KR101648431B1 - Geared motor - Google Patents

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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Abstract

이 발명은, 감속기 케이스의 내부에 장착되는 기어군의 중간에 기어 플레이트를 설치하여 기어군을 둘로 나누어 지지함으로써 기어군의 지지력을 향상시키며, 감속기 케이스의 내부에 윤활유 포켓과 윤활유 가이드를 형성하여 출력축의 윤활 효율을 높일 수 있는, 기어드 모터에 관한 것으로서,
전원이 인가되면 회전동력을 발생시키는 모터와, 상기한 모터와 연결되어 회전 토크를 증가시키는 감속기를 포함하며, 상기한 감속기는, 윤활유 포켓이 형성되어 있는 감속기 케이스와, 상기한 감속기 케이스의 내부에 설치되며 상기한 모터의 회전축과 연결되는 제1 기어군과, 상기한 제1 기어군에 연결되어 있는 제2 기어군과, 상기한 감속기 케이스의 후단에 설치되며 상기한 제1 기어군을 지지하기 위한 리어커버와, 상기한 감속기 케이스의 내부에 설치되며 상기한 제1 기어군과 제2 기어군을 분리하여 지지하기 위한 기어 플레이트를 포함하여 이루어진다.According to the present invention, a gear plate is provided in the middle of a gear group mounted in the gear reducer case to divide and support the gear group in two to improve the supporting force of the gear group, and a lubricant pocket and a lubricant guide are formed inside the reducer case, And more particularly, to a geared motor capable of increasing the lubrication efficiency of the geared motor,
And a speed reducer connected to the motor to increase a rotational torque. The speed reducer includes a speed reducer case having a lubricant oil pocket formed therein, A second gear group connected to the first gear group, and a second gear group provided at a rear end of the gearbox case and supporting the first gear group, And a gear plate installed inside the reduction gear case to separately support the first gear group and the second gear group.

Description

기어드 모터{Geared motor}Geared motor

이 발명은 기어드 모터에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 감속기 케이스의 내부에 장착되는 기어군의 중간에 기어 플레이트를 설치하여 기어군을 둘로 나누어 지지함으로써 기어군의 지지력을 향상시키며, 감속기 케이스의 내부에 윤활유 포켓과 윤활유 가이드를 형성하여 출력축의 윤활 효율을 높일 수 있는, 기어드 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a geared motor. More specifically, a gear plate is provided in the middle of a gear group mounted inside a gear reducer case to improve the support force of the gear group by supporting the gear group in two divided parts, And more particularly to a geared motor capable of increasing the lubrication efficiency of an output shaft by forming a lubricant pocket and a lubricant guide.

모터에 감속기를 결합함으로써 모터의 회전속도를 낮추는 반면에 회전 토크를 증가시킨 기어드 모터에 대한 수요가 늘어나고 있는 추세이다. The demand for geared motors that increase the rotational torque while increasing the rotational speed of the motor is increasing by combining the reducer with the motor.

참고로, 출력축의 양측을 볼베어링과 더불어 오일리스 베어링을 적용함으로써 공간확보가 용이하고, 감속기구가 내장되는 기어케이스와 기어플랜지의 크기를 최소화시키기 위한 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2010-001648호(공개일자 2010년 02월 19일)의 "기어드 모터의 출력축 고정구조"에서 개시된 바 있다.For reference, a technique for minimizing the size of the gear case and the gear flange in which the space is easily secured by applying the oil-less bearing in addition to the ball bearings on both sides of the output shaft, and the gear case with the reduction gear mechanism is disclosed in Korean Patent Laid- No. 09 / 066,198 (published on Feb. 19, 2010), entitled " Fixing Structure of Output Shaft of Geared Motor ".

