KR101652290B1

KR101652290B1 - 컵홀더 공급장치, 이를 운용하는 방법, 및 이를 포함하는 음료제공장치

Info

Publication number: KR101652290B1
Application number: KR1020140173295A
Authority: KR
Inventors: 차성운; 김대은; 이형석; 정문영; 구수병; 한민욱; 왕도영; 이병걸
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2014-12-04
Filing date: 2014-12-04
Publication date: 2016-08-30
Also published as: KR20160067646A

Abstract

컵홀더 공급장치, 이를 운용하는 방법, 및 이를 포함하는 음료제공장치가 게시된다. 본 발명의 실시예에 따른 컵홀더 공급장치(100)는, 하우징부(150)의 상부에 장착되고, 컵홀더 공급부(120)에 인접하여 고정되며, 컵홀더(10)를 수납하는 컵홀더 수납부(110); 상기 컵홀더 수납부(110)에 인접하여 장착되고, 컵홀더 수납부(110)에 수납된 컵홀더(10)를 컵홀더 이송부(130)에 공급하는 컵홀더 공급부(120); 상기 컵홀더 공급부(120) 하부에 인접하여 장착되고, 컵홀더 공급부(120)로부터 공급된 컵홀더(10)를 이송시킴과 동시에 컵홀더를 벌려주는 컵홀더 이송부(130); 상기 컵홀더 공급부(120) 및 컵홀더 이송부(130)를 제어하는 제어부(140); 컵홀더 이송부(130)에 공급된 컵홀더(10)를 인식하여 제어부(140)에 송신하는 센서(151)를 구비하고, 상기 컵홀더 수납부(110), 컵홀더 공급부(120), 컵홀더 이송부(130) 및 제어부(140)를 장착하여 고정하는 하우징부(150);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 컵홀더 공급장치에 따르면, 다수의 컵홀더를 저장한 후, 저장된 컵홀더를 자동으로 벌려서 사용자에게 제공할 수 있는 컵홀더 공급장치를 제공할 수 있다.

Description

컵홀더 공급장치, 이를 운용하는 방법, 및 이를 포함하는 음료제공장치 {Apparatus for Supplying Cup Holder, Operating Method for the Same, and Apparatus for Supplying Beverage Having the Same}

본 발명은 컵홀더 공급장치, 이를 운용하는 방법, 및 이를 포함하는 음료제공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컵홀더를 수납저장할 수 있고, 저장된 컵홀더를 자동으로 벌려서 사용자에게 제공할 수 있는 컵홀더 공급장치, 이를 운용하는 방법, 및 이를 포함하는 음료제공장치에 관한 것이다.

도 1에는 종래 기술에 따른 컵홀더 및 컵홀더를 끼운 컵을 나타내는 사진이 도시되어 있다.

도 1을 참조하면, 컵 홀더(cup holder, 10)는 일회용 컵이 끼워질 수 있도록 속이 빈 원통형상으로 형성되며, 수납 및 보관 편의를 위해 일반적으로 납작하게 접혀진 상태로 구비된다.

따라서 컵 홀더(10) 사용 시 사용자가 하나씩 직접 펼쳐 사용해야 하는 불편함이 있다.

또한, 컵 홀더(10)를 하나씩 벌려 끼우는 과정도 번거로움이 있지만, 한 손 또는 양 손에 물건을 들고 있는 경우 컵 홀더를 펼침에 있어 상당한 어려움이 따른다.

한국등록특허공보 제10-1108612호 (2012년 01월 16일 등록)

본 발명의 목적은, 컵홀더를 수납저장할 수 있고, 저장된 컵홀더를 자동으로 벌려서 사용자에게 제공할 수 있는 컵홀더 공급장치 및 이를 운용하는 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 컵홀더 공급장치는,

하우징부의 상부에 장착되고, 컵홀더 공급부에 인접하여 고정되며, 컵홀더를 수납하는 컵홀더 수납부;

상기 컵홀더 수납부에 인접하여 장착되고, 컵홀더 수납부에 수납된 컵홀더를 컵홀더 이송부에 공급하는 컵홀더 공급부;

상기 컵홀더 공급부 하부에 인접하여 장착되고, 컵홀더 공급부로부터 공급된 컵홀더를 이송시킴과 동시에 컵홀더를 벌려주는 컵홀더 이송부;

상기 컵홀더 공급부 및 컵홀더 이송부를 제어하는 제어부;

