KR100646767B1 - plastic speed reducer for motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터용 감속기에 관한 것으로, 다단의 감속기어를 구비하고, 감속기의 감속기어, 출력기어, 외부케이스 등 모든 구성품이 플라스틱으로 구성하여 작동성이 뛰어나고, 외부의 충격에도 외형의 변형이 잘 일어나지 않도록 한 모터용 플라스틱 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer for a motor, and includes a multi-stage reducer gear, and all components such as the reducer gear, the output gear, and the outer case of the reducer are made of plastic, and have excellent operability, and have excellent deformation even in external impact. It relates to a plastic reducer for a motor that does not occur.

본 발명에 의한 모터용 플라스틱 감속기는 다단의 감속기어로 구성하고, 플라스틱 재질로 구성한 모터용 플라스틱 감속기를 제공하여, 감속기의 감속기어, 출력기어, 외부케이스 등 모든 구성품이 플라스틱으로 구성되어 제작 단가가 저렴하고, 용이하게 다양한 형상으로 응용이 가능하며, 감속기 자체의 중량이 가벼우면서도 강도가 강하고, 금속재에 비해 그 외형이 쉽게 찌그러지거나 눌림등의 변형이 일어나지 않으며, 다단의 감속기어들로 구성되어 감속기어들의 작동성이 향상되고 작동소음을 감소시킬 수 있는 뛰어난 효과가 있다.Plastic reducer for motor according to the present invention is composed of a multi-stage reduction gear, providing a plastic reducer for the motor made of a plastic material, all components, such as the reduction gear, output gear, outer case of the reducer is made of plastic, the production cost is low It is possible to apply to various shapes easily, and the weight of the reducer itself is light and strong, and its shape is not easily crushed or pressed compared to metal materials, and it is composed of multi-stage reduction gears. Their operation is improved and there is an excellent effect to reduce the operation noise.

본 발명은 모터의 구동기어에서 발생되는 회전력을 전달하기 위하여, 모터의 구동기어 부분에 장착되는 감속기에 있어서, 하부고정판; 다수개의 감속기어; 출력축이 구비된 출력기어; 핀홈과 출력축공이 구비된 상부고정판); 출력축공이 구비된 외부케이스로 구성되며, 상기 하부고정판과 상부고정판의 사이에 감속기어가 각각 다단으로 차례로 맞물려 작동되도록 고정봉으로 결합하고, 상기 최상단의 감속기어가 출력기어와 맞물려 작동되도록 구성하고, 외부케이스를 결합하여 완성하며, 상기의 하부고정판, 감속기어, 출력기어, 상부고정판, 외부케이스가 모두 플라스틱 재질로 구성된 모터용 플라스틱 감속기를 제공한다.The present invention provides a reduction gear mounted to the drive gear portion of the motor, in order to transfer the rotational force generated in the drive gear of the motor, the lower fixing plate; A plurality of reduction gears; An output gear having an output shaft; An upper fixing plate having a pin groove and an output shaft hole); It consists of an outer case provided with an output shaft hole, coupled to the fixed rod so that the reduction gear is engaged in multiple stages in turn between the lower fixing plate and the upper fixing plate, and configured to operate in conjunction with the output gear, the upper reduction gear is engaged with the output gear, Completed by combining, the lower fixing plate, the reduction gear, the output gear, the upper fixing plate, the outer case all provide a plastic reducer for the motor made of a plastic material.

모터용 플라스틱 감속기. Plastic reducer for motors.

