할 수 있다.

Description

굴착장비용 유성기어감속기 시험장치{Device for testing reducer for excavating apparatus}

본 발명은 유성기어 감속기의 시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴착장비의 동력 전달에 이용되는 감속기를 유압장치를 이용하여 시험할 수 있도록 구성되는 유성기어 감속기 시험장치에 관한 것이다.

감속기는 여러 가지 산업 분야에서 회전속도를 낮추기 위하여 사용되고 있다. 이러한 감속기 중에서 유성기어 감속기는 비교적 높은 감속비를 얻을 수 있는 것으로 알려져 있다. 그리고 최근에는 이러한 유성기어 감속기가 굴착장비에 사용되고 있다.

이와 같이 굴착장비를 비롯하여 다양한 산업 분야에 이용되는 유성기어 감속기의 시험을 위한 장치에 대해서는 특별히 제안된 기술이 보기 드물뿐만 아니라, 특정 사양을 가지는 유성기어 감속기를 시험하기 위해서는 특별히 주문되는 사양에 의하여 시험을 수행해야 한다. 여기서 유성기어 감속기는 실제로 입력 및 출력이 회전으로 이루어지기 때문에, 유성기어 감속기의 시험을 위해서는 가장 기본적으로 모터를 이용하는 시험장치를 고려할 수 있다.

그러나 모터를 이용하게 되면, 시험장치의 구성이 고가로 될 뿐만 아니라 다양한 출력을 테스트하기 위해서는 다양한 사양의 모터를 필요로 하는 단점도 예상될 수 있다. 즉, 기존의 유성기어 감속기를 테스트하기 위한 장치를 설계하기 위하여, 가장 기본적으로 예상될 수 있는 모터를 이용한 시험장치를 구현하게 되면 기본적으로 고가의 비용이 들어가는 것은 사실이며, 모터의 제어를 제어하기 위한 제어부분의 구성 등에 의하여 구성이 복잡해질 수도 있는 단점이 있다.

본 발명은 유성기어 감속기를 시험할 수 있는 시험장치를 제공하는 것을 제1목적으로 하고 있다.

본 발명의 다른 목적은, 유압모터에 기초한 시험장치를 제공함으로써, 저렴한 비용으로 구현할 수 있는 유성기어 감속기 시험장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 유압모터 및 유압관련 장비를 이용하면서 실질적으로 다양한 부하에 대한 시험이 가능한 유성기어 감속기 시험장치를 제공하는데 있다고 할 수 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 유성기어 감속기 시험장치는, 시험을 위한 시험용 유성기어 감속기와, 상기 시험용 유성기어 감속기를 유압에 기초하여 회전시키는 유압모터, 상기 시험용 유성기어 감속기의 시험을 위한 부하측 유성기어 감속기, 상기 시험용 유성기어 감속기의 회전을 상기 부하측 유성기어 감속기에 전달하는 전달수단, 상기 부하측 유성기어 감속기의 출력과 연결되어, 그 출력 회전에 의하여 오일을 토출하는 유압펌프로 구성된다. 여기서 상기 유압펌프에서 토출되는 오일의 양을 제어하는 것에 의하여, 상기 시험용 유성기어 감속기의 시험 조건을 변경할 수 있는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명의 전달수단에 대한 실시예에 의하면, 상기 유압모터에 의하여 회전하는 유성기어 감속기의 출력축에 연결되어 회전하는 시험측 피니언, 상기 시험측 피니언과 맞물려 회전하는 링기어, 그리고 상기 링기어와 맞물려 회전하는 부하측 피니언으로 구성되고 있다.

그리고 실시예에 의하면, 상기 유압모터를 구동시킨 후 배출되는 오일을, 상기 유압펌프를 경유하여 배출시키는 부하용 유압장치를 더 포함하여 구성되고 있다.

그리고 다른 실시예에 의하면, 상기 유압펌프에서 토출되는 오일의 양 제어는, 상기 부하용 유압장치의 출구와 연결되고, 수동으로 토출량의 제어가 가능한 수동제어용 릴리프밸브에 의하여 이루어지고 있다.