컵홀더 이송부에 공급된 컵홀더를 인식하여 제어부에 송신하는 센서를 구비하고, 상기 컵홀더 수납부, 컵홀더 공급부, 컵홀더 이송부 및 제어부를 장착하여 고정하는 하우징부;

를 포함하는 구성일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 컵홀더 수납부는:

컵홀더가 수납되는 수납공간을 형성하는 컵홀더 수납프레임;

상기 수납프레임에 수납된 컵홀더를 일측방향으로 가압하여 밀착시키는 컵홀더 가압판; 및

상기 컵홀더 수납프레임에 장착되고, 컵홀더 가압판에 가압력을 제공하는 탄성부재;

를 포함하는 구성일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 컵홀더 공급부는:

컵홀더 누름판이 상하방향으로 슬라이딩 될 수 있도록 슬라이딩 공간을 형성하는 컵홀더 공급프레임;

상기 컵홀더 공급프레임의 슬라이딩 공간을 따라 상하방향으로 구동되고, 상하 구동에 따라 컵홀더 수납부에 수납된 컵홀더를 하방으로 밀어 컵홀더 이송부에 공급하는 컵홀더 누름판;

상기 컵홀더 공급프레임에 장착되고, 컵홀더 누름판에 상방향 복원력을 제공하는 탄성부재; 및

상기 컵홀더 공급프레임의 일측부에 장착되고, 컵홀더 누름판에 하방향 구동력을 제공하는 구동력 공급부;

를 포함하는 구성일 수 있다.

이 경우, 상기 구동력 공급부는:

컵홀더 누름판의 일측면에 상하방향으로 장착된 랙 기어(rack gear);

컵홀더 공급프레임의 일측면에 회전가능하도록 장착되고, 상기 랙 기어에 구동력을 전달하는 반기어(half gear);

상기 컵홀더 공급프레임의 일측면에 장착되고, 상기 반기어에 회전구동력을 제공하는 모터;

를 포함하는 구성일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 컵홀더 이송부는:

상기 컵홀더 공급부로부터 공급된 컵홀더를 고정하여, 일측방향으로 이송시키는 한 쌍의 캐터필러;

상기 컵홀더 공급부의 하부에 장착되고, 캐터필러(caterpillar) 한 쌍을 일측방향으로 폭이 좁아지도록 장착하여 고정하는 장착프레임; 및

상기 장착프레임의 내부에 장착되고, 상기 캐터필러에 구동력을 제공하는 모터;

를 포함하는 구성일 수 있다.

이 경우, 상기 장착프레임에는, 한 쌍의 캐터필러 폭을 조절할 수 있는 슬릿 형상의 고정구가 더 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 센서는, 컵홀더 이송부에 공급된 컵홀더를 인식하여, 컵홀더와의 거리 데이터를 제어부에 송신할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 하우징부에는, 컵홀더 공급부의 높이를 조절할 수 있는 슬릿 형상의 고정구가 더 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 컵홀더 공급장치는, 상기 컵홀더 공급부, 컵홀더 이송부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하는 구성일 수 있다.

이 경우, 상기 전원공급부는 충방전이 가능한 이차전지일 수 있다.

본 발명은 또한, 상기 컵홀더 공급장치를 운용하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일측면에 따른 컵홀더 공급장치 운용방법은,

a) 컵홀더 수납부에 컵홀더를 수납시키는 컵홀더 수납단계;

b) 컵홀더 공급부를 이용하여 컵홀더 수납부에 수납된 컵홀더를 컵홀더 이송부에 공급하는 컵홀더 공급단계; 및

c) 컵홀더 이송부를 이용하여 컵홀더를 일측방향으로 이송시킴과 동시에 컵홀더를 벌리는 컵홀더 이송단계;

를 포함하는 구성일 수 있다.

이 경우, 상기 컵홀더 공급장치 운용방법 중 b) 컵홀더 공급단계 및 c) 컵홀더 이송단계는, 컵홀더 공급장치의 제어부에 저장된 프로그램에 의해 자동으로 수행될 수 있다.

본 발명은 또한, 상기 컵홀더 공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료제공장치를 제공할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 컵홀더 공급장치에 따르면, 다수의 컵홀더를 저장한 후, 저장된 컵홀더를 자동으로 벌려서 사용자에게 제공할 수 있는 컵홀더 공급장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 컵홀더 공급장치에 따르면, 다른 한 손에 짐이 들려있는 상태에서도, 한 손으로 음료컵에 컵홀더를 손쉽게 끼울 수 있다.