그러나, 상기한 공개번호 10-2010-001648호를 포함한 종래의 기어드 모터는 상대적으로 기어군의 지지력이 약하며, 출력축의 윤활효율이 낮은 문제점이 있다.However, the conventional geared motor including the above-mentioned No. 10-2010-001648 has a problem that the bearing capacity of the gear group is relatively low and the efficiency of lubrication of the output shaft is low.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 감속기 케이스의 내부에 장착되는 기어군의 중간에 기어 플레이트를 설치하여 기어군을 둘로 나누어 지지함으로써 기어군의 지지력을 향상시키며, 감속기 케이스의 내부에 윤활유 포켓과 윤활유 가이드를 형성하여 출력축의 윤활 효율을 높일 수 있는, 기어드 모터를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the conventional problems as described above and to provide a reduction gear case in which gear plates are provided in the middle of a gear group mounted inside a gear reducer case, And a lubricating oil guide and a lubricant oil pocket are formed inside the gear reducer case to enhance the efficiency of lubrication of the output shaft.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 전원이 인가되면 회전동력을 발생시키는 모터와, 상기한 모터와 연결되어 회전 토크를 증가시키는 감속기를 포함하며, 상기한 감속기는, 윤활유 포켓이 형성되어 있는 감속기 케이스와, 상기한 감속기 케이스의 내부에 설치되며 상기한 모터의 회전축과 연결되는 제1 기어군과, 상기한 제1 기어군에 연결되어 있는 제2 기어군과, 상기한 감속기 케이스의 후단에 설치되며 상기한 제1 기어군을 지지하기 위한 리어커버와, 상기한 감속기 케이스의 내부에 설치되며 상기한 제1 기어군과 제2 기어군을 분리하여 지지하기 위한 기어 플레이트를 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor vehicle including a motor for generating a rotational power when a power source is applied, and a speed reducer connected to the motor to increase a rotational torque, A second gear group connected to the first gear group and a second gear group connected to the rotary shaft of the motor, A rear cover installed at the rear end of the case for supporting the first gear group and a gear plate provided inside the gearbox case for separately supporting the first gear group and the second gear group .

이 발명의 구성은, 상기한 제1 기어군은, 상기한 모터의 회전축과 연결되는 1단기어 조립체와, 상기한 1단기어 조립체와 연결되는 2단기어 조립체와, 상기한 2단기어 조립체와 연결되는 3단기어 조립체와, 상기한 3단기어 조립체와 연결되는 4단기어 조립체의 후방부를 포함하여 이루어지며, 상기한 제2 기어군은, 상기한 4단기어 조립체의 전방부와, 상기한 4단기어 조립체의 전방부와 연결되는 5단기어 조립체를 포함하여 이루어지면 바람직하다. The first gear group includes a first gear assembly connected to the rotation shaft of the motor, a second gear assembly connected to the first gear assembly, a second gear assembly connected to the first gear assembly, And a rear portion of a four-stage gear assembly connected to the three-stage gear assembly. The second gear group includes a front portion of the four-stage gear assembly, a front portion of the four- And a five-speed gear assembly connected to the front portion of the four-speed gear assembly.

이 발명의 구성은, 상기한 5단기어 조립체와 감속기 케이스를 밀봉하기 위한 오일실을 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the construction of the present invention further comprises an oil chamber for sealing the five-stage gear assembly and the speed reducer case.

이 발명의 구성은, 상기한 리어커버는, 베어링을 개재하여, 상기한 1단기어 조립체의 1단기어 샤프트와, 2단기어 조립체의 2단기어 샤프트와, 3단기어 조립체의 3단기어 샤프트와, 4단기어 조립체의 4단기어 샤프트의 일단을 축지지하면 바람직하다.The structure of this invention is such that the above-mentioned rear cover includes a first gear shaft of the first gear assembly, a second gear shaft of the second gear assembly, a third gear shaft of the third gear assembly, And one end of the four-stage gear shaft of the four-stage gear assembly is preferably supported.

이 발명의 구성은, 상기한 기어 플레이트는, 베어링을 개재하여, 상기한 1단기어 조립체의 1단기어 샤프트와, 상기한 2단기어 조립체의 2단기어 샤프트와, 상기한 3단기어 조립체의 3단기어 샤프트의 타단과, 상기한 4단기어 조립체의 4단기어 샤프트의 중간부를 축지지하고, 부시를 개재하여, 상기한 5단기어 조립체의 5단기어 샤프트의 일단을 축지지하면 바람직하다.The gear plate of the present invention is characterized in that the gear plate includes a first gear shaft of the first gear assembly, a second gear shaft of the second gear assembly, a second gear shaft of the third gear assembly, It is preferable that the other end of the third gear shaft and the intermediate portion of the fourth gear shaft of the fourth gear assembly are pivotally supported and the one end of the fifth gear shaft of the fifth gear assembly is pivotally supported via the bush .

