KR101649609B1 - Folding machine of metallic strip - Google Patents

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KR101649609B1 KR1020090127745A KR20090127745A KR101649609B1 KR 101649609 B1 KR101649609 B1 KR 101649609B1 KR 1020090127745 A KR1020090127745 A KR 1020090127745A KR 20090127745 A KR20090127745 A KR 20090127745A KR 101649609 B1 KR101649609 B1 KR 101649609B1
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D11/20Bending sheet metal, not otherwise provided for

Abstract

본 발명은 곡선 부분의 벤딩을 빠른 시간 내에 실행할 수 있는 금속 스트립 벤딩장치(10)를 제공한다. The present invention provides a metal strip bending apparatus (10) capable of quickly bending a curved portion.

본 발명의 금속 스트립 벤딩장치(10)는 금속 스트립을 시계방향으로 벤딩하기 위해서 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)를 반시계 방향으로 회전시켜 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b) 및 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)이 금속 스트립을 벗어나게 하고, 실린더(613)를 구동시켜 벤딩 암(615)이 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워지게 한다. 그리고 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)를 시계방향으로 회전시키면 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워져 있는 벤딩 암(615)은, 가이드 로드(513, 515) 사이에 있는 금속 스트립의 측면을 시계방향으로 밀면서 금속 스트립의 앞쪽을 1차 벤딩한다.The metal strip bending apparatus 10 of the present invention rotates the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 counterclockwise to bend the metal strip in the clockwise direction, The hole 420b and the bending arm passage hole 430b of the lower rotating body 430 are moved out of the metal strip and the cylinder 613 is driven to move the bending arm 615 to the bending arm hole (420b) of the upper rotating body (430). When the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 are rotated in the clockwise direction, they pass through the bending arm passing holes 430b of the lower rotating body 430 and are passed through the bending arm passing holes 420b The bending arm 615 first bends the front side of the metal strip while pushing the side surface of the metal strip between the guide rods 513 and 515 in the clockwise direction.

금속 스트립의 앞쪽이 1차 벤딩된 상태에서 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)의 회전을 멈추고, 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 밀어내면, 노즐 가이드(310)의 출구부(310b)를 빠져 나오는 금속 스트립은 가이드 로드(513)를 벤딩 축으로 하여 벤딩 암(615)의 측면과 접촉하면서 1차 벤딩된 방향을 따라 가면서 원하는 각도로 벤딩된다.The rotation of the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 is stopped while the front side of the metal strip is first bent and the metal strip is pushed from the rear side of the strip guide portion 331 toward the front side of the nozzle guide 310 The metal strip exiting from the outlet 310b of the nozzle guide 310 contacts the side surface of the bending arm 615 with the guide rod 513 as a bending axis, Bend.

Description

금속 스트립 벤딩장치{Folding machine of metallic strip}[0001] Folding machine of metallic strip [0002]

본 발명은 채널 레터의 외부 표면을 형성하기 위한 금속 스트립 벤딩장치에 관한 것이다. 더 상세히는 금속 스트립을 벤딩하여 간판용 채널 레터의 외부 표면의 모양을 형성하는 금속 스트립 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal strip bending apparatus for forming an outer surface of a channel letter. More particularly, to a metal strip bending apparatus for bending a metal strip to form the shape of an outer surface of a channel letter for a signboard.

채널 레터는 대부분 직선과 곡선의 결합으로 이루어져 문자나 도형을 형성하고 있다. 따라서, 채널 레터를 만들기 위해서는 금속 스트립을 문자나 도형의 형태에 따라 벤딩하는 작업이 필수적으로 수반된다.Most channel letters consist of straight lines and curved lines, forming letters and figures. Therefore, in order to form the channel letter, it is essential to bend the metal strip according to the shape of the letter or figure.

이러한 금속 스트립의 벤딩작업을 기계적으로 할 수 있는 벤딩장치가 미합중국 특허 제5,881,591호 및 7,441,434호에 개시되어 있다. 이들 벤딩장치는 그 연장방향이 서로 다른 짧은 직선들의 집합으로 취급하여, 금속 스트립을 밀어 일정길이로 빠져 나오게 한 다음, 빠져 나온 금속 스트립의 측면에서 밀어 일정각도로 벤딩하고, 다시 금속 스트립을 밀어 일정길이로 빠져 나오게 하고, 다시 미는 동작을 정지하고 빠져 나온 금속 스트립의 측면에서 일정각도로 밀어 벤딩하는 과정을 반복하여 채널 레터의 곡선부분을 만들어 낸다.Bending devices capable of mechanically bending such metal strips are disclosed in U.S. Patent Nos. 5,881,591 and 7,441,434. These bending devices are treated as a set of short straight lines whose directions of extension are different from each other, so that the metal strips can be pushed out to a certain length, then bent at a predetermined angle by pushing the metal strips on the side of the stripped metal strips, And the bending operation is repeated by pushing the metal strip at a predetermined angle from the side of the removed metal strip to produce a curved portion of the channel letter.

미합중국 특허 제5,881,591호의 금속 스트립 벤딩장치는 빠져 나온 금속 스트립 을 측면에서 일정각도로 밀기 위해 금속 스트립이 빠져 나오는 클램프의 출구의 상부 및 하부에 회전체를 설치하고 상부 및 하부 회전체에 끼워지는 벤딩 암을 벤딩하려는 금속 스트립의 반대쪽에 위치시키고 상부 및 하부 회전체를 회전시켜서 채널 레터의 곡선 부분을 만드는 장치이다.The metal strip bending apparatus of U.S. Patent No. 5,881,591 is provided with a rotating body at the top and bottom of the outlet of the clamp for the metal strip to push out the metal strip at a certain angle from the side, Is positioned on the opposite side of the metal strip to be bent and the upper and lower rotors are rotated to form the curved portion of the channel letter.

그러나, 위 미합중국 특허 제5,881,591호의 장치는, 상부 및 하부 회전체를 정지시킨 다음 금속 스트립을 일정 길이로 클램프를 빠져 나오게 하고 상부 및 하부 회전체를 일정한 각도로 회전시켜 벤딩 암이 금속 스트립을 측면에서 밀어 굽히고, 상부 및 하부 회전체를 정지시킨 다음, 다시 금속 스트립을 일정 길이로 클램프를 빠져 나오게 하고 상부 및 하부 회전체를 일정한 각도로 회전시켜 벤딩 암이 금속 스트립을 측면에서 밀어 굽히는 과정을 되풀이함으로써, 채널 레터에서 곡선부분의 길이가 길 경우, 곡선부분을 만드는데 시간이 오래 걸린다는 단점이 있다. 즉, 미합중국 특허 제5,881,591호의 장치는 금속 스트립이 일정 길이로 클램프를 빠져 나오게 하고 상부 및 하부 회전체를 일정한 각도로 회전시켜 벤딩 암이 금속 스트립을 측면에서 밀어 굽히므로 곡선부분의 거리가 길 때는, 금속 스트립을 일정 길이로 클램프를 빠져 나오게 하고 상부 및 하부 회전체를 일정한 각도로 회전시키는 과정이 여러 번 반복되므로써 벤딩 시간이 오래 걸리게 되는 것이다. However, in the device of U.S. Patent No. 5,881,591, the upper and lower rotors are stopped, the metal strip is allowed to come out of the clamp to a certain length, and the upper and lower rotors are rotated at a certain angle, The upper and lower rotors are stopped, the metal strip is retracted to a predetermined length, and the upper and lower rotors are rotated at a predetermined angle to repeat the process of bending the metal strip from the side by bending the metal strip , There is a disadvantage that it takes a long time to make a curved portion when the length of the curved portion is long in the channel letter. That is, in the device of U.S. Patent No. 5,881,591, when the metal strip is bent to push out the metal strip from the side by causing the metal strip to come out of the clamp at a certain angle and rotating the upper and lower rotors at a certain angle, The bending time is long because the process of rotating the upper and lower rotors at a certain angle is repeated several times while allowing the metal strip to come out of the clamp with a certain length.

본 발명은 곡선 부분의 벤딩을 실행할 수 있는 금속 스트립 벤딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a metal strip bending apparatus capable of bending a curved portion.

본 발명은 곡선 부분의 벤딩을 빠른 짧은 시간 내에 실행할 수 있는 금속 스트립 벤딩장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a metal strip bending apparatus capable of bending a curved portion within a short time.

본 발명은 벤딩 유니트의 반복적인 구동을 하지 않고도 곡선부분의 벤딩을 짧은 시간 내에 실행할 수 있는 금속스트립 벤딩장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a metal strip bending apparatus capable of bending a curved portion within a short time without repeatedly driving the bending unit.