또한, 본 발명의 컵홀더 공급장치에 따르면, 휴지, 빨대, 뚜껑 등을 함께 보관할 수 있는 비품상자를 구비함으로써, 컵홀더 공급장치의 활용도를 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 컵홀더 공급장치를 운용하는 방법에 따르면, 공급을 위한 스위치가 필요 없고, 자동으로 컵홀더를 벌린 상태로 공급해주는 운용방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 컵홀더 공급장치를 포함하는 음료제공장치에 따르면, 이용자에게 보다 편리한 음료 제공 서비스를 제공할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 컵홀더 및 컵홀더를 끼운 컵을 나타내는 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵홀더 공급장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 컵홀더 공급장치를 나타내는 우측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 컵홀더 공급장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 컵홀더 공급장치를 나타내는 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵홀더 공급장치의 컵홀더 이송부의 작동 모습을 나타낸 평면 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵홀더 공급장치 운용방법을 나타내는 흐름도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵홀더 공급장치를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 1에 도시된 컵홀더 공급장치를 나타내는 우측면도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 1에 도시된 컵홀더 공급장치를 나타내는 평면도가 도시되어 있다. 또한, 도 5에는 도 1에 도시된 컵홀더 공급장치를 나타내는 저면도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 컵홀더 공급장치(100)는, 컵홀더 수납부(110), 컵홀더 공급부(120), 컵홀더 이송부(130), 제어부(140) 및 하우징부(150)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 컵홀더 수납부(110)는, 하우징부(150)의 상부에 장착되고, 컵홀더 공급부(120)에 인접하여 고정되며, 컵홀더(10)를 수납할 수 있다. 또한, 컵홀더 수납부(110)는 컵홀더 수납프레임(111), 컵홀더 가압판(112) 및 탄성부재(113)를 구비하는 구조일 수 있다. 더욱 구체적으로, 컵홀더 수납프레임(111)은 컵홀더(10)가 수납되는 수납공간을 형성하는 구조일 수 있다. 컵홀더 가압판(112)은 수납프레임(111)에 수납된 컵홀더(10)를 일측방향으로 가압하여 밀착시킬 수 있다. 또한, 탄성부재(113)는 컵홀더 수납프레임(111)에 장착되고, 컵홀더 가압판(112)에 가압력을 제공할 수 있다.

컵홀더 공급부(120)는, 컵홀더 수납부(110)에 인접하여 장착되고, 컵홀더 수납부(110)에 수납된 컵홀더(10)를 컵홀더 이송부(130)에 공급할 수 있다.

더욱 구체적으로, 컵홀더 공급부(120)는, 컵홀더 공급프레임(121), 컵홀더 누름판(122), 탄성부재(123) 및 구동력 공급부(124)를 구비하는 구조일 수 있다. 컵홀더 공급프레임(121)은 컵홀더 누름판(122)이 상하방향으로 슬라이딩 될 수 있도록 슬라이딩 공간(125)을 형성하는 구조일 수 있다. 컵홀더 누름판(122)은, 컵홀더 공급프레임(121)의 슬라이딩 공간(125)을 따라 상하방향으로 구동되고, 상하 구동에 따라 컵홀더 수납부(110)에 수납된 컵홀더(10)를 하방으로 밀어 컵홀더 이송부(130)에 공급할 수 있다. 탄성부재(123)는 컵홀더 공급프레임(121)에 장착되고, 컵홀더 누름판(122)에 상방향 복원력을 제공할 수 있다. 또한, 구동력 공급부(124)는 컵홀더 공급프레임(121)의 일측부에 장착되고, 컵홀더 누름판(122)에 하방향 구동력을 제공할 수 있다.

바람직하게는, 구동력 공급부(124)는 랙 기어(rack gear, 126), 반기어(half gear, 127) 및 모터(128)를 구비하는 구조일 수 있다. 구체적으로, 랙 기어(rack gear, 126)는 컵홀더 누름판(122)의 일측면에 상하방향으로 장착될 수 있다. 반기어(127)는 컵홀더 공급프레임(121)의 일측면에 회전가능하도록 장착되고, 상기 랙 기어(126)에 구동력을 전달할 수 있다. 또한, 모터(128)는 컵홀더 공급프레임(121)의 일측면에 장착되고, 상기 반기어(127)에 회전구동력을 제공할 수 있다.