이 발명의 구성은, 상기한 감속기 케이스의 전방 내부면에는 4단기어 조립체의 4단 기어와 5단기어 조립체의 5단기어를 감싸면서 기어 플레이트에 밀착되어 밀봉된 윤활 챔버를 형성함으로써 윤활유가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 윤활유 포켓이 형성되면 바람직하다,The configuration of the present invention is characterized in that a lubricating chamber is formed on the front inner surface of the speed reducer case so as to be closely contacted with the gear plate while enclosing the fourth gear of the fourth gear assembly and the fifth gear of the fifth gear assembly, It is preferable that a lubricant oil pocket is formed to prevent the lubricant oil from flowing out to the outside.

이 발명의 구성은, 상기한 윤활유 포켓은 오뚜기 형태로 이루어지면 바람직하다.The construction of the present invention is preferably such that the above-mentioned lubricant pockets are formed in the shape of a crosshair.

이 발명의 구성은, 상기한 윤활유 포켓의 상부에는 윤활유를 하부로 안내하기 위한 윤활유 가이드가 돌출 형성되면 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that a lubricating oil guide for guiding lubricating oil downward is protruded from the upper part of the above-mentioned lubricating oil pocket.

이 발명의 구성은, 상기한 윤활유 가이드는 상기한 윤활유 포켓의 높이와 동일한 길이를 한변으로 취하면서 상부에서 하부로 갈수록 단면적이 줄어드는 사각기둥의 형태로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the lubricant guide is formed in the shape of a quadrangular prism having a length equal to the height of the lubricant pouch as one side and a sectional area decreasing from the top to the bottom.

이 발명은, 감속기 케이스의 내부에 장착되는 기어군의 중간에 기어 플레이트를 설치하여 기어군을 둘로 나누어 지지함으로써 기어군의 지지력을 향상시키며, 감속기 케이스의 내부에 윤활유 포켓과 윤활유 가이드를 형성하여 출력축의 윤활 효율을 높일 수 있는, 효과를 갖는다.According to the present invention, a gear plate is provided in the middle of a gear group mounted in the gear reducer case to divide and support the gear group in two to improve the supporting force of the gear group, and a lubricant pocket and a lubricant guide are formed inside the reducer case, It is possible to increase the lubrication efficiency of the engine.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 사시도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 단면 구조도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 부분 단면 사시도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 부분 단면 분해 사시도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 전체 분해 사시도이다.
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 요부 구조도이다.1 is a perspective view of a geared motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional structural view of a geared motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial cross-sectional perspective view of a geared motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial cross-sectional exploded perspective view of a geared motor according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a geared motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a structural view of a main part of a geared motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.Also, terms and words used in the description and claims of the present invention are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way, And should not be construed as limited to only the prior art, and should be construed in a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. For example, the terms relating to directions are set on the basis of the position represented on the drawing for convenience of explanation.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 사시도이고, 도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 단면 구조도이고, 도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 부분 단면 사시도이고, 도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 부분 단면 분해 사시도이고, 도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 전체 분해 사시도이고, 도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 기어드 모터의 요부 구조도이다.FIG. 1 is a perspective view of a geared motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a geared motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross- 4 is a partially exploded perspective view of a geared motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of an entire geared motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a cross- Fig. 3 is a structural view of a main part of a geared motor according to an embodiment.

도 1 내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 기어드 모터의 구성은, 전원이 인가되면 회전동력을 발생시키는 모터(1)와, 상기한 모터(1)와 연결되어 회전 토크를 증가시키는 감속기(2)를 포함하여 이루어진다. 1 to 6, the configuration of the geared motor includes a motor 1 for generating a rotational power when the power is applied, a speed reducer 2 connected to the motor 1 to increase the rotational torque, ).