또 다른 실시예에 의하면, 상기 유압펌프에서 토출되는 오일의 양 제어는, 상기 부하용 유압장치의 출구와 연결되고 오일의 토출량이 기설정된 릴리프밸브와, 상기 릴리프밸브를 경유하는 통로를 개폐하는 솔레노이드밸브에 의하여 이루어지도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 유압펌프에서 토출되는 오일의 양 제어는, 상기 부하용 유압장치의 출구와 연결되고, 수동으로 토출량의 제어가 가능한 수동제어용 릴리프밸브를 구비하는 수동제어부; 또는 상기 수동제어부와 병렬로 연결되고, 부하용 유압장치의 출구와 연결되고 오일의 토출량이 기설정된 릴리프밸브와, 상기 릴리프밸브를 경유하는 통로를 개폐하는 솔레노이드밸브로 구성되는 자동제어부에 의하여 이루어지고 있다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 유성기어 감속기를 시험하기 위한 시험장치가 유압장치를 이용하여 구성되고 있음을 알 수 있다. 따라서 보다 간단한 구성의 유압모터 및 유압펌프를 이용하는 것에 의하여, 전체적으로 간단한 구성의 시험장치를 제공하는 것이 가능하게 됨을 알 수 있다.

그리고 본 발명에 의하면, 배출되는 오일의 양을 제어하는 것에 의하여, 실질적을 시험용 유성기어 감속장치 자체의 시험 조건을 다양하게 설정하는 것이 가능하다. 또한 본 발명에 의하면 배출되는 오일의 양을 수동으로 제어하는 것도 가능하고 자동으로 제어하는 것도 가능한 편리함도 기대될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 유성기어 감속기 시험장치의 예시 단면도.
도 2는 본 발명의 유성기어 감속기 시험장치의 예시 평면도.
도 3은 본 발명의 유성기어 감속기 시험장치의 예시 유압회로도.

이하에서는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도 1 및 도 2를 참고하여 살펴보면, 본 발명의 시험장치는, 유성기어 감속기(10)를 시험하기 위한 장치라고 할 수 있고, 이 때 시험을 위한 구동력은 유압모터(12)에서 발생하도록 구성하고 있다. 즉, 본 발명에서는 유압모터(12)를 이용하여 유성기어 감속기(10)를 시험할 수 있도록 함으로써, 후술하는 바와 같이, 전체적으로 간단한 구성을 가지고, 여러 가지 상황에서의 시험이 가능하며, 경제적으로 유리한 시험장치를 제공할 수 있게 된다.

도시한 실시예에서는, 시험하고자 하는 유성기어 감속기(10)는 한 쌍(10a,10b)으로 구성되고 있고, 이러한 시험용 유성기어 감속기(10)에 대하여 부하를 걸수 있는 부하용 유성기어 감속기(30)도 한 쌍(30a.30b)으로 구성되고 있다. 시험용 유성기어 감속기(10;10a,10b)는 유압모터(12)에 의하여 제공되는 회전력을 입력으로 하고, 그 출력은 출력축을 통하여 피니언(22)으로 전달되도록 구성되고 있다.

본 발명의 시험장치는 전체적으로 케이싱(20)에 지지되도록 구성되고 있으며, 예를 들면 상술한 시험용 유성기어 감속기(10)도 상기 케이싱(20)에 지지되고 있고, 부하용 유성기어 감속기(30)도 케이싱(20)에 지지되고 있다. 그리고 상기 케이싱(20)의 내부에는, 상기 시험용 유성기어 감속기(10)의 출력에 의하여 회전하는 시험측 피니언(22)과, 상기 피니언(22)과 맞물려 회전하는 링기어(40), 그리고 상기 링기어(40)와 맞물려 회전하는 부하측 피니언(24)이 설치되어 있다.

상기 링기어(40)는 예를 들면 지지축(42)에 의하여 회전 가능하도록 케이싱(20)의 내부에서 지지되고 있으며, 시험측 피니언(22)의 치형과 맞물려서 회전동력을 전달받게 된다. 그리고 상기 부하측 피니언(24)은 상기 링기어(40)와 맞물려 회전하게 된다. 부하측 피니언(24)은 부하용 유성기어 감속기(30)로 출력을 제공하고, 상기 부하용 유성기어 감속기(30)에는 유압펌프(32)가 설치되어 있다.