컵홀더 이송부(130)는 컵홀더 공급부(120) 하부에 인접하여 장착되고, 컵홀더 공급부(120)로부터 공급된 컵홀더(10)를 이송시킴과 동시에 컵홀더를 벌려줄 수 있다.

구체적으로, 컵홀더 이송부(130)는, 한 쌍의 캐터필러(131), 장착프레임(132) 및 모터(133)를 구비하는 구조일 수 있다. 더욱 구체적으로, 한 쌍의 캐터필러(131)는 컵홀더 공급부(120)로부터 공급된 컵홀더(10)를 고정하여, 일측방향으로 이송시킬 수 있다. 장착프레임(132)은 컵홀더 공급부(120)의 하부에 장착되고, 캐터필러(caterpillar, 131) 한 쌍을 일측방향으로 폭이 좁아지도록 장착하여 고정할 수 있다. 또한, 모터(133)는 장착프레임(132)의 내부에 장착되고, 상기 캐터필러(131)에 구동력을 제공할 수 있다.

경우에 따라서, 장착프레임(132)에는, 한 쌍의 캐터필러(131) 폭을 조절할 수 있는 슬릿 형상의 고정구(134)가 더 형성될 수 있다. 이 경우, 컵홀더(10)의 크기에 따라 캐터필러(131)의 폭을 조절할 수 있어, 다양한 크기의 컵홀더(10)에 적용가능하다.

제어부(140)는 컵홀더 공급부(120) 및 컵홀더 이송부(130)를 제어할 수 있다.

하우징부(150)는 컵홀더 이송부(130)에 공급된 컵홀더(10)를 인식하여 제어부(140)에 송신하는 센서(151)를 구비할 수 있다. 더욱 구체적으로, 센서(151)는 컵홀더 이송부(130)에 공급된 컵홀더(10)를 인식하여, 컵홀더(10)와의 거리 데이터를 제어부(140)에 송신할 수 있다.

또한, 하우징부(150)는, 컵홀더 수납부(110), 컵홀더 공급부(120), 컵홀더 이송부(130) 및 제어부(140)를 장착하여 고정할 수 있다.

경우에 따라서, 하우징부(150)에는, 컵홀더 공급부(120)의 높이를 조절할 수 있는 슬릿 형상의 고정구(152)가 더 형성될 수 있다. 이 경우, 컵홀더 공급부(120)의 높이를 컵홀더(10)의 크기에 따라 조절할 수 있어, 다양한 크기의 컵홀더(10)에 적용할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 컵홀더 공급장치(100)는, 컵홀더 공급부(120), 컵홀더 이송부(130) 및 제어부(140)에 전원을 공급하는 전원공급부(160)를 더 포함할 수 있다. 이때, 전원공급부(160)는 충방전이 가능한 이차전지일 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 컵홀더 공급장치(100)는 전원공급부(160)를 내장할 수 있어, 이동성이 향상될 수 있고, 결과적으로 다양한 장소에서 활용될 수 있다.

도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵홀더 공급장치의 컵홀더 이송부의 작동 모습을 나타낸 평면 모식도가 도시되어 있다.

도 6을 도 2 및 도 3과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 컵홀더 공급장치(100)는, 컵홀더 공급부(120)를 이요하여 컵홀더 수납부(110)에 수납된 컵홀더(10)를 컵홀더 이송부(130)에 공급한 후, 컵홀더 이송부(130)를 이용하여 컵홀더(10)를 일측방향으로 이송시킴과 동시에 컵홀더(10)를 벌릴 수 있다.

구체적으로, 컵홀더(10)는 컵홀더 수납프레임(111) 내에 수납되어, 컵홀더 가압판(112)에 의해 일측방향으로 밀착될 수 있다.

센서(151)에 의해 컵홀더 이송부(130)에 컵홀더(10)가 없음을 감지하면 제어부(160)는 모터(128)에 회전 동작 신호를 송신하여 모터(128)를 구동시킨다. 모터(128)의 구동에 의해 반기어(127)가 회전하게 되고, 이에 따라 랙기어(126)를 일측에 장착한 컵홀더 누름판(122)이 하방으로 구동되게 된다.