Description

모터용 플라스틱 감속기{plastic speed reducer for motor}Plastic speed reducer for motors

도 1은 본 발명의 감속기 내부의 분해 사시도,1 is an exploded perspective view of the speed reducer of the present invention;

도 2는 도 1의 결합상태를 나타내는 사시도,FIG. 2 is a perspective view illustrating a coupling state of FIG. 1;

도 3은 본 발명 감속기의 결합상태를 나타내는 도,Figure 3 is a view showing a coupled state of the speed reducer of the present invention,

도 4는 본 발명의 감속기와 모터의 결합상태를 나타내는 도, Figure 4 is a view showing a coupling state of the reducer and the motor of the present invention,

도 5는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 도로써 하부고정판, 상부고정판, 외부케이스가 각각, 도 5a는 6각의 형상, 도 5b는 8각의 형상, 도 5c는 12각의 형상, 도 5d는 16각의 형상으로 구비된 것을 나타낸 도이다.5 is a view showing another embodiment of the present invention, the lower fixing plate, the upper fixing plate, the outer case, respectively, Figure 5a is a hexagonal shape, Figure 5b is an octagonal shape, Figure 5c is a 12-corner shape, Figure 5d Is a figure which shows what was provided in the shape of a 16-angle.

<<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>><< Explanation of symbols for main part of drawing >>

100 : 모터용 합성수지 감속기 110 :하부고정판100: synthetic resin reducer for the motor 110: bottom fixing plate

111 : 구동기어 공 112, 113 : 보스111: drive gear ball 112, 113: boss

114 : 출력축보스 115, 116, 117 : 핀홈114: output shaft boss 115, 116, 117: pin groove

118 : 고정봉 120, 130, 140, 150, 160 : 감속기어 118: fixed rod 120, 130, 140, 150, 160: reduction gear

170 : 출력기어 171 : 출력축 170: output gear 171: output shaft

180 : 상부고정판 181, 182, 183 : 핀홈180: upper fixing plate 181, 182, 183: pin groove

184 : 출력축 공 185 : 고정봉184: output shaft ball 185: fixed rod

186 : 고정핀 190 : 외부케이스 186: fixing pin 190: outer case

191 : 출력축공 200 : 모터 191: output shaft hole 200: motor

210 : 구동기어 300 : 내부커버 210: drive gear 300: inner cover

310 : 축공 320 : 장공 310: shaft work 320: long hole

330 : 볼트330: Bolt

본 발명은 모터용 감속기에 관한 것으로, 다단의 감속기어를 구비하고, 감속기의 감속기어, 출력기어, 외부케이스 등 모든 구성품이 플라스틱으로 구성하여 작동성이 뛰어나고, 외부의 충격에도 외형의 변형이 잘 일어나지 않도록 한 모터용 플라스틱 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer for a motor, and includes a multi-stage reducer gear, and all components such as the reducer gear, the output gear, and the outer case of the reducer are made of plastic, and have excellent operability, and have excellent deformation even in external impact. It relates to a plastic reducer for a motor that does not occur.

일반적으로 감속기는 입력되는 전원에 의해 구동하여 발생된 회전동력을 감속장치인 기어뭉치를 접속시켜 회전속도를 감속하여 부하측에 회전력을 공급하는 것으로서, 회전공구를 비롯하여 전자제품, 기계제품 등 많은 산업분야에 사용되고 있다.In general, the reducer connects the rotational power generated by the input power to reduce the rotational speed and supplies the rotational force to the load side by connecting the gear bundle, which is a reduction device, and many industrial fields such as rotating tools, electronic products, and mechanical products. It is used for.

그러나 종래의 감속기는 외부케이스 및 상부고정판, 하부고정판, 감속기어, 출력기어 등이 모두 금속재로 구성되어 있고, 특히 외부케이스는 철판을 절곡하여 구성하여 그 강도가 약해 충격으로 인하여 쉽게 구부러지거나 모양이 변형되는 문제점이 있었고, 상기의 케이스 등의 변형으로 인하여 굴곡이나 찌그러짐은 감속기어의 마찰과 이탈을 야기시켜 감속기의 회전을 방해하고 감속기의 고장을 유발하여 감속기의 가동성을 저해하는 요인이 되는 문제점이 있었다.However, the conventional speed reducer is composed of an outer case and an upper fixing plate, a lower fixing plate, a reduction gear, and an output gear, all of which are made of metal. In particular, the outer case is formed by bending a steel plate, which is weak in strength and easily bent or shaped due to impact. There was a problem that the deformation, such as bending or crushing due to the deformation of the case causes the reduction and friction of the reduction gear to hinder the rotation of the reducer, causing the failure of the reducer to become a factor that reduces the operation of the reducer there was.