상기 시험용 유성기어 감속기(10) 및 부하용 유성기어 감속기(30)은 실질적으로 동일한 구성이라고도 할 수 있으며, 예를 들면 시험용 유성기어 감속기(10)은 시험을 위한 것이고, 부하용 유성기어 감속기(30)은 시험을 위한 시험용 유성기어 감속기(10)에 대하여 부하로써 동작하는 것이라고 할 수 있다. 그리고 시험용 유성기어 감속기(10)와 부하용 유성기어 감속기(30)은 동일한 방향성을 가지도록 케이싱(20)에 설치되어 있어서, 유압모터(12)에서 시험용 유성기어 감속기(10)로 전해진 회전동력은 시험측 피니언(22)으로 감속되어 나타나게 될 것이다. 그리고 (24)에서 부하용 유성기어 감속기(30)로의 동력전달은 시험용 유성기어 감속기(10)과는 역방향으로 수행될 것이다. 그리고 부하용 유성기어 감속기(30)으로 전달된 동력은 유압펌프(32)에서의 오일의 출입 상태에 따라서 적절한 시험 환경을 제공하게 된다.

상기 유압펌프(32)도 한 쌍(32a,32b)으로 구성되며, 각각의 부하용 유성기어 감속기(30a,30b)에 연결되어 있다.

다음에는 도 3을 같이 참고하면서 본 발명의 시험장치에 대하여 유압장치와 같이 살펴보기로 한다. 시험용 유성기어 감속기(10)로의 동력의 전달(입력)은 유압모터(12:12a,12b)에 의하여 이루어지고, 여기서 상기 유압모터(12a,12b)로의 오일은 도시하지 않은 오일탱크에서 오일을 공급하는 펌프에 의하여 이루어진다. 즉, 별도의 펌프에 의하여, 유압공급장치(50)를 통하여, 유압모터(12:12a,12b)로 오일의 공급이 이루어진다.

여기서 상기 유압모터(12)로 공급되는 오일의 유량은 실질적으로 회전수(rpm)과 관련이 있는 것으로, 이는 유압공급장치(50)로 오일을 공급하기 위한 펌프에 의하여 제어될 것이다. 그리고 이러한 유량의 제어는 실질적으로 상기 메인펌프의 펌핑양을 제어하는 별도의 컨트롤러에 의하여 진행될 것임은 당연하다고 할 수 있다. 유압공급장치(50)로 오일이 공급되기 이전에, 상술한 바와 같이 유량은 정해져 있거나 별도의 제어장치(CPU)에 의하여 제어될 수 있음을 알 수 있다.

오일탱크에서의 오일은 연결경로(51)를 통하여 유압공급장치(50)로 공급된다. 그리고 상기 연결경로(51)에서 유압공급장치(50)를 통하여 유압모터(12a,12b)로 공급된 후, 귀환하는 오일은 부하측공급경로(59)로 공급된다.

그리고 상기 유압공급장치(50)는, 유압모터(12a,12b)로 각각 유압을 공급하는 공급경로(50a) 및 귀환경로(50b)를 각각 구비하고 있다. 또한 유압공급장치(50)는, 오일탱크에서 연결경로(51)를 통하여 공급되는 오일을, 제1솔레노이드밸브(52) 또는 제2솔레노이드밸브(54)를 통하여 정방향으로 공급하거나 역방향으로 공급할 수 있다. 즉, 상기 제1솔레노이드밸브(52)가 온되면 각각의 유압모터(10a,10b)로의 오일은 포트(A)를 통하여 공급되기 때문에 정방향으로의 회전력이 발생한다. 그리고 제2솔레노이드밸브(54)가 온되면 유압모터(10a,10b)로의 오일의 공급은 포트(B)를 경유하는 오일통로를 통하여 공급되기 때문에 실질적으로는 역방향으로의 회전력이 발생한다.

즉, 상술한 유압공급장치(50)는 상기 유압모터(12)로 공급되는 오일의 경로를 변경시키는 것에 의하여, 시험용 유성기어 감속기(10)이 정방향으로 회전되거나 역방향으로 회전되도록 오일의 경로를 제어하는 것임을 알 수 있다. 그리고 이러한 유압공급장치(50)는, 시험용 유성기어 감속기(10)에 입력되는 유량/압력을 조절할 수 있는 메인펌프를 포함하는 것도 가능하다.

