KR101655601B1 - 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치 - Google Patents

타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101655601B1
KR101655601B1 KR1020140175985A KR20140175985A KR101655601B1 KR 101655601 B1 KR101655601 B1 KR 101655601B1 KR 1020140175985 A KR1020140175985 A KR 1020140175985A KR 20140175985 A KR20140175985 A KR 20140175985A KR 101655601 B1 KR101655601 B1 KR 101655601B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
angle
vehicle
steering
speed
steering wheel
Prior art date
Application number
KR1020140175985A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160070271A (ko
Inventor
강진욱
김용규
백수호
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020140175985A priority Critical patent/KR101655601B1/ko
Publication of KR20160070271A publication Critical patent/KR20160070271A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101655601B1 publication Critical patent/KR101655601B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모 방지 장치에서 실행되는 타이어 마모 방지 방법은 차량의 속도를 측정하는 단계, 상기 차량의 속도가 특정 속도 이하이면 상기 차량의 핸들 조향 각도를 측정하는 단계, 상기 핸들 조향 각도를 누적하여 누적 각도를 산출하는 단계 및 상기 누적 각도에 따라 상기 핸들의 조향 토크를 제어하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 차량의 속도가 특정 속도 이하일 때 차량의 조향 각도의 변화를 누적하여 누적 각도를 산출하고, 누적 각도를 이용하여 차량의 조향 토크를 감소시켜 타이어의 마모를 방지할 수 있도록 하는 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치{METHOD OF PREVENTING TIRE ABRASION AND APPARATUS PERFORMING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자는 차량을 운행하지 않을 경우 주차장에 주차한다. 운전자는 주차장에 차량을 주차하기 위해서, 주차장에 구획된 장소를 향해 차량에 구비된 휠을 일정 각도로 회전시키는 과정을 실행한다.
통상의 운전자는 조향 핸들을 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전하여 앞바퀴의 조향 각도를 변화시킨 후에 전진 또는 후진을 실행하여 차량을 주차장에 구획된 장소에 위치되도록 이동시킨다.
이와 같은 과정에서, 운전자는 반복적으로 조향 핸들을 좌측 방향 또는 우측 방향으로 조향하기 때문에 타이어의 마모가 많이 발생하게 된다.
타이어의 마모가 발생하면 차량의 운전자는 타이어 교환을 위해 비용을 소비해야 하며, 타이어의 불균형 마모 현상이 발생함으로 인해 차량의 이동이 불안정해져 위험성이 증대된다는 문제점이 있다.
본 발명은 차량의 속도가 특정 속도 이하일 때 차량의 조향 각도의 변화를 누적하여 누적 각도를 산출하고, 누적 각도를 이용하여 차량의 조향 토크를 제어하여 타이어의 마모를 방지할 수 있도록 하는 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 타이어 마모 방지 장치에서 실행되는 타이어 마모 방지 방법은 차량의 속도를 측정하는 단계, 상기 차량의 속도가 특정 속도 이하이면 상기 차량의 핸들 조향 각도를 측정하는 단계, 상기 핸들 조향 각도를 누적하여 누적 각도를 산출하는 단계 및 상기 누적 각도에 따라 상기 핸들의 조향 토크를 제어하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 누적 각도에 따라 상기 핸들의 조향 토크를 제어하는 단계는 상기 누적 각도가 특정 각도 이상이면 상기 핸들의 조향 토크를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 타이어 마모 방지 방법은 상기 누적 각도가 특정 각도 이상이면 상기 차량의 타이어의 마모 위험을 알리는 경고음을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 타이어 마모 방지 방법은 상기 차량의 속도가 특정 속도 이상이면 상기 누적 각도를 