본 발명은 상기에서와 같은 종래의 감속기에서의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 제작 단가가 저렴하고, 용이하게 다양한 형상으로 응용이 가능하며, 감속기 자체의 중량이 가벼우면서도 강도가 강하고, 금속재에 비해 그 외형이 쉽게 찌그러지거나 눌림등의 변형이 일어나지 않으며, 작동성이 향상되고 작동소음을 감소시킬 수 있는 모터용 플라스틱 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems in the conventional speed reducer as described above, the manufacturing cost is low, and can be easily applied in various shapes, the weight of the reducer itself is strong, but the strength is strong, compared to the metal material Its purpose is to provide a plastic reducer for a motor that does not easily deform or deform, and improves operability and reduces operating noise.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 모터의 구동기어에서 발생되는 회전력을 전달하기 위하여, 모터의 구동기어 부분에 장착되는 감속기에 있어서, 하부고정판; 다수개의 감속기어; 출력축이 구비된 출력기어; 핀홈과 출력축공이 구비된 상부고정판); 출력축공이 구비된 외부케이스로 구성되며, 상기 하부고정판과 상부고정판의 사이에 감속기어가 각각 다단으로 차례로 맞물려 작동되도록 고정핀으로 결합하고, 상기 최상단의 감속기어가 출력기어와 맞물려 작동되도록 구성하고, 외부케이스를 결합하여 완성하며, 상기의 하부고정판, 감속기어, 출력기어, 상부고정판, 외부케이스가 모두 플라스틱 재질로 구성된 모터용 플라스틱 감속기를 제공하고자 한다. In order to achieve the above object, in the present invention, in order to transfer the rotational force generated in the drive gear of the motor, in the reducer mounted on the drive gear portion of the motor, the lower fixing plate; A plurality of reduction gears; An output gear having an output shaft; An upper fixing plate having a pin groove and an output shaft hole); It consists of an outer case provided with an output shaft hole, the reduction gear is coupled between the lower fixing plate and the upper fixing plate by a multi-stage fixed pin so as to operate in sequence, respectively, and the upper gear is configured to operate in engagement with the output gear, the outer case The combination is completed, the lower fixing plate, the reduction gear, the output gear, the upper fixing plate, the outer case is to provide a plastic reducer for the motor is made of all plastic materials.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 특징적인 구성과 작용효과를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the characteristic configuration and effect of the present invention.

도 1은 본 발명의 감속기 내부의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합상태 를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명 감속기의 결합상태를 나타내는 도이고, 도 4는 본 발명의 감속기와 모터의 결합상태를 나타내는 도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 도로써 하부고정판, 상부고정판, 외부케이스가 각각, 도 5a는 6각의 형상, 도 5b는 8각의 형상, 도 5c는 12각의 형상, 도 5d는 16각의 형상으로 구비된 것을 나타낸 도이다.Figure 1 is an exploded perspective view of the interior of the reducer of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a coupled state of Figure 1, Figure 3 is a view showing a coupled state of the reducer of the present invention, Figure 4 is a speed reducer of the present invention 5 is a view showing a coupling state, Figure 5 is a view showing another embodiment of the present invention, the lower fixing plate, the upper fixing plate, the outer case, respectively, Figure 5a is a hexagonal shape, Figure 5b is an octagonal shape, Figure 5c is The shape of 12 angle | corner, FIG. 5D is a figure which shows what was provided in the shape of 16-corner.