이와 같이 유압모터(12) 측에는 유압공급장치(50)가 설치되고, 부하용 유성기어 감속기(30;30a,30b)에는 부하용 유압장치(60)가 각각 설치된다. 이러한 부하용 유압장치(60)는, 유압공급장치(50)를 통하여 유압모터(12a,12b)에 회전력을 인가한 후, 귀환하는 오일을 부하측공급경로(59)를 통하여 받는다. 그리고 이렇게 부하측공급경로(59)를 통하여 유입되는 오일은 부하용 유압장치(60)에서 시험을 위하여 이용될 것이다.

이와 같은 부하용 유압장치(60)는 한 쌍으로 구성되는 부하용 유성기어 감속기(30a,30b)에 각각 설치된다. 그리고 부하용 유압장치(60)는, 상기 부하측공급경로(59)를 통하여 유입되는 오일을 각각의 부하용 유성기어감속기(30a,30b)의 유압펌프(32:32a,32b)로 공급하고 유압펌프(32a,32b)를 나온 오일을 귀환시키는 유압회로(60)를 구비하고 있다.

도시된 실시예에서, 유압장치(60)에서는, 각각의 유압펌프(32a,32b)로의 유압의 공급은 공급포트(A)를 구비하는 공급경로에 의하여 이루어지고, 유압펌프(32a,32b)를 나온 오일은 귀환포트(B)를 구비하는 귀환경로에 의하여 이루어진다. 그리고 이러한 경로를 포함하는 유압장치(60)는, 4개의 볼밸브가 배치된 브릿지회로를 포함하고 있는데, 이는 압력차에 기초하여 오일의 원활한 흐름을 확보하기 위한 것이다.

본 발명에서의 유압장치(60)는, 상기 부하측공급경로(59)를 통하여 공급되는 오일을 유압펌프(32a,32b)를 경유시킨 후 귀환하는 경로를 가지고 있는 것이면 충분하고, 후술하는 바와 같은 부하용유압회로(70)를 최하류측에 구비하거나, 부하용 유압회로(70)에 연결되는 것이면 충분하다. 본 발명에서 부하용 유압회로(70)는, 실질적으로 유압펌프(32a,32b)를 순환한 오일을 외부로 배출시키는 것이라고 할 수 있는데, 여기서 배출 전의 오일의 압력을 조절하는 것에 의하여, 시험용 유성기어 감속기(10a,10b)의 시험 환경을 만들게 된다.

상기 부하용 유압장치(60)는 각각의 유압펌프(32a,32b)에 오일을 공급한 후, 귀환하는 오일경로를 구비하고 있음은 상술한 바와 같다. 그리고 부하용유압장치(60)의 출구(69)는 부하용 유압회로(70)의 입구(72)와 연결되어 있다. 이와 같은 부하용 유압회로(70)는, 시험용 유성기어 감속기(10a,10b)의 시험 환경을 만들기 위한 것이다.

전체적인 원리를 설명하면, 상기 유압모터(12:12a,12b)는 시험용 유성기어 감속기(10a,10b)를 각각 회전시킨다. 그리고 시험용 유성기어 감속기(10)와 연결된 시험측 피니언(22)은 링기어(40)를 통하여 부하측 피니언(24)을 회전시킨다. 여기서 상기 유압모터(12)를 회전시킨 오일은 부하측 공급경로(59)를 통하여 부하용 유압장치(60)로 들어온 후, 각각의 유압펌프(32a,32b)로 들어가게 된다.

그리고 부하측 피니언(24)의 회전은 실질적으로 부하용 유성기어 감속기(30a,30b)를 역방향으로 구동(회전)시키게 된다. 여기서 부하용 유성기어 감속기(30a,30b)의 각각의 기어는 시험용 유성기어 감속기(10)의 각각의 기어와 동일한 속도로 회전하게 됨을 알 수 있다. 그리고 부하용 유성기어 감속기(30)의 회전에 의하여 각각의 유압펌프(32a,32b)는 유입된 오일을 토출하게 되고, 오일의 토출은 도 3에서 포트(B)가 연결되는 경로이다. 여기서 상기 유압펌프(32a,32b)의 오일 토출량은 실질적으로 부하용 유성기어 감속기(30)의 회전에 비례한다고 할 수 있다.

본 발명에서는 상기 부하용 유성기어 감속기(30)의 회전수와 비례관계에 있는 유압펌프(32a,32b)의 오일 토출량을 제어하는 것에 의하여, 시험용 유성기어 감속기(30)의 시험 조건을 변경시킬 수 있다. 여기서 유압펌프(32a,32b)의 오일 토출량을 제어한다는 것은 실질적으로 유압을 제어하는 것과 동일한 의미라고 할 수 있고, 이는 부하용 유압회로(70) 내부에 있는 오일의 유압을 제어하는 것이라고 할 수 있다.