상기 목적들은 내부에 길이방향으로 금속 스트립이 통과하는 통로가 형성된 금속 스트립 가이드 유니트와; 가이드 로드와 상기 가이드 로드를 상기 금속 스트립이 빠져 나오는 상기 금속 스트립 가이드 유니트의 전방에 위치시키는 가이드 로드 안내수단으로 구성되는 가이드 로드 유니트와; 벤딩 암과, 상기 벤딩 암을 상기 가이드 로드의 전방에 위치시키는 벤딩 암 안내수단으로 구성된 벤딩 암 구동 유니트와; 상기 벤딩 암을 평면 내에서 회전시켜 상기 금속 스트립 가이드 유니트를 빠져 나오는 상기 금속 스트립의 앞쪽을 측면에서 밀어 1차 벤딩되도록 하는 벤딩 유니트와; 상기 벤딩 유니트를 회전 구동하는 벤딩 유니트 구동수단과; 앞쪽이 1차 벤딩된 상기 금속 스트립의 뒤쪽을 상기 금속 스트립 가이드 유니트를 빠져 나오도록 금속 스트립의 길이 방향으로 밀어 상기 금속 스트립이 상기 가이드 로드의 전방에 위치한 상기 벤딩 암의 측면과 접촉하면서 2차 벤딩되게 하는 금속 스트립 직선 안내수단으로 구성된 금속 스트립 벤딩장치에 의하여 달성된다.The above objects are accomplished by a metal strip guide unit having a passageway through which a metal strip passes in a longitudinal direction; A guide rod unit comprising a guide rod and guide rod guiding means for positioning the guide rod in front of the metal strip guide unit from which the metal strip exits; A bending arm drive unit including a bending arm and bending arm guide means for positioning the bending arm in front of the guide rod; A bending unit for rotating the bending arm in a plane to push the front side of the metal strip exiting the metal strip guide unit from the side to bend for the first time; A bending unit driving means for rotationally driving the bending unit; The metal strip is pushed in the longitudinal direction of the metal strip so as to come out of the metal strip guide unit so that the rear side of the metal strip which is bent first is contacted with the side surface of the bending arm located in front of the guide rod, The metal strip bending apparatus according to claim 1,

이러한 구성의 금속 스트립 벤딩장치에서는 벤딩 암과 벤딩 유니트를 사용하여 금속 스트립의 벤딩되는 방향을 결정하기 위하여 금속 스트립의 앞쪽을 1차 벤딩되 고, 금속 스트립 직선 안내수단으로 금속 스트립을 길이 방향으로 밀어 내면, 금속 스트립은 가이드 로드의 전방에 위치한 벤딩 암의 측면과 접촉하면서 2차 벤딩된다.In the metal strip bending apparatus having such a configuration, the front side of the metal strip is first bent to determine the bending direction of the metal strip using the bending arm and the bending unit, and the metal strip is pushed longitudinally by the metal strip straight guide means Inside, the metal strip is bent second while contacting the side of the bending arm located in front of the guide rod.

상기 구성에서 가이드 로드 안내수단은 2개의 가이드 로드가 부착된 가이드 로드 슬라이더와 가이드 로드 슬라이더를 상하로 구동시키는 실린더를 포함한다. 실린더에 의해 가이드 로드 슬라이더가 아래로 내려가게 되면 가이드 로드 역시 함께 내려가고 2개의 가이드 로드의 각각의 끝은 메인 플레이트에 형성된 가이드 로드 수용홈으로 들어가 수직으로 세워져 금속 스트립이 가이드 로드와 가이드 로드 사이를 사이를 통과하게 한다.In the above configuration, the guide rod guiding means includes a guide rod slider having two guide rods and a cylinder for driving the guide rod slider up and down. When the guide rod slider is lowered by the cylinder, the guide rod is lowered together. The ends of the two guide rods are vertically installed in the guide rod receiving grooves formed in the main plate, so that the metal strips are inserted between the guide rods and the guide rods .

상기 구성에서 벤딩 암 안내수단은 벤딩 암을 상하로 구동시키는 실린더를 포함하는데, 실린더가 벤딩 암을 밀어 올리면, 벤딩암은 하부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍을 통과하여 상부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍으로 들어가 지지된다.The bending arm guiding means includes a cylinder for driving the bending arm up and down. When the cylinder pushes up the bending arm, the bending arm passes through the bending arm passing hole of the lower bending rotating body, And is inserted into the bending arm passage hole.

상기 구성에서 금속 스트립 직선 안내수단은 미합중국 특허 제5,881,591호 및 7,441,434호에 개시된 장치가 사용될 수 있고, 또 금속 스트립을 앞으로 밀어 낼 수 있는 그 밖의 장치들이 사용될 수 있다. In the above configuration, the metal strip straight guide means may be the apparatus disclosed in U.S. Patent Nos. 5,881,591 and 7,441,434, and other devices capable of pushing the metal strip forward can be used.

상기 목적들은 내부에 길이방향으로 금속 스트립이 통과하는 통로가 형성된 금속 스트립 가이드 유니트와; 상기 금속 스트립 가이드 유니트를 사이에 두고 상기 금속 스트립 가이드 유니트의 출구의 상부에 회전 가능하게 설치되며 내부에 벤딩 암의 이동을 허용하고 지지하는 벤딩 암 통과구멍이 형성되고 상기 벤딩 암 통과구멍과 회전축 사이에 가이드 로드의 이동을 허용하는 가이드 로드 통과 홈이 형성된 상부 벤딩용 회전체와, 상기 금속 스트립 가이드 유니트의 출구의 하부에 회전 가능하게 설치되며, 내부에 벤딩 암의 이동을 허용하고 지지하는 벤딩 암 통과구멍이 형성된 하부 벤딩용 회전체를 포함하는 벤딩 유니트와; 상기 가이드 로드와, 상기 가이드 로드의 끝이 상기 상부 벤딩용 회전체의 가이드 로드 통과 홈을 통과하여 내려가도록 안내하는 가이드 로드 안내 수단으로 구성된 가이드 로드 유니트와; 상기 하부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍을 통과하여 상기 상부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍으로 들어가 지지되는 벤딩 암과, 상기 하부 벤딩용 회전체의 하부에 부착되며 상기 벤딩 암이 상기 하부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍 및 상기 상부 벤딩용 회전체와 상기 하부 벤딩용 회전체 사이에 구성되는 메인 플레이트의 가이드 로드 수용홈을 통과하여 상기 상부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍으로 들어가 지지되도록 안내하는 벤딩 암 안내수단을 포함하는 벤딩 암 구동 유니트와; 상기 벤딩 유니트를 구동하는 벤딩 유니트 구동수단을 구비한 금속 스트립의 벤딩장치에 의해 달성된다.The above objects are accomplished by a metal strip guide unit having a passageway through which a metal strip passes in a longitudinal direction; Wherein a bending arm hole is formed in the upper portion of the outlet of the metal strip guide unit with the metal strip guide unit interposed therebetween to allow and support the movement of the bending arm, And a bending arm which is rotatably installed at a lower portion of the outlet of the metal strip guide unit and which allows the bending arm to move and supports the bending arm, A bending unit including a lower bending rotating body having a through hole formed therein; And a guide rod guide unit configured to guide the end of the guide rod downward through the guide rod passage groove of the upper bending rotating body; A bending arm which passes through a bending arm passage hole of the lower bending rotating body and is received in a bending arm passing hole of the upper bending rotating body; and a bending arm which is attached to a lower portion of the lower bending rotating body, Passing through the bending arm passage hole of the bending rotating body and the guide rod receiving groove of the main plate formed between the upper bending rotating body and the lower bending rotating body and entering the bending arm passing hole of the upper bending rotating body A bending arm drive unit including bending arm guide means for guiding the bending arm to be supported; And a bending unit driving means for driving the bending unit.

상기 구성에서 금속 스트립이 금속 스트립 가이드 유니트를 빠져 나온 상태에서 가이드 로드 유니트의 가이드 로드 안내수단을 구동시켜 가이드 로드가 상부 벤딩용 회전체의 가이드 로드 통과 홈을 통과하여 내려가도록 하고, 벤딩장치의 벤딩 암 안내수단을 구동하여 벤딩 암이 하부 벤딩용 회전체의 하부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍 및 상부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍으로 들어가 지지되도록 한 다음, 벤딩 유니트 구동수단을 구동시켜 금속 스트립이 벤딩 암에 의해 원하는 벤딩각도로 1차 벤딩한 다음, 벤딩 유니트 구동수단을 정지시킨 상태에서 금속 스 트립을 밀어내면, 금속 스트립은 가이드 로드를 축으로 하여 벤딩 암의 측면과 접촉하면서 벤딩되면서 앞으로 빠져 나오게 된다. In the above configuration, the guide rod guide means of the guide rod unit is driven in a state where the metal strip is out of the metal strip guide unit, so that the guide rod passes through the guide rod passage groove of the upper bending rotating body, The arm guiding means is driven to move the bending arm into the bending arm through hole of the lower bending rotating body of the lower bending rotating body and the bending arm through bore of the upper bending rotating body and then drive the bending unit driving means When the metal strip is first bent at a desired bending angle by the bending arm and then the metal strip is pushed while the bending unit driving means is stopped, the metal strip contacts the side surface of the bending arm about the guide rod, It will come out in the future.

상기 구성에서 가이드 로드 안내수단은 2개의 가이드 로드가 부착된 가이드 로드 슬라이더와 가이드 로드 슬라이더를 상하로 구동시키는 실린더를 포함한다. 실린더에 의해 가이드 로드 슬라이더가 아래로 내려가게 되면 가이드 로드 역시 함께 내려가고 2개의 가이드 로드의 각각의 끝은 메인 플레이트에 형성된 가이드 로드 수용홈으로 들어가 수직으로 세워져 금속 스트립이 가이드 로드 사이를 통과하게 한다.In the above configuration, the guide rod guiding means includes a guide rod slider having two guide rods and a cylinder for driving the guide rod slider up and down. When the guide rod slider descends downward by the cylinder, the guide rod is also lowered together, and the respective ends of the two guide rods enter the guide rod receiving grooves formed in the main plate so as to be vertically installed to allow the metal strip to pass between the guide rods .