리셋시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 누적 각도에 따라 상기 핸들의 조향 토크를 제어하는 단계는 상기 핸들의 조향 토크가 감소되어 있으면 상기 핸들의 조향 토크를 증가시켜 원래의 조향 토크로 복귀시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 타이어 마모 방지 방법은 상기 차량이 일정 시간 동안 정지 상태이면 상기 누적 각도를 리셋시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, 타이어 마모 방지 장치는 차량의 속도를 측정하는 차량 속도 측정부, 차량의 핸들 조향 각도를 측정하는 조향 각도 측정부 및 상기 차량 속도 측정부에 의해 측정된 차량의 속도가 특정 속도 이하이면, 상기 조향 각도 측정부에 의해 측정된 핸들 조향 각도를 누적하여 누적 각도를 산출하고, 상기 누적 각도에 따라 상기 핸들의 조향 토크를 제어하는 제어부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 누적 각도가 특정 각도 이상이면 상기 핸들의 조향 토크를 감소시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 누적 각도가 특정 각도 이상이면 상기 차량의 타이어의 마모 위험을 알리는 경고음을 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 특정 속도 이상이면 상기 누적 각도를 리셋시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 누적 각도가 특정 각도 이하이면 상기 핸들의 조향 토크를 증가시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량이 일정 시간 동안 정지 상태이면 상기 누적 각도를 리셋시킬 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명에 따르면, 차량의 속도가 특정 속도 이하일 때 차량의 조향 각도의 변화를 누적하여 누적 각도를 산출하고, 누적 각도를 이용하여 차량의 조향 토크를 제어하여 타이어의 마모를 방지할 수 있도록 하는 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 타이어 마모 방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 타이어 마모를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모 방지 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 타이어 마모 방지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 타이어 마모 방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(10)을 운전하는 운전자는 주차장의 주차 공간(40)에 차량(10)을 주차한다. 통상의 운전자는 조향 핸들을 좌측 방향 또는 우측 방향으로 조향하여 조향 각도를 변화시킨 후에 전진 또는 후진을 실행하여 차량(10)을 주차장에 구획된 주차 공간(40)에 위치되도록 이동시킨다.
예를 들어, 도 1과 같이 차량(10)을 운전하는 운전자가 다른 차량들(20, 30)이 수평으로 주차된 상황에서 주차 공간(40)에 차량(10)을 주차하는 과정을 설명한다. 차량(10)은 제1 장애물(20)을 지나 주차 공간(40)을 가로질러 제2 장애물(30)을 향해 전진한 후에 제2 장애물(30)과 근접한 곳에서 후진하여 주차 공간(40)으로 이동될 수 있다.
차량(10)의 운전자는 주차 공간(40)으로 이동되는 과정에서 제1 장애물(20) 및 제2 장애물(30)과 부딪히지 않기 위해서 반복적으로 조향 핸들을 좌측 방향 또는 우측 방향으로 조향하여 조향 각도를 변화시킨 후에 전진 또는 후진을 실행한다.
이와 같이, 운전자가 반복적으로 조향 핸들을 좌측 방향 또는 우측 방향으로 조향하는 과정에서 타이어의 마모가 많이 발생하게 된다. 예를 들어, 도 2의 참조번호(a)와 같이 타이어의 마모가 발생하게 되며, 도 2의 참조번호(b)와 같이 주차 공간에 타이어 자국이 남기도 한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 차량의 속도가 특정 속도 이하일 때 차량의 조향 각도의 변화를 누적하여 누적 각도를 산출하고, 누적 각도를 이용하여 차량의 조향 토크를 제어하여 타이어의 마모를 방지할 수 있도록 하는 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치를 제안한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모 방지 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 타이어 마모 방지 장치(100)는 차량 속도 측정부(110), 조향 각도 측정부(120), 사용자 인터페이스부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
차량 속도 측정부(110)는 차량의 속도를 측정하여 제어부(140)에 제공한다.