본 발명에서는 부하용 유압회로(70) 내부에서 외부로 나가기 직전의 유압을 제어함으로써, 시험 환경을 다양하게 변화시킬 수 있는데, 이는 수동으로 조작할 수도 있고, 자동으로 조작할 수도 있다. 먼저 자동으로 조작하는 경우에 대하여 살펴보기로 한다. 상술한 바와 같이, 부하용 유압회로(70)는 우하용 유압장치(60)의 출구(69)에 연결되어 있어서 실질적으로 외부로 오일을 배출하는 부분이라고 할 수 있다.

이와 같은 부하용 유압회로(70)는, 입구(72)와 출구(79)를 구비하고 있으며, 상기 입구(72)와 출구(79) 사이에는 수동제어용 릴리프밸브(74)가 설치되어 있다. 상기 릴리프밸브(74)는 수동으로 유량의 제어가 가능한 것이다. 따라서 사용자는 수동 조작에 의하여 상기 릴리프밸브(74)를 통하여 외부로 배출되는 오일의 양을 조절할 수 있고, 여기서 오일의 양을 조절한다는 것은 실질적으로 부하의 정도를 조절하는 것이라고 할 수 있다.

그리고 상기 입구(72)와 출구(79) 사이에는 상기 릴리프밸브(74)와 병렬 관계로 자동제어를 위한 솔레노이드밸브(76a,76b)가 설치되어 있다. 수동조작은, 상기 솔레노이드밸브(76a,76b)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 진행되는데, 상기 솔레노이드밸브(76a,76b)가 닫힌 상태에서 진행된다. 즉, 상기 솔레노이드밸브(76a,76b)가 닫힌 상태에서는, 입구(72)를 통하여 들어온 오일은 출구(79)를 통하여 배출되는 경로를 형성하게 된다.

이 때, 상기 수동조작이 가능한 릴리프밸브(74)를 사용자가 조작하는 것에 의하여, 시험 조건을 변경할 수 있는 것이다. 예를 들면 상기 릴리프밸브(74)를 닥게 되면 실질적으로 오일이 출구(79)로 배출되지 않게 된다. 이러한 상태는 실질적으로 부하용 감속기(30a,30b)와 연결된 유압펌프(32a,32b)에서 오일이 배출되지 않는 상태라고 할 수 있고, 이는 실제로 부하용감속기(30a,30b)의 동작이 멈춘 상태라고 할 수 있다.

이러한 상태에서 시험용 감속기(10a,10b)에 가해지는 토오크 등에 의하여 충분한 시험이 가능하게 될 것이다. 그리고 릴리프밸브(74)의 부하를 수동으로 다양하게 조작하면서 시험용 감속기(10a,10b)에 대한 다양한 시험을 수행할 수 있게 될 것이다.

다음에는 부하용 유압회로(70)의 자동조작에 대하여 살펴보기로 한다. 자동제어는, 상기 솔레노이드밸브(76a,76b) 중의 어느 하나를 온시키는 것에 의하여 이루어진다. 예를 들어 제1솔레노이드밸브(76a)가 온되면, 입구(72)를 통하여 유입된 오일이 경로(b)를 통하여 순환하게 되면서 릴리프밸브(78a)를 통과하게 된다. 여기서 상기 릴리프밸브(78a)는 예를 들면 30%의 부하량을 가지도록 미리 설정된 것이라고 할 수 있다.

즉, 상기 릴리프밸브(78a)는 정상적인 유량에 대하여 30%가 통과할 수 있도록 설정된 밸브이다. 따라서 제1솔레노이드밸브(76a)가 온되면 30%의 유량을 가지는 오일이 출구(79)로 배출됨을 알 수 있고, 이러한 상태에서 시험용 감속기(10)의 시험이 가능하게 될 것이다. 이러한 상태는 실질적으로 어느 하나의 유압펌프(32a,32b)에 배출되는 유량이 30%로 제어되는 것을 의미하고, 이러한 상태에서 시험용 감속기(10a,10b)에 대한 시험이 가능하게 된다.