상기 구성에서 벤딩 암 안내수단은 벤딩 암을 상하로 구동시키는 실린더를 포함하는데, 실린더가 벤딩 암을 밀어 올리면, 벤딩암은 하부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍을 통과하여 상부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍으로 들어가 지지된다.The bending arm guiding means includes a cylinder for driving the bending arm up and down. When the cylinder pushes up the bending arm, the bending arm passes through the bending arm passing hole of the lower bending rotating body, And is inserted into the bending arm passage hole.

상기 구성에서 금속 스트립 가이드 유니트는 노즐 가이드와 상기 노즐 가이드 뒤쪽에 위치하는 금속 스트립 가이드부로 구성되어, 금속 스트립은 금속 스트립 가이드의 뒤쪽에서 공급되어 상기 노즐 가이드의 앞쪽으로 빠져 나오는데, 금속 스트립이 빠져 나오는 안내 출구부가 형성된 노즐 가이드 바디부를 사이에 두고 양쪽에 동일한 중심축을 갖는 상부 및 하부 지지환부를 갖고, 상부 지지환부에는 상부 벤딩용 회전체가, 상기 하부 지지환부에는 하부 벤딩용 회전체가 설치된다.The metal strip guide unit is composed of a nozzle guide and a metal strip guide unit positioned behind the nozzle guide. The metal strip is supplied from the rear of the metal strip guide to the front of the nozzle guide, The upper and lower support rings have the same central axis on both sides of the nozzle guide body portion formed with the guide exit portion therebetween. The upper support ring portion is provided with an upper bending rotation body, and the lower support ring portion is provided with a lower bending rotation body.

벤딩 유니트 구동 수단은 모터와, 모터에 의해 구동되는 구동축 그리고 구동축에 고정된 같은 직경으로 된 상부 구동기어 및 하부 구동기어로 되는데, 벤딩 유니트 의 상부 구동기어는 상부 지지환부에 설치된 상부 벤딩용 회전체와 기어물림되고, 하부 구동기어는 하부 지지환부에 설치된 하부 벤딩용 회전체와 기어물림된다.The bending unit driving means includes a motor, a driving shaft driven by the motor, and an upper driving gear and a lower driving gear having the same diameter fixed to the driving shaft. The upper driving gear of the bending unit includes an upper bending rotating body And the lower driving gear is gear-meshed with the lower bending rotating body provided on the lower supporting ring portion.

본 발명은 금속 스트립이 1차 벤딩된 상태에서 상부 회전체 및 하부 회전체의 회전을 멈추고, 금속 스트립을 스트립 가이드부의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드의 앞쪽으로 밀어내면, 노즐 가이드의 출구부를 빠져 나오는 금속 스트립은 가이드 로드를 벤딩 축으로 하여 벤딩 암의 측면과 접촉하면서 1차 벤딩된 방향을 따라 가면서 원하는 각도로 벤딩된다.In the present invention, when the metal strip is firstly bent and the rotation of the upper and lower rotors is stopped, and the metal strip is pushed from the rear of the strip guide portion toward the front of the nozzle guide, the metal strip exiting the outlet portion of the nozzle guide The guide rod is bent at a desired angle while being in contact with the side surface of the bending arm while bending along the first bending direction.

본 발명은 상기 동작 과정에 의하여 소망하는 방향으로 금속 스트립을 1차 벤딩한 다음, 금속 스트립을 금속 스트립 가이드부의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드의 앞쪽으로 밀어내면서 벤딩함으로써 벤딩 유니트를 반복적으로 구동하지 않고도 채널 레터에서의 곡선 부분의 벤딩을 빠른 시간 내에 수행할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the metal strip is first bent in a desired direction by the operation process, and then the metal strip is bent while pushing the metal strip from the rear side of the metal strip guide to the front side of the nozzle guide, The bending of the curved portion of the curved portion can be performed in a short time.

본 발명의 기술구성 및 작용 효과는 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

도 1은 본 발명에 따르는 금속 스트립 벤딩장치의 외부 모양을 나타내는 도면이다.1 is a view showing an outer shape of a metal strip bending apparatus according to the present invention.

도 2는 금속 스트립 벤딩장치를 분해한 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of the metal strip bending apparatus.

도 3은 금속 스트립 벤딩장치의 일부를 절개하여 장치의 내부가 나타나도록 한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a part of the metal strip bending apparatus cut out to show the inside of the apparatus.

도 4는 도 3의 측면도이다.Figure 4 is a side view of Figure 3;

도 5는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동되지 않은 상태를 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a view for explaining the operation of the present invention, in which the guide rod slider and the bending arm are not driven. Fig.

도 6은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 가이드 로드 슬라이더는 구동되고, 벤딩 암은 구동되지 않은 상태를 나타내는 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the present invention, in which the guide rod slider is driven and the bending arm is not driven.

도 7은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 금속 스트립을 시계방향으로 벤딩하기 위해 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a view for explaining the operation of the present invention, in which a guide rod slider and a bending arm are driven to bend a metal strip in a clockwise direction. FIG.

도 8은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동된 상태에서 금속 스트립을 시계방향으로 밀어내는 상태를 나타내는 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the present invention, showing a state in which a metal strip is pushed clockwise in a state in which a guide rod slider and a bending arm are driven.

도 9는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 금속 스트립을 반시계방향으로 벤딩하기 위해 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining the operation of the present invention, in which a guide rod slider and a bending arm are driven to bend a metal strip in a counterclockwise direction.

도 10은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동된 상태에서 금속 스트립을 반시계 방향으로 밀어내는 상태를 나타내는 도면이다.10 is a view for explaining the operation of the present invention, showing a state in which the metal strip is pushed counterclockwise in a state in which the guide rod slider and the bending arm are driven.

도 11은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 6 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.Fig. 11 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some of the components of Fig. 6 are viewed from above.

도 12는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 7 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.FIG. 12 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some of the components of FIG. 7 are viewed from above.

도 13은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.13 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some of the components in the state of FIG. 8 are viewed from above.

도 14는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 9 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.FIG. 14 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some components of the state of FIG. 9 are viewed from above.

도 15는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 10 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.FIG. 15 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some elements of the state of FIG. 10 are viewed from above.

먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 금속 스트립 벤딩장치(10)는 벤딩하려는 금속 스트립이 공급되는 금속 스트립 가이드 유니트(300)와, 공급된 금속 스트립을 벤딩하는 벤딩 유니트(400)와, 벤딩 유니트(400)를 구동시키는 벤딩 유니트 구동 유니트(200)와, 금속 스트립을 지지하는 금속 가이드 로드 구동 유니트(500) 및 벤딩 암 구동 유니트(600)를 구비한다.1 to 4, a metal strip bending apparatus 10 according to the present invention includes a metal strip guide unit 300 to which a metal strip to be bent is supplied, a bending unit 400 to bend the metal strip, A bending unit driving unit 200 for driving the bending unit 400, a metal guide rod driving unit 500 for supporting the metal strip, and a bending arm driving unit 600.

이들 각 유니트들은 프레임을 구성하는 메인 플레이트(111), 메인 플레이트(111) 상부에 위치하는 상부 플레이트(113) 그리고 메인 플레이트(111) 하부에 위치하는 하부 플레이트(115) 사이에 장착된다.Each of these units is mounted between a main plate 111 constituting a frame, an upper plate 113 positioned above the main plate 111 and a lower plate 115 positioned below the main plate 111. [

각 플레이트들(111, 113, 115)은 각 구성요소들을 장착하기 위해 필요한 부분에 홈이, 또 각 구성요소들의 동작을 방해하지 않도록 필요한 부분에 홈이 형성되어 있다.Each of the plates 111, 113, and 115 has grooves at portions necessary for mounting the respective components, and grooves are formed at necessary portions so as not to interfere with the operation of the components.

메인 플레이트(111)의 앞쪽에는 벤딩 암(615)이 통과하는 벤딩 암 통과홈(111a)가 형성되어 있고, 그 뒤쪽에는 가이드 로드 수용홈(111b, 111c)이; 형성되어 있다. 암 통과홈(111a)은 벤딩 유니트(300)가 회전할 때 벤딩 암(615)이 함께 회전하는 것을 방해하지 않도록 원호 형상으로 되어 있고, 가이드 로드 수용홈(111b, 111c)은 가이드 로드(513, 515)의 끝이 들어가 지지되도록 가이드 로드(513, 515)의 끝의 형상에 대응되는 구멍으로 되어 있다.A bending arm passage groove 111a through which the bending arm 615 passes is formed in front of the main plate 111 and guide rod receiving grooves 111b and 111c are formed on the rear side thereof; Respectively. The arm passage groove 111a is formed in an arc shape so as not to interfere with the rotation of the bending arm 615 when the bending unit 300 rotates and the guide rod receiving grooves 111b and 111c are connected to the guide rods 513, 515 are inserted into the holes corresponding to the shapes of the ends of the guide rods 513, 515.

또, 상부 플레이트(113)의 앞쪽에는 벤딩 암(615)과 로드 가이드(513, 515)가 통과하는 원호 형상의 홈(113a)이 형성되어 있다.An arc-shaped groove 113a through which the bending arm 615 and the rod guides 513 and 515 pass is formed in front of the upper plate 113.