상기한 감속기(2)는, 윤활유 포켓과 윤활유 가이드가 형성되어 있는 감속기 케이스(21)와, 상기한 감속기 케이스(21)의 내부에 설치되며 상기한 모터(1)의 회전축과 연결되는 1단기어 조립체(23)와, 상기한 1단기어 조립체(23)와 연결되는 2단기어 조립체(24)와, 상기한 2단기어 조립체(24)와 연결되는 3단기어 조립체(25)와, 상기한 3단기어 조립체(25)와 연결되는 4단기어 조립체(26)와, 상기한 4단기어 조립체(26)와 연결되는 5단기어 조립체(27)와, 상기한 감속기 케이스(21)의 후단에 설치되며 상기한 1단기어 조립체(23)와 2단기어 조립체(24)와 3단기어 조립체(25)와 4단기어 조립체(26)의 일단을 지지하기 위한 리어커버(22)와, 상기한 감속기 케이스(21)의 내부에 설치되며 상기한 1단기어 조립체(23)와 2단기어 조립체(24)와 3단기어 조립체(25)와 4단기어 조립체(26)의 중간부와 5단기어 조립체(27)를 지지하기 위한 기어 플레이트(28)와, 상기한 5단기어 조립체(27)와 감속기 케이스(21)를 밀봉하기 위한 오일실(33)을 포함하여 이루어진다.The speed reducer 2 includes a speed reducer case 21 in which a lubricant oil pocket and a lubricant guide are formed and a first speed gear case 21 installed in the speed reducer case 21 and connected to the rotation shaft of the motor 1, An assembly 23, a two-stage gear assembly 24 connected to the first gear assembly 23, a three-stage gear assembly 25 connected to the two-stage gear assembly 24, A four-stage gear assembly 26 connected to the three-stage gear assembly 25; a five-stage gear assembly 27 connected to the four-stage gear assembly 26; A rear cover 22 for supporting one end of the first gear assembly 23 and the second gear assembly 24, the third gear assembly 25 and the fourth gear assembly 26, The gear case 21 is disposed inside the gear case 21 and is disposed between the first gear assembly 23 and the second gear assembly 24 and between the third gear assembly 25 and the fourth gear assembly 26 And it comprises a five-speed gear assembly 27 the gear plate 28, and the five-speed transmission assembly 27 and the reduction gear case oil seal 33 for sealing (21) for supporting.

상기한 1단기어 조립체(23)는, 회전축으로서 역할을 하는 1단기어 샤프트(231)와, 상기한 1단기어 샤프트(231)의 외주면에 설치되어 있으며 모터(1)의 회전축과 기어결합되는 1단기어(232)를 포함하여 이루어진다. The first-stage gear assembly 23 includes a first-stage gear shaft 231 serving as a rotating shaft, a second gear shaft 231 provided on the outer circumferential surface of the first-stage gear shaft 231 and gear- And a first gear 232.

상기한 2단기어 조립체(24)는, 회전축으로서 역할을 하는 2단기어 샤프트(241)와, 상기한 2단기어 샤프트(241)의 외주면에 설치되어 있으며 1단기어 샤프트(231)의 기어부와 기어결합되는 2단기어(242)를 포함하여 이루어진다. The two-stage gear assembly 24 includes a two-stage gear shaft 241 serving as a rotating shaft and a gear portion 241 provided on the outer peripheral surface of the two-stage gear shaft 241, And a second gear 242 that is gear-coupled with the second gear 242.

상기한 3단기어 조립체(25)는, 회전축으로서 역할을 하는 3단기어 샤프트(251)와, 상기한 3단기어 샤프트(251)의 외주면에 설치되어 있으며 2단기어 샤프트(241)의 기어부와 기어결합되는 3단기어(252)를 포함하여 이루어진다. The three-stage gear assembly 25 includes a three-stage gear shaft 251 serving as a rotary shaft, a gear portion 253 provided on the outer peripheral surface of the three-stage gear shaft 251, And a third gear 252 which is gear-coupled with the second gear 252.

상기한 4단기어 조립체(26)는, 회전축으로서 역할을 하는 4단기어 샤프트(261)와, 상기한 4단기어 샤프트(261)의 외주면에 설치되어 있으며 3단기어 샤프트(251)의 기어부(253)와 기어결합되는 4단기어(262)를 포함하여 이루어진다. The four-stage gear assembly 26 includes a four-stage gear shaft 261 serving as a rotating shaft, a gear portion 263 provided on the outer peripheral surface of the four- And a fourth gear 262 that is gear-engaged with the second gear 253.