그리고 제2솔레노이드밸브(76b)가 온되면, 입구(72)를 통하여 유입된 오일이 경로(a)를 통하여 순환하게 되면서 릴리프밸브(78b)를 통과하게 된다. 여기서 상기 릴리프밸브(78b)는 예를 들면 70%의 부하량을 가지도록 미리 설정된 것이라고 할 수 있다. 즉, 상기 릴리프밸브(78b)는 정상적인 유량에 대하여 70%가 통과할 수 있도록 설정된 밸브이다. 따라서 제2솔레노이드밸브(76b)가 온되면 70%의 유량을 가지는 오일이 출구(79)로 배출됨을 알 수 있고, 이러한 상태에서 시험용 감속기(10)의 시험이 가능하게 될 것이다. 이러한 상태는 실질적으로 어느 하나의 유압펌프(32a,32b)에 배출되는 유량이 70%로 제어되는 것을 의미하고, 이러한 상태에서 시험용 감속기(10a,10b)에 대한 시험이 가능하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 부하용 감속기(30)에 각각 설치되어 있는 유압펌프(32)를 통과하는 오일의 양을 제어하는 것에 의하여, 다양한 조건에서 시험용 감속기(10)의 시험이 가능하게 됨을 알 수 있다. 이와 같이 유압장치를 이용하여 감속기를 시험하도록 구성하게 되면, 보다 간단한 구성으로 다양한 시험이 가능하게 됨을 알 수 있을 것이다.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 다양한 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

10, 10a, 10b ..... 시험용 유성기어 감속기
12, 12a, 12b ..... 유압모터
20 ..... 케이싱
22 ..... 시험측 피니언
24 ..... 부하측 피니언
30, 30a, 30b ..... 부하용 유성기어 감속기
32, 32a, 32b ..... 유압펌프
50 ..... 유압공급장치
60 ..... 부하용 유압장치
70 ..... 부하용 유압회로
74 ..... 수동제어용 릴리프밸브
78a, 78b ..... 릴리프밸브

Claims (6)

1. 시험을 위한 시험용 유성기어 감속기와,
   상기 시험용 유성기어 감속기를 유압에 기초하여 회전시키는 유압모터,
   상기 시험용 유성기어 감속기의 시험을 위한 부하측 유성기어 감속기,
   상기 시험용 유성기어 감속기의 회전을 상기 부하측 유성기어 감속기에 전달하는 전달수단,
   상기 부하측 유성기어 감속기의 출력과 연결되어, 그 출력 회전에 의하여 오일을 토출하는 유압펌프, 그리고
   상기 유압모터를 구동시킨 후 배출되는 오일을, 상기 유압펌프를 경유하여 배출시키는 부하용 유압장치로 구성되고;
   상기 유압펌프에서 토출되는 오일의 양을 제어하는 것에 의하여, 상기 시험용 유성기어 감속기의 시험 조건을 변경할 수 있고,
   상기 유압펌프에서 토출되는 오일의 양 제어는, 상기 부하용 유압장치의 출구와 연결되고 수동으로 토출량의 제어가 가능한 수동제어용 릴리프밸브를 구비하는 수동제어부, 또는 상기 수동제어부와 병렬로 연결되고 부하용 유압장치의 출구와 연결되고 오일의 토출량이 기설정된 릴리프밸브와 상기 릴리프밸브를 경유하는 통로를 개폐하는 솔레노이드밸브로 구성되는 자동제어부에 의하여 이루어지고;
   상기 유압모터로의 유압의 공급 및 귀환은 공급경로 및 귀환경로에 의하여 이루어지고, 상기 공급경로 및 귀환경로 상에 설치된 제1솔레노이드밸브 및 제2솔레노이드밸브에 의하여 유압을 정방향으로 공급하거나 역방향으로 공급할 수 있고;
   상기 자동제어부는, 부하량이 각각 상이하도록 설정된 다수의 릴리프밸브와 상기 다수의 릴리프밸브를 경유하도록 제어하는 다수의 솔레노이드밸브로 구성되는 유성기어 감속기 시험장치.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 전달수단은,
   상기 유압모터에 의하여 회전하는 유성기어 감속기의 출력축에 연결되어 회전하는 시험측 피니언, 상기 시험측 피니언과 맞물려 회전하는 링기어, 그리고 상기 링기어와 맞물려 회전하는 부하측 피니언으로 구성되는 유성기어 감속기 시험장치.
   
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