벤딩 유니트 구동 유니트(200)는 상부 플레이트(113)와 하부 플레이트(115) 사이에서 중간 부분에 위치한다. 벤딩 유니트 구동 유니트는 모터(210)와, 모터(210)에 의해 구동되는 구동축(213) 그리고 구동축(213)에 고정된 같은 직경으로 된 상부 구동기어(215) 및 하부 구동기어(217)로 구성된다. 모터(210)는 하부 플레이트(115)에 장착되고, 구동축(213)은 메인 플레이트(111)에 끼워진 베어링(233)을 통과하고 상부 플레이트(113)에 끼워진 베이링(231)을 통과하여 상부 플레이트(113) 위까지 연장되어 있다. 구동축(213) 위쪽에는 상부 구동기어(215)가 아래 쪽에는 하부 구동기어(217)가 부착되어 있다. 상부 구동기어(215)의 위에는 회전각 지시판(235)이 부착되어 회전각 감지센서가 회전각을 감지하도록 한다. 상부 구동기어 커버(127)로 감싸여 상부 구동기어(215)로부터 작업자를 보호할 수 있게 되어 있다.The bending unit drive unit 200 is located at an intermediate portion between the upper plate 113 and the lower plate 115. The bending unit drive unit includes a motor 210, a drive shaft 213 driven by the motor 210, and an upper drive gear 215 and a lower drive gear 217 having the same diameter fixed to the drive shaft 213 do. The motor 210 is mounted on the lower plate 115 and the drive shaft 213 passes through the bearing 233 fitted to the main plate 111 and through the bearing ring 231 fitted to the upper plate 113, As shown in Fig. A lower drive gear 217 is attached to the lower side of the upper drive gear 215 above the drive shaft 213. On the upper driving gear 215, a rotation angle indicating plate 235 is attached to allow the rotation angle detecting sensor to detect the rotation angle. And is covered with the upper drive gear cover 127 to protect the operator from the upper drive gear 215.

금속 스트립 가이드 유니트(300)는 메인 플레이트(111)와 메인 플레이트(111)의 상부에 위치하는 상부 플레이트(113)에 사이에 위치한다. 금속 스트립 가이드 유니트(300)는 노즐 가이드(310)와 노즐 가이드(310)의 뒤쪽에 연결된 채널 가이드(331)로 구성된다.The metal strip guide unit 300 is located between the main plate 111 and the upper plate 113 located above the main plate 111. The metal strip guide unit 300 includes a nozzle guide 310 and a channel guide 331 connected to the rear of the nozzle guide 310.

노즐 가이드(310)는 금속 스트립이 빠져 나오는 출구부(310b)가 형성된 노즐 가이드 바디부(310a)를 가운데 두고 양단에 같은 중심축을 갖도록 설치된 상부 및 하부 지지환부(310c, 310d)가 링 형태로 마련되어 있다.The nozzle guide 310 has upper and lower support portions 310c and 310d provided in the form of a ring with a center axis at both ends of the nozzle guide body portion 310a formed with an outlet portion 310b through which the metal strip exits have.

금속 스트립은 도면에는 도시되어 있지 아니한 금속 스트립 공급장치에 의하여 채널 가이드부(331)의 뒤쪽으로부터 공급되어 노즐 가이드(310)의 출구부(310b)로 빠져 나온다.The metal strip is supplied from the rear of the channel guide portion 331 by a metal strip feeding device not shown in the drawing and exits to the outlet portion 310b of the nozzle guide 310. [

벤딩 유니트(400)를 구성하는 상부 회전체(420)는 금속 스트립 가이드 유니트(300)의 출구부(310b) 위쪽에 배치되고, 하부 회전체(430)는 금속 스트립 가이드 유니트(300)의 출구부(310b) 아래쪽에 배치된다. 구체적으로는 금속 스트립이 빠져 나오는 출구부(310b)가 형성된 노즐 가이드 바디부(310a)를 가운데 두고 상부 회전체(420)는 베어링(441)과 함께 상부 지지환부(310c)에 끼워지고, 하부 회전체(430)는 베어링(443)과 함께 하부 지지환부(310d)에 끼워져 각각 회전할 수 있게 되어 있다. The upper rotating body 420 constituting the bending unit 400 is disposed above the outlet 310b of the metal strip guide unit 300 and the lower rotating body 430 is disposed at the outlet of the metal strip guide unit 300. [ (310b). More specifically, the nozzle guide body portion 310a having the outlet portion 310b protruding from the metal strip is formed and the upper rotating body 420 is fitted to the upper support ring portion 310c together with the bearing 441, The entire body 430 is fitted to the lower supporting ring portion 310d together with the bearing 443 so as to be rotatable.

상부 회전체(420)가 상부 지지환부(310c)에 끼워지도록 상부 회전체(420)의 중심에는 아래쪽으로 돌출부(410a)가 형성되어 있고, 하부 회전체(430)가 하부 지지환부(310d)에 끼워지도록 하부 회전체(430)의 중심에는 위쪽으로 돌출부(430a)가 형성되어 있다.A protrusion 410a is formed downward at the center of the upper rotating body 420 so that the upper rotating body 420 is fitted into the upper supporting ring portion 310c and the lower rotating body 430 is fixed to the lower supporting ring portion 310d A protrusion 430a is formed at the center of the lower rotating body 430 so as to be fitted.

상부 회전체(420)의 위쪽 면에는 벤딩 암(615)이 끼워져 지지되는 벤딩 암 통과구멍(420b)이, 또 돌출부와 로드 통과구멍 사이에는 가이드 로드(513, 523)가 통과하는 호형의 홈(420c)이 형성되어 있으며, 하부 회전체(430)의 위쪽 면에는 벤딩 암(615)의 이동을 허용하고 지지하는 벤딩 암 통과구멍(430b)이 형성되어 있다. A bending arm hole 420b in which a bending arm 615 is inserted and supported is formed on the upper surface of the upper rotating body 420 and an arcuate groove And a bending arm passage hole 430b for supporting and supporting the bending arm 615 is formed on the upper surface of the lower rotating body 430. [

상부 회전체(420)는 모터(210)의 구동 축(213) 위쪽에 부착되어 있는 상부 구동기어(215)와 기어물림 되고, 하부 회전체(420)는 모터(210)의 구동 축(213)의 아래쪽에 부착되어 있는 하부 구동기어(217)와 기어물림 되어 모터가 회전함에 따라 회전한다.The upper rotating body 420 is gear-meshed with the upper driving gear 215 attached to the upper side of the driving shaft 213 of the motor 210. The lower rotating body 420 is coupled to the driving shaft 213 of the motor 210, And rotates as the motor rotates. The lower driving gear 217 rotates as the motor rotates.

그러나, 상부 및 하부의 벤딩 암 통과구멍(420b, 430b)을 통과하여 지지되는 벤딩 암(615)은 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)가 회전을 하면 같이 회전을 하게 되나, 상부 회전체(420)의 호형의 홈(420c)을 통과하는 가이드 로드(513, 515)는 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)가 회전하더라도 회전하지 않게 된다.However, the bending arm 615 supported through the upper and lower bending arm passage holes 420b and 430b rotates as the upper rotor 420 and the lower rotor 430 rotate, The guide rods 513 and 515 passing through the arcuate grooves 420c of the rotating body 420 do not rotate even though the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 rotate.

이는 다음에 설명되는 바와 같이 벤딩 암(615)을 포함하는 벤딩 암 구동 유니트(600)가 하부 회전체(430)에 부착되기 때문에 함께 회전하게 되나, 가이드 로드(513, 515)를 포함하는 가이드 로드 구동 유니트(500)는 상부 회전체(420)로부터 분리되어 있기 때문이다.This is because the bending arm driving unit 600 including the bending arm 615 rotates together because it is attached to the lower rotating body 430 as described below but the guide rods 513 and 515, This is because the driving unit 500 is separated from the upper rotating body 420.

상부 플레이트(113) 위쪽에는 상부 벤딩 회전체 커버(125)가 위치하고, 그 위쪽에는 금속 스트립 가이드 로드 구동 유니트(500)이 설치되어 있다.An upper bending rotatable cover 125 is positioned above the upper plate 113 and a metal strip guide rod driving unit 500 is disposed above the upper bending rotatable cover 125.

상부 벤딩 회전체 커버(125)에는 로드 가이드(513, 515)가 통과하는 구멍(125a. 125b)이 형성되어 있다.125b through which the rod guides 513 and 515 pass are formed in the upper bending rotatable cover 125. [

하부 플레이트(115) 아래쪽에는 금속 스트립 벤딩 암 구동 유니트(600)가 부착되어 있다.Below the lower plate 115, a metal strip bending arm driving unit 600 is attached.

도면에서 번호 125는 상부 회전체(420)를 감싸는 상부 회전체 보호커버이고, 번호 127은 하부 회전체(430)를 감싸는 하부 회전체 보호커버이다.Reference numeral 125 denotes an upper rotatable protective cover for enclosing the upper rotatable body 420, and numeral 127 denotes a lower rotatable protective cover for enclosing the lower rotatable body 430.