일 실시예에서, 차량 속도 측정부(110)는 일정 시간 간격으로 차량의 속도를 측정하여 제어부(140)에 제공할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 차량 속도 측정부(110)는 차량의 속도가 변화될 때마다 차량의 속도를 측정하여 제어부(140)에 제공할 수 있다.
조향 각도 측정부(120)는 운전자에 의해 조작되는 차량의 핸들 조향 각도를 측정하여 제어부(140)에 제공한다.
일 실시예에서, 조향 각도 측정부(120)는 운전자에 의해 차량의 핸들이 조작될 때마다 핸들 조향 각도를 측정하여 제어부(140)에 제공할 수 있다.
제어부(140)는 차량 속도 측정부(110)에 의해 측정된 차량의 속도에 따라 조향 각도 측정부(120)에 의해 측정된 핸들 조향 각도를 누적하여 누적 각도를 산출하거나 누적 각도를 리셋시킬 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 차량의 속도가 특정 속도 이하이면 조향 각도 측정부(120)에 의해 측정된 핸들 조향 각도를 누적하여 누적 각도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 차량의 속도가 10Km 미만이면 조향 각도 측정부(120)에 의해 측정된 핸들 조향 각도를 누적하여 누적 각도를 산출할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 제어부(140)는 차량의 속도가 특정 속도 이상이면 누적 각도의 산출을 실행하지 않는다.
또 다른 일 실시예에서, 제어부(140)는 차량의 속도에 따라 차량이 일정 시간 동안 정지 상태라고 판단되면 누적 각도를 리셋할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 차량의 속도가 일정 시간 동안 0Km 이면 누적 각도를 리셋할 수 있다.
그런 다음, 제어부(140)는 누적 각도에 따라 핸들의 조향 토크를 제어한다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 누적 각도가 특정 각도 이상이면 핸들의 조향 토크를 감소시킬 수 있다. 이와 같이, 제어부(140)는 핸들의 조향 토크를 감소시켜 핸들을 조작하는데 드는 조작력의 크기를 감소시킴으로써 사용자로 하여금 핸들을 많이 돌리지 않도록 하여 타이어의 마모를 방지할 수 있다.
이러한 일 실시예에서, 제어부(140)는 핸들의 조향 토크가 감소된 상태에서 누적 각도가 리셋되면 핸들의 조향 토크를 증가시켜 원래의 조향 토크로 복귀시킬 수 있다. 즉, 제어부(140)는 핸들의 조향 토크를 증가시켜 핸들을 조작하는데 드는 조작력을 원래대로 복귀시킬 수 있다.
사용자 인터페이스부(130)는 입력부(미도시됨), 디스플레이부(미도시됨) 및 오디오 처리부(미도시됨)를 포함한다.
입력부는 복수의 입력키들을 포함하거나 또는 디스플레이부에 결합된 터치 스크린(touch screen) 장치로서 구현될 수 있다.
디스플레이부는 차량의 주차 과정에서 차량의 속도, 누적 각도, 핸들의 조향 토크 등을 표시할 수 있다.
오디오 처리부는 차량의 타이어 마모 방지를 위한 경고음을 안내할 수 있다. 예를 들어, 오디오 처리부는 누적 각도가 특정 각도 이상이면 차량의 타이어의 마모 위험을 알리는 경고 메시지를 음성으로 안내할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 타이어 마모 방지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 타이어 마모 방지 장치(도 3, 100)는 차량의 속도를 측정한다(단계 S410). 타이어 마모 방지 장치(100)는 차량의 속도가 특정 속도 이하이면(단계 S420), 차량의 핸들 조향 각도를 측정한다(단계 S430). 타이어 마모 방지 장치(100)는 핸들 조향 각도를 누적하여 누적 각도를 산출한다(단계 S440). 타이어 마모 방지 장치(100)는 누적 각도에 따라 핸들의 조향 토크를 제어한다(단계 S450).
단계 S450에 대한 일 실시예에서, 타이어 마모 방지 장치(100)는 누적 각도가 특정 각도 이상이면 핸들의 조향 토크를 감소시킬 수 있다. 이와 같이, 타이어 마모 방지 장치(100)는 핸들의 조향 토크를 감소시켜 핸들을 조작하는데 드는 조작력의 크기를 감소시킴으로써 사용자로 하여금 핸들을 많이 돌리지 않도록 하여 타이어의 마모를 방지할 수 있다.
도 4에는 도시하지 않았지만, 타이어 마모 방지 장치(100)는 누적 각도가 특정 각도 이상이면 차량의 타이어의 마모 위험을 알리는 경고음을 출력할 수 있다.
타이어 마모 방지 장치(100)는 차량의 속도가 특정 속도 이상이면 누적 각도를 리셋시킬 수 있다.
타이어 마모 방지 장치(100)는 핸들의 조향 토크가 감소된 상태에서 누적 각도가 리셋되면 핸들의 조향 토크를 증가시켜 원래의 조향 토크로 복귀시킬 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 타이어 마모 방지 장치
110: 차량 속도 측정부
120: 조향 각도 측정부
130: 사용자 인터페이스부
140: 제어부