상기한 5단기어 조립체(27)는, 회전축으로서 역할을 하는 5단기어 샤프트(271)와, 상기한 5단기어 샤프트(271)의 외주면에 설치되어 있으며 4단기어 샤프트(261)의 기어부(263)와 기어결합되는 5단기어(272)를 포함하여 이루어진다. The five-stage gear assembly 27 includes a fifth-stage gear shaft 271 serving as a rotating shaft and a third gear shaft 271 provided on the outer circumferential surface of the fifth-stage gear shaft 271, And a fifth gear 272 that is gear-engaged with the first gear 263.

상기한 리어커버(22)의 중앙부에는 모터(1)의 회전축이 조립되기 위한 홀이 통공되어 있으며, 감속기 케이스(21)와 결합되는 면에 상기한 1단기어 조립체(23)의 1단기어 샤프트(231)와, 상기한 2단기어 조립체(24)의 1단기어 샤프트(241)와, 상기한 3단기어 조립체(25)의 3단기어 샤프트(251)와, 상기한 4단기어 조립체(26)의 4단기어 샤프트(261)를 지지하기 위한 홈이 형성되어 있는 구조로 이루어진다. The rear cover 22 is provided at the center thereof with a hole through which the rotary shaft of the motor 1 is assembled. Stage gear shaft 241 of the two-stage gear assembly 24, the three-stage gear shaft 251 of the three-stage gear assembly 25 and the four-stage gear assembly 251 of the above- 26 are formed with grooves for supporting the four-stage gear shaft 261 of the four-stage gear shaft 261.

상기한 리어커버(22)의 홈은 베어링(29)을 개재하여 상기한 1단기어 샤프트(231)와, 2단기어 샤프트(241)와, 3단기어 샤프트(251)와, 4단기어 샤프트(261)의 일단을 축지지하는 구조로 이루어진다.The groove of the rear cover 22 is connected to the first gear shaft 231, the second gear shaft 241, the third gear shaft 251, the fourth gear shaft 251, (261).

상기한 베어링(29)은 볼베어링으로 이루어진다. The bearing 29 is made of a ball bearing.

상기한 기어 플레이트(28)는, 상기한 1단기어 조립체(23)의 1단기어 샤프트(231)와, 상기한 2단기어 조립체(24)의 2단기어 샤프트(241)와, 상기한 3단기어 조립체(25)의 3단기어 샤프트(251)의 타단과, 상기한 4단기어 조립체(26)의 4단기어 샤프트(261)의 중간부와, 상기한 5단기어 조립체(27)의 5단기어 샤프트(271)의 일단을 지지하기 위한 홀이 통공 형성되어 있는 구조로 이루어진다. The gear plate 28 includes the first gear shaft 231 of the first gear assembly 23 and the second gear shaft 241 of the second gear assembly 24, The other end of the third gear shaft 251 of the first gear assembly 25 and the intermediate portion of the fourth gear shaft 261 of the fourth gear assembly 26 described above, And a hole for supporting one end of the fifth gear shaft 271 is formed in a through hole.

상기한 기어 플레이트(28)는, 베어링(30)을 개재하여 상기한 1단기어 샤프트(231)와, 2단기어 샤프트(241)와, 3단기어 샤프트(251)의 타단을 축지지하고, 4단기어 샤프트(261)의 중간부를 축지지하고, 부시(32)를 이용하여 상기한 5단기어 조립체(27)의 5단기어 샤프트(271)의 일단을 축지지하는 구조로 이루어진다.The above-mentioned gear plate 28 has a structure in which the other end of the first gear shaft 231, the second gear shaft 241 and the third gear shaft 251 are supported via bearings 30, Stage gear shaft 271 of the five-stage gear assembly 27 by means of a bush 32 and a middle portion of the four-stage gear shaft 261.

상기한 베어링(30)은 볼베어링이나 니들 베어링으로 이루어진다.The bearing 30 is made of a ball bearing or a needle bearing.

상기한 감속기 케이스(21)는 내부에는 원기둥 형태의 중공부가 형성되고 외부는 사각기둥 형태로 이루어지며, 상기한 중공부는 기어플레이트(28)에 의해 양분되어 전방 챔버와 후방 챔버가 형성되는 구조로 이루어진다. The speed reducer case 21 is formed in a cylindrical shape with a hollow inside and a hollow outside in the form of a quadrangular column. The hollow portion is divided by the gear plate 28 to form a front chamber and a rear chamber .