상부 회전체(420)를 감싸고 있는 상부 회전체 커버(125)의 위쪽에는 가이드 로드 유니트(500)가 설치되어 있다. 가이드 로드 유니트(500)는 가이드 로드(513, 515)와 가이드 로드(513, 515)가 상부 플레이트(113)의 앞쪽에 형성되어 있는 원호 형상의 홈(113a)과 상부 회전체(420)의 호형의 홈(423)을 통과하여 메인 플레이트(111)의 앞쪽에 형성된 가이드 로드 수용홈(111b, 111c)으로 들어가도록 하는 가이드 로드 안내수단을 포함한다.A guide rod unit 500 is installed above the upper rotatable cover 125 surrounding the upper rotatable body 420. The guide rod unit 500 is configured such that the guide rods 513 and 515 and the guide rods 513 and 515 are inserted into the arcuate groove 113a formed in front of the upper plate 113 and the arcuate shape of the upper rotator 420 And guided rod guiding means for guiding the guide rod into the guide rod receiving grooves 111b and 111c formed on the front side of the main plate 111 through the grooves 423 of the main plate 111. [

가이드 로드 안내수단으로는 도면에 나타나 있는 바와 같이 실린더를 사용할 수 있고, 또, 가이드 로드(513, 513)를 아래로 내려가도록 하는 직선운동기구, 예를 들면 랙과 피니언, 볼 스크류기구 등으로도 충분한 것으로 반드시 실린더로 한정되는 것은 아니다.The guide rod guiding means can be a cylinder as shown in the drawing, or a linear motion mechanism for lowering the guide rods 513 and 513, for example, a rack, a pinion, a ball screw mechanism or the like And is not necessarily limited to a cylinder.

가이드 로드(513, 515)는 가이드 로드 슬라이더(510)에 부착되어 있는데, 가이드 로드 슬라이더(510)는 상부 지지부재(521)와 하부 지지부재(523) 사이에서 수직으로 세워진 가이드 포스트(525)에 끼워져 있다. 가이드 로드 슬라이더(510)는 가이드 포스트(525)를 따라 상하로 움직인다.The guide rods 513 and 515 are attached to the guide rod slider 510. The guide rod slider 510 is mounted on the guide posts 525 vertically erected between the upper support member 521 and the lower support member 523 Is inserted. The guide rod slider 510 moves up and down along the guide post 525.

가이드 로드 슬라이더(510)는 가이드 로드 안내수단을 구성하는 실린더(530)의 슬라이딩 캐리지(533)에 부착되어 실린더(530)의 동작에 따라 가이드 포스트(525)를 따라 상하로 움직이게 된다. 즉, 실린더(530)의 슬라이딩 캐리지(533)가 내려가거나 올라가면, 가이드 로드 슬라이더(510) 역시 같이 내려가거나 올라간다. 가이드 로드 슬라이더(510)가 내려가게 되면 가이드 로드 슬라이더(510)에 부착되어 있는 가이드 로드(513, 515)의 끝은 상부 회전체(420)의 호형의 홈(420c)을 지나 메인 플레이트(111)의 앞쪽에는 가이드 로드 수용홈(111b, 111c)으로 들어가게 되고, 가이드 로드 슬라이더(510)가 올라가게 되면 가이드 로드 슬라이더(510)에 부착되어 있는 가이드 로드(513, 515)의 끝은 메인 플레이트(111)의 앞쪽에 있는 가이드 로드 수용홈(111b, 111c)을 빠져 나와 상부 회전체(420)의 호형의 홈(420c)을 지나 위 올라간다. 상부 회전체(420)를 감싸고 있는 상부 회전체 커버(125)의 위쪽으로는 실린더(530)를 지지하는 실린더 지지 부재(541)가 수직으로 세워져 있다. 가이드 로드(513, 515)의 아래 부분(513a, 515a)은 빠져 나오는 금속 스트립과의 마찰을 줄이기 위해 각각 자체의 축을 중심으로 자체적으로 회전할 수 있도록 되어 있다.The guide rod slider 510 is attached to the sliding carriage 533 of the cylinder 530 constituting the guide rod guiding means and moves up and down along the guide post 525 in accordance with the operation of the cylinder 530. That is, when the sliding carriage 533 of the cylinder 530 goes down or rises, the guide rod slider 510 also goes down or goes up. When the guide rod slider 510 is lowered, the ends of the guide rods 513 and 515 attached to the guide rod slider 510 pass through the arcuate grooves 420c of the upper rotator 420, The ends of the guide rods 513 and 515 attached to the guide rod slider 510 are inserted into the guide rod receiving grooves 111b and 111c on the front side of the main plate 111 Out of the guide rod receiving grooves 111b and 111c on the front side of the upper rotating body 420 and the upper rotating body 420 through the arc-shaped grooves 420c of the upper rotating body 420. A cylinder supporting member 541 for supporting the cylinder 530 is vertically installed above the upper rotor cover 125 surrounding the upper rotating body 420. The lower portions 513a and 515a of the guide rods 513 and 515 can rotate independently about their respective axes to reduce friction with the escaping metal strip.

하부 회전체(430)에는 아래쪽으로 벤딩 암 유니트(600)가 부착되어 있다. A bending arm unit 600 is attached to the lower rotating body 430 downward.

벤딩 암 유니트(600)는 벤딩 암(615)과 벤딩 암(615)을 위로 밀어 올려 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워져 가이드 로드(513, 515)) 앞쪽에 수직으로 세워지게 하는 벤딩 암 구동수단을 포함한다. 벤딩 암 구동수단으로는 도면에 나타나 있는 바와 같이 실린더를 사용할 수 있고, 또, 벤딩 암을 위로 올리는 직선운동기구, 예를 들면 랙과 피니언, 볼 스크류기구 등으로도 충분한 것으로 반드시 실린더로 한정되는 것은 아니다.The bending arm unit 600 pushes up the bending arm 615 and the bending arm 615 and passes through the bending arm passing hole 430b of the lower rotating body 430 to be bent And the bending arm driving means for vertically standing on the front side of the guide rods (513, 515) sandwiched between the guide rods (420b). As the bending arm driving means, a cylinder can be used as shown in the drawing, and a linear motion mechanism for raising the bending arm, for example, a rack, a pinion, a ball screw mechanism, no.

벤딩 암 구동 유니트(600)는 실린더 설치 플레이트(603)를 포함하는데, 실린더 설치 플레이트(603)에는 벤딩 암 실린더(613)가 설치되어 있다. 벤딩 암 실린더(613)의 위쪽으로는 벤딩 암(615)이 연결되어 있다. 벤딩 암 실린더(613)가 구동되어 벤딩 암(615)을 위로 밀어 올리면, 벤딩 암(615)은 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워져, 가이드 로드(513, 515)) 앞쪽에 수직으로 세워지게 된다.The bending arm drive unit 600 includes a cylinder mounting plate 603, and a bending arm cylinder 613 is installed in the cylinder mounting plate 603. A bending arm 615 is connected to the upper side of the bending arm cylinder 613. When the bending arm cylinder 613 is driven to push the bending arm 615 upward, the bending arm 615 passes through the bending arm passing hole 430b of the lower rotating body 430, Passing through the through-hole 420b, vertically in front of the guide rods 513 and 515).

벤딩 암(615)의 윗 부분(615a)은 빠져 나오는 금속 스트립과의 마찰을 줄이기 위해 각각 자체의 축을 중심으로 자체적으로 회전할 수 있도록 되어 있다.The upper portion 615a of the bending arm 615 is self-rotatable about its own axis to reduce friction with the escaping metal strip.

도면에서는 나타나 있지 않지만 금속 스트립 직선 안내수단은 미합중국 특허 제5,881,591호 및 7,441,434호에 개시된 장치가 참조된다.Although not shown in the figures, reference is made to the apparatus disclosed in U.S. Patent Nos. 5,881,591 and 7,441,434 for the metal strip straight guide means.

이어서, 벤딩 암(615)과 가이드 로드(513, 515)를 사용하여 금속 스트립을 벤딩하는 과정에 대하여 설명한다.Next, a process of bending the metal strip using the bending arm 615 and the guide rods 513 and 515 will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 벤딩하려는 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로 밀어 넣어 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 빠져 나오게 한다. As shown in FIG. 5, the metal strip to be bent is pushed to the rear of the strip guide portion 331 to come out to the front of the nozzle guide 310.

이 상태에서는 가이드 로드 슬라이더(510)는 위로 올라가서, 끝 부분은 상부 회전체(420)의 호형의 홈(420c)을 벗어나 위로 올라가 있다. 또, 벤딩 암(615)은 아래로 내려가서 끝 부분은 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b)을 벗어나 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)에 들어가 있다.In this state, the guide rod slider 510 is lifted up, and the end portion of the guide rod slider 510 rises above the arcuate groove 420c of the upper rotating body 420. The bending arm 615 is moved downward and the end portion of the bending arm 615 moves out of the bending arm passage hole 420b of the upper rotating body 420 and enters the bending arm passage hole 430b of the lower rotor 430.

벤딩하려는 금속 스트립이 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 빠져 나온 상태에서 실린더(530)를 구동시켜 가이드 로드 슬라이더(510)를 아래로 내려가게 하여 금속 스트립이 가이드 로드(513, 515) 사이에 끼워지게 한다. 물론 실린더(530)를 구동시 켜 가이드 로드 슬라이더(510)가 아래로 내려가게 한 상태에서 벤딩하려는 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 빠져 나오면서 가이드 로드(513, 515) 사이로 지나가게 할 수도 있다.The metal strip to be bent is led out of the nozzle guide 310 to drive the cylinder 530 to lower the guide rod slider 510 so that the metal strip is inserted between the guide rods 513 and 515 do. The guide rod slider 510 is moved downward by driving the cylinder 530 and the metal strip to be bent is pulled out from the rear side of the strip guide portion 331 to the front side of the nozzle guide 310, 513, and 515, respectively.