하방으로 구동되는 컵홀더 누름판(122)은 컵홀더 수납부(110)에 수납된 컵홀더(10) 중 하나를 밀어 하방으로 돌출되도록 한다. 돌출된 컵홀더(10)는 센서(151)에 의해 감지된 후 제어부(140)는 모터(127)의 구동을 멈추게 한다. 또한, 돌출된 컵홀더(10)는 컵홀더 받침대(153)에 의해 하방으로 더 이상 돌출되지 않도록 하여, 컵홀더(10)를 정확한 위치에 고정된다. 이때, 반기어(127)의 나사산이 없는 부분에 도달한 랙기어(126)는 탄성부재(123)의 복원력에 의해 상방으로 원상복귀된다. 컵홀더 누름판(122)의 복귀 동작에 의해 컵홀더(10)가 딸려 올라가는 것을 방지하도록 컵홀더 딸려올림 방지부재(129)가 컵홀더 누름판(122)에 인접하여 장착될 수 있다.

컵홀더 이송부(130)에 공급한 컵홀더(10)는 센서(151)에 의해 감지된 후 제어부(140)의 제어 신호에 의해 한 쌍의 캐터필러(131)가 구동된다. 캐터필러(131)는 도 4에서 보는 바와 같이, 일측방향으로 폭이 좁아지는 구조(w3 > w2 > w1)임이 바람직하다. 제어부(140)의 제어 신호에 의해 모터(133)가 구동되고, 모터(133)의 구동력을 구동기어(135)를 통해 한 쌍의 캐터필러(131)에 전달할 수 있다. 이때, 캐터필러(131)의 회전축은 장착프레임(132)에 안정적으로 고정될 수 있다. 또한, 캐터필러(131)의 회전축은 슬릿 형상의 고정구(134)를 따라 위치가 변경될 수 있고, 결과적으로, 한 쌍의 캐터필러(131)의 폭을 조절할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 컵홀더 이송부(130)에 의해 일측방향으로 이송된 컵홀더(10)는 한 쌍의 캐터필러(131)의 폭이 좁아짐에 따라 컵홀더(10)가 점점 벌어지는 것을 볼 수 있다.

컵홀더(10)가 캐터필러(131)의 일측 단부까지 이송되게 되면, 센서(151)는 이를 감지하여 제어부(140)는 캐터필러(131)의 구동을 멈추게 한다.

결과적으로, 컵홀더 수납부(110)에 수납되었던 컵홀더(10)는 컵홀더 공급부(120)에 의해 컵홀더 이송부(130)에 공급된 후, 한 쌍의 캐터필러(131)의 구동에 의해 일측방향으로 이송됨과 동시에 벌려질 수 있다.

따라서, 본 발명의 컵홀더 공급장치에 따르면, 다수의 컵홀더를 저장한 후, 저장된 컵홀더를 자동으로 벌려서 사용자에게 제공할 수 있는 컵홀더 공급장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 컵홀더 공급장치에 따르면, 다른 한 손에 짐이 들려있는 상태에서도, 한 손으로 음료컵에 컵홀더를 손쉽게 끼울 수 있다. 또한, 본 발명의 컵홀더 공급장치에 따르면, 휴지, 빨대, 뚜껑 등을 함께 보관할 수 있는 비품상자를 구비함으로써, 컵홀더 공급장치의 활용도를 더욱 향상시킬 수 있다.

도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵홀더 공급장치 운용방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.

도 7을 도 2 및 도 3과 함께 참조하면, 본 실시에에 따른 컵홀더 공급장치 운용방법(S100)은, 컵홀더 수납단계(S110), 컵홀더 공급단계(S120) 및 컵홀더 이송단계(S130)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 컵홀더 수납단계(S110)는 컵홀더 수납부에 컵홀더를 수납시키는 단계일 수 있다. 컵홀더 수납부(110)에는 탄성부재(113)의 가압력에 의해 수납프레임(111)에 수납된 컵홀더(10)를 일측방향으로 가압하여 밀착시킬 수 있다.

컵홀더 공급단계(S120)는 컵홀더 공급부(120)를 이용하여 컵홀더 수납부(110)에 수납된 컵홀더(10)를 컵홀더 이송부(130)에 공급하는 단계일 수 있다.

더욱 구체적으로, 센서(151)에 의해 컵홀더 이송부(130)에 컵홀더(10)가 없음을 감지하면 제어부(160)는 모터(128)에 회전 동작 신호를 송신하여 모터(128)를 구동시킨다. 모터(128)의 구동에 의해 반기어(127)가 회전하게 되고, 이에 따라 랙기어(126)를 일측에 장착한 컵홀더 누름판(122)이 하방으로 구동되게 된다.

