KR20020065681A - 이송기구 및 이를 사용하는 자동 판매기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송기구 및 이를 사용하는 자동 판매기에 관한 것으로서, 자동 판매기의 내부에 설치되어 수직으로 적층되는 캔을 수용하는 카트리지 내의 밑에 설치되어 상기 캔이 상방으로 밀리도록 압력을 가하는 가압수단과, 상기 카트리지의 상방에 설치되어 상기 캔 중에서 맨 위의 캔을 지지하여 상기 맨 위의 캔이 수평방향으로 이동하는 것을 저지하는 수평 스톱퍼와, 상기 캔이 상기 가압수단에 의하여 상방으로 이동하는 것을 저지하는 수직 스톱퍼로 이루어지는 이송기구를 채용하는 자동 판매기에 있어서, 구매자가 캔의 종류를 선택하면 상기 수평 스톱퍼가 하방으로 이동하여 맨 위의 캔을 상기 카트리지로부터 분리시켜 배출구로 떨어뜨리면서 혹은 떨어뜨린 뒤에, 상기 수직 스톱퍼는 뒤로 이동하여 캔이 상기 가압수단에 의하여 상방으로 한 단계 이동하는 것을 허용하고 다시 저지위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기를 제공한다.

따라서 간단한 기구를 사용하여 구매자가 허리를 굽히지 않고도 캔을 인출할 수 있는 효과가 있다.

Description

이송기구 및 이를 사용하는 자동 판매기{TRANSFERRING APPARATUS AND VENDING MACHINE USING IT}

본 발명은 이송기구 특히 자동 판매기의 캔 등을 이송하는 이송기구에 관한 것이다.

종래의 자동 판매기에 있어서는, 자동 판매기의 내부에 복수의 카트리지(혹은 매그넘)를 설치하고 여기에 각 카트리지에 해당하는 캔 등을 다수 수용한다. 구매자는 자동 판매기의 전면 패널(panel)에 형성되어 있는 동전 혹은 지폐 투입구에 해당하는 요금을 넣고, 역시 자동 판매기의 전면 패널에 형성되어 있는 상품 선택 버튼을 눌러 원하는 상품을 선택한다. 구매자에 의하여 선택된 캔을 수용하고 있는 카트리지는 그 최하부에 수용되어 있던 캔을 그 카트리지에서 배출시킨다. 캔은 자중(自重, 즉 자연낙하)에 의하여 자동 판매기의 전면 패널 하부에 형성되어 있는 배출구로 떨어지고, 구매자는 배출구를 통하여 캔을 외부로 반출한다.

상기와 같은 구성을 갖는 종래의 자동 판매기는 배출구가 자동 판매기의 하단에 위치함으로써 구매자가 허리를 굽혀야만 캔을 반출할 수 있는 등의 불편이 있었다. 또한 외부에서 배출구를 막대 등을 넣어 카트리지의 하단을 파괴하면 카트리지의 내부에 수용되어 있던 캔이 모두 배출구로 배출되어 도난에 노출되어 있다. 특히 무인 자동 판매기가 증가하는 추세에 있어서 이러한 문제점은 심각하다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 캔을 강제적으로 상부로 이송하여 카트리지의 상부에서 배출되도록 하여 자동 판매기의 상단에 위치하는배출구를 통하여 캔을 반출하는 것이 제안되어 있다.

즉, 대한민국 등록실용신안공보 20-143206호에는 카트리지 내에 스프링을 설치하고 그 위에 다수의 캔을 수용하여 그 캔을 위로 밀어 올리며 맨 위의 캔은, 랙과 피니언으로 구성되는 푸셔(pusher)로 카트리지의 외부로 배출되어 자동 판매기의 상부에 위치하는 배출구로 떨어진다. 구매자는, 역시 자동 판매기의 전면 상단에 위치하는 배출구를 통하여 허리를 굽히지 않고 캔을 반출할 수 있다.

그러나 상기와 같은 자동 판매기에 있어서는 이송기구에 랙기어와 피니언 기어를 사용함으로써 구조 자체가 복잡하게 되고 또한 그 설치에 일정한 공간을 필요로 하므로 필연적으로 자동 판매기의 대형화가 불가피하였다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로서, 캔을 자동 판매기의 상단에 위치하는 배출구를 통하여 배출되게 하고 도난 방지에 유용하면서도 그 이송기구를 간단하게 하여 컴팩트한 이송기구 따라서 컴팩트한 자동 판매기를 제공하기 위한 것이다.