도 6과 같이 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 빠져 나온 금속 스트립이 가이드 로드(513, 515) 사이에 끼워진 상태에서, 상부 회전체(420)와 하부 회전체(430)를 회전시켜서 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b) 및 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)이 금속 스트립의 바로 위 또는 바로 아래를 벗어나게 한 다음, 실린더(613)를 동작시켜 벤딩 암(615)이 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워지게 한다. 이때, 상부 회전체(420), 하부 회전체(430)를 회전시키는 방향 및 각도는 벤딩 암(615)이 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워졌을 때 금속 스트립을 벤딩하려는 쪽으로 밀어 갈 수 있는 위치가 되도록 한다. The upper rotator 420 and the lower rotator 430 are rotated to rotate the upper rotator 430 while the metal strips protruding forward of the nozzle guide 310 are sandwiched between the guide rods 513 and 515 as shown in FIG. 420 and the bending arm passage hole 430b of the lower rotating body 430 are displaced right or below the metal strip and then the cylinder 613 is operated to move the bending arm 615 Passes through the bending arm passage hole 430b of the lower rotary body 430 and is fitted into the bending arm passage hole 420b of the upper rotary body 420. [ The bending arm 615 passes through the bending arm passage hole 430b of the lower rotating body 430 to rotate the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430, So that the metal strip can be pushed to the side where it is to be bent.

도 7은 금속 스트립을 시계방향으로 벤딩하기 위해 실린더(613)가 구동되어 벤딩 암(615)이 금속 스트립 앞쪽에서 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 지나 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b)으로 끼워져 있는 상태를 나타내는데, 이 상태에서 원하는 각도로 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)를 시계 방향으로 회전시켜 벤딩 암(615)이 가이드 로드(513, 523) 사이에 있는 금속 스트립의 측면을 시계방향으로 밀면서 금속 스트립의 앞쪽을 1차 벤딩되게 한다.7 shows a state in which the cylinder 613 is driven to bend the metal strip in a clockwise direction so that the bending arm 615 passes through the bending arm passage hole 430b of the lower rotating body 430 from the front of the metal strip, In this state, the upper and lower rotors 420 and 430 are rotated in a clockwise direction at a desired angle so that the bending arm 615 is inserted into the guide rod (not shown) 513, and 523 in a clockwise direction so that the front side of the metal strip is first bent.

금속 스트립이 도 8과 같이 1차 벤딩된 상태에서 상부 회전체(420) 및 하부 회전 체(430)의 회전을 멈추고, 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 밀어낸다. 그리하면 노즐 가이드(310)의 출구부(310b)를 빠져 나오는 금속 스트립은 가이드 로드(513)를 벤딩 축으로 하여 벤딩 암(615)의 측면과 접촉하면서 1차 벤딩된 방향을 따라 가면서 원하는 각도로 벤딩된다.8, the rotation of the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 is stopped and the metal strip is moved from the rear side of the strip guide portion 331 to the front side of the nozzle guide 310 . The metal strip exiting the outlet 310b of the nozzle guide 310 contacts the side surface of the bending arm 615 with the guide rod 513 as a bending axis, Bend.

도 9는 금속 스트립을 반시계 방향으로 벤딩하기 위해 실린더(613)가 구동되어 벤딩 암(615)이 금속 스트립 뒤쪽에서 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 지나 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b)으로 끼워져 있는 상태를 나타내는데, 이 상태에서 원하는 각도로 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)를 반시계 방향으로 회전시켜 벤딩 암(615)이 가이드 로드(513, 515) 사이에 있는 금속 스트립의 측면을 반시계방향으로 밀면서 금속 스트립의 앞쪽을 1차 벤딩되게 한다.9 shows a state in which the cylinder 613 is driven to bend the metal strip in the counterclockwise direction so that the bending arm 615 passes through the bending arm passage hole 430b of the lower rotating body 430 from behind the metal strip, The upper and lower rotors 420 and 430 are rotated in a counterclockwise direction at a desired angle in this state so that the bending arm 615 is guided by the guide hole 420a, Thereby pushing the side of the metal strip between the rods 513 and 515 in a counterclockwise direction to cause the front side of the metal strip to be first bent.

금속 스트립이 도 10과 같이 1차 벤딩된 상태에서 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)의 회전을 멈추고, 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 밀어낸다. 그리하면 노즐 가이드(310)의 출구부(310b)를 빠져 나오는 금속 스트립은 가이드 로드(515)를 벤딩 축으로 하여 벤딩 암(615)의 측면과 접촉하면서 1차 벤딩된 방향을 따라 가면서 원하는 각도로 벤딩된다.10, the rotation of the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 is stopped and the metal strip is moved from the rear side of the strip guide portion 331 to the front side of the nozzle guide 310 . The metal strip exiting the outlet 310b of the nozzle guide 310 contacts the side surface of the bending arm 615 with the guide rod 515 as a bending axis, Bend.

이러한 동작과정에 의하여 소망하는 방향으로 금속 스트립을 1차 벤딩한 다음, 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 밀어내면서 벤딩함으로써 벤딩 유니트를 반복적으로 구동하지 않고도 호형의 벤딩을 빠른 시간 내에 실행할 수 있게 된다.By bending the metal strip in the desired direction by firstly bending the metal strip while pushing the metal strip from the rear side of the strip guide portion 331 to the front side of the nozzle guide 310 by this operation process, The bending of the arc shape can be performed in a short time.

본 발명의 동작의 이해를 돕기 위해 일부 구성요소들을 생략하고 평면도를 가지고 다시 설명한다.To facilitate understanding of the operation of the present invention, some components are omitted and will be described again with a plan view.

도 11에 도시된 바와 같이, 벤딩하려는 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로 밀어 넣어 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 빠져 나오게 한다. 이 상태에서는 금속 스트립이 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b) 및 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b) 바로 위에 있기 때문에, 실린더(613)를 구동하더라도 벤딩 암(615)은 금속 스트립의 방해를 받아 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 지나 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b)으 끼워지지 않게 된다.As shown in Fig. 11, the metal strip to be bent is pushed to the rear of the strip guide portion 331 to be pulled out to the front of the nozzle guide 310. [ In this state, since the metal strip is directly above the bending arm passing hole 420b of the upper rotating body 420 and the bending arm passing hole 430b of the lower rotating body 430, even when the cylinder 613 is driven, 615 are prevented from being caught in the bending arm passage holes 420b of the upper rotating body 420 through the bending arm passage holes 430b of the lower rotating body 430 due to the interference of the metal strips.

따라서 도 12 또는 도 14와 같이 벤딩 암(615)이 금속 스트립을 벤딩하려는 쪽으로 밀어 갈 수 있는 위치가 되도록 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)를 회전시키는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 12 or 14, the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 are rotated such that the bending arm 615 can push the metal strip toward the bending side.

도 12는 금속 스트립을 시계방향으로 벤딩하기 위한 것으로 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b) 및 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)은 금속 스트립을 벗어나 앞쪽에 위치하고 있다.12 is a view for bending the metal strip in the clockwise direction. The bending arm passing hole 420b of the upper rotating body 420 and the bending arm passing hole 430b of the lower rotating body 430 are located on the front side of the metal strip have.

도 14는 금속 스트립을 반시계방향으로 벤딩하기 위한 것으로 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b) 및 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)은 금속 스트립을 지나 뒤쪽에 위치하고 있다.14 is a view for bending the metal strip in the counterclockwise direction. The bending arm passage hole 420b of the upper rotating body 420 and the bending arm passage hole 430b of the lower rotating body 430 are passed through the metal strip Is located.

금속 스트립을 시계방향으로 벤딩하기 위해서는 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)를 반시계 방향으로 회전시켜 도 12와 같이 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통 과구멍(420b) 및 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 금속 스트립을 벗어나 앞쪽에 위치시키고, 실린더(613)를 구동시켜 벤딩 암(615)이 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워지게 한다. 그리고 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)를 시계방향으로 회전시키면 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워져 있는 벤딩 암(615)은, 도 13과 같이 벤딩 암(615)이 가이드 로드(513, 515) 사이에 있는 금속 스트립의 측면을 시계방향으로 밀면서 금속 스트립의 앞쪽을 1차 벤딩한다.In order to bend the metal strip in the clockwise direction, the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 are rotated counterclockwise so that the bending arm of the upper rotating body 420, the hole 420b, The bending arm hole 430b of the rotating body 430 is positioned at the front side of the metal strip and the bending arm 615 is driven to move the bending arm hole 430b of the lower rotating body 430, And is inserted into the bending arm passage hole 420b of the upper rotating body 430. [ When the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 are rotated in the clockwise direction, they pass through the bending arm passing holes 430b of the lower rotating body 430 and are passed through the bending arm passing holes 420b The bending arm 615 bends the front side of the metal strip primarily by pushing the side of the metal strip between the guide rods 513 and 515 in the clockwise direction as shown in Fig.

금속 스트립의 앞쪽이 도 13과 같이 1차 벤딩된 상태에서 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)의 회전을 멈추고, 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 밀어내면, 노즐 가이드(310)의 출구부(310b)를 빠져 나오는 금속 스트립은 가이드 로드(513)를 벤딩 축으로 하여 벤딩 암(615)의 측면과 접촉하면서 1차 벤딩된 방향을 따라 가면서 원하는 각도로 벤딩된다.The rotation of the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 is stopped while the front side of the metal strip is first bent as shown in Figure 13 and the metal strip is guided from the rear side of the strip guide portion 331 to the nozzle guide 310, The metal strip exiting the outlet portion 310b of the nozzle guide 310 contacts the side surface of the bending arm 615 with the guide rod 513 as a bending axis and moves along the first bending direction And bent at a desired angle.

