Claims (4)
차량의 차대(車臺)를 구성하는 프레임(300)에 구멍을 가공하는 천공장치에 있어서, 유체압으로 작동되는 프레스장치(100)의 보울스터(120) 상부에 일정간격으로 떨어져 위치하고 복수개의 로울러가 장착되어 프레임(300)을 일방향으로 이동 안내하는 한쌍의 받침대(20) (20′), 상기 받침대(20) (20′) 위로 진입하는 프레임의 일측단부(300c)를 고정하여 서어보 모터(34)의 회전작동으로 상기 프레임(300)를 전, 후로 이동시키는 프레임 이송장치(30), 다수개의 펀치(61)를 갖춘 펀치 고정대(66)가 상기 받침대(20) (20′) 사이에 위치된 횡행레일(67) (67′) 위에서 서어보 모터(70)의 회전작동으로 상기 펀치(61)를 좌, 우로 이동시키는 펀치이동장치(60), 프레스(100)의 슬라이드(110) 하부에 한쌍의 스트립퍼(82) (82′)와 햄머(84)를 갖추고 상기 햄머(84)가, 서어보모터(86)의 회전작동으로 횡방향으로 이동되어 선택된 펀치(61)에 충격력을 전달하는 타발장치(80), 및, 상기 타발장치(80)가 상승된 상태에서 프로그램된 구멍형성 위치에 따라 서어보모터(34) (70) (86)를 구동하여 프레임 이송장치(30)와 펀치 이동장치(60) 및 타발장치(80)를 위치변경시키고 상기 타발장치(80)를 하강시키도록 전기적 신호를 연속적으로 발생시키는 소형 컴퓨터(90), 를 포함함을 특징으로 하는 자동천공장치.In the drilling device for processing a hole in the frame 300 constituting the undercarriage of the vehicle, a plurality of rollers are spaced apart at regular intervals on the bowlster 120 of the press device 100 operated by fluid pressure Mounted to a pair of pedestals 20 and 20 'for guiding the movement of the frame 300 in one direction, and fixed to one end 300c of the frame which enters the pedestals 20 and 20'. A frame feeder 30 for moving the frame 300 back and forth by a rotational operation of 34, and a punch holder 66 having a plurality of punches 61 are located between the pedestals 20 and 20 '. On the lower side of the slide 110 of the press 100, the punch movement device 60 for moving the punch 61 to the left and right by the rotation operation of the servo motor 70 on the traverse rail 67 and 67 '. With a pair of strippers 82 (82 ') and a hammer 84, the hammer 84 is a rotary operation of the servo motor 86. The punching device 80 which is moved laterally in the direction to transmit the impact force to the selected punch 61, and the servo motor 34 (70) according to the programmed hole forming position in the state in which the punching device 80 is raised A small computer which drives 86 to change the frame feeder 30, the punch moving device 60, and the punching device 80, and continuously generates an electrical signal to lower the punching device 80; 90), Automatic perforation device characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서, 상기 받침대(20) (20′)는 상부면에 일정크기의 요홈(20a) (20a′)이 형성되어 다수개의 로울러(22)가 회전가능토록 안치되고, 상기 요홈(20a) (20a′)의 좌, 우측에 프레임(300)의 폭과 일치하는 간격으로 복수개의 안내로울러(23)가 장착됨을 특징으로 하는 자동천공장치.According to claim 1, The pedestal 20 (20 ') is formed in the groove on the upper surface of a certain size grooves (20a) (20a') so that a plurality of rollers 22 are rotatably settled, the groove (20a) Automatic puncturing apparatus, characterized in that a plurality of guide rollers (23) are mounted at intervals matching the width of the frame (300) on the left and right sides of (20a ').
제1항에 있어서, 상기 프레임 이송장치(30)는 프레스 장치(100)의 전방에 위치된 지지대(50) 위에서 프레임(300)의 일측단부(300c)를 고정하는 고정수단(31)과, 상기 고정수단(31)에 일측단부가 나사결합하고 타측단부가 서어보 모터(34)의 회전축(34a)에 일체로 연결된 일정길이의 리드스크류(33) 및, 소형컴퓨터(90)의 전기적 신호를 따라 회전작동되는 서어보 모터(34)를 포함함을 특징으로 하는 자동천공 장치.According to claim 1, The frame transfer device 30 is a fixing means 31 for fixing one side end portion 300c of the frame 300 on the support 50 located in front of the press device 100, According to the electrical signal of the small length of the lead screw 33 and the small computer 90, the one end is screwed to the fixing means 31 and the other end is integrally connected to the rotary shaft 34a of the servo motor 34. Automatic perforation device, characterized in that it comprises a servo motor (34) that is rotationally operated.
직경이 다른 다수개의 펀치(61)를 고정하는 펀치 고정대에 있어서, 각각 직경이 다른 다수개의 펀치(61)가 상, 하 이동가능토록 장착된 상부판(62), 상기 상부판(62)에 다수개의 지지봉(63)을 매개로 일정간격이 형성되너 결합되고, 중앙부에 상기 각각의 펀치(61)가 삽입되는 구멍(64)이 관통형성된 하부판(65), 및, 상기 각각의 펀치(61)에 대하여 펀치의 머리부(61a)와 상부판(62)의 상부면(62a) 사이에서 상기 펀치(61)를 상부로 탄력지지하는 코일 스프링(71), 을 포함함을 특징으로 하는 펀치 고정대.In the punch holder for fixing a plurality of punches 61 of different diameters, a plurality of punches 61 of different diameters are mounted on the upper plate 62 and the upper plate 62 so as to be movable up and down, respectively. The lower plate 65 is formed through a plurality of supporting rods 63 and is coupled to each other, and a hole 64 through which the respective punch 61 is inserted is formed at a central portion thereof, and each of the punches 61. And a coil spring (71) for elastically supporting the punch (61) upwardly between the head (61a) of the punch and the upper surface (62a) of the upper plate (62).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.