모터(200)의 구동기어(210)에서 발생되는 회전력을 전달하기 위하여, 모터(200)의 구동기어(210) 부분에 장착되는 감속기에 있어서, 하부고정판(110); 다수개의 감속기어(120)(130)(140)(150)(160); 출력기어(170); 상부고정판(180); 외부케이스(190)로 구성된다.In order to transfer the rotational force generated in the drive gear 210 of the motor 200, the reducer mounted on the drive gear 210 of the motor 200, the lower fixing plate 110; A plurality of reduction gears 120, 130, 140, 150, 160; Output gear 170; Upper fixing plate 180; It consists of an outer case 190.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하부고정판(110)은 중앙부에 형성된 구동기어 공(111), 상부로 돌출되어 각각 구성되고 중앙부에 핀홈(116)(117)이 천공된 보스(112)(113), 출력축보스(114), 천공되어 구성된 핀홈(115), 상부로 돌출되어 다수개가 구비된 고정봉(118)이 구비된다. 상기 구동기어공(111)은 모터(200)의 구동기어(210)가 삽입될 수 있도록 구성한다. 보스(112)(113)와 출력축보스(114)는 각각 감속기어(120)(130)(140)(150)(160)가 내부에 결합될 때 단을 만들어 결합될 수 있도록 구성되고, 상기의 보스(112)(113)와 출력축보스(114)의 중앙부에는 각각 핀홈(115)(116)(117)이 천공되어 구비된다. 상기 고정봉(118)은 상기 하부고정판(110)의 수직 상방으로 구비되어 상부고정판(180)과의 결합을 용이하게 한다.As shown in FIG. 1, the lower fixing plate 110 includes a driving gear ball 111 formed at a center portion, and bosses 112 and 113 formed by protruding upward and having pin grooves 116 and 117 formed at the center portion thereof. ), The output shaft boss 114, the pin groove 115 is formed to be drilled, the fixing rod 118 is provided with a plurality protruding upward. The drive gear hole 111 is configured such that the drive gear 210 of the motor 200 can be inserted. The bosses 112 and 113 and the output shaft boss 114 are configured to be coupled to each other by forming a stage when the reduction gears 120, 130, 140, 150 and 160 are coupled therein. Pin grooves 115 and 116 and 117 are perforated in the centers of the bosses 112 and 113 and the output shaft boss 114, respectively. The fixing rod 118 is provided above the lower fixing plate 110 to facilitate coupling with the upper fixing plate 180.

상기 출력기어(170)는 수직 방향으로 출력축(171)이 구비된다. 상기 출력축(171)을 중심으로 출력기어(170)가 회전하게 된다.The output gear 170 is provided with an output shaft 171 in the vertical direction. The output gear 170 rotates about the output shaft 171.

상기 상부고정판(180)은 핀홈(181)(182)(183)과 출력축공(184), 다수개의 고정봉(185)이 구비된다. 상기 핀홈(181)(182)(183)은 상기 하부고정판(110)의 핀홈(115)(116)(117)의 위치와 일치하도록 천공하여 구비한다. 상기 출력축공(184)은 상기 출력기어(170)의 출력축(171)이 외부로 돌출되어 자유롭게 회전운동 할 수 있도록 상기 출력기어(171)의 단면의 지름보다 큰 지름으로 천공된다. 상기 고정봉(185)은 상기 하부고정판(110)의 고정봉(118)의 위치와 일치하도록 위치시켜 구비한다. The upper fixing plate 180 is provided with pin grooves 181, 182, and 183, an output shaft hole 184, and a plurality of fixing rods 185. The pin grooves 181, 182, and 183 are drilled and provided to match the positions of the pin grooves 115, 116, and 117 of the lower fixing plate 110. The output shaft hole 184 is drilled to a diameter larger than the diameter of the cross section of the output gear 171 so that the output shaft 171 of the output gear 170 protrudes to the outside to freely rotate. The fixing rod 185 is provided so as to match the position of the fixing rod 118 of the lower fixing plate 110.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 외부케이스(190)는 상기 출력기어(170)의 출력축(171)이 돌출될 수 있도록 출력축공(191)이 구비되며, 상기 외부케이스(190)의 하단부는 뚫려있도록 구성한다. As shown in FIG. 3, the outer case 190 is provided with an output shaft hole 191 to protrude the output shaft 171 of the output gear 170, and a lower end of the outer case 190 is drilled. To be configured.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하부고정판(110)과 상부고정판(180)의 사이에 감속기어(120)(130)(140)(150)(160)가 각각 다단으로 차례로 맞물려 작동되도록 고정핀(186)으로 결합하고, 상기 최상단의 감속기어(160)가 출력기어(170)와 맞물려 작동되도록 구성하고, 외부케이스(190)를 결합하여 완성한다.2 and 3, between the lower fixing plate 110 and the upper fixing plate 180, the reduction gears 120, 130, 140, 150, 160 are engaged in multiple stages in turn. Combining with the fixing pin 186, and configured to operate in conjunction with the output gear 170 of the top gear reduction gear 160, the outer case 190 is completed by combining.