도1은 본 발명에 의한 이송기구의 한 실시예를 나타내는 도면,

도2는 상기 실시예에 있어서 스톱퍼의 동작을 나타내는 도면,

도3은 상기 실시예에서 카트리지에 형성되는 홈과 손잡이의 관계를 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 카트리지(cartridge) 11 : 스프링(가압수단)

12 : 받침대 13 : 손잡이

14 : 수평 스톱퍼(제1스톱퍼) 15 : 수직 스톱퍼(제2스톱퍼)

20 : 배출홀(排出 hall)(배출구)

C : 캔(피이송체)

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 카트리지에 수용되는 다수의 피이송체를 이송하는 이송기구로서, 카트리지 내의 일측에 설치되어 상기 피이송체가 타측으로 밀리도록 제2의 방향으로 압력을 가하는 가압수단과, 상기 카트리지의 끝에 설치되어 상기 피이송체 중에서 맨 끝의 피이송체를 지지하여 상기 맨 끝의 피이송체가 제1의 방향으로 이동하는 것을 저지하는 제1스톱퍼와, 상기 피이송체가 상기 가압수단에 의하여 제2의 방향으로 이동하는 것을 저지하는 제2스톱퍼로 이루어지고, 상기 제1스톱퍼가 제2의 방향으로 이동하여 맨 끝의 피이송체를 상기 카트리지로부터 분리시키면서 혹은 분리시킨 뒤에, 상기 제2스톱퍼는 제1의 방향으로 이동하여 피이송체가 상기 가압수단에 의하여 제2의 방향으로 한 단계 이동하는 것을 허용하고 다시 저지위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 이송기구를 제안한다.

또한 상기 이송기구를 자동 판매기에 적용한 형태로서, 자동 판매기의 내부에 설치되어 수직으로 적층되는 캔을 수용하는 카트리지 내의 밑에 설치되어 상기 캔이 상방으로 밀리도록 압력을 가하는 가압수단과, 상기 카트리지의 상방에 설치되어 상기 캔 중에서 맨 위의 캔을 지지하여 상기 맨 위의 캔이 수평방향으로 이동하는 것을 저지하는 수평 스톱퍼와, 상기 캔이 상기 가압수단에 의하여 상방으로 이동하는 것을 저지하는 수직 스톱퍼로 이루어지는 이송기구를 채용하는 자동 판매기에 있어서, 구매자가 캔의 종류를 선택하면 상기 수평 스톱퍼가 하방으로 이동하여 맨 위의 캔을 상기 카트리지로부터 분리시켜 배출구로 떨어뜨리면서 혹은 떨어뜨린뒤에, 상기 수직 스톱퍼는 뒤로 이동하여 캔이 상기 가압수단에 의하여 상방으로 한 단계 이동하는 것을 허용하고 다시 저지위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기를 제안한다.

또한 상기 자동 판매기에 있어서, 상기 가압수단과 캔의 사이에 받침대를 설치하고, 상기 받침대를 상기 카트리지에 고정시키는 로킹기구를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 로킹기구는 상기 카트리지 전면판의 대략 중앙에 긴 띠모양으로 형성된 홈을 통하여 상기 받침대와 나사 형태로 결합하고, 회전하여 상기 받침대와 상기 카트리지의 전면판을 협지함으로써 상기 받침대를 상기 카트리지에 고정시키는 손잡이의 형태일 수도 있고, 아니면 상기 카트리지 전면판의 대략 중앙에 긴 L자형으로 형성된 홈을 통하여 상기 받침대와 연결되고, 상기 홈의 하단 구석에 검림으로써 상기 받침대를 상기 카트리지에 고정시키는 손잡이일 수도 있다.

또한 상기 자동 판매기에 있어서 상기 가압기구는 스프링, 스텝 모터 또는 에어 실린더일 수 있다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도1은 본 발명의 이송기구의 한 실시예를 나타내는 도면으로서, 본실시예에서는 자동 판매기에 있어서 캔을 이송하는 경우에 대하여 설명한다.

도면에서 10은 다수의 캔을 수용할 수 있는 카트리지이다. 이 카트리지(10)는 대략 직사각형의 통으로서 상부는 개구(開口)하고 있고, 그 전면의 중앙에는 후술하는 스프링(11)의 받침판(12)가 상, 하로 이동할 수 있도록 긴 띠 모양의 홈이 형성되어 있다.