상기한 감속기 케이스(21)의 전방 내부면에는 부시(32)를 이용하여 4단기어 샤프트(261)의 타단을 축지지하기 위한 홈과, 베어링(31)을 이용하여 5단기어 샤프트(271)의 타단을 축지지하기 위한 홈이 형성되어 있는 구조로 이루어진다.A groove for axially supporting the other end of the fourth gear shaft 261 is formed on the front inner surface of the speed reducer case 21 by using a bush 32 and a groove for supporting the fifth gear shaft 271 by using a bearing 31. [ And a groove for supporting the other end thereof is formed.

또한, 상기한 감속기 케이스(21)의 전방 내부면에는 4단 기어(262)와 5단기어(272)를 감싸면서 기어 플레이트(28)에 밀착되어 밀봉된 윤활 챔버를 형성함으로써 윤활유가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 윤활유 포켓(211)이 형성되어 있는 구조로 이루어진다.The lubricant chamber is sealed to the front inner surface of the speed reducer case 21 so as to be closely attached to the gear plate 28 while enclosing the fourth gear 262 and the fifth gear 272, And a lubricant oil pocket 211 for preventing lubricant oil from being generated.

상기한 윤활유 포켓(211)은 오뚜기 형태로 이루어지며, 상기한 윤활부 포켓(211)의 상부 내부면에는 윤활유를 하부로 안내하기 위한 윤활유 가이드(212)가 돌출 형성되어 있는 구조로 이루어진다.The lubricant pockets 211 are formed in the shape of a crosshair, and a lubricant guide 212 for guiding the lubricant to the lower portion is protruded from the upper inner surface of the lubricant portion pocket 211.

상기한 윤활유 가이드(212)는 상기한 윤활유 포켓(211)의 높이와 동일한 길이를 한변으로 취하면서 상부에서 하부로 갈수록 단면적이 줄어드는 사각기둥의 형태로 이루어진다.The lubricant guide 212 has a length equal to the height of the lubricant pockets 211 and has a rectangular cross-sectional shape that decreases from the upper portion to the lower portion.

상기한 구성에 의한, 기어드 모터의 작용은 다음과 같다.The operation of the geared motor according to the above configuration is as follows.

전원이 인가되어 모터(1)로부터 회전동력이 발생되면, 모터(1)의 회전축과 기어결합되어 있는 1단기어(232)를 통하고, 1단기어샤프트(231)의 기어부와 기어결합되는 2단기어(242)를 통하고, 2단기어샤프트(241)의 기어부와 기어결합되어 있는 3단기어(252)를 통하고, 3단기어샤프트(251)의 기어부(253)와 기어결합되어 있는 4단기어(262)를 통하고, 4단기어샤프트(261)의 기어부(263)와 기어결합되어 있는 5단기어(272)를 통하여 5단기어샤프트(271)로 회전동력이 순차적으로 전달되어 가면서 회전 토크가 증가된다. When a power is applied and a rotational power is generated from the motor 1, the gear 1 is gear-engaged with the gear portion of the first gear shaft 231 through a first gear 232 that is gear- The gear portion 253 of the third gear shaft 251 and the gear portion 253 of the third gear shaft 251 are connected to each other via the second gear gear 242 and the third gear gear 252 which is in gear engagement with the gear portion of the second gear shaft 241, And the rotational power is transmitted to the fifth gear shaft 271 through the fifth gear 272 which is coupled to the gear portion 263 of the fourth gear shaft 261 through the fourth gear 262, The rotational torque is increased while being sequentially transmitted.

이 경우에, 기어 플레이트(28)는 후방 챔버에서 1단기어 조립체(23)와, 2단기어 조립체(24)와, 3단기어 조립체(25)를 지지함과 동시에, 4단기어 조립체(26)의 중간부를 지지하고, 전방 챔버에서 4단기어 조립체(26)의 중간부와 5단기어 조립체(27)를 지지함으로써 기어군을 둘로 나누어 지지한다. 이와 같이 기어군을 둘로 분리하여 지지를 하게 되면, 기어군에 대한 지지력이 향상됨으로써 내구성 증가, 소음 감소의 효과를 가져오게 된다. In this case, the gear plate 28 supports the first-stage gear assembly 23, the second-stage gear assembly 24, and the third-stage gear assembly 25 in the rear chamber, And supports the intermediate group of the four-stage gear assembly 26 and the five-stage gear assembly 27 in the front chamber to divide the gear group into two. When the gear group is divided into two groups and supported, the supporting force against the gear group is improved, thereby increasing the durability and reducing the noise.