상기 하부고정판(110)과 상부고정판(180)의 결합은 각가 상기 하부고정판(110)의 고정봉(118)과 상부고정판(180)의 고정봉(185)을 결합시켜 체결한다. 감속기어(120)(130)(140)(150)(160)의 결합은 고정핀(186)으로 고정하여 결합하는데, 우선 상기 감속기어(120)를 상기 하부고정판(110)의 핀홈(115)에 위치시키고, 감속기어(130)를 보스(112)의 상부에 위치시키고, 감속기어(140)를 보스(113)의 상부에 위치시키고, 또 다른 감속기어(150)를 상기 감속기어(130)의 상부에 위치시키고, 또 다른 감속기어(160)는 단의 높이 차이를 스페이서(161)로 조절하여 위치시켜 결합한다. 이후 최상단의 감속기어(160)가 출력기어(170)와 맞물려 작동되도록 구성한다. Coupling of the lower fixing plate 110 and the upper fixing plate 180 is fastened by coupling the fixing rod 118 of the lower fixing plate 110 and the fixing rod 185 of the upper fixing plate 180. The coupling of the reduction gears 120, 130, 140, 150, 160 is fixed by the fixing pin 186. First, the reduction gear 120 has a pin groove 115 of the lower fixing plate 110. Position the speed reducer gear 130 in the upper portion of the boss 112, reducer gear 140 in the upper portion of the boss 113, and another reduction gear 150 is placed in the reduction gear 130. Positioned at the top of, another reduction gear 160 is coupled by adjusting the position of the height difference by adjusting the spacer 161. Since the top gear reduction gear 160 is configured to operate in engagement with the output gear 170.

상기와 같이 결합하고, 도 3에 도시된 바와 같이 외부케이스(190)를 결합하여 완성한다.Combination as above, it is completed by combining the outer case 190 as shown in FIG.

또한 도 4에 도시된 바와 같이 내부커버(300)를 볼트(330)로 결합한 모터(200)를 상기 모터(200)의 구동기어(210)가 본 발명의 모터용 플라스틱 감속기(100)의 하단부에 체결되도록 한다. In addition, as shown in FIG. 4, the driving gear 210 of the motor 200 having the motor 200 coupled with the inner cover 300 by the bolt 330 is disposed at the lower end of the motor plastic reducer 100 of the present invention. To be tightened.

본 발명의 상기의 하부고정판(110), 감속기어(120)(130)(140)(150)(160), 출력기어(170), 상부고정판(180), 외부케이스(190)가 모두 플라스틱 재질로 구비한다. The lower fixing plate 110, the reduction gear 120, 130, 140, 150, 160, the output gear 170, the upper fixing plate 180, the outer case 190 of the present invention are all made of plastic It is provided with.