본 실시예의 이송기구를 예를 들어 자동 판매기에 적용하는 경우에는 이 카트리지(10)를 다수 설치할 수 있다. 즉 캔 등의 종류에 따라 카트리지(10)를 설치하거나 한 종류의 캔에 대하여 다수의 카트리지(10)을 설치할 수 있다.

이 카트리지(10)의 내부 하단에는 캔을 강제적으로 위로 이송하는 가압수단으로서 스프링(11)이 설치되어 있다. 이 스프링(11)은 통상은 코일 스프링 등을 사용하는데, 카트리지(10) 내에 수용되는 캔의 하중을 받고 그 하중을 이겨내어 캔을 항상 위로 상승시키려고 하는 탄성을 가지고 있다.

상기 스프링(11)의 위에는 판 모양의 받침판(12)가 놓인다. 이 받침판(12)는 스프링(11)의 상승력을 캔에 전달함과 아울러 캔의 하중을 스프링(11)에 전달한다.

이 받침판(12)에는 카트리지(10)의 외부로 돌출하는 손잡이(13)가 부착되어 있다. 이 손잡이(13)는 받침판(12)와 나사 결합 등을 통하여 부착되어 있어 손잡이(13)를 회전시킴으로써 받침판(12)와 손잡이(13)가 카트리지(10)의 전면판(前面板)을 협지(挾持)하여 스프링(11)의 탄성을 눌러 받침판(12)를 카트리지(10)에 고정시킬 수 있다.

도면에서 14는 수평 스톱퍼이다. 이 수평 스톱퍼(14)는 상, 하로 이동하여 최상부의 캔(C)이 수평 방향으로 구르는 것을 억제하거나 또는 캔(C)이 구르는 것을 허용하여 캔(C)이 배출홀(20)로 굴러 떨어지게 한다. 이 수평 스톱퍼(14)는 캔(C)을 확실히 지지하기 위하여 그 일부 즉 캔(C)과 접촉하는 부분이 원호상의 모양을 하고 있어 캔(C)의 가장자리를 따르는 형상을 하고 있다.

한편, 도면에서 15는 수직 스톱퍼이다. 이 수직 스톱퍼(15)는 캔(C)이 수직으로 상승하는 것을 억제하고 있다가, 최상부의 캔(C)이 상기 수평 스톱퍼(14)의 하강에 의하여 배출홀(20)로 떨어진 후에 뒤로 후퇴하여 다음의 캔(C)이 상승하는 것을 허용하고 다시 앞으로 전진하여 캔(C)의 연속적인 상승을 저지한다. 이 수직 스톱퍼(15)는 캔(C)을 확실히 저지하기 위하여 그 일부 즉 캔(C)과 접촉하는 부분이 원호상의 모양을 하고 있어 캔(C)의 외주를 따르는 형상을 하고 있다.

상기 스톱퍼(14, 15)는 가이드 레일 등을 통하여 카트리지(10)에 부착되어 솔레노이드에 의하여 상, 하 및 전, 후로 이동할 수 있도록 구성된다. 또는 스텝 모터 등을 사용하여 구동시켜도 좋다. 또는 에어 실린더를 사용하여 구동시켜도 좋다.

한편, 도면에서 20은 배출구로서 상기 카트리지(10)에서 배출된 캔(C)이 일시적으로 머무는 곳으로서, 자동 판매기에 있어서 상부에 설치된다. 또한 그 배출홀(20)의 바로 앞에는 배출구(도시하지 않음)가 형성되어 있어서 구매자가 이 배출구를 통하여 손을 넣어 상기 캔(C)을 꺼낸다.

이상과 같이 구성된 이송기구를 자동 판매기에 적용하는 경우의 작용에 대하여 설명한다.

우선, 구동기구를 구동하여 수직 스톱퍼(15)를 뒤로 후퇴시킨 후에, 손잡이(13)를 밑으로 당기고 손잡이(13)을 회전시켜 로킹(locking)하여 받침판(12)와 손잡이(13)이 카트리지(10)의 전면판을 헙지함으로써 받침판(12)가 고정된다. 이 상태에서 카트리지(10)의 상부 개구부를 통하여 캔(C)를 넣는다. 캔(C)의 넣기가 끝나면, 다시 구동기구를 구동하여 수직 스톱퍼(15)를 앞으로 전진시켜 원래의 위치로 복귀시켜 상기 수직 스톱퍼(15)가 캔(C)이 상승하는 것을 억제한다. 다음에 손잡이(13)을 돌려 로킹을 해제한다. 로킹을 해제하더라도 이미 수직 스톱퍼(15)가 캔(C)을 누르고 있으므로 캔(C)이 카트리지(10)의 외부로 반출되는 일은 없다. 또한 수평 스톱퍼(14)와 수직 스톱퍼(15)의 위에 캔(C)(최상부의 캔(C))을 하나 더 놓음으로써 자동 판매기의 초기 설정이 완료된다.