금속 스트립을 반시계방향으로 벤딩하기 위해서는 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)를 시계방향으로 회전시켜 도 14와 같이 상부 회전체(420)의 벤딩 암 통과구멍(420b) 및 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 금속 스트립을 벗어나 뒤쪽에 위치시키고, 실린더(613)를 구동시켜 벤딩 암(615)이 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워지게 한다. 그리고 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)를 반시계방향으로 회전시키면 하부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(430b)을 통과하여 상 부 회전체(430)의 벤딩 암 통과구멍(420b)에 끼워져 있는 벤딩 암(615)은, 도 15와 같이 금속 스트립의 측면을 반시계 방향으로 밀면서 금속 스트립의 앞쪽을 1차 벤딩한다.In order to bend the metal strip in the counterclockwise direction, the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 are rotated clockwise to move the bending arm 420a and the lower rotating body 420b of the upper rotating body 420, The bending arm hole 430b of the entire body 430 is positioned behind the metal strip and the rear side of the bending arm hole 430b of the lower rotor 430 is moved to the rear by driving the cylinder 613, And is inserted into the bending arm passage hole 420b of the upper rotating body 430. [ When the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 are rotated counterclockwise, they pass through the bending arm passing holes 430b of the lower rotating body 430, The bending arm 615 sandwiched between the metal strips 420b bends the front side of the metal strip first while pushing the side surface of the metal strip counterclockwise as shown in Fig.

금속 스트립이 도 15와 같이 1차 벤딩된 상태에서 상부 회전체(420) 및 하부 회전체(430)의 회전을 멈추고, 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 밀어내면, 노즐 가이드(310)의 출구부(310b)를 빠져 나오는 금속 스트립은 가이드 로드(515)를 벤딩 축으로 하여 벤딩 암(615)의 측면과 접촉하면서 1차 벤딩된 방향을 따라 가면서 원하는 각도로 벤딩된다.15, the rotation of the upper rotating body 420 and the lower rotating body 430 is stopped and the metal strip is moved from the rear side of the strip guide portion 331 to the front side of the nozzle guide 310 The metal strip that exits the outlet 310b of the nozzle guide 310 contacts the side surface of the bending arm 615 with the guide rod 515 as a bending axis while following the first bending direction Bend at an angle.

이러한 동작과정에 의하여 소망하는 방향으로 금속 스트립을 1차 벤딩한 다음, 금속 스트립을 금속 스트립을 스트립 가이드부(331)의 뒤쪽으로부터 노즐 가이드(310)의 앞쪽으로 밀어내면서 벤딩함으로써 벤딩 유니트를 반복적으로 구동하지 않고서도 채널레터에서 곡선부분의 벤딩을 빠른 시간 내에 실행할 수 있게 된다.By bending the metal strip to the front side of the nozzle guide 310 from the rear side of the strip guide portion 331 by bending the metal strip in the desired direction by the above operation process, the bending unit is repeatedly The bending of the curved portion in the channel letter can be performed in a short time without driving.

도 1은 본 발명에 따르는 금속 스트립 벤딩장치의 외부 모양을 나타내는 도면이다.1 is a view showing an outer shape of a metal strip bending apparatus according to the present invention.

도 2는 금속 스트립 벤딩장치를 분해한 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of the metal strip bending apparatus.

도 3은 금속 스트립 벤딩장치의 일부를 절개하여 장치의 내부가 나타나도록 한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a part of the metal strip bending apparatus cut out to show the inside of the apparatus.

도 4는 도 3의 측면도이다.Figure 4 is a side view of Figure 3;

도 5는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동되지 않은 상태를 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a view for explaining the operation of the present invention, in which the guide rod slider and the bending arm are not driven. Fig.

도 6은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 가이드 로드 슬라이더는 구동되고, 벤딩 암은 구동되지 않은 상태를 나타내는 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the present invention, in which the guide rod slider is driven and the bending arm is not driven.

도 7은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 금속 스트립을 시계방향으로 벤딩하기 위해 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a view for explaining the operation of the present invention, in which a guide rod slider and a bending arm are driven to bend a metal strip in a clockwise direction. FIG.

도 8은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동된 상태에서 금속 스트립을 시계방향으로 밀어내는 상태를 나타내는 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the present invention, showing a state in which a metal strip is pushed clockwise in a state in which a guide rod slider and a bending arm are driven.

도 9는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 금속 스트립을 반시계방향으로 벤딩하기 위해 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining the operation of the present invention, in which a guide rod slider and a bending arm are driven to bend a metal strip in a counterclockwise direction.

도 10은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 가이드 로드 슬라이더와 벤딩 암이 구동된 상태에서 금속 스트립을 반시계 방향으로 밀어내는 상태를 나타내는 도면이다.10 is a view for explaining the operation of the present invention, showing a state in which the metal strip is pushed counterclockwise in a state in which the guide rod slider and the bending arm are driven.

도 11은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 6 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.Fig. 11 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some of the components of Fig. 6 are viewed from above.

도 12는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 7 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.FIG. 12 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some of the components of FIG. 7 are viewed from above.

도 13은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.13 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some of the components in the state of FIG. 8 are viewed from above.

도 14는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 9 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.FIG. 14 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some components of the state of FIG. 9 are viewed from above.

도 15는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 10 상태의 일부 구성요소들을 위에서 본 도면이다.FIG. 15 is a view for explaining the operation of the present invention, in which some elements of the state of FIG. 10 are viewed from above.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

10 - 금속 스트립 벤딩장치10 - Metal strip bending device

111 - 메인 플레이트111 - Main plate

111a - 벤딩 암 통과홈111a - bending arm passing groove

111b, 111c - 가이드 로드 수용홈111b, 111c - guide rod receiving grooves

113 - 상부 플레이트113 - upper plate

115 - 하부 플레이트115 - Lower plate

125 - 상부 벤딩 회전체 커버125 - Upper bending rotor cover

127 - 구동기어 커버127 - Drive gear cover

200 - 벤딩 유니트 구동 유니트200 - Bending unit drive unit

210 - 모터210 - motor

213 - 구동축213 - drive shaft

215 - 상부 구동기어215 - upper drive gear

300 - 금속 스트립 가이드 유니트300 - Metal strip guide unit

310 - 노즐 가이드310 - Nozzle Guide

331 - 채널 가이드331 - Channel Guide

400 - 베딩 유니트400 - bedding unit

500 - 가이드 로드 구동 유니트500 - Guide rod drive unit

530 - 실린더530 - Cylinder

533 - 슬라이딩 캐리지533 - Sliding carriage

Claims (24)