하방으로 구동되는 컵홀더 누름판(122)은 컵홀더 수납부(110)에 수납된 컵홀더(10) 중 하나를 밀어 하방으로 돌출되도록 한다. 돌출된 컵홀더(10)는 센서(151)에 의해 감지된 후 제어부(140)는 모터(127)의 구동을 멈추게 한다. 이때, 반기어(127)의 나사산이 없는 부분에 도달한 랙기어(126)는 탄성부재(123)의 복원력에 의해 상방으로 원상복귀된다.

컵홀더 이송단계(S130)는 컵홀더 이송부를 이용하여 컵홀더를 일측방향으로 이송시킴과 동시에 컵홀더를 벌리는 단계일 수 있다.

컵홀더 이송부(130)에 공급한 컵홀더(10)는 센서(151)에 의해 감지된 후 제어부(140)의 제어 신호에 의해 한 쌍의 캐터필러(131)가 구동된다. 제어부(140)의 제어 신호에 의해 모터(133)가 구동되고, 모터(133)의 구동력을 구동기어(135)를 통해 한 쌍의 캐터필러(131)에 전달할 수 있다. 컵홀더(10)가 캐터필러(131)의 일측 단부까지 이송되게 되면, 센서(151)는 이를 감지하여 제어부(140)는 캐터필러(131)의 구동을 멈추게 한다.

바람직하게는, 상기 언급한 컵홀더 공급장치 운용방법(S130) 중 b) 컵홀더 공급단계(S120) 및 c) 컵홀더 이송단계(S130)는, 컵홀더 공급장치(100)의 제어부(140)에 저장된 프로그램에 의해 자동으로 수행될 수 있다.

따라서, 본 발명의 컵홀더 공급장치를 운용하는 방법에 따르면, 공급을 위한 스위치가 필요 없고, 자동으로 컵홀더를 벌린 상태로 공급해주는 운용방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 또한, 본 실시예에 따른 컵홀더 공급장치(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료제공장치를 제공할 수 있다.

구체적으로, 음료제공장치는 커피숍, 편의점, 휴게소, 음식점 또는 자판기 등에 설치되어 운용될 수 있다.

따라서, 본 발명의 컵홀더 공급장치를 포함하는 음료제공장치에 따르면, 이용자에게 보다 편리한 음료 제공 서비스를 제공할 수 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.

10: 컵홀더
100: 컵홀더 공급장치
110: 컵홀더 수납부
111: 컵홀더 수납프레임
112: 컵홀더 가압판
113: 탄성부재
120: 컵홀더 공급부
121: 컵홀더 공급프레임
122: 컵홀더 누름판
123: 탄성부재
124: 구동력 공급부
125: 슬라이딩 공간
126: 랙 기어
127: 반기어
128: 모터
130: 컵홀더 이송부
131: 캐터필러
132: 장착프레임
133: 모터
134: 슬릿 형상의 고정구
140: 제어부
150: 하우징부
151: 센서
152: 슬릿 형상의 고정구
153: 컵홀더 받침대
160: 전원공급부
S100: 컵홀더 공급장치 운용방법
S110: 컵홀더 수납단계
S120: 컵홀더 공급단계
S130: 컵홀더 이송단계