이와 같이 초기 설정이 완료된 자동 판매기에 있어서, 캔(C)과 수평 스톱퍼(14), 수직 스톱퍼(15)의 상태를 도2(a)에 나타낸다.

한편, 자동 판매기의 내부에는 다수의 카트리지(10)가 설치되어 있으나, 이러한 각각의 카트리지(10)에 캔을 넣는 방법은 동일하다.

도2(a)의 초기 상태에서 구매자가 자동 판매기의 투입구에 동전 혹은 지폐를 투입하고 선택 버튼을 누르면 구동기구가 작동하여 수평 스톱퍼(14)가 밑으로 하강한다. 수평 스톱퍼(14)의 하강에 의하여 그 때까지 구르는 것이 저지되어 있던 최상부의 캔(C)이 밑으로 굴러 배출홀(20)로 떨어진다(도2(B), 캔(C)).

이렇게 최상부의 캔(C)이 굴러 떨어지고 난 후에, 구동기구를 작동하여 수직 스톱퍼(15)를 뒤로 약간 후퇴시킨다. 이 상태에서는 스프링(11)의 탄성에 의하여 캔(C)이 상승한다. 이 때에 수직 스톱퍼(15)에 있어서 캔(C)과 접촉하는 부분은 원호상을 하고 있으므로 상승하는 캔(C)은 앞으로 이동하게 되어 수평 스톱퍼(14)에 의하여 지지되게 된다(도2(D)).

이렇게 캔(C)이 수평 스톱퍼(14)에 의하여 지지되기 시작하면, 구동기구에 의하여 수직 스톱퍼(15)는 앞으로 전진하게 되어 다시 캔(C)의 상승을 억제하게 되어 초기 상태로 되돌아 온다(도2(A)).

한편, 배출홀(20)에 굴러 떨어진 캔(C)은 구매자가 배출구를 통하여 손을 넣어 꺼내가게 된다.

상기 실시예에서는 스프링(11)과 캔(C)의 사이에 받침판(12)를 설치하고 여기에 손잡이(13)를 연결하는 구성을 취하였으나, 이 받침판(12)와 손잡이(13)는 는 없어도 무방하다. 이렇게 받침판(12)와 손잡이(13)가 없는 경우에는 카트리지(10)에 캔(C)을 담을 때에 캔(C)이 카트리지(10)의 상부로 배출되지 않도록 손 등으로 누를 필요가 있다. 캔(C)을 다 넣은 뒤에 수직 스톱퍼(15)를 앞으로 전진시켜 캔(C)의 상승을 억제한 상태에서 손 등으로 가하였던 압력을 제거하면 된다.

또한 도3에 나타내는 바와 같이 카트리지(10)에 L자형의 홈을 형성하여 상기 손잡이(13)를 이 홈의 끝에 걸치게 하여 받침판(12)를 고정시킬 수도 있다.

또한 상기 실시예에서는 가압수단으로서 스프링(11)을 사용하고 있으나, 이제 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 스프링(11) 대신에 스텝 모터나 에어 실린더를 사용하여 캔(C)을 상승시킬 수 있다.

이렇게 스텝 모터나 에어 실린더를 사용하는 경우에 스텝 모터나 에어 실린더에 캔(C)을 받칠 수 있는 부분이 있다면 손잡이(13)는 굳이 설치할 필요가 업게 된다. 이러한 경우에 카트리지(10)에 캔(C)을 넣는 경우에는 스텝 모터나 에어 실린더를 구동시켜 캔(C)을 지지하는 부분이 가능하면 카트리지(10)의 밑으로 내려가게 하여 캔(C)을 넣는다.

이상과 같이 본 발명은, 2개의 스톱퍼를 사용하여 캔 등의 피이송체가 구르거나 및 상승하는 것을 저지함으로써 종래의 랙과 피니언을 사용하는 이송기구에 비하여 그 구조가 간단하여 자동 판매기 등의 장치를 컴팩트하게 할 수 있다.