내부에 길이방향으로 금속 스트립이 통과하는 통로가 형성된 금속 스트립 가이드 유니트와;A metal strip guide unit having a passage through which a metal strip passes in a longitudinal direction; 상기 금속 스트립 가이드 유니트를 사이에 두고 상기 금속 스트립 가이드 유니트의 출구의 상부에 회전 가능하게 설치되며 내부에 벤딩 암의 이동을 허용하고 지지하는 벤딩 암 통과구멍이 형성되고 상기 벤딩 암 통과구멍과 회전축 사이에 가이드 로드의 이동을 허용하는 가이드 로드 통과 홈이 형성된 상부 벤딩용 회전체와, 상기 금속 스트립 가이드 유니트의 출구의 하부에 회전 가능하게 설치되며, 내부에 벤딩 암의 이동을 허용하고 지지하는 벤딩 암 통과구멍이 형성된 하부 벤딩용 회전체를 포함하는 벤딩 유니트와;Wherein a bending arm hole is formed in the upper portion of the outlet of the metal strip guide unit with the metal strip guide unit interposed therebetween to allow and support the movement of the bending arm, And a bending arm which is rotatably installed at a lower portion of the outlet of the metal strip guide unit and which allows the bending arm to move and supports the bending arm, A bending unit including a lower bending rotating body having a through hole formed therein; 상기 가이드 로드와, 상기 가이드 로드의 끝이 상기 상부 벤딩용 회전체의 가이드 로드 통과 홈을 통과하여 내려가도록 안내하는 가이드 로드 안내 수단으로 구성된 가이드 로드 유니트와;And a guide rod guide unit configured to guide the end of the guide rod downward through the guide rod passage groove of the upper bending rotating body; 상기 하부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍을 통과하여 상기 상부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍으로 들어가 지지되는 벤딩 암과, 상기 하부 벤딩용 회전체의 하부에 부착되며 상기 벤딩 암이 상기 하부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍 및 상기 상부 벤딩용 회전체와 상기 하부 벤딩용 회전체 사이에 구성되는 메인 플레이트의 가이드 로드 수용홈을 통과하여 상기 상부 벤딩용 회전체의 벤딩 암 통과구멍으로 들어가 지지되도록 안내하는 벤딩 암 안내수단을 포함하는 벤딩 암 구동 유니트와;A bending arm which passes through a bending arm passage hole of the lower bending rotating body and is received into a bending arm through hole of the upper bending rotating body; and a bending arm which is attached to a lower portion of the lower bending rotating body, Passing through the bending arm passage hole of the bending rotating body and the guide rod receiving groove of the main plate formed between the upper bending rotating body and the lower bending rotating body and entering the bending arm passing hole of the upper bending rotating body A bending arm drive unit including bending arm guide means for guiding the bending arm to be supported; 상기 벤딩 유니트를 구동하는 벤딩 유니트 구동수단을A bending unit driving means for driving the bending unit 구비한 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 벤딩장치.And bending the metal strip. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 가이드 로드 안내수단은 상기 가이드 로드가 부착된 가이드 로드 슬라이더와 상기 가이드 로드 슬라이더를 상하로 구동시키는 실린더를 포함하는 금속 스트립의 벤딩장치.Wherein the guide rod guiding means includes a guide rod slider to which the guide rod is attached and a cylinder which drives the guide rod slider upward and downward. 청구항 2에 있어서, 상기 가이드 로드는 2개인 금속 스트립의 벤딩장치.The bending apparatus of claim 2, wherein the guide rods are two bends of the metal strip. 청구항 3에 있어서, 상기 가이드 로드 슬라이더가 아래로 내려가게 되면 상기 가이드 로드 각각의 끝은 상기 메인 플레이트에 형성된 가이드 로드 수용홈으로 들어가는 금속 스트립의 벤딩장치.4. The bending device according to claim 3, wherein, when the guide rod slider descends, the ends of the guide rods enter the guide rod receiving grooves formed in the main plate. 청구항 4에 있어서, 금속 스트립은 두개의 상기 가이드 로드 사이를 통과하는 금속 스트립의 벤딩장치.5. The bending device of claim 4, wherein the metal strip passes between the two guide rods. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 벤딩 암 안내수단은 상기 벤딩 암을 상하로 구동시키는 실린더를 포함하는 금속 스트립의 벤딩장치.Wherein the bending arm guide means includes a cylinder for driving the bending arm up and down. 청구항 6에 있어서, The method of claim 6, 상기 가이드 로드 안내수단은 상기 가이드 로드가 부착된 가이드 로드 슬라이더와 상기 가이드 로드 슬라이더를 상하로 구동시키는 실린더를 포함하는 금속 스트립의 벤딩장치.Wherein the guide rod guiding means includes a guide rod slider to which the guide rod is attached and a cylinder which drives the guide rod slider upward and downward. 청구항 7에 있어서, 상기 가이드 로드는 2개인 금속 스트립의 벤딩장치.The bending device of claim 7, wherein the guide rods are two metal strip bending devices. 청구항 8에 있어서, 상기 가이드 로드 슬라이더가 아래로 내려가게 되면 상기 가이드 로드 각각의 끝은 상기 메인 플레이트에 형성된 가이드 로드 수용홈으로 들어가는 금속 스트립의 벤딩장치.The bending device according to claim 8, wherein, when the guide rod slider descends, the ends of the guide rods enter the guide rod receiving grooves formed in the main plate. 청구항 9에 있어서, 금속 스트립은 두개의 상기 가이드 로드 사이를 통과하는 금속 스트립의 벤딩장치.The bending device of claim 9, wherein the metal strip passes between two guide rods. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 금속 스트립 가이드 유니트는 노즐 가이드와 상기 노즐 가이드 뒤쪽에 위치하는 금속 스트립 가이드부로 구성되어, 상기 금속 스트립은 금속 스트립 가이드의 뒤쪽에서 공급되어 상기 노즐 가이드의 앞쪽으로 빠져 금속 스트립의 벤딩장치.Wherein the metal strip guide unit is composed of a nozzle guide and a metal strip guide unit positioned behind the nozzle guide, and the metal strip is supplied from the rear of the metal strip guide, and is forwarded to the nozzle guide to bend the metal strip. 청구항 11에 있어서, The method of claim 11, 상기 노즐 가이드는 금속 스트립이 빠져 나오는 안내 출구부가 형성된 노즐 가이드 바디부를 사이에 두고 양쪽에 동일한 중심축을 갖는 상부 및 하부 지지환부를 갖고, 상기 상부 지지환부에는 상기 상부 벤딩용 회전체가, 상기 하부 지지환부에는 상기 하부 벤딩용 회전체가 설치되는 금속 스트립의 벤딩장치.Wherein the nozzle guide has upper and lower support rings having the same central axis on both sides with a nozzle guide body portion formed with a guiding outlet portion through which the metal strip exits and the upper bending rotation body is supported by the lower support ring, And the lower bending rotating body is installed on the affected part. 청구항 12에 있어서, The method of claim 12, 상기 가이드 로드 안내수단은 상기 가이드 로드가 부착된 가이드 로드 슬라이더와 상기 가이드 로드 슬라이더를 상하로 구동시키는 실린더를 포함하는 금속 스트립의 벤딩장치.Wherein the guide rod guiding means includes a guide rod slider to which the guide rod is attached and a cylinder which drives the guide rod slider upward and downward. 청구항 13에 있어서, 상기 가이드 로드는 2개인 금속 스트립의 벤딩장치.14. The bending device of claim 13, wherein the guide rod has two bends. 청구항 14에 있어서, 상기 가이드 로드 슬라이더가 아래로 내려가게 되면 상기 가이드 로드 각각의 끝은 상기 메인 플레이트에 형성된 가이드 로드 수용홈으로 들어가는 금속 스트립의 벤딩장치.15. The bending device according to claim 14, wherein when the guide rod slider descends, the ends of the guide rods enter the guide rod receiving grooves formed in the main plate. 청구항 15에 있어서, 금속 스트립은 두개의 상기 가이드 로드 사이를 통과하는 금속 스트립의 벤딩장치.16. The bending device of claim 15, wherein the metal strip passes between the two guide rods. 청구항 16에 있어서, 18. The method of claim 16, 상기 벤딩 암 안내수단은 상기 벤딩 암을 상하로 구동시키는 실린더를 포함하는 금속 스트립의 벤딩장치.Wherein the bending arm guide means includes a cylinder for driving the bending arm up and down. 청구항 17에 있어서, 18. The method of claim 17, 상기 가이드 로드 안내수단은 상기 가이드 로드가 부착된 가이드 로드 슬라이더와 상기 가이드 로드 슬라이더를 상하로 구동시키는 실린더를 포함하는 금속 스트립의 벤딩장치.Wherein the guide rod guiding means includes a guide rod slider to which the guide rod is attached and a cylinder which drives the guide rod slider upward and downward. 청구항 18에 있어서, 상기 가이드 로드는 2개인 금속 스트립의 벤딩장치.19. The bending device of claim 18, wherein the guide rod has two bends. 청구항 19에 있어서, 상기 가이드 로드 슬라이더가 아래로 내려가게 되면 상기 가이드 로드 각각의 끝은 상기 메인 플레이트에 형성된 가이드 로드 수용홈으로 들어가는 금속 스트립의 벤딩장치.The bending device according to claim 19, wherein, when the guide rod slider descends, the ends of the guide rods enter the guide rod receiving grooves formed in the main plate. 청구항 20에 있어서, 금속 스트립은 두 개의 상기 가이드 로드 사이를 통과하는 금속 스트립의 벤딩장치.21. The bending device of claim 20, wherein the metal strip passes between two guide rods. 내부에 길이방향으로 금속 스트립이 통과하는 통로가 형성된 금속 스트립 가이드 유니트와;A metal strip guide unit having a passage through which a metal strip passes in a longitudinal direction; 가이드 로드와 상기 가이드 로드를 상기 금속 스트립이 빠져 나오는 상기 금속 스트립 가이드 유니트의 전방에 위치시키는 가이드 로드 안내수단으로 구성되는 가이드 로드 유니트와;A guide rod unit comprising a guide rod and guide rod guiding means for positioning the guide rod in front of the metal strip guide unit from which the metal strip exits; 벤딩 암과, 상기 벤딩 암을 상기 가이드 로드의 전방에 위치시키는 벤딩 암 안내수단으로 구성된 벤딩 암 구동 유니트와;A bending arm drive unit including a bending arm and bending arm guide means for positioning the bending arm in front of the guide rod; 상기 벤딩 암을 평면 내에서 회전시켜 상기 금속 스트립 가이드 유니트를 빠져 나오는 상기 금속 스트립의 앞쪽을 측면에서 밀어 1차 벤딩되도록 하는 벤딩 유니트와;A bending unit for rotating the bending arm in a plane to push the front side of the metal strip exiting the metal strip guide unit from the side to bend for the first time; 상기 벤딩 유니트를 회전 구동하는 벤딩 유니트 구동수단과;A bending unit driving means for rotationally driving the bending unit; 앞쪽이 1차 벤딩된 상기 금속 스트립의 뒤쪽을 상기 금속 스트립 가이드 유니트를 빠져 나오도록 길이 방향으로 밀어 상기 금속 스트립이 상기 가이드 로드의 전방에 위치한 상기 벤딩 암의 측면과 접촉하면서 2차 벤딩되게 하는 금속 스트립 직선 안내수단으로 구성된 금속 스트립의 벤딩장치.The metal strip is pushed longitudinally so as to come out of the metal strip guide unit so that the rear side of the metal strip which is first bent in the front side is bent in a second direction while the metal strip is in contact with the side surface of the bending arm, A bending device for a metal strip comprising strip straight guide means. 청구항 22에 있어서, 23. The method of claim 22, 상기 가이드 로드 안내수단은 상기 가이드 로드가 부착된 가이드 로드 슬라이더와 상기 가이드 로드 슬라이더를 상하로 구동시키는 실린더를 포함하는 금속 스트립의 벤딩장치.Wherein the guide rod guiding means includes a guide rod slider to which the guide rod is attached and a cylinder which drives the guide rod slider upward and downward. 청구항 22에 있어서, 상기 벤딩 암 안내수단은 상기 벤딩 암을 상하로 구동시키 는 실린더를 포함하는 금속 스트립의 벤딩장치.23. The bending device of claim 22, wherein the bending arm guide means comprises a cylinder for driving the bending arm up and down.
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