Claims

하우징부(150)의 상부에 장착되고, 컵홀더 공급부(120)에 인접하여 고정되며, 컵홀더(10)를 수납하는 컵홀더 수납부(110);
상기 컵홀더 수납부(110)에 인접하여 장착되고, 컵홀더 수납부(110)에 수납된 컵홀더(10)를 컵홀더 이송부(130)에 공급하는 컵홀더 공급부(120);
상기 컵홀더 공급부(120) 하부에 인접하여 장착되고, 컵홀더 공급부(120)로부터 공급된 컵홀더(10)를 이송시킴과 동시에 컵홀더를 벌려주는 컵홀더 이송부(130);
상기 컵홀더 공급부(120) 및 컵홀더 이송부(130)를 제어하는 제어부(140); 및
컵홀더 이송부(130)에 공급된 컵홀더(10)를 인식하여 제어부(140)에 송신하는 센서(151)를 구비하고, 상기 컵홀더 수납부(110), 컵홀더 공급부(120), 컵홀더 이송부(130) 및 제어부(140)를 장착하여 고정하는 하우징부(150);
를 포함하고,
상기 컵홀더 이송부(130)는:
상기 컵홀더 공급부(120)로부터 공급된 컵홀더(10)를 고정하여, 일측방향으로 이송시키는 한 쌍의 캐터필러(131);
상기 컵홀더 공급부(120)의 하부에 장착되고, 캐터필러(caterpillar, 131) 한 쌍을 일측방향으로 폭이 좁아지도록 장착하여 고정하는 장착프레임(132); 및
상기 장착프레임(132)의 내부에 장착되고, 상기 캐터필러(131)에 구동력을 제공하는 모터(133);를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치(100).
제 1 항에 있어서,
상기 컵홀더 수납부(110)는:
컵홀더(10)가 수납되는 수납공간을 형성하는 컵홀더 수납프레임(111);
상기 수납프레임(111)에 수납된 컵홀더(10)를 일측방향으로 가압하여 밀착시키는 컵홀더 가압판(112); 및
상기 컵홀더 수납프레임(111)에 장착되고, 컵홀더 가압판(112)에 가압력을 제공하는 탄성부재(113);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컵홀더 공급부(120)는:
컵홀더 누름판(122)이 상하방향으로 슬라이딩 될 수 있도록 슬라이딩 공간(125)을 형성하는 컵홀더 공급프레임(121);
상기 컵홀더 공급프레임(121)의 슬라이딩 공간(125)을 따라 상하방향으로 구동되고, 상하 구동에 따라 컵홀더 수납부(110)에 수납된 컵홀더(10)를 하방으로 밀어 컵홀더 이송부(130)에 공급하는 컵홀더 누름판(122);
상기 컵홀더 공급프레임(121)에 장착되고, 컵홀더 누름판(122)에 상방향 복원력을 제공하는 탄성부재(123); 및
상기 컵홀더 공급프레임(121)의 일측부에 장착되고, 컵홀더 누름판(122)에 하방향 구동력을 제공하는 구동력 공급부(124);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치.
제 3 항에 있어서,
상기 구동력 공급부(124)는:
컵홀더 누름판(122)의 일측면에 상하방향으로 장착된 랙 기어(rack gear, 126);
컵홀더 공급프레임(121)의 일측면에 회전가능하도록 장착되고, 상기 랙 기어(126)에 구동력을 전달하는 반기어(half gear, 127);
상기 컵홀더 공급프레임(121)의 일측면에 장착되고, 상기 반기어(127)에 회전구동력을 제공하는 모터(128);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 장착프레임(132)에는, 한 쌍의 캐터필러(131) 폭을 조절할 수 있는 슬릿 형상의 고정구(134)가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치.
제 1 항에 있어서,
상기 센서(151)는, 컵홀더 이송부(130)에 공급된 컵홀더(10)를 인식하여, 컵홀더(10)와의 거리 데이터를 제어부(140)에 송신하는 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징부(150)에는, 컵홀더 공급부(120)의 높이를 조절할 수 있는 슬릿 형상의 고정구(152)가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컵홀더 공급장치(100)는, 상기 컵홀더 공급부(120), 컵홀더 이송부(130) 및 제어부(140)에 전원을 공급하는 전원공급부(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치.
제 9 항에 있어서,
상기 전원공급부(160)는 충방전이 가능한 이차전지인 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치.
제 1 항 내지 제 4 항, 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 컵홀더 공급장치를 운용하는 방법(S100)으로서,
a) 컵홀더 수납부에 컵홀더를 수납시키는 컵홀더 수납단계(S110);
b) 컵홀더 공급부를 이용하여 컵홀더 수납부에 수납된 컵홀더를 컵홀더 이송부에 공급하는 컵홀더 공급단계(S120); 및
c) 컵홀더 이송부를 이용하여 컵홀더를 일측방향으로 이송시킴과 동시에 컵홀더를 벌리는 컵홀더 이송단계(S130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵홀더 공급장치 운용방법.
제 11 항에 있어서,
상기 컵홀더 공급장치 운용방법(S130) 중 b) 컵홀더 공급단계(S120) 및 c) 컵홀더 이송단계(S130)는, 컵홀더 공급장치(100)의 제어부(140)에 저장된 프로그램에 의해 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 하는 컵홀더 공급장치 운용방법.
제 1 항 내지 제 4 항, 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 컵홀더 공급장치(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료제공장치.