또한, 상기한 감속기 케이스(21)의 전방 내부면에 형성되어 있는 윤활유 포켓(211)과 기어 플레이트(28)에 의해서 밀봉 형성된 윤활챔버는, 감속기 케이스(21)의 전방 챔버 전체에 걸쳐서 윤활유가 충진되도록 하지 않고, 4단 기어(262)와 5단기어(272)를 윤활시키는데 있어서 필요한 최소한의 공간에만 윤활유가 충진되도록 하여 상대적으로 적은 양의 윤활유가 소모되도록 한다. The lubricating chamber sealed and formed by the lubricating oil pocket 211 and the gear plate 28 formed on the front inner surface of the speed reducer case 21 is filled with lubricant over the entire front chamber of the speed reducer case 21, So that the lubricating oil is filled only in the minimum space necessary for lubricating the fourth gear 262 and the fifth gear 272 so that a relatively small amount of lubricant is consumed.

그리고, 상기한 윤활유 포켓(211)의 상부 내부면에 돌출 형성되어 있는 윤활유 가이드(212)는, 4단 기어(262)와 5단기어(272)의 회전운동에 의해 발생되는 원심력에 의해서 윤활유 포켓(211)의 내부면으로 비산된 윤활유가 그리스와 같이 점도가 높은 경우에는 4단 기어(262)와 5단기어(272)를 향하여 다시 되돌아 가지 않고 윤활유 포켓(211)의 내부면에 점착되어 버리는 현상을 방지하기 위하여, 윤활유 포켓(211)의 내부면으로 비산된 윤활유의 흐름 방향을 4단 기어(262)와 5단기어(272)를 향하여 상부에서 하부로 다시 되돌아 가도록 안내를 함으로써 출력축의 윤활 효율을 높이게 된다.The lubricant guide 212 protruding from the upper inner surface of the lubricant oil pocket 211 is rotated by the centrifugal force generated by the rotational motion of the fourth gear gear 262 and the fifth gear gear 272, The lubricating oil scattered on the inner surface of the lubricating oil pocket 211 is adhered to the inner surface of the lubricating oil pocket 211 without being returned to the fourth gear gear 262 and the fifth gear gear 272 when the viscosity is high, The flow direction of the lubricant scattered on the inner surface of the lubricant oil pocket 211 is guided to return to the fourth gear gear 262 and the fifth gear gear 272 from the top to the bottom again to prevent the phenomenon, Efficiency is increased.

21 : 감속기 케이스 22 : 리어커버
23 : 1단기어 조립체 24 : 2단기어 조립체
25 : 3단기어 조립체 26 : 4단기어 조립체
27 : 5단기어 조립체 28 : 기어 플레이트
29, 30 : 베어링 33 : 오일실 21: Reducer case 22: Rear cover
23: 1st gear assembly 24: 2nd gear assembly
25: 3-speed gear assembly 26: 4-speed gear assembly
27: 5 short gear assembly 28: gear plate
29, 30: Bearing 33: Oil seal

Claims (9)