또한 캔을 받치는 받침대를 카트리지에 고정하기 위하여 카트리지의 외부로 돌출된 손잡이와 나사 결합을 하게 하고 이 손잡이를 돌림으로써 손잡이와 받침대가 카트리지의 벽을 협지함으로써 받침대가 간단한 구조에 의하여 고정되는 효과가 있고, 따라서 캔을 카트리지에 넣는 일이 간단하게 된다.

또한 카트리지에 형성되는 홈은 L자형으로 하여 받침대와 연결된 손잡이를 상기 L자형 홈의 끝에 걸기만 하여도 받침대가 고정됨으로써 간단한 구조로 받침대가 고정되는 우수한 효과를 나타낸다.

또한 가압수단으로서 스텝 모터나 실린더를 사용하는 경우에도 캔을 카트리지 등에 넣은 일이 간단하게 되는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 카트리지에 수용되는 다수의 피이송체를 이송하는 이송기구로서,

   카트리지 내의 일측에 설치되어 상기 피이송체가 타측으로 밀리도록 제2의 방향으로 압력을 가하는 가압수단과,

   상기 카트리지의 끝에 설치되어 상기 피이송체 중에서 맨 끝의 피이송체를 지지하여 상기 맨 끝의 피이송체가 제1의 방향으로 이동하는 것을 저지하는 제1스톱퍼와,

   상기 피이송체가 상기 가압수단에 의하여 제2의 방향으로 이동하는것을 저지하는 제2스톱퍼로

   이루어지고,

   상기 제1스톱퍼가 제2의 방향으로 이동하여 맨 끝의 피이송체를 상기 카트리지로부터 분리시키면서 혹은 분리시킨 뒤에, 상기 제2스톱퍼는 제1의 방향으로 이동하여 피이송체가 상기 가압수단에 의하여 제2의 방향으로 한 단계 이동하는 것을 허용하고 다시 저지위치로 복귀하는

   것을 특징으로 하는 이송기구.
2. 자동 판매기의 내부에 설치되어 수직으로 적층되는 캔을 수용하는 카트리지 내의 밑에 설치되어 상기 캔이 상방으로 밀리도록 압력을 가하는 가압수단과,

   상기 카트리지의 상방에 설치되어 상기 캔 중에서 맨 위의 캔을 지지하여 상기 맨 위의 캔이 수평방향으로 이동하는 것을 저지하는 수평 스톱퍼와,

   상기 캔이 상기 가압수단에 의하여 상방으로 이동하는 것을 저지하는 수직 스톱퍼로 이루어지는 이송기구를 채용하는 자동 판매기에 있어서,

   구매자가 캔의 종류를 선택하면 상기 수평 스톱퍼가 하방으로 이동하여 맨 위의 캔을 상기 카트리지로부터 분리시켜 배출구로 떨어뜨리면서 혹은 떨어뜨린 뒤에, 상기 수직 스톱퍼는 뒤로 이동하여 캔이 상기 가압수단에 의하여 상방으로 한 단계 이동하는 것을 허용하고 다시 저지위치로 복귀하는

   것을 특징으로 하는 자동 판매기.
3. 제2항에 있어서,

   상기 가압수단과 캔의 사이에 받침대를 설치하고,

   상기 받침대를 상기 카트리지에 고정시키는 로킹기구를 구비하는

   것을 특징으로 하는 자동 판매기.
4. 제3항에 있어서,

   상기 로킹기구는,

   상기 카트리지 전면판의 대략 중앙에 긴 띠모양으로 형성된 홈을 통하여 상기 받침대와 나사 형태로 결합하고, 회전하여 상기 받침대와 상기 카트리지의 전면판을 협지함으로써 상기 받침대를 상기 카트리지에 고정시키는 손잡이인

   것을 특징으로 하는 자동 판매기.
5. 제3항에 있어서,

   상기 로킹기구는,

   상기 카트리지 전면판의 대략 중앙에 긴 L자형으로 형성된 홈을 통하여 상기 받침대와 연결되고, 상기 홈의 하단 구석에 검림으로써 상기 받침대를 상기 카트리지에 고정시키는 손잡이인

   것을 특징으로 하는 자동 판매기.
6. 제2항 내지 제5항 중이 어느 한 항에 있어서,

   상기 가압기구는 스프링인

   것을 특징으로 하는 자동 판매기.
7. 제2항 내지 제5항 중이 어느 한 항에 있어서,

   상기 가압기구는 스텝 모터인

   것을 특징으로 하는 자동 판매기.
8. 제2항 내지 제5항 중이 어느 한 항에 있어서,

   상기 가압기구는 에어 실린더인

   것을 특징으로 하는 자동 판매기.