Claims (12)

  1. 타이어 마모 방지 장치에서 실행되는 타이어 마모 방지 방법에 있어서,
    차량의 속도를 측정하는 단계;
    상기 차량의 속도가 특정 속도 이하이면 상기 차량의 핸들 조향 각도를 측정하는 단계;
    상기 핸들 조향 각도를 누적하여 누적 각도를 산출하는 단계; 및
    상기 누적 각도에 따라 상기 핸들의 조향 토크를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 누적 각도에 따라 상기 핸들의 조향 토크를 제어하는 단계는
    상기 누적 각도가 특정 각도 이상이면 상기 핸들의 조향 토크를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 누적 각도가 특정 각도 이상이면 상기 차량의 타이어의 마모 위험을 알리는 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 속도가 특정 속도 이상이면 상기 누적 각도를 리셋시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 누적 각도에 따라 상기 핸들의 조향 토크를 제어하는 단계는
    상기 핸들의 조향 토크가 감소되어 있으면 상기 핸들의 조향 토크를 증가시켜 원래의 조향 토크로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 일정 시간 동안 정지 상태이면 상기 누적 각도를 리셋시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 방법.
  7. 차량의 속도를 측정하는 차량 속도 측정부
    차량의 핸들 조향 각도를 측정하는 조향 각도 측정부; 및
    상기 차량 속도 측정부에 의해 측정된 차량의 속도가 특정 속도 이하이면, 상기 조향 각도 측정부에 의해 측정된 핸들 조향 각도를 누적하여 누적 각도를 산출하고, 상기 누적 각도에 따라 상기 핸들의 조향 토크를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 누적 각도가 특정 각도 이상이면 상기 핸들의 조향 토크를 감소시키는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 누적 각도가 특정 각도 이상이면 상기 차량의 타이어의 마모 위험을 알리는 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량의 속도가 특정 속도 이상이면 상기 누적 각도를 리셋시키는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 핸들의 조향 토크가 감소되어 있으면 상기 핸들의 조향 토크를 증가시켜 원래의 조향 토크로 복귀시키는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량이 일정 시간 동안 정지 상태이면 상기 누적 각도를 리셋시키는 것을 특징으로 하는
    타이어 마모 방지 장치.
KR1020140175985A 2014-12-09 2014-12-09 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치 KR101655601B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140175985A KR101655601B1 (ko) 2014-12-09 2014-12-09 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140175985A KR101655601B1 (ko) 2014-12-09 2014-12-09 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160070271A KR20160070271A (ko) 2016-06-20
KR101655601B1 true KR101655601B1 (ko) 2016-09-08

Family

ID=56354137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140175985A KR101655601B1 (ko) 2014-12-09 2014-12-09 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101655601B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101927502B1 (ko) * 2016-12-12 2019-03-12 현대오트론 주식회사 타이어 마모방지를 위한 조향 토크 제어장치 및 제어방법.

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006103348A (ja) 2004-09-30 2006-04-20 Toyota Motor Corp 車両の操舵力変更装置
US20130013143A1 (en) 2008-04-25 2013-01-10 Ford Global Technologies, Llc Tire cornering power on-board estimation and monitoring using steering moment

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101484271B1 (ko) * 2011-12-22 2015-01-19 주식회사 만도 전동식 파워 스티어링 시스템 및 그의 조향각 검증 방법
KR20140079981A (ko) * 2012-12-20 2014-06-30 현대자동차주식회사 자동차용 조향 토크 보상 장치 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006103348A (ja) 2004-09-30 2006-04-20 Toyota Motor Corp 車両の操舵力変更装置
US20130013143A1 (en) 2008-04-25 2013-01-10 Ford Global Technologies, Llc Tire cornering power on-board estimation and monitoring using steering moment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160070271A (ko) 2016-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5440867B2 (ja) 駐車支援装置
RU2015153380A (ru) Управление транспортным средством для автоматического выезда с места стоянки автомобилей
CN110435654B (zh) 一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备
KR101558708B1 (ko) 차량의 자동 후진 경로 제어 시스템
KR101526668B1 (ko) 차량의 접촉사고 감지 장치 및 그 방법
US20160207527A1 (en) Automatic driving apparatus
CN101900637B (zh) 用于检测转向系统中的内摩擦的方法
TW201437089A (zh) 將二輪車的維修情況檢出的方法與裝置
JP2014509988A (ja) ロール方向に基づくパーキングアシストシステム
JP2018177152A5 (ko)
KR20150010435A (ko) 차량의 운전자 조향의지 판단장치 및 이를 이용한 운전자 조향의지 판단방법
KR101745152B1 (ko) 전자동 주차 시스템 및 그 동작 방법
CN108216365B (zh) 驾驶支持器
JP4840427B2 (ja) 車両制御装置
JP2017024512A (ja) 保舵状態検出装置及び運転支援装置
JP2007055452A (ja) 車両用操舵装置
US9650069B2 (en) Method for controling rear wheel steering
WO2020092558A1 (en) Method of determining and preventing a driver misuse in a rear automatic braking system
KR101655601B1 (ko) 타이어 마모 방지 방법 및 이를 실행하는 장치
CN109562784B (zh) 辅助力控制装置及辅助力控制方法
KR20170127209A (ko) 운전 지원 장치 및 그의 조향 제어 방법
WO2014001067A1 (en) A park pilot system for a vehicle and a method thereof
US20180174380A1 (en) Vehicle-data recorder
JP5169587B2 (ja) 車両制御装置
JP5796607B2 (ja) 車線維持支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190902

Year of fee payment: 4