플라스틱 재질로 구성되어 형태의 가공이 용이하므로, 도 5에 도시된 바와 같이 하부고정판(110), 상부고정판(120), 외부케이스(190)가 각각, 도 5a는 6각의 형상, 도 5b는 8각의 형상, 도 5c는 12각의 형상, 도 5d는 16각의 형상 등으로 다양한 형상으로 구비될수 있어, 필요한 형상으로 제작할 수 있다.Since the plastic material is easy to process the shape, as shown in Figure 5, the lower fixing plate 110, the upper fixing plate 120, the outer case 190, respectively, Figure 5a is a hexagonal shape, Figure 5b is An octagonal shape, FIG. 5C is a octagonal shape, and FIG. 5D may be provided in various shapes such as a hexagonal shape, and the like, and thus may be manufactured in a required shape.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 모터용 플라스틱 감속기는 다단의 감속기어로 구성하고, 플라스틱 재질로 구성한 모터용 플라스틱 감속기를 제공하여, 감속기의 감속기어, 출력기어, 외부케이스 등 모든 구성품이 플라스틱으로 구성되어 제작 단가가 저렴하고, 용이하게 다양한 형상으로 응용이 가능하며, 감속기 자체의 중량이 가벼우면서도 강도가 강하고, 금속재에 비해 그 외형이 쉽게 찌그러지거나 눌림등의 변형이 일어나지 않으며, 부품의 형태를 다양하게 제작 및 구성할 수 있으며, 다단의 감속기어들로 구성되어 감속기어들의 작동성이 향상되고 작동소음을 감소시킬 수 있는 뛰어난 효과가 있다.















As described above, the plastic reducer for motor according to the present invention is composed of a multi-stage reduction gear, and provides a plastic reducer for motor composed of plastic material, and all components such as the reducer gear, the output gear, and the outer case of the reducer are composed of plastic. It is cheaper to manufacture and can be easily applied in various shapes. The weight of the reducer itself is light and strong, and its shape is not easily crushed or pressed compared to metal materials. It can be manufactured and configured, and it is composed of multi-stage reduction gears, which improves the operability of the reduction gears and has an excellent effect of reducing operating noise.















Claims (1)

모터(200)의 구동기어(210)에서 발생되는 회전력을 전달하기 위하여, 모터(200)의 구동기어(210) 부분에 장착되는 감속기에서, In order to transfer the rotational force generated in the drive gear 210 of the motor 200, in the reduction gear mounted to the drive gear 210 of the motor 200, 상기 감속기의 감속기어(120)(130)(140)(150)(160)가 각각 다단으로 차례로 맞물려 작동되도록 고정핀(186)으로 결합하고, 상기 최상단의 감속기어(160)가 출력축(171)이 구비된 출력기어(170)와 맞물려 작동되도록 구성하고,The reduction gears 120, 130, 140, 150 and 160 of the reducer are coupled to the fixing pins 186 so as to be engaged with each other in succession in multiple stages, and the reduction gear 160 of the uppermost end is output shaft 171. It is configured to operate in engagement with the provided output gear 170, 상기 감속기의 하부고정판(110), 감속기어(120)(130)(140)(150)(160), 출력기어(170), 상부고정판(180), 외부케이스(190)가 모두 플라스틱 재질로 구성된 모터용 플라스틱 감속기에 있어서,The lower fixing plate 110, the reduction gear 120, 130, 140, 150, 160, the output gear 170, the upper fixing plate 180, the outer case 190 of the reducer are all made of a plastic material In plastic reducer for motor, 상기 감속기의 중앙부에 형성된 구동기어 공(111), 상부로 돌출되어 각각 구성되고 중앙부에 핀홈(116)(117)이 천공된 보스(112)(113), 출력축보스(114), 천공되어 구성된 핀홈(115), 상부로 돌출되어 다수개가 구비된 고정봉(118)을 구비한 하부고정판(110); 핀홈(181)(182)(183)과 출력축공(184), 다수개의 고정봉(185)이 구비된 상부고정판(180); 출력축공(191)이 구비된 외부케이스(190)로 구성되며, 상기 하부고정판(110)과 상부고정판(180)의 사이에 외부케이스(190)를 결합하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터용 플라스틱 감속기.Drive gear ball 111 formed in the central portion of the reducer, protruding upward, respectively, boss 112, 113, the output shaft boss 114, the pin groove formed by punching the pin grooves 116, 117 in the central portion 115, a lower fixing plate 110 having a fixing rod 118 protruding upward and provided with a plurality; An upper fixing plate 180 having pin grooves 181, 182, and 183, an output shaft hole 184, and a plurality of fixing rods 185; Plastic shaft reducer for motor, characterized in that consisting of an outer case 190 having an output shaft hole 191, coupled to the outer case 190 between the lower fixing plate 110 and the upper fixing plate 180.
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