전원이 인가되면 회전동력을 발생시키는 모터와,
상기한 모터와 연결되어 회전 토크를 증가시키는 감속기를 포함하며,
상기한 감속기는,
윤활유 포켓이 형성되어 있는 감속기 케이스와,
상기한 감속기 케이스의 내부에 설치되며 상기한 모터의 회전축과 연결되는 제1 기어군과,
상기한 제1 기어군에 연결되어 있는 제2 기어군과,
상기한 감속기 케이스의 후단에 설치되며 상기한 제1 기어군을 지지하기 위한 리어커버와,
상기한 감속기 케이스의 내부에 설치되며 상기한 제1 기어군과 제2 기어군을 분리하여 지지하기 위한 기어 플레이트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. A motor for generating a rotational power when a power source is applied,
And a speed reducer connected to the motor to increase the rotational torque,
The above-
A speed reducer case in which a lubricant oil pocket is formed,
A first gear group installed in the speed reducer case and connected to the rotation shaft of the motor,
A second gear group connected to the first gear group,
A rear cover installed at a rear end of the speed reducer case and supporting the first gear group,
And a gear plate installed inside the speed reducer case to separately support the first gear group and the second gear group. 제 1항에 있어서,
상기한 제1 기어군은, 상기한 모터의 회전축과 연결되는 1단기어 조립체와, 상기한 1단기어 조립체와 연결되는 2단기어 조립체와, 상기한 2단기어 조립체와 연결되는 3단기어 조립체와, 상기한 3단기어 조립체와 연결되는 4단기어 조립체의 후방부를 포함하여 이루어지며,
상기한 제2 기어군은, 상기한 4단기어 조립체의 전방부와, 상기한 4단기어 조립체의 전방부와 연결되는 5단기어 조립체를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.The method according to claim 1,
The first gear group includes a first gear assembly connected to the rotation shaft of the motor, a second gear assembly coupled to the first gear assembly, a third gear assembly coupled to the second gear assembly, And a rear portion of a four-stage gear assembly connected to the three-stage gear assembly,
Wherein the second gear group includes a front portion of the four-stage gear assembly and a five-stage gear assembly connected to the front portion of the four-gear assembly. 제 2항에 있어서,
상기한 5단기어 조립체와 감속기 케이스를 밀봉하기 위한 오일실을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.3. The method of claim 2,
Further comprising an oil chamber for sealing the five-stage gear assembly and the speed reducer case. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기한 리어커버는,
베어링을 개재하여, 상기한 1단기어 조립체의 1단기어 샤프트와, 2단기어 조립체의 2단기어 샤프트와, 3단기어 조립체의 3단기어 샤프트와, 4단기어 조립체의 4단기어 샤프트의 일단을 축지지하는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.The method according to claim 2 or 3,
In the above-described rear cover,
The first gear shaft of the first gear assembly, the second gear shaft of the second gear assembly, the third gear shaft of the third gear assembly, and the fourth gear shaft of the fourth gear assembly, And the shaft is supported on one end. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기한 기어 플레이트는,
베어링을 개재하여, 상기한 1단기어 조립체의 1단기어 샤프트와, 상기한 2단기어 조립체의 2단기어 샤프트와, 상기한 3단기어 조립체의 3단기어 샤프트의 타단와, 상기한 4단기어 조립체의 4단기어샤프트의 중간부를 축지지하고,
부시를 개재하여, 상기한 5단기어 조립체의 5단기어 샤프트의 일단을 축지지하는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.The method according to claim 2 or 3,
In the gear plate,
A second gear shaft of the above-described two-stage gear assembly, the other end of the third gear shaft of the above-described three-gear assembly, and the other end of the above- The intermediate portion of the four-stage gear shaft of the gear assembly is pivotally supported,
Wherein one end of the fifth gear shaft of the five-stage gear assembly is axially supported via the bush. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기한 감속기 케이스의 전방 내부면에는 4단기어 조립체의 4단 기어와 5단기어 조립체의 5단기어를 감싸면서 기어 플레이트에 밀착되어 밀봉된 윤활 챔버를 형성함으로써 윤활유가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 윤활유 포켓이 형성되는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.The method according to claim 2 or 3,
The lubricating oil is prevented from flowing out to the front inner surface of the reduction gear case by forming a sealed lubricating chamber in close contact with the gear plate while enclosing the fourth gear of the fourth gear assembly and the fifth gear of the fifth gear assembly, Wherein a lubricant oil pocket for lubricating oil is formed. 제 6항에 있어서,
상기한 윤활유 포켓은 오뚜기 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.The method according to claim 6,
Wherein the lubricant pockets are formed in the shape of a crosshair. 제 6항에 있어서,
상기한 윤활유 포켓의 상부에는 윤활유를 하부로 안내하기 위한 윤활유 가이드가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.The method according to claim 6,
Wherein a lubricating oil guide for guiding lubricating oil downward is protruded from the upper portion of the lubricating oil pocket. 제 8항에 있어서,
상기한 윤활유 가이드는 상기한 윤활유 포켓의 높이와 동일한 길이를 한변으로 취하면서 상부에서 하부로 갈수록 단면적이 줄어드는 사각기둥의 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.9. The method of claim 8,
Wherein the lubricant oil guide is formed in the shape of a quadrangular pole having a length equal to the height of the lubricant oil pocket and a sectional area decreasing from the upper portion to